DE4192274C2

DE4192274C2 - Verfahren und System zur Fertigungssteuerung

Info

Publication number: DE4192274C2
Application number: DE4192274A
Authority: DE
Inventors: Kinji Matsuda; Makoto Otabe
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1998-08-27
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: GB2255657B; GB2255657A; GB9203066D0; DE4192274T; WO1992005012A1; US5321619A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Fertigungs steuerung automatischer Fertigungsstraßen, wie etwa auto matischer Montagestraßen für Kraftfahrzeuge, und insbesondere Verfahren und Systeme zur Fertigungssteuerung, deren Sicher stellung der Konversion von Daten, die sich auf Bearbeitungs inhalte bei jedem Bearbeitungsschritt beziehen, und deren Bearbeitungsgeschwindigkeit verbessert ist.

Bei automatischen Fertigungsstraßen sind an erforderlichen Stellen der Fertigungsstraßen automatische Bearbeitungsein heiten, wie etwa Arbeitseinheiten und Montageeinheiten ange ordnet, um die zu bearbeitenden Werkstücke (OBJs) wie erfor derlich zu bearbeiten. Die automatischen Bearbeitungseinhei ten (APUs) führen verschiedene Arbeitsgänge an den Werkstüc ken aus, die entlang der Fertigungsstraßen zu der Bearbei tungsstation bewegt werden.

Falls auf einer einzigen Fertigungsstraße verschiedene Model le oder Produktarten hergestellt werden sollen, wie dies bei auf einer Autofertigungsstraße herzustellenden verschie denen Automodellen häufig der Fall ist, müssen in Überein stimmung mit jedem Modell unterschiedliche Arbeitsgänge durchgeführt werden. Bei einer herkömmlichen Autofertigungs straße geben Mitarbeiter in jede entsprechende APU Anwei sungsdaten ein, die die Automodelle und andere Informationen anzeigen. Solche Anweisungsdaten umfassen verschiedene Daten, die die Automodelle, die Unterschiede der Türenanzahl, wie etwa zweitürige und viertürige Modelle, und gegebenenfalls an dem Modell optional anzubringende Teile und dgl. anzeigen. Die einzugebenden Anweisungsdaten werden durch visuelle Be trachtung einer an dem zu fertigenden Auto angebrachten Iden tifikationskarte vom Mitarbeiter bestimmt.

Wenn die Anweisungsdaten eingegeben sind, erzeugt die APU einen Code zur Bestimmung eines Arbeitsgangs, der unter Ver wendung einer in ihrem inneren Speicher gespeicherten Konver sionstabelle durchgeführt werden soll, und führt in Abhängig keit von diesem Code an dem zu fertigenden Auto einen Ar beitsgang durch. Beispielsweise bei einer APU zum automati schen Anbringen von Windschutzscheiben erzeugt die APU einen Code gemäß dem Automodell auf Basis der Anweisungsdaten, holt in Abhängigkeit von dem Code eine zu dem Fahrzeugmodell pas sende Windschutzscheibe aus einer Speicherstation und bringt die Windschutzscheibe an einer vorbestimmten Position an dem Fahrzeug an.

Jedoch haben die oben beschriebenen herkömmlichen Fertigungs straßen folgende Nachteile:

1. Weil Anweisungsdaten durch visuelle Betrachtung des Mitarbeiters identifiziert werden, kann eine Fehlbestim mung der Anweisungsdaten auftreten. Eine Korrektur des Ergebnisses von Fehlbestimmungen verbraucht Zeit, wo durch die Produktivität der Fertigungsstraße abnimmt;
2. das Eingeben der Anweisungsdaten verbraucht Zeit, weil die Eingabe durch den Mitarbeiter manuell geschieht, wodurch die Produktivität weiter abnimmt; und
3. Änderungen der Anweisungsdaten etwa des Automodells er fordern nachfolgend Änderungen in jeden und allen APUs, weil jede APU mit ihrer eigenen entsprechenden Konver sionstabelle versehen ist, wodurch diesbezügliche Ein stellungen kompliziert werden.

Zur Lösung dieser Probleme kann ein Verfahren zur Dateneinga be in Betracht gezogen werden, bei dem ein Informationsspei chermedium zum Speichern der Anweisungsdaten in einem Speicher (nachfolgend als "ID-Platte" bezeichnet) an jedem OBJ angebracht ist, so daß die APU die Information darin automatisch liest und eingibt. Statt daß die Daten von einem Mitarbeiter eingegeben werden, werden die Anweisungsdaten in der an dem OBJ angebrachten ID-Platte gespeichert. Durch Lesen dieser ID-Platte führt die APU in Abhängigkeit von den eingegebenen Daten an dem OBJ Arbeitsgänge durch.

Wenn jedoch die Information in einem solchen Speichermedium gespeichert ist, können folgende Probleme auftreten:

I. Es wird eine sehr große Speicherkapazität benötigt, wenn genügend Information zur Steuerung sämtlicher durch die APU zu betreibenden Arbeitsgänge gespeichert werden soll; und
II. Arbeitsgänge, die durch eine APU durchgeführt werden sollen, können nicht vorbereitet werden, bis das jeweilige OBJ in die APU gebracht und die erforderliche Information von der an dem OBJ angebrachten ID-Platte gelesen wurde, weil die ID-Platte zusammen mit dem OBJ transportiert wird, wodurch die APU leerlaufen muß, bis ein nächstes OBJ an der APU an kommt, nachdem die Bearbeitung des vorangegangenen OBJ been det wurde.

Aus der US 48 21 198 ist es bekannt, eine Informationsspeichereinrichtung an zu bearbeitenden Werkstücken anzuordnen und darin Betriebsanweisungs daten für die Bearbeitung der Werkstücke zu speichern. Die US 48 21 198 zeigt ferner einen Hostcomputer zur Ausgabe von Identifikationsdaten zum Identifizieren von Werkstücken, eine Mehrzahl an vorbestimmten Stellen entlang einer Fertigungsstraße angeordneter automatischer Bearbeitungsein heiten, welche in Abhängigkeit von Betriebsanweisungsdaten Arbeitsgänge durchführen; eine Datenschreibeinrichtung zum Einschreiben der Betriebs anweisungsdaten in die Informationsspeichereinrichtungen der Werkstücke entsprechend den Betriebsanweisungsdaten; sowie eine Leseeinrichtung zum Lesen von Information aus dem Informationsspeicher eines an einer vor bestimmten Stelle der Fertigungsstraße befindlichen Werkstücks.

Aus der DE 35 32 382 A1 ist es bekannt, Daten zur Umrüstung von Bearbeitungseinheiten auf einem nachfolgenden Werkstücktyp auf einem Informationsträger bereitzustellen, der vor dem ersten Werkstückträger für diesen Werkstücktyp in die Fertigungsstraße eingebracht wird.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fertigungs steuersystem aufzuzeigen, bei dem Eingaben von Steuerdaten und Änderungen von Steuerdaten, die zur Steuerung automati scher Arbeitseinheiten (APUs) benötigt werden, in einer aus einer Mehrzahl solcher APUs gebildeten Fertigungsstraße ver einfacht werden, so daß die Leerlaufzeit, die beim Lesen von Information an jeder APU benötigt wird, vermindert wird, um so die Produktivität zu verbessern.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Fertigungs steuersystem mit den Merkmalen aus dem Anspruch 1 aufgezeigt. Die Informations speichermedien haben somit eine Mehrzahl Speicherbereiche, die jeweils sowohl die Information über das eine OBJ speichern, an dem das Informationsspeichermedium angebracht ist, als auch die Information über andere der Mehrzahl OBJs, die sich längs der Fertigunsglinie stromaufwärts des einen OBJ in einem vorbestimmten Abstandsbereich befinden.

Wenn bei einem derartigen Fertigungssteuersystem die Identi fikationsdaten von dem Hostcomputer erzeugt und ausgegeben werden, so werden die Identifikationsdaten durch den Daten konverter in Arbeitsgang-Anweisungsdaten umgewandelt, und zwar unter Verwendung der Datenkonversionstabelle, die die Beziehung zwischen den Identifikationsdaten und den Arbeits gang-Anweisungsdaten speichert. Dann werden durch den Daten schreiber die Arbeitsgang-Anweisungsdaten in das Informa tionsspeichermedium eines entsprechenden OBJs eingeschrieben. Das Informationspeichermedium, das die Arbeitsgang-Anwei sungsdaten speichert, bewegt sich zusammen mit dem OBJ ent lang der Fertigungsstraße. Wenn das OBJ eine Bearbeitungs position einer APU erreicht, werden die Arbeitsgang-Anwei sungsdaten von dem Lesegerät gelesen und der Steuereinheit übergeben, die die APU auf Basis der Arbeitsgang-Anweisungs daten steuert. Weil das Informationsspeichermedium die Ar beitsgang-Anweisungsdaten nicht nur über das jeweilige an der APU befindliche OBJ speichert, sondern auch die Daten über andere stromaufwärts gelegene OBJs, die wie oben beschrieben dem OBJ an der APU nachfolgen, kann die APU die Inhalte zur Bearbeitung anderer OBJs vorab erkennen, bevor die anderen OBJs, die dem gegenwärtig an der APU befindlichen OBJ folgen, an der APU ankommen.

Weil, wie oben beschrieben, die Indentifikationsdaten in Arbeitsgang-Anweisungsdaten unter Verwendung der Konver sionstabelle in einem einzigen Datenkonverter umgewandelt werden anstatt unter Verwendung der Konversionstabellen an jeder APU wie in herkömmlichen Fertigungsstraßen, und weil die APU mit Arbeitsgang-Anweisungsdaten gesteuert wird, kön nen die erforderlichen Änderungen der Arbeitsgang-Anweisungs daten entsprechend Änderungen der Identifikationsdaten, wie etwa einem Fahrzeugmodellwechsel, leicht und einfach dadurch erreicht werden, daß die Inhalte der Datenkonversionstabelle in einem einzigen Datenkonverter geändert werden.

Weil weiter die in dem Informationsspeichermedium gespeicher ten Arbeitsgang-Anweisungsdaten einer Mehrzahl OBJs gelten, einschließlich sowohl dem gegenwärtig an der APU befindlichen OBJ als auch den dem gegenwärtig an der APU befindlichen OBJ folgenden OBJs, kann die APU die Arbeitsgang-Anweisungsdaten für das nächstfolgende OBJ vorab erkennen, noch bevor das nächstfolgende OBJ nach Beendigung der Bearbeitung des voran gehenden OBJs ankommt, wodurch die APU sich für die Bearbei tung des nachfolgenden OBJs vorbereiten kann, wodurch die Leerlaufwartezeit verringert und die Produktivität verbessert wird.

Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Beispiel einer Fertigungsstraße, an der die Erfindung anwendbar ist;

Fig. 2 zeigt perspektivisch einen automatischen Trans portdolly für die Fertigungsstraße nach Fig. 1;

Fig. 3 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm den elektrischen Aufbau des Fertigungssteuersystems gemäß einer ersten Ausführung der Erfindung für die Fertigungsstraße nach Fig. 1;

Fig. 4 zeigt eine Speicherkarte für eine ID-Platte, verwendet in der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 5 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm den Detailaufbau der Datenübertragungssteuereinheit gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 6 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm Kom ponenten, die für den in der ersten Ausführung betriebenen Datenkompressions-Konversionsprozeß benötigt werden, gemäß den Funktionen;

Fig. 7 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm Kom ponenten, die für den in der ersten Ausführung betriebenen Datenübertragungsprozeß benötigt werden, gemäß den Funktio nen;

Fig. 8 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm Kom ponenten, die zur Steuerung des in der ersten Ausführung betriebenen Wiedereinschreibvorgangs in den Datenübertra gungsprozeß benötigt werden, gemäß den Funktionen;

Fig. 9 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm Kom ponenten, die für den in der ersten Ausführung betriebenen Datenkonversionsprozeß für eine Mehrzahl OBJs benötigt wer den, gemäß den Funktionen;

Fig. 10 zeigt in einem Flußdiagramm den in der ersten Ausführung betriebenen Datenkonversionsprozeß für die Daten einer Mehrzahl Autos;

Fig. 11, 12 und 13 sind Speicherkarten für das Infor mationsspeichermedium gemäß der ersten Ausführung der Erfin dung;

Fig. 14 zeigt ein Flußdiagramm für den in der ersten Ausführung betriebenen Datenkonversionsprozeß mit leeren Transportdollys;

Fig. 15 zeigt in einem schematischen Diagramm einen typischen Informationsstatus, der vor der Abnahme des zu bearbeitenden Werkstücks (OBJ) von der Fertigungsstraße in das Informationsspeichermedium eingeschrieben wurde;

Fig. 16 zeigt in einem schematischen Diagramm einen typischen Zustand gespeicherter Information vor dem Konver tieren der Daten in dem Informationsspeichermedium gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 17 zeigt ein einem schematischen Diagramm einen typischen Status gespeicherter Information nach der Konver sion der Daten in dem Informationsspeichermedium gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 18 zeigt in einem schematischen Diagramm einen Zustand gespeicherter Information nach der Datenkonversion in dem Informationsspeichermedium gemäß der ersten Ausführung der Erfindung bei leeren automatischen Transportdollies;

Fig. 19 zeigt in einem schematischen Diagramm einen Status gespeicherter Information vor der Datenkonversion in dem Informationsspeichermedium bei neu eingebrachtem OBJ, gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 20 zeigt in einem schematischen Diagramm einen Status gespeicherter Information nach der Datenkonversion mit neu eingebrachtem OBJ, gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 21 zeigt perspektivisch die Positionsbeziehung zwischen einer Antenne und der Informationsspeichereinheit gemäß der ersten Ausführung der Erfindung;

Fig. 22 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm Komponenten, die für den in der ersten Ausführung betriebenen Batterielebensdauer-Überwachungsprozeß benötigt werden, gemäß den Funktionen;

Fig. 23 zeigt eine Anordnung einer Fertigungsstraße, an der die erste Ausführung der Erfindung anwendbar ist;

Fig. 24 zeigt in einem schematischen Diagramm für ein zweites Beispiel von Fertigungsstraßen, an denen die Erfin dung anwendbar ist;

Fig. 25 zeigt perspektivisch eine Hebevorrichtung für den Transfer zwischen den Straßen, gemäß der zweiten Ausfüh rung der Erfindung;

Fig. 26 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration für die Hebevorrichtung nach Fig. 25;

Fig. 27 zeigt perspektivisch eine Variante der Anord nung für das zweite Beispiel der Fertigungsstraßen nach Fig. 24;

Fig. 28 zeigt ein erstes Blockdiagramm zur Analyse der Funktionen der zweiten Ausführung;

Fig. 29 zeigt ein zweites Blockdiagramm zur Analyse der Funktionen der zweiten Ausführung;

Fig. 30 zeigt ein drittes Blockdiagramm zur Analyse der Funktionen der zweiten Ausführung;

Fig. 31 zeigt ein viertes Blockdiagramm zur Analyse der Funktionen der zweiten Ausführung;

Fig. 32 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration einer dritten Ausführung der Erfin dung;

Fig. 33 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den in der dritten Ausführung betriebenen Datenübertragungsprozeß notwendig sind;

Fig. 34 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration einer vierten Ausführung der Erfin dung, die an der Fertigungsstraße nach Fig. 1 anwendbar ist;

Fig. 35 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den in der vierten Ausführung betriebenen Datenübertragungsprozeß benötigt werden;

Fig. 36 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration einer fünften Ausführung der Erfin dung, die an der Fertigungsstraße nach Fig. 1 anwendbar ist;

Fig. 37 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den in der fünften Ausführung betriebenen Datenübertragungsprozeß benötigt werden;

Fig. 38 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den in einer sechsten Ausführung betriebenen Datenübertragungsprozeß benötigt werden;

Fig. 39 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration einer siebten Ausführung der Erfin dung in Anwendung an der Fertigungsstraße nach Fig. 1;

Fig. 40 zeigt ein Flußdiagramm für den Reparaturprozeß in der siebten Ausführung der Erfindung;

Fig. 41 zeigt ein Flußdiagramm für den Reparaturprozeß in der siebten Ausführung der Erfindung;

Fig. 42 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den Reparaturprozeß in der sieb ten Ausführung benötigt werden;

Fig. 43 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die Konfiguration des Reparaturprozesses in der siebten Ausfüh rung;

Fig. 44 zeigt eine Vorderansicht einer Anzeige in dem Reparaturprozeß der siebten Ausführung;

Fig. 45 zeigt eine Aufsicht eines Hauptabschnitts der Fertigungsstraße mit einer achten Ausführung der Erfindung;

Fig. 46 zeigt ein schematisches Blockdiagramm zur Ana lyse der Funktionen, die für den Reparaturprozeß der achten Ausführung benötigt werden;

Fig. 47 zeigt in einem schematischen Blockdiagramm die elektrische Konfiguration einer neunten Ausführung der Erfin dung in Anwendung an der Fertigungsstraße nach Fig. 1;

Fig. 48 zeigt in einem Flußdiagramm die Start- und Stopprozesse für einen Sequenzer in der neunten Ausführung;

Fig. 49 zeigt in einem Flußdiagramm die Start- und Stopprozesse für andere Sequenzer in der neunten Ausführung;

Fig. 50 zeigt in einem Flußdiagramm den Startprozeß für die gemeinsame Tabelle in der neunten Ausführung; und

Fig. 51 zeigt in einem Flußdiagramm den Taktänderungs prozeß.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen be schrieben.

Zunächst wird eine Auslegung einer Fertigungsstraße, an der die vorliegende Erfindung anwendbar ist, und der Fluß von Fahrzeugkarosserien als Beispiele entlang der Fertigungs straße zu bearbeitender Werkstücke (OBJs) erläutert.

Fig. 1 zeigt in einem schematischen Diagramm eine Anordnung eines Teils einer Fahrzeugfertigungsstraße, an der die vor liegende Erfindung anwendbar ist. In Fig. 1 sind Fahrzeugka rosserien 1 als zu bearbeitende Werkstücke (OBJs) und Bear beitungsstationen 2 bis 9 jeweils zur Bearbeitung der OBJs mit vorbestimmten Arbeitsgängen gezeigt. Die vorbestimmten Arbeitsgänge an den Bearbeitungsstationen umfassen Operatio nen wie etwa das Anbringen einer Windschutzscheibe und Befe stigen einer Stoßstange an der Karosserie 1. Wenn die Bear beitung an der letzten Bearbeitungsstation 9 dieser Straße beendet ist, bewegt sich die Karosserie 1 zu der nächstfol genden Fertigungsstraße (nicht gezeigt) weiter. Jede der oben beschriebenen Bearbeitungsstationen 2 bis 9 ist mit APUs 11, wie etwa Industrierobotern, versehen, die an den auf die APU 11 zubewegten Karosserien 1 vorbestimmte Arbeitsgänge durch führen. Zur Vereinfachung ist eine bestimmte Zahl zur Be schreibung nicht notwendiger APUs nicht dargestellt.

Entlang der in Fig. 1 dargestellten Straße ist jede Karosse rie 1 an einem automatischen Transportdolly 12 angebracht, der die Karosserie 1 entlang der Fertigungsstraße transpor tiert. Wenn die Arbeitsgänge an der Bearbeitungsstation 9, die in dieser in Fig. 1 dargestellten Straße die letzte Bearbeitungsstation ist, beendet sind, werden der automati sche Transportdolly 12 und die Karosserie voneinander ge trennt, und nur der automatische Transportdolly 12 wird, wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, zu einem Eingangsbereich 15 zurückgebracht. Somit ist der automatische Transportdolly 12 angeordnet, um durch die in Fig. 1 dargestellte Ferti gungsstraße zu zirkulieren. In dem Eingangsbereich 15 wird eine in einer vorangehenden Fertigungsstraße (nicht gezeigt) vollständig bearbeitete Karosserie 1 angeordnet, so daß sie auf einen leeren automatischen Transportdolly 12, der entlang der in Fig. 1 dargestellten Fertigungsstraße zirkuliert, überführt wird.

Es wird angemerkt, daß die Arbeitsgänge der in Fig. 1 darge stellten Fertigungsstraße zur Durchführung auf einem einzigen Stockwerk, beispielweise im ersten Stock eines Gebäudes, geeignet sind, und die Arbeitsgänge einer der in Fig. 1 dargestellten Straße vorangehenden oder nachfolgenden Ferti gungsstraße auf einem anderen Stockwerk, beispielsweise dem zweiten Stock desselben Gebäudes, durchgeführt wird. Demzu folge wird ein OBJ oder eine Karosserie 1, die in der voran gehenden Straße im Rahmen anderer Arbeitsgänge, wie etwa Schweißen und Lackieren der Karosserie 1, fertiggestellt wurde, in den Eingangsbereich 15 gebracht und auf einen auto matischen Transportdolly 12, wie etwa einer beweglichen Pa lette, angebracht, so daß die Karosserie 1 von den Bearbei tungsstationen der in Fig. 1 dargestellten Straße bearbeitet wird, während sie sich entlang der Straße auf diesem Stock werk bewegt. Weil weiter die in Fig. 1 dargestellte Ferti gungsstraße als eine Endmontagestraße angeordnet ist, ist ein aus der Straße nach Fig. 1 kommendes OBJ oder eine Fahrzeug karosserie selbstfahrend. Somit ist eine Fahrzeugkarosserie 1, die mit der Bearbeitung in der in Fig. 1 dargestellten Straße fertiggestellt wurde, ein vollständiges Auto, nachdem es von dem automatischen Transportdolly oder der Palette 12 entfernt wurde.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist an einem Mittelbereich an der Seite des automatischen Transportdollys 12 eine ID-Platte 20 angeordnet. In die ID-Platte 20 sind durch von einer Antenne (ANT) ausgestrahlten Mikrowellen verschiedene Informations teile geschrieben. Die in die ID-Platte 20 geschriebene In formation kann durch eine ANT auch empfangen werden. Die ANT wirkt als ein Informationsschreibegerät oder als Lesegerät. Es wird angemerkt, daß eine Antenne ANT als ein Lesegerät, ein Schreibegerät oder ein Lese-Schreibegerät betrachtet werden kann, wenn sie Lesefunktionen, Schreibefunktionen oder sowohl Lese- als auch Schreibefunktionen durchführt, wie nachfolgend beschrieben.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die letzte Bearbeitungsstation 9 mit einer Löscheinheit 16 versehen zum Löschen der Informa tion von der ID-Platte 20 an dem automatischen Transportdolly 12, der später in den Eingangsbereich 15 gebracht werden soll. Die Löscheinheit 16 umfaßt eine Antenne ANT als Lösch signal-Schreibegerät und als Löschsignalerzeugungsschalt kreis. Die Löscheinheit 16 löscht die auf die ID-Platte an dem Dolly 12 geschriebene Karosserieinformation durch kon taktloses Übertragen des Löschsignals auf die ID-Platte 20 (Fig. 2).

Nachfolgend wird die in die ID-Platte 20 zu schreibende In formation erläutert.

Die ID-Platte 20 speichert bestimmte Karosserieinformationen zur Identifizierung der zu fertigenden Produkte wie folgt:

1. Eingangsnummer mit Datencode: Die Information, die die Eingangsnummer und das Eintrittsdatum der Karosserie auf die Straße anzeigt;
2. Modell: Fahrzeugmodellname der Karosserie und Informa tionen, die ihre Besonderheiten, wie etwa viertüriges oder zweitüriges Modell anzeigen;
3. Bestimmungsort: Informationen, die das Land und das Klima (wie etwa kaltes Klima) des Bestimmungsorts des Fahr zeugs anzeigen;
4. Optionscode: Informationen, die Sonderausstattungen oder gegebenenfalls anzubringende Teile, wie etwa ein Autoradio, anzeigen;
5. Rahmennummer: Informationen, die die an dem Fahrzeugrah men angebrachte Identifikationsnummer anzeigen und
6. Farbbezeichnungscode: Informationen für einen Code, der die Außenfarbe und Innenfarbe des Fahrzeugs anzeigen.

Die oben beschriebene Karosserieinformation wird einem Mo dellkollationsterminal 31 (Fig. 3) zugeführt und in einen Betriebsfaktorcode umgesetzt. Ein Betriebsfaktorcode ist ein Code, der den von einer APU 11 durchzuführenden Betrieb di rekt bestimmen kann. Bei dieser Ausführung umfaßt das Modell kollationsterminal 31 eine Konversionstabelle 31a, die die Beziehung zwischen der Karosserieinformation und dem Be triebsfaktorcode speichert, wobei das Terminal 31 unter Bezug auf die Konversionstabelle 31a den oben beschriebenen Be triebsfaktorcode erzeugt. Das Modellkollationsterminal 31 umfaßt weiter eine binäre Datei 31b und erzeugt einen Binär code durch Verdichten des Betriebsfaktorcodes auf Basis der binären Datei 31b. Dieser Vorgang wird durchgeführt, weil die Anzahl zur Darstellung des Betriebsfaktorcodes benötigter Bits so groß wird, daß sie nicht effizient gehandhabt werden kann, als wenn sie unverändert gehandhabt würde. Ein Beispiel für eine solche Verdichtung eines Codes ist nachfolgend ge zeigt; (a) und (b) bedeuten jeweils vor und nach dem Verdich tungsvorgang:

Somit ist bei diesem Beispiel die Anzahl zu speichernder Bits auf 1/8 der ursprünglichen Anzahl Bits dadurch verringert, daß die ursprüngliche Anzahl von für den Betriebsfaktorcode benötigten 8 × 4 Bits auf einen Binärcode von 4 Bits verdich tet ist.

Das Modellkollationsterminal 31 kombiniert den Betriebsfak torcode mit der Karosserieinformation zusammen als Set in Schreibinformation und schreibt diese Schreibinformation über die ANT in die ID-Platte 20. Diese kombinierte Schreib information wird nachfolgend als ID-Information bezeichnet. Dieser Schreibvorgang wird zu Beginn des Fertigungsprozesses durchgeführt. Bei dieser Ausführung umfaßt der gesamte Ferti gungsprozeß eine Mehrzahl separater Prozesse, wobei die in Fig. 1 dargestellte Fertigungsstraße nur einen solchen Pro zeß darstellt. Wenn infolgedessen eine Karosserie von einem Prozeß zu dem nächsten Prozeß bewegt wird, wird die entspre chende ID-Information auch auf den nächsten Prozeß übertra gen. Diese Übertragung der ID-Information zwischen den Prozessen ist möglich, weil die an den automatischen Trans portdollies oder Paletten 12 angebrachten ID-Platten 20 zu sammen mit den Dollies 12 durch die Straße zirkulieren; weil die jeweilige ID-Information in Übereinstimmung mit der je weiligen Karosserie gehalten werden muß, muß infolgedessen die ID-Information auf die nächste Straße oder den nächsten Prozeß übertragen werden, wenn immer die jeweilige Karosserie 1 auf die nächste Straße oder zum nächsten Prozeß überführt wird.

Beispielsweise wird am Eingangsbereich 15 des Prozesses oder der in Fig. 1 dargestellten Straße die ID-Information am Ende der vorangehenden Straße oder des vorangehenden Prozes ses durch eine in den Fig. 3 und 5 dargestellte Transfer steuereinheit 35 auf die in dem Eingangsbereich 15 befindliche ID-Platte übertragen. Eine Sequenz dieses Trans ferprozesses wird nachfolgend erläutert.

Zunächst liest die Transfersteuereinheit 35 Information von der ID-Platte 20 am Ende der vorhergehenden Straße oder des vorhergehenden Prozesses über die Antenne ANT. Gleichzeitig mit dem Transfer der Karosserie 1 auf einen automatischen Transportdolly 12 in dem Eingangsbereich 15 der in Fig. 1 dargestellten Straße schreibt die Transfersteuereinheit 35 die ID-Information in die ID-Platte 20, die an demjenigen automatischen Transportdolly 12 angebracht ist, auf dem die in den Eingangsbereich 15 der Straße nach Fig. 1 zu über führende Karosserie 1 angeordnet ist. Somit bewegt sich die ID-Information immer zusammen mit der Karosserie 1.

Zweitens ist jede Arbeitseinheit mit einer ANT in ihrer Nähe ausgerüstet und liest via die ANT die ID-Information einer ankommenden Karosserie 1. Beim Lesen dieser Information liest die APU 11 nicht die gesamte in der ID-Platte gespeicherte Information, sondern nur den Teil der ID-Information, die für die APU 11 benötigt wird oder Information zur Bestimmung des Betriebs dieser besonderen APU. D. h., während das Modellkol lationsterminal 31 in die ID-Platte 20 jede und alle für die jeweiligen APUs benötigten Binärcodes erzeugt und schreibt, liest jede APU nur einen Teil der für diese Arbeitseinheit 11 benötigte ID-Information oder spezifische Informationsbits, die sich auf den Betrieb der einzelnen Arbeitseinheit bezie hen. Beispielsweise bei einem Arbeitsgang zum Anbringen einer Windschutzscheibe wird nur ein Teil der ID-Information gele sen, die zum Anbringen der Windschutzscheibe benötigt wird.

Wie in Fig. 3 dargestellt, erhalten Mehrfachschalttafeln 40, die jeweils einer entsprechenden Mehrzahl APUs 11 entspre chen, Daten, die von der entsprechenden Mehrzahl APUs 11 zugeführt werden. Die Mehrfachschalttafeln 40 übertragen Daten zur Fertigungssteuerung auf das Modellkollationstermi nal 31 und empfangen Daten davon. Die APU kann die benötigte Arbeitszeit erfassen und die erfaßten Daten an die Mehrfach schalttafel 40 ausgeben. Die Mehrfachschalttafel 40 überträgt die erfaßten Daten via eine Datenmanagingeinheit (Datenmana ger) 42 auf ein Büroterminal 45. Das Büroterminal 45 zeigt die erfaßten Daten auf einem Anzeigegerät (nicht gezeigt) an, wodurch die Betriebszeiten überwacht werden können. Die Mehr fachschalttafel 40 zeigt die Betriebszeit sowie andere Infor mationen an, wie etwa die Inhalte an einem bestimmten Indikator gelesener ID-Information.

Weiter ist bei der vorliegenden Ausführung ein Datenkommuni kationsnetzwerk zwischen dem Modellkollationsterminal 31 und den Datenmanagern 42 in Form eines Ortsbereichsnetzwerks (LAN) ausgebildet. Das Netzwerk wird nachfolgend unter Bezug auf Fig. 3 beschrieben.

