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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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GEBIET DER
ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Zerlegen und Zusammenbauen
eines Produkts und ein Verfahren zum Zerlegen und Zusammenbauen
des Produkts.
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DISKUSSION
DES HINTERGRUNDS
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In
den vergangenen Jahren ist die Behandlung der Erhaltung der Umwelt
eine dringende Sache für
Unternehmen geworden. In einem spezifischen Produkt, wie beispielsweise
einer Kopiermaschine, einem Drucker, etc., sind verschiedene Arten
einer Recycling-Verwendung entwickelt worden, und zwar vom Standpunkt
der Einsparung von Ressourcen und der effektiven Verwendung von
Ressourcen.
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Ferner
gibt es als eine Form (Konfiguration) der Wiederverwendung eines
verwendeten Produkts eine wieder hergestellte Maschine. Diese ist
eine sogenannte „Second-Hand" Maschine, die durch
die Ersetzung und Reparatur der minimal notwendigen Teile gebildet
wird, indem eine Reinigung der äußeren Ansicht
und eine teilweise Zerlegung ausgeführt wird. Im Vergleich mit
dem neu-gebildeten Produkt ist die Garantie für die Qualität vage.
Deshalb ist die Bewertung in dem Markt gering und der Kostennutzen ist
gering.
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In
einer derartigen Situation wird eine wieder hergestellte Maschine
effektiv verwendet und es wird vorgeschlagen, dass als eine Einrichtung
zum Verbessern des Recycling, die Qualität der wieder hergestellten
Maschine im gleichen Ausmaß wie
diejenige der neu-gebildeten Maschine garantiert wird und die wieder
hergestellte Maschine auf den Markt gebracht wird. Mit anderen Worten,
das verwendete Produkt, das von dem Markt abgezogen wird, wird zerlegt
und die Teile des so zerlegten Produkts werden gereinigt, reproduziert,
repariert und überprüft. Nur
die Teile, die den Prüfstandard
erfüllen,
werden auf das Herstellungsband gelegt und in der wieder hergestellten
Maschine zusammen mit neu-gebildeten Teilen verwendet. Infolge dessen
wird die Qualität der
wieder hergestellten Maschine mit der gleichen Qualität wie eine
neu-hergestellte Maschine garantiert. Zusätzlich wird die Bewertung in
dem Markt für die
wieder hergestellte Maschine verbessert. Deshalb kann erwartet werden,
dass das Produkt-Recycling verbessert wird und dies trägt deshalb
stark zu einer Energiesparung ein.
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Um
eine derartige wieder hergestellte Maschine zu produzieren, in Übereinstimmung
mit der Technologie, die in der veröffentlichten Spezifikation der
japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 11-239926 offenbart
ist, ist bereits vorgeschlagen worden ein Produktrecyclingsystem
mit hoher Qualität
und in einem vernünftigen
Rahmen für
die Zerlegungs-Herstellungsprozesse bereitzustellen. Das System
umfasst ein Zerlegungsband (eine Zerlegungsstraße) zum Zerlegen des Hauptkörpers des verwendeten
Produkts und zum Herausnehmen der verwendeten Teile von dem verwendeten
Produkt, und ein Zusammenbauband (eine Zusammenbaustraße) zum
Zusammenbauen des neuen Produkts, eine erste Beförderungseinrichtung zum Zuführen der
verwendeten Teile, die auf dem Zerlegungsband herausgenommen werden,
an das Zusammenbauband, einen Speicherabschnitt zum Speichern der neuen
Teile, eine zweite Beförderungseinrichtung zum
Zuführen
der neuen Teile von dem Speicherabschnitt an das Zusammenbauband,
und eine Steuereinrichtung zum Ausführen des Steuerbetriebs, um so
die notwendige Menge der neuen Teile von dem Speicherabschnitt an
das Zusammenbauband in Übereinstimmung
mit der Zusammenbaumenge des neuen Produkts auf dem Zusammenbauband
und der Zuführungsmenge
der verwendeten Teile von dem Zerlegungsband zuzuführen.
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In Übereinstimmung
mit der Technologie, die in der veröffentlichten Spezifikation
der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 11-291135 offenbart
ist, werden in einem System zum automatischen Zusammenbauen und
Zerlegen eines Produkts durch Verwendung einer automatischen Maschine zum
automatischen Ausführen
von vielen Operationen die zerlegten Teile effektiv wieder verwendet. Das
System arbeitet als ein automatisches Zusammenbau/Zerlegungssystem,
welches eine flexible Behandlung erlaubt, wenn es sowohl auf die
Zusammenbauarbeiten als auch die Zerlegungsarbeiten angewendet wird,
ohne die Richtung des Herstellungsbands zu ändern. Das System beurteilt
ferner, ob die Arbeiten, die umgesetzt werden sollen, die Zusammenbauarbeiten
oder die Zerlegungsarbeiten sind, und zwar aus den Teilen, die an
die automatische Maschine befördert
werden. In Übereinstimmung
mit dem Ergebnis der obigen Beurteilung führt das System den automatischen
Zusammenbau der Teile und das automatische Überprüfen des Produkts aus oder es
führt das
automatische Zerlegen der Teile und das automatische Überprüfen der
gleichen Teile aus. Die Arbeiten, die so unterschieden werden, werden
selektiv umgesetzt, um die Teile zu unterscheiden, die wieder verwendet
werden können.
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In Übereinstimmung
mit der Technologie, die in der veröffentlichten Spezifikation
der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 11-239926 offenbart
ist, ist es jedoch erforderlich jeweils das Zerlegungsband zum Zerlegen
des verwendeten Produkts und zum Herausnehmen der verwendeten Teile gleichzeitig
und das Zusammenbauband zum Zusammenbauen des neuen Produkts für die jeweilige spezielle
Verwendung vorzubereiten. Genauer gesagt sind in dem Zerlegungsband
der Einwurf-Roboter, die Beförderungseinrichtung,
der Zerlegungsroboter, die Überprüfungseinrichtung
und die Aufnahmeeinrichtung notwendig, während in dem Zusammenbauband
der Einwurf-Roboter, die Beförderungseinrichtung,
der Zerlegungsroboter, die Überprüfungseinrichtung
und die Aufnahmeeinrichtung (Gruppen der gleichen Einrichtungen)
ebenfalls notwendig sind.
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In
der Technologie, die in der veröffentlichten Spezifikation
der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 11-291135 offenbart
ist, ist ferner im Allgemeinen dann, wenn die Prozedur zum Zusammenbauen
des Produkts Teile a, Teile b, Teile c ist, die Prozedur zum Zerlegen
des Produkts die umgekehrte Reihenfolge, nämlich Teile c, Teile b, Teile
a in fast allen Fällen.
Deshalb müssen
die Arbeiten zum Zusammenbauen der Teile a und die Arbeiten zum Zerlegen
der Teile c in dem gleichen Arbeitsabschnitt ausgeführt werden
und die Werkzeugbehandlung für einen
Zusammenbau eine Zerlegung kann unweigerlich kompliziert werden.
Da das Zusammenbauband und das Zerlegungsband auf den Bändern nach
Befördern
der Teile beurteilt werden, ist es ferner notwendig immer die Teilezuführungseinrichtung
zum Zusammenbauen der Teile und die Teilezurückzieheinrichtung nach Zerlegen
des Produkts vorzubereiten. Der Bandaufbau kann sehr kompliziert
werden. Die Verringerung des jeweiligen Arbeitsverhältnisses kann
nicht vermieden werden.
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Andererseits
kann in der Zukunft die Zurückziehung
und Wiederverwendung (Neuverwendung) des Produkts unter Umständen in
den Verantwortungsbereich des Herstellers kommen. Wenn 100% des
verwendeten Produkts zurückgezogen,
zerlegt und wiederverwendet wird, kann die Qualität der Produkte
sehr groß (zahllos)
werden. In Übereinstimmung
mit der voranstehend erwähnten
Hintergrundtechnologie wird abgeschätzt, dass die sehr große spezialisierte
Fabrik benötigt
wird, um das verwendete Produkt zu zerlegen. Deshalb tritt für die Investitionen
in das neue Unternehmen eine große wirtschaftliche Belastung
(Last) auf. Die Zurückziehungsmenge
des verwendeten Produkts hängt
größtenteils
von der gegenwärtigen
wirtschaftlichen Situation und den Markttendenzen ab. Wenn die Zurückziehungsmenge
sich stark verändert
verändert
sich auch die Arbeitssituation des voranstehend erwähnten speziell für die Zerlegung
vorgesehen Bands. Deshalb kann der Arbeitsvorgang nicht-effektiv
werden. Die wirtschaftliche Belastung und die Kostenerhöhung der wiederhergestellten
Maschine können
nicht vermieden werden, zusätzlich
zu der wirtschaftlichen Belastung. Demzufolge besteht ein Risiko,
dass die Verbesserung des Recycling und der Energieeinsparung stark
eingeschränkt
oder behindert wird.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Bis
hierhin ist die Hintergrundtechnologie bezüglich des Produktzerlegungs-
und Zusammenbausystems und des Verfahrens zum Zerlegen und Zusammenbauen
des Produkts beschrieben worden. In Übereinstimmung mit einer derartigen
Hintergrundtechnologie existiert jedoch kein vorteilhafter funktionaler
Effekt zum Verbessern eines derartigen Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystems
und eines Verfahrens.
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Die
vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die voranstehend diskutierten
und andere Probleme und zum Lösen
der voranstehend beschriebenen Defekte und mühsamen Aspekte der Hintergrundtechnologie
durchgeführt
worden.
