JPH04205314A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、異機種を混合して生産する自動車
生産ライン等に用いて好適な生産管理システムに関する
。

［−従来の技術」 生産ライン等においては、所定位置に加工機が配置され
、ラインに沿って移動（７てくる被加工物に対して各種
の処理を行う。ところで、自動車の生産ラインのように
、異なる車種等を同一ラインで生産する場合には、各加
工機は車種等に応じた処理をしなければならない。この
ため、従来は、操作員が各加工機に対して、車種等を指
示する指示データを入力していた。この指示データには
、車種、２ドアか４ドアかの別、オプション取り付けの
有無などを示す種々のデータが含まれる。そして、この
際の判断は、車両に付けられた識別カード等を、操作員
が目視することによって行っていた。

一方、加工機は、指示データが入力されると、内部に記
憶されている変換テーブルを用いて動作を決定するため
のコードを作成し、このコードに従って加工処理を行う
。例えば、ウィンドを自動的に取り付ける加工機におい
ては、指示データに基づいて車種等に応じたコードを作
成し、このコードに基づいて車種等に適合するウィンド
を載置場所から取り出し、車体の該当する位置に取り付
ける。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、上述した従来の生産ラインにおいては、車種等
の識別を操作員が目視により行っているので、誤判断が
生じるという欠点がある。

ここで、誤判断を防ぐために、搬送手段にＩＤプレート
等を取り付け、ここに車種等を識別するデータを記憶さ
せ、各加工機がこのデータを読み取って加工を行うよう
にする自動的な生産ラインが考えられる。

しかしながら、この場合にも次のような問題が生じてく
る。

まず、各工程の加工機はＩＤプレートのデータが読み取
られてから初めて被加工物に対する動作内容が確定する
ことになるので、次の被加工物が移動してくるまでの間
、休止状聾とならざるを得ない。すなわち、事前に次の
被加工物のためのウィンド等の部品の取り出し工程等が
行えないため無駄時間が多くなり、それにより各加工機
の作業効率が悪くなり、生産ライン全体の処理能力が落
ちてしまうという問題があった。

また、ライン上を順に移動している複数の被加工物の中
で、その場で容易に対処できないような修正箇所等が発
生した被加工物は、操作員等によってライン上から抜き
取られるようになっている。

しかしながら、従来の生産ラインにおいては、前述した
ような抜き取られた被加工物の情報や他の変更情報等を
即座に中央で監視できるシステムとはなっておらず、各
工程における最新の生産管理情報を迅速に得ることがで
きる生産管理システムが望まれていた。

この発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、生
産ラインの処理能力を増大させ、かつ■Ｄ情報による最
新の生産管理情報を的確に得ることができる生産管理シ
ステムを提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、第１図に示すように、本発
明の生産管理システムは、生産ラインの投入部から順に
送り込まれてくる被加工物（ａ）を載置しかつ生産ライ
ンの投入部から送出部にかけて被加工物（ａ）を搬送す
る搬送手段（ｂ）と、この搬送手段（ｂ）に設けられた
情報記憶手段（ｃ）と、予め上位のコントローラ（ｄ）
から生産管理情報に基づいて送られてきた被加工物（ａ
）に関する処理情報が記憶された情報記憶手段（ｃ）を
読み取る処理情報読込手段（ｅ）とを具備し、被加工物
（ａ）の移動方向に沿って配置された複数の自動機（ｆ
）を情報記憶手段（ｃ）に記憶された処理情報に対応し
た上位のコントローラ（ｄ）からの動作情報に基づき順
次動作させることによって被加工物（ａ）に所定の加工
を施すようにした生産ラインにおいて、生産ライン上に
は生産ライン上で連続的に処理されながら移動する被加
工物（ａ）が抜き取られた際、若しくは被加工物（ａ）
が再度生産ライン上の途中から搬入された際に上位のコ
ントローラ（ｄ）に被加工物（ａ）の抜き取り若しくは
搬入の情報を供給する供給手段（ｇ）が具備されている
ことを特徴とするものである。

「作用　」 本発明に係る生産管理システムによれば、ライン上を移
動している被加工物（ａ）にその場で修正できないひず
み等の修正箇所が発生した場合、若しくは加工された被
加工物（ａ）を再度ラインの上流側へ搬入させる場合に
は、この抜き取り若しくは搬入の情報が供給手段（ｇ）
によって上位のコントローラ（ｄ）に供給されているの
で、この上位のコントローラ（ｄ）からの動作情報に基
づいて作動する自動機（ｆ）の動作内容を迅速に変更す
ることができ、それにより自動機（Ｊ）の作業効率を大
幅に向上させることができる。

