BE1014204A3 - Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp. - Google Patents

Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp. Download PDF

Info

Publication number
BE1014204A3
BE1014204A3 BE2001/0368A BE200100368A BE1014204A3 BE 1014204 A3 BE1014204 A3 BE 1014204A3 BE 2001/0368 A BE2001/0368 A BE 2001/0368A BE 200100368 A BE200100368 A BE 200100368A BE 1014204 A3 BE1014204 A3 BE 1014204A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
cable
hull
ship
relief
desc
Prior art date
Application number
BE2001/0368A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Rompay Boudewijn Gabriel Van
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to BE2001/0368A priority Critical patent/BE1014204A3/nl
Application filed by Rompay Boudewijn Gabriel Van filed Critical Rompay Boudewijn Gabriel Van
Priority to ES02732245T priority patent/ES2269696T3/es
Priority to KR1020037001397A priority patent/KR100711562B1/ko
Priority to EP02732245A priority patent/EP1390257B1/en
Priority to DK02732245T priority patent/DK1390257T3/da
Priority to PCT/BE2002/000074 priority patent/WO2002096748A1/en
Priority to DE60213587T priority patent/DE60213587T2/de
Priority to JP2002593234A priority patent/JP4152194B2/ja
Priority to CNB028017951A priority patent/CN1230349C/zh
Priority to US10/311,345 priority patent/US6886486B2/en
Priority to AT02732245T priority patent/ATE334874T1/de
Application granted granted Critical
Publication of BE1014204A3 publication Critical patent/BE1014204A3/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
    • B63B2059/087—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat the devices being adapted for being pulled across, or along the underwater surface to be cleaned, e.g. by ropes

Abstract

De uitvinding betreft een inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp (2) . Deze inrichting bevat een reinigingselement over de scheepsromp(3) en middelen om dit reinigingselement (2) te verplaatsen die minstens één kabel (4) bevatten die onder de kiel van de scheepsromp (2) door aangebracht is en waarmee het reinigingselement (3) en middelen (5) verbonden zijn om de kabel (4) te verplaatsen. Het reinigingselement bevat minstens één mat (3) die een platte basis (13) bevat uit een elastisch vervormbaar materiaal die op minstens één zijde van een reliëf (14) is voorzien uit slijtvast, elastisch vervormbaar materiaal. In de mat (3) is minstens één magneet aangebracht.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  1 [) ri ; hri. ntj vor hk vcrwijdt'jt'.-n \/an d'a a) Kjroei < p een . '..'i ! ufr !, L'. 



  S r.'0 In eri-le i*l"f [', l -i e m () ve t L a s ci e e v i l"i. e-L v zi n cie a a 1 , ri e e i i vaii eeil e--v 1- t fi eri v o a I) aj : ntcvi'i. din'-j !) r ; : t'd. !.) cr' ['c'kJ') Hj p ae ; : inrhLing voor hec \..'r.-.', v ! J. i-.- ; ;.'f vdr, d dntoei up an st ;. a !. ; t scheepsrom ?, ,i ifi.'. i : h).. i. !'j n t'c ;. i)'t. igin (j. i. crrtr'iL n midien bevaL'. om diL jtL'iiq.'. injifMnt ove ; d t'. ( ; ; [t [. ; r. vcr : p. Laat'-Sc't die i 21 1-j vli i-ei-i v i n u. o u. tijci hepromp dr c-i.'icbL'dh !. 1. ;') wadree hec r. i. fnq. ing. ei-emen ! ctmiddJc ; ! ; m d kbi r. e verpiaasen, vrbndcn :' :. L'j ;). 



  Op eeft romp v : i en chip, in heL b. i'jzonder van een : ce. ("h'p, ; rcj ; hpaaid, op h ;. dL dat ; zieh undcr waLer v) 0 1--1 i o e ilicte eepckken en endnmseis or andL' shelpdieren, aan, aardur heL '. : ! ; ! p en qroLer wee. :'sL'ane.) in heL water < .'nder'vi. ndt- t.'-i. jde'ns heL varen, daL van t,].'] d t.'. ot : tr. ijd dee aangoe ! rnod.'w'jtden vrwiderd. 



  Di. t. verwjjdren kan dor dulkEs worden uLcqevcerd, tnadj : di t. Li'jdroveftd n duu ;. 



  Vanda daL inrihLingn onLwrpen wdn um VUOLlloemcle f () ct ; han.. i. s. : i ic v) ) jdrn. 



  Een dcg ! h) kc Lni : id ; n. L'.)n < :] i s beschrcv & n in he ] gjsch tlt-t j')Sì''iJlil5) lì < i ciala eliL en Wi?dIiflee t*t r t¯ i tl i kJ.i ll < g.se l'illF l' c-íl Ilì i ll(.lr4.l eí! t.,11! .1t )tç L X t? VeLp9 Lddi SeìlX ()Ea c'eì'l L¯O!iljwi V;ili > e[) St,ti i l.), i fl ilt-t, ;5 jzondiér van ee uutroüL n !. 90i. ! iU. 