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Genauer
gesagt zielt die vorliegende Erfindung, in anbetracht der voranstehend
erwähnten Probleme
der Hintergrundtechnologie, darauf ab ein verbessertes neues Produkt-Zerlegungs-
und Zusammenbausystem und ein Verfahren bereitzustellen. Die Erfindung
zielt darauf ab das gesamte System kompakt zu machen und die Herstellungskosten zu
verringern. Die Erfindung zielt darauf ab weiter leicht die Kostenverringerung
für die
Herstellung des Produkts zu realisieren.
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Die
obigen Absichten werden durch ein Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem
in Übereinstimmung
mit Anspruch 1 und einem Verfahren zum Zerlegen und Zusammenbauen
eines Produkts in Übereinstimmung
mit Anspruch 11 erreicht.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Eine
vollständigere
Würdigung
der Erfindung und viele hervortretende Vorteile davon werden leicht erhalten,
sowie diese durch Bezugnahme auf die folgende ausführliche
Beschreibung, wenn sie in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen
betrachtet wird, besser verständlich
wird. In den Zeichnungen zeigen:
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1 ein Prozessflussdiagramm des Produkt-Zerlegungs-
und Zusammenbausystems, das eine Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist;
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2 ein
Gesamtflussdiagramm des Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystems;
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3 ein
Konzeptdiagramm, das das gesamte Arbeitsband darstellt;
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4 ein
anderes Konzeptdiagramm, das das gesamte Arbeitsband darstellt;
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5 noch
ein anderes Konzeptdiagramm, das das gesamte Arbeitsband darstellt;
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6 ein
Blockdiagramm des Netzwerks, das das gesamte Steuersystem des Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystems
konstruiert;
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7 ein
Flussdiagramm, das den Prozess des Hostcomputers darstellt, der
das Steuersystem konstruiert; und
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8 ein
Flussdiagramm, das den Prozess der jeweiligen Computer darstellt,
die das Steuersystem konstruieren.
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AUSFÜHRLICHE
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Bei
der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der vorliegende
Erfindung, die in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist,
wird zur Übersichtlichkeit
eine spezifische Terminologie verwendet. Jedoch ist nicht beabsichtigt,
dass die vorliegende Erfindung auf die spezifische Terminologie, die
so gewählt
wird, begrenzt ist und es sei darauf hingewiesen, dass jedes spezifische
Element sämtliche
technischen Äquivalente
einschließt,
die in einer ähnlichen
Weise arbeiten.
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Bezugnehmend
nun auf die Zeichnungen, in denen die gleichen Bezugszeichen identische
oder entsprechende Teile überall
in den verschiedenen Ansichten bezeichnen, und insbesondere auf
die 1 bis 8, wird
nachstehend ausführlich
ein Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem und ein Verfahren
zum Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts beschrieben.
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Ein
Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem ist dargestellt, umfassend:
Eine Herstellungseinrichtung zum Herstellen des Produkts; und eine
Verarbeitungseinrichtung zum Ausführen des Prozesses zum Zerlegen
des verwendeten Produkts und zum Anbieten der Einheiten oder Teile,
die zum Herstellen des Produkts verwendet werden, in der die Einheiten
oder Teile, nachdem sie verarbeitet worden sind, zum Herstellen
des Produkts bereitgestellt werden können. Das Produkt-Zerlegungs-
und Zusammenbausystem umfasst ferner eine Prozesseinrichtung, die
gemeinsam zum Ausführen
von sowohl gegenseitig reversiblen Arbeiten zwischen den jeweiligen
Produktherstellungsschritten als auch den jeweiligen Prozesszerlegungsschritten
oder dergleichen Art von Arbeiten verwendet wird. Die Prozesseinrichtung
führt die
gegenseitig reversiblen Arbeiten oder die gleiche Art von Arbeiten
aus, wodurch die Einrichtung den gegenseitig reversiblen Betrieb
oder einen Betrieb der gleichen Art ausführt.
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Gegenseitig
reversible Arbeiten zwischen dem ersten Prozess der Herstellung
des Produkts und dem zweiten Prozess der Zerlegung des verwendeten
Produkts in Einheiten und Teile sind ein Betrieb, der in einer Reihenfolge
bei dem Prozess zum Herstellen des Produkts und der umgekehrten
Reihenfolge bei dem Prozess zum Zerlegen des verwendeten Produkts
in Einheiten und Teile ausgeführt wird.
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Die
Arbeiten der gleichen Art zwischen dem ersten Prozess zum Herstellen
des Produkts und dem zweiten Prozess zum Zerlegen des verwendeten
Produkts in die Einheiten und Teile ist ein Betrieb, der in einer
Reihenfolge bei dem ersten Prozess zum Herstellen des Produkts und
in der gleichen Reihenfolge bei dem zweiten Prozess zum Zerlegen
des verwendeten Produkts in Einheiten und Teile ausgeführt wird.
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Der
gegenseitig reversible Betrieb ist einer, der in einer ersten Richtung
in der Einrichtung in dem ersten Prozess und in der umgekehrten
Richtung in dem zweiten Prozess ausgeführt wird.
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Die
gleiche Art von Betrieb ist eine, die in einer ersten Richtung in
der Einrichtung in dem ersten Prozess und in der gleichen Richtung
in dem zweiten Prozess ausgeführt
wird.
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Bezüglich des
Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystems wird wenigstens eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen verwendet, die vorzugsweise
durch einen Computer gesteuert wird. Das Produkt-Zerlegungs- und
Zusammenbausystem kann ferner eine Umwechseleinrichtung zum Umwechseln
des Programms, das in dem Computer verwendet wird, und der Daten,
die in dem Programm verwendet werden, für den Fall einer Ausführung der Herstellung
umfassen.
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Eine
Vielzahl von Arten von gemeinsam verwendeten Einrichtungen können verwendet
werden, die durch den Computer gesteuert werden. Die Umwechseleinrichtung
kann in der Lage sein in einem Systemschritt den Umwechselbetrieb
der Vielzahl von gemeinsam verwendeten Einrichtungen auszuführen.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann ein Hauptkörper-Zusammenbau- und
Zerlegungssystem sein, welches gemeinsam in einem Prozess zum Ausführen der
Herstellung eines Zusammenbaus der Einheiten oder Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren
und in einem anderen Prozess zum Zerlegen des verwendeten Produkts
in die Einheiten oder Teile verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Einheits-Zusammenbau-
und Zerlegungseinrichtung sein, die gemeinsam in einem Prozess zum
Zerlegen der Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren, und dadurch
zum Herstellen des Produkt-Hauptkörpers und der Einheiten, die
den Produkt-Hauptkörper
konstruieren, und in einem anderen Prozess zum Zerlegen der Einheiten,
die das verwendete Produkt konstruieren, oder des Produkt-Hauptkörpers in
die Teile verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Einheits-Speicherkammer
sein, die gemeinsam in einem Prozess zum vorübergehenden Halten der neu-gebildeten
Einheiten, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
der für
die Herstellung verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum
vorübergehenden
Halten der Einheiten nach einer Zerlegung verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Teile-Speicherkammer
sein, die gemeinsam in einem Prozess zum vorübergehenden Halten der neu-gebildeten
Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
oder der Einheiten, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren, der für die Herstellung
verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum vorübergehenden
Halten der Teile nach einem Zerlegen verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann die Einheits-Speicherkammer
sein, die gemeinsam in einem Prozess zum vorübergehenden Halten der neu-gebildeten
Einheiten, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
der für
die Herstellung verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum
vorübergehenden
Halten der Einheiten nach einer Zerlegung verwendet wird; und eine
andere Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen ist eine Beförderungseinrichtung,
die gemeinsam in einem Prozess zum Befördern der Einheiten von der Hauptkörperzusammenbau-
und Zerlegungseinrichtung an die Einheits-Speicherkammer und in
einem anderen Prozess zum Befördern
der Einheiten von der Einheits-Speicherkammer
an die Hauptkörper-Zusammenbau-
und -zerlegungseinrichtung verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Teile-Speicherkammer
sein, die gemeinsam in einem Prozess zum vorübergehenden Halten der neu-gebildeten
Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
oder der Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren, der für die Herstellung
verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum vorübergehenden
Halten der Teile nach einer Zerlegung verwendet wird; und eine andere
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen ist eine Beförderungseinrichtung,
die gemeinsam in einem Prozess zum Befördern der Teile von der Einheits-Zusammenbau- und
-zerlegungseinrichtung an die Teile-Speicherkammer und in einem
anderen Prozess zum Befördern
der Teile von der Teile-Speicherkammer an die Einheits-Zusammenbau-
und -zerlegungseinrichtung verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung sein, die
gemeinsam in einem Prozess zum Überprüfen des
Produkt-Hauptkörpers
nach einer Herstellung und in einem anderen Prozess zum Überprüfen des
verwendeten Produkt-Hauptkörpers verwendet
wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Einheits-Überprüfungseinrichtung
sein, die gemeinsam in einem Prozess zum Überprüfen der neu-gebildeten Einheiten,
die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
der für
die Herstellung verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum Überprüfen der
zerlegten Einheiten verwendet wird.
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Eine
Art der gemeinsam verwendeten Einrichtungen kann eine Teile-Überprüfungseinrichtung sein,
die gemeinsam in einem Prozess zum Überprüfen der Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren,
oder der Teile, die den Produkt-Hauptkörper konstruieren, der für die Herstellung
verwendet wird, und in einem anderen Prozess zum Überprüfen der
zusammengebauten Teile verwendet wird.