また、供給手段（ｇ）から上位のコントローラ（ｄ）に
出力された抜き取り若しくは搬入の情報により、常にト
ータル的な生産管理情報を得ることかできる。

「実施例」 以下、本発明の生産管理システムの実施例を、第２図な
いし第４図を参照して説明する。

第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、１〜９は
、各々所定の処理を行う処理ステーションであり、例え
ば、ウィンド取り付けやバンパー取り（＝ｊけなどか各
々行われる。また、処理ステーション９における処理が
終了すると、ボディは次のラインへと移動する。上記各
処理ステーション１〜９には、自動機１１か設けられて
おり、ラインに沿って移動して来るボディに対して所定
の加Ｔを行う。なお２図においては、簡略化のため自動
機の図示を一部省略した。

また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは第３
図に示すように自動搬送台車１２上に載置され、自動搬
送台車１２はラインに沿ってボディを移動する。ｆこだ
し、図示のラインの最終処理部（送出部）である処理ス
テーション９の処理が終了すると、自動搬送台車１２と
ボディとが分離され、自動搬送台車１２のみが投入部１
５へ移動する（第２図の破線参照）。

このように、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを
循環するようにｔ、；　−）でいる。投入部１５におい
ては、前工程ラインにおける処理が終ったボディが、空
の自動搬送台車１２に移載されるようになっている。ま
た、自動搬送台車１２の側面の中央部には、第３図に示
すようにＩＤプレート２０が設けられている。このＩ　
Ｎ）プレート２０には、アンテナＡＮＴから発生される
マイクロ波によ−）で各種情報が書き込まれ、また、書
き込まれた情報は、アンテナＡＮＴを介して読み出せる
ようになっている。

一方、第２図に示ず処理ステーション９には、投入部１
５へ向かう自動搬送台車１２のＩＤプレート２０を消去
するための消去部１６が設けられている。この消去部１
６はアンテナと消去信号発生回路とから構成されており
、非接触でＩＤプレート２０を消去する。

ここで、ＩＴ）プレー）２０に書き込まれる情報につい
て、第４図を参照して説明する。なお、第４図は、この
実施例の電気的構成を示すブロック図である。

第４図において、３０はホストコンビコータであり、生
産すべき製品を識別するためのボディ情報を順次出力す
る。ボディ情報には、次の情報が含まれる。

■日付コード付投入ＮＯ，ボディがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。

■ボディ機種：ポディの機種名および４ドア。

２ドアの別などを示す。

■派生：仕向国、仕向地（寒冷地等）などを示す。

■オプションコード：オプション設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。

■フレームＮＯ二車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。

■色指定コード：外装色、内装色を指定するコードであ
る。

Ｌ述のボディ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。

動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決定し得
るコードである。この場合、機種照合端末３１は、ボデ
ィ情報と動作要因コードとの関係を記憶したテキストフ
ァイル３１ａを有しており、このテキストファイル３１
ａを参照することによって上述の動作要因コードを作成
する。さらに、機種照合端末３１は、バイナリファイル
３１ｂを有しており、これを参照して動作要因コートを
圧縮し、バイナリ−コードを作成する。これは動作要因
コードのビット数が極めて多くなるため、そのまま取り
扱うのが効率的でないからである。そして、各自動機は
それぞれの動作を決定するための動作パターンを記憶し
ており、この動作パターンがバイナリ−コードに基づい
て決定されるようになっている。

機種照合端末３Ｉは、上述のバイナリ−コートとボディ
情報とを一組にし、第４図に示すアンテナＡＮＴを介し
てＩＤプレート２０に書き込む（以下、この書込情報を
ＩＤ情報という）。この書き込みは、生産工程の最初に
おいて行われる。また、この実施例の場合、生産工程は
分割されて複数の部分工程からなっており（第２図に示
す工程はその一工程）、ボディがある工程から次の工程
に移るときには、ＩＤ情報も次工程へ転送されるように
なっている。これは次の理由による。