  }!eVS it:, c3roél t etl crl il-ltlH!'t' (.) Jalrlz.smer! erl v) ^a > . ze.eE)(ri:ken er! et- Ilt rilk ié !.s (i d''NCit r-t} eSrsciterel-l, aan, We < c)'(t) < 91¯ lie! SI:i. i j) eer-l (J1' ew e wee.8 arìt -'.I'ì t-2et wateì- < )ral¯iel > /i.r¯tcil ti.j < tel'!S itczl. Veliet dl VcìS ti-j(-l tot ti jt,ì (ieze cìi I [lJ .. eje; rllte i: wn .len Vt? ì'W i g Izì.l vel:w.i j(:t° > elì i:eìrl .I(,or- ett ertD wrtterì tìitjevcerci, Inda.: . i.D t. i -j < -ìì-(-svell(l rsl) ilzlli . 



  VCJ L t t i llì i ('tlL i lì Jti: (JI!I W()rEJt t! wt tKte,rl (9[ll vol:lloel[lcle Pcjx Lntichng hastaa n. i t. n draagaam ; n. nüddei. en um .'e t! tIt, 1. kJc I i j lic i.n Z i 1-,!, l, ì ll] i S t.)tJ Disl i t-,vett ì 11 ileL tje 1 (3i SCtl ')t='Zt¯ i.l, @i t.itt vi L,tJ t)t'Dt i:!d l ll.i t. t,t'lì (il lellJí.dciflZ 211 rlli i;le !.erl snl 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 c, 1 a a r-er wente'---aam e n het schi ? e vereintsen.'L",". et : draagraam is een. wentelraam aangebracn.'..-aarc ?. ccrs' : eis zijn gemcneera. et de scheepsrcmp zcda e reinigig nier ; erg erficient tnet R p - -eE e-¯.* et LI'¯adgrc c^ ee > . 



  Tysente'¯acim < e' < Cg ,-, e¯-; gelçtcr e-ci. 



  Dez nr .cr: - s .d ke d -L - coì¯ ¯tU - -' - en ailur. Dac?-en ,-.,- ¯ ' ,;- ¯ i ki- -e-i S - 'ek alciJd i;¯ì o >  ac¯ met de s '?.e¯ s > - im < D Z di dê re¯r X , niei erC3 ef i iënt is. is . zeepokken-en eer. der. roselp te verwijderen. er !. ee :.. : 1e : --. no. : : se - s'--C De huldige ui' :'-'"ding heerL dan ock een inrichrir. g vccr het . teL voorwerp, die eer een'.'cudig van construcie en reiaief verivi; ie > -en -7ar de aG^-8-oe¯ o S een sc-eepsrc.mD als goedkoo ? is, aar och een effici'ente reiniging toeiaa en a o e,-'-o o s, T, a ;- o c' r-C Z e G a l g o a a e n coeJ oop ìs, ATLaC- G0 := eer e.¯f¯c > --nte rei..lcyitlg Woe¯ac¯ en dus ook toelaa zeepokken en ccndecsseis te verwilderen. 



  Dit doel worct volgens de uivi ding bereikt doorda het reinigingseleen ninstens een at bevat, die een platte basis bevat uit een elastisch vervormbaar rr. ateriaal, i, he bijzonder uit rubber of een ruoberachtig materiaal, die op minstens een zijde van een relief voorzien is uit i voorzi-e.-i S Ui slijtvast, elastisch vervormbaar materiaal, bij voorkeur herzeirde als de rest van de mat, in or op welke raat minstens een magnee is aangebracht om ze fegen de om ze tegen de scheepsromp re duwen. s 1 Deze rr. at is eenvoudig van construcrie en bevat geen L bewegende deler. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 
 EMI3.1 
 



  , 1-r e. 1--i'-2. " Het reiief kan bstaan uit ribber' :, nckken of uitsieekseis met holtes. 



  ', 7c- a" met if oli es. 



  V ; ¯ S,-n a 0,-D r 13 1-7De rr. iddeLer. crr. c koel e verplaatse zijr. bij voorkeur -telf- va.ra d-¯e @.3 s - : @¯ vf fb.iden. LD CG¯eL ka'1 ; 3 e z : -i-3 e iez s-.-iee-Is--omp n,-i e n a. LS het zieh l-. r. s de sc'neepsronc bevindende gedeele van deze kabel in de ienqeriching vn deze scheepsrom ? kunnen verplarser-.. 



  Deze middeien k'c.". :". er. hiertoe t'ee iieren bevaten die in ce ao s het ¯ < . '¯nws de S < ,¯¯'p.St'ODìr ve-,ti.,nci?r.t¯ie ;-ediee' k var. deze . > acel - .; d¯ ' e-iq eri < ¯h¯- r.cj van cieze sc:iee,Wsrom,v gtrnnen ver,olciee ser . 



  Deze midl¯.e' en Ir; . n .! ' ertoe e ee 'I i e--en vevatr e.; ctie ' r. de legerichting vr. de scheepsrcnp verpiaaLsbaar zijn en i r e n waartussen de kabei aar. gebrachi is. a a r -u s s n a'--e, a e b a,--li Indien in de iencerichcing van he s hip een andere s reck moet worden gereinigd, rr. oeer de lieren worden verplaas. 



  In een andere uiuvoering, bevatten de'niddelen om de kabel -,., i e e 1 Ir de te verplaatsen, wee stationaire lieren, en wee, in de engterichting van de scheepsromp verplaatsbare geleidingsmiddeien, waarbij de kabei zieh uitstrekt van de ene lier, cver geieidingsniddeien aan de ene zijde van de scheepsromp, onder de kiel van de scheepsromp door en over geleidingsmiddelen aan de andere zijde, naar de andere L lier. 