Mit dem Netzwerk sind Terminals verbunden, die zusätzlich zu den oben beschriebenen Terminals ein Kollationssicherungster minal 43, eine Dateimanagereinheit (Dateimanager) 44 und ein Büroterminal 45 umfassen. Das Kollationssicherungsterminal 43 hat zu dem Modellkollationsterminal 31 identische Strukturen und Funktionen und betreibt ähnliche Datenkommunikation mit dem Hostcomputer 30 und mit jedem mit dem Netzwerk verbunde nen Terminal. Das Kollationssicherungsterminal kann das Mo dellkollationsterminal 31 sofort übernehmen, für den Fall, daß das Modellkollationsterminal 31 aus irgend einem Grund zusammenbricht.

Der Dateimanager 44 liest und errichtet Dateien verschiedener Informationsstücke, die durch das Netzwerk fließen, z. B. Betriebsstatusinformation von Einrichtungen und überwacht periodisch, ob jedes Terminal normal arbeitet. Das Bürotermi nal 45 teilt die gesamte Straße in verschiedene Blocks und überwacht den Betriebsstatus jedes Blocks. Das Büroterminal 45 erzeugt auch die Start- und Stopanweisungen für die Straße. Die periodische Überwachung des Betriebszustands jedes Blocks durch jedes Büroterminal umfaßt beispielsweise das Anzeigen der Straßen auf Bildschirmanzeigen und zeigt den Betriebsstatus jedes Blocks in Farbe, um ein Unterscheiden des automatischen Betriebsstatus, des manuellen Betriebssta tus oder des Endstatus zu erleichern. Weil in diesem Fall die APU 11 ihren eigenen Betriebsstatus erkennen kann, überträgt die APU 11 die Information, die ihren eigenen Betriebszustand anzeigt, via die Mehrfachschalttafel 40 und den Datenmanager 42 auf den Dateimanager 44, und der Dateimanager 44 führt die oben beschriebenen Anzeigen durch, die auf Basis der Informa tion farbklassifiziert sind.

Der Dateimanager 44 und das Büroterminal 45 haben für den Datenmanager 42 ähnliche Funktionen und ersetzen den Datenma nager 42 für den Fall, daß der Datenmanager 42 ausfällt. Bei normalem Betrieb jedoch sind die Terminals so angeordnet, daß sie nur die Information extrahieren und aufnehmen, die für ihren eigenen Betrieb der jeweiligen Terminals benötigt wird.

Wenn ein bestimmter automatischer Transportdolly 12 leer ist, d. h. das zu bearbeitende Werkstück (OBJ) aus irgend einem Grund, wie etwa entdeckten Fehlern, von dem automatischen Transportdolly 12 abgenommen wurde, zeigen Daten an, daß das Abnehmen des OBJs in die ID-Platte des entsprechenden automa tischen Transportdollys 12 geschrieben ist, oder der Be triebsfaktorcode Cn (Fig. 4) für den entsprechenden automa tischen Transportdolly wird durch einen von einem Bandarbei ter betätigten Schreiber gelöscht.

Weiter ist die oben beschriebene Arbeitseinheit 11 angeord net, um entsprechende Daten bezüglich ihres eigenen Betriebs status auszugeben. Die Ausgabedaten werden der Mehrfach schalttafel 40 zugeführt, die einer Mehrzahl von APUs 11 zugeordnet ist. Dann werden verschiedene Informationsstücke zum Betriebsstatus der entsprechenden APU, daß etwa n-te Karosserie (oder Fahrzeug) mit sämtlichen Bearbeitungsschrit ten fertiggestellt wurde oder die Information beispielsweise der zur Fertigstellung der Karosserie (oder des Fahrzeugs) benötigten Zeit, von der Mehrfachschalttafel 40 gesammelt und dann dem Modellkollationsterminal 31 und dann dem Datenmana ger 42 zugeführt.

Darüber hinaus sind der Datenmanager 42, der Dateimanager 44 und das Büroterminal 45 angeordnet, um jeweils jeden Satz entsprechender Eingangsnummern und die entsprechende ID-In formation zu speichern, so daß, falls aus irgend einem Grund die Information an der ID-Platte 20 verloren geht, die verlo rene Information in Übereinstimmung mit der entsprechenden gespeicherten Information wieder hergestellt werden kann.

Der Wiederherstellungsprozeß wird nachfolgend beschrieben. Wenn die ID-Information an der ID-Platte, die an einem auto matischen Transportdolly 12 angebracht ist, verloren gegangen ist, überprüft der Arbeiter zuerst die Eingangsnummer der ID- Platte 20, die an demjenigen automatischen Transportdolly angebracht ist, das dem betreffenden automatischen Transport dolly 12 unmittel voranläuft oder folgt. Der Arbeiter kann die Eingangsnummer prüfen, weil die Eingangsnummer von der APU 11 gelesen wurde. Der Arbeiter kann die Eingangsnummer der von ID-Platte verlorene Information finden, weil er die Eingangsnummer der ID-Platte kennt, die an demjenigen automa tischen Transportdolly angebracht ist, das dem betreffenden automatischen Transportdolly 12 unmittelbar voranläuft oder folgt, weil die Eingangsnummern seriell aufeinanderfolgen. Der Arbeiter gibt dann die betreffend e Eingangsnummer in eine Tastatur (nicht gezeigt) ein, die an der APU 11 oder der Mehrfachschalttafel 40 angebracht ist. Die eingegebene Ein gangsnummer wird dem Datenmanager 42 zugeführt, der wiederum diejenige ID-Information sortiert, die der so eingegebenen betreffenden Eingangsnummer entspricht, und überführt die sortierte ID-Information der Mehrfachschalttafel 40 oder APU 11. Nach Erhalt der übertragenen ID-Information zeigt die Mehrfachschalttafel 40 oder die APU 11 die Inhalte der Infor mation auf der Anzeige an. Der Arbeiter kann dann durch Be trachten der Anzeige erkennen, welche die verlorene Informa tion war und kann dann die Information in eine nicht darge stellte tragbare Schreibvorrichtung eingeben. Über diese tragbare Schreibvorrichtung wird die ID-Information dann auf die entsprechende ID-Platte 20 geschrieben. Somit wurde, wie oben beschrieben, die verloren gegangene ID-Information wie der hergestellt.

Um an der betreffenden ID-Platte 20 ID-Information für Karos serien zu speichern, die an einer Mehrzahl automatischer Transportdollies 12 angebracht sind, die der betreffenden Karosserie 1 an dem betreffenden automatischen Transportdolly 12 folgen, braucht der Datenmanager 42 nur die ID-Information für der Mehrzahl der Karosserien, die der betreffenden Karos serie folgen, übertragen. Wenn somit die ID-Information für die Mehrzahl Karosserien, die der betreffenden Karosserie folgen, in der betreffenden einzelnen ID-Platte gespeichert werden, sind der betreffenden Arbeitseinheit 11 die erforder lichen Arbeitsgänge für die folgenden Karosserien der betref fenden Arbeitseinheit 11 vorab bekannt, was demzufolge eine frühe und rechtzeitige Vorbereitung hierfür ermöglicht.

Um weiter die ID-Information für eine Mehrzahl Karosserien in einer einzigen ID-Platte 20 zu speichern, ist der Speicherbe reich der ID-Platte 20, wie in Fig. 4 dargestellt, ausgebil det und wird nachfolgend erläutert. Der Speicherbereich der ID-Platte 20 umfaßt bei dieser Ausführung Speicherbereiche 20a bis 20d, die elektrisch speichern: (1) das Bezugszeichen "n" für die betreffende Karosserie oder das betreffende Fahr zeug 1, das als ein OBJ an dem betreffenden automatischen Transportdolly 12, an dem die betreffende ID-Platte befestigt ist, angebracht ist, (2) den Betriebsfaktorcode (Cn) für die betreffende Karosserie mit dem Bezugszeichen "n" und (3) die Betriebsfaktorcodes (Cn + 1 bis Cn + i) für die der betreffenden Karosserie folgenden Karosserien, die entsprechend die Be zugszeichen "n + 1" bis "n + i" (in dieser Ausführung ist i = 3) fragen, wobei die Betriebsfaktorcodes jeweils den Inhalt der Arbeitsgänge anzeigen, die in entsprechenden Arbeitsgän gen durchgeführt werden sollen.

Falls die in dem Datenmanager 42 gespeicherte ID-Information aus irgend einem Grund zerstört wird oder verloren geht, so kann die zerstörte ID-Information durch Verwendung der in dem Dateimanager 44 und/oder dem Büroterminal 45 gespeicherten ID-Information wieder hergestellt werden.

Nachfolgend wird eine spezifische Konfiguration für die Transfersteuereinheit 35, die wie oben beschrieben in der LAN angeordnet ist, unter Bezug auf Fig. 5 erläutert.

In Fig. 5 ist ein erster Leseschaltkreis 50 dargestellt, der die ID-Information am Ende einer vorhergehenden Fertigungs straße über eine ANT liest. Das Lesesignal Sr aus dem ersten Leseschaltkreis 50 wird einem Schreibschaltkreis 51 und einem Koinzidenzbestimmungsschaltkreis 52 zugeführt. Der Schreib schaltkreis 51 schreibt die mit dem Inhalt des Lesesignals Sr identische ID-Information im Eingangsbereich 15 an die an dem automatischen Transportdolly 12 angebrachte ID-Platte 20. Der Schreibvorgang der ID-Information in die ID-Platte 20 durch den Schreibschaltkreis 51 wird synchron mit der Anbringung der Karosserie 1 an dem automatischen Transportdolly 12 wie oben beschrieben durchgeführt. Der Schreibschaltkreis 51 kann nicht schreiben, wenn daran ein Signal Sa angelegt wird, und kann schreiben und schreibt ID-Information neu, wenn daran ein Signal Sb angelegt wird. In Fig. 5 ist weiter ein zwei ter Leseschaltkreis 53 zum Lesen von der ID-Platte 20 sowohl der durch den Schreibschaltkreis 51 geschriebenen neuen ID- Information als auch des alten Inhalts der ID-Platte 20 vor dem Schreibvorgang durch den Schreibschaltkreis 51. Das Lese signal Sr' aus dem zweiten Leseschaltkreis 53 wird einem Freizustandbestimmungsschaltkreis 54 und dem Koinzidenzbe stimmungsschaltkreis 52 zugeführt. Der Freizustandunter scheidungsschaltkreis 54 unterscheidet, ob der Inhalt des Lesesignals Sr' den Freizustand zeigt oder nicht. Wenn das Signal Sr' den Freizustand nicht zeigt oder zeigt, daß irgend eine Information gespeichert ist, gibt der Freizustandbestim mungsschaltkreis 54 das Signal Sa an den Schreibschaltkreis 51 aus. Der Koinzidenzbestimmungsschaltkreis 52 stellt fest, ob Signale Sr und Sr' oder die zu schreibende Information und die nach dem Schreibvorgang von der ID-Platte 20 erhaltene Information übereinstimmen und gibt, wenn diese nicht über einstimmen, an einen Umschreibeanweisungsschaltkreis 56 ein Signal Sc aus. Der Umschreibeanweisungsschaltkreis 56 gibt an den Schreibschaltkreis 51 das Signal Sb aus, wenn das Signal Sc hieran angelegt wird. Der Umschreibeanweisungsschaltkreis 56 ist mit einem Zähler ausgerüstet und unterbricht die Aus gabe des Signals Sb, nachdem das Signal Sc eine vorbestimmte Anzahl von Malen (bei dieser Ausführung 3 mal) ausgegeben ist. Der Zähler ist ausgebildet, um den Zähler auf 0 (Null) freizugeben und zurückzusetzen, wenn immer die Schreibvorgän ge für eine Karosserie vollständig sind. In Fig. 5 ist auch ein Alarmanzeiger 57 gezeigt zur Anzeige einer Unregelmäßig keit für den Fall, daß an dem Zähler des Umschreibeanwei sungsschaltkreises 56 ein Zählerstand von "3" anliegt und das Signal Sc von dem Koinzidenzbestimmungsschaltkreis 52 ausge geben wurde. Der Alarmanzeiger 57 sieht z. B. eine Bildschirm anzeige vor. Statt einer visuellen Alarmeinrichtung kann der Alarmanzeiger 57 auch mit einer geräuscherzeugenden Einrich tung versehen sein.

Nachfolgend werden Operationen für die Bearbeitung der In formationsverdichtung und der Informationskonversion be schrieben.

Aufstellung der Karosserieinformation

Wie in Fig. 3 dargestellt, gibt der Hostcomputer 30 in Über einstimmung mit dem Fertigungsplan die Karosserieinformatio nen aufeinanderfolgend aus. Die Karosserieinformation wird auf Basis der Konversionstabelle an dem Modellkollationster minal 31 in die Betriebsfaktorcodes gewandelt. Die Betriebs faktorcodes werden in diejenige ID-Platte 20 der entsprechen den Karosserie 1 geschrieben, die sich am Eingangsbereich 15 an dem Eingang der Fertigungsstraße befindet. Jede APU liest die Bearbeitungsinformation von der ID-Platte 20 und bearbei tet automatisch Karosserien 1 in Übereinstimmung mit der von der ID-Platte gelesenen Information.

Die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge werden an einem Ein zelbeispiel erläutert. Im Fall der APUs 11 der in Fig. 1 gezeigten Bearbeitungsstation 2 liest jede der APUs 11 den Betriebsfaktorcode für die hineinkommende Karosserie 1 von der ID-Platte 20 via eine ANT und bearbeitet die Karosserie mit dem jeweils bestimmten Arbeitsgang. Die Arbeitsgänge an den anderen Bearbeitungsstationen 3 bis 9 sind den Arbeits gängen an der Bearbeitungsstation 2 ähnlich.

Weil bei diesem Beispiel die Betriebsfaktorcodes entsprechend den jeweiligen Automodellen erzeugt werden, kann jede APU 11 die Karosserien 1 mit jeder Karosserie 1 entsprechenden Ar beitsgängen bearbeiten, auch wenn eine Serie Karosserien 1 für verschiedene Automodelle auf derselben Fertigungsstraße vermischt sind. Weil weiter die Betriebsfaktorcodes nur die grundlegenden Arbeitsgänge für die jeweiligen APUs 11 bestim men, können verschiedene Arten von Arbeitsgängen durch geeig nete Änderung der Kombination der grundlegenden Betriebsfak torcodes bestimmt werden, wodurch man eine sehr große Frei heit ausgewählter Arbeitsgänge für die APUs erhält.

Selbst wenn daher Änderungen in großem Umfang bei Fahrzeugmo dellen auftreten, können die Betriebsfaktorcodes, die den Inhalten der Änderungen entsprechen, durch Neuanordnung der Konversionstabelle in dem Modellkollationsterminal 31 erzeugt werden, wodurch jede APU die Änderungen leicht mitmachen kann. Zu bemerken ist, daß der Umwandlungsprozeß der Be triebsfaktorcodes in Binärcodes an dem Modellkollationstermi nal 31 beseitigt werden kann, wenn jede APU 11 so angeordnet ist, daß entsprechende Arbeitsgänge der APU 11 auf Basis der Betriebsfaktorcodes bestimmt werden.

Informationstransfer und -löschen

Die Arbeitsgänge der Karosserie 1 werden auf Basis der Infor mation durchgeführt, die durch den oben erläuterten Informa tionsverdichtungsvorgang geschrieben wurde. Wenn sich die Karosserie 1 durch die letzte Bearbeitungsstation 9 der Fer tigungsstraße bewegt, wird der automatische Transportdolly 12, auf dem die Karosserie 1 befestigt ist, durch die Lösch einheit 16 von der Information befreit, die in der an dem automatischen Transportdolly 12 festigten ID-Platte gespei chert ist. Der automatische Transportdolly 12 wird dann zu dem Eingangsbereich 15 zurückgeführt.

Der Vorgang des Informationstransfers in den Eingangsbereich 15 wird nachfolgend unter Bezug auf Fig. 5 beschrieben.

Zuerst liest der zweite Leseschaltkreis 53 die ID-Platte des automatischen Transportdollys 12 in dem Eingangsbereich 15. Wenn die ID-Platte 20 von Information befreit ist, gibt der Freizustand-Bestimmungschaltkreis 54 das Signal Sa nicht aus. Infolgedessen schreibt der Schreibschaltkreis 51 die ID-In formation in die ID-Platte 20, und zwar in Übereinstimmung mit dem Lesesignal Sr aus dem ersten Leseschaltkreis 50. Wenn dieser Schreibvorgang durchgeführt ist, liest der zweite Leseschaltkreis 53 die ID-Platte 20 nocheinmal. Das von dem zweiten Leseschaltkreis gelesene Signal Sr' wird dem Koinzi denzbestimmungsschaltkreis 52 zugeführt. Der Koinzidenzbe stimmungsschaltkreis 52 bestimmt dann, ob die gelesenen Si gnale Sr und Sr' übereinstimmen. Wenn diese beiden Signale übereinstimmen, wird der Schreibprozeß beendet, und der auto matische Transportdolly 12 in dem Eingangsbereich 15 bewegt sich zum nächsten Arbeitsgang. Wenn die beiden Signale nicht übereinstimmen, gibt der Koinzidenzbestimmungsschaltkreis 52 das Signal Sc aus. In Übereinstimmung mit dem Signal Sc gibt der Umschreibeanweisungsschaltkreis 56 das Signal Sb aus. In Übereinstimmung mit dem Signal Sb schreibt der Schreibschalt kreis 51 die ID-Information in der ID-Platte 20 um oder schreibt sie nocheinmal. Die Abfolge dieses Vorgangs wird wiederholt, bis der Koinzidenzbestimmungsschaltkreis 52 die Übereinstimmung feststellt. Falls das Umschreiben eine vorbe stimmte Anzahl von Malen wiederholt wurde, wird das Signal Sb danach nicht ausgegeben und das Umschreiben nicht länger fortgeführt. Falls die Übereinstimmung nicht erzielt wird, wenn das Umschreiben eine vorbestimmte Anzahl von Malen durchgeführt wurde, zeigt darüber hinaus der Alarmanzeiger 57 ein Unregelmäßigkeitssignal an und weist so den Arbeiter auf das Problem hin.

Falls die Karosserie 1 von einer Stelle in den Eingangsbe reich 15 derselben Fertigungsstraße zurückgeführt wird, wird folgender Vorgang durchgeführt. Die ID-Platte 20 des automa tischen Transportdollys 12, auf dem die rückgeführte Karosse rie 1 befestigt ist, speichert die ID-Information der rückge führten Karosserie 1. Im Verlauf des Schreibprozesses im Eingangsbereich 15 entspricht dann das von dem zweiten Lese schaltkreis 53 gelesene Signal Sr', wie oben beschrieben, der ID-Information der rückgeführten Karosserie 1. Infolgedessen gibt der Freizustandbestimmungsschaltkreis 54 das Signal Sa aus, das den Schreibschaltkreis 51 hemmt. Somit wird verhin dert, daß zu sichernde Daten gelöscht werden. In diesem Fall kann eine von der vorangehenden Fertigungsstraße überführte Karosserie 1 auf einem anderen automatischen Transportdolly 12 mit einer freigegebenen ID-Platte angebracht werden.

Nachfolgend werden Grundelemente zur oben beschriebenen Auf stellung von Information in dem Fertigungssteuersystem unter Bezug auf Fig. 6 erläutert.

Der Hostcomputer 201 gibt die Identifikationsdaten zur Iden tifizierung der Werkstücke aus. Eine Mehrzahl automatischer Bearbeitungseinheiten (APUS) 202 sind an vorbestimmten Stel len entlang der Fertigungsstraße angeordnet und führen in Übereinstimmung mit den Betriebsanweisungsdaten Arbeitsgänge aus. Ein Datenwandler 203 enthält Textdateien, die die Bezie hungen zwischen den Betriebsanweisungsdaten und den Identifi kationsdaten speichern. Der Datenwandler 203 erzeugt die Betriebsanweisungsdaten aus den Identifikationsdaten unter Bezug auf die Textdateien. Informationsspeichermedien 205 sind an jedem einer Mehrzahl zu bearbeitender Werkstücke (OBJs) 204 angeordnet oder an längs der Fertigungsstraße bewegten automatischen Transportern, an denen die OBJs ange bracht sind. Der Datenschreiber 206 schreibt die von dem Datenwandler 203 erzeugten Betriebsanweisungsdaten, die den Betriebsanweisungsdaten entsprechen, in die Informationsspei chermedien 205 der OBjs. Die APUs 202 führen dementsprechend in Übereinstimmung mit den Betriebsanweisungsdaten Arbeits gänge aus.

Bei der oben beschriebenen Anordnung werden folgende Vorgänge durchgeführt.

Der Hostcomputer 201 gibt die Identifikationsdaten aus, die von dem Datenwandler in die Betriebsanweisungsdaten und die ID-Information gewandelt sind. Die Betriebsanweisungsdaten werden in die Informationseinheiten 205 der OBJs 204 ge schrieben und zwar entsprechend den Daten vom Datenschreiber 206. Die APUs 202 führen entsprechend Arbeitsgänge in Über einstimmung mit den Betriebsanweisungsdaten durch.

Der Datenwandler 203 ist mit einer Datenkonversionstabelle 207 oder mit Textdateien versehen, die die Beziehungen zwi schen den Betriebsanweisungsdaten und den Identifikationsda ten speichern. Die Betriebsanweisungsdaten werden unter Bezug auf die Konversionstabelle 207 erzeugt. Die in den Informa tionsspeichermedien 205 zu speichernden Daten können unter Verwendung einer Verdichtungskonversionstabelle oder -datei 208, die in dem Datenwandler 203 vorliegt, verdichtet werden.

Die Funktionen der Transfersteuereinheit für den Informa tionstransfer und den Löschvorgang wird nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 7 und 8 erläutert.

Die in Fig. 7 dargestellte Anordnung entspricht Anspruch 4. In diesem Fall transportiert eine Transporteinrichtung 214 ein zu bearbeitendes Werkstück (OBJ) 213 von dem Eingangsbe reich 211 zu dem Ausgangsbereich 212. Nachdem das ObJ ausge geben ist, bewegt sich die Transporteinrichtung 215 zu dem Eingangsbereich 211 zurück und zirkuliert somit entlang der Fertigungsstraße. An der Transporteinrichtung 213 ist ein Informationsspeichermedium 215 angebracht. Eine Lese-Schreib- Einrichtung 216 liest den Speicherinhalt des Informations speichermediums 215 in dem Eingangsbereich 211 und schreibt Information über das OBJ 213 in das Informationsspeicherme dium 215. Eine Löscheinrichtung 217 löscht den Inhalt des Informationsspeichermediums 215, das an der zu dem Ausgangs bereich 212 bewegten Transporteinrichtung 214 angebracht ist. Eine Schreiberlaubnis-Bestimmungseinrichtung 218 bestimmt aus dem Leseergebnis der Lese-Schreib-Einrichtung 216, ob der Inhalt des Informationsspeichermediums 215 gelöscht ist. Somit erlaubt die Schreiberlaubnis-Bestimmungseinrichtung ein Schreiben der Lese-Schreib-Einrichtung 216, wenn der Inhalt des Informationsspeichermediums gelöscht ist, und unterbindet ein Schreiben der Lese-Schreib-Einrichtung 216, wenn der Inhalt des Informationsspeichermediums nicht gelöscht ist.

Die in Fig. 8 dargestellt Anordnung entspricht dem Anspruch 5. Hierbei sind zusätzlich zu der in Fig. 7 dargestellten Anordnung eine Bestimmungseinrichtung 220 und eine Alarmein richtung 227 vorgesehen. Die Bestimmungseinrichtung 220 weist die Lese-Schreib-Einrichtung 216 an, gemäß dem ursprünglichen Schreibvorgang umzuschreiben, und bestimmt, ob das Ergebnis dieses Schreibvorgangs mit den zu schreibenden Informationen übereinstimmt. Ein Umschreibeanweiser 228 weist die Lese- Schreib-Einrichtung 216 an, die Information umzuschreiben, wenn die Bestimmungseinrichtung 220 feststellt, daß keine Übereinstimmung vorliegt. Falls nach einer vorbestimmten Anzahl von Malen durchgeführter Umschreibung keine Überein stimmung festgestellt wird, zeigt die Alarmeinrichtung 227 Alarm an.

Falls in der in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Ausführung die Daten einer Mehrzahl zu bearbeitender Werkstücke (OBJs) in der ID-Platte 20 gespeichert sind, führt jede automatische Bearbeitungseinheit (APU) an den OBJs Arbeitsgänge in Über einstimmung mit diesen Daten durch. Die Funktionen zur Bear beitung unter Verwendung der Daten für eine Mehrzahl OBJs wird unter Bezug auf Fig. 9 erläutert. Diese entspricht erfindungsgemäß den Arbeitsgängen nach Anspruch 1.

In Fig. 9 sind Informationsspeichermedien oder ID-Platten 20 jeweils an der Mehrzahl entlang der Fertigungslinie bewegten OBJs 1 angeordnet und werden mit ihnen bewegt. Die Informa tionsspeichermedien speichern die Inhalte der an den OBJs durchzuführenden Arbeitsgänge. Die Leseeinrichtung oder An tenne (ANT) liest die Information aus dem Informationsspei chermedium 20 eines OBJs, das sich an einer vorbestimmten Stelle an der Fertigungsstraße befindet. Eine Steuereinrich tung 220 steuert die APUs 11 in Übereinstimmung mit der durch die Leseeinrichtung gelesenen Information, so daß die APUs das eine OBJ mit den vorbestimmten Bearbeitungsschritten bearbeiten. Das Informationsspeichermedium 20 umfaßt eine Mehrzahl Speicherbereiche jeweils zum Speichern der Informa tion über das eine OBJ und der Information über andere OBJs, die sich entlang der Fertigungslinie in einem vorbestimmten Abstandsbereich stromaufwärts des einen OBJs befinden.

Die Steuereinrichtung 220 umfaßt: eine Lesedaten-Speicher einheit 221 mit mehreren Speicherbereichen zur jeweiligen Speicherung der durch die Leseeinrichtung ANT gelesenen In formation über die Mehrzahl OBJs; eine Steuerdatenspeicher einheit 222 mit mehreren Speicherbereichen zur jeweiligen Speicherung der Bearbeitungsinformation oder -daten, mit denen die APUs die Mehrzahl OBJs bearbeiten sollen; einen Diskriminator 223, der feststellt, ob wenigstens ein Teil der in der Lesedatenspeichereinheit 221 gespeicherten Information mit der in der Steuerdatenspeichereinheit 222 gespeicherten Information übereinstimmt; eine Schreibersatzsteuereinheit 224, die die in der Steuerdatenspeichereinheit 222 gespei cherte Information durch in der Lesedatenspeichereinheit 221 gespeicherte Information nur dann ersetzt, wenn durch die Diskriminatoreinheit 223 die obige Übereinstimmung festge stellt wurde; und eine APU-Steuereinheit 225, die die APUs in Übereinstimmung mit den aus der Steuerdatenspeichereinheit 222 gelesenen Steuerdaten steuert.

Weil bei der oben beschriebenen Anordnung die Information über stromaufwärts eines OBJs befindliche weitere OBJs in den Informationsspeichermedium 20, das an dem einen OBJ angeord net ist, gespeichert ist, kann die Arbeitsvorbereitung auf Basis der Information über die weiteren OBJs begonnen werden, noch bevor eines der stromaufwärts befindlichen weiteren OBJs an der einen Bearbeitungsstation ankommt und die Identifi kationsdaten dieses einen stromaufwärts befindlichen OBJ gelesen werden. Weiter wird die Übereinstimmung der Daten in der Lesedatenspeichereinheit 221 und der Daten in der Steuer datenspeichereinheit 222 durch die Diskriminatoreinheit 223 bestimmt, und, wenn eine Übereinstimmung vorliegt, werden die Daten durch die Schreibersatz-Steuereinrichtung 224 ersetzt. Aus diesem Grund werden Daten nur dann ersetzt, wenn das OBJ in vorbestimmter Reihenfolge eingebracht wird. Dann beginnt die Bearbeitung des entsprechenden OBJ.

Nachfolgend wird unter Bezug auf das in Fig. 10 dargestellte Flußdiagramm ein Beispiel für den Vorgang beschrieben, der zur Durchführung an einer Mehrzahl OBJs erforderlicher Ar beitsgänge in Übereinstimmung mit der in den Informations speichermedien 20 gespeicherten Information über diese Mehrzahl OBJs abläuft.

Schritt 1:

Die Leseeinrichtung ANT liest entsprechende Daten für das n- te OBJ bis zum (n + 3)ten OBJ, die in der ID-Platte 20 gespei chert sind, die an einem automatischen Transportdolly 12, an dem die n-te Fahrzeugkarosserie befestigt ist, angebracht ist.

Schritt 2:

Wie in Fig. 11 dargestellt, werden die gelesenen Daten Cn bis Cn + 1 (i = 3) jeweils in Speicherbereiche 221a bis 221d der Datenspeichereinheit 221 geschrieben.

Schritt 3:

Der Vorgang vergleicht die in Fig. 12 gezeigten, in dem Speicherbereich 222b der Steuerdatenspeichereinheit 222 gespeicherten Betriebsfaktordaten Cn mit den in dem Speicher bereich 221a der Lesedatenspeichereinheit 221 gespeicherten Betriebsfaktordaten Cn oder vergleicht die Anzahl Daten des Bereichs 222b mit der des Bereichs 221a. Der Vorgang geht nur dann zu Schritt 4 weiter, wenn diese übereinstimmen, und wenn sie nicht übereinstimmen, beurteilt der Vorgang diesen Zu stand als Fehler und hält die entsprechende APU oder das zu dieser APU gehörende Gesamtsystem an. Bei diesem schritt kann der Vorgang so ausgebildet sein, daß er nur dann zum nächsten Schritt weitergeht, wenn alle Übereinstimmungen zwischen den Speicherbereichen 222c und 221b und zwischen 222d und 221c zusätzlich zu der Übereinstimmung zwischen 222b und 221a vorliegen.

Schritt 4:

Dieser Vorgang ersetzt die Betriebsfaktordaten Cn - 1 bis Cn + 2, die, wie in Fig. 12 gezeigt, jeweils in den Speicherberei chen 222a bis 222d der Steuerdatenspeichereinheit 222 ge speichert sind, durch die Betriebsfaktordaten Cn bis Cn + 3, die jeweils in dem in Fig. 11 gezeigten Speicherbereich 221a der Lesedatenspeichereinheit 221 gespeichert sind. Die Spei cherbereiche der Steuerdatenspeichereinheit 222 nach dem Ersatz sind in Fig. 13 dargestellt.

Schritt 5:

Der Vorgang liest die in dem Speicherbereich 222a der umge schriebenen Steuerdatenspeichereinheit 222 gespiecherten Betriebsfaktordaten Cn, liest dann das APU-Betriebsprogramm entsprechend den Betriebsfaktordaten Cn aus der Arbeitspro grammspeichereinheit (nicht gezeigt), die separat von der Lesedatenspeichereinheit 221 und der Steuerdatenspeicherein heit 222 angeordnet ist.

