CN111993289A - 一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向上的清洁空腔，所述清洁空腔后侧内壁关于所述清洁空腔对称设有开口内向前的第一电动滑轨，所述清洁空腔左右侧内壁设有开口向内的第一滑槽空腔和第二滑槽空腔，本发明安装于港口，船舶在港口停靠时，船舶驶入指定区域，设备自动启动，将船舶托举起来，排空内部海水，并在船舶四周假设延长保护板，防止在喷砂除锈的过程中，污水进入海水内，对水体产生污染，因为此过程自动化程度高，不受地域限制，船舶可以及时进行除锈，提高除锈效率，降低除锈成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械产品表面修复领域，具体为一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备。
背景技术
船舶经过一定时间的营运或航行，船壳板或船体结构的表面，在海洋环境下，会逐渐形成较为严重的锈蚀层，如不及时处理，会对船舶结构强度和船舶航行安全带来隐患。因此，船舶需要定期到修船厂进行除锈和再喷涂油漆作业，目前船舶除锈需要将船舶拖拽上岸，进入修船场内才可进行除锈，除锈效率低，除锈成本大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，克服除锈效率低，除锈成本大等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向上的清洁空腔，所述清洁空腔后侧内壁关于所述清洁空腔对称设有开口内向前的第一电动滑轨，所述清洁空腔左右侧内壁设有开口向内的第一滑槽空腔和第二滑槽空腔，所述清洁空腔内设有第一工作空腔，所述第一工作空腔内设有第一保护延长装置，所述清洁空腔内设有第二保护延长装置；所述第一保护延长装置包括固定在所述清洁空腔后侧内壁的滑动基座，所述滑动基座内设有贯穿所述滑动基座上前后端面的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆前端面固定设有第一船舶支架，所述第一船舶支架上设有第二船舶支架，所述第一滑动杆后端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述清洁空腔后侧内壁设有开口向前的与所述第一滑动空腔连通的第一连通空腔，所述主体箱固定设有第一工作空腔，所述第一工作空腔上侧内壁设有与所述第一连通空腔连通的第二连通空腔，所述第二连通空腔后侧内壁设有第一导线轮和第二导线轮，所述第一工作空腔上侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一工作空腔上侧内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二绕线轮，所述第二绕线轮上产要有第二牵引绳，所述第一工作空腔下侧内壁关于所述第一旋转轴对称设有两个贯穿的第二旋转轴，所述第二旋转轴在外界部固定这有第一转动杆，所述第二旋转轴在所述第一工作空腔内侧部分固定设有第二绕线轮，所述主体箱下端面转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动设有第二旋转杆，所述第二旋转杆通过第四旋转轴与所述第一延长板转动连接，所述第一转动杆通过第五旋转轴与所述转动连接，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳。
优选地，所述第二保护延长装置包括 所述第二滑槽空腔内滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上端面固定设有吧，所述第一滑块下端面固定设有第三牵引绳，所述第一滑槽空腔上端面设有开口向下的第四工作空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有第二弹簧，所述第二滑槽空腔后侧内壁固定设有第三导线轮，所述第四工作空腔后侧内壁固定设有第四导线轮，所述第一滑块上端面固定设有第三牵引绳，所述第三牵引绳通过所述第三导线轮和所述第四导线轮后固定在所述第二滑块的后端面，所述第一滑块右端面固定设有推动阻隔板 ，所述第二滑块右端面固定设有第二延长板。
优选地，所述第一电动滑轨内滑动设有第一电动滑块，所述第一电动滑块前端面固定设有伸缩板，所述伸缩板内设有开口向靠近所述清洁空腔侧的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动设有第二电动滑块，所述第二电动滑块靠近所述清洁空腔侧端面固定设有喷砂机。
优选地，所述主体箱做右侧内壁对称设有翻转板，所述翻转板与所述主体箱通过连接轴转动连接，所述连接轴与所述翻转板之间设有第二扭簧。
优选地，所述主体箱后端面固定设有浮力箱，所述浮力箱内设有储水空腔，所述储水空腔后侧内壁固定设有泵体。
本发明的有益效果 ：本发明安装于港口，船舶在港口停靠时，船舶驶入指定区域，设备自动启动，将船舶托举起来，排空内部海水，并在船舶四周假设延长保护板，防止在喷砂除锈的过程中，污水进入海水内，对水体产生污染，因为此过程自动化程度高，不受地域限制，船舶可以及时进行除锈，提高除锈效率，降低除锈成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
图 5是本发明实施例图4中D-D方向的示意图；
图 6是本发明实施例图1中E-E方向的示意图；