  Me het inzich de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als vocrbeeid zonder enig beperkend 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 izarak:Ç^ ee - -.ie U' t et-; yç o- > erO i-t ee scni ? waarc ,-een. n ;'i. chtng vocr her. ver\' ; ijd ren van de aacgroe : L. .'een s neepsrcrr. p v i ens de uitvinding fig-lu- - sw . j < eerGeeft ,-a > - eer s < ^.^.ro iwcoeror een .-.- g V',"'- neL vet jdere-^ van is c & ncercC7 @J c c v 4 r G @@, s a a r a h he¯ scr < ,--n f'glAU- t; v n ee at uic da inrich ing volgcr. 3 de uitvindir. g ; dat ,-er -' > r ' t e re: .'.nFs 'vt een Gndr- < e Un vV > w -f C - i- < m ver. de - nr ' cht- ,rq vclgeris de 4 e e f g ian een-na-uiz de--e figur 5 eeri docrsede weergeer volgens de lijn V-V van figur 4, cp grotere schcal getekend ;

   i- glur @ee. docrsnede weerge¯r, vclgens ce iMn tJ-V fignr 6 een vccraanzi h weergeefc van eer. mat ana-ocg aan di van fig'jur 4 maar, met betrekking tot ara' ocg aan @van ficX-Ir zi m-c-r, Ir;et betrekkir.g Lot een andere uivoeringsvorm van de uitvinding ; figuur 7 een doorsnede weergeert voigens de iijn VIIVII in rigur 6 cp grotere schaal getekend ; figuur 8 een vooraanzicht weergeefr, analoog aan deze van de figren 4 en 6, rr. aar me betrekking tot een nog andere uitvoeringsvcrm van de mär ; figuur 9 een doorsnede weergeefr voigens de 1ijn IX-IX in figuur 8, op grotere schaal getekend. 



  In de figuren i ot 3 is een zeeschip l weergegeven, 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 waarvan de aangroei op zi'jn Skalen, scheepsronp 2 ver'. vijderd werde mel een inriaht'-'Lng v ; ig-ns oe uivinding, die in waar, ian de ;-zancroej- (-n, hOO-:lzucak bes.-.a'c L e.- m; > t 3 e- m.,c.delen o; die7e m '3 ., iord me en -i 7 v"c -ig, h oD 1- cl z a a s a L, over de scheepsrop 2 e verciaat : se . 



  De-,-e n-dcie-) m c-n, 1 aa'--es i : aar- eekabe 4 dievan. ektcde onderdekieldocr s aariaebracht er Q e 7"a a k-L i s - n middelen 5 bescaa om cteze kacei 4 zcwei o ? zichzeif e verplaase, ais -i z :. jn lg=' : : :' cheepsrom ? 2 gcicoe m¯ddelen z oes; ,¯a., Dm cieze ;aK oW ì Op Z' ch-e' .e / < - : j jr ! iedec-n vn de scso "e cedeelte in ffle l^n < gt e-ich-ing Rn ^e scheepsrom.,p ^' ¯e verplaatsen. 



  In de ivoeingsvcr, weergegeve i de figuren l en 2, bestaan de T. i de en 5, orr. ce kabel 4 r. e verplaasen uit nvee lieren 6 die respectieveiijk aan suurboord en aan bakboord o ? hez cek 7 oogeseld zijn en waaraan de uiteinden van de kabel 4 vastgemaakt zijn. 



  Deze lieren 6 kunnen zo gesynchroniseerd worden dat, wanneer de ene lier o de kabel 4 op zljn rrommel oprolt, de andere lier 6 de kabel 4 in dezeifdc maze van zijn trommel afrolt. 



  Hierdoor is de kabel 4 09 zichzelf verplaatsbaar waardoor de mat 3 op en neer langs de scheepsrorr. p 2 kan worden verplaatst, zoals In figuur l door de pijlen Pl is weergegeven. 



  Cm het gedeelte van de kabel 4, dat längs de scheepsromp 2 is gelegen en evenals de ma- 3 in de lengeriching van de 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 s e r e ge-ie i c' er, "jan scheepsrorrp 2 te verplaatsen, cals weergegeven docr de pljlen F2,.' ; ljn de twee leerer : c o ? wagens 8 opgesielc die r,-' J ¯eln 29, .-. ',rz d t,ssiee 1-. rS ew w.v-,ens V ooges¯e < i die b a a r-, g h t z i d e '-er fAeX 2 e'S bl J', ; 00 r. oee c n', : : : : : : "l = : : : n : :.. a..

   L 2 r- ¯L - en aangeo : : : - aen t Z l J : 1 or, oe bijvoorbeeld horizon ale rollen aangebracht zijn o de 3 s 0 k-er z, n z j n 2 h S oc n-L ; 7e an be-ce 7 In de uitvceringsvcr, weergegeven in figuur 3, bezitce : l de iddelcn o de c 3 ! : e verpiaasen, uck t ; wee lieren 6, deze ijn echrer vast op een ieinde van he de 7 In de u ¯voeringsclrn eergeg.everl -¯11 Lig < ur 3, bez ¯e-. c4we ! iddelen c < ) c'.e ^Q;  ? Fe verpF  a¯S¯[ì/ ock i ee 1-, er¯n O, opgesteld. 