Schritt 6:

Dieser Vorgang bestimmt, bis zu welchem Schritt in dem Ar beitsprogramm das Programm ausgeführt wurde, und bewirkt, daß die APU 11 den vorbestimmten Betrieb durch Abarbeiten des dem bereits ausgeführten Programmteil folgenden Programmteils durchführt.

Schritt 7:

Dieser Vorgang wartet, bis das gesamte Programm abgelaufen ist, und geht nach Ablauf zum nächsten Schritt weiter.

Schritt 8:

Dieser Vorgang gibt Daten, die die Beendigung der Arbeit zeigen, oder Verwaltungsdaten, wie etwa Arbeitszeitdaten, aus und führt sie der Meh 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002004192274 00004 99880rfachschalttafel 40 zu. Der Vorgang schickt dann das gegenwärtig bearbeitete OBJ zum nächsten Arbeitsgang oder zur nächsten Fertigungsstraße und steuert den Transporter zur Aufnahme des nächsten OBJ 1 in diesen Arbeitsgang oder diese Fertigungsstraße, während es auf die Ankunft des nächsten OBJ wartet.

Weil die Information über OBJs, die sich stromaufwärts eines bestimmten OBJ befinden, in dem an dem bestimmten OBJ ange ordneten Informationsspeichermedium 20 gespeichert ist, kann die Bearbeitungsvorbereitung auf Basis der Information über die stromaufwärts befindlichen OBJs vor deren Ankunft an einer vorbestimmten Bearbeitungsstufe begonnen werden, und die in dem Informationsspeichermedium oder der ID-Platte 20 gespeicherte Information wird durch das Lesegerät ANT gele sen. Darüber hinaus wird die Übereinstimmung der Daten in der Lesedatenspeichereinheit mit den Daten in der Steuerdaten speichereinheit durch die Bestimmungseinheit 223 bestimmt, und falls die Übereinstimmung vorliegt, wird durch die Be schriftungsersatz-Steuereinrichtung 224 der Ersatz der Da tenbeschriftung durchgeführt. Aus diesem Grund werden die Daten nur dann ersetzt, wenn das OBJ in einer vorbestimmten Folge ankommt. Die Bearbeitung des entsprechenden OBJ wird dann eingeleitet.

Durch die oben beschriebenen Schritte beendet der Vorgang eine Betätigungsrunde und kehrt zu Schritt 1 zurück. Unter der Bedingung, daß das gesamte Arbeitsprogramm bei Schritt 6 beendet ist, während die verbleibenden Schritte oder die Schritte nach dem nächsten Schritt 1 ausgeführt werden, liest der Vorgang auch den Betriebsfaktorcode Cn + 1 für die nächste Runde, der in dem Speicherbereich 222b der Steuerdatenspei chereinheit 222 gespeichert ist. Unter Bezug auf das Ar beitsprogramm für das nächste (n + 1)te OBJ entsprechend dem gerade gelesenen Betriebsfaktorcode Cn + 1 für die nächste Runde führt der Vorgang die Arbeitsgänge aus, die ohne Gegen wart des OBJs ausgeführt werden können. Diese Arbeitsgänge können beispielsweise die Bewegung des Roboterarms von der Endposition des Arbeitsgangs gemäß dem Betriebsfaktorcode Cn zur Startposition des Arbeitsgangs gemäß dem Betriebsfaktor code Cn + 1 umfassen oder die Zufuhr von beim nächsten Bear beitungsvorgang anzubringenden Teilen im Voraus. Der Vorgang kann auch ausgebildet sein, um das Arbeitsprogramm, das dem übernächsten OBJ entspricht, zu lesen und um die geeigneten Teile zuzuführen.

Durch Ausführung der oben beschriebenen Schritte kann ein Abschnitt des Arbeitsgangs für das (n + 1)te OBJ während des Intervalls vom Bearbeitungsende des n-ten OBJ bis zum Start der Bearbeitung des (n + 1)ten OBJ ausgeführt werden.

Wenn in der oben beschriebenen Fertigungsstraße ein entlang der Straße bewegtes OBJ aus irgend einem Grund von der Straße abgenommen wird, wenn etwa Bearbeitungsfehler gefunden wer den, kommt der automatische Transportdolly 12 ohne OBJ hin ein. Um mit dieser Situation automatisch fertig zu werden, wird, wie in Fig. 14 dargestellt, zwischen die Schritte 1 und 2 nach Fig. 10 ein zusätzlicher Schritt 1' eingefügt, in dem der Vorgang bestimmt, ob ein leerer Transporter (oder je nachdem ein Dolly oder eine Palette) vorhanden ist.

Schritt 1':

Dieser Vorgang bestimmt, ob der an einer vorbestimmten Posi tion angekommene automatische Transportdolly 12 leer ist oder nicht. Der automatische Transportdolly 12 ist mit einer ID- Platte versehen, von der Daten gelesen werden. Daß der auto matische Transportdolly 12 leer ist, wird durch das Fehlen der Betriebsfaktorcodes bestimmt, falls die Betriebsfaktorco des eines leeren automatischen Transportdollys gelöscht sind. Alternativ kann ein Sensor ein Erfassungssignal ausgeben, je nachdem, ob ein OBJ auf dem automatischen Transportdolly 12 vorhanden ist oder nicht. Wenn der automatische Transportdol ly 12 nicht leer ist, geht der Vorgang zu Schritt 2 weiter. Wenn der automatische Transportdolly 12 leer ist, kehrt der Vorgang zu Schritt 1 zurück, um auf einen mit einem OBJ ver sehenen automatischen Transportdolly zu warten, der mit fort laufender Fertigungsstraße hereinkommt.

Anordnungen für Steuerverfahren für einen Fertigungsstraße und Fertigungssteuersysteme sind in den Ansprüchen 7 bis 11 dieser Erfindung beschrieben.

Es folgt eine Beschreibung des Datenschreibvorgangs und des Datenkorrekturvorgangs für leere automatische Transportdol lies, die benötigt werden, wenn ein leerer automatischer Transportdolly vorhanden ist.

Datenschreibvorgang

Zunächst wird bestimmt, ob ein leerer automatischer Trans portdolly 12 stromaufwärts der jeweiligen APU vorhanden ist oder nicht. Die Positionen von Dollies, die bei dieser Be stimmung in Betracht gezogen werden müssen, sind die bis zur i-ten Position (bei dieser Ausführung ist i = 3 stromaufwärts betrachtet) in Übereinstimmung mit der Anzahl (bei dieser Ausführung i + 1) der Daten, die zur Durchführung von Arbeits gängen in jede ID-Platte geschrieben sind. Ob ein leerer automatischer Transportdolly 12 vorhanden ist oder nicht, kann bestimmt werden aufgrund visueller Bestätigung des die Fertigungsstraße steuernden Arbeiters oder durch die Erfas sungsdaten des Sensors, der die Gegenwart eines OBJs auf dem automatischen Transportdolly 12 überwacht. Weiter kann die Kommunikation von Information verwendet werden, die anzeigt, daß ein OBJ von dem automatischen Transportdolly 12 entfernt wurde. In den Fig. 15 bis 20 zeigt P0 den automatischen Transportdolly an, der sich an der i-ten Position stromab wärts des leeren automatischen Transportdollys befindet, und P1 bis P4 zeigen die Nummern der ID-Platten an den diesem Dolly folgenden automatischen Transportdollies an.

Wenn der in Fig. 15 dargestellte Zustand sich zu dem in Fig. 16 dargestellten Zustand ändert, und zwar als Folge einer Entfernung des auf dem automatischen Transportdolly P3 angebrachten OBJ, so wird bestimmt, daß der Dolly P3 leer ist. Wenn dies so ist, werden die an den ID-Platten der auto matischen Transportdollies P0 bis P2 gemäß den Fig. 17 und 18 stromabwärts dieses automatischen Transportdollys P3 ge speicherten Daten mittels einer tragbaren Datenschreibmaschi ne (hier nicht gezeigt) umgeschrieben. D. h., daß die Daten über OBJs an den vierten bis sechsten Positionen von ID-Plat ten stromaufwärts von P3 (leerer automatischer Transportdol ly) gelesen werden, und diese Daten werden in den vierten Bereich des automatischen Transportdolly P0, in den Bereich, der von der dritten Position des automatischen Transportdolly P1 weiter entfernt ist, und entsprechend in die Bereiche, die von dem zweiten Bereich des automatischen Transportdolly P2 weiter entfernt sind, geschrieben. Um diese Daten für die OBJs stromaufwärts des leeren automatischen Transportdolly zu lesen, kann eine tragbare Datenleseeinheit (hier nicht ge zeigt) verwendet werden.

Nach Durchführung eines solchen Korrekturvorgangs für die Daten des leeren automatischen Transportdolly wird die Bear beitung auf Basis der von der ID-Platte gelesenen Daten gemäß dem Flußdiagramm nach Fig. 14 ausgeführt. Vorausgesetzt, daß der automatische Transportdolly 12 nicht leer ist, werden von der ID-Platte des automatischen Transportdolly, der eine bestimmte Position erreicht hat, Daten gelesen. Diese Daten werden dann in die Lesedatenspeichereinheit 221 geschrieben und mit den in der Steuerdatenspeichereinheit 222 gespei cherten Daten verglichen. Wenn die Daten übereinstimmen, werden die Lesedaten in Steuerdaten umgeschrieben und es werden Arbeitsgänge auf Basis der erneuerten Steuerdaten durchgeführt. Statt der Neuanordnung nach Fig. 17 von Daten aufgrund Vorhandenseins eines leeren automatischen Transport dolly P3 können darüber hinaus die entsprechenden Positionen mit den Daten "leer" aufgefüllt werden, wie dies in Fig. 18 dargestellt ist, und zwar unter Berücksichtigung eines jeden automatischen Transportdollys P0 bis P2 stromaufwärts dieses leeren automatischen Transportdollys P3. In diesem Fall kön nen die Daten "leer" in gleicher Weise behandelt werden wie der normale Betriebsfaktorcode, wobei Schritt 1' nach Fig. 14 weggelassen ist. D. h., derselbe Arbeitsgang kann unabhän gig von dem Vorhandensein eines automatischen Transportdollys dadurch ausgeführt werden, daß man der Steuereinheit 220 erlaubt, den nächsten automatischen Transportdolly ohne jede Bearbeitung zu steuern und zu transportieren, falls die Daten "leer" anzeigen.

Unter Verwendung dieser Daten "leer", die einen leeren auto matischen Transportdolly darstellen, kann ein neues OBJ unter Verwendung des leeren Transportdollys leicht in die Ferti gungsstraße eingesetzt werden. Möglich ist das Einsetzen eines neuen OBJ durch Schreiben des Betriebsfaktorcodes 3 auf jede ID-Platte anstatt "leer" und durch Ändern von "leer" in "3", was in den entsprechenden Bereich der Steuerdatenspei chereinheit 222 der Steuereinheit 220 geschrieben wird.

Wenn darüber hinaus ein neues OBJ zwischen den dritten auto matischen Transportdolly P3 und den vierten automatischen Transportdolly P4 in die Fertigungsstraße dort eingesetzt werden soll, wo sich ein leerer automatischer Transportdolly nach Fig. 19 befindet, wird die ID-Platte des automatischen Transportdolly P0, an dem das OBJ angebracht ist, unter Ver wendung 0-ter Daten bezüglich des neuen OBJ mit Daten verse hen, die von den 0-ten Daten bis zu den folgenden vierten und fünften reichen. Diese ID-Platte wird zwischen die automati schen Transportdollies P3 und P4 eingesetzt und darüber hin aus werden die Daten an den ID-Platten an den stromabwärts gelegenen drei automatischen Transportdollies P1 bis P3 durch ein tragbares Schreibegerät umgeschrieben. Anders gesagt, werden in der ID-Platte jedes automatischen Transportdolly die vierten Daten durch die 0-ten Daten ersetzt, und die Daten in den folgenden Bereichen werden durch die Daten stromabwärts jeweils um 1 ersetzt.

Der obige Vorgang wird durchgeführt, indem man ein OBJ strom abwärts des Bereichs (die i-te Position stromabwärts des jeweils bearbeiteten OBJ) der Steuerdatenspeichereinheit 222A der APU, in der die Betriebsfaktordaten gespeichert sind, einsetzt. Aus diesem Grund erfordert ein derartiges Einsetzen kein Umschreiben von Daten innerhalb der Steuerdatenspeicher einheit 222 der APU, sondern ermöglicht ein Umschreiben der Daten von 3 ID-Platten (eine Zahl um 1 weniger als die der in die ID-Platten geschriebenen Daten) stromabwärts der Einsetz position.

Bei dieser Ausführung ist die Schreib/Leseeinrichtung der ID- Plattendaten so angeordnet, daß diese auch mit tragbaren Einrichtungen gelesen werden können. Es braucht nicht gesagt zu werden, daß der obige Vorgang durch die Schreibe- oder Leseeinheit durchgeführt werden kann, die an der Fertigungs straße stromaufwärts der Arbeitseinheit installiert ist.

Die zum Informationstransfer, der das Entfernen und das Ein setzen der OBJ begleitet, erforderliche Anordnung hat folgen de Funktionen:

Falls ein Entfernen oder Einsetzen eines OBJ begleitende Information überführt wird, umfaßt die Anordnung: ein Aufnah memedium, das an jedem der auf der Fertigungsstraße bewegten verschiedenen OBJs angebracht ist, das sich damit zusammen bewegt und an dem die Inhalte der an den OBJs auszuführenden Arbeitsschritte aufgenommen sind; ein Lesegerät, das Informa tion von dem Speichermedium des einen OBJ, das sich an einer bestimmten Position der Fertigungsstraße befindet, liest; einen Datenschreiber, der Information in das Speichermedium schreibt; eine Steuereinrichtung, die die APU auf Basis in das Lesegerät gelesener Information steuert und bewirkt, daß die APU an dem einen OBJ einen vorbestimmten Arbeitsgang ausführt; eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob ein OBJ aus der Fertigungsstraße genommen werden soll; ein Spei chermedium mit mehreren Speicherbereichen, die die Informa tion über OBJs, an denen das Medium angebracht ist und die Information über OBJs, die sich in einem vorbestimmten strom aufwärts gelegenen Bereich befinden, separat speichern; wobei die Bestimmungseinrichtung bestimmt, ob ein OBJ an der i-ten Position oder von einem Punkt weiter stromaufwärts des durch die APU zu bearbeitenden OBJ von der Fertigungsstraße ent fernt werden muß, und ob ein neues OBJ in die Fertigungs straße eingebracht werden muß; einen Datenschreiber zur Verwendung, wenn durch die Bestimmungseinrichtung das Entfer nen eines OBJs bestimmt und das Umschreiben des Speicherme diums eines OBJs bestimmt wird, und zum Umschreiben des Speichermediums bis zum i-ten OBJ stromabwärts des entfernten OBJs mit Information der jeweils benachbarten stromaufwärts gelegenen Seite, und, wenn das Aufziehen eines neuen OBJ durch die Bestimmungseinrichtung bestimmt wird, zum Schreiben der Information über das neue OBJ in den Speicherbereich entsprechend des neuen OBJ in die Speichermedien von OBJs, die bis zum n-ten OBJ stromabwärts des OJBs reichen, und auch zum Umschreiben der Information in den Speichermedien ent sprechend den OBJs stromaufwärts des neuen OBJ in die Infor mation über die jeweils stromabwärts benachbarten OBJs, wobei die Steuereinrichtung die APU auf Basis von Information steuert, die von dem Speichermedium unter der Bedingung gele sen wurde, daß die Information an dem einzelnen OBJ, die vorab von dem Speichermedium gelesen wurde, mit der Informa tion an dem einzelnen OBJ übereinstimmt, die von dem Spei chermedium zu dieser Zeit gelesen wurde; und wenn die Bear beitungsinformation in derselben Weise wie die Identifika tionsdaten "leer" anzeigt, bewegt sich ein Speichermedium, das an jedem der verschiedenen OJBs angebracht ist, mit dem OBJ auf der Fertigungsstraße, in das der den OBJs zuzuführen de Arbeitsgang gespeichert ist; eine Leseeinrichtung liest die Information von einem einzelnen OBJ, das sich an einer bestimmten Stelle an der Fertigungsstraße befindet; ein Da tenschreiber schreibt Information in den Speicher; eine Steuerung steuert eine APU auf Basis der Information, die durch das Lesegerät gelesen wurde, um an dem einzelnen OBJ eine vorbestimmte Bearbeitung auszuführen; eine Bestimmungs einrichtung bestimmt, ob ein OBJ von der Fertigungsstraße entfernt wurde; das Speichermedium wird mit vielen Speicher bereichen versehen, die die Information über das OBJ, an dem das Medium angebracht ist, und die Information an den OBJs, die sich in einem vorbestimmten Bereich stromaufwärts des Mediums befinden, speichern, wobei die Bestimmungseinrichtung bestimmt, ob ein OBJ von der Fertigungsstraße stromaufwärts um mehr als 1 Stelle von dem jeweils durch die APU bearbeite ten OBJ entfernt wurde, und ob ein neues OBJ in die Ferti gungsstraße eingesetzt wird; wenn die Bestimmungseinrichtung das Entfernen eines OBJ bestimmt, speichert der Datenschrei ber die Information, daß sich kein OBJ in dem Bereich befin det, in dem die Information über das einzelne OBJ in dem Speichermedium des einzelnen OBJ sein muß, wobei die an den OBJs angebrachten Speichermedien das i-te stromabwärts dieses OBJ abdecken und wobei sie die Information, die anzeigt, daß keine Information für das OBJ vorliegt, umschreibt, wenn die Bestimmungseinrichtung das Einsetzen eines OBJs bestimmt; die Steuereinrichtung steuert die APU auf Basis der Information, die von dem Speichermedium diesesmal unter der Bedingung gelesen wurde, daß die Information, die zu dem einzelnen OBJ vorab von dem Speichermedium gelesen wurde, und die Informa tion, die diesesmal von einem einzelnen OBJ von dem Speicher medium gelesen wurde, miteinander übereinstimmen.

Diese Einrichtung wirkt folgendermaßen:

Weil eine mit einem OBJ bewegte ID-Platte mit der Information über dieses OBJ und auch mit der Information von OBJs strom aufwärts dieses OBJs versehen wird, kann von dem nächsten OBJ Information erhalten werden, die von der ID-Platte nicht erhalten werden kann, so daß es möglich ist, die Bearbeitung des nächsten OBJ vorab vorzubereiten und auch eine irrtümli che Bearbeitung durch den Vergleich mit von der ID-Platte des nächsten OBJ gelesener Information verhindert wird.

Infolgedessen wird in dem Fertigungssystem Zeit eingespart und kann die Zuverlässigkeit der Bearbeitung verbessert wer den. Weil das Entfernen eines OBJs von oder Einsetzen eines OBJs in die Fertigungsstraße stromaufwärts des Bereichs durchgeführt wird, in dem in der Arbeitseinheit Information gespeichert ist, wird die Verschiebung der Information auf grund des Entfernens oder Einsetzens des OBJs dadurch korri giert, daß ein Teilbereich des Speichermediums in einem bestimmten Bereich umgeschrieben wird, so daß die Arbeit kontinuierlich fortgeführt werden kann, ohne die Steuerein heit der Arbeitseinheit irgendwie zu beeinflussen.

Die Einschreibe- und Ausleseschritte für Information auf ein ID-Platte-Speichermedium 20 wird im einzelnen näher erläu tert. Die Antenne ANT ist so angeordnet, daß, wenn der auto matische Transportdolly 12 sich in eine vorbestimmte Position gemäß Fig. 21 bewegt, die Antenne gegenüber der an der Seite des Dollys angebrachten ID-Platte 20 in Stellung kommt.

Die automatische Fertigungsstraße, an der die Erfindung ange wendet wird, ist aus einem kontinuierlich bewegten Förderer aufgebaut. Somit muß die Antenne ANT eine Abtastgeschwindig keit haben, die ein Lesen der erforderlichen Information von einer ID-Platte 20 während einer Periode erlaubt, die zwi schen dem Eintritt der ID-Platte 20 an einem automatischen Transportdolly 12 in den Lesebereich und dem Austritt aus dem Lesebereich liegt. In einem System, in dem eine Karosserie 1 vor jeder Bearbeitung zeitweise stillsteht, oder in einem System, in dem der Förderer 12 sich intermittierend bewegt, wird die Abtastgeschwindigkeit so festgelegt, daß das Lesen in der stationären Periode des Förderers 12 durchgeführt werden kann. Aus diesem Grund ermöglicht die ID-Platte 20 der Antenne ANT, die ID-Daten in der Position zu lesen oder zu schreiben, in der Platte 20 im wesentlichen vor der Antenne ANT angeordnet ist, wie in Fig. 21 gezeigt. Die ID-Platte 20 hat eine eingebaute Li-Zelle, die als eine Übertragungsquelle zur Ausgabe der ID-Daten durch die Lese-Schreib-Antenne ver wendet wird, eine Speichersicherungsquelle zum Aufnehmen und Halten dieser ID-Daten in dem Speicher und eine Treiberquel le, die in der ID-Platte 20 untergebracht ist und bewirkt, daß die Steuerdatenspeichereinheit zum Speichern von ID-Daten die ID-Daten schreibt und liest.

Die Antenne ANT gibt ein Rufsignal (Kicksignal, in Fig. 21 mit (alpha) bezeichnet) in Form von Mikrowellen an die in Fig. 21 gezeigte ID-Platte 20 aus. Wenn ein automatisches Transportdolly einen vorbestimmten Bereich erreicht und das Rufsignal von der ID-Platte 20 empfangen wird, gibt die ID- Platte 20 ihre ID-Daten an die Antenne ANT in Form von Mikro wellen (Signal (β) in Fig. 21) aus.

Nach Aufnahme der Datenausgabe von der ID-Platte 20 führt die Leseschreibantenne ANT, wie oben beschrieben, ID-Daten jeder Steuereinheit 220 zu.

Die in jeder ID-Platte 20 eingebaute Lithiumzelle braucht einen relativ großen Strom jedesmal, wenn die ID-Daten zur Ausgabe von Radiowellen übertragen werden. Es ist daher un vermeidlich, daß die Zelle zur Übertragung von ID-Daten einen beträchtlichen Stromverbrauch hat, im Vergleich zur Aufnahme von Rufsignalen oder Schreibsignalen.

Somit wird die Lithiumzelle mit Leistung beansprucht in Ab hängigkeit von der ID-Datenmenge, die zu der Antenne ANT übertragen wird. Somit muß die Lithiumzelle ersetzt werden, wenn die Anzahl von Malen, in denen ID-Daten von der ID-Plat te 20 zu der Lese-Schreib-Antenne ANT übertragen wurden, eine vorbestimmte Anzahl erreicht. Um dies zu erreichen, ist ent weder die ID-Platte 20 oder die Steuereinheit 220, die den Empfänger für die ID-Platte darstellt, mit einer Übertra gungsanzahl-Steuereinheit 230 versehen, die die Anzahl von Malen übertragener ID-Daten steuert.

Unter Bezug auf Fig. 22 werden zwei Beispiele zur Einrich tung einer Übertragungsanzahl-Steuereinheit (eine in der ID- Platte 20 und die andere in der Steuereinheit) erläutert.

Falls die Übertragungsanzahl-Steuereinheit 230 in der ID- Platte untergebracht ist (der Signalfluß ist durch das Symbol 1 angezeigt):

Die Übertragungsanzahl-Steuereinheit 230 umfaßt: einen Zähler 231, der jedesmal, wenn ID-Daten ausgegeben werden, den Zähl wert (Anfangszählwert 0) um 1 erhöht; einen Bezugswertspei cher 232, der die Anzahl von Malen übertragener ID-Daten entsprechend der Zeit zum Erneuern der Lithiumzelle als einen Bezugswert speichert; eine Vergleichs- und Auswerteeinrich tung 233, die den Bezugswert mit dem Zählwert vergleicht, jedesmal wenn der Zählwert des Zählers 231 erneuert wurde (um 1 erhöht wurde) und bestimmt, daß die Zelle ersetzt werden muß, wenn diese Werte übereinstimmen; und eine Warneinrich tung 234, die den Arbeiter zum Ersetzen der Zelle auffor dert.

Als Warneinrichtung 234 kann eine Lampe, ein Summer oder dgl. an der ID-Platte 20 angebracht sein. Ein Warnsignal wird unter Verwendung von Mikrowellen etc. zu der Lese-Schreib- Antenne gesendet. Die Steuereinheit 230 gibt auf Basis dieses Signals eine Warnung aus.

Falls die Übertragungsanzahl-Steuereinheit 230 in der Steuer einheit 220 angebracht ist (der Signalfluß ist durch das Symbol 2 angezeigt):

Diese Übertragungsanzahl-Steuereinheit 230 umfaßt einen Zäh ler 231, einen Bezugswertspeicher 232, eine Vergleichs- und Auswerteeinrichtung 233 und eine Warneinrichtung 234, ähnlich der oben beschriebenen Übertragungsanzahl-Steuereinrichtung.

In dem Zähler sind eine Anzahl Speicherbereiche gemäß der Anzahl (Arten) von ID-Platten erforderlich, und deswegen wird eine größere Speicherkapazität benötigt als in der ID-Platte 20.

Insbesondere ist in der ID-Platte 20 die Identifikationsnum mer der ID-Platte 20 selber angebracht und gespeichert, und diese Identifikationsnummer wird zusammen mit den ID-Daten an die Antenne ausgegeben. Jede der Steuereinheiten 220 spei chert kumulativ die Anzahl der für jede der Identifikations nummern gelesenen ID-Daten, die mit den ID-Daten zur Steuerung des Austauschzeitpunkts der ID-Platte 20 zugeführt wird.

D. h., daß der Zähler 231 mit einer Anzahl Speichereinheiten versehen ist, von denen jede die Lesezeiten der ID-Daten kumulativ speichert, und mit einer Identifizierungseinheit versehen ist, in der die mit den Daten zugeführten Identifi kationsnummern mit den Identifikationsnummern der Lesezeiten der (für jede Identifikationsnummer) in der Speichereinheit gespeicherten ID-Daten verglichen werden, wobei der Speicher wert der entsprechenden Identifikationsnummer erhöht wird. Mit diesen Speichereinheiten und Identifizierungseinheiten wird der Austauschzeitpunkt der ID-Platten sequenziell ge steuert.

Bei der Übertragung von ID-Daten von der Antenne ANT kann von der Antenne ANT ein Rufsignal ausgegeben werden auf Basis der Erfassungssignale durch Berührungssensoren, Photosensoren etc., vorausgesetzt, daß der automatische Transportdolly 12, der mit der Karosserie 1 beladen ist, sich an einer vorbe stimmten Position oder einem vorbestimmten Bereich befindet. Der Zählwert des Zählers 231 wird durch den Rücksetzsignal ausgang zurückgesetzt, wenn eine Zelle ausgetauscht wird. Das Rücksetzsignal wird durch Betätigung eines Rücksetzschalters ausgegeben unter der Voraussetzung, daß nach Abschalten der Stromversorgung und Herausnehmen einer alten Zelle zum Ersatz der Zelle die Stromzufuhr auf den Betrag einer neuen Zelle ansteigt, oder dies wird künstlich durchgeführt.

Wie oben beschrieben, wird jedesmal, wenn der Zählwert des Zählers erneuert wird, der Zählwert mit dem in dem Bezugs wertspeicher gespeicherten Bezugswert verglichen. Wenn diese Werte übereinstimmen, wird bestimmt, daß dies den Endpunkt einer Erneuerungszeit für die Zelle darstellt und der Arbei ter wird aufgefordert, die Zelle zu ersetzen. Dementsprechend wird die Steuerung der Lebensdauer einer Zelle, wie etwa einer Lithiumzelle, mit einer scharfen Spannungsabfallcharak teristik oder dgl. sicher gesteuert, um eine ununterbrochene Arbeit einer APU zu gewährleisten. Weil die Zählung auf Basis der Häufigkeit der Datenübertragung durchgeführt wird und die Übertragung einen merklichen Verbrauch einer Zelle erzeugt, kann der Zähler den Verbrauch einer Zelle genau wiedergeben, wodurch das Risiko eines unnötigen Zellenaustauschs vermin dert wird.

Unter Bezug auf Fig. 23 wird eine Einrichtung erläutert, die während der Bearbeitung einer Karosserie die Bearbeitung der folgenden Karosserien ermöglicht.

Fig. 23 stellt insbesondere die Einrichtung eines Teils einer Fertigungsstraße nach Fig. 1 dar. Die grundlegenden Elemente dieser Fertigungsstraße umfassen allgemein das Steuerdatenspeichermedium 20, das an jeder der Anzahl in der Fertigungsstraße bewegter OBJs angebracht ist und sich mit den OBJs zusammen bewegt, einen kontaktlosen Übertragungsauf nehmer (Lese-Schreib-Antenne) ANT, die Steuerdaten durch Mirkowellen auf ein Steuerdatenspeichermedium 20, das an einer bestimmten Position der Fertigungsstraße angeordnet ist, überträgt, und eine APU 11, die auf Basis der Steuerda ten die vorgeschriebenen Arbeitsgänge an dem OBJ ausführt.

In Fig. 23 zeigt das Symbol 1 die Karosserie eines Autos, eines OBJs, das in dem vorhergehenden Prozeß zu beschichten, zu schweißen etc. ist, und das dann in den gegenwärtigen Prozeß eingeführt wird.

Diese Karosserie 1 wird auf der Fertigungsstraße durch einen Förderer, wie etwa einen selbstfahrenden automatischen Trans portdolly, befördert und in dem ersten Arbeitsgang 251 unter Verwendung einer APU beispielsweise mit Fensterteilen verse hen. Nach Beendigung des ersten Arbeitsgangs wird die Karos serie in dem zweiten Arbeitsgang 252 beispielsweise mit Stoßstangen, Motoren, Radaufhängungen usw. versehen. Nach Beendigung des zweiten Arbeitsgangs 252 wird die Karosserie 1 in dem dritten Arbeitsgang 253, dem vierten Arbeitsgang 254, dem fünften Arbeitsgang 255 und dem sechsten Arbeitsgang 256 angeordnet, um beispielsweise Bremsflüssigkeit einzufüllen und die Batterie einzusetzen. Diese Arbeitsvorgänge in den dritten bis sechsten Arbeitsgängen werden durch jede APU 11 ausgeführt.

