CN204569182U - 用于往复运输物料的半自动化机械吊具 - Google Patents
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Abstract
一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；其中的滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸。本实用新型具有自动化程度高、使用寿命长、安全、使用范围广、稳定性能好和更换方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件，尤其涉及一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具。
背景技术
目前，在许多车间生产线里往复输送造型复杂物料时，采用数名操作工同步取放的方式运输物料，导致生产效率较低，且物料质量在输送过程中不能得到有效的保障。因此在生产线上操作岗位间通常会制作一些辅助机械吊具来完成繁重的物料输送，现有机械吊具在抓取物料后，一般由气缸来完成取放物料和升降工作，水平移动则由工人平推至所需区域。
通常水平移动导轨选用定制铝合金材质，由于导向轮材质为钢，两者在移动中导轨的磨损较大且影响导轨的使用寿命；吊具在设计时整体重心位于导轨一侧，存在较大的偏心力，轨道两侧导向轮承载不同时磨损也不同，长期运行对吊具的稳定性有影响；吊具在运行至指定区域时无法进行准确的停止，增加操作者的操作难度。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新型的用于往复运输物料的半自动化机械吊具。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；
所述滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；所述吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸；提升架设置在滑车框架的下方，两个承载轮分别安装在滑车框架上部的两端并架设在上滑轨上，升降气缸的气缸套安装在滑车框架内，升降气缸的活塞杆穿过滑车框架的下部与提升架固定传动相连，四组导向轮分别安装在滑车框架上并分别抵压在上滑轨和下滑轨的前后两侧；到位缓冲杆横向安装在滑车框架上，到位锁死气缸纵向安装在滑车框架上，到位锁死气缸的活塞杆可伸出与下滑轨抵触相连将滑车锁定；所述气动抓手和操作杆分别安装在提升架上。
还包括撞头，该撞头横向安装在滑车框架的左侧，所述下滑轨的左端对应设有可与撞头接触的限位头。
还包括接触式感应器，该接触式感应器横向安装在滑车框架的右侧，所述上滑轨的下方对应设有可与该接触式感应器接触的两个接触头；接触式感应器与到位锁死气缸电信号相连。
还包括两导向杆，两导向杆的上端分别与滑车框架的上部固定相连，两导向杆的下端分别穿过滑车框架的下部与提升架固定相连。
所述滑车框架下部设有两直线轴承，所述两导向杆的下端分别穿过两直线轴承与提升架固定相连。
所述操作杆上设有多个手控阀，各手控阀分别与提升气缸电信号相连。
所述提升气缸分别与气动抓手、到位锁死气缸电信号相连。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、使用寿命长：选用钢制导轨后，避免了导轨与导向轮材质的不同引起导轨的过度磨损现象，同时在部分导轨压扁的情况下，采用补焊后或者拉扁后打磨可提高导轨的使用寿命。
二、安全：滑车整体到位后采用到位锁死气缸锁死，可防止在取放物料时产生水平位置偏移，提高了使用安全性。
三、使用范围广：由于导轨采用钢制材料，市场的通用性较好，因此在更换时不受定制厂家货期影响，特别对耐温耐压性要求高和高生成效率等特殊场合尤为适用。
三、稳定性能好：本实用新型在整体机构重心偏移的情况下仍能保证其平稳的运行。
四、更换方便：本实用新型主要材质均采用钢材，对安装和更换无特殊要求。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型中的滑车的整体结构示意图；
图4为本实用新型中的滑车的正视结构示意图；
图5为本实用新型中的滑车的侧视结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车1；吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁2、吊架3和滑轨；滑轨包括上下平行设置的上滑轨4和下滑轨5，两根滑轨均由钢质矩形方管制成。图2中所示，6为气管，其气源来自车间，气管通向滑车。
参见图3、图4、图5，本实用新型中的滑车1主要包括吊具升降机构、气动抓手11和操作杆12；