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In
der Erfindung werden zwischen den Arbeiten zum Herstellen des Produkts
und den Arbeiten zum Ausführen
des Prozesses zum Zerlegen des verwendeten Produkts und zum Anbieten
der Einheiten und der Teile, die zum Herstellen des Produkts verwendet
werden, die Einrichtungen gemeinsam für den reversiblen Betrieb und
den Betrieb der gleichen Art verwendet. Diese gemeinsam verwendeten
Einrichtungen führen
die reversiblen Arbeiten und die Arbeiten der gleichen Art aus.
Deshalb können
die mehreren Einrichtungen der gleichen Art bedingt werden, der
gesamte Aufbau des Systems kann kompakt gemacht werden, und die
Verringerung der Produktherstellungskosten kann leicht realisiert
werden.
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AUSFÜHRUNGSFORM
DER ERFINDUNG
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Eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird nachstehend, unter Bezugnahme auf die
beiliegenden Zeichnungen, beschrieben.
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1 ist ein Prozess-Flussdiagramm, welches
ein Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem darstellt, das die
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist.
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Das
Produkt, auf das sich die vorliegende Ausführungsform der Erfindung bezieht,
ist zum Beispiel eine Kopiermaschine und ein Drucker, etc. Das Zusammenbauen
des Bildformungsvorrichtungs-Produkts,
wie der Kopiermaschine und des Druckers, etc., wird grob in die
zwei Zusammenbauschritte klassifiziert; nämlich den Einheits-Zusammenbauschritt,
der den Betrieb des früheren
Zusammenbauens der mehreren Teile, beispielsweise der Linse, des
Spiegels, der Walze, des Lagers, des Motors und der PCB (gedruckten
Schaltungsplatine) pro jeder Funktion und pro jeder Einheit umfasst,
und der Hauptkörper-Zusammenbauschritt,
der den Betrieb zum Zusammenbauen der mehreren Einheiten in den
Hauptkörper-Rahmen umfasst.
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Wie
in 1 gezeigt werden die Teile des Produkts,
das durch das Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem hergestellt
wird, gebildet (Teilebildung). Die so gebildeten Teile werden überprüft (Teileüberprüfung). Die
neuen Teile nach einer Überprüfung werden
gespeichert (Speicherung von neuen Teilen).
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Andererseits
wird ein verwendetes Produkt des gleichen Typs aus dem Markt zurückgezogen (Zurückziehung).
Der Hauptkörper
des Produkts wird gereinigt (Hauptkörper-Reinigung). Das gereinigte Produkt
wird überprüft (Hauptkörper-Überprüfung). Der
Hauptkörper
des Produkts nach einer Überprüfung wird
in die Einheiten zerlegt (Hauptkörper-Zerlegung).
Die jeweiligen Einheiten nach einer Zerlegung werden gereinigt (Einheits-Reinigung).
Die gereinigten Einheiten werden repariert (Einheits-Reparatur). Die
reparierten Einheiten werden überprüft (Einheits-Überprüfung). Ein
Teil der Einheiten nach einer Überprüfung wird
gespeichert wie er ist (Speicherung von reproduzierten Einleiten).
Der andere Teil wird weiter in Teile zerlegt (Einheits-Zerlegung).
Die Teile nach einer Zerlegung werden gereinigt (Teile-Reinigung). Die gereinigten
Teile werden repariert (Teile-Reparatur). Die reparierten Teile
werden überprüft (Teile-Überprüfung). Die überprüften Teile
werden gespeichert (Speicherung von reproduzierten Teilen).
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Die
so gespeicherten neuen Teile und die so gespeicherten verwendeten
alten Teile werden als die Einheit für das neue Produkt zusammengebaut (Zusammenbauen
der Einheit). Die so zusammengebaute Einheit wird überprüft (Einheits-Überprüfung). Die
geprüfte
Einheit wird gespeichert (Speicherung der neuen Einheit).
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Sowohl
die neue Einheit, die aus den neuen Teilen oder den Teilen des verwendeten
alten Produkts, die wie voranstehend erwähnt gespeichert sind, gebildet
ist, als auch die verwendete alte Einheit, die ebenfalls wie voranstehend
erwähnt
gespeichert ist, werden als der neue Produkt-Hauptkörper zusammengebaut
(Hauptkörper-Zusammenbau). Der
so zusammengebaute Produkt-Hauptkörper wird überprüft (Hauptkörper-Überprüfung). Das überprüfte Produkt wird versendet
(Versendung).
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2 ist
das gesamte Flussdiagramm, das das Zerlegungs/Zusammenbau-System
des Produkts zeigt, das die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist. Die 3 bis 5 sind
Konzeptdiagramme, die die gesamte Fertigungsstraße des Zerlegungs/Zusammenbausystems 1 darstellen.
Die Diagramme sind in drei Figuren aufgeteilt: 3, 4 und 5 zur Übersichtlichkeit.
In den jeweiligen Figuren stellen die Zahlen 1 und 2 in
Kreisen dar, wo die jeweiligen Straßen bzw. Bänder (Linien) miteinander verbunden
sind. 6 ist ein Blockdiagramm, das das Netzwerk darstellt,
das das gesamte Steuersystem des Zerlegungs/Zusammenbausystems 1 für das Produkt
konstruiert, das die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist.
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Wie
in den 2 bis 5 gezeigt, führt das unbemannte Beförderungsfahrzeug
(AGV) 5 die Beförderung
der verschiedenen Arten von Arbeitsteilen an die jeweiligen Abschnitte
(Sektionen) aus. Der Hauptkörper-Zerlegungsprozess
zum Zerlegen des Hauptkörpers
O des verwendeten Produkts und zum Herausnehmen der verwendeten
Einheiten OU wird auf dem Arbeitsband 2 ausgeführt. Der
Einheits-Zerlegungsprozess
zum Zerlegen der verwendeten Einheiten OU und zum Herausnehmen der
verwendeten Teile OP wird auf dem Arbeitsband 3 ausgeführt. Der Hauptkörper-Zusammenbauprozess
zum Zusammenbauen des neuen Produkt-Hauptkörpers N wird ebenfalls auf
dem Arbeitsband 2 ausgeführt. Der Einheits-Zusammenbauprozess
zum Zusammenbauen der neuen Einheit NU wird ebenfalls auf dem Arbeitsband 3 ausgeführt.
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Die
Arbeitsschritte zum Befördern
des Produkt-Hauptkörpers
O, die in dem Hauptkörper-Zerlegungsprozess
und in dem Hauptkörper-Zusammenbauprozess
auf dem Arbeitsband 2 ausgeführt werden, werden durch eine
Beförderungseinrichtung 19, beispielsweise
der Beförderungseinheit
etc. ausgeführt.
Andererseits werden die Arbeitsschritte zum Befördern der Einheiten OU, die
in dem Einheits-Zerlegungsprozess
und in dem Einheits-Zusammenbauprozess auf dem Arbeitsband 3 verwendet
werden, durch eine Beförderungseinrichtung 4 wie
der Beförderungseinheit
etc., ausgeführt.
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Auf
dem Arbeitsband 2 sind in einer Zeile die Roboter 20, 20,
... angeordnet, die durch den Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 gesteuert
werden. Die Roboter 20 sind in einer Zeile entlang der
Beförderungseinrichtung 19 zur
Beförderung
in einer Richtung des Produkt-Hauptkörpers N, der gerade zusammengebaut
wird, angeordnet. Andererseits sind auf dem Arbeitsband 3 in
einer Zeile die Roboter 35, 35, ... angeordnet,
die durch den Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 gesteuert
werden, und zwar in einer Zeile entlang der Beförderungseinrichtung 4 zur
Beförderung
in einer Richtung, in der die Einheit NU gerade zusammengebaut wird.
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Die
neuen Teile NP und die verwendeten Teile OP, die in dem Einheits-Zusammenbauprozess
benötigt
werden, werden in dem Teilespeicherungslager oder dem Teilevorrat 6 gespeichert.
Die Lieferung und das Empfangen der Teile NP und OP zwischen dem
Teilespeicherungs-Lager oder dem Teilevorrat 6 und dem
nicht bemannten Beförderungsfahrzeug 5 werden
durch eine Ladeeinheit 7 ausgeführt. Die neue Einheit NU und
die verwendete Einheit OU, die in dem Produkthauptkörper-Zusammenbauprozess benötigt werden,
werden in dem Einheitsspeicherungs-Lager oder dem Einheitsvorrat 8 gespeichert. Die
Lieferung und das Empfangen der Einheit NU und OU zwischen dem Einheitsspeicherungs-Lager 8 und
dem nicht bemannten Beförderungsfahrzeug 5 wird
durch eine andere Ladeeinheit 9 ausgeführt.
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Der Überprüfungsprozess
für neue
Teile zum Ausführen
der Qualitätsüberprüfung der
neuen Teile NP, die für
den Einheits-Zusammenbauprozess zugeführt werden sollen, wird durch
die Teile-Überprüfungseinrichtung 11 ausgeführt, die
für die Überprüfung der
vorgegebenen Teile verwendet wird. Der Überprüfungsprozess für neue Einheiten
zum Ausführen
der Qualitätsüberprüfung der
neuen Einheit NU, die zum Zusammenbauen des Produkthauptkörpers N
zugeführt
werden soll, wird durch die Einheits-Überprüfungseinrichtung 12 ausgeführt, die
für die Überprüfung der
vorgegebenen Einheit verwendet wird. Der abschließende Überprüfungsprozess zum
Ausführen
der abschließenden Überprüfung für den Produkthauptkörper N nach
Zusammenbauen des Produkthauptkörpers
N wird durch die Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 ausgeführt, die
für die Überprüfung des
vorgegebenen Hauptkörpers verwendet
wird. Ferner wird der Überprüfungsprozess
für verwendete
Teile zum Ausführen
der Qualitätsüberprüfung der
verwendeten Teile OP, um die verwendeten Teile OP erneut zu verwenden,
ebenfalls durch die Teile-Überprüfungseinrichtung 11 ausgeführt. Der Überprüfungsprozess
für reproduzierte Einheiten
zum Ausführen
der Qualitätsüberprüfung der
verwendeten Einheit OU wird ebenfalls durch die Einheits-Überprüfungseinrichtung 12 ausgeführt. Der Überprüfungsprozess
für zurückgezogene
Produkte zum Ausführen
der Qualitätsüberprüfung des
zurückgezogenen
verwendeten Produkthauptkörpers
O wird ebenfalls durch die Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 ausgeführt.