  Oe middelen bevat : en eve : 1wel twee, espectievelijk aan bakbcord en aan suurboord, in de lengerichting van het van het schip, verplaatsbare geleidingsiddelen 1C-1CA die de kabel 1,"-ICA die e 4 van richting veranderen, die in heb weergegeven voorbeeld elk een rond een verticaie äs wenteibaar wiel 10, evenLueel elk een rond een verticale as ser..elbear wiel 10, eventueel gevoigd door een horizontale gelelding of rol 10A bevatten, die op wagens 11 aangebracht zijn die over geleidingen 12 erplaatsbaar zljn. 



  De ulu het water körnende kabel 4 verändert aan weerszijden van het schi ? l van richting over de geleldingsmiddelen 10- 10A, alvorens aan te sluiten op een li er 6. 



  Om het langs de scheepsromp 2 gelegen gedeelte van de kabel 4 in de lengterichting van de scheepsromp 2 te verplaatsen, moeten de twee wagens 11 met de geleldingsniddelen 10-10A 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 
 EMI7.1 
 g i j d i p wa a r , , 7 0 r S gelijkijdig in dezelfde in worQen verplaatst. 



  De wagens 11 en de geleidinger. 12"'. ceen nre zc zwaar De wagers ¯ 1 eri ; .e¯-i i¯nt3e,¯ n en ¯ì¯ e¯ ¯c , 8,waadragen. ui tRioer¯-igs,-.-- ^.r. ao e- < c,een ZE e 1- ere¯ i') m Feten L t p-a e maz e v e r v, 3 ze -3 3,-, en S een Zoals in deail we-'rgegeven in de tigeren 4 to 9, bestaa. de De basis 4 h e r-j a a c, v a r n e r-i i- er, E-, Li i verscl relief 14 dat 2vee2n 2fs=1ct ! vervcb2ar ls. maar c a s t s c Z j n Varianten c. e basis 3 en her : relief 14 ui verschilfende ze r.aar de s < -heepsv p ¯ is  e;ic > .t, vac¯zien is < ,¯¯; een relieW 1- d ;t ¯-,enee;- < .¯ ' ae;zi. ervc--mPcar i s. maar loch elastisch verv rrr. barc materialen zijn zaria..ter. ;;e bcs s t @er. he --e' i @1 < uie verschil ' enc';e inaaw ; och -last ' scW vervo-mbarc materlaleri ziMn vervaardigd. 



  Zelfs wanneer ze uit hetzelfde materiaal vervaardigd zijn, kunnen, door gebruikte technieken van fabricage de fysische eigenschappen van de basis 13 en nei relief 14 verschillen. 



  Zo kan de densiteit van het relief groier zijn dan dit van de basis 13 zodat het relief 14 weliswaar elastisch vervormbaar maar loch harder en s : ijver is dan cie basis 13. 



  Voornoemd materiaal is zn voorbeeld rubber, zowel naiuurlijke als synthetische rubber, zoals neopreen of butylrubber zijn. In varianten kan het materiaal van de basis 13 en/of net relief 14 een ander rubberachtig materiaal of een slijtvasie soepele kunststof zoals nylon 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 
 EMI8.1 
 zijn. 



  De basis 13 is aan haar van ae scheepsrcrr. p 2 weg gekeerde rugzilde van iLS. ekende randen 15 voorien en in de hole 3e rasis 1 ¯' s aan haa > . van de scheepsrcrWv & weg 5keerde 13 die"'s en-de randen 15 gelegen is, ijn a e ba e d e t US-en (l^- nc'en iw -'CA-S S, - ' jr. aa-. de L asls S, an"l cas- 1 3 ee. ' ag gslere¯. ¯ t etrXc' , Csit¯ et^vr U-ge > ) 1 een dat. de : na 3 tijdens haar veroiaasing over ae saler. scheeosrcm. o 2 lege :", deze aaLste'.-.'crdr gehouden. 



  -3 is Oe basis i3 is iagwe'cpig erL divcDrbeeid rechhoekig. Op beide uieinder. is deze basis 13 door rr-iddei van klemmen 18 aan de doorlopeme kabel 4 vasgemaakr. 



  Het relief 14 kan uieer-lopende vormen inneren. 



  In de uivoeringsvorrr., weergegeven in de figuren 4 en 5, is oet reJië. f 4, ge'lormd door eonische noppen 19. 



  De uivoeringsvcrm, weergegeven in de figuren c en 7, verschilt van de uitvoeringsvorm, volgens de figuren 4 en 5 doordat het relief 14 gevormd is door golvende ribben 20. 



  In de uitvoeringsvorm weergegeven in de figuren 8 en 9 tot slot, is heL relier 14 gevormd door cilindrische of prismatische uitsteeksels 21 die in het nidden van een opening of holte zijn vcorzien. 



  De werking van de inrichting volgens de uitvinding is zeer eenvoudig en als volgt. 



  Met behlp v ;. n de lieren 6, word de kabel 4 heen en weer 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 
 EMI9.1 
 verplaatst waardocr de eree verbonden T. a 3 zieh cok o ? en neer vcigens de pijlan ? 1 verplaats en ciaarbij de aangroei verwildert. 



   < eef t icje,ns I-o ta¯¯5 ic'''Äb'0 j C;e ^ et ves i jdert. 