Die obigen Arbeitsgänge werden in einem Stockwerk (beispiels weise dem ersten Stockwerk) der Fabrik an Fahrzeugkarosserien ausgeführt, die nach solchen Arbeitsgängen, wie etwa Schweis sen oder Beschichten zugeführt wurden, wobei jede Karosserie in einem Stockwerk an einem beweglichen automatischen Trans portdolly angebracht wird. Das Fahrzeug, das den in den Figu ren dargestellten Arbeitsgängen unterworfen wurde, wird dann selbst fahren, nachdem Kraftstoff eingefüllt und es als fer tiges Auto von dem automatischen Transportdolly abgenommen wurde.

Nachfolgend wird das Steuerdatenspeichermedium 20, die Steuerdatenleseeinheit ANT und die APU 11 erläutert.

Das Steuerdatenspeichermedium 20 ist versehen mit einem pas senden Karosserieinformationsspeicherbereich 260, der für die entsprechende Karosserie 1 passende Karosserieinformation speichert, und einem Betriebsfaktor-Speicherbereich 261, wo der Betriebsfaktorcode (Betriebsbestimmungsdaten) die Inhalte der Arbeitsgänge anzeigt, die an der Karosserie 1 auszuführen sind.

Die in dem passenden Karosserieinformationsspeicherbereich 260 zu speichernde Information umfaßt die Seriennummer n, das Fahrzeugmodell, das Modelljahr etc. Die in dem Betriebsfak torcode-Speicherbereich 261 zu speichernden Betriebsfaktorco des sind mit Daten versehen, um in Übereinstimmung mit der Karosserieart 1 aus einer Anzahl von Betriebsmustern, die die APU 11 arbeiten lassen, das Optimum auszuwählen.

In diesem Fall speichert ein Steuerspeichermedium 20 die passende Karosserieinformation und die Betriebsfaktorcodes (nachfolgend unter Bezug auf die Steuerdaten in Hinblick auf die Ansprüche dargestellt) der Karosserie 1, die sich mit diesem Steuerdatenspeichermedium 20 entlang bewegt, und auch die Steuerdaten einer Anzahl Karosserien stromaufwärts der Karosserie 1. Das Steuerdatenspeichermedium 20 speichert die Steuerdaten (entsprechend (NOW)), die den Arbeitsinhalt für die Karosserie 1 zeigen, die eine vorgegebene Zeit in jedem Arbeitsgang (zweiter Arbeitsgang 252, dritter Arbeitsgang 253 etc.) angeordnet ist und darüber hinaus die Steuerdaten (NEXT (NEXT 2, NEXT 3) ...), die die Arbeitsdaten für die Karosse rie 1 zeigen, welche in dem Arbeitsgang als nächste, über nächste und so fort anzuordnen ist.

Eine Steuerdatenleseeinheit ANT ist so angeordnet, daß sie dem Steuerspeichermedium 20 gegenübersteht, welches an einem automatischen Transportdolly 12 angeordnet ist und sich gemäß Fig. 21 auf der Fertigungsstraße bewegt, wobei die jeweili gen Steuerdatenleseeinheiten ANT mit den Steuereinheiten 271 bis 274 jeder APU verbunden sind. Das Schreiben und Lesen der Steuerdaten wird mittels Mikrowellen einer Frequenz von z. B. 2450 MHz durchgeführt, die kontaktlos auf das Lese/Schreib gerät ANT übertragen und davon empfangen werden.

Durch die von den Steuereinheiten 271 bis 274 übertragenen Steuerdaten betätigt, führt die APU an der Karosserie 1 einen vorbestimmten Arbeitsgang aus. Dieser APU 11 werden Steuerda ten zugeführt, die den in einer ID-Platte (Steuerdaten (NOW), (NEXT 1), (NEXT 2), (NEXT 3), ...) gespeicherten vier Dollies entsprechen. Nachdem Daten über eine Anzahl Dollies zugeführt wurden, wählt die APU 11 ein bestimmtes Arbeitsprogramm sel ber aus (Betriebsanweisungsdaten) und führt an der Karosserie 1 einen vorbestimmten Arbeitsgang aus.

Gleichzeitig liest die APU die Steuerdaten (NEXT 1) ... in der Periode vor der Ankunft des nächsten OBJ, so daß sie verschiedene vorbereitende Arbeitsgänge für das kommende OBJ vorab durchführen kann.

Nachfolgend wird der Lesevorgang der Steuerdaten zu den Bear beitungsvorgängen der APU 11 in der Fertigungsstraße, auf die sich die Erfindung bezieht, erläutert.

Zuerst gibt die Steuerdatenleseeinheit ANT für den ersten Arbeitsgang 251 ein Rufsignal an das Steuerdatenspeicherme dium 20 einer Karosserie, die vor die Steuerdateneinheit kommt, aus, und das Steuerdatenspeichermedium 20 gibt nach Empfang dieses Rufsignals die Steuerdaten (die Steuerdaten über die Karosserie 1, die sich mit diesem Steuerdatenspei chermedium 20 bewegt und alle Steuerdaten einer Anzahl Karos serien stromaufwärts dieser Karosserie 1) an die Steuerdaten leseeinheit ANT aus. Die zu der Steuerdatenleseeinheit ANT ausgegebenen Steuerdaten werden der Steuereinheit 272 zuge führt. Die von der Steuereinheit 272 zu der APU 11 übertrage nen Steuerdaten enthalten die Daten entsprechend (NEXT), (NEXT 1), (NEXT 2), .... Die APU 11 wählt ein vorbestimmtes Arbeitsprogramm (Betriebsbestimmungsdaten) selbst aus den Steuerdaten dieser vielen Dollies aus, welche Steuerdaten zum Ausführen eines bestimmten Arbeitsgangs an der Karosserie 1 gesendet wurden, und liest darüber hinaus die Steuerdaten (NEXT 1) ... in der Periode vor der Ankunft des nächsten OBJ, um verschiedene Arbeitsgänge für das nächste OBJ im Voraus durchzuführen.

Anschließend werden die Steuerdaten durch die Steuerdatenle seeinheit (die Lese-Schreib-Antenne) gelesen, die, wie oben ausgeführt, für jede Serie von Arbeitsgängen (dem ersten Arbeitsgang 251, dem zweiten Arbeitsgang 252, ...) angeordnet ist.

Wie aus der obigen Beschreibung leicht verständlich wird, liest die APU der vorliegenden Ausführung von der Steuerda tenleseeinheit ANT die Steuerdaten (NOW), (NEXT 1), (NEXT 2), (NEXT 3), ... über die Karosserie, die sich zur Position der APU 11 bewegt hat, und über die Karosserien 1 in einem be stimmten Bereich stromaufwärts der Karosserie 1, wählt gleichzeitig die Betriebsanweisungsdaten zur Durchführung der oben beschriebenen Arbeitsgänge und liest die Steuerdaten (NEXT 1) ... an der stromaufwärts gelegenen Seite, um die verschiedenen Vorgänge in der Periode vor der nächsten Karos serie 1 vorzubereiten, um hierdurch die verlorene Zeit abzu kürzen und die Zykluszeit jeder APU zu kürzen.

Nachfolgend wird eine zweite Ausführung erläutert, die zeigt, wie die ID-Information bewegt wird, wenn ein OBJ von einer Fertigungsstraße zu der nächsten Fertigungsstraße verschoben wird. Falls mehrere Fertigungsstraßen wie in Fig. 1 vorgese hen sind, muß ein OBJ, wie etwa eine Karosserie, von einer Fertigungsstraße zur nächsten Fertigungsstraße befördert werden. In diesem Fall ist der Förderer, auf dem das Spei chermedium befestigt ist, so ausgebildet, daß es durch jede Fertigungsstraße zirkulieren kann. Wenn daher ein OBJ zu der nächsten Fertigungsstraße überführt wird, muß auch die Infor mation über das OBJ gleichzeitig überführt werden. Um dies zu erreichen, muß die Information an dem überführten OBJ in das Speichermedium des Förderers geschrieben werden, der sich in dem Eingangsbereich der nächsten Fertigungsstraße befindet.

Obwohl es denkbar ist, daß der Hostcomputer diesen Schreibe prozeß durchführen kann, tritt ein Problem auf, nämlich daß es schwierig ist, das Timing der Überführung des OBJs mit der des Schreibens der Information in Übereinstimmung zu bringen. Dies deswegen, weil der Hostcomputer das an dem Ausgabeab schnitt der vorangehenden Fertigungsstraße befindliche OBJ identifizieren muß und danach einen Schreibevorgang durchfüh ren muß, der mit dem Überführungstiming des OBJ synchroni siert ist, was diesen Vorgang kompliziert macht. Wenn das Schreibtiming sich verschiebt, passen die Information und das OBJ nicht zusammen und der folgende Arbeitsgang wird für ein ganz anderes Fahrzeugmodell ausgeführt. Dieses Problem wird noch deutlicher, wenn an dieser Seite der nächsten Ferti gungsstraße sich ein Zwischenförderer befindet. Dies deswe gen, weil das OBJ einmal auf die Zwischenförderereinheit überführt werden muß und dann zur nächsten Fertigungsstraße, was die Bearbeitung der folgenden Information weiter verkom pliziert.

Diese Ausführung wird im Hinblick auf die genannten Umstände aufgezeigt und dient dazu, ein Fertigungssteuersystem aufzu zeigen, das die exakte Informationsfolge für das OBJ sicher stellt. In Fig. 24 bezeichnen gleiche Symbole die gleichen Teile der Fertigungsstraße nach Fig. 1. In dem Eingangsbe reich 15 dieser Fertigungsstraße wird ein OBJ 1 (Karosserie 1), dessen Bearbeitung in der vorangehenden Fertigungsstraße beendet ist, zur Überführung auf einen leeren automatischen Transportdolly 12 angeordnet. Die vorangehende Fertigungs straße hat einen anderen Montageprozeß wie diese Fertigungs straße und der Ausgangsteil 60 der vorangehenden Fertigungs straße, und der Eingangsteil 15 der folgenden Fertigungs straße und der Eingangsteil der folgenden Fertigungsstraße sind durch eine Lifteinrichtung 61 miteinander verbunden.

Die Lifteinrichtung 61 wird verwendet, um eine Karosserie 1 vom zweiten Stockwerk (vorangehende Fertigungsstraße) zum ersten Stockwerk (die vorliegende Fertigungsstraße) durch Vertikalbewegung abzusenken, während sie die Karosserie 1 an einer Aufhängeeinrichtung 62 hält. Die Karosserie wird mit tels einer nicht gezeigten Überführungseinrichtung von einem automatischen Transportdolly 12 zu der Lifteinrichtung 61 oder zurück gefördert. Die Fig. 24 ist vereinfacht gezeich net durch Weglassen der APU und Teilen der vorangehenden Fertigungsstraße.

In der vorliegenden Fertigungsstraße wird jede Karosserie 1 auf einen automatischen Transportdolly 12 oder dgl. geladen, der die Karosserie 1 entlang der Fertigungsstraße bewegt, wie in Fig. 25 gezeigt. Wenn jedoch der letzte Arbeitsgang in der vorangehenden Fertigungsstraße beendet ist, wird der Dolly 12 von der Karosserie 1 getrennt und in den Eingangsbe reich der vorangehenden Fertigungsstraße bewegt, so daß er die vorangehende Fertigungsstraße durchläuft. Gleichzeitig wird die Karosserie 1 unter Verwendung der Lifteinrichtung 61 zur folgenden Fertigungsstraße überführt.

Der Mittelteil der Seitenfläche des automatischen Transport dolly 12 ist mit einer ID-Platte 20 versehen, die der in Fig. 21 gezeigten ersten Ausführung ähnlich ist. Eine Viel zahl Information wird von der Antenne ANT über Mikrowellen übertragung in diese ID-Platte 20 geschrieben, und die geschriebene Information kann über die Antenne ANT gelesen werden.

Nachfolgend wird unter Bezug auf Fig. 26 die Einrichtung einer Übertragereinrichtung erläutert, der die ID-Information zusammen mit der Bewegung der Karosserie 1 durch die Liftein richtung 61 bewegt.

Diese Übertragereinrichtung umfaßt: eine Antenne 1, die die ID-Information von der ID-Platte 20 liest, die an dem automa tischen Transportdolly 12 der vorangehenden Straße angebracht ist; eine Antenne ANT2, die die ID-Information in eine ID- Platte 20 schreibt, die an einem automatischen Transportdolly der folgenden Straße angebracht ist; einen ersten Speicher 62A, der die durch die Antenne ANT1 gelesene ID-Information speichert; einen ersten Sensor 63A, der das Passieren der Karosserie 1 anhand der Bewegung der Liftvorrichtung 61 er faßt; einen zweiten Speicher 64, in den in dem ersten Spei cher 62A gespeicherte ID-Information von diesem Speicher 62A übertragen wird; einen zweiten Sensor 65, der die Ankunft der Karosserie 1 im ersten Stockwerk erfaßt; einen dritten Spei cher 66, in den die in dem zweiten Speicher gespeicherte ID- Information von diesem zweiten Speicher übertragen wird; einen dritten Sensor 67 zur Erfassung der Übertragung auf einen automatischen Transportdollys 12, der entlang der fol genden Fertigungsstraße zirkuliert; und eine Steuereinrich tung 68. Die Steuereinrichtung 68 überführt ID-Information von dem ersten Speicher 62A zum zweiten Speicher 64 auf Basis der Aktivität des ersten Sensors 63A, von dem zweiten Spei cher 64 zum dritten Speicher 66 auf Basis der Aktivität des zweiten Sensors 65 und überführt ID-Information zur Antenne ANT2 auf Basis der Aktivität des dritten Sensors unter Ausga be eines Schreibsignals, so daß die ID-Information geschrie ben werden kann.

Nachfolgend wird der Betrieb der Ausführung mit der obigen Einrichtung erläutert. Zunächst wird Karosserieinformation von dem Hostcomputer in Übereinstimmung mit einem Fertigungs plan sequenziell ausgegeben. Diese Karosserieinformation wird dann in einen Betriebsfaktorcode umgewandelt, der der Textda tei an dem Modellkolationsterminal 31 folgt. In dem ersten Eingangsbereich 15 des Vorgangs werden Fahrzeugmodellinforma tion und der Betriebsfaktorcode in die ID-Platte 20 der ent sprechenden Karosserie geschrieben, und danach führt jede APU durch Lesen des Betriebsfaktorcodes in der ID-Platte 20 auto matische Arbeitsgänge durch.

Bei jedem Vorgang nach Fig. 24 wird z. B. der die entspre chende Karosserie 1 betreffende Betriebsfaktorcode von der ID-Platte 20 über eine Antenne ANT gelesen, und dann wird in Übereinstimmung mit diesem Betriebsfaktorcode der vorbe schriebene Arbeitsgang durchgeführt, z. B. der Auswahl, der Bewegung und dem Anbringen einer Fensterscheibe bei dem Scheibenmontagevorgang. Dieser Arbeitsgang wird in ähnlicher Weise ausgeführt wie bei der Einfülleinheit dreier Flüssig keiten, der Batterieeinsetzeinheit und anderen Arbeitseinhei ten. Weil in diesem Fall der Betriebsfaktorcode in Überein stimmung mit jedem Modell ausgeführt ist, kann der Arbeits gang in jeder APU 11 auf den Fall ansprechen, daß in der vorangehenden Fertigungsstraße verschiedene Modelle gemischt sind. Weil der Betriebsfaktorcode der Code ist, der nur die grundlegenden Arbeitsgänge jeder APU 11 bestimmt, kann seine Kombination in geeigneter Weise geändert werden, so daß die Freiheit der APU 11 ganz wesentlich verbessert ist. Selbst wenn ein durch Überschreiben des Textfiles in dem Modellkol lationsterminal 31 markierter Modellwechsel oder dgl. auf tritt, kann in Übereinstimmung mit dem Inhalt des Wechsels ein Betriebsfaktorcode vorbereitet werden, was eine schnelle Antwort jeder APU ermöglicht.

Nachfolgend wird unter Bezug auf Fig. 26 der Fall erläutert, daß eine Karosserie 1 von der vorangehenden Fertigungsstraße zur folgenden überführt wird. Wenn eine Karosserie 1 zu dem Ausgangsbereich 60 der vorangehenden Straße überführt wird, wird die ID-Information von der ID-Platte 20 in die Antenne ANT1 eingelesen. Die so gelesene ID-Information wird durch die Steuereinrichtung 68 in den ersten Speicher 62 geschrie ben. Wenn der erste Sensor 63 die Ankunft eines automati schen Transportdolly 12 erfaßt, gibt er ein Erfassungssignal aus. Dann wird die in dem ersten Speicher 62, gespeicherte Information durch die Steuereinrichtung 68 von dem ersten Speicher 64 in den zweiten Speicher 66 überführt.

Wenn der zweite Sensor 65 die Passage einer Karosserie 1 erfaßt und ein Erfassungssignal ausgibt, wird die in dem zweiten Speicher 64 gespeicherte ID-Information durch die Steuereinrichtung 68 von dem zweiten Speicher 64 in den drit ten Speicher 66 überführt. Wenn der dritte Sensor 67 die Überführung der Karosserie 1 auf einen automatischen Trans portdolly 12 erfaßt und ein Erfassungssignal ausgibt, wird die in dem dritten Speicher 66 gespeicherte ID-Information durch die Steuereinrichtung 68 über die Antenne ANT2 in die ID-Platte 20 eingeschrieben.

Wie oben beschrieben, wird die ID-Information von der ID- Platte an dem automatischen Transportdolly der vorangehenden Fertigungsstraße auf die ID-Platte 20 eines automatischen Transportdolly 12 der folgenden Fertigungsstraße sicher Über führt, ohne die Fertigungsstraße zu unterbrechen. Obwohl bei dieser Ausführung drei Speicher vorgesehen sind, wird das erfindungsgemäße Ziel hierdurch nicht eingeschränkt, weil erfindungsgemäß jede Anzahl verwendet werden kann.

Obwohl die Steuereinrichtung 68 auf Basis der Erfassungssi gnale, die von den Sensoren 63, 65 und 67 empfangen werden, betätigt wird, wird das Ziel der Erfindung durch dieses Ver fahren nicht eingeschränkt, denn es können auch andere Mittel angewendet werden. Z. B. kann die zur Überführung einer Karos serie von der vorangehenden Fertigungsstraße zu der folgenden Fertigungsstraße benötigte Periode in der Steuereinrichtung 68 gespeichert werden und mit jedem Ablauf dieser Periode kann die überführte Information als bevorzugtes Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet werden.

Obwohl eine Fertigungsstraße über mehrere Stockwerke läuft, ist die Erfindung in diesem Fall nicht eingeschränkt, sondern kann auch für den Fall angewandt werden, daß mehrere Ferti gungsstraßen über verschiedene Bereiche desselben Stockwerks laufen, wie in Fig. 27 gezeigt. In diesem Fall sind Antennen ANT an den Endpunkt eines Vorgangs und den Startpunkt des nächsten Vorgangs angeordnet, und die vorangehende Antenne ANT liest die Karosserieinformation, die an der ID-Platte gespeichert ist, die an dem in dem ersten Vorgang kreisenden automatischen Transportdolly 12 angebracht ist, und die fol gende Antenne ANT schreibt die Karosserieinformation auf die ID-Platte 20, die an dem in dem anderen Vorgang kreisenden automatischen Transportdolly 12 angebracht ist. Auf diese Weise kann die Karosserieinformation von einem Vorgang zum nächsten überführt werden.

Es ist auch möglich, eine ID-Platte an der Lifteinrichtung 61 anzubringen und diese Platte als Schieberegister anstatt der ersten bis dritten Speicher zu verwenden. In diesem Fall wird von einer ANT empfangene Karosserieinformation in die ent sprechende ID-Platte 20 und Karosserieinformation der ID- Platte 20 über eine andere Antenne in eine andere ID-Platte 20 geschrieben. Auch dieser Vorgang ist in der Lage, Karosse rieinformation zu übertragen. Die Einrichtung der obigen zweiten Ausführung sieht vier Funktionen vor, die nachfolgend erläutert werden.

Die in Fig. 28 dargestellte Ausführung dieser Erfindung umfaßt: eine Anzahl Fertigungsstraßen; eine Transporteinrich tung 12, die ein OBJ 1 von dem Eingangsbereich zu dem Aus gangsbereich jeder der Fertigungsstraßen transportiert und nach Ausgabe des OBJs zum Eingangsbereich zurückkehrt, so daß sie auf der Fertigungsstraße zirkuliert; ein Lesegerät 302, das die Information von dem Speichermedium 20 an der Trans porteinrichtung liest, wobei das Fertigungssteuersystem mit der Transporteinrichtung versehen ist, an der ein Speicherme dium 20 angebracht ist, das Information bezüglich des OBJ 1 speichert, wenn die Transporteinrichtung mit dem OBJ 1 den Ausgangsbereich der einen Fertigungsstraße erreicht; einen Speicher 303, der von dem Lesegerät 302 gelesene Information speichert; eine Schreibeinrichtung (nicht gezeigt), die in dem Speicher 20 einer anderen Fertigungsstraße 301 gespei cherte Information schreibt; und eine Schreibeinrichtung 304, die in dem Speicher 303 gespeicherte Information in den an der Transporteinrichtung angebrachten Speicher schreibt, wenn das OBJ die Transporteinrichtung in dem Eingangsbereich oder eine andere Fertigungsstraße erreicht.

Wenn bei der obigen Einrichtung ein OBJ 1 in den Ausgangsbe reich der Fertigungsstraße 300 überführt wird, wird Informa tion bezüglich des OBJ aus dem Speichermedium 30 in das Lesegerät 302 eingelesen. Die gelesene Information wird in den Speicher 303 eingeschrieben. Wenn das OBJ in den Ein gangsbereich 301 einer weiteren Fertigungsstraße überführt wird, wird die in den Speicher 303 geschriebene Information durch die Schreibeinrichtung 304 in ein Speichermedium 20 eingeschrieben.

Die Ausführung dieser Erfindung nach Fig. 29 ist ein Ferti gungssteuersystem, umfassend: eine Anzahl Fertigungsstraßen 300, 301; eine Transporteinrichtung 12, die ein OBJ von dem Eingangsbereich zum Ausgangsbereich jeder Fertigungsstraße befördert und nach Ausgabe des OBJ zum Eingangsbereich zu rückkehrt, um auf der Fertigungsstraße zu zirkulieren; eine Zwischentransporteinrichtung 61, die das OBJ 1 von dem Aus gangsbereich einer Fertigungsstraße 300 zu dem Eingangsbe reich einer weiteren Fertigungsstraße 301 befördert; und einen Speicher 20, der die Information bezüglich des OBJ 1 speichert und an der Transporteinrichtung 12 angebracht ist. Diese Ausführung umfaßt weiter: eine Leseeinrichtung 302 zum Lesen der Information von dem Speichermedium 20, das an der Transporteinrichtung 12 angebracht ist, wenn diese mit einem OBJ versehenen Transporteinrichtungen 12 den Ausgangsbereich einer Fertigungsstraße erreichen; einen ersten Speicher 305, der die durch die Leseeinrichtung 302 gelesene Information speichert; einen zweiten Speicher 306, der die Information in dem ersten Speicher liest, wenn das OBJ auf die Zwischen transporteinrichtung 61 geladen ist; einen dritten Speicher 307, der die Information in dem zweiten Speicher 306 über nimmt, wenn das OBJ in den Eingangsbereich der weiteren Fer tigungsstraße überführt ist; eine Leseeinrichtung 304, die die Information in dem dritten Speicher 307 in das Speicher medium 20 der Transporteinrichtung 12 schreibt, wenn das OBJ auf die Transporteinrichtung geladen ist, die sich im Ein gangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 befindet.

Wenn in der erfindungsgemäßen Ausführung nach Fig. 29 ein OBJ zum Ausgangsbereich der Fertigungsstraße überführt wird, wird die Information bezüglich des OBJ 1 von dem Speicherme dium 20 in das Lesegerät 302 eingelesen. Wenn das OBJ an der Zwischentransporteinrichtung 61 angebracht ist, wird die Information in dem ersten Speicher 305 in den zweiten Spei cher 306 übernommen. Wenn das OBJ 1 in den Eingangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 überführt ist, wird die Information in dem zweiten Speicher 306 in den dritten Spei cher 307 übernommen. Wenn das OBJ 1 auf eine Transportein richtung geladen ist, die sich am Eingangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 befindet, wird die Information in dem dritten Speicherbereich 307 in das Speichermedium 20 der Transporteinrichtung eingeschrieben.

Die Ausführung gemäß Fig. 30 ist eine Modifikation der Aus führung nach Fig. 29 und ist derart ausgebildet, daß die Zwischentransporteinrichtung aus einer Anzahl aufeinanderfol gender Zwischentransporteinrichtungen 61, 61 ... gebildet ist, wobei der zweite Speicher 306 aus einer Anzahl Speicherberei chen 308 gebildet ist, die diesen Zwischentransporteinrich tungen 61, 61 .... entsprechen, wobei jeder Speicherbereich 308 die Information des Speicherbereichs 308 der vorhergehen den Stufe übernimmt, wenn die OBJs 1 an den entsprechenden Zwischentransporteinrichtungen 61, 61 ... angebracht sind, und der dritte Speicher 307 übernimmt die Information aus dem Speicherbereich 308 an der letzten Stufe des zweiten Spei chers 306, wenn ein OBJ in den Eingangsbereich der weiteren Fertigungsstraße überführt ist.

Wenn in der Ausführung nach Fig. 30 ein OBJ an der entspre chenden Zwischentransporteinrichtung 61 angebracht ist, wird die Information in dem Speicherbereich 308 der vorangehenden Stufe in den Speicherbereich 308 der folgenden Stufe übernom men. Wenn das OBJ in den Eingangsbereich der weiteren Ferti gungsstraße 301 überführt wird, wird die durch den Spei cherbereich 308 in der letzten Stufe des zweiten Speichers 306 gespeicherte Information in den dritten Speicher 307 übernommen.

Die Ausführung dieser Erfindung nach Fig. 31 ist ein Ferti gungssteuersystem, umfassend: eine Anzahl Fertigungsstraßen 300, 301; eine Transporteinrichtung 12, die ein OBJ von dem Eingangsbereich zum Ausgangsbereich jeder Fertigungsstraße befördert und nach Überführung des OBJ zum Eingangsbereich zurückkehrt, um in der Fertigungsstraße zu zirkulieren; eine Zwischentransporteinrichtung 61, die das OBJ 1 von dem Aus gangsbereich der Fertigungsstraße 300 zum Eingangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 befördert; Speichermedien 20, die die Information bezüglich der OBJs speichert und an der Transporteinrichtung 12 und der Zwischentransporteinrichtung 61 angebracht sind; eine Leseeinrichtung 302, die Information von dem Speichermedium 20 liest, das an der Transporteinrich tung 12 angebracht ist, wenn die mit einem OBJ 1 versehene Transporteinrichtung 12 den Ausgangsbereich der Fertigungs straße 300 erreicht; einen ersten Speicher 305, der durch die Leseeinrichtung 302 gelesene Information speichert; eine Schreibeinrichtung 304, die durch den ersten Speicher 305 gespeicherte Information in das an der Zwischentransportein richtung 61 angebrachte Speichermedium 20 einschreibt; eine Leseeinrichtung 309, die die Information liest, die in dem an der Zwischentransporteinrichtung 61 angebrachten Speicherme dium 20 gespeichert ist; einen zweiten Speicher 306, der die durch die Leseeinrichtung 309 gelesene Information speichert; und eine Schreibeinrichtung 309, die die in dem zweiten Spei cher 306 gespeicherte Information in das an der Transportein richtung 12 angebrachte Speichermedium 20 schreibt, wenn das OBJ die Transporteinrichtung 12 erreicht, die sich am Ein gangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 befindet.

Wenn bei der Ausführung der Erfindung nach Fig. 31 die mit einem OBJ 1 beladene Transporteinrichtung 12 den Ausgangsbe reich der Fertigungsstraße 300 erreicht, wird die Informa tion, die durch das an der Transporteinrichtung 12 angebrach te Speichermedium 20 gespeichert ist, von der Leseeinrichtung 302 gelesen. Die von der Leseeinrichtung 302 gelesene Infor mation wird in dem ersten Speicher 305 gespeichert. Die in dem ersten Speicher 305 gespeicherte Information wird durch die Schreibeinrichtung 304 in das Speichermedium 20 geschrie ben, das an der Zwischentransporteinrichtung 61 angebracht ist. Die in dem Speichermedium 20 an der Zwischentransport einrichtung 61 gespeicherte Information wird von der Leseein richtung 309 gelesen. Die von der Leseeinrichtung 309 gelese ne Information wird in dem zweiten Speicher 306 gespeichert. Wenn das OBJ 1 die Transporteinrichtung 12 erreicht, die sich am Eingangsbereich der weiteren Fertigungsstraße 301 befin det, wird die in dem zweiten Speicher 306 gespeicherte Infor mation von der Schreibeinrichtung in das Speichermedium 20 an der Transporteinrichtung 12 eingeschrieben.

Jede der Einrichtungen nach den Fig. 28 bis 31 hat folgen de Wirkungen. Der Ertrag und die Fertigungsgeschwindigkeit werden verbessert, weil die Information bezüglich eines OBJ sicher von einem Speichermedium zu einem anderen Speicherme dium übertragen werden kann, ohne den Lauf der Fertigungs straße zu unterbrechen. Als Ergebnis kann die Produktivität der Fertigungsstraße erfindungsgemäß verbessert werden. Weil jede APU in Übereinstimmung mit den in dem Speichermedium des OBJ gespeicherten Betriebsanweisungsdaten betrieben wird, kann weder das Fahrzeugmodell oder dgl. falsch bestimmt wer den noch können Betriebsstörungen auftreten, was eine weitere Verbesserung der Produktivität zur Folge hat.

Weil der Betrieb jeder APU durch die Betriebsanweisungsdaten bestimmt wird und weil die Betriebsdaten auf Basis der Text datei in dem Umwandler vorbereitet werden, braucht das Pro gramm jeder APU nicht geändert zu werden, selbst wenn ein Wechsel des Fahrzeugmodells oder dgl. erforderlich ist. Eine Änderung der Textdatei allein kann auf eine solche Situation sofort und vorteilhaft antworten.

Fig. 32 und 33 zeigen eine dritte Ausführung der vorlie genden Erfindung. Wenn bei den oben erläuterten Ausführungen ein OBJ Schwierigkeiten macht, die nicht unmittelbar und leicht beseitigt werden können, wird dieses OBJ gewöhnlich von Arbeitskräften von der Fertigungsstraße genommen. Jedoch erlaubt das herkömmliche System zur Steuerung der Fertigungs straße keine sofortige zentrale Überwachung der Information über das entfernte OBJ oder der Information über andere Ände rungen, wie sie oben aufgeführt sind. Es ist daher erwünscht, die auf den neuesten Stand gebrachte Fertigungssteuerinforma tion sofort zu erhalten.