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Der
Hauptkörper-Reinigungsprozess
zum Reinigen und Entfernen des Schmutzes, der an dem Hauptteil des
Produkts zur Zeit einer Verwendung, eines Transports und einer Speicherung
des verwendeten Produkthauptkörpers
anhaftet und diesen verunreinigt, wird durch die Hauptkörper- Reinigungseinrichtung 14 ausgeführt. Der
Einheits-Reinigungsprozess zum Reinigen und Entfernen des Schmutzes, der
an den verwendeten Einheiten OU anhaftet, wird durch die Reinigungseinrichtung 15 für die vorgegebene
Einheit ausgeführt.
Der Teile-Reinigungsprozess zum Reinigen und Entfernen des Schmutzes der
an den verwendeten Teilen OP anhaftet, wird durch die Reinigungseinrichtung 16 für vorgegebene Teile
ausgeführt.
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Der
Einheits-Reparaturprozess zum Wiederherstellen der Funktion der
verwendeten Einheit OU in dem verwendeten Produkthauptkörper, wobei
die Funktion davon zur Zeit einer Verwendung verschlechtert wird,
wird durch die Einheits-Reparatureinrichtung 17 ausgeführt. Der
Teile-Reparaturprozess zum Wiederherstellen der Funktion der verwendeten
Teile OP in dem verwendeten Produkthauptkörper, wobei diese Funktion
sich zur Zeit einer Verwendung verschlechtert, wird durch eine Teilereparatur
durch die Reparatureinrichtung 18 ausgeführt.
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Der
Hauptkörper-Zusammenbau-
und Zerlegungsprozess, der auf dem Arbeitsband (Fertigungsstraße) 2 ausgeführt wird,
und die Einheits-Zusammenbau- und Zerlegungsprozesse, die auf dem
Arbeitsband 3 ausgeführt
werden, sind die zueinander reversiblen Arbeitsvorgänge. Der
neue Überprüfungsprozess
und der abschließende Überprüfungsprozess,
die beide durch die Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 ausgeführt werden,
der Überprüfungsprozess
für neue
Einheiten und der Überprüfungsprozess
für reproduzierte
Einheiten, die beide durch die Einheits-Überprüfungseinrichtung 12 ausgeführt werden,
der Überprüfungsprozess
für neue Teile
und der Überprüfungsprozess
für verwendete Teile,
die beide durch die Teile-Überprüfungseinrichtung 11 ausgeführt werden,
die vorübergehende Speicherung
der Teile NP und diejenige der Teile OP, die durch das Teile-Speicherungslager
ausgeführt werden,
und die vorübergehende
Speicherung der Einheit NU und diejenige der Einheit OU sind die
gleichen Arten von Arbeiten zueinander.
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Ferner,
wie in 2 gezeigt, wird die Zurückziehung des verwendeten Produkts
durch das Vertriebsunternehmen, das Zurückziehungszentrum, etc. ausgeführt und
der Abfall, der nicht wieder verwendet werden kann, was zur Zeit
einer Überprüfung der
Teile oder beim Zerlegen der Einheit auftritt, wird in dem Recyclingzentrum
behandelt.
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Bezugnehmend
auf die 3 bis 6 wird das
Steuersystem zum Steuern des gesamten Betriebs des Systems 1 zum
Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts nachstehend ausführlich beschrieben.
Zur Zeit eines Zusammenbauens und Zerlegens des Produkt-Hauptkörpers O
und des Produkt-Hauptkörpers
N führt
der Hauptkörper-Beförderungsfahrzeug-Steuercomputer 21 den
Steuerbetrieb des nicht bemannten Beförderungsfahrzeugs 5 aus, wenn
die Produkthauptkörper
O und N und der Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 den
Steuerbetrieb des Arbeitsbands 2 zum Zusammenbauen und
Zerlegen der Produkthauptkörper
O und N ausführt.
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Beim
Zusammenbauen und Zerlegen der Einheiten OU und NU in dem Produkt,
wenn die Reihe von Arbeitsschritten zum Reproduzieren der verwendeten
Einheit OU ausgeführt
werden, führt
der Einheitsreproduktions- und Beförderungs-Steuercomputer 23 die
Steuerung des nicht bemannten Beförderungsfahrzeugs 5 aus,
wenn die verschiedenen Arten von Arbeitsvorgängen automatisch durch das nicht
bemannte Beförderungsfahrzeug 5 weitergeführt werden.
Der Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24,
führt die
Steuerung des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 aus,
wenn die Lieferung und der Empfang von Arbeitsteilen (Arbeitsschritten)
für die
Einheiten OU und NU durch das unbemannte Beförderungsfahrzeug 5 zwischen
dem Einheits-Speicherlager 8 und dem Arbeitsband 3 ausgeführt werden.
Der Speicherungs-Steuercomputer 25 steuert die Speicherung
der Einleiten OU und NU des Produkts. Der Einheits-Prozesssteuercomputer 26 führt die
Steuerung des Arbeitsband 3 zum Zusammenbauen und Zerlegen
von Arbeitsteilen der Produkteinheiten OU und NU aus.
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In
den Arbeitsschritten zum Zusammenbauen und Zerlegen der Teile OP
und NP führt
der Teilespeicherungs-Steuercomputer 27 die Steuerung der Speicherung
der Teile OP und NP aus. Der Teilebeförderungs-Steuercomputer 28 führt die
Steuerung des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zur
Zeit einer automatischen Beförderung
der neu gebildeten und gelieferten neuen Teile NP oder der gereinigten, reparierten
und überprüften alten
verwendeten Teile OP durch das unbemannte Beförderungsfahrzeug 5 aus.
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Der
Hostcomputer 29 steuert insgesamt die jeweiligen Computer 21 bis 28.
Der Hostcomputer 29 und die jeweiligen Computer 21 bis 28 sind
miteinander mit dem Boden-LAN 30 verbunden.
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Die
verschiedenen Arten von Daten, die zum Ausführen der Serien von Arbeitsschritten
benötigt werden,
um die Produkthauptkörper
O und N durch Verwendung des Hauptkörper-Beförderungssteuercomputers 21 und
des Hauptkörper-Prozesssteuercomputers 22 zusammenzubauen
und zu zerlegen, werden in der Datenbank 31 gespeichert.
Die verschiedenen Arten von Daten, die zum Ausführen der Reihe von Arbeitsvorgängen benötigt werden,
um die Einheiten OU und NU durch Verwendung des Einheitsspeicherungs-Steuercomputers 23,
des Einheits-Beförderungs-Steuercomputers 24,
des Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25 und des Einheitsprozess-Steuercomputers 26 zusammenzubauen
und zu zerlegen, werden in der Datenbank 32 gespeichert.
Die verschiedenen Arten von Daten, die zum Ausführen der Steuerung für die Speicherung der
Teile OP und NP und für
die Beförderung
davon benötigt
werden, werden in der Datenbank 33 gespeichert. Die verschiedenen
Arten von Daten zum Steuern der gesamten Arbeitsabläufe, die
durch das System 1 ausgeführt werden, das das Produkt
zerlegt und zusammenbaut, werden in der Datenbank 34 gespeichert.
-
Als
nächstes
werden nachstehend die Arbeiten beschrieben, die durch das System 1 zum
Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts ausgeführt werden.
-
7 ist
ein Flussdiagramm, das die Behandlung darstellt, die durch den Hostcomputer 29 ausgeführt wird.
In dem Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem 1, kann
der Zusammenbaumodus zum Ausführen
der Arbeitsvorgänge
zum Zusammenbauen des Hauptkörpers
des Produkts O durch Verwendung der obigen Einrichtung und der Zerlegungsmodus
zum Ausführen
der Arbeitsvorgänge
zum Zerlegen des Hauptkörpers
des Produkts O durch Verwendung der obigen Einrichtung selektiv ausgeführt werden.
Die Auswahl des Zusammenbaumodus und des Zerlegungsmodus wird durch
den vorgegebenen Betrieb des Hostcomputers 29 ausgeführt.
-
Wie
in 7 gezeigt realisiert der Hostcomputer 29 die
Umwechseleinrichtung. Wenn die Auswahl des Zusammenbaumodus oder
des Zerlegungsmodus eingegeben wird (Schritt S1, Y), wird die Auswahl
darüber,
ob der Modus der Zusammenbaumodus oder der Zerlegungsmodus ist,
beurteilt (Schritt S2). Wenn der Auswahl des Zusammenbaumodus oder
des Zerlegungsmodus eingegeben wird, können zusätzlich die Arten (Modelle)
des Produkthauptkörpers
N, die Anzahl der hergestellten Produkte, oder die anderen verschiedenen
Gegenstände zusätzlich eingestellt
werden.