  :tla > -e igroor G.-- Sd;-,.'¯e-c,Yi ¯'' Li tai kie m.ei: 3 deark gen de mateia21, scaeepsrcrtp i cedua. Dcorda. ze elastisch b c, e a v r", i r T-de v'ervorni. baar-s, vo-g e hercij vorveranderioer of e-as sch vervormbaar--s,"-0-, 'oor a s, matc---i-aal, de - n e ¯ L e r. .^ Xit e - -; .^ - s t s > manneer,aac, wct dr een' p ia. ale-ver i dering van de aan roei, inclusief z : eepo'' : ker. en eendemosseler'. verzekerd. 



  Wanneer, nadat de mar 3 herhaade malen op de vocrnoerr. de wijze van bakboord naar stuurboord e' ; er'jg is bewegen, en een bepaalde streck van de scheepsrcr-ip 2 gereinigd'A-erd, Inianr.eer, r,ada-t de mat 3 heLrea' d zLalen 05 c.e vo^rnoernde worden in de u. itvoeringsvorn., volgens figuren 1 en 2, beide een besa--lde S, rG2i. -Ja-L cl^- s; > heerpsrc¯ip 2 c,ereinicd wexfd, lieren 6 over de breedLe van de. rjc. k verreden, waarna de kabel 4 opnreuw heen en weer verplaatst wordt door de lieren 6, en de maL 3 een andere srook van de scheepsromp 2 reinige. ìieren 6, el de m;a¯ 3 eert andere s-ook varl de scheepsroirvp n de uitvoeringsvorm, volgens figuur 3, worden, niet de lieren 6, maar enkel de geleidingen 12 verplaatst. Hierbij L moet de kabel 4 wel een weinig op beide lieren 6 opgerold of ervan afgerold worden.

   Na de verplaatsing, wordt de kabel 4 vorder heen en weer omheen de kiel getrokken en word een andere streck door de rr ; at 3 gereinigd. wordl eer ar.clere stroo,k door de maL 3 gereinlgd. 



  De kabel 4 rr. oet nie nocdzakelijk Ler plaaLse van de mat 3 0 onderbroen zijn. Hij kan ook doorlopen. 



  (-oorlouc--, 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 
 EMI10.1 
 i a --s 7L a vastgerr, aak e-s o t als c r'--e e 1-g U Aan de mär : J kr : ; ie''. cok wee er meer kabels 4 naast elkaar vastgemaak zijr.. 



  De huidige uit'v'Ldip. c' ; is geesis bprkr. ot de als vccrceeid beschreven en de riguren weergegeven uitvoeringsv2rmeo, doch dergelijke inrichting voor het : vastger,rlarkç 7i, -. . 



  Be !-U F ci geD ¯l' < ,V - !Lt - S Xe. s ,is h > r,*rKi Wot > . als reinigen van schee'rrompen kan in verscnillende voren er. afnetingen worden verweenlij < L, sonder b'jiten he-, kader > - tvoerinys- > -merl, dO-tì de-qge- ', ;9e i nrichtil g VOOf het van de-uitvinding te reden. etirn .torcle. i -- ;ev enli E Xt, çon ler flliter h-e ,- Zdeva n de 'Ll i t v - r,d i n fv r e ¯ rede n .

Claims (1)