ＩＤプレート２０はパレットあるいは自動搬送台車に取
り付けられており、各工程においてはこれらはライン上
を循環している。したがって、ボディを次のラインに移
したときは、ＩＤ情報も共に移さなければ、ボディとＩ
Ｄ情報との対応が図れな（なってしまうためである。例
えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、前工
程の終端のＩＤ情報が第４図に示す転送制御部３５（詳
細は後述）によって転送される。この処理は、まず、転
送制御部３５が、前工程の終端におけるＩＤプレート２
０内の情報をアンテナＡ　Ｎ　Ｔを介して読み取る。そ
して、ボディが投入部１５内の自動搬送台車１２上に移
載されるのに同期して、読み取ったＩＤ情報をアンテナ
ＡＮＴを介して新たなライン上のＩＤプレート２０に書
き込む。このようにしてＩＤ情報は、常にボディと同期
して移動する。

また、ＩＤプレート２０は、後続する複数台分のボディ
情報が記憶されている。これにより、自動機１１は、後
続するボディに対してどのような加工をすればよいのか
が予め解るとともに、そのボディに対する部品の取り出
し工程等の準備処理が短時間で行なわれるようになって
いる。

また、各自動機１１は、第４図に示すように、その近傍
にアンテナＡＮＴを有しており、進入してくるボディの
ＩＤ情報を読み取るようになっている。この場合、ＩＤ
情報の全てではなく、その自動機において必要な部分の
みを読み取るようになっている。すなわち、機種照合端
末機３１は全ての自動機に必要なバイナリ−コードを作
成してＩＤプレート２０に書き込むが、各自動機１１は
必要な部分（所定のビット）のみを読み取るようになっ
ている。

第４図に示す全体盤４０は、複数の自動機１１から供給
されるデータを受けるとともに、機種照合端末３１との
間で生産管理のためのデータの授受を行う。また、この
実施例においては、自動機１１は加工に要した時間を検
出し得るようになっており、その検出データを全体盤４
０に出力する。

全体盤４０はこれをデータマネージャー４２を介して事
務所端末４５に転送し、事務所端末４５では、検出デー
タを図示せぬ表示装置に表示し、加工時間の監視を可能
にする。さらに、全体盤４０においても所定の表示部に
加工時間、あるいは読み取ったＩＤ情報の内容等を表示
する。

さらに、第４図における符号３６は、全体盤４０に異常
データを送り込む異常データ入力装置である。この異常
データ入力装置３６は、それぞれの自動機１１に並列に
接続されており、ライン上の所定の自動機１１に移動し
て加工が行なわれるボディにその場で修正できないひず
み等の修正箇所が発生した場合、若しくは加工されたボ
ディを再度ラインの上流側へ移動させる場合等に、この
異常データ入力装置３６から異常データが入力されて、
その変更情報が全体盤４０に入力されるようになってい
る。そして、全体盤４０に入力された変更情報は、デー
タマネージャー４２を介して事務所端末４５に転送され
、各工程のボディ生産情報が常に編集されて表示される
ようになっている。

また、異常データ入力装置３６から入力された異常デー
タによって、抜き取られる前のボディに続いて移動して
いた自動搬送台車のＩＤプレート２０の複数台分のボデ
ィ情報も書き換えられるようになっている。

次に、転送制御部３５について第５図を参照して説明す
る。

第５図に示す５０は、前ラインの終端のアンテナＡ　Ｎ
　Ｔを介し−こｒ　Ｄ情報を読み取る読取回路であり、
その読取信号Ｓ　ｒ　ｊ主書込回路５１と一致判定回路
５２−・供給される。書込回路５１は、供給されノー読
取信号Ｓｒの内容と同ｒ＝　Ｉ　Ｄ情報を投入部１５の
自動搬送台車１２のＩ　Ｄブ［／−ト２０に書き込む。