-
Wenn
der Zusammenbaumodus gewählt wird
(Schritt S2, Y), wird das Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem 1 derart
eingestellt, dass die Arbeiten zum Zusammenbauen des Produkthauptkörpers N
ausgeführt
werden können. Übereinstimmend
mit dem Produktionsplan, der in der Datenbank 34 gespeichert
ist, wird nämlich
die Umsetzung der Arbeitsvorgänge
zum Zusammenbauen des Produkthauptkörpers N dem Hauptkörperbeförderungs-Steuercomputer 21 und
dem Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 befohlen
(Schritt S3). In Übereinstimmung
mit dem Produktionsplan wird ferner die Umsetzung der Arbeitsvorgänge zum
Zusammenbauen der Einheit NU an den Einheitsreproduktions- und Beförderungssteuercomputer 23,
dem Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24,
dem Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25 und dem Einheitsprozess-Steuercomputers 26 befohlen
(Schritt S4). Ferner wird in Übereinstimmung
mit dem Produktionsplan die Umsetzung der Arbeitsvorgänge zum
Vorbereiten der Teile NP und OP dem Teilebeförderungs-Steuercomputer 27 und
dem Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 befohlen
(Schritt S5).
-
Wenn
der Zerlegungsmodus gewählt
wird (Schritt N2, N) wird das Produkt-Zerlegungs- und Zusammenbausystem 1 derart
eingestellt, dass die Reihe von Arbeitsvorgängen zum Zerlegen des Hauptkörpers des
Produkts O umgesetzt werden können. In Übereinstimmung
mit dem Produktionsplan, der in der Datenbank 34 gespeichert
ist, wird die Umsetzung der Arbeitsvorgänge zum Zusammenbauen der Einheit
OU nämlich
an den Hauptkörper-Beförderungssteuercomputer 21 und
den Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 befohlen
(Schritt S6). Ferner wird in Übereinstimmung
mit dem Produktionsplan die Umsetzung der Arbeitsvorgänge zum
Zerlegen der Einheit OU an den Einheitsreproduktions- und Beförderungssteuercomputer 23,
den Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24,
den Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25 und
den Einheitsprozess-Steuercomputer 26 gegeben (Schritt
S7). In Übereinstimmung
mit dem Produktionsplan wird ferner die Umsetzung der Arbeitsvorgänge zum
Erwerben und Speichern der Teile NP und OP an den Teilebeförderungs-Steuercomputer 27 und
den Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 gegeben (Schritt S8).
-
Als
nächstes
werden durch den in 7 gezeigten Hostcomputer 29 die
Verarbeitungen ausgeführt
und danach führen
die jeweiligen Computer 21 bis 27 die Verarbeitung
aus. Der Betrieb davon wird nachstehend beschrieben.
-
Zunächst wird
die Verarbeitung, die durch den Hauptkörper-Beförderungssteuercomputer 21 und
den Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 in dem
Zusammenbaumodus ausgeführt
wird, nachstehend beschrieben.
-
Die
Information bezüglich
der verschiedenen Modelle des Produkts, die in dem gegenwärtigen System 1 hergestellt
werden können
(Modellinformation), die Information bezüglich der jeweiligen Einheiten
OU und NU, die zum Zusammenbauen der jeweiligen Modelle benötigt wird
(Einheitsinformation pro Modelle), die Information bezüglich der
genauen Prozedur zum Zusammenbauen des Produkthauptkörpers N
durch Verwendung der jeweiligen Einheiten OU und NU (Hauptkörper-Zusammenbauprozedur), die
Information bezüglich
der Speicherung der jeweiligen Einheiten OU und NU in dem Einheitsspeicherungslager 8 (Einheitsspeicherinformation),
die Information bezüglich
des Beförderungspfads
des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern der
Einheiten OU und NU, die in dem Einheitsspeicherlager 8 vorbereitet
sind, an das Arbeitsband 2 (Einheitsbeförderungs-Pfadinformation), die Information bezüglich des
Beförderungspfads
des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern des
Produkthauptkörpers
N, der in dem Arbeitsband 2 zusammengebaut wird (Hauptkörper-Beförderungsfahrtinformation),
und die Information bezüglich der
Qualität,
die zum Ausführen
der Überprüfung des zusammengebauten
Hauptkörpers
N mit der Überprüfungseinrichtung
benötigt
wird, die in der Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 3 vorbereitet
ist (Hauptkörperüberprüfungs- und
Qualitätsinformation)
werden jeweils in der Datenbank 31 gespeichert.
-
Wie
in 8 gezeigt, wenn die detaillierte Einstellinformation,
beispielsweise die Anweisung (der Befehl) zum Umsetzen des Zusammenbaumodus,
und die Art des Produkthauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), liest der Hauptkörperprozess-Steuercomputer 22 die
erforderliche Information, wie beispielsweise die Modellinformation,
die Maschinenmodelleinheits-Information, die Hauptkörper-Zusammenbauprozedur,
die Hauptkörper-Überprüfungsqualitätsinformation,
etc. aus der Datenbank 31 aus und diejenige, die für den Fall
der Herstellung des Produkthauptkörpers N verwendet wird, wird
mit dem Programm zum Steuern der nicht gezeigten Überprüfungsvorrichtung,
die in den Robotern 20, 20, ... vorbereitet ist,
der Beförderungseinrichtung 19 und der
Hauptkörperüberprüfungseinrichtung 13 aufgesetzt
(initiiert) (Schritt S12).
-
Ferner,
wie in 8 gezeigt, wenn die detaillierte Einstellinformation,
wie der Befehl zum Ausführen
des Zusammenbaumodus und die Art des Produkt-Hauptkörpers N,
der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), liest der Hauptkörperbeförderungs-Steuercomputer 21 die erforderliche
Information, wie beispielsweise die Einheitsbeförderungspfad-Information und die Hauptkörper-Überprüfungsqualitäts-Information
aus der Datenbank 31 aus und setzt das Programm zum Steuern
der jeweiligen nicht bemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
... auf (initiiert dieses) (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit den voranstehend erwähnten
Prozeduren ist es möglich
die Arbeiten zum Zusammenbauen des Produkt-Hauptkörpers N des
vorgegebenen Modells auszuführen.
-
Als
nächstes
werden die Prozesse beschrieben, die von dem Hauptkörperbeförderungs-Steuercomputer 21 und
dem Hauptkörperprozess-Steuercomputer 22 in
dem Zerlegungsmodus ausgeführt werden.
-
Die
Information über
die verschiedenen Produktmodelle, die in dem vorliegenden System 1 zerlegt
werden können
(Modellinformation), die Information der jeweiligen Einheiten OU,
nachdem sie zerlegt sind, pro Modell des Produkts (Produktmodelleinheit),
die Information über
die genaue Prozedur zum Zerlegen des Produkthauptkörpers N
in die jeweiligen Einheiten OU (Hauptkörper-Zerlegungsprozedur), die
Information der Speicherung der jeweiligen Einheiten OU und NU in
dem Einheitsspeicherlager 8 (Einheits-Speicherinformation),
die Information des Beförderungspfads
des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern
der zerlegten Einheit OU an das Einheitsspeicherlager 8,
etc. (Einheitsbeförderungspfad-Information),
die Information über
den Beförderungspfad
des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern
des Produkt-Hauptkörpers
A, der zerlegt werden soll, von der Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 an
das Arbeitsband 2 (Hauptkörper-Beförderungsfahrtinformation),
und die Information über
die Qualität,
die zum Überprüfen des
Produkt-Hauptkörpers O
durch Verwendung der Überprüfungseinrichtung
benötigt
wird, vorbereitet in der Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 (Hauptkörper-Überprüfungsqualitätsinformation), werden
jeweils in der Datenbank 31 gespeichert.
-
Wie
in 8 gezeigt, wenn die detaillierte Einstellinformation,
wie beispielweise die Anweisung (der Befehl) zum Ausführen des
Zusammenbaumodus und die Art des Produkt-Hauptkörpers N, der hergestellt werden
soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen wird (Schritt S11),
dann liest der Hauptkörper-Prozesssteuercomputer 22 die
erforderliche Information, wie die Modellinformation, die Maschinenmodell-Einheitsinformation,
die Hauptkörper-Zusammenbauprozedur,
die Hauptkörper-Überprüfungsqualitätsinformation etc. aus der
Datenbank 31 aus und diejenige, die für den Fall einer Herstellung
des Produkt-Hauptkörpers
O verwendet wird, wird mit dem Programm zum Steuern der nicht-gezeigten Überprüfungsvorrichtung,
die in den Robotern 20, 20, ..., der Beförderungsvorrichtung 19 und
der Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 vorbereitet
ist, aufgesetzt (initiiert) (Schritt S12).
-
Wenn
weiter, wie in 8 gezeigt, die detaillierte
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
die Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Hauptkörper-Beförderungssteuercomputer 21 die
erforderliche Information, beispielsweise die Einheits-Beförderungsfahrtinformation
und die Hauptkörper-Überprüfungsqualitäts-Information
aus der Datenbank 31 aus und setzt diejenige, die für den Fall
des Zerlegens des Produkt-Hauptkörpers
O verwendet wird, mit dem Programm zum Steuern der jeweiligen unbemannten
Beförderungsfahrzeuge 5, 5, ...
auf (initiiert diese) (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit den voranstehend erwähnten
Prozeduren ist es möglich
die Arbeitsvorgänge
zum Zusammenbauen des Produkt-Hauptkörpers O des vorgegebenen Modells
auszuführen.
-
Als
nächstes
führt der
Hostcomputer 29 den Prozess der 7 aus. Danach
führt der
Reproduktions- und Beförderungs-Steuercomputer 23,
der Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24,
der Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25, und der Einheitsprozess-Steuercomputer 26 die
jeweiligen Verarbeitungen aus. Die Betriebsvorgänge, die von diesen Computern
ausgeführt
werden, werden jeweils nachstehend beschrieben.