  1. EMI11.1
    Conclusies.
    C D r l. - Ir. r-¯c : - : t : = ; \c () r : 2t \.. -I : ' :.. r j j, j2ren \. r2 je aar : çoe¯ cp ee g r e i,' 1 g a ;- Senf je s c, s 7 a a s p i n l.-Inrichting vcor'r. et verwilderen van de aancroei c ? een re- nlgirqs--. . :le n m ., ; < le.i,¯:, beXia ¯ o:n stalen scneecsrcrp. 2), we'Lke inrichting eer. reiniginJae-ei el - Ot,;-t s¯r^ez roL;p > ' te x,-erpiai¯ ser;, de scheepsrcTp (2 ; door aar. gebrach s er. waarmee net reinigingseleen-c (3) en middelen (5 ; c de kebel (-.) ; : e verplaaLsen, verbonden ijn, daardoor gekenmerkr dat het relnlgi ngse' -merS, i.) en ,ic'°Ç¯el=^r.
    ( ,, ^, t.1 i- ik-be' UZ renigingselemenr insuens -n mär (3) bev die een olatL' :- 00 -ce ma. basis (13) beva"jit een elastisch vervorbaar maLeriaal, die een op nsens een zijde van een relief (14 ; is voorzien uir slij'/ast, elastisch vervorrr. baar maeriaal, in or op welke r. at ; (3) rnlns ens een rr. agneet (l ?) is aangebracht c deze a (3) tegen de scheepsromp (2) te duwen. of op wel:{e mat !3) minSle-s één m igneet (1, ) s 2. - InricLig veIgens conclsie 1, daardccr gekenmerkt dat h e u r e her ; reliel (14) uit hetzelfde materiaal als de rest van de mal (3) is vervaardigd.
    2.- Inrichairg vclgeitis con sie 1, deardo^ gek¯nmerkt dat 3. - Inrichtir : 9 volgens cor. clusie of 2, daardoor mC t ( 3 v is ve -v > G rdigd . gekenmerkt dat het relief (1) i rubber of een rubberachig materiaal vervaardigd is.
    4.-Inriching volgens een van de vorige conclusies, daardoor gekenerkt dat het regier uit ribben (20) bestaat. daardoor geken.rLer;st dri heL ¯en i.e¯ .iit ribben (20) bestaat.
    5. - Lr.ri. > tt ' ¯., ¯,} lge.lx ----n Ve n de stncl ies i to 3, <Desc/Clms Page number 12> EMI12.1 daardoor gekenmerk, da ;. hec rei et'aic nckken ; 19) besaat.
    6.-Inriching vci'en ? een van de ccnciusies l tct 3, 6 - Inr¯cWn¯¯ng v < > en- eet ¯c.n -.e c < nlusie 1 to 3, 6.-i n r n e"-L t D claardcc : - g2 :'2nD2 : : - > =- : ! 2 c" : ; . 2 :' : 3 ; I =2'plÏa-=. se -, ; ar ee : 1 cia ir oor aet mer,: wk-. ' ei¯ rel.' < =f '¯ 6;lt ¯?ekse¯ !21! 7.-g e Conc-Lusies, ec-n c--i cielen de "abei c Cf e r. e e n va ci e c"r e daardccr gekenncrk"da' : oe". a (3 ;, e plaase var. een mer nol es : > ^s..¯t. cnder'oreking van ae kabal 4/gelegen i. s en delen van de kabei ; 4) e elkaar verbinde.
    3. *" Inchino vc-cgen een van de voLde concsies, daardoor gekenrr. ? nk dat de rr. iddelen (5 ; cm de kabel (4) te verplaatsen, middeen z. r ; die dee kabei (4) zcwel op zieh c;aar ;vc- ge.ownl-2r': C . ae ¯ JI / -¯ r ^-l a¯se -,¯ar. een cndero-e.^-il,g VV.1 v' 'çat 4, ge' eger ¯S en telen ¯F r de ,wasel ts @) me¯ e' LYCT r -;^ir.dt. kunnen verp12tsen, als iddelen =in die he= zich langs de daardoor ,eke,-!m- -kZ t e mn c'delen \ 5 @m le sabe ( 4 ! ve scheepsromp (2) bevindende cedeeite van deze kabel (4) in de lengteriching'lan deze scheepsro p (2) kunnen scheepsromo (2) '^evlndende cedeelte > F^.n deze kabel "'. ) r verplaatsen.
    9. - Inrichting voigens conclusie 8, daardoor gekenmerkr dat de middeien (5) om ce kabel ! 4) e verplaatsen, twee iieren (6) bevarten die in de iengterichting van de scheepsromp '2) verplaatsbaar zijn en waartussen de kabei (4) aangebracht is. i0.-Inrichding volgens conclsie 8, daardoor gekenmerkr. dat de middeien (5) om de kabel (4) e verplaatsen, twee 10.- Inr-,chzinc, volgens ccnclusie 8, àaaraoor gekenmerk¯ oi-m-de stationaire iieren (6) en minstens rwee in de lengterich (ig van de scheepsromp (2) verplaaLsbare lengterich, ing van de scheepsromp (2) verplacîe bare geleidingsmiddelen (iO-iCA) bevat, waarbij de kabel (4) die zieh uizsrku van de enc iier (6), cver een eersce <Desc/Clms Page number 13> EMI13.1 geleiding (10), onder de kiel van de scheepsromp (2) door -i z'-D"C-ID en over een t'eede gelj. ding (10), r. ar de andere lier- (o) gaat.
BE2001/0368A 2001-05-30 2001-05-30 Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp. BE1014204A3 (nl)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2001/0368A BE1014204A3 (nl) 2001-05-30 2001-05-30 Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp.
KR1020037001397A KR100711562B1 (ko) 2001-05-30 2002-05-14 선박의 선체 상의 자생물 제거용 장치
EP02732245A EP1390257B1 (en) 2001-05-30 2002-05-14 Device for removing the growth on a ship's hull
DK02732245T DK1390257T3 (da) 2001-05-30 2002-05-14 Anordning til fjernelse af begroning på et skibsskrog
ES02732245T ES2269696T3 (es) 2001-05-30 2002-05-14 Dispositivo para eliminar las adherencias en el casco de un barco.
PCT/BE2002/000074 WO2002096748A1 (en) 2001-05-30 2002-05-14 Device for removing the growth on a ship's hull
DE60213587T DE60213587T2 (de) 2001-05-30 2002-05-14 Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt
JP2002593234A JP4152194B2 (ja) 2001-05-30 2002-05-14 船殻上の生長物を除去するための装置
CNB028017951A CN1230349C (zh) 2001-05-30 2002-05-14 去除轮船船体上的生长物的器械
US10/311,345 US6886486B2 (en) 2001-05-30 2002-05-14 Device for removing the growth on a ship's hull
AT02732245T ATE334874T1 (de) 2001-05-30 2002-05-14 Gerät zum entfernen von bewuchs auf einem schiffsrumpt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2001/0368A BE1014204A3 (nl) 2001-05-30 2001-05-30 Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1014204A3 true BE1014204A3 (nl) 2003-06-03

Family

ID=3897002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2001/0368A BE1014204A3 (nl) 2001-05-30 2001-05-30 Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6886486B2 (nl)
EP (1) EP1390257B1 (nl)
JP (1) JP4152194B2 (nl)
KR (1) KR100711562B1 (nl)
CN (1) CN1230349C (nl)
AT (1) ATE334874T1 (nl)
BE (1) BE1014204A3 (nl)
DE (1) DE60213587T2 (nl)
DK (1) DK1390257T3 (nl)
ES (1) ES2269696T3 (nl)
WO (1) WO2002096748A1 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020070636A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-09 Van Rompay Boudewijn Gabriel Device for the cleaning of vessels