Im Hinblick auf diese Probleme zielt diese Ausführung darauf, den Durchlauf der Fertigungsstraße zu erhöhen und die neueste und genaueste Fertigungssteuerinformation unter Verwendung der ID-Information zu erhalten.

Weil die Fertigungsstraße der dritten Ausführung dieselbe grundlegende Anordnung hat, wie die in Fig. 1, werden nur ihre Unterschiede erläutert. In Fig. 32 ist mit 70 eine Eingaberichtung für Abweichungsdaten angegeben, die Abwei chungsdaten der Mehrfachschalttafel 40 zuführt. Diese Einga beeinrichtung 70 für Abweichungsdaten ist parallel mit jeder APU verbunden. Eine Karosserie bewegt sich auf der Ferti gungsstraße zu ihrer Bearbeitung nahe einer bestimmten APU. Wenn die Karosserie Schwierigkeiten macht, die nicht sofort beseitigt werden können, oder die bearbeitete Karosserie wieder stromaufwärts der Fertigungsstraße bewegt wird, werden die Abweichungsdaten oder die Änderungsinformation von der Eingabeeinrichtung 70 für Abweichungsdaten der Mehrfach schalttafel 40 und über den Datenmanager 42 dem Büroterminal 45 zugeführt, so daß die Information über die Karosseriefer tigung immer ausgegeben und angezeigt wird.

Die Eingabe der Abweichungsdaten in die Eingabeeinrichtung 70 für Abweichungsdaten ist ausgebildet, um die Karosseriein formation mehrerer Karosserien umzuschreiben, die an der ID- Platte 20 des automatischen Transportdollys 12 gespeichert ist, das der entfernten Karosserie folgt. Somit werden die ID-Daten immer erneuert und die benötigte Zeit zur Vorberei tung der Bearbeitung durch jede APU wird verkürzt.

Wenn eine Karosserie zurück zur Vorderseite des Eingangsbe reichs 15 gebracht wird, wird folgender Vorgang durchgeführt. Die ID-Platte des automatischen Transportdolly 12, auf den die rückgeführte Karosserie aufgeladen ist, wird mit der ID- Information der entsprechenden Karosserie versehen. Bei dem Schreibvorgang am Eingangsbereich 15 entspricht daher das Leseausgangssignal Sr des Leseschaltkreises 53 der ID-Infor mation, so daß ein Signal Sa aus dem Freizustand-Schaltkreis 54 ausgegeben wird und alle Schreibvorgänge im Schreibschalt kreis 51 verboten sind. Hierdurch wird der Verlust von Daten verhindert. In diesem Fall wird die von der vorhergehenden Fertigungsstraße zu überführende Karosserie so angeordnet, daß sie auf einen anderen automatischen Transportdolly 12 geladen wird, dessen ID-Platte freigegeben wurde. Wenn eine zu reparierende Stelle (wie etwa eine Verformung) an einem auf einer Fertigungsstraße bewegten OBJ auftritt und die Stelle nicht sofort repariert werden kann, oder wenn ein bearbeitetes OBJ erneut stromaufwärts der Fertigungsstraße gefördert wird, kann, weil die Information über das Entfernen oder die Überführung durch eine Zuführeinrichtung dem Host computer zugeführt wird, der Arbeitsinhalt der APU (die auf Basis der von diesem Hostcomputer zugeführten Betriebsinfor mation arbeitet) schnell geändert, wodurch die Arbeitseffi zienz der APU deutlich verbessert wird.

Darüber hinaus kann die Fertigungssteuerinformation zu allen OBJs über die gesamte Fertigungsstraße durch Überführung der Information zum Entfernen oder Einführen von OBJs zu dem Hostcomputer über die Informationszufuhreinrichtung erhalten werden.

Die Funktion der dritten Ausführung ist in Fig. 33 gezeigt.

Wie in Fig. 33 dargestellt, umfaßt das Fertigungssteuersy stem: eine Transporteinrichtung 12, die mit einem OBJ 1 bela den ist, das von dem Eingangsbereich der Fertigungsstraße überführt ist, und die das OBJ von dem Eingangsbereich zu dem Ausgangsbereich der Fertigungsstraße befördert; und eine Bearbeitungsinformation-Leseeinrichtung ANT, die das an die ser Transporteinrichtung 12 angebrachte Speichermedium 20 sowie ein weiteres Speichermedium 20 liest, das die Bearbei tungsinformation bezüglich des OBJ 1 speichert, die vorab auf Basis der Fertigungssteuerinformation von dem Hostcomputer 320 mittels einer Zuführeinrichtung 70 (die Information über das Entfernen oder das Einführen eines OBJs dem Hostcomputer 320 zuführt) zugeführt wurde, wenn ein OBJ 1 in einer Ferti gungsstraße (in der ein OBJ durch sequenzielles Betätigen einer Anzahl von APUs 11, die entlang der Bewegungsrichtung der OBJs angeordnet sind, einer vorbestimmten Bearbeitung unterworfen wird, und zwar auf Basis der Betriebsinformation, die von einem Hostcomputer in Übereinstimmung mit der in einem Speichermedium gespeicherten Bearbeitungsinformation vorliegt) von der Fertigungsstraße entfernt wird oder ein OBJ in die Fertigungsstraße gebracht wird.

Wenn bei einem Fertigungssteuersystem gemäß der obigen Aus führung ein auf einer Fertigungsstraße bewegtes OBJ durch auftretende Schwierigkeiten (wie etwa Verformung, die nicht sofort korrigiert werden kann), beschädigt wird, oder wenn ein bearbeitetes OBJ 1 zurück stromaufwärts der Fertigungs straße gebracht wird, werden die Arbeitsinhalte der APU auf Basis der Betriebsinformation von der Hoststeuereinrichtung 320 sofort geändert, weil die Information über dieses Entfer nen oder Einführen dem Hostcomputer 320 zugeführt wird, so daß die Arbeitseffizienz der APU signifikant verbessert wird. Das Zuführen der Einführinformation-Ausgangssignale aus der Zuführeinrichtung 70 zu der Hoststeuereinrichtung 320 ergibt Fertigungssteuerinformation über die gesamte Fertigungs straße.

Durch dieses zentrale Überwachungssystem können Fälle erfaßt werden, in denen ein OBJ der aufeinander folgenden OBJs Schwierigkeiten bereitet, die nicht leicht behandelt werden können, so daß das OBJ von der Arbeitskraft aus der Ferti gungsstraße entfernt oder verschiedene Information geändert werden kann.

In den Fig. 34 und 35 ist eine vierte Ausführung der Er findung gezeigt. Bei den bisher beschriebenen Ausführungen wird befürchtet, daß, wenn ein Teil der Daten der ID-Platte, die bestimmte Bearbeitungsinformation für ein OBJ speichert, zerstört wird, jede APU Lesefehler erleidet und die Bearbei tungsinformation über die OBJs nicht mehr erhält, wodurch die gesamte Fertiungsstraße ihren Betrieb unterbrechen muß, bis die zerstörte ID-Platte erneuert ist.

In Anbetracht dieses Problems zielt diese Ausführung darauf, ein Fertigungssteuersystem aufzuzeigen, das mit Fällen fertig wird, in denen die auf einer ID-Platte oder dgl. gespeicher ten vertraulichen Daten zerstört sind, und zielt weiter da hin, eine normale Bearbeitung von OBJs in der Fertigungsstraße fortzuführen.

Diese vierte Ausführung ist in ihrer grundlegenden Ausbildung zur oben beschriebenen dritten Ausführung identisch. Nachfol gend werden nur die Unterschiede zwischen diesen Ausführungen beschrieben. Das Bezugszeichen 71 in Fig. 34 zeigt ein Spei chermedium vom Kartentyp, das die Bearbeitungsinformation bezüglich einer Karosserie speichert. Dieses Speichermedium 71 speichert die Bearbeitungsinformation für eine Karosserie in einem Magnetspeicher oder einem Strichcodespeicher und liest die Bearbeitungsinformation unter Verwendung einer Handkarte, die mit jeder APU 11 parallel verbunden ist, und gibt die aus dem Speichermedium 71 gelesene Bearbeitungsin formation der Karosserie an die Mehrfachschalttafel 40 aus. Das Speichermedium 71 und die Leseeinheit 72 sind nahe der APU 11 angeordnet, so daß der Arbeiter sie leicht entfernen kann, und das Speichermedium 71 ist aus einer Anzahl von Teilen zusammengesetzt, die dieselbe Bearbeitungsinformation in allen ID-Platten 20 speichert, die an den automatischen Transportdollies angebracht sind, die sich zum Arbeitsbereich jeder APU 11 bewegen.

Das oben erläuterte Steuersystem arbeitet funktionsgemäß wie in Fig. 35 dargestellt. Dieses System umfaßt: eine Trans porteinrichtung 12, die OBJs sequenziell von dem Eingangsbe reich einer Fertigungsstraße befördert; eine Bearbeitungsin formation-Leseeintrichtung ANT, die Information von dem Spei chermedium 20 liest, das an der Transporteinrichtung 12 ange bracht ist; und ein Speichermedium 20, das die Bearbeitungs information bezüglich des OBJ 1 speichert, die von der Host- Steuereinrichtung 320 auf Basis der Fertigungssteuerinforma tion vorab gesendet wurde.

In der Fertigungsstraße, die eine vorbestimmte Bearbeitung an einem OBJ durch Betätigung einer Mehrzahl APUs, die entlang der Bewegungsrichtung der OBJs angeordnet sind, auf Basis von Arbeitsinformation ausführt, die von der Host-Steuereinrich tung 320 entsprechend der in dem Speichermedium 20 gespei cherten Bearbeitungsinformation gegeben ist, ist jede APU 11 versehen: mit einem Speichermedium 71, das die Bearbeitungs information bezüglich des OBJ 1 speichert; und einer Leseein richtung 72, die die Information dieses Speichermediums 71 liest und die Information zur Host-Steuereinrichtung 320 ausgibt. Die Funktion der Host-Steuereinrichtung 320 wird von Instrumenten, wie etwa dem Dateimanager 44 und dem Bürotermi nal 45 erhalten.

Gemäß obiger Ausführung hat jede APU 11 eine Einrichtung, die ein Speichermedium 71 anordnet, das die Bearbeitungsinforma tion bezüglich des OBJ 1 speichert, und eine Leseeinheit 72, die die Information dieses Speichermediums 71 liest und diese zur Host-Steuereinrichtung 320 ausgibt.

Wenn dementsprechend die Bearbeitungsinformation bezüglich der Karosserie 1, die in dem an der Transporteinrichtung 12 angebrachten Speichermedium 20 gespeichert ist, zerstört wird, wird die Bearbeitungsinformation zu der Host-Steuerein richtung 320 dadurch ausgegeben, daß die Leseeinrichtung 72 das vorgeschriebene Speichermedium 71 liest, und die ent sprechende Bearbeitungsinformation wird von der Host-Steuer einrichtung 320 an die APU 11 ausgegeben. Die APU wird dadurch normal betätigt und bearbeitet die Karosserie 1.

Weil die Fertigungsstraße zur Reparatur des Speichermediums 20 nicht mehr unnötigerweise zeitweise angehalten werden muß, ist die Fertigungskapazität der Fertigungsstraße verbessert.

Die Fig. 36 und 37 zeigen eine fünfte Ausführung der Er findung. Diese fünfte Ausführung ist im Grunde identisch mit der Anordnung der dritten Ausführung. Nachfolgend werden die Unterschiede zwischen diesen Ausführungen erläutert.

Das Bezugszeichen 73 in Fig. 36 zeigt die Eingabeeinrichtun gen, die an verschiedenen Stellen der Fertigungsstraße an geordnet sind und die Karosseriedaten eingeben. Konkrete Beispiele der Eingabeeinrichtungen 73 sind: ein Strichcodele sesystem, das die Karte liest, die die Fahrzeugdaten durch den Strichcodespeicher speichert; ein Tastatursystem, in das ein Arbeiter Daten eingibt; und ein Tastenfeldsystem, in das ein Arbeiter die Karosseriedaten durch Auswahl von Bildinfor mation eingibt. Somit hat die Eingabeeinrichtung 73 einen Aufbau, in dem die obigen Eingabemöglichkeiten parallel zu einander angeordnet sind und der Arbeiter eines dieser Mittel auswählen kann. Darüber hinaus ist eine Wandlereinheit 74 zwischen diesen Eingabeeinrichtungen 73 und der Mehrfach schalttafel 40 angeordnet und führt Umwandlungsvorgänge durch, so daß der Dateneingang von einer Anzahl von Eingabe einrichtungen 73 das Datenformat der Mehrfachschalttafel 40 annimmt.

Wenn beispielsweise die ID-Platte 20 des sich auf der Ferti gungsstraße bewegenden automatischen Transportdolly 12 zer stört ist oder keine Eingabe möglich ist, wird die Fahrzeuginformation durch irgendeine, an verschiedenen Stel len der Fertigungsstraße angeordnete Eingabeeinrichtung ein gegeben und die Information wird umgewandelt, so daß sie dasselbe Format wie die Daten der Mehrfachschalttafel 40 einnehmen und diese der Mehrfachschalttafel 40 zuführen. Der Informationsausgang der Mehrfachschalttafel wird durch den Dateimanager 44 erkannt, wodurch die Arbeitsbedingungen durch einen Arbeitszustandsmonitor an dem Büroterminal 45 bestätigt werden können. Im ersten Eingabebereich des gesamten Vorgangs wird die ID-Information auf die ID-Platte 20 geschrieben. Dann führen alle APUs durch Lesen des Betriebsfaktorcodes in der ID-Platte 20 automatische Arbeitsgänge durch. Z. B. in der APU 11 der Bearbeitungsstation in Fig. 1 wird der Betriebs faktorcode bezüglich der hereinkommenden Karosserie von der ID-Platte über eine Antenne ANT gelesen, und entsprechend diesem Betriebsfaktorcode wird die vorbestimmte Bearbeitung durchgeführt. Dieser Vorgang wird in ähnlicher Weise in ande ren Bearbeitungsstationen 2 bis 9 durchgeführt. Angenommen, daß die ID-Information an der ID-Platte 20, die an dem auf der Fertigungsstraße bewegten automatischen Transportdolly 12 angebracht ist, verloren gegangen ist. In diesem Fall wählt der Arbeiter eine der vielen Eingabeeinrichtungen 73, die sich an verschiedenen Stellen der Fertigungsstraße befinden, und gibt dieselbe Information ein, wie die, die an dieser ausgewählten Eingabeeinrichtung verloren ging. Das ID-Infor mationausgangssignal dieser Eingabeeinrichtung 73 wird in der Umwandlungseinheit umgewandelt, um sie an die Mehrfachschalt tafel 40 auszugeben. Durch Übertragung der Betriebsinforma tion von der Mehrfachschalttafel 40 auf die APU 11 führt die APU 11 an der Karosserie normale Arbeitsgänge durch. Die Mehrfachschalttafel 40 erkennt die Bearbeitungsinformation, die von einer Eingabeeinrichtung 73 erhalten wurde und sendet die Information zu dem Dateimanager 44. Der Manager 44 kann dann Abweichungen in einer ID-Platte 20, die sich zu einer bestimmten APU 11 bewegt hat, auf einem Betriebszustandmoni tor an dem Büroterminal 45 finden.

Das Fertigungssteuersystem der fünften Ausführung ist in seinen Funktionen in Fig. 37 dargestellt. Die Fertigungs straße umfaßt: eine Transporteinrichtung 12, die ein OBJ 1 sequenziell von dem Eingangsbereich der Fertigungsstraße befördert; ein Speichermedium 20, das an dieser Transportein richtung 12 angebracht ist; eine Host-Steuereinrichtung 320, die den Bearbeitungsinhalt bezüglich der OBJs 1 auf der Fer tigungsstraße setzt und hält und den Bearbeitungsinhalt unter Verwendung eines Netzwerks vermittelt; eine Bearbeitungsin formations-Leseeinrichtung ANT, die das Speichermedium 20 liest, das die Bearbeitungsinformation speichert, die von der Host-Steuereinrichtung 320 auf Basis der Fertigungsinforma tion bezüglich des OBJs gesendet wurde, und bei der das OBJ 1 einer vorbestimmten Bearbeitung unterworfen wird durch se quenzielle Betätigung einer Mehrzahl entlang der Bewegungs richtung des OBJs angeordneter APUs auf Basis der Betäti gungsinformation, die von der Host-Steuereinrichtung 320 gesendet wurde, in Übereinstimmung mit der Bearbeitungs information, die in einem Speichermedium 20 gespeichert ist; die Fertigungsstraße umfaßt weiter eine Mehrzahl Eingabein richtungen 73, wie etwa eine Strichcode-Leseeinrichtung und eine Tastatur, die die Bearbeitungsinformation bezüglich der OBJs in das Netzwerk eingibt, und eine Wandlereinrichtung 74, die die von diesen Eingabeeinrichtungen 73 eingegebene Infor mation umwandelt, so daß sie dasselbe Format wie die Informa tion des Bearbeitungsinhalts, die von der Steuereinrichtung 320 gesendet wurde, annimmt.

Bezüglich der obigen Anordnung ist die Fertigungsstraße mit einer Mehrzahl Eingabeeinrichtungen versehen, wie etwa einer Strichcode-Leseeinrichtung und einer Tastatur, die Bearbei tungsinformation bezüglich der OBJs in das Netzwerk eingibt, und mit einer Wandlereinrichtung 74, die die durch diese Eingabeeinrichtungen 73 eingegebene Information wandelt und bearbeitet, so daß sie dasselbe Format wie die Information des Bearbeitungsinhalts der Host-Steuereinrichtung 320 an nimmt.

Selbst wenn die Bearbeitungsinformation bezüglich des OBJs, die in dem Speichermedium 20 an der Transporteinrichtung 12 gespeichert ist, zerstört wird, wird infolge dessen Informa tion von jeder der Eingabeeinrichtungen 73 ausgegeben, die an verschiedenen Stellen der Fertigungsstraße angeordnet sind.

Dann wird die Information durch den Wandler 74 gewandelt und in dem oben erläuterten Format zur Hoststeuereinrichtung ausgegeben. Dann gibt die Hoststeuereinrichtung entsprechende Betriebsinformation an die APU aus, welche dadurch zur Bear beitung des OBJs normal betrieben wird. Weil in diesem Fall keine zeitweilige Unterbrechung der Fertigungsstraße zur Erneuerungsarbeit des Speichermediums 20 erforderlich ist, ist die Kapazität zur Bearbeitung von OBJs 1 verbessert.

Unter Bezug auf Fig. 38 wird eine sechste Ausführung der Erfindung erläutert.

Im Detail ist die APU 11, die an der Fertigungsstraße nach den ersten bis fünften Ausführungen installiert ist, wie etwa denen in Fig. 1 und 3, aufgebaut aus einer Bearbeitungsein heit 80 zur Durchführung der erforderlichen Funktionen und aus einer Steuereinheit 81, wie etwa einer Sequenzsteuerung, die den in Fig. 37 gezeigten Arbeitsteil steuert. Diese Steuereinheit 81 speichert verschiedene Bearbeitungsmuster gemäß den Fahrzeugmodellen; insbesondere sind dies die indi viduellen Betriebsarten, die durch die Bearbeitungseinheit 80 der entsprechenden APU und der Einheit 81 durchgeführt wer den, welche Einheit 81 hierdurch die Bearbeitungseinheit 80 steuert, indem sie einem der Bearbeitungsmuster in Überein stimmung mit dem von der ID-Platte 20 gelesenen Bearbeitungs faktorcode folgt.

Die Fig. 38 bezieht sich auf ein Fertigungssteuersystem, umfassend: eine Transporteinrichtung 12, die eine Karosserie von dem Eingangsbereich zu dem Ausgangsbereich der Ferti gungsstraße befördert und nach Ausgabe der Karosserie 1 sich zurück zum Eingangsbereich bewegt, um in der Fertigungsstraße zu zirkulieren, und eine Anzahl APUs (insbesondere ihre Bear beitungseinheiten 80), die die durch die Transporteinrichtung 12 entlang der Fertigungsstraße geförderten Karosserien 1 sequenziell bearbeitet. Die APU umfaßt: ein Speichermedium 20, das an einer Transporteinrichtung 12 angebracht ist und Produktidentifikationsinformation oder dgl. speichert, die für jede Karosserie 1 eingegeben ist; eine Lese-Schreib-Ein richtung ANT, die an der APU 11 angebracht ist und Informa tion in das Speichermedium 20 schreibt oder Information aus dem Speichermedium 20 liest und diese ausgibt; eine unter geordnete Steuereinheit 81, die ein Bearbeitungsmuster aus einer Mehrzahl Bearbeitungsmuster, die vorab in Übereinstim mung mit dem Ausgang der Lese-Schreib-Einrichtung ANT gespei chert sind, entsprechend dem Ausgangssignal der Lese-Schreib- Einrichtung ANT auswählt, die Bearbeitungseinheit 80 steuert und die Daten der Fahrzeugkarosserie 1 während der Bearbei tung in der Bearbeitungseinheit 80 ausgibt; und eine Host- Steuereinrichtung 320, die die Produktidentifikationsinforma tion über die Lese-Schreib-Einrichtung ANT in das Speicherme dium 20 ausgibt und diese mit den Daten über das Netzwerk LAN eingibt.

Weil bei der obigen Einrichtung eine APU 11 der Fertigungs straße eine Karosserie 1 bearbeitet unter Nutzung der unter geordneten Steuereinrichtung 81 beim Bearbeitungsmuster, das aus einer Anzahl Bearbeitungsmuster ausgewählt ist, die vorab in Übereinstimmung mit der Produktidentifikationsinformation die in dem Speichermedium an jeder Transporteinrichtung 12 gespeichert ist, gespeichert wurde, braucht der Arbeiter die Anweisungsdaten für die APU nicht durch Feststellen des Fahr zeugmodells der Karosserie 1 einzugeben. Dementsprechend führt eine irrtümliche Bewertung und Eingabefehler durch den Arbeiter zu keiner Fehlfunktion der APU.

Die Host-Steuereinrichtung 320 überwacht den Fortgang jeder Bearbeitung in der Fertigungsstraße durch Rückführen der OBJ- Daten, einschließlich der zur Bearbeitung der OBJs in jeder APU 11 benötigten Zeit und der Produktidentifikationsinforma tion der durch die APU 11 bearbeiteten Karosserie 1 zur Host- Steuereinrichtung 320.

Die Einrichtung in Fig. 38 wird unter Bezug auf die Ferti gungsstraße nach Fig. 3 erläutert.

Die Steuereinrichtung 80 entspricht der Sequenzsteuereinrich tung jeder APU 11 und der Mehrfachschalttafel 40, mit der die Sequenzsteuerung verbunden ist. Andererseits entspricht die Steuereinrichtung 320 jedem Terminalinstrument, gebildet aus der LAN, dem Modellkollationsterminal 31, der Kollationssi cherungskopie 43, dem Dateimanager 44, dem Büroterminal 45, dem Datenmanager 42 und dem Hostcomputer 30, der wiederum das Modellkollationsterminal 31 mit der Kollationssicherungskopie 43 verbindet. Die Steuereinheit 80 arbeitet als eine unter geordnete Steuereinrichtung relativ zur Steuereinrichtung 320. Bei einer kleinen Fertigungsstraße arbeitet die Mehr fachschalttafel 40 als eine Hoststeuereinrichtung zur Se quenzsteuerung jeder APU 11. Bei solchen Ausführungen wird die ID-Information bezüglich der durch eine APU 11 zu bear beitenden Karosserie oder dem Ergebnis (wie etwa der benötig ten Arbeitszeit) des Arbeitsgangs auf Basis dieser ID- Information, zur Mehrfachschalttafel 40 gesendet. Diese Tafel 40 überträgt die von einer Anzahl APUs 11 zugeführt Informa tion über den Datenmanager 42 zu jedem Terminal des Netz werks. Das mit dem Netzwerk verbundene Büroterminal 45 zeigt die ID-Information der Karosserie 1 an, die gegenwärtig in jeder Bearbeitungsstufe der Fertigungsstraße bearbeitet wird, oder zeigt die Information der Ergebnisse der Bearbeitung an einer Anzeigeeinrichtung an. Dementsprechend kann das Büro terminal den vorangegangenen Arbeitsstatus bestätigen oder auf Probleme hinweisen, wenn diese auftauchen. Jedes Terminal ist mit den anderen Terminals in dem Netzwerk verbunden und kann jederzeit Information in jedem Arbeitsvorgang aufrufen. Wenn beispielsweise ein Problem auftaucht und eine Karosserie von der Fertigungsstraße genommen wurde, kann die Information der entfernten Karosserie 1 gelöscht werden durch Aufrufen der Situation an irgendeinem Terminal der LAN, wie etwa dem Modellkollationsterminal 31, der Kollationssicherungskopie 43, dem Dateimanager 44, dem Büroterminal 45, dem Datenmana ger 42, in APUs in anderen Einrichtungen oder in der Mehr fachschalttafel 40, die mit den APUs verbunden ist. Selbst wenn die Karosserie 1 entfernt und später zur Fertigungs straße zurückgeführt wird, kann die Information bezüglich dieses OBJ den APUs 11 anderer Arbeitsgänge zugeführt wer den.

Unter Bezug auf die Fig. 39 bis 46 wird eine siebte Aus führung erläutert.

Eine in dem obigen Vorgang verwendete APU betätigt Roboter entlang vorbeschriebener Wege und setzt die Arbeitsgänge, die für verschiedene von diesen Robotern gehaltene Werkzeuge erforderlich ist, in Abhängigkeit von dem Betriebsprogramm entsprechend dem Betriebsfaktorcode. Als Werkzeug zur Anbrin gung an diesen Roboter kann z. B. ein Schraubenschlüssel zum Anziehen von Bolzen und Muttern angebracht werden, der das Anziehdrehmoment für die Arbeit in einem vorbestimmten Be reich hält. Auch eine Schweißmaschine muß ihren resultieren den Schweißstrom in einem vorbestimmten Bereich halten, und bei Farbbeschichtungseinrichtungen muß der Zerstäubungsdruck der Farbe ebenfalls in einem vorbestimmten Bereich gehalten werden.

Um diesen Erfordernissen gerecht zu werden, wird bei herkömm lichen Fertigungsstraßen-Steuersystemen das Ergebnis der Arbeit auf einer Anzeige durch einen Arbeiter visuell über wacht. Wenn in der resultierenden Arbeit etwas unnormales auftritt, wird das entsprechende OBJ nach Entfernung von der Fertigungsstraße repariert.

Jedoch kann das Entnehmen oder Zurückführen des reparierten OBJs die Ordnung der OBJs auf der Fertigungsstraße stören. Wenn OBJs in mehrere APUs kontinuierlich eingegeben werden, so ist es schwierig, richtig zu bestimmen, welches OBJ ein Problem aufgeworfen hat und welche Art von Problem aufgetre ten ist, um die erforderliche Reparaturarbeit auszuwählen.

Zweck dieser Ausführung ist es, die durch die Arbeitswerk zeug erzeugten Resultate zu steuern.

Die als Speichermedium verwendete ID-Platte ist an einem automatischen Transportdolly 12 angebracht, ähnlich der nach Fig. 4 der ersten Ausführung. Die ID-Platte 20 hat Speicher bereiche 20a bis 20d, die beide Nummern des Fahrzeugs spei chern, das als ein OBJ auf einen automatischen Transportdolly mit dieser angebrachten ID-Platte 20 geladen ist. Die Be triebsfaktorcodes Cn zeigen den Arbeitsinhalt, der für das Fahrzeug dieser Nummer n in jedem Vorgang auszuführen ist, und sind für Fahrzeuge mit Zahlen im Bereich von n bis n + i (in dieser Ausführung i = 3) elektrisch gespeichert.

Die Anordnung des gesamten durch die ID-Platte 20 gesteuerten Fertigungssteuersystems ist in Fig. 39 erläutert.

Mit 30 ist ein Hostcomputer bezeichnet. Wenn Karosserieinfor mation Db die Art bezüglich eines OBJ 1 (Bestimmungsort, Sonderausstattung usw.) zeigt, wird das Fahrzeug dieser be stimmten Nummer n von diesem Computer 30 ausgegeben, der Operationsfaktorcode Cn zum Inhalt der Steuerung (Bearbei tungsinhalt bei jedem Arbeitsgang) für jede APU wird in Über einstimmung mit dieser Karosserieinformation Db aus dem Modellkollationsterminal 31 ausgegeben und über die Schreib/Lese-ANT in die ID-Platte 20 zusammen mit den Daten der Nummer n geschrieben.

Diese ID-Platte 20 ist an einem automatischen Transportdolly 12 (oder dem Fahrzeug selber) angebracht, der mit der betref fenden Karosserie 1 der Nummer n beladen ist, und wird mit dem entsprechenden Fahrzeug 1 durch jeden Arbeitsgang bewegt. Eine an der APU 11 jedes Arbeitsgangs angebrachte Schreib- Lese-Einrichtung ANT liest die Fahrzeugnummer n in dem Code Cn aus der ID-Platte. Jedes Fahrzeug 1 wird in Übereinstim mung mit dem Betriebsfaktorcode Cn bearbeitet durch Steuerung der entsprechenden APU in Übereinstimmung mit dem Faktorcode Cn, der durch die Lese-ANT gelesen wird. Wenn ein OBJ von einem automatischen Transportdolly 12 auf einen anderen Dolly 12 überführt werden muß, weil die Fertigungsstraße über meh rere Stockwerke läuft, werden die entsprechenden Daten einmal in die Leseeinrichtung ANT eingelesen und dann in die ID- Platte des anderen Dollys 12 eingeschrieben, wodurch die entsprechenden Daten zusammen mit dem Dolly 12 gewechselt werden können. Wenn der entsprechende Dolly leer ist, d. h. wenn ein OBJ von einem Dolly 12 wegen eines erfaßten Fehlers oder aus einem anderen Grund entfernt wurde, werden die diese Situation anzeigenden Daten in die ID-Platte des entsprechen den Dollys 12 eingeschrieben, oder der Betriebsfaktorcode Cn für das entsprechende Fahrzeug wird gelöscht. Die APUs sind gewöhnlich in Gruppen oder einzeln mit dem Sequenzer 81 ver bunden und über diesen Sequenzer 81 mit der Mehrfachschaltta fel 40 verbunden, um die diese Arbeitssituation berücksichti genden Daten auszugeben. Somit wird der Arbeitsstatus, die numerische Ordnung der Fahrzeuge, für die die Arbeit beendet ist, und die zur Arbeit benötigte Zeit usw. jeder der grup pierten APUs durch die Mehrfachschalttafel 40 gesammelt und anderen mit der LAN verbundenen Terminals zugeführt. Der Sequenzer 81 liest Information von der ID-Platte durch Steuern der Lesesteuerung ANT, und gleichzeitig bestimmt der Sequenzer 81 den durch untergeordnete APUs 11 auszuführenden Arbeitsinhalt auf Basis der gelesenen Information.