-
Die
Information bezüglich
der Einheiten OU und NU der verschiedenen Modelle des Produkts,
die in dem vorliegenden System 1 hergestellt werden können (Modellinformation),
die Information bezüglich
der jeweiligen Teile OP und NP, die zum Zusammenbauen der Einheit
NU der jeweiligen Modelle benötigt
wird (Einheitsinformation pro Modelle), die Information bezüglich der
genauen Prozedur zum Zusammenbauen der jeweiligen Einheiten NU durch Verwendung
der jeweiligen Teile OP und NP (Einheitszusammenbauprozedur), die
Information bezüglich
der Speicherung der jeweiligen Teile OP und NP in dem Teilespeicherungslager 6 (Teilespeicherungsinformation),
die Information bezüglich
des Beförderungspfads
des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern
der Teile OP und NP, die in dem Teilespeicherlager 6 vorbereitet
werden, an das Arbeitsband 3 durch Verwendung des unbemannten Fahrzeugs 5 und
zum Befördern
der Einheit NU nach einer Herstellung an die Einheitsüberprüfungseinheit 12 (Einheitsbeförderungspfad-Information),
und die Information bezüglich
der Qualität,
die zum Ausführen
der Überprüfung der
Einheit NU nach dem Zusammenbau durch die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12 benötigt wird
(Einheitsüberprüfungsqualitäts-Information)
werden jeweils in der Datenbank 32 gespeichert.
-
Wenn,
wie in 8 gezeigt, die detaillierte Einstellinformation
wie die Anweisung (der Befehl) zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsprozesssteuercomputer 26 die
erforderliche Information, wie die Modell-(Arten)-Information, die
Modelleinheitsinformation, die Einheitszusammenbauprozedur-Information,
und die Einheitsüberprüfungsqualitäts-Information,
etc. aus der Datenbank 32 aus. Diejenige, die zum Herstellen
der Einheit NU mit dem Programm zum Steuern der nicht gezeigten Überprüfungseinheit
verwendet wird, vorbereitet in den Robotern 35, 35,
..., der Beförderungseinrichtung 4,
und der Einheitsüberprüfungseinheit 12,
wird aufgesetzt (initiiert) (Schritt S12).
-
Wenn
weiter, wie in 8 gezeigt, die detaillierte
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
die Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24 die erforderliche
Information, wie die Einheitsbeförderungspfad-Information,
aus der Datenbank 32 und das Programm zum Steuern der jeweiligen
unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
..., verwendet für
den Fall einer Herstellung der Einheit NU, aus (Schritt S12).
-
Wenn,
wie in 8 gezeigt, die ausführliche Einstellinformation,
wie die Anweisung (der Befehl) zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsreproduktionsbeförderungs-Steuercomputer 23 die
erforderliche Information, wie die Einheitsbeförderungspfad-Information, aus
der Datenbank 32 aus, und die ausgelesene Information wird
für den
Fall einer Herstellung der Einheit NU verwendet. Zu dieser Zeit
wird das Programm zum Steuern der jeweiligen unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
... initiiert (Schritt S12).
-
Wenn,
wie in 8 gezeigt die ausführliche Einstellinformation,
wie der Befehl (die Anweisung) zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25 die
Teilespeicherungsinformation aus der Datenbank 32 aus und
das Steuerprogramm zum Steuern des Einheitsspeicherungslagers 8 wird
initiiert (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit der voranstehend erwähnten
Prozedur können
die Arbeitsvorgänge zum
Zusammenbauen der Einheit NU für
das Produkt des vorgegebenen Modells auf dem Arbeitsband 3 ausgeführt werden.
-
Als
nächstes
führt der
Hostcomputer 29 die Verarbeitung der 7 aus
und danach (ihren der Einheitsreproduktions- und Beförderungssteuercomputer 23,
der Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24,
der Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25, und der Einheitsprozess-Steuercomputer 26 die
jeweiligen Verarbeitungen aus. Die Betriebsvorgänge davon werden nachstehend
beschrieben.
-
Die
Information bezüglich
der Einheit OU von verschiedenen Modellen des Produkts, das in dem vorliegenden
System 1 zerlegt werden kann (Modellinformation), die Information
bezüglich
der jeweiligen Teile OP nach einer Zerlegung der Einheit NU für die jeweiligen
Modelle (Modelleinheitsinformation), die Information bezüglich der
genauen Prozedur zum Zerlegen der jeweiligen Einheiten OU in die
jeweiligen Teile OP (Einheitszerlegungsprozedur), die Information
bezüglich
der Speicherung der jeweiligen Teile OP und NP in dem Teilespeicherungslager 6 (Teilespeicherungsinformation),
die Information bezüglich
des Pfads des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern
der zerlegten Einheit OU an die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12 oder
das Teilespeicherungslager 6 (Einheitsbeförderungspfad-Information), die
Information bezüglich
der Qualität,
die zum Ausführen
der Überprüfung der
zerlegten Einheit OU durch Verwendung der Überprüfungseinrichtung, vorbereitet
in der Einheitsüberprüfungseinrichtung 12,
benötigt
wird (Einheitsüberprüfungsqualitäts-Information),
werden jeweils gespeichert.
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die ausführliche
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
die Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsprozess-Steuercomputer 26 die
erforderliche Information, wie die Modell-(Arten)-Information, die
Modelleinheits-Information, die Einheitszusammenbauprozedur-Information,
und die Einheitsüberprüfungsqualitäts-Information
etc. aus der Datenbank 32 aus. Diejenige, die zum Zerlegen der
Einheit OU mit dem Programm zum Steuern der Überprüfungseinrichtung, die nicht
gezeigt ist, vorbereitet in den Robotern 35, 35,
..., der Beförderungseinrichtung 4 und
der Einheitsüberprüfungseinrichtung 12,
verwendet wird, wird aufgesetzt (initiiert) (Schritt S12).
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die detaillierte
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt Sl1), dann liest der Einheitsbeförderungs-Steuercomputer 24 die erforderliche
Information, wie die Einheitsbeförderungspfad-Information
aus der Datenbank 32 aus, und das Programm zum Steuern
der unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
..., das für
den Fall einer Zerlegung der Einheit NU verwendet wird, wird initiiert
(Schritt S12).
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die ausführliche
Einstellinformation, wie der Befehl zum Umsetzen des Zusammenbaumodus
und der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), liest der Einheitsreproduktions- und Beförderungssteuercomputer 23 die
erforderliche Information, wie die Einheitsbeförderungspfad-Information, aus
der Datenbank 32 aus, und das Programm zum Steuern der
unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
..., die das für
den Fall einer Zerlegung der Einheit NU verwendet wird, wird initiiert
(Schritt S12).
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die ausführliche
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Einheitsspeicherungs-Steuercomputer 25 die
Teilespeicherungs-Information aus der Datenbank 32 aus,
und das Steuerprogramm zum Steuern des Teilespeicherungslagers 6 wird
initiiert (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit der voranstehend erwähnten
Prozedur ist es möglich
die Arbeitsvorgänge
zum Zerlegen der Einheit NU für
das Produkt des vorgegebenen Modells auszuführen.
-
Als
nächstes
führt der
Hostcomputer 29 die Verarbeitung der 7 aus
und danach führt
der Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 und der Teilebeförderungs-Steuercomputer 27 die
jeweilige Verarbeitung aus. Die Betriebsvorgänge davon werden nachstehend
beschrieben.
-
Die
Information bezüglich
der Teile NP und OP, die die jeweiligen Einheiten NU und OU der
jeweiligen Modelle des Produkt-Hauptkörpers N konstruieren (die Modellteile-Information),
die Information bezüglich
der Steuerung der Speicherung der Teile NP und OP in dem Teilespeicherungslager 6 (Teilespeicherungsinformation),
die Information bezüglich
des Pfads des unbemannten Beförderungsfahrzeugs 5 zum
Befördern
der Teile NP und OP, die in dem Teilespeicherungslager 6 existieren,
und der Teile NP auf das Arbeitsband 3, etc. werden in
der Datenbank 33 gespeichert.
-
Wenn,
wie in 8 gezeigt, die detaillierte Einstellinformation,
wie die Anweisung zum Ausführen
des Zusammenbaumodus und die Art (das Modell) des Produkt-Hauptkörpers N,
der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen wird
(Schritt S11), dann liest der Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 die Information
der Modellteile und die Information der Teilespeicherung aus und
initiiert das Steuerprogramm zum Steuern des Teilespeicherungslagers 6 (Schritt
S12).
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die detaillierte
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zusammenbaumodus und
der Art (des Modells) des Produkt-Hauptkörpers N, der hergestellt werden
soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen wird (Schritt S11),
wird die erforderliche Information, wie die Teilebeförderungspfad-Information,
aus der Datenbank 33 ausgelesen und das Programm zum Steuern
der jeweiligen unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
..., das für
den Fall einer Beförderung der
Teile NP und OP verwendet wird, wird initiiert (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit der voranstehend erwähnten
Prozedur können
die Arbeitsvorgänge zum
Befördern
der Teile NP und OP für
das Produkt des vorgegebenen Modells ausgeführt werden.
-
Als
nächstes
führt der
Hostcomputer 29 die Verarbeitung der 7 aus
und danach führen
der Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 und der Teilebeförderungs-Steuercomputer 27 die
jeweilige Verarbeitung aus. Die Betriebsvorgänge davon werden nachstehend
beschrieben.