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20033501D0 (no) * 2003-08-07 2003-08-07 Kalifen As Anordning for rensing av skrog
KR101111123B1 (ko) 2003-12-09 2012-02-27 티모시 존슨 표면 상의 해양 생물 부착물을 처리하는 방법 및 장치
US7716774B2 (en) * 2004-12-08 2010-05-18 Nick Griffith Apparatus for separating matter from an exposed surface
US20060118134A1 (en) * 2004-12-08 2006-06-08 Nick Griffith Method and apparatus for treating a surface
US7279051B2 (en) * 2004-12-08 2007-10-09 Nick Griffith Method for treating a surface bounding a space within a cargo hold in a floating vessel
US8025070B2 (en) * 2005-08-29 2011-09-27 Nick Griffith Apparatus for treating a surface bounding a space within which a bulk supply of flowable material can be contained
US20080185400A1 (en) * 2005-08-29 2008-08-07 Nick Griffith Method of inducing movement of a flowable material and/or treating a surface against which the flowable material is placed
WO2009088128A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Bang-Ja Park Hermetic sealing device for urgently repairing vessels
US8342281B2 (en) 2008-11-21 2013-01-01 Raytheon Company Hull robot steering system
US9440717B2 (en) * 2008-11-21 2016-09-13 Raytheon Company Hull robot
US9254898B2 (en) * 2008-11-21 2016-02-09 Raytheon Company Hull robot with rotatable turret
IT1392237B1 (it) 2008-11-24 2012-02-22 Rinaldi Dispositivo di pulizia della carena di un'imbarcazione.
IT1394625B1 (it) * 2009-05-18 2012-07-05 Terzaghi Dispositivo pulitore per scafi di imbarcazioni
US8393286B2 (en) * 2009-09-18 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot garage
US8393421B2 (en) * 2009-10-14 2013-03-12 Raytheon Company Hull robot drive system
US8386112B2 (en) 2010-05-17 2013-02-26 Raytheon Company Vessel hull robot navigation subsystem
US8881683B2 (en) 2011-04-13 2014-11-11 Peter B. Lindgren Fish cage screen and cleaning apparatus
WO2013126359A2 (en) 2012-02-24 2013-08-29 Lindgren Peter B Aquaculture cage screen and cleaning apparatus
US20140081504A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Raytheon Company Autonomous Hull Navigation
CN103803035B (zh) * 2014-02-08 2016-09-07 天津港轮驳有限公司 拖轮海水系统海生物坞内清除的替代方法
KR101589098B1 (ko) * 2014-03-31 2016-01-28 전남대학교산학협력단 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇
CN104176208B (zh) * 2014-07-17 2016-08-24 江苏南通申通机械有限公司 船舶用杀海生物装置及基于matlab的海生物堆积图像识别系统
CA2988561C (en) 2015-05-12 2022-05-31 Peter B. Lindgren Submerged net cleaner
NO342263B1 (en) * 2016-09-23 2018-04-30 Aqua Robotics As Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column
DE102017109700B4 (de) * 2017-05-05 2019-10-17 Woodway Ag Reinigungsvorrichtung für einen Schiffsrumpf
CN108860503A (zh) * 2018-05-29 2018-11-23 武汉理工大学 一种用于船舶外板的防海生物生长装置及其使用方法
CN108773466B (zh) * 2018-06-14 2019-07-23 浙江省海洋水产研究所 小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法
CN109050821B (zh) * 2018-07-27 2020-06-19 舟山双稳科技开发有限公司 一种船舶用切割水草装置
CN108909971A (zh) * 2018-08-01 2018-11-30 广州奕航科技有限公司 一种船底固着生物智能清理装置
WO2020088740A1 (en) 2018-10-29 2020-05-07 Oü Ars Inc. A method and device for grooming ship hull from fouling during ships movement
KR102124842B1 (ko) 2018-11-15 2020-06-19 주식회사 태웅물산 선박용 해양 생물 제거장치
NO345712B1 (en) * 2019-05-10 2021-06-28 Shipshave As A robot and method for underwater monitoring and maintenance of a ship’s hull when the ship is underway
WO2021022368A1 (en) * 2019-08-06 2021-02-11 Offshore Designs Ltd. System and method for hull cleaning
CN110550164B (zh) * 2019-09-17 2021-07-06 浙江海洋大学 一种船舶自动除锈装置
KR102387154B1 (ko) * 2020-10-19 2022-05-17 주식회사 테크로스 오염 방지장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1468646A (en) * 1922-11-28 1923-09-25 Overall John Apparatus for cleaning ships' bottoms
GB1270117A (en) * 1969-10-03 1972-04-12 Asplundpatenter Aktiebolag Carriage or trolley for travel along an upright wall of magnetisable material
BE901110A (nl) 1984-11-22 1985-03-15 Rompay Boud Van Op afstand te bedienen inrichting voor het onder water reinigen van de huid van een schip.
US4648344A (en) * 1983-12-02 1987-03-10 John Burgers Boat hull cleaning device
US5351640A (en) * 1992-02-20 1994-10-04 Attaway Robert V Portable manual boat hull cleaner