Bei dieser Ausführung ist über den Datenmanager 42 die Mehr fachschalttafel 40 jeder Fertigungsstraße mit der LAN (Orts bereichsnetzwerk) verbunden, durch welches die Tafel 40 mit dem Modellkollationsterminal 31, dem Dateimanager 44, dem Büroterminal 45 und anderen in Verbindung steht. Weil die Anordnung dieses Netzwerksystems dieselbe ist wie die der ersten bis sechsten Ausführung, wird auf Erläuterungen ver zichtet.

Darüber hinaus ist die LAN mit einem Personalcomputer 46 versehen, der als Reparatursteuerungseinheit dient, um Daten über die Ergebnisse der jeweiligen Fahrzeugbearbeitung jeder Bearbeitungsnummer von der Tafel 40 zusammenzufassen. Bei spielsweise werden von dem Sequenzer 81 jeder APU 11 zuge führte Daten, die sich auf das Anziehdrehmoment von Muttern, der eingeführten Flüssigkeitsmenge usw. beziehen, mit den entsprechenden Bezugsdaten an der Mehrfachschalttafel (oder dem Sequenzer) verglichen, um zu bestimmen, ob die Daten in dem Kontrollbereich liegen, so daß die Daten über die Arbeit, die als ein Ergebnis des Vergleichs erhalten wurden, zusammen mit den Eingabedaten der Reparatursteuereinheit 46 zugeführt werden. Wenn solche Daten unnormal sind (außerhalb des Kon trollbereichs liegen), gibt die Reparatureinheit 46 Informa tion zu dieser Situation und dem erforderlichen Inhalt der Reparaturarbeit aus, und zwar in Übereinstimmung mit der Reparatureinrichtung 47.

Die Reparatureinrichtung 47 wiederholt den Arbeitsgang einer APU 11 stromaufwärts der betreffenden APU und umfaßt eine APU mit einer Funktion, wie etwa Muttern anziehen, Flüssigkeit eingeben usw., identisch zu der wenigstens einer der strom aufwärts angeordneten APUs 11, einen Arbeiter zur Durchfüh rung des obigen Vorgangs, eine Anzeigeeinrichtung zur Wieder gabe des Arbeitsinhalts für den Arbeiter, und eine automati sche Zuführung zur Zuführung von Reparaturteilen und Repara turwerkzeugen zu dem Arbeiter. Es braucht nicht erwähnt zu werden, daß der Reparaturvorgang nicht notwendigerweise am weitesten stromabwärts entlang der Fertigungsstraße ange bracht sein muß, sondern er kann auch irgendwo entlang der Fertigungsstraße (stromabwärts von der zu reparierenden APU) angeordnet sein, um eine Bearbeitung auszuführen, die der irgend einer APU stromaufwärts dieser Position entspricht.

Nachfolgend wird eine Ausführung der obigen Einrichtung er läutert.

Zuerst wird Karosserieinformation in Übereinstimmung mit einem Fertigungsplan von dem Hostcomputer 30 sukzessiv ausge geben. Diese Karosserieinformation wird an dem Modellkolla tionsterminal 31 der Textdatei folgend in einen Faktorcode umgewandelt. Die ID-Platte 20 einer Karosserie wird mit dem entsprechenden Betriebsfaktorcode am anfänglichen Eingangsbe reich des Vorgangs ausgegeben. Danach führt jede APU durch Lesen des in der ID-Platte 20 gespeicherten Betriebsfaktorco des automatische Arbeitsgänge aus. In diesem Fall ist der Betriebsfaktorcode in Übereinstimmung mit jedem Fahrzeug modell gebildet. Selbst wenn daher verschiedene Fahrzeugarten auf der Fertigungsstraße laufen, kann sich die Bearbeitung in jeder APU 11 situationsgemäß anpassen. Weil der Betriebsfak torcode nur die grundlegende Funktion jeder APU bestimmt, kann ihre Kombination in geeigneter Weise geändert werden, um einen großen Freiheitsgrad der APUs zu erreichen. Im Fall einer wesentlichen Änderung der Fahrzeugmodelle kann daher ein an den Inhalt der Änderung angepaßter Betriebsfaktorcode vorbereitet werden, der eine schnelle Antwort jeder APU er möglicht unter der Bedingung, daß die Textdatei im Modellkol lationsterminal 31 in Übereinstimmung mit dem Inhalt der Änderung umgeschrieben ist.

Der Inhalt der Steuerung und die Arbeitsgänge der Reparatur werden nachfolgend unter Bezug auf Fig. 40 beschrieben.

Jede APU 11 ist mit einem Sensor (nicht gezeigt) versehen, um deren Betriebsergebnisse zu erfassen (Betriebsstatus). Die den Betriebsergebnissen entsprechenden Daten (z. B. Richtig keit von Befestigungsdrehmoment und Flüssigkeitseingabe) werden von dem Sensor ausgegeben, und es wird die von der ID- Platte gelesene Information für das OBJ (wenigstens Identifi kationsdaten zur Bestimmung des OBJ und seine Eingangsnummer) der Mehrfachschalttafel 40 und weiter über das LAN der Repa ratursteuereinheit 46 zugeführt. Die Information wird weiter dem Reparaturvorgang 47 zugeführt. Weil bei einer kleinen Fertigungsstraße mit einer kleinen Anzahl APUs die LAN fehlt, werden die Reparaturinformation und die Identifikationsdaten dem Reparaturvorgang 47 direkt übertragen.

Die Mehrfachschalttafel 40 wirkt als eine Steuereinrichtung, die dem Sequenzer 81, der eine Steuerung für jede APU bildet, übergeordnet ist. Die Mehrfachschalttafel 40 setzt die Anfra ge zur Ausgabe von Betriebsergebnisdaten über die Steuerein heit 81 der APU 11 in bestimmten Intervallen (z. B. für jedes OBJ oder für eine vorbestimmte Anzahl von OBJs) und bestimmt, ob eine solche Anfrage vorliegt oder nicht (Schritt 1). Wenn diese Wertung bestätigt wird, werden die Betriebsergebnisda ten in die Mehrfachschalttafel 40 eingegeben (Schritt 2). Die Tafel 40 vergleicht die zugeführte Information über die Bear beitungsergebnisse mit den Bezugsdaten des jeweiligen Vor gangs (Schritt 3). Die Tafel 40 bewertet weiterhin, ob auf Basis dieser Ergebnisse eine Reparatur erforderlich ist (Schritt 4). Wenn als eine Folge der vorigen Ergebnisse ge wertet wird, daß eine Reparatur unnötig ist, wird Information über die Bearbeitungsergebnisse bezüglich des nächsten OBJ nicht eingegeben, bis zu Schritt 1 zurückgekehrt ist. Wenn eine Reparatur nötig scheint, überträgt die Tafel 40 die Reparaturanweisungsdaten und die das jeweilige OBJ identifi zierenden Daten über das LAN auf die Reparatursteuereinheit 46 (Schritt 5). Die übertragenen Reparaturanweisungsdaten werden in der Reparatursteuereinheit 46 gespeichert, die als eine Hoststeuereinrichtung wirkt (Schritt 6), und die in der Reparatursteuereinheit 46 gespeicherte Information wird der Reparatureinrichtung 47 zusammen mit der Information zur Identifizierung des OBJ zugeführt. Die Identifikationsdaten zu dem OBJ, das der Reparatur unterzogen wurden, und der Inhalt der Information zur Reparaturanweisung kann anderen Terminals, die mit dem LAN verbunden sind, zugeführt werden. Die Information zur Identifikation des OBJ und der Reparatur anweisungen ist in der Reparatursteuereinheit 46 oder irgend einem anderen Instrument, das die Information von der Repara tursteuereinheit 46 empfangen hat, gespeichert. Die Repara tureinrichtung wird nun unter Bezug auf Fig. 41 erläutert.

Die an der Reparatureinrichtung angeordnete Steuereinrichtung (nicht gezeigt) wartet auf die Identifikationsdaten und die Reparaturanweisungsinformation, bis sie von der Reparatur steuereinheit 46 eingegeben wird (Schritt 10). Wenn diese Identifikationsdaten eingegeben sind, wird die Information gespeichert (Schritt 11). Nachfolgend wird auf die zur Repa ratur bestimmte Karosserie gewartet (Schritt 12). Wenn die Reparatur benötigende Karosserie 1 ankommt, werden an der Karosserie 1 gemäß den Reparaturanweisungen bestimmte Bear beitungsgänge ausgeführt (Schritt 13). Dieser Vorgang wird beendet durch Anweisung eines bestimmten Arbeitsgangs an den Sequenzer 81 der in der Reparatureinrichtung angeordneten APU oder durch Anzeigen der Arbeitsinhalte auf irgend einer An zeigeeinrichtung (einer elektrischen Anzeige wie etwa einer CD-Anzeige, einer Bildschirmanzeige oder einem gedruckten Beleg mit dem Inhalt des entsprechenden Reparaturvorgangs), der von den Arbeitern gesehen werden kann, so daß sie die Reparatur ausführen können.

Normalerweise kann man einen Vorbereitungsvorgang setzen zur Versorgung mit Werkzeugen und Teilen, die für den Reparatur vorgang 47 benötigt werden, und zwar in Abhängigkeit vom Inhalt der Reparaturanweisung in einer anderen Fertigungs straße als der ursprünglichen Straße, um die Karosserien 1 in Fluß zu halten und um die obige Information zur Reparaturan weisung für diesen Reparaturvorbereitungsvorgang zuzuführen. Dann sind die Arbeiter in Bereitschaft, bis die Reparatur beendet ist (Schritt 14). Die Bewertung, ob die Reparatur beendet ist oder nicht, kann auf Basis einer folgender Krite rien getroffen werden:

1. Beendigung der Durchführung eines bestimmten Reparatur betriebsprogramms in der APU 1, die an der Reparatureinrich tung angebracht ist.
2. Manueller Betrieb (z. B. Schalterbetätigung zur Anzeige des Reparaturendes) durch Arbeiter in der Reparatureinrich tung.

Auf Basis dieser Entscheidung wird die Information, daß die Reparatur beendet ist, von dem Sequenzer 81 der Reparaturein richtung 47 erkannt. Wenn die Reparatur durchgeführt ist, wird die Information, daß die Reparatur beendet ist, von dem Sequenzer 81 der Reparatureinrichtung 47 über den LAN zu der Reparatursteuereinheit 46 ausgegeben (Schritt 15).

Während in den obigen Ausführungen die Reparaturinformation so eingerichtet ist, daß sie durch die mit der LAN verbunde nen 45789 00070 552 001000280000000200012000285914567800040 0002004192274 00004 45670 Reparatursteuereinheit 46 gesteuert wird, so ist es na türlich auch möglich, anderen Einrichtungen, die mit der LAN verbunden sind, die Ausführung des Vorgangs zu erlauben, der durch die Reparatursteuereinheit auszuführen ist. Die Ergeb nisse der Funktionsanalyse aller Einrichtungen, die einen Reparaturvorgang in dem obigen Fertigungssteuersystem durch führen, kann wie in Fig. 41 ausgebildet sein.

Eine Anzahl Einrichtungen 401 bis 403 in der Fertigungsstraße hat angebrachte Sensoren 404 bis 406 zur Erfassung der Zu stände der jeweiligen Einrichtungen. Die Erfassungsdaten dieser Sensoren 404 bis 406 werden der Reparaturbestimmungs einheit 407 zugeführt. Diese Reparaturbestimmungseinheit 407 ist normalerweise die Mehrfachschalttafel 40, die für eine Anzahl Sets die Sequenzer 81 der APUs an der Fertigungsstraße nach Fig. 38 führt, sie kann jedoch durch andere Mehrfach schalttafeln, die mit dieser Tafel 40 über die LAN verbunden sind, oder andere Hoststeuerungen an der LAN ersetzt werden. Andererseits speichert die Bezugsdatenspeichereinheit 408, die an der Reparaturbestimmungseinheit 407 angebracht ist, die Bezugsdaten der Bearbeitungssituation in jeder Einrich tung, und diese Bezugsdaten sind so angeordnet, daß sie durch die Reparaturbestimmungseinheit 407 mit den Erfassungsdaten verglichen werden, um die von den Sensoren zugeführten Daten mit Bezugsdaten zu vergleichen, um zu bestimmen, ob Reparatur notwendig ist oder nicht. Die Reparaturanweisungs-Speicher einheit 409 speichert die Inhalte des Reparaturvorgangs in Abhängigkeit der erfaßten Abweichung; z. B. Nachrichten zur Anweisung des auszuführenden Reparaturvorgangs oder der Repa raturanweisungsinformation zur Anzeige des optimalen Arbeits programms der APU in der Reparatureinrichtung. Diese Repara turanweisungsinformation wird ausgewählt anhand der Ergebnis se der Beurteilungen, die von der Reparaturbestimmungseinheit 407 ausgegeben werden. Somit wird die ausgegebene Reparatur anweisungsinformation der APU 410 in der Reparatureinrichtung oder den Reparatureinrichtungen 412 zugeführt, die eine An zeigeeinheit 411 zur Anzeige der Meldung umfaßt, welche die Reparaturinhalte zur Ausführung der vorgeschriebenen Repara tur enthält. Die Reparaturergebnisse in der Reparatureinrich tung 412 werden durch eine Bewertungseinrichtung für das Ende der Reparatur bewertet (an der APU 410 angebrachter Sensor 413 oder ein manuell zu bedienender Beendigungsanzeigeschal ter 411), die in dem Reparaturinformations-Speichermedium 415 gespeichert ist.

Die Reparatureinrichtung 412 braucht nicht notwendigerweise separat von der normalen Fertigungsstraße angebracht sein. Wenn ein abweichender Vorgang auftritt, kann in der Einrich tung 401 beispielsweise der Reparaturinhalt auf einer Anzeige (der Anzeigeteil des Sequenzers dieser Einrichtung) angezeigt sein, die an der Einrichtung 403 angebracht ist, oder irgend eine der an der Einrichtung 403 angebrachten APUs betätigen. D. h., daß die Reparatureinrichtung durch irgend eine Einrich tung ersetzt werden kann, der die normale Fertigungsstraße bildet.

Die obige Ausführung zeigt, daß die Reparatur-Bewertungser gebnisse aus einer Mehrfachschalttafel zusammen mit den Iden tifikationsdaten des OBJ über eine Hoststeuereinrichtung der Reparatureinrichtung zugeführt werden.

Die Bewertungsergebnisse, wie etwa der Reparaturart, können alternativ direkt in die ID-Platte 20 der Karosserie 1 einge schrieben werden, was erfordert, daß die entsprechende Repa ratureinrichtung die an jedem Vorgang angebrachte Leseein richtung ANT benutzt. Wenn wie oben dargestellt die Repara turart in die ID-Platte eingeschrieben ist, kann der erfor derliche Reparaturvorgang in der Reparatureinrichtung 412 durchgeführt werden und zwar durch Lesen der Information der ID-Platte 20 und Bewerten der Reparaturart in der Einrichtung 412.

Die obige Anzeige 411 zeigt die Reparaturinhalte einen aus der Reparaturbestimmungseinheit 407 an, die von einem Arbei ter auszuführen sind.

Die konkrete Ausbildung wird nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 42 bis 43 erläutert. Die Anzeige umfaßt eine Anzeige 420 wie etwa eine LCD-Anzeige oder eine Bildschirmanzeige usw., eine Steuereinheit zur Steuerung dieser Anzeige 420 und eine Bilddatenspeichereinheit 422, die die an der Anzeige 420 anzuzeigenden Bilddaten speichert.

Wenn Reparaturanweisungsinformation zugeführt wird, erhält die Steuereinheit 421 die der Reparaturanweisungsinformation entsprechenden Bilddaten aus der Anzeigeinhaltspeichereinheit 422 und zeigt die Bilddaten auf der Anzeigeeinrichtung 420 an, vorausgesetzt daß das entsprechende OBJ in die Reparatur einrichtung 412 geführt wurde.

Nachfolgend wird ein konkretes Beispiel der oben beschriebe nen Anweisung über Reparaturinhalte beschrieben. Wenn bei spielsweise in der Steuereinheit 407 bestimmt wird, daß das Anziehdrehmoment einer Radbefestigungsmutter bezüglich eines OBJ X nicht ausreicht, so wird die Reparaturanweisungsinfor mation, daß "eine Anziehdrehmoment-Einstellung einer Radbefe stigungsmutter Y bezüglich eines OBJ" erforderlich ist, der Steuereinheit 421 der Reparatureinrichtung 412 zugeführt. Die Steuereinheit 421 erhält die Bilddaten entsprechend der An ziehdrehmomenteinstellung einer Radbefestigungsmutter Y von der Anzeigeinhalt-Speichereinheit 422 und zeigt diese Bildda ten auf einer Anzeigeeinrichtung 420 an.

Die Bilddaten umfassen Basisbilddaten (entsprechend der Außenansicht des OBJ gemäß Bezugszeichen 430 und 431 in Fig. 44) auf Basis der Art des OBJ X (bestimmt durch Fahrzeugmo dell, Bestimmungsort, Modelljahr etc.) und der Reparaturart (bestimmt durch das zu reparierende Teil wie etwa Rad, Motor usw.). Die angewiesenen Bilddaten (entsprechend der die Mut ter Y anzeigenden Pfeilmarkierung 432, 433 in Fig. 44) zei gen Reparaturanweisungen auf den Außenansichten 430 und 431, und die schriftlichen Daten 430 nach Fig. 44 zeigen den Bearbeitungsinhalt.

Dementsprechend kann der Arbeiter einer Reparatureinrichtung den erforderlichen Reparaturvorgang durch Betrachten des Bilds an der Anzeigeeinrichtung 420 durchführen. Wenn der Reparaturvorgang nicht in einem vorbestimmten Intervall been det wurde, so erscheinen bestimmte Reaktionen, wie etwa ein Alarm durch Stimme oder Bild, Anweisungen zur Reparaturwie derholung und ein Anhalten oder Verlangsamen der Fertigungs straße. In diesem Fall beginnt das obige Zeitintervall, wenn das zu reparierende Werkstück eingeführt wird oder die Repa raturanweisungen dargestellt werden. Das Ende des Intervalls wird beispielsweise dadurch bestimmt, daß eine Schalterbetä tigung das Ende der Bearbeitung anzeigt.

Die die Anzeige 430 darstellenden Einrichtungen sind nicht auf elektrische Anzeigen, wie etwa Bildschirmanzeigen oder Flüssigkristallanzeigen, beschränkt. Es können auch mechani sche Anzeigen oder sogar eine Anzeigetafel verwendet werden, die Buchstaben oder Figuren usw. darstellt.

Gemäß der obigen siebten Ausführung an einer automatischen Fertigungsstraße, in der in Bewegungsrichtung der OBJs eine Vielzahl Arbeitsgänge angeordnet sind und jedes OBJ unter der an jedem Arbeitsgang angebrachten bestimmten Steuereinrich tung sequenziell bearbeitet wird, gibt die Steuereinrichtung in jedem Arbeitsgang durch einen Sensor erfaßte Information über die Situation der an jeder Stufe ausgeführten Bearbei tung an die Hoststeuereinrichtung aus, die bei jeder Stufe jede untergeordnete Steuereinrichtung steuert. Die Host steuereinrichtung kann die Bearbeitungssituation in jeder Stufe erkennen und dementsprechend die Bearbeitungssituation über die gesamte Fertigungsstraße überblicken.

In einer automatischen Fertigungsstraße, in der die Steuer einrichtung jede der verschiedenen Arbeitsgänge entlang der Bewegungsrichtung der OBJs auf Basis der in dem Speicherme dium jedes OBJ gespeicherten Daten steuert, werden an den OBJs vorbestimmte Arbeitsgänge sequenziell ausgeführt, der art, daß jeder Arbeitsgang mit einem Sensor versehen ist, der die Situation der an jeder Stufe ausgeführten Bearbeitung erfaßt, und einer Schreibeinrichtung, die die durch den Sen sor erfaßte Situation in das Speichermedium schreibt und das Ergebnis der an jeder Stufe durchgeführten Bearbeitung auf andere stromabwärts gelegene Stufen sicher übertragen kann.

Wenn darüber hinaus bei der obigen Einrichtung die Reparatur einrichtung stromabwärts gelegen ist, so können durch Steue rung der Reparatureinrichtung auf Basis der Information aus der stromaufwärts gelegenen Steuereinrichtung oder der Infor mation in dem Speichermedium auf stromaufwärts gelegenen Seite der Reparatureinrichtung Defekte, die die Ausgabe de fekter Werkstücke aus der Fertigungsstraße bewirken, verhin dert werden, wodurch die Zuverlässigkeit der Fertigungsstraße verbessert wird.

In einer automatischen Fertigungsstraße, in der ein OBJ in einer Vielzahl entlang der Bewegungsrichtung der OBJs ange ordneter Arbeitsgänge vorbestimmten Bearbeitungen sequenziell unterworfen wird, umfaßt ein System: einen an jedem Arbeits gang angebrachten Sensor, der die während der Bearbeitung durchgeführte Bearbeitung erfaßt; einen Diskriminator, der die Richtigkeit der Bearbeitung an jedem Schritt auf Basis von den Sensoren jeder Bearbeitung zugeführter Daten be stimmt; eine Ausgabeeinrichtung für Reparaturinformation, die eine für eine Beseitigung einer Abweichung erforderliche Reparaturanweisungsinformation ausgibt, unter der Bedingung, daß der Diskriminator die Abweichung feststellt; und die Reparatureinrichtung, der an der stromabwärts gelegenen Seite derjenigen Einrichtung angebracht ist, für die der Reparatur vorgang als erforderlich bestimmt wurde und die an dem zu reparierenden OBJ den Reparaturvorgang ausführt. Die Einrich tung umfaßt eine Bilddatenspeichereinheit, die die Bilddaten entsprechend der Reparaturinformation speichert; und eine Anzeige, die die von der Bilddatenspeichereinheit gelesenen Bilddaten anzeigt und nicht nur Reparaturinformation ausgeben kann, sondern auch den Inhalt des Reparaturvorgangs entspre chend dieser Reparaturinformation, d. h. die Information über die Bearbeitungsstelle, die Art der Bearbeitung usw. des Reparaturvorgangs, um den Reparaturvorgang zu beschleunigen.

Die Fig. 45 und 46 zeigen eine achte Ausführung der vor liegenden Erfindung.

Fig. 45 zeigt einen Arbeitsvorgang stromaufwärts des Repara turvorgangs. Bei diesem Vorgang wird das Ergebnis (wie etwa das Anziehdrehmoment) der an einer Karosserie 1 ausgeführten Bearbeitung auf Basis der von der ID-Platte durch jede APU 11 gelesenen Information erfaßt, und zwar unter Steuerung der Steuereinrichtung 40 (z. B. der in diesem Vorgang angebrachten Mehrfachschalttafel), die diese APU 11 steuert. Dieses Ergeb nis wird mit den Bezugsdaten verglichen, um zu bestimmten, ob die Ergebnisse in einem bestimmten Qualitätsbereich liegen, und die Ergebnisse dieser Bestimmung werden in die ID-Platte jedes OBJ 1 mittels einer Leseeinrichtung ANT (die auch eine Schreibfunktion hat) oder einer handbetätigten Schreibein richtung des Arbeiters eingegeben. D. h., daß bei dieser Aus führung die in jedem Vorgang zu lesende Information über die Bearbeitungsanweisung der APU und die Information der Bear beitungsergebnisse in jedem Vorgang in die ID-Platte 20 ein geschrieben wird. Dementsprechend ist es nicht mehr erforderlich, die Information bezüglich der Reparatur wie bei der ersten Ausführung dem Reparaturvorgang über die LAN zu senden.

Die Reparatureinrichtung ist stromabwärts der Einrichtung angeordnet, in dem die Reparatur ausgeführt wird. Dieser Reparaturvorgang wird anhand der Fig. 46 erläutert. Eine Leseeinheit 440 liest die in die ID-Platte 20 eingeschriebene Information; eine Objektbestimmungseinheit 441 erfaßt die Gegenwart eines in die Reparatureinrichtung eingeführten OBJs; eine Reparaturbestimmungseinheit 442 bestimmt die Rich tigkeit der Reparatur auf Basis der Vergleichsergebnisse zwischen den von der Leseeinheit 440 eingeführten Daten der Bearbeitungsergebnisse und den in der Bezugsdatenspeicherein heit 443 gespeicherten Bezugsdaten unter der Bedingung, daß durch die Objektbestimmungseinheit 441 das Einführen eines OBJ festgestellt wurde. Eine Steuereinheit 444 zeigt auf der Anzeige 446 die Bilddaten an, die sie von der Bilddatenspei chereinheit 445 auf Basis der durch die Reparaturbestimmungs einheit 442 vorgesehenen Bestimmungsergebnisse erhalten hat. Dementsprechend wird folgender Vorgang ausgeführt.

Wenn durch die OBJ-Bestimmungseinheit 441 das Einführen eines OBJ festgestellt wird, liest die Leseeinheit 440 den Spei cherinhalt (Reparaturinhalt) von der ID-Platte 20, und diese Reparaturinformation wird der Reparaturbestimmungseinheit 442 zugeführt. Die Reparaturbestimmungseinheit 442 liest die Bezugsdaten entsprechend der von der Datenspeichereinheit 443 erhaltenen Reparaturinformation und bestimmt die erforderli chen Inhalte des Reparaturvorgangs.

Die von der Reparaturbestimmungseinheit 442 erkannten Repara turvorgangsinhalte werden der Steuereinheit 444 des Repara turvorgangs zugeführt.

Diese Steuereinheit 444 wählt in Antwort auf die erfaßten Fehlerinhalte aus der Datenspeichereinheit 445 diejenigen Bilddaten aus, die den besten Reparaturvorgang anzeigen, und steuert die Anzeige 446 auf Basis der ausgewählten Bilddaten. Diese Anzeige 446 zeigt die Inhalte eines geeigneten Repara turvorgangs dadurch an, daß sie das in Fig. 43 gezeigte Bild auf Basis der zugeführten Bilddaten auswählt. In der Repara tureinrichtung kann eine Schreibeinrichtung vorgesehen sein, um die Inhalte und Ergebnisse des Reparaturvorgangs auf Basis der Bestimmung durch die Reparaturbestimmungseinheit 442 in die ID-Platte 20 der Karosserie 1 einzuschreiben. Weiterhin kann die Information bezüglich der Inhalte oder Ergebnisse der Bearbeitung auf den Hostcomputer (jeder über die LAN angeschlossene Computer) übertragen werden, um den Überwa chungsgrad zu erhöhen.

Die obige Ausführung verwendet ein System, in dem die Bear beitungsergebnisse jedes OBJ mit dem Bezugswert verglichen werden, um die Richtigkeit einer Reparatur festzustellen und dann die Reparaturinformation in die ID-Platte einzuschrei ben. Es ist weiterhin möglich, die Information der Bearbei tungsergebnisse jeder APU in der ID-Platte direkt zu spei chern und diese Ergebnisse mit den Bezugsdaten zu verglei chen, um zu bestimmen, ob die Ergebnisse in einem vorbe stimmten Qualitätsbereich liegen, und um die Richtigkeit des Reparaturvorgangs auf Basis dieser Bestimmungsergebnisse zu beurteilen. Wenn festgestellt wird, daß eine Reparatur erfor derlich ist, so werden die Reparaturinhalte wie im Fall von Fig. 45 angezeigt. Anderenfalls wird der Reparaturvorgang umgangen.

Während das System zur Anzeige der Reparaturinhalte an den Arbeiter in Fig. 46 dargestellt ist, so kann auch zur Durch führung des Reparaturvorgangs durch die APU folgendes System verwendet werden. Die Reparaturbestimmungseinheit bestimmt das optimale Programm unter den verfügbaren Reparaturbearbei tungsprogrammen zur Durchführung durch die APU auf Basis einer Bestimmung, ob eine Reparatur erforderlich ist, und führt dieses Programm anstatt der Anzeige der Steuereinheit der APU zu.

Die Ausführungen nach Fig. 45 und 46 sind funktionsgemäß folgendermaßen ausgebildet.

In einer automatischen Fertigungstraße, in der das OBJ in einer Vielzahl entlang der Bewegungsrichtung des OBJ angeord neter Arbeitsgänge sequenziell den vorbestimmten Arbeitsgän gen unterworfen wird und das OBJ mit einem Speichermedium versehen ist, umfaßt jeder Arbeitsvorgang: einen Sensor, der die während der Bearbeitung ausgeführte Bearbeitungssituation erfaßt, und eine Schreibeinrichtung, die die durch den Sensor erfaßte Information in das Speichermedium einschreibt; eine Reparatureinrichtung, in der die Reparatur entsprechend dem Vorgang ausgeführt wird, der stromaufwärts dieser Reparatur einrichtung durchgeführt wird und die mit einer Leseeinrich tung versehen ist, die Information aus dem Speichermedium liest; eine Reparaturbestimmungseinheit, die die Richtigkeit des Reparaturvorgangs bestimmt auf Basis sowohl der von der Leseeinrichtung zugeführten Information als auch der Bezugs daten, und die gleichzeitig die Reparaturinformation über den Inhalt des erforderlichen Reparaturvorgangs ausgibt; eine Bilddatenspeichereinheit, die die Bilddaten entsprechend der Reparaturinformation speichert, und eine Anzeigeeinrichtung, die die aus der Bilddatenspeichereinheit gelesenen Bilddaten anzeigt. Die Reparaturbearbeitungsinhalte werden zur Repara tureinrichtung in einer leicht verständlichen, konkreten Form übertragen. Weiterhin ist es besonders effektiv, die Repara turinformation aus der diesen OBJ-Typ bestimmenden Informa tion, der Information zur Bestimmung des reparaturbedürftigen Teils des OBJ und der Information bezüglich der Inhalte der erforderlichen Reparaturvorgänge zusammenzusetzen und die Bilddaten in Basisbilddaten, Anweisungsbilddaten oder Schriftdaten zu klassifizieren und zu speichern. Noch detail liertere Reparaturanweisungen sind dadurch möglich, daß man die Auswahl der Basisbilddaten auf Basis der diesen Typ von OBJ bestimmenden Information steuert und die Anweisungsbild daten und Schriftdaten auf Basis der Information über die Reparaturbearbeitungsinhalte steuert.