图 7是本发明实施例图2中F-F方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向上的清洁空腔11，所述清洁空腔11后侧内壁关于所述清洁空腔11对称设有开口内向前的第一电动滑轨16，所述清洁空腔11左右侧内壁设有开口向内的第一滑槽空腔26和第二滑槽空腔50，所述清洁空腔11内设有第一工作空腔32，所述第一工作空腔32内设有第一保护延长装置90，所述清洁空腔11内设有第二保护延长装置91；
所述第一保护延长装置90包括固定在所述清洁空腔11后侧内壁的滑动基座38，所述滑动基座38内设有贯穿所述滑动基座38上前后端面的第一滑动空腔65，所述第一滑动空腔65内滑动设有第一滑动杆41，所述第一滑动杆41前端面固定设有第一船舶支架42，所述第一船舶支架42上设有第二船舶支架43，所述第一滑动杆41后端面固定设有第一弹簧39和第一牵引绳40，所述清洁空腔11后侧内壁设有开口向前的与所述第一滑动空腔65连通的第一连通空腔36，所述主体箱10固定设有第一工作空腔32，所述第一工作空腔32上侧内壁设有与所述第一连通空腔36连通的第二连通空腔62，所述第二连通空腔62后侧内壁设有第一导线轮64和第二导线轮63，所述第一工作空腔32上侧内壁转动设有第一旋转轴59，所述第一旋转轴59与所述第一工作空腔32上侧内壁之间设有第一扭簧61，所述第一旋转轴59上固定设有第一绕线轮60和第二绕线轮58，所述第二绕线轮58上产要有第二牵引绳57，所述第一工作空腔32下侧内壁关于所述第一旋转轴59对称设有两个贯穿的第二旋转轴30，所述第二旋转轴30在外界部固定这有第一转动杆29，所述第二旋转轴30在所述第一工作空腔32内侧部分固定设有第二绕线轮31，所述主体箱10下端面转动设有第三旋转轴44，所述第三旋转轴44上转动设有第二旋转杆28，所述第二旋转杆28通过第四旋转轴46与所述第一延长板15转动连接，所述第一转动杆29通过第五旋转轴45与所述转动连接，所述第二绕线轮31上固定设有第二牵引绳57，工作时，所述第二船舶支架43向下移动带动所述第一船舶支架42移动，所述第一船舶支架42移动带动所述第一滑动杆41移动，所述第一滑动杆41移动松弛所述第一牵引绳40，然后第一旋转轴59在所述第一扭簧61的回转作用力下转动，所述第一旋转轴59转动带动所述第二绕线轮58转动缠绕第二牵引绳57，所述第二牵引绳57带动所述第二绕线轮31转动，所述第二绕线轮31转动带动所述第二旋转轴30转动，所述第二旋转轴30转动带动所述第一转动杆29转动，所述第一转动杆29转动带动所述第五旋转轴45转动，所述第五旋转轴45转动带动所述第一延长板15向上移动。
有益地，所述第二保护延长装置91包括 所述第二滑槽空腔50内滑动连接的第一滑块52，所述第一滑块52上端面固定设有吧，所述第一滑块52下端面固定设有第三牵引绳53，所述第一滑槽空腔26上端面设有开口向下的第四工作空腔56，所述第一滑槽空腔26内滑动连接有第二滑块25，所述第二滑块25上端面固定设有第二弹簧49，所述第二滑槽空腔50后侧内壁固定设有第三导线轮54，所述第四工作空腔56后侧内壁固定设有第四导线轮55，所述第一滑块52上端面固定设有第三牵引绳53，所述第三牵引绳53通过所述第三导线轮54和所述第四导线轮55后固定在所述第二滑块25的后端面，所述第一滑块52右端面固定设有推动阻隔板 21，所述第二滑块25右端面固定设有第二延长板27。
有益地，所述第一电动滑轨16内滑动设有第一电动滑块66，所述第一电动滑块66前端面固定设有伸缩板17，所述伸缩板17内设有开口向靠近所述清洁空腔11侧的第二电动滑轨18，所述第二电动滑轨18内滑动设有第二电动滑块19，所述第二电动滑块19靠近所述清洁空腔11侧端面固定设有喷砂机20。
有益地，所述主体箱10做右侧内壁对称设有翻转板12，所述翻转板12与所述主体箱10通过连接轴13转动连接，所述连接轴13与所述翻转板12之间设有第二扭簧14。
有益地，所述主体箱10后端面固定设有浮力箱33，所述浮力箱33内设有储水空腔34，所述储水空腔34后侧内壁固定设有泵体35。
初始状态时，第一弹簧39处于正常状态，第二弹簧49处于拉伸状态，第三弹簧51处于正常状态。
使用方法：船舶驶入清洁空腔11内，抵触到翻转板12使得翻转板12转动，当船体完全驶入翻转板12内后，翻转板12在第二扭簧14的回转作用力下转动，在船舶向前移动的过程中，推动阻隔板 21被抵触后移动，推动阻隔板 21移动带动第一滑块52移动，第一滑块52移动松弛第三牵引绳53，,第三牵引绳53松弛使得第二滑块25在第二弹簧49的回弹作用力下向上移动，第二滑块25移动带动第二延长板27移动，然后泵体35启动排空储水空腔34内的多余海水，使得设备在浮力的作用下线上移动，同时将清洁空腔11内的海水排除，船舶失去海水带来的浮力，相对向下移动带动第二船舶支架43移动，第二船舶支架43移动带动第一船舶支架42移动，所述第一船舶支架42移动带动所述第一滑动杆41移动，所述第一滑动杆41移动松弛所述第一牵引绳40，然后第一旋转轴59在所述第一扭簧61的回转作用力下转动，所述第一旋转轴59转动带动所述第二绕线轮58转动缠绕第二牵引绳57，所述第二牵引绳57带动所述第二绕线轮31转动，所述第二绕线轮31转动带动所述第二旋转轴30转动，所述第二旋转轴30转动带动所述第一转动杆29转动，所述第一转动杆29转动带动所述第五旋转轴45转动，所述第五旋转轴45转动带动所述第一延长板15向上移动，然后第一电动滑块66和第二电动滑块19启动，控制喷砂机20对船体表面进行喷砂除锈处理，当喷砂除锈完成以后，泵体35启动将储水空腔34内灌入海水，使得设备下降，通过清洁空腔11内灌入海水，船舶在海水的浮力作用下与设备发生分离，并驶离原地。