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US919939A (en) * 1908-09-28 1909-04-27 Evangelo Otidys Apparatus for cleaning the hulls of vessels.
US1122963A (en) * 1912-11-30 1914-12-29 Arnold Nesbitt Macnicol Cleaning apparatus.
JPS4928716Y1 (nl) * 1969-08-02 1974-08-05
JPS52123100A (en) * 1976-04-09 1977-10-15 Yoshihiro Yonahara Device of cleaning outside of ship
JPS5410699U (nl) * 1977-06-24 1979-01-24
JPS5568497A (en) * 1978-09-04 1980-05-23 Jiyapanrain Kk Method of removing marine living thing adhered on ship body and apparatus thereof
JPS6079934U (ja) * 1983-11-05 1985-06-03 三菱農機株式会社 コンバインにおける穀粒タンクの伝動装置
JPH0442234Y2 (nl) * 1986-04-11 1992-10-05
US4690092A (en) * 1986-06-05 1987-09-01 Milton Rabuse Aquatic scrubbing device
JPS633357U (nl) * 1986-06-25 1988-01-11
JPH03212242A (ja) * 1990-01-17 1991-09-17 Shibiru Kankyo Eng Kk ふき掃除装置
JP3122885B2 (ja) * 1990-04-18 2001-01-09 東急車輌製造株式会社 永久磁石を利用した吸着装置
JPH05170177A (ja) * 1991-12-20 1993-07-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 船体外板清掃装置
JP3254111B2 (ja) * 1995-06-28 2002-02-04 三菱重工業株式会社 船舶外板周り用自動歪取り装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1468646A (en) * 1922-11-28 1923-09-25 Overall John Apparatus for cleaning ships' bottoms
GB1270117A (en) * 1969-10-03 1972-04-12 Asplundpatenter Aktiebolag Carriage or trolley for travel along an upright wall of magnetisable material
US4648344A (en) * 1983-12-02 1987-03-10 John Burgers Boat hull cleaning device
BE901110A (nl) 1984-11-22 1985-03-15 Rompay Boud Van Op afstand te bedienen inrichting voor het onder water reinigen van de huid van een schip.
US5351640A (en) * 1992-02-20 1994-10-04 Attaway Robert V Portable manual boat hull cleaner

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020070636A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-09 Van Rompay Boudewijn Gabriel Device for the cleaning of vessels
BE1026664B1 (nl) * 2018-10-02 2020-05-04 Van Rompay Boudewijn Gabriel Inrichting voor het reinigen van schepen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002096748A1 (en) 2002-12-05
KR100711562B1 (ko) 2007-04-27
CN1463237A (zh) 2003-12-24
EP1390257A1 (en) 2004-02-25
CN1230349C (zh) 2005-12-07
DK1390257T3 (da) 2006-12-04
DE60213587T2 (de) 2007-08-09
JP4152194B2 (ja) 2008-09-17
DE60213587D1 (de) 2006-09-14
KR20030029801A (ko) 2003-04-16
JP2004519388A (ja) 2004-07-02
ES2269696T3 (es) 2007-04-01
US6886486B2 (en) 2005-05-03
ATE334874T1 (de) 2006-08-15
EP1390257B1 (en) 2006-08-02
US20040089216A1 (en) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1014204A3 (nl) Inrichting voor het verwijderen van de aangroei op een scheepsromp.
EP0666695A3 (en) Adaptive spatial-temporal post-filtering of image sequences with a low bit rate.
AU2001251584A1 (en) System for conducting business over the internet
JP2000503980A5 (nl)
DE69720407T2 (de) Adaptive bildverzögerung
DE69816875D1 (de) Sequenzadaptive bit-zuordnung zur codierung von bildern
DE69203498T2 (de) Druckschicht für Videobilder.
DE69830378D1 (de) Bilderzeugungsgerät, Anpassungsverfahren, Speichermedium
NL193878B (nl) Kabelleiding voor het opnemen van een achteraf aan te brengen, door die kabelleiding te trekken extra kabel.
EP1168700A3 (en) Signalling of modulation type in adatpive modulation systems
JP2000219330A5 (nl)
CA2253949A1 (en) Data base for persistent data
MX9204631A (es) Aparato y metodo para producir un conector electrico aislado
Lau et al. Pashash y su cultura milenaria
Barot Sahitya ke sthayi mulyo ka adhyyan
BR9903428B1 (pt) elemento doador, aparelho para a revelaÇço de uma imagem e aparelho para a formaÇço de imagens.
DE9417998U1 (de) Abscheider für hochviskose Leichtstoffe, wie Fette u.dgl. aus Abwasser
WO2023235434A3 (en) Synchronized rendering
BR0108589B1 (pt) plataforma flutuante e método para aumentar a capacidade de carga útil de uma plataforma flutuante.
IT1315628B1 (it) Apparato per la pesca con palamito.
ZA964811B (en) Terpenes for reducing the pheromone action on Lepidoptera.
ES2190988T3 (es) Agente limpiador y procedimiento para la limpieza de membranas de ultrafiltracion en instalaciones de barnizado electroforetico por inmersion.
本田寛伸 The cauchy problem for parabolic equation
ZA992262B (en) Vectors for transferring nucleic acids, compositions containing them and their uses.
DE29612464U1 (de) Trommel-Aufwickler für längliche Gegenstände, insbesondere Kabel, Seile, Schnüre u.dgl.

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20080531