-
Die
Information bezüglich
der Teile NP und OP, die die jeweiligen Einheiten NU und OU der
jeweiligen Modelle des Produkt-Hauptkörpers N konstruieren (die Modellteile-Information),
die Information bezüglich
der Steuerung der Speicherung der Teile NP und OP in dem Teilespeicherungslager 6 (Teilespeicherungs-Information),
und die Information über
den Pfad für
das unbemannte Beförderungsfahrzeug 5,
das die Teile NP und OP, nachdem sie in dem Arbeitsband 3 zusammengesetzt
werden, in das Teilespeicherungslager 6 (Teilebeförderungsfahrt-Information),
etc. werden in der Datenbank 33 gespeichert.
-
Wenn,
wie in 8 gezeigt, die detaillierte Einstellinformation,
wie die Anweisung zum Ausführen
des Zerlegungsmodus und die Art des Produkt-Hauptkörpers N,
der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann liest der Teilespeicherungs-Steuercomputer 28 die
Modellteile-Information und die Teilespeicherungs-Information aus
und initiiert das Steuerprogramm zum Steuern des Teilespeicherungslagers 6 (Schritt
S12).
-
Wenn
ferner, wie in 8 gezeigt, die detaillierte
Einstellinformation, wie der Befehl zum Ausführen des Zerlegungsmodus und
der Art des Produkt-Hauptkörpers
N, der hergestellt werden soll, von dem Hostcomputer 29 empfangen
wird (Schritt S11), dann wird die erforderliche Information, wie
die Teilebeförderungsfahrt-Information,
aus der Datenbank 33 ausgelesen und das Programm zum Steuern
der jeweiligen unbemannten Beförderungsfahrzeuge 5, 5,
..., das für
den Fall einer Beförderung
der Teile NP und OP, nachdem sie auf dem Arbeitsband 3 zerlegt worden
sind, in das Teilespeicherungslager 6 verwendet werden,
wird initiiert (Schritt S12).
-
In Übereinstimmung
mit der voranstehend erwähnten
Prozedur können
die Arbeitsvorgänge zum
Befördern
der Teile OP für
das Produkt des vorgegebenen Modells durchgeführt werden.
-
Durch
Ausführen
der Verarbeitung der 7 und 8, wie voranstehend
beschrieben, können die
nachstehend erwähnten
Arbeitsvorgänge
in dem vorliegenden System 1 ausgeführt werden.
-
Zunächst werden
auf dem Arbeitsband 2, in Übereinstimmung mit dem Produktionsplan
und dem Reproduktionsplan, die beide in der Datenbank 34 gespeichert
sind, die Einheiten NU und OU automatisch in der Reihenfolge auf
dem Hauptkörperrahmen durch
die Zusammenwirkung des Roboters 20 und der Beförderungseinrichtung 19 mit
dem Zusammenbaumodus des Vorrichtungs-Hauptkörpers N zusammengebaut. Das
Zusammenbauen wird durch Verwendung von Befestigungselementen, wie
Schrauben, Schnappverbindungen etc. ausgeführt. Ferner wird in dem Zerlegungsmodus
der befestigte Zustand des verwendeten Vorrichtungs-Hauptkörpers O durch
Verwendung der Schrauben und der Schnappverbindungen etc. in der
umgekehrten Reihenfolge zu derjenigen des Zusammenbaumodus gelöst. Die verwendete
Einheit OU wird aus dem Hauptkörper herausgenommen
und auf das unbemannte Beförderungsfahrzeug 5 gelegt,
das als die Beförderungseinrichtung
dient.
-
Die
Beförderungseinrichtung 19 befördert den
Hauptkörper-Rahmen
in der positiven (normalen) Richtung eines Zusammenbaus, um die
Einheiten NU und OU auf den Hauptkörper-Rahmen in dem Zusammenbaumodus
zu legen. Andererseits befördert
die Einrichtung 19 den verwendeten Vorrichtungs-Hauptkörper O in
die umgekehrte Richtung zu derjenigen des Zusammenbaumodus, in dem
Zerlegungsmodus. Allgemein verwendet die Beförderungseinrichtung 19 die
befördernde
Beförderungseinheit.
Jedoch kann anstelle der Beförderungseinheit
ein flacher Wagen oder der unbemannte Beförderungswagen (AGV) verwendet
werden.
-
Wenn
der Vorrichtungs-Hauptkörper
N auf dem Arbeitsband 2 zusammengebaut wird, das die Hauptkörper-Zusammenbau/Zerlegungs-Einrichtung
ist, werden die Einheiten NU und OU in der erforderlichen Anzahl,
die in dem Einheitsspeicherungslager 8 gespeichert sind,
auf das Arbeitsband 2 hin je nach Anforderung bewegt. Wenn
der Vorrichtungs-Hauptkörper
O auf dem Arbeitsband 2 zerlegt wird, wird die verwendete
Einheit OU automatisch zerlegt und durch die Zusammenwirkung des
Roboters 20 und der Beförderungseinrichtung 19 herausgenommen
und an die Reinigungseinrichtung 15, die Reparatureinrichtung 17,
die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12,
das Arbeitsband 3, und das Einheitsspeicherlager 8 befördert.
-
Auf
dem Arbeitsband 3, das die Einheitszusammenbau/Zerlegungs-Einrichtung
ist, werden die Teile OP und NP automatisch in der Reihenfolge auf dem
Einheitsrahmen, in dem Zusammenbaumodus, durch die Zusammenwirkung
des Roboters 35 und der Beförderungseinrichtung 4 zusammengebaut. Das
Zusammenbauen wird durch Verwendung von Befestigungselementen, wie
Schrauben, Schnappverbindungen etc., durchgeführt. Andererseits wird in dem
Zerlegungsmodus der befestigte Zustand der Einheit OU durch Verwendung
der Schrauben und der Schnappverbindungen etc. in der umgekehrten Reihenfolge
zu derjenigen des Zusammenbaumodus gelöst. Die verwendeten Teile OP
werden in der Reihenfolge von der Einheit OU herausgenommen und auf
das nicht bemannte Beförderungsfahrzeug 5,
die als die befördernde
Einrichtung dient, gelegt.
-
In
dem Zusammenbaumodus befördert
die Beförderungseinrichtung 4 in
der Reihenfolge die Teile OP und NP in der positiven (normalen)
Richtung, um diese auf dem Einheitsrahmen zusammenzubauen. Andererseits
befördert
die Beförderungseinrichtung 4 in
dem Zerlegungsmodus die verwendete Einheit OU in der umgekehrten
Richtung zu derjenigen des Zusammenbaumodus. Im Allgemeinen wird
die befördernde
Beförderungseinheit
als die befördernde Einrichtung 4 verwendet.
Jedoch kann ein flacher Wagen oder der unbemannte Beförderungswagen (AGV)
anstelle der Beförderungseinheit
verwendet werden.
-
In
dem Zusammenbaumodus befördert
das unbemannte Beförderungsfahrzeug 5 die
Teile OP und NP in der erforderlichen Anzahl, die vorher in dem
Teilespeicherungslager 6 gespeichert wurden, auf das Arbeitsband
je nach Anforderung. In dem Zerlegungsmodus werden die verwendeten
Teile OP, die auf dem Arbeitsband 3 herausgenommen werden,
an die jeweiligen Einrichtungen der nachfolgenden Prozesse, nämlich an
die Reinigungseinrichtung 15, die Reparatureinrichtung 17,
die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12,
und das Teilespeicherungslager 6, befördert.
-
Obwohl
der Produkt-Hauptkörper
N nach der Herstellung die reproduzierte Maschine ist, die durch Verwendung
der Einheiten OU und der Teile OP zusammengesetzt wird, wird das
Produkt nach Ausführen
der Reproduktionsbehandlung des verwendeten Produkts, das aus dem
Verkehr gezogen wurde, wie einer Zerlegung, Reinigung und einer
Reparatur etc., abschließend
geprüft,
um die gleiche Qualität
wie diejenige der neu produzierten Maschine zu garantieren. Sowohl
die Einheiten OU als auch die Teile OP werden in das herkömmliche
Fertigungsband geworfen und in der Maschine, die reproduziert werden
soll, verwendet.
-
Bezüglich der Überprüfung zum
Zusammenbauen des Hauptkörpers
des neuen Produkts und der Überprüfung zum
Zerlegen des zurückgezogenen
Hauptkörpers
O des verwendeten Produkts, wobei die Einheit OU und die Teile OP
erneut verwendet werden, in dem Teileniveau, dem Einheitsniveau, dem
Hauptkörper-Niveau,
können
fast sämtliche Überprüfungsposten,
Einrichtungen und Vorrichtungen gemeinsam verwendet werden. Hinsichtlich
des zurückgezogenen
und verwendeten Produkts unterscheidet sich ferner die Verwendungskarriere
pro Produkt natürlich
auch anderweitig. Bei der voranstehend erwähnten Überprüfung in dem Zerlegungsmodus
werden die Daten; der Name der Vorrichtung, das Modell, die Herstellungsnummer,
die Installierungszeit, die Installierungsumgebung, die Verwendungsfrequenz
(die Anzahl der kopierten Blätter),
die Problemgeschichte, der Teileaustausch, die tatsächlichen
Verwendungsergebnisse (Aufzeichnungen), die während der Zeitperiode gesammelt
werden, wenn der Produkt-Hauptkörper
O verwendet wird, wie der Name der Vorrichtung, das Modell, die
Herstellungsnummer, die Installierungszeit, die Installierungsumgebung,
die Verwendungsfrequenz (die Anzahl der kopierten Blätter), die
Problemgeschichte und die Teileaustauschkarriere etc. verwendet
und die Überprüfung und
Beurteilung, ob das Produkt wieder verwendet werden sollte, wird
ausgeführt.