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，包括主体箱,其特征在于：所述主体箱内设有开口向上的清洁空腔，所述清洁空腔后侧内壁关于所述清洁空腔对称设有开口内向前的第一电动滑轨，所述清洁空腔左右侧内壁设有开口向内的第一滑槽空腔和第二滑槽空腔，所述清洁空腔内设有第一工作空腔，所述第一工作空腔内设有第一保护延长装置，所述清洁空腔内设有第二保护延长装置；所述第一保护延长装置包括固定在所述清洁空腔后侧内壁的滑动基座，所述滑动基座内设有贯穿所述滑动基座上前后端面的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆前端面固定设有第一船舶支架，所述第一船舶支架上设有第二船舶支架，所述第一滑动杆后端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述清洁空腔后侧内壁设有开口向前的与所述第一滑动空腔连通的第一连通空腔，所述主体箱固定设有第一工作空腔，所述第一工作空腔上侧内壁设有与所述第一连通空腔连通的第二连通空腔，所述第二连通空腔后侧内壁设有第一导线轮和第二导线轮，所述第一工作空腔上侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一工作空腔上侧内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二绕线轮，所述第二绕线轮上产要有第二牵引绳，所述第一工作空腔下侧内壁关于所述第一旋转轴对称设有两个贯穿的第二旋转轴，所述第二旋转轴在外界部固定这有第一转动杆，所述第二旋转轴在所述第一工作空腔内侧部分固定设有第二绕线轮，所述主体箱下端面转动设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动设有第二旋转杆，所述第二旋转杆通过第四旋转轴与所述第一延长板转动连接，所述第一转动杆通过第五旋转轴与所述转动连接，所述第二绕线轮上固定设有第二牵引绳。
2.根据权利要求 1 所述的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，其特征在于：所述第二保护延长装置包括所述第二滑槽空腔内滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上端面固定设有吧，所述第一滑块下端面固定设有第三牵引绳，所述第一滑槽空腔上端面设有开口向下的第四工作空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上端面固定设有第二弹簧，所述第二滑槽空腔后侧内壁固定设有第三导线轮，所述第四工作空腔后侧内壁固定设有第四导线轮，所述第一滑块上端面固定设有第三牵引绳，所述第三牵引绳通过所述第三导线轮和所述第四导线轮后固定在所述第二滑块的后端面，所述第一滑块右端面固定设有推动阻隔板 ，所述第二滑块右端面固定设有第二延长板。
3.根据权利要求 1 所述的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，其特征在于：所述第一电动滑轨内滑动设有第一电动滑块，所述第一电动滑块前端面固定设有伸缩板，所述伸缩板内设有开口向靠近所述清洁空腔侧的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动设有第二电动滑块，所述第二电动滑块靠近所述清洁空腔侧端面固定设有喷砂机。
4.根据权利要求 1 所述的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，其特征在于：所述主体箱做右侧内壁对称设有翻转板，所述翻转板与所述主体箱通过连接轴转动连接，所述连接轴与所述翻转板之间设有第二扭簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备，其特征在于：所述主体箱后端面固定设有浮力箱，所述浮力箱内设有储水空腔，所述储水空腔后侧内壁固定设有泵体。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113212686A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 陆雨轩 | 一种船体表面清理设备及其工作方法 |
| CN114604392A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-06-10 | 江苏科技大学 | 用于船体健康诊断修复的无人机装置及方法 |
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2020
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113212686A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 陆雨轩 | 一种船体表面清理设备及其工作方法 |
| CN113212686B (zh) * | 2021-05-07 | 2024-02-20 | 陆雨轩 | 一种船体表面清理设备及其工作方法 |
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