Nachfolgend wird unter Bezug auf die Fig. 47 bis 51 eine neunte Ausführung der vorliegenden Erfindung beschrieben.

Wenn ein Hostcomputer 30 Fahrzeuginformation Db (Fahrzeugmo dell, Ausführungsformen, Zusatzausstattungen usw.) bezüglich eines OBJ (Kraftfahrzeug) einer bestimmten Anzahl n ausgibt, werden der Betriebsfaktorcode Cn zur Betriebssteuerung (aus zuführende Bearbeitung in jedem Arbeitsgang) jeder APU von dem Modellkollationsterminal 22 in Abhängigkeit von dieser Karosserieinformation Db ausgegeben und zusammen mit der Anzahl Daten n mittels einer Antenne ANT in die ID-Platte 20 eingeschrieben. Diese ID-Platte ist an dem automatischen Transportdolly 12, an dem das betreffende Fahrzeug der Anzahl n angebracht ist, oder an dem Fahrzeug selbst befestigt, so daß es sich mit dem Fahrzeug 1 bewegt und somit die Anzahl Daten n und der Betriebsfaktorcode Cn durch eine Antenne ANT und eine an der APU 11 jedes Arbeitsgangs angebrachte Lese schreibeinrichtung gelesen werden kann. Der Code Cn steuert jede APU 11, die an der Karosserie 1 entsprechende Arbeits gänge ausführt. Wenn die Überführung eines OBJ von einem automatischen Transportdolly 12 auf einen anderen wegen der Anlage der Fertigungssteuerung über mehrere Stockwerke erfor derlich ist, so werden die entsprechenden Daten auf die ID- Platte des anderen automatischen Transportdolly 12 durch eine Kette aus einem Lesegerät ANT, einer Überführungssteuerein heit 35 und einer Leseeinrichtung ANT übertragen. Wenn darüber hinaus ein OBJ von einem automatischen Transportdolly 12 wegen einem bemerkten Fehler oder aus anderen Umständen entfernt wird, werden diese Situation anzeigende Daten in die ID-Platte dieses Dolly 12 von einer durch einen Bandarbeiter betätigten Schreibeinrichtung eingeschrieben oder der Be triebsfaktorcode Cn bezüglich dieses Dolly 12 wird gelöscht.

Mit dem Sequenzer 81 ist eine APU allein oder eine Gruppe von APUs verbunden. Der Sequenzer 81 kann weiter mit der Mehr fachschalttafel 40 verbunden sein, um die Bearbeitungszu stände auszugeben. Somit werden diese Betriebszustandsdaten (die Zahl des letzten Fahrzeugs, dessen Bearbeitung beendet wurde, die benötigte Bearbeitungsdauer usw.) einer für jede Gruppe einer Vielzahl APUs installierten Mehrfachschalttafel 40 zugeführt, so daß sie gesammelt und anderen mit der LAN verbundenen Terminals zugeführt werden können. Der Sequenzer 81 liest ID-Information von der ID-Platte 20 durch Steuerung der Leseeinrichtung ANT und bestimmt die Bearbeitungsinhalte zur Durchführung durch die untergeordnete APU 11.

Während die Mehrfachschalttafeln 40 jeder Fertigungsstraße über die LAN (Ortsbereichsnetzwerk) verbunden sind, so daß sie in dieser Ausführung über die LAN mit dem Fahrzeugmodell kollationsterminal 81 verbunden sind, ist die Struktur dieses Netzwerks mit der der zuvor genannten Ausführungen iden tisch.

Bei dieser Ausführung ist jede Mehrfachschalttafel 40 sowohl mit den die Fertigungsstraße bildenden APUs 11 als auch mit der Transportsteuerung 90 verbunden, die die Transportein richtungen steuert, und zwar einschließlich der in der Ferti gungsstraße eingerichteten Förderer und Ladeeinrichtungen zur Beförderung der OBJs von und zu der entsprechenden APU. Somit steht die Mehrfachschalttafel 40 mit jedem der Sequenzer 81 und der Transportsteuerung 90 in Verbindung, um die APU und die diesen Transportsteuerungen untergeordneten Transportein richtungen als Satz für jede Fertigungsstraße zu steuern und um die Bearbeitungsbedingungen jeder APU 11 durch Informa tionsempfang von den Sequenzern 81 zu steuern. Dadurch, daß die Sequenzer 81 zwischen der Mehrfachschalttafel 40 und jeder APU 11 angeordnet sind, ist das Erfassen von Vorkomm nissen erleichtert, die seitens der APU zufällig auftreten und, falls erforderlich, das außerplanmäßige Zuführen von Steuersignalen zu den APUs. Nachfolgend werden die Bearbei tungsinhalte in der Fertigungsstraße auf Basis ihrer Funktio nen erläutert.

Überwachungsfunktion

Ein Sequenzer überführt Information jeder APU außerplanmäßig zu und führt genaue Steuersignale jeder der APUs zu, um jede APU individuell zu steuern. Tatsächlich dient der überwiegen de Teil dieser Datenübertragung diesen Vorgängen. Wenn daher eine gelegentliche Ausgabe von APU-Bearbeitungsinformation erforderlich ist, kann er in manchen Fällen diese Anfragen nicht sofort beantworten. Um solchen Anfragen nachzukommen, ist eine Überwachungsfunktion erforderlich, die eine dem individuellen Sequenzer 81 übergeordnete Steuereinrichtung benutzt, um die Bearbeitungssituation jedes Vorgangs in der Fertigungsstraße genau zu bestimmen.

Jeder Sequenzer 81 liest Information von der ID-Platte 20 nach Feststellung der Ankunft eines mit einem OBJ beladenen automatischen Transportdolly 12 und gibt Steuersignale zu untergeordneten APUs aus, um ihre jeweiligen Bearbeitungsin halte zu bestimmen. Er überwacht die Bearbeitungsinhalte jeder APU 11 über eine vorbestimmte Periode und gibt die überwachte Information (z. B. den Betriebsmodus der APU und die Anzahl der APUs) in einen vorbestimmten Speicherbereich zur Erneuerung der Aufnahme ein. Der Sequenzer 90 als Steuer einheit überwacht die Betriebssituation der Transportein richtungen (z. B. den Takt (Transportgeschwindigkeit), oder die Position der Transporteinrichtung (ist sie am Ausgangs punkt des Arbeitshubs oder am Ende oder mitten drin?)) und erneuert die Aufnahmen dieser Betriebssituation in einem vorbestimmten Speicherbereich. Gleichzeitig liest die Mehr fachschalttafel 40 die Daten in jedem Speicherbereich der Sequenzer 81 und 90 von jedem Sequenzer 81 und 90 über eine vorbestimmte Periode (unabhängig von der des Sequenzers) und nimmt die gelesene Information in einer Zeitserie neu oder sequenziell auf.

Dementsprechend kann der die Fertigungsstraße steuernde Ar beiter die Betriebssituation in jedem Instrument der Ferti gungsstraße über eine an der Mehrfachschalttafel 40 angebrachte Anzeigeeinrichtung 91 durch Betätigung der Tafel 40 bewerten. Weil die Mehrfachschalttafel 40 über das Netz werk mit dem Datenmanager 42 verbunden ist, ist eine ähnliche Überwachung auch an den anderen Instrumenten möglich.

Anlauf- und Stopfunktion der Fertigungsstraße

Weil die obige automatische Fertigungsstraße einen normalen Fertigungsbetrieb ausführen kann unter der Bedingung, daß alle die Fertigungsstraße bildenden APUs in Betrieb sind, so wird es als notwendig betrachtet, daß alle APUs und Trans porteinrichtungen, wie etwa der Lift, betriebsbereit sind, wenn die Fertigungsstraße anläuft. Diese Anlauf- und Stop funktion der Fertigungsstraße wird durch schnelles und siche res Bestimmen eingerichtet, ob alle APUs und Transporteinrichtungen der Fertigungsstraße betriebsbereit sind.

Die automatische Fertigungsstraße dieser Ausführung kann durch Betätigung der Mehrfachschalttafel 40 gestartet oder gestopt werden. Wenn der "Anlauf der Fertigungsstraße" als der Zustand festgelegt ist, in dem ein OBJ hereingefahren oder aus dem Arbeitsbereich jeder APU 11 herausgefahren wer den kann, vorausgesetzt, daß das OBJ an jeder APU 11 vorhan den ist und jede APU 11 einen vorbestimmten Betrieb ausführen kann, und vorausgesetzt, daß die von der ID-Platte gelesene Information in den jede APU steuernden Sequenzer 81 eingege ben wurde, kann die Fertigungsstraße anlaufen, wenn der An laufbefehl von der Mehrfachschalttafel 40 ausgegeben wurde (Schritt 110 in Fig. 48).

In Schritt 111 wird bestimmt, ob Information von der ID-Plat te eingelesen wurde. Auf Basis dieser Information wird Steuerinformation ausgegeben, um den Betrieb der APU 11 zu bestimmen (Schritt 112).

Der obige Betrieb wird wiederholt, bis ein Stopbefehl einge geben ist (Schritte 113 und 114). Unterdessen arbeitet der Sequenzer 90 zur Transportsteuerung nach Fig. 49. Es wird bestimmt, ob das Anlaufkommando in die Mehrfachschalttafel 40 eingegeben wurde oder nicht (Schritt 120).

Von der Mehrfachschalttafel 40 wird die Taktinformation abge fragt (Schritt 121).

Auf Basis der zugeführten Information wird der Takt gesetzt und der Betrieb mit dem gesetzten Takt begonnen (Schritt 122).

Der obige Betrieb wird wiederholt, bis ein Stopbefehl einge geben ist. Wenn aus irgendeinem Grund eine Änderung des Takts erforderlich wird, so wird der Taktsetzwert, der in Schritt 121 in Antwort auf die Abfrage zugeführt wurde, durch Ände rung der Takteinstellung in der Mehrfachschalttafel 40 geän dert.

Die Taktänderung wird bestimmt als eine Änderung der Trans portgeschwindigkeit (Anzahl der durch die Transporteinrich tung transportierten Werkstücke pro Zeiteinheit). Wenn daher der Takt herabgesetzt wird, so nimmt die Arbeitsfrequenz jeder APU ab, so daß das Intervall zwischen den Arbeits schritten länger wird und umgekehrt.

In Fig. 50 ist der Betrieb der Mehrfachschalttafel 40 darge stellt.

Es wird bestimmt, ob der Anlauf von der an der Mehrfach schalttafel 40 angebrachten Tastatur eingegeben wurde (Schritt 130).

Zum Anlauf wird an den Sequenzer 90 ein Startanweisungssignal ausgegeben (Schritt 131).

Bei Nicht-Betrieb wird auf den Plan von Start bis Stop Bezug genommen (Schritt 132).

Es wird bestimmt, ob der Anlauf zum gegenwärtigen Zeitpunkt stattfinden soll (Schritt 133).

Es wird bestimmt, ob die Startzeit mit der gegenwärtigen Zeit übereinstimmt (Schritt 134).

Wenn diese Zeiten übereinstimmen, wird Schritt 131 gesetzt und die Startanweisung wird ausgegeben.

Der Plan wird in dem vorbestimmten Speicherbereich der Mehr fachschalttafel 40 in der Struktur aufgenommen, in der die Laufzeit der Fertigungsstraße vom Startpunkt bis zum Stop punkt entlang einer Zeitachse aufgenommen wird, so daß der Fertigungsplan, der in die Tastatur der Mehrfachschalttafel 40 oder dem Hostcomputer eingegeben wurde, in den vorbestimm ten Bereich der Mehrfachschalttafel 40 aufgenommen wird. Somit kann sicher bestimmt werden, ob ein Startkommando mög lich ist, und zwar unter Verwendung der obigen Überwachungs funktion zur Erkennung der Betriebszustände jeder APU in der Fertigungsstraße vor dem Anlaufbefehl.

Taktänderungsfunktion

Der Takt der obigen automatischen Fertigungsstraße wird dauernd oder zeitweise in Antwort auf den Fertigungsplan oder die Fertigungssituation (soll weitergearbeitet oder unterbro chen werden?) im vorhergehenden oder nachfolgenden Ar beitsgang erneuert. Jedoch macht es in diesen Fällen Schwierigkeiten, den Takt für jede die Fertigungsstraße bil denden APU zu ändern. Die Taktänderung wird nicht immer auf recht erhalten, sondern wirkt nur während einer bestimmten Periode, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt ist, z. B. bis die Arbeit an diesem Tag beendet ist, ein vorbestimmter Ar beitsumfang durchgeführt wurde usw.. Manchmal ist es proble matisch, zum ursprünglichen Takt zurückzukehren, nachdem der Takt einmal geändert wurde. Deswegen sollte der Vorgang der Taktänderung standardisiert werden. Der Takt wird dadurch geändert, daß man die Tastatur der Mehrfachschalttafel 40 betätigt oder von einem der Mehrfachschalttafel 40 übergeord neten Personalcomputer ein Taktänderungssignal eingibt.

Nachfolgend wird der Vorgang der Taktänderung unter Bezug auf Fig. 51 erläutert.

Schritt 150

Erwarten der Eingabe eines Taktänderungsbefehls.

Schritt 151

Es wird bestimmt, ob der eingegebene Taktänderungsbefehl dauernd oder nur vorübergehend ist oder nicht. Der Taktände rungsbefehl wird zusammengesetzt aus den Daten bezüglich der Setzwerte des zu ändernden Takts und den Daten zur Anzeige, ob diese Taktänderung dauernd oder nur vorübergehend ist, und diese Bestimmung wird durch Lesen der Daten ausgeführt. Für eine vorübergehende Änderung wird zuerst das Flag für vorübergehende Änderung an einer bestimmten Stelle des Spei cherbereichs der Mehrfachschalttafel gesetzt (Schritt 152) und dann zu Schritt 153 weitergegangen.

Schritt 153

Der als Taktänderungsdaten zugeführte Taktwert wird in dem gesetzten Taktspeicherbereich als gesetzter Takt der Ferti gungsstraße undatiert gespeichert. Die Taktdaten werden ein gerichtet, bevor irgendeine Änderung in anderen Speicherbe reichen festgelegt ist. Dementsprechend wird ein neuer Takt in einem vorbestimmten Bereich bespeichert und als Ergebnis wird der in Schritt 121 zugeführte Taktwert geändert, wenn die Fertigungsstraße anläuft. Wenn der Takt vorübergehend geändert wird, so ist die Speicherung von Daten bezüglich des Takts vor der Änderung nicht notwendig.

Schritt 154

Es wird bestimmt, ob der gesetzte Takt effektiv ist oder nicht. Die Verwirklichung vorbestimmter Zeitbedingungen sind z. B., daß eine bestimmte Vorbereitungszeit erreicht ist, die Abschaltzeit für diesen Tag erreicht ist, oder numerische Bedingungen (z. B. daß eine vorbestimmte Anzahl Fahrzeuge hergestellt wurde) und künstliche Bedingungen (z. B. die Fer tigungsstraße wurde durch manuelle Einwirkung angehalten). Als Ergebnis wird der gegenwärtige Takt aufrechtgehalten wie er ist, bis die vorbestimmten Bedingungen eintreten.

Schritt 155

Es wird bestimmt, ob das Flag für vorübergehende Änderungen vorhanden ist oder nicht. Wenn es nicht vorhanden ist, wird das Programm beendet und der Takt nach der Änderung so gelas sen, wie er ist.

Schritt 156

Wenn das Flag für vorübergehende Änderung vorhanden ist, werden die in einem separaten Bereich gespeicherten Daten des Bezugstakts gelesen und dieser Takt wird in einem vorbestimm ten Bereich auf den neuesten Stand gebracht gespeichert.

In Abhängigkeit davon, ob der Taktänderungsbefehl einen Be fehl enthält, ob dieser vorübergehend ist oder nicht, kehrt der Takt, nachdem die Setzzeit oder nachdem numerische Bedin gungen eingerichtet sind, entweder zum ursprünglichen Takt zurück oder wird in seiner geänderten Form beibehalten.

Der Bezugstakt kann nicht nur in der Mehrfachschalttafel 40 gespeichert werden, in die der Taktänderungsbefehl eingegeben werden kann, sondern kann auch in den der Tafel übergeordne ten Datenmanager oder jede APU eingegeben werden. D. h., daß nur der den gegenwärtigen Takt speichernde Bereich an der Mehrfachschalttafel 40 installiert ist und daß dieser Takt zur Rückkehr zum Bezugstakt gebracht werden kann durch Emp fang der Daten bezüglich des Bezugstakts, der von dem Spei cherbereich des über- oder untergeordneten Instruments nur dann zugeführt wird, wenn die Änderung vorübergehend ist. Weiter kann eine Mehrfachschalttafel 40 einer Fertigungs straße die Information der Mehrfachschalttafel 40 einer ande ren Fertigungsstraße durch einen Datenmanager und die LAN überwachen, oder sie kann einen Startbefehl oder einen Stop befehl ausgeben.

Während in der obigen Ausführung der Fall einer Taktänderung erläutert ist, so kann auch eine Unterscheidung zwischen einer vorübergehenden Änderung und einer permanenten Änderung durch Änderung beispielsweise des Betriebsmodus zugelassen sein. Die Technik der vorliegenden Erfindung kann für einen Fall angewandt werden, in dem der Betriebsmodus zur Ferti gung eines bestimmten Fahrzeugmodells nach einer vorüberge henden Änderung des Modus in einen Betriebsmodus zur Herstel lung eines bestimmten Fahrzeugmodells wieder eingesetzt wer den muß, wobei der stationäre Betriebsmodus als Bezugsdaten festgelegt wird.

Die Einrichtung der obigen neunten Ausführung ist in ihren Funktionen wie folgt angeordnet.

In einer automatischen Fertigungsstraße, in der verschiedene Arbeitsgänge entlang der Bewegungsrichtung von OBJs angeord net sind, wird ein OBJ vorbestimmten sequenziellen Bearbei tungen unterworfen. Das System bezüglich dieser Ausführung umfaßt: eine individuelle Steuereinheit, die jeden Arbeits gang individuell steuert; eine Steuerbaueinheit, die die individuellen Steuereinheiten steuert, in denen die indivi duelle Steuereinheit mit einer Unterscheidungseinheit verse hen ist, die die Richtigkeit des Betriebs in individuellen Arbeitsgängen durch die Anweisungen erkennt, die von der Steuerbaueinheit zugeführt werden; eine Aufnahmeeinheit, die die Situation der individuellen Arbeitsgänge während einer vorbestimmten Aufnahmeperiode aufnimmt; wobei die Steuerbau einheit versehen ist mit einer Befehlsetzeinheit, die den der individuellen Steuereinheit zuzuführenden Befehl setzt, und einer Leseeinheit, die die in der Aufnahmeeinheit aufgenomme ne Information liest.

Die obige Einrichtung läßt die individuelle Steuereinheit anlaufen, vorausgesetzt, daß von der Steuerbaueinheit ein Startkommando ausgegeben ist, und läßt die Steuerbaueinheit einen Startbefehl durch künstlichen Betrieb oder auf Basis eines vorbestimmten Betriebsplans ausgeben. Die Befehlssetz einheit kann hierzu beispielsweise ein manuell betätigter Schalter sein.

Die obige Befehlsetzeinheit kann aufgebaut sein aus einer Planaufnahmeeinheit, die die Startzeit aufnimmt, und einem Zeitdiskriminator, der ein Unterscheidungssignal ausgibt unter der Voraussetzung, daß die in der Planaufnahmeeinheit aufgenommene Startzeit mit der gegenwärtigen Zeit überein stimmt.

Wie oben ausgeführt, wird von der Steuerbaueinheit ein Start befehlsignal der Steuereinheit jedes Arbeitsgangs manuell zugeführt, oder zur Startzeit auf Basis eines vorbestimmten Fertigungsplans, wodurch jeder Arbeitsgang betätigt werden kann, vorausgesetzt, daß dieses Signal zugeführt wird, so daß die aus vielen Arbeitsgängen mit vielen APUs aufgebaute Fer tigungsstraße sofort aktiviert wird, um die Fertigung einzu leiten.

In der neunten Ausführung der Erfindung wird in einer automa tischen Fertigungsstraße, in der eine Anzahl Arbeitsgänge entlang der Bewegungsrichtung von OBJs angeordnet ist, ein OBJ vorbestimmten sequenziellen Arbeitsgängen unterworfen. Das System bezüglich dieser Erfindung umfaßt: eine indivi duelle Steuereinheit, die individuell jeden Arbeitsgang über wacht; eine Steuerbaueinheit, die die individuellen Steuer einheiten steuert; wobei eine individuelle Steuereinheit versehen ist mit einer Speichereinheit, die die auf den neue sten Stand gebrachte Bearbeitungssituation über eine vorbe stimmte Periode speichert; und wobei eine Steuerbaueinheit versehen ist mit einer Leseeinheitt die die in dem Speicher bereich der individuellen Steuereinheit gespeicherte Informa tion liest, und mit einer Anzeige, die die von der Leseein heit gelesene Information anzeigt.

Weil die auf den neuesten Stand gebrachte Information an dem zu steuernden Instrument in dem Speicherbereich der indivi duellen Steuereinheit gespeichert ist, erhält die Steuerbau einheit Information des in jedem Bearbeitungsgang zu steuernden Instruments, so daß diese angezeigt werden kann. Weil die auf den neuesten Stand gebrachte Information an dem zu steuernden Instrument in dem Speicherbereich der indivi duellen Steuereinheit gespeichert ist, erhält die Steuerbau einheit Information über das in jedem Bearbeitungsgang zu steuernde Instrument, um die Betriebssituation des zu steuernden Instruments durch die Steuerbaueinheit sicherzu stellen.

In der neunten Ausführung der Erfindung zu einer automati schen Fertigungsstraße, in der OBJs vorbestimmter sequenziel ler Bearbeitung in einer Vielzahl von Arbeitsgängen, die entlang der Bewegungsrichtung der OBJs angeordnet sind, un terworfen werden, umfaßt das Fertigungssteuersystem der vor liegenden Erfindung: einen ersten Speicher, der die Tätigkeit jedes Arbeitsgangs enthaltenden Bearbeitungsdaten speichert; eine erste Schreibeinrichtung, die den ersten Speicher die auf den neuesten Stand gebrachten Daten der Bearbeitungsbe dingungen speichern läßt; einen ersten Diskriminator, der die Daten neuer Bearbeitungsbedingungen, die durch die Erneue rungseinrichtung auf den neuesten Stand gebracht werden müs sen, unterscheidet; einen zweiten Speicher, die die in dem ersten Speicher gespeicherten Inhalte vor dem durch die erste Schreibeinrichtung auf den neuesten Stand gebrachten Speicher hält, wenn die bestimmten Unterscheidungsergebnisse von dem Diskriminator erhalten wurden; einen zweiten Diskriminator, der die Beendigung des Betriebs unter den neuen Betriebsbe dingungen feststellt; und eine zweite Schreibeinrichtung, die die auf den neuesten Stand gebrachten Inhalte, die in dem zweiten Speicher gespeichert sind, in den ersten Speicher speichert in Antwort auf die Ergebnisse, die durch den ersten Diskriminator festgestellt wurden, wenn der zweite Diskrimi nator das Betriebsende feststellt.

Aus diesem Grund werden die Betriebsdaten bezüglich der frü heren Betriebsbedingungen vor dem Einschreiben der Daten bezüglich der neuen Betriebsbedingungen konserviert, und zwar auf Basis der Bestimmungsergebnisse bezüglich der neuen Be triebsbedingungen. Nachdem der Betrieb unter den neuen Be triebsbedingungen beendet ist, werden die konservierten Betriebsergebnisse in Antwort auf die Unterscheidungsergeb nisse eingerichtet, wodurch man eine automatische Rückkehr zu den früheren Betriebsbedingungen erreicht. Wenn die Betriebs bedingungen sich auf die Geschwindigkeit beziehen, können die Betriebsbedingungen nach der Änderung der Fertigungsgeschwin dig der Fertigungsstraße automatisch zu ihrer ursprünglichen Geschwindigkeit zurückkehren.

Weil im Hinblick auf die industrielle Verfügbarkeit der oben beschriebenen Erfindung die identifizierten Daten durch eine Konversionstabelle in Betriebsanweisungsdaten gewandelt wer den, die wiederum die APUs steuern, können Änderungen der Bearbeitungsinhalte leicht durch Änderung der Inhalte der Konversionstabelle durchgeführt werden. Weil darüber hinaus die Betriebsanweisungsdaten bezüglich vieler OBJs in dem Speichermedium gespeichert werden können, werden die Be triebsanweisungsdaten bezüglich der folgenden OJBs sowie den an der jeweiligen Bearbeitungsstelle einer APU angekommenen OBJ vorab erhalten. Bevor daher die Bearbeitung eines OBJ beendet ist und das folgende OBJ eingeführt ist, werden daher die Betriebsanweisungsdaten der folgenden OBJs erhalten, und die Vorbereitungsarbeit für diese OBJs kann durchgeführt werden, wodurch sich der Zeitverbrauch mindert und die Ferti gungseffizienz der Fertigungsstraße verbessert ist.

Die Erfindung betrifft eine automatische Fertigungsstraße, wie etwa eine automatische Fertigungsstraße für Kraftfahrzeu ge. Automatische Bearbeitungseinheiten, wie etwa eine automa tische Bearbeitungseinheit und eine Montageeinheit zur Durchführung erforderlicher Arbeitsgänge an den zu bearbei tenden Werkstücken, sind an erforderlichen Stellen in einer automatischen Fertigungsstraße angeordnet und führen ver schiedene Arten von Arbeitsgängen an den zu bearbeitenden Werkstücken, die sich entlang der Fertigungsstraße bewegen, aus. Jede automatische Bearbeitungseinheit muß an jedem Mo dell Arbeitsgänge durchführen, wenn verschiedene Modelle auf derselben Fertigungsstraße gefertigt werden, wie etwa in einer Automobilfertigungsstraße. Beispielsweise bei einer Automobilfertigungsstraße gibt ein Arbeiter Anweisungsdaten für jede automatische Bearbeitungseinheit ein. Diese Anwei sungsdaten enthalten das Modell, die Bestimmung eines entwe der zwei- oder viertürigen Typs und die Verfügbarkeit von Zusatzausstattungen. Dann untersucht der Arbeiter visuell die Identifikationskarte, die an dem Kraftfahrzeug angebracht ist und führt eine Beurteilung jedes Falles durch. Die Erfindung erleichert die Modifikation der Eingabe und Details von Steuerdaten, die zur Steuerung einer automatischen Bearbei tungseinheit in einer Fertigungsstraße, die eine Mehrzahl automatischer Fertigungseinheiten enthält, erforderlich sind. Die Erfindung vermindert weiterhin den Zeitverbrauch durch Lesen der Information jeder automatischen Fertigungseinheit, wodurch die Fertigungseffizienz verbessert ist. Das folgende zeigt die Einrichtung der Erfindung zum Erreichen dieses Zwecks. Von einem Hostcomputer zugeführte Identifikationsda ten werden an jedem Arbeitsgang durch Datenumwandlungsmittel in Steuerdaten einer automatischen Fertigungseinheit gewan delt. Dieses Speichermedium wird mit den zu bearbeitenden Werkstücken zusammen bewegt, und jede automatische Bearbei tungseinheit wird durch Steuerdaten, die von dem Speicherme dium gelesen wurden, gesteuert. In dem Speichermedium sind nicht nur Steuerdaten für die zu bearbeitenden Werkstücke, die sich mit diesem Speichermedium bewegen, gespeichert, sondern auch für andere zu bearbeitende Werkstücke. Diese Anordnung erlaubt eine Wandlung von aus einem Hostcomputer ausgegebenen Identifikationsdaten in Betriebsanweisungsdaten mittels einer Datenumwandlung. Diese Betriebsanweisungsdaten sind in ein Speichermedium der entsprechenden zu bearbeiten den Werkstücke mittels Datenschreibeinrichtungen eingeschrie ben. Weil die Beziehung zwischen den Betriebsanweisungen und Identifikationsdaten in der Wandlereinrichtung gespeichert ist, werden die Betriebsanweisungsdaten unter Bezug auf diese Umwandlungstabelle erzeugt, so daß die automatische Ferti gungseinheit durch diese Betriebsanweisungsdaten gesteuert werden kann.

Claims

1. Fertigungssteuersystem, umfassend:
einen Hostcomputer (30; 201) zur Ausgabe von Identifi kationsdaten zum Identifizieren von Werkstücken (OBJ; 1; 204, 213);
eine Mehrzahl an vorbestimmten Stellen entlang einer Fertigungsstraße angeordneter automatischer Bearbeit ungseinheiten (APU; 11; 202), welche in Abhängigkeit von Betriebsanweisungsdaten Arbeitsgänge durchführen;
eine Datenwandlereinrichtung (203) mit Textdateien, die die Beziehungen zwischen den Betriebsanweisungsdaten und den Identifikationsdaten speichern, wobei die Datenwand lereinrichtung (203) aus den Identifikationsdaten unter Bezug auf die Textdateien die Betriebsanweisungsdaten erzeugt;
Informationsspeichereinrichtungen (20, 30; 205, 215), die jeweils an entlang der Fertigungsstraße bewegten, zu bearbeitenden Werkstücken (OJB; 1; 204, 213) angeordnet sind und sich mit ihnen bewegen, und die Inhalte von an den Werkstücken (OBJ; 1; 204, 213) auszuführenden Arbeits gängen speichern;
eine Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) zum Ein schreiben der durch den Datenwandler (203) erzeugten Betriebsanweisungsdaten in die Informationsspeicherein richtungen (20, 30; 205, 250) der Werkstücke (OBJ; 1; 204, 213) entsprechend den Betriebsanweisungsdaten;
eine Leseeinrichtung (ANT; 216; 50; 302) zum Lesen von Information aus dem Informationsspeicher (20, 30; 205, 215) eines an einer vorbestimmten Stelle der Fertigungsstraße befindlichen Werkstücks (OBJ; 1; 204, 213); und
eine Steuereinrichtung (220; 272, 273, 274) zum Steuern der Bearbeitungseinheiten (APU; 11; 202) in Abhängigkeit von der durch die Leseeinrichtung (ANT; 216; 50; 302) aus dem Informationsspeicher (20, 30; 205, 215) gelesenen Informa tion, so daß die Bearbeitungseinheiten (APU; 11; 202) an dem einen Werkstück (OBJ; 1; 204, 213) vorbestimmte Ar beitsgänge ausführen;
wobei die Informationsspeichereinrichtung (20, 30; 205, 215) eine Mehrzahl Speicherbereiche (20a, 20b, 20c, 20d) aufweist, die jeweils die Information über das eine Werkstück (OBJ; 1; 204, 213) und Informationen über andere, in einem vorbestimmten Bereich stromaufwärts des einen Werkstücks (OBJ; 1; 204, 213) entlang der Fertigungsstraße angeordnete Werkstücke (OBJ; 1; 204, 213) speichern.

2. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1, in dem die Da tenwandlereinrichtung (203) Dateien (208) zur verdich tenden Wandlung der Betriebsanweisungsdaten aufweist;
die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206) zum Schreiben der verdichteten Betriebsanweisungsdaten in die Informa tionsspeichereinrichtungen (20; 205) von Werkstücken (1; 204, 213) entsprechend den verdichteten Betriebsanwei sungsdaten ausgebildet ist; und
jede der Bearbeitungseinheiten (APU; 11; 202) zum Lesen der verdichteten Betriebsanweisungsdaten aus der Infor mationsspeichereinrichtung (20; 205, 215) des entsprechen den zu bearbeitenden Werkstücks (1; 204, 213) ausgebildet ist und
wobei jede der Bearbeitungseinheiten (APU; 11; 202) zur Durchführung von Arbeitsgängen in Abhängigkeit von den gelesenen verdichteten Betriebsanweisungsdaten ausgebil det ist.

3. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, worin die Steuereinheit (220) die Bearbeitungseinheiten (APU; 11; 202) in Abhängigkeit von gegenwärtig aus einem der Informationsspeichereinrichtungen (20; 205, 215) gelesener Information über das eine Werkstück (1; 204, 213) nur dann steuert, wenn die gegenwärtig aus der Informations speichereinrichtung (20; 205, 215) gelesene Information über dieses eine Werkstück (OBJ; 1; 204, 213) mit der aus der vorhergehenden Informationsspeichereinrichtung (20; 205, 215) gelesenen Information über dieses eine Werkstück (OBJ; 1; 204, 213) übereinstimmt.

4. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend:
eine Löscheinrichtung (217) zum Löschen von Inhalt einer Informationsspeichereinrichtung (20; 205, 215), die am Ausgang (212) der Fertigungsstraße von einem bis dort transportierten Werkstück (OBJ; 1; 213) getrennt und zum Eingang (211) der Fertigungsstraße zurückgeführt wurde, und
eine Schreiberlaubnis-Bestimmungseinrichtung (218) zum Bestimmen, ob der Inhalt der Informationsspeicherein richtung (20; 205, 215) gelöscht ist, bevor die Daten schreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) neue Daten ein schreibt, so daß die Schreiberlaubnis-Bestimmungsein richtung (218) die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) nur dann arbeiten läßt, wenn der Inhalt der Informa tionsspeichereinrichtung (20; 205, 215) gelöscht ist, und die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) nicht ar beiten läßt, wenn der Inhalt der Informationsspeicher einrichtung (20; 205, 215) nicht gelöscht ist.

5. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 4, worin die Daten schreibeinrichtung (216) umfaßt:
eine zweite Leseeinrichtung (218) zum Lesen von in die Informationsspeichereinrichtung (215) eingeschriebener Information;
eine Koinzidenzbestimmungseinrichtung (220) zur Bestim mung, ob das von der zweiten Leseeinrichtung (218) ein gelesene Ergebnis mit der von der Schreibeinrichtung (216) zu schreibenden Information übereinstimmt, und eine Alarmeinrichtung (227), die die zu schreibende Information neu einschreibt, wenn eine Übereinstimmung nicht festgestellt wird, und die einen Alarm ausgibt, wenn die Übereinstimmung auch dann nicht festgestellt werden kann, wenn die zu schreibende Information eine vorbestimmte Anzahl von Malen wiederholt neu einge schrieben wurde.

6. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, worin die Bearbeitungseinheiten (12; 202) zusätzlich zur Bearbei tung des einen Werkstücks (1; 204, 213) in Abhängigkeit von in dem einen Informationsspeichermedium (20; 205, 215) gespeicherter Information über dieses eine Werkstück (1; 204, 213) Vorbereitungsarbeit zur Bearbeitung in einem vorbestimmten Bereich stromaufwärts des einen Werkstücks (1; 204, 213) entlang der Fertigungsstraße angeordneter weiterer Werkstücke (1; 204, 213) in Abhän gigkeit von Information über diese weiteren Werkstücke (1; 204, 213) durchführen.

7. Steuerverfahren für eine Fertigungsstraße, umfassend:
einen Schritt zum Speichern von Information in jeder von Informationsspeichereinrichtungen (20), die sich zusam men mit einer Mehrzahl zu bearbeitender Werkstücke (OBJs; 1) entlang der Fertigungsstraße bewegen, welche Information Inhalte von Arbeitsgängen betrifft, die von automatischen Bearbeitungseinheiten (APUs; 11) an einem der Werkstücke auszuführen sind, und darüber hinaus Inhalte von Arbeitsgängen betrifft, die von den Bear beitungseinheiten (11) an anderen der Werkstücke auszu führen sind, welche anderen Werkstücke an bis zu einer i-ten Stelle stromaufwärts des einen Werkstücks (1) entlang der Fertigungsstraße aufeinanderfolgen;
einen Schritt zum Lesen von Information aus einer Infor mationsspeichereinrichtung (20), die sich zusammen mit dem einen Werkstück (1) bewegt;
einen Schritt, der bewirkt, daß die Bearbeitungseinhei ten (11) das eine Werkstück (1) in Abhängigkeit der Information zu diesem einen Werkstück nur dann bearbei ten, wenn zwischen der Information über das eine Werk stück (1), die aus der einen Informationsspeichereinheit (20) an dem einen Werkstück (1) gelesen wurde, und In formation über dieses eine Werkstück (1), die aus einer Informationsspeichereinrichtung (20) an einem weiteren Werkstück gelesen wurde, Übereinstimmung besteht, wel ches weitere Werkstück vor dem Lesen der entsprechenden Informationsspeichereinrichtung (20) durch die Bearbei tungseinheiten (11) bearbeitet wurde;
wobei das Steuerverfahren für die Fertigungsstraße wei ter umfaßt:
einen Schritt zum Ersetzen von Information, falls ein Werkstück an bis zu einer i-ten Stelle stromaufwärts des einen zu bearbeitenden Werkstücks von der Fertigungs straße entfernt wurde,
wobei der Schritt zum Einsetzen von Information das Ersetzen solcher Information umfaßt, die in einer Gruppe von Informationsspeichereinrichtungen (20) gespeichert ist und Werkstücke stromaufwärts des entfernten Werk stücks betriff, durch gespeicherte Information über Werkstücke, die jeweils stromaufwärts den Werkstücken benachbart sind, die sich stromaufwärts des entfernten Werkstücks befinden, wobei die Gruppe von Informations speichereinrichtungen (20) an solchen Werkstücken ange bracht ist, die bis zu einer i-ten Stelle stromabwärts des entfernten OBJ (1) aufeinanderfolgen.

8. Steuerverfahren nach Anspruch 7, umfassend:
einen Schritt zum Schreiben von Information, falls ein Werkstück von einer Transporteinrichtung (12) der Ferti gungsstraße entfernt wurde,
wobei der Schritt zum Schreiben von Information das Schreiben von Information, daß kein Werkstück (OBJ) vorhanden ist, in Speicherbereiche (20a-20d) einer In formationsspeichereinrichtung (20) umfaßt, die an der einen Transporteinrichtung (12) angeordnet ist, und in Speicherbereiche (20a-20d) von Informationsspeicherein richtungen (20) umfaßt, die an einer Gruppe von Trans porteinrichtungen (12) angebracht sind, die sich an bis zu einer i-ten Stelle aufeinanderfolgend stromabwärts der einen Transporteinrichtung (12) befinden, welche Speicherbereiche (20a-20d) dem entfernten Werkstück und an der Gruppe von Transporteinrichtungen (12) angeordne ten weiteren Werkstücken entsprechen, und wobei die in den Speicherbereichen (20a-20d) gespeicherte Informa tion, daß kein OBJ vorhanden ist, durch Information über ein neues Werkstück ersetzt wird, wenn das neue Werk stück an derjenigen Transporteinrichtung (12) angebracht wird, von der das eine Werkstück entfernt wurde.

9. Steuerverfahren nach Anspruch 7, umfassend:
einen Schritt zum Anordnen eines neuen Werkstücks bis zu der i-ten Stelle stromaufwärts des einen durch die Bear beitungseinheiten (11) bearbeiteten Werkstücks (1);
einen Schritt zum Speichern von Information in einer Informationsspeichereinrichtung (20) an dem neuen Werk stück über dieses neue Werkstück und von Information über eine Gruppe von Werkstücken, die sich an bis zu einer i-ten Stelle aufeinanderfolgend stromaufwärts des neuen Werkstücks entlang der Fertigungsstraße befinden und
einen Schritt zum Schreiben von Information über das neue Werkstück in Speicherbereiche (20a-20d) der Infor mationsspeichereinrichtung (20) an Werkstücken, die sich an bis zu einer i-ten Stelle aufeinanderfolgend stromab wärts des neuen Werkstücks befinden, wobei die Speicher bereiche (20a-20d) dem neuen Werkstück entsprechen, und zum Ersetzen von Information, die in Speicherbereichen (20a-20d) entsprechend den Werkstücken stromaufwärts des neuen Werkstücks gespeichert ist, durch Information über Werkstücke, die stromabwärts den Werkstücken be nachbart sind, die sich stromaufwärts der des neuen Werkstücks befinden.

10. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1, umfassend:
eine Bestimmungseinrichtung (220) zum Bestimmen, ob ein Werkstück aus der Fertigungsstraße entfernt wurde;
wobei die Bestimmungseinrichtung (220) zum Bestimmen ausgebildet ist, ob ein Werkstück aus der Fertigungs straße entfernt wurde und ob ein neues Werkstück an der Fertigungsstraße an einer nicht weniger als i-ten Stelle stromaufwärts des einen OBJ (1) angeordnet wurde;
wobei die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) zum Ersetzen von Information ausgebildet ist, die in einer Gruppe von Informationsspeichereinrichtungen (20) ge speichert ist und Werkstücke stromaufwärts des entfern ten Werkstücks betrifft, durch gespeicherte Information über Werkstücke, die jeweils stromaufwärts der Werk stücke benachbart sind, die sich stromaufwärts des ent fernten Werkstücks befinden, wobei die Gruppe von Informationsspeichereinrichtungen (20) an Werkstücken angeordnet ist, die sich an einer bis zu einer i-ten Stelle aufeinanderfolgend stromabwärts des entfernten Werkstücks befinden, wenn das Entfernen des einen Werk stücks durch die Bestimmungseinrichtung (220) festge stellt wurde;
wobei die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216; 51) zum Schreiben von Information über das neue Werkstück in Speicherbereiche (20a-20d; 260, 261) von solchen Informa tionsspeichereinrichtungen (20) ausgebildet ist, die an Werkstücken angeordnet sind, die sich an bis zu einer i- ten Stelle aufeinanderfolgend stromabwärts des neuen Werkstücks befinden, wobei die Speicherbereiche (20a-20d; 260, 261) dem neuen Werkstück entsprechen, und zum Ersetzen von Information, die in Speicherbereichen (20a-20d; 260, 261) entsprechend Werkstücken stromaufwärts des neuen Werkstücks gespeichert ist, durch Information über Werkstücke, die stromabwärts Werkstücken benachbart sind, die sich stromaufwärts des neuen Werkstücks befin den, wenn das Anbringen des neuen Werkstücks durch die Bestimmungseinrichtung (220) erfaßt wurde;
wobei die Steuereinheit (220) die Bearbeitungseinheiten (11) in Abhängigkeit von Information über das eine Werk stück (1), die gegenwärtig aus der einen Informations speichereinrichtung (20) heraus gelesen wird, nur dann steuert, wenn die gegenwärtig aus der einen Informa tionsspeichereinrichtung (20) ausgelesene Information über das eine Werkstück (1) und die eine Information über das eine Werkstück (1), die zuvor aus der einen Informationsspeichereinrichtung (20) gelesen wurde, übereinstimmen.

11. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1, umfassend:
eine Bestimmungseinrichtung (220) zum Bestimmen, ob ein Werkstück (1) aus der Fertigungsstraße entnommen wurde;
wobei die Bestimmungseinrichtung (220) bestimmt, ob ein Werkstück (1) aus der Fertigungsstraße entnommen wurde und ob ein neues Werkstück (1) an einer nicht weniger als i-ten Stelle stromaufwärts des einen Werkstücks (1) eingesetzt wurde;
wobei die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216) Informa tion, daß kein Werkstück vorhanden ist, in Speicherbe reiche (20a-20d) eines Informationsspeichermediums (20) des entfernten Werkstücks (1) und in Speicherbereiche (20a-20d) von Informationsspeichermedien (20) schreibt, die an Werkstücken (1) angebracht sind, die sich an einer bis zu einer i-ten Stelle aufeinanderfolgend stromabwärts des einen entfernten Werkstücks (1) befin den, wobei die Speicherbereiche (20a-20d) dem entfernten Werkstück (1) entsprechen, wenn das Entfernen des ent fernten Werkstücks (1) durch die Bestimmungseinrichtung (220) erfaßt wurde, wobei die Datenschreibeinrichtung (ANT; 206, 216) die in den Speicherbereichen (20a-20d) gespeicherte Information, daß kein Werkstück vorhanden ist, durch Information über das neue Werkstück ersetzt, wenn das Anordnen des neuen Werkstücks auf der Trans porteinrichtung (12), von der das eine Werkstück ent fernt wurde, durch die Bestimmungseinrichtung (220) festgestellt wurde;
wobei die Steuereinheit (220) die Bearbeitungseinheiten (11) in Abhängigkeit von Information über das eine Werk stück (1), die gegenwärtig aus dem einen Informations speichermedium (20) gelesen wurde, nur dann steuert, wenn die Information über das eine Werkstück, die gegen wärtig aus dem einen Informationsspeichermedium (20) gelesen wurde, und Information über das eine Werkstück (1), die zuvor aus dem einen Informationsspeichermedium gelesen wurde, übereinstimmen.

12. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, worin das Ersetzen der Information durch ein Informationszufuhrmittel (ANT) durchgeführt wird, das an den jeweiligen Bearbeitungseinheiten (11) an der Fertigungsstraße angebracht ist.

13. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, umfas send:
eine Überführungseinrichtung (12; 214) zur Überführung zu bearbeitender Werkstücke (1; 213) aus einem Eingangsab schnitt (15; 211) einer Mehrzahl Fertigungsstraßen (300, 301) zu einem Ausgangsabschnitt (212) der Ferti gungsstraßen, die dann nach Abgabe des zu bearbeitenden Werkstücks (1; 213) und Rückführung in den Eingangsab schnitt (15; 211) in jeder Fertigungsstraße (300, 301) zirkuliert;
eine Speichereinrichtung (20; 215) zum Speichern von Information bezüglich der zu bearbeitenden Werkstücke (1; 213);
eine Leseeinrichtung (ANT1; 302) zum Lesen von Informa tion aus einer an der Überführungsseinrichtung (12; 214) vorgesehenen Speichereinrichtung (20; 215), wenn die mit zu bearbeitenden Werkstücken (1; 213) versehene Überführungseinrichtung den Endabschnitt (212) der Fer tigungsstraße (300) erreicht;
ein Speichermedium (303) zum Speichern der durch die Leseeinrichtung (ANT1; 302) gelesenen Information;
eine Schreibeinrichtung (ANT2; 304) zum Schreiben der durch das Speichermedium (303) zu speichernden Informa tion in eine Speichereinrichtung (20, 30; 215), die an der Überführungseinrichtung (12; 31; 214) am Eingangsabschnitt (15; 211) der anderen Fertigungsstraße (301) vorgesehen ist.

14. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, umfas send:
eine Überführungseinrichtung (12; 214) zur Überführung zu bearbeitender Werkstücke (1; 213) von einem Ein gangsabschnitt (15; 211) einer Mehrzahl Fertigungsstraßen (300, 301) zu einem Ausgangsabschnitt (212) der Ferti gungsstraßen, die dann nach Abgabe des zu bearbeitenden Werkstücks (1; 213) und Rückführung in den Eingangsab schnitt (15; 211) in jeder Fertigungsstraße (300, 301) zirkuliert;
eine Zwischenüberführungseinrichtung (61) zur Überfüh rung der Werkstücke (1; 213) von dem Ausgangsabschnitt (212) einer Fertigungsstraße (300) zu dem Eingangsab schnitt (15; 211) einer weiteren Fertigungsstraße (301);
eine Speichereinrichtung (20; 215; 308) zum Speichern von Information bezüglich der Werkstücke, die an der Über führungseinrichtung (12, 214) vorgesehen ist;
eine Leseeinrichtung (ANT1; 302) zum Lesen der Informa tion aus einer an der Überführungseinrichtungen (12; 214) vorgesehenen Speichereinrichtung (20; 215, 308), wenn die mit Werkstücken versehene Überführungseinrichtung (12; 214) den Ausgangsabschnitt der einen Fertigungs straße (300) erreicht;
eine erste Speichereinrichtung (62; 305) zum Speichern der durch die Leseeinrichtung (ANT1; 302) gelesenen In formation;
eine zweite Speichereinrichtung (20; 64; 308) zum Schreiben von Information in der ersten Speichereinrichtung (62), wenn die Werkstücke (1; 213) sich an der Zwischenüberfüh rungseinrichtung (61) befinden;
eine dritte Speichereinrichtung (66; 307) zum Schreiben der Information in der zweiten Speichereinrichtung (64), wenn die Werkstücke (1; 213) zu einem Eingangsabschnitt (15; 211) der weiteren Fertigungsstraße (301) geführt werden; und
eine Schreibeinrichtung (ANT2) zum Schreiben der Infor mation in der dritten Speichereinrichtung in die Über führungseinrichtung (12; 214), wenn die Werkstücke (1; 213) an einer Überführungseinrichtung (12; 214) an geordnet sind, die sich am Eingangsabschnitt (15; 211) der weiteren Fertigungsstraße (301) befindet.

15. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 14, worin die Zwi schenüberführungseinrichtung (61) eine Mehrzahl konti nuierlicher Fördereinrichtungen (62) umfaßt, wobei die zweite Speichereinrichtung (20, 64; 308) eine Mehrzahl Speicherbereiche (308) umfaßt, die jeder Überführungs einrichtung (61) entsprechen, wobei jeder Speicherbe reich (308) Information aus einem Speicherbereich (305) einer vorhergehenden Stufe liest, wenn Werkstücke (1) an einer entsprechenden Überführungseinrichtung angeordnet sind, und wobei die dritte Speichereinrichtung (66; 307) Information aus einem Speicherbereich (308) an der letz ten Stufe der zweiten Speichereinrichtung (64; 308) liest, wenn Werkstücke (1) zu einem Eingangsabschnitt (15; 211) der weiteren Fertigungsstraße (301) geführt werden.

16. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, umfas send:
eine Überführungseinrichtung (12; 214) zur Überführung zu bearbeitender Werkstücke (1; 213) von einem Eingangsab schnitt (15; 211) einer Mehrzahl Fertigungsstraßen (300, 301) zu einem Ausgangsabschnitt (212) der Ferti gungsstraßen (300, 301), die dann nach Abgabe des zu bearbeitenden Werkstücks (1; 213) und Rückführung in den Eingangsabschnitt (15; 211) in jeder Fertigungsstraße (300, 301) zirkuliert;
eine Zwischenüberführungseinrichtung (61) zur Überfüh rung der zu bearbeitenden Werkstücke (1; 213) vom Abga beabschnitt (212) einer Fertigungsstraße (300) zum Eingangsabschnitt (211) einer weiteren Fertigungsstraße (301);
eine Speichereinrichtung (20, 30; 215) zum Speichern von Information bezüglich des zu bearbeitenden Werkstücks (1; 213), die an der Überführungseinrichtung (12; 214) und der Zwischenüberführungseinrichtung (61) vorgesehen ist;
eine erste Leseeinrichtung (ANT1; 302) zum Lesen der Information aus einer an der Überführungseinrichtung (12; 214) angebrachten Speichereinrichtung (20, 30; 215), wenn die mit einem Werkstück (1; 213) versehene Überfüh rungseinrichtung (12; 214) den Ausgangsabschnitt (212) der einen Fertigungsstraße (300) erreicht;
eine erste Speichereinrichtung (305) zum Speichern der durch die Leseeinrichtung (ANT1; 302) gelesenen In formation;
eine erste Schreibeinrichtung (304) zum Schreiben von Information, die die erste Speichereinrichtung (305) in einem an der Zwischenüberführungseinrichtung (61) vorge sehenen Speichermedium (20) speichert;
eine zweite Leseeinrichtung (39) zum Lesen der Informa tion aus der an der Zwischenüberführungseinrichtung (61) vorgesehenen Speichereinrichtung (20);
eine zweite Speichereinrichtung (306) zum Speichern der durch die zweite Leseeinrichtung (39) gelesenen Informa tion; und
eine zweite Schreibeinrichtung (ANT) zum Schreiben von Information, die die zweite Speichereinrichtung (306) in eine Speichereinrichtung (20) einspeichert, die vorgese hen ist, wenn die zu bearbeitenden Werkstücke (1) eine sich am Eingangsabschnitt (211) der weiteren Fertigungs straße (301) befindlich Überfühungseinrichtung errei chen.

17. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, worin jede automatische Bearbeitungseinheit (11; 202) mit einem Speichermedium (221) versehen ist, das Bearbeitungsin formation (Cn) bezüglich zu bearbeitender Werkstücke (1) speichert, und mit einer Leseeinrichtung versehen ist, um Information aus dieser Speichereinrichtung (221) zu lesen und dann einer übergeordneten Steuereinrichtung (40; 320) zuzuführen, wobei das Fertigungssteuersystem umfaßt:
eine Überführungseinrichtung (12) zur Überführung der Werkstücke (1), die von einem Eingangsabschnitt (15) einer Fertigungsstraße aufeinanderfolgend eingeführt werden;
eine Speichereinrichtung (20), die an der Überführungs einrichtung (12) vorgesehen ist, und
eine Bearbeitungsinformationleseeinrichtung (ANT) zum Lesen der Speichereinrichtung (20), wobei die Bearbei tungsinformation (Cn) bezüglich Werkstücke (1) von einer übergeordneten Steuereinrichtung (40; 320) vorab auf Basis von Fertigungssteuerinformation zugeführt wird, wobei eine Mehrzahl automatischer Fertigungseinheiten (11; 202), die entlang der Förderrichtung der zu bear beitenden Werkstücke (1) angeordnet sind, aufeinander folgend betätigt werden auf Basis von Betriebsinforma tion aus der übergeordneten Steuereinrichtung (40; 320) entsprechend der Bearbeitungsinformation, die an der Speichereinrichtung (20) gespeichert ist, um an den Werkstücken (1) eine vorbestimmte Bearbeitung auszufüh ren.

18. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, umfas send:
eine Überführungseinrichtung (12) zur Überführung zu bearbeitender Werkstücke, die von einem Eingangsab schnitt (15) einer Fertigungsstraße aufeinanderfolgend eingeführt werden;
eine an dieser Überführungseinrichtung (12) vorgesehene Speichereinrichtung (20);
eine übergeordnete Steuereinrichtung (310), die Bear beitungsdetails bezüglich der auf der Fertigungsstraße zu bearbeitenden Werkstücke (1) setzt und speichert;
eine Bearbeitungsinformationleseeinrichtung (ANT) zum Lesen der Speichereinrichtung (20), in der Bearbeitungs information bezüglich der zu bearbeitenden Werkstücke (1) gespeichert ist, die von der übergeordneten Steuer einrichtung (320) vorab auf Basis von Fertigungssteuer information gesendet wurde;
eine Mehrzahl automatischer Fertigungseinheiten (11), die in Förderrichtung der zu bearbeitenden Werkstücke (1) aufeinanderfolgend angeordnet sind und die auf Basis von Betriebsinformation aus der übergeordneten Steuer einrichtung (310) entsprechend der Bearbeitungsinforma tion, die in der Speichereinrichtung (20) gespeichert ist, betrieben werden; und
eine Mehrzahl Eingabeeinrichtungen (203), wie etwa ein Strichcodeleser oder eine Tastatur, zur Eingabe von Bearbeitungsinformation bezüglich der zu bearbeitenden Werkstücke in ein Netzwerk (LAN) und eine Wandlerein richtung zur Datenwandlung, so daß eingegebene Informa tion das gleiche Format erhält wie die Information oder genannten Bearbeitungsdetails der übergeordneten Steuer einrichtungn (310).

19. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1, wobei die Informationsspeichereinrichtungen (20) die gespeicherten Steuerda ten speichern und aussenden, wobei sie eine Batterie als Stromversorgung nutzen;
wobei das Fertigungssteuersystem ferner umfaßt:
eine Zähleinrichtung (231) zum Zählen der Anzahl von Steuerdatenübertragungen aus der Steuerdatenspeicherein richtung (20) zu einer Leseeinrichtung (ANT);
eine Bezugswertspeichereinrichtung (232) zum Speichern der Anzahl von Steuerdatenübertragungen, die den Ersatz zeitpunkt der Batterie als einen Bezugswert anzeigen;
eine Vergleichsbestimmungseinrichtung (233) zum Verglei chen des Bezugswerts mit dem Zählwert jedesmal, wenn der Zählwert der Zähleinrichtung auf neuesten Stand gebracht wird, und die bei Übereinstimmung dieser Werte bestimmt, daß die Batterie erneuert werden muß; und
eine Warneinrichtung (234) zum Anweisen eines Arbeiters auf Basis des Vergleichsergebnisses der Bestimmungsein richtung (233), die Batterie zu ersetzen.

20. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, umfas send:
eine Überführungseinrichtung (12) zur Überführung zu bearbeitender Werkstücke (1) von einem Eingangsabschnitt (15) einer Fertigungsstraße zu einem Ausgangsabschnitt, die dann nach Abgabe der zu bearbeitenden Werkstücke (1) und Rückführung in den Eingangsabschnitt (15) in der Fertigungsstraße zirkuliert;
automatische Bearbeitungseinheiten (11; 80) entlang der Fertigungsstraße, die die zu bearbeitenden Werkstücke (1), die von der Überführungseinrichtung (12) aufeinan derfolgend gefördert werden, bearbeiten;
eine Speichereinrichtung (20) an der Überführungsein richtung (12) zur Speicherung erhaltener Werkstück-Iden tifizierungsinformation usw.;
eine Lese/Schreibeinrichtung (ANT), die Information in die Speichereinrichtung (20) einschreibt oder Informa tion aus der Speichereinrichtung (20) ausliest und aus gibt;
eine untergeordnete Steuereinrichtung, die aus einer vorab gespeicherten Mehrzahl Betriebsmuster entsprechend dem Ausgangssignal der Lese/Schreibeinrichtung (ANT) ein Betriebsmuster auswählt und die automatischen Bear beitungseinheiten (11; 80) steuert; und
eine übergeordnete Steuereinrichtung (320), die Werk stück-Identifikationsinformation an die Speichereinrich tung (20) via die Lese/Schreibeinrichtung (ANT) ausgibt und Daten der zu bearbeitenden Werkstücke (1) durch ein Netzwerk (LAN) aufnimmt.

21. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, in dem an zu bearbeitenden Werkstücken (1) aufeinanderfolgend vorbestimmte Arbeitsgänge durchgeführt werden, wobei an jedem Arbeitsgang (401-403) eine Steuereinrichtung (220) vorgesehen ist, die eine Mehrzahl entlang der Förderrichtung der zu bearbeitenden Werkstücke angeord neter Arbeitsgänge (401, 403) steuern kann, wobei die Steuereinrichtung (220) bei jedem Arbeitsgang (401-403) von einem Sensor (404-406) erfaßte Information, der die Bedingungen der an jedem Arbeitsgang (401-403) auszufüh renden Arbeitsgänge erfaßt, an eine übergeordnete Steuereinrichtung (320) zur Steuerung jeder Steuerein richtung (220) übergibt.

22. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 1 oder 2, in dem an den zu bearbeitenden Werkstücken (1) aufeinanderfolgend vorbestimmte Arbeitsgänge durchgeführt werden, wobei eine Steuereinrichtung (220) an jedem Arbeitsgang eine Mehrzahl Arbeitsgänge (401-403), die entlang der Förder richtung der zu bearbeitenden Werkstücke (1) angeordnet sind, auf Basis von Daten steuert, die in eine Spei chereinrichtung (20) eingeschrieben sind, die sich in einem Stück mit dem zu bearbeitenden Werkstück bewegt, umfassend:
einen Sensor (404-406) zum Erfassen von Bearbeitungszu ständen zur Durchführung an jedem Arbeitsgang (401-403) und
eine Schreibeinrichtung (ANT) zum Schreiben der durch den Sensor erfaßten Information in die Speichereinrich tung (20).

23. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 21, umfassend einen Reparaturvorgang zur Durchführung von Reparaturen an den zu bearbeitenden Werkstücken (1) auf Basis von Informa tion, die von der stromabwärts der Mehrzahl Arbeitsgänge (401-403) vorgesehenen übergeordneten Steuereinrichtung (320) zugeführt wird.

24. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 22, umfassend das Einrichten eines Reparaturvorgangs zur Reparatur zu bearbeitender Werkstücke (1) auf Basis von Information, die stromabwärts der Mehrzahl Arbeitsgänge (401-403) in die Speichereinrichtung (20) geschrieben ist.

25. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 23, wobei eine Vorrichtung zur Durchführung des Repa raturvorgangs einen Bilddatenspeicherteil (445) zur Spei cherung der Reparaturinformation entsprechender Bildda ten und einen Wiedergabeteil zur Wiedergabe aus dem Bilddatenspeicherteil (445) gelesener Bilddaten umfaßt.

26. Fertigungssteuersystem nach Anspruch 24, wobei die Vorrichtung zur Durchführung des Repa raturvorgangs umfaßt:
eine Leseeinrichtung (440) zum Lesen aus der Speicher einrichtung (20) gelesener Information, eine Reparatur bestimmungseinrichtung (442) zur Ausgabe von Reparaturinformation bezüglich Details des erforderli chen Reparaturvorgangs gemäß der aus der Leseeinrichtung (440) zugeführten Information, einen Bilddatenspeicher teil (445) zum Speichern von Bilddaten entsprechend der Reparaturinformation und einen Anzeigeteil (446) zur Anzeige von Bilddaten, die aus dem Bilddatenspeicherteil (445) gelesen wurden.