なお、二の書込かボディの移載と同期して行われるのは
上述の通りである。また、書込回路５１は、信号Ｓａが
供給されると書込動作を麩止し、信号Ｓ　ｂか供給され
ると再度の書込を行うようにな−っている。５３は書込
回路５１が書き込んだＩ　Ｄ情報、および書込回路５１
が書き込むｎτｊのＩＤプレート２０の内容を読み込む
読取回路である。この読取回路５３の読取信号Ｓｒ　−
は、クリア判定回路５４および一致判定回路５２に供給
される１ｏ　クリア判定回路５４は読取信号Ｓｒ　−の
内容がクリアされたものであるか否かを判定し１、クリ
アされたしのでなければ信号Ｓａを書込回路５１に出力
する。一致判定回路５２は信号ＳｒとＳｒ　’の−・致
、すなわち、書き込むべき情報と、書込後のＩＤプレー
ト５１から得られる情報との一致を判定し、−・致し７
ていない場合は再書込指示回路５６へ信号Ｓｃを出力す
る。再書込指示回路５６は、信号Ｓｃが供給されると、
書込回路５１に信号Ｓ　ｈを出力する。また、再書込指
示回路５６は、内部にカウンタを有しており、信号Ｓｂ
の出力回数が指定した回数になったところで、以後の出
力を停止する。なお、カウンタは１つのボディに対１．
ての書込が終了する毎にクリアされる。５７はアラーム
表示装置であり、再書込指示回路５６のカウンタの値が
前記信号ｓｂの出力回数と同数で、かつ、一致判定回路
５２から信号Ｓｅが出力された場合（Ｊ、異常表示を行
う。このアラーム表示装置５７は、例えば、ＣＲＴ表示
装置によ−て構成される。なお、アラーム表示装置５７
に警報を発生ずる発音回路等を設置：ｌてしよい。

次に、本実施例における機種照合端末３１とデータマネ
ージャー４２との間のデータ通信網を１、ＡＮ（ローカ
ル・エリア・ネットワーク）につぃて以下に説明する。

ネットワークには、Ｌ述の端末以外に、照合バックアッ
プ端末４３、ファイルマネージャー４４および事務所端
末４５の各端末が接続されている（第４図参照）、、照
合ハックアップ端末４３は、機種照合端末３１と全く同
様の構成および機能を有しており、かつ、同様のデータ
通信をポストコンビプータ３０との間およびネットワー
クに接続される各端末との間で行−・ている１、これは
、機種照合端末３１が何らかの原因でダウン１〜た際に
直ちに代替できるようにするためである。ファイルマネ
ージャー４４は、ネットワークを流れる各種情報（例え
ば、設備稼働情報等）を読み取ってファイルするととも
に、各端末か正常に動作しているがどうかを周期的に監
視する。事務所端末４５は、ライン全体を幾つかのブロ
ックに区切り、各ブロックがとのような稼働状態にある
かをモニタする１、また、ラインに対して起動あるいは
停止の命令を発生する。この４ｆ務所端末４５における
稼働状＠玉ニタハ、例えば、ＣＲ，Ｔ表示装置にライン
のレイアウトを表示１７、かつ、各ブロックが自動運転
状態、手動運転状態あるいは終了状態のどれに当たるか
を色分は表示する。この場合、自動機１１は自己の稼働
状態を認識し得るから、それを示す情報を全体盤４０お
よびデータマネージャー４２を介してファイルマネージ
ャー４４に転送Ｉ７、ファイルマネージャー４４は当該
情報に基づいて上述の色分は表示を行う。

また、異常データ入ノＪ装置３６がら入力された異常デ
ータは全体盤４０に出力され、全体盤４゜からデータマ
ネージャー４２を介してファイルマネージャー４４及び
事務所端末４５に転送されるようになっている。

また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネーツヤ−４２と同様の機能を有）−でお
り、データマネーツヤ−４２がダウンした際はその代替
どなる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に
必要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。

また、データマネージャー４２、ファイルマネ−ジャー
４４および事務所端末４５には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２０の情報が何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧できるよう
になっている。

この復旧処理は、例えば、以下のようにして行われる。

今、ある自動搬送台車１２に取り付けられているＩＤプ
レート２０のＩＤ情報が喪失したとする。この場合、操
作者はその自動搬送台車１２の前または後ろの自動搬送
台車に設けられているＩＤプレート２０の投入番号を調
べる。これらの投入番号は、自動機１１によって読み取
られるから、操作者は自動機１１が読み取った投入番号
を調べればよい。そして、投入番号はシリアル番号であ
るから、前または後の投入番号が解れば、情報が喪失し
たＩＤプレートについての投入番号が解る。

次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。

まず、全工程の最初の投入部において、ＩＤプレート２
０にＩＤ情報が書き込まれ、以後、各自動機はＩＤプレ
ート２０内の動作要因コードを読み取ることによって自
動処理を行って行く。例えば、第２図に示す処理ステー
ション１の自動機１１にあっては、進入してくるボディ
についての動作要因コードを、ＩＤプレート２０からア
ンテナＡＮＴを介して読み取り、この動作要因コートに
従って所定の処理を行う。この動作は、他の処理ステー
ション２〜９においても同様である。