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Genauer
gesagt führt
die Hauptkörper-Überprüfungseinrichtung 13 die
abschließende Überprüfung; die
Bildüberprüfung des
Produkts, und die elektrische Überprüfung etc.
nach Zusammenbauen des Hauptkörpers
N aus. In dem Prozess zum Ausführen der
Qualitätssicherung
des Produkts und dem Prozess zum Überprüfen, ob das Produkt nach Reinigen des
zurückgezogenen
verwendeten Produkt-Hauptkörpers
O erneut verwendet werden kann, kann der Überprüfungsposten, die Einrichtung
und die Vorrichtung gemeinsam gemacht werden.
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Bezüglich der
Einheitsüberprüfungseinrichtung 12,
in dem Prozess zum Überprüfen der
Einheitseigenschaft und der Einheitsfunktion einer jeweiligen neuen
Einheit NU, die zum Zusammenbauen des Hauptkörpers N zugeführt werden
soll, und dem Prozess zum Überprüfen der
Einheitseigenschaft und der Einheitsfunktion, ob eine Einheit OU erneut
nach einem Zerlegen und Herausnehmen des verwendeten Produkt-Hauptkörpers O
und Ausführen
der Reproduktionsbehandlungen, wie der Reinigung und der Reparatur
der herausgenommen verwendeten Einheit OU erneut verwendet werden kann,
kann der Überprüfungsposten
die Einrichtung und die Vorrichtung gemeinsam gemacht werden. Mit anderen
Worten genauer ausgedrückt,
die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12 verwendet
gemeinsam den Überprüfungsposten,
die Einrichtung oder die Vorrichtung in einem Prozess zum Ausführen der Überprüfung der
Einheitseigenschaft und die Einheitsfunktion der jeweiligen neuen
Einheiten, die zum Zusammenbauen des Hauptkörpers N zugeführt werden
sollen, und in einem anderen Prozess zum Ausführen der Überprüfung der Einheitseigenschaft und
der Einheitsfunktion, ob die verwendete Einheit OU nach der Ausführung der
Reproduktionsbehandlung wie der Reinigung, der Reparatur etc. der
verwendeten Einheit OU, die durch Zerlegen des verwendeten Produkt-Hauptkörpers O
und Herausnehmen der verwendeten Einheit OU davon erhalten wird,
erneut verwendet werden kann, gemeinsame.
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Die
Teileüberprüfungseinrichtung 11 bewirkt, dass
der Überprüfungsposten,
die Einrichtung und die Vorrichtung in dem Prozess zum Ausführen der mechanischen Überprüfung des äußeren Erscheinungsbilds,
der Form und der Größe etc.
eines neuen Teils NP und der anderen Überprüfung der elektrischen Charakteristik
und der optischen Charakteristik für den neuen Teil der NP, die
neu verarbeitet und in der Reihenfolge hergestellt werden, um sie
zum Zusammenbauen der Einheit NU zuzuführen, und in dem Prozess zum
Zerlegen der verwendeten Einheit OU zum Ausführen der mechanischen Überprüfung des äußeren Erscheinungsbilds,
der Form und der Größe etc.
dahingehend, ob die Teile OP nach Ausführung der Reproduktionsbehandlung,
wie der Reinigung und der Reparatur etc. der verwendeten Teile, die
davon herausgenommen werden, erneut verwendet werden können, gemeinsam
verwendet werden.
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Die
neuen Teile NP zum Zusammenbauen des neuen Produkt-Hauptkörpers N
werden hergestellt und an die Teile-Überprüfungseinrichtung 11 befördert. Die
Qualität
der neuen Teile wird durch die Teile-Überprüfungseinrichtung 11 überprüft. Danach werden
die geprüften
Teile in das Teilespeicherungslager 6 befördert und
darin vorübergehend
gespeichert. Andererseits wird der verwendete Produkt-Hauptkörper O und
die Reproduktionsbehandlung der herausgenommenen verwendeten Teile
OP, wie die Reinigung und die Reparatur etc. ausgeführt. Deshalb
wird die Überprüfung der
reproduzierten Teile dahingehend, ob die Teile OP wieder verwendet werden
können,
durch die Teileüberprüfungseinrichtung 11 ausgeführt. Danach
werden die jeweiligen Arten von Teilen, wie für den Fall der neuen Teile
NP an das Teilespeicherungslager 6 befördert und vorübergehend
darin gespeichert. Wie voranstehend erwähnt, um die gleiche Qualität wie diejenige
der neugebildeten Maschine sicherzustellen, obwohl das Produkt die
wieder hergestellte Maschine ist, werden die verwendeten Teile OP,
die aus dem Marktsegment zurückgezogen
und mit dem Reproduktionsprozess behandelt werden, in der gleichen
Weise wie diejenige der neuen Teile NP überprüft und dadurch kann die Qualität sichergestellt
werden. Deshalb ist es in dem Teilespeicherungslager 6 nicht
notwendig, zu versuchen, die neuen Teile NP von den reproduzierten
Teilen OP zu unterscheiden und diese in dem Lager 6 zu
speichern. Das gemeinsame Speicherungslager kann verwendet werden.
Es ist wünschenswert
ein Regal, einen Schrank, einen flachen Wagen, ein automatisches
Lager, etc. zu verwenden.
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Die
Einheit NU zum Zusammenbauen des neuen Produkt-Hauptkörpers N
wird in der Reihenfolge auf dem Arbeitsband 3 zusammengebaut.
Die Qualität
davon wird durch die Einheitsüberprüfungseinrichtung 12 überprüft. Danach
werden die jeweiligen Arten von Einheit an das Einheitsspeicherungslager 8 befördert und
vorübergehend
dahin gespeichert. Andererseits wird der verwendete Produkt-Hauptkörper O zerlegt
und die verwendete Einheit OU, die davon herausgenommen wird, wird
mit dem Reproduktionsprozess zum Reinigen und Reparieren etc. behandelt.
Danach wird die Einheit OU, wie für den Fall der neuen Einheit
NU, an das Einheitsspeicherlager 8 befördert und vorübergehend dahin
gespeichert. Wie voranstehend erwähnt, werden die verwendeten
Einheiten OU, die aus dem Marktsegment zurückgezogen und mit dem Reproduktionsprozess
behandelt werden, in der gleichen Weise wie diejenige der neuen
Einheit NU überprüft, um die
gleiche Qualität
wie diejenige der neu gebildeten Maschine sicherzustellen, obwohl
das Produkt die wieder hergestellte Maschine ist, und dadurch kann
die Qualität
sichergestellt werden. Deshalb ist es in dem Einheitsspeicherungslager 8 nicht
notwendig, zu versuchen, neue Einheiten NU von reproduzierten Einheiten
OU zu unterscheiden und diese in dem Lager 6 zu speichern.
Das gemeinsame Speicherungslager kann verwendet werden. Es ist wünschenswert
ein Regal, einen Schrank, einen flachen Wagen, ein automatisches
Lager, etc. zu verwenden.
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In Übereinstimmung
mit dem voranstehend erwähnten
System 1 zum Zerlegen und Zusammenbauen des Produkts werden
zwischen den Arbeitsvorgängen
zum Produzieren des neuen Produkt-Hauptkörpers N und den Arbeitsvorgängen zum Zerlegen
des verwendeten Produkt-Hauptkörpers
O und zum Ausführen
des Prozesses zum Anbieten der Einheit OU oder der Teile OP, die
beide zum Produzieren des Produkts verwendet werden, die verwendeten
Einrichtungen 3, die in der Ausführungsform die Arbeitsbänder 2 und 3,
die Überprüfungseinrichtungen 11, 12 und 13,
und die Speicherungslager 6 und 8 sind, gemeinsam
verwendet, und zwar bezüglich
der reversiblen Arbeitsvorgänge,
wie dem Zusammenbauen des Produkt-Hauptkörpers N und dem Zerlegen des
Produkt-Hauptkörpers
O, und dem Zusammenbauen der Einheit NU und dem Zerlegen der Einheit
(OU); den Überprüfungsarbeiten
der Produkt-Hauptkörper N und
O, der Einheiten NU und OU, und der Teile NP und OP; und der vorübergehenden
Speicherungs-Arbeitsvorgänge
der gleichen Art für
die Einheiten NU und OU und der Teile NP und OP. Diese gemeinsam
verwendeten Einrichtungen führen
zueinander reversible Betriebsvorgänge oder Betriebsvorgänge der
gleichen Art aus. Dies führt
dazu, dass demzufolge die Installation einer Vielzahl von ähnlichen
Einrichtungen unnötig
gemacht wird. Ferner ist es möglich
den kompakten Aufbau des gesamten Systems und die Verringerung der
Produkt-Herstellungskosten einfach zu realisieren.
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Da
der Hostcomputer 29 in einem Einzelschritt die Verwendung
des Programms und der verschiedenen Arten von Daten, die in diesen
Einrichtungen verwendet werden, steuert, kann die Verringerung der
Produktions-Herstellungskosten ferner leicht realisiert werden.
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Die
bevorzugte Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und die vorteilhaften funktionalen Effekte
davon gegenüber
der Hintergrund-Technologie sind voranstehend beschrieben worden.
Jedoch sind zahlreiche zusätzliche
Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Hinblick
auf die obigen Lehren möglich.
Es sei deshalb darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung
innerhalb des Umfangs der beigefügten
Ansprüche
anders als wie speziell hier beschrieben umgesetzt werden kann.