吊具升降机构包括滑车框架13、提升架14、两个承载轮15、升降气缸16、四组导向轮17、到位缓冲杆18和到位锁死气缸19。提升架设置在滑车框架的下方，两个承载轮分别安装在滑车框架上部的两端并架设在上滑轨4上，升降气缸的气缸套安装在滑车框架内，升降气缸的活塞杆穿过滑车框架的下部与提升架固定传动相连，四组导向轮分别安装在滑车框架上并分别抵压在上滑轨和下滑轨的前后两侧；到位缓冲杆横向安装在滑车框架上，到位锁死气缸纵向安装在滑车框架上，到位锁死气缸的活塞杆可伸出与下滑轨抵触相连将滑车锁定；所述气动抓手和操作杆分别安装在提升架上。
还包括撞头20，该撞头横向安装在滑车框架的左侧，在下滑轨5的左端对应设有可与撞头接触的限位头51(配合参参见图2)。
还包括接触式感应器21，该接触式感应器横向安装在滑车框架的右侧，在上滑轨4的下方对应设有可与该接触式感应器接触的两个接触头41、42(配合参参见图2)；接触式感应器与到位锁死气缸电信号相连。
还包括两导向杆22，两导向杆的上端分别与滑车框架的上部固定相连，两导向杆的下端分别穿过滑车框架的下部与提升架固定相连。
在滑车框架下部设有两直线轴承23，两导向杆的下端分别穿过两直线轴承与提升架固定相连。
在操作杆上设有多个手控阀24，各手控阀分别与提升气缸电信号相连。提升气缸还分别与气动抓手、到位锁死气缸电信号相连。
图5中所示，25为弹簧气管。
本实用新型工作原理如下：操作者双手持操作杆12水平运行接近工作位置，到位缓冲杆18先碰撞到软缓冲，直至撞头20接触到硬限位的限位头51，接触式感应器21感应到信号，信号反馈给到位锁死气缸19，到位锁死气缸的活塞杆伸出锁死滑车框架13后指示灯亮，此时操作者按下小型手控阀24，手控阀信号给提升气缸16，提升气缸伸出活塞杆推动气动抓手11下降，下降到指定行程后，给气动抓手抓取物料后信号反馈给提升气缸16，提升气缸的活塞杆上升到初始位置并提供信号给到位锁死气缸19，到位锁死气缸退回指示灯亮，操作者将物料运输至指定位置。
Claims (7)
1.一种用于往复运输物料的半自动化机械吊具，包括安装在车间钢结构上的吊架滑轨机构和吊装在吊架滑轨机构上的滑车；所述吊架滑轨机构包括装配成一体的吊架梁、吊架和滑轨；所述滑车主要包括吊具升降机构、气动抓手和操作杆；
其特征在于：所述滑轨包括上下平行设置的上滑轨和下滑轨，两根滑轨均由钢质矩形方管制成；所述吊具升降机构包括滑车框架、提升架、两个承载轮、升降气缸、四组导向轮、到位缓冲杆和到位锁死气缸；提升架设置在滑车框架的下方，两个承载轮分别安装在滑车框架上部的两端并架设在上滑轨上，升降气缸的气缸套安装在滑车框架内，升降气缸的活塞杆穿过滑车框架的下部与提升架固定传动相连，四组导向轮分别安装在滑车框架上并分别抵压在上滑轨和下滑轨的前后两侧；到位缓冲杆横向安装在滑车框架上，到位锁死气缸纵向安装在滑车框架上，到位锁死气缸的活塞杆可伸出与下滑轨抵触相连将滑车锁定；所述气动抓手和操作杆分别安装在提升架上。
2.如权利要求1所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：还包括撞头，该撞头横向安装在滑车框架的左侧，所述下滑轨的左端对应设有可与撞头接触的限位头。
3.如权利要求1所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：还包括接触式感应器，该接触式感应器横向安装在滑车框架的右侧，所述上滑轨的下方对应设有可与该接触式感应器接触的两个接触头；接触式感应器与到位锁死气缸电信号相连。
4.如权利要求1所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：还包括两导向杆，两导向杆的上端分别与滑车框架的上部固定相连，两导向杆的下端分别穿过滑车框架的下部与提升架固定相连。
5.如权利要求4所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：所述滑车框架下部设有两直线轴承，所述两导向杆的下端分别穿过两直线轴承与提升架固定相连。
6.如权利要求1所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：所述操作杆上设有多个手控阀，各手控阀分别与提升气缸电信号相连。
7.如权利要求6所述的用于往复运输物料的半自动化机械吊具，其特征在于：所述提升气缸分别与气动抓手、到位锁死气缸电信号相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN106144895A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-11-23 | 博飞特（上海）汽车设备自动化有限公司 | 用于往复运输物料的半自动化机械吊具 |
| CN106564766A (zh) * | 2016-10-24 | 2017-04-19 | 中车长江车辆有限公司 | 一种运输系统 |
| CN111661754A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-15 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种管道水下施工装置 |
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