ここで、ライン上を移動しているボディにその場で修正
できないひずみ等の修正箇所が発生した場合、若しくは
加工されたボディを再度ラインの上流側へ移動させる場
合には、ボディの抜き取り作業を行うとともに、所定の
異常データ入力装置３６から異常データを入力する。こ
れにより、全体盤４０の生産情報が編集され、そのデー
タはデータマネージャー４２を介して事務所端末４５に
転送され、修正された生産情報として表示される。

また、全体盤４０へ出力された異常データは、抜き取ら
れる前に続いていた他の自動搬送台車１２のＩＤプレー
ト２０にも出力され、それにより複数台分のボディ情報
を記憶するＩＤプレート２０が常に最新の状態で書き換
えられ、各自動機１１の準備処理時間の短縮化が図られ
る。

そして、処理ステーション９を通過した自動搬送台車１
２は、そのＩＤプレート２０が消去部１６によってクリ
アされた後に、投入部１５に達する。そして、前のライ
ンからボディが移載されるとともに、このボディのＩＤ
情報がＩＤプレート２０に書き込まれる。この場合の処
理は以下の通りである。

まず、第４図に示す読取回路５３は、投入部にある自動
搬送台車１２のＩＤプレート２０を読み取る。ＩＤプレ
ート２０がクリアされていれば、クリア判定口５４から
は信号Ｓａが出力されず、この結果、書込回路５１は読
取回路５０の読取信号Ｓｒに従ってＩＤ情報の書込を行
う。この書込が行われると、読取回路５３は再びＩＤプ
レート２０に対して読み取り動作を行い、その読取信号
Ｓｒ−を一致判定回路５２に供給する。一致判定回路は
、読取信号ＳｒとＳｒ　−との一致を判定し、一致して
いれば書込処理が終了し、投入部１５にある自動搬送台
車１２は次の工程に移動する。

一方、一致していなければ、一致判定回路５２は信号Ｓ
ｃを出力する。信号Ｓｃが出力されると再書込指示回路
５６から信号ｓｂが出力され、これにより、書込回路５
１が再書込を行う。以後、一致判定回路５２で一致と判
定されるまで、再書込が行われる。ただし、再書込が所
定回数行われると、以後は信号ｓｂが出力されないため
、それ以上の再書込は行われない。そして、所定回目の
再書込においても一致が得られない場合は、アラーム表
示装置５７が異常表示を行い、操作者の注意を喚起する
。

また、投入部１５の前にボディ戻された場合などにおい
ては、次のような処理となる。まず、戻されたボディが
載置されている自動搬送台車１２のＩＤプレート２０に
は、当該ボディのＩＤ情報が書き込まれている。したが
って、投入部１５における書込処理にあっては、読取回
路５３の読取出力５；ｒ′は前記ＩＤ情報に対応したも
のとなる。

この結果、クリア回路５４から信号Ｓａが出力され、書
込回路５Ｉの書込動作が禁止される。これに、ト、す、
保持ずへきデータの消失が防止される。

この場合においては、前のラインから移載されるボディ
は、例えば、ｌ　Ｄプレートがクリアされている他の自
動搬送台車１２に載置するようにする。

「発明の効果」 以り説明（７たように、この発明によれば、ライン１−
を移動１．てし）る被加工物にその場で修正できないひ
ずｈ等の修正箇所が発生１．た場合、若しくは加工され
た被加工物を再度ラインの」１流側へ搬入さ（Ｊる場合
には、どの抜き取り若しくは搬入の情報が供給手段によ
って上位のコントローラに供給されているので、この上
位のコントローラからの動作情報に埃づいて作動する自
動機の動作内容を迅速に変更することができ、それによ
り自動機の作業効率を大幅に向上させることができる。

また、供給手段にＪｌって」−位のコントローラに被加
工物の抜き取り若しくは搬入の情報が出力されることに
より、常にトータル的な被加工物の生産管理情報を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明が適用される自動車生産ラインの一部を示す
概略構成図、第３図は同実施例における自動搬送台車１
２を示す概略構成図、第４図は同実施例の電気的構成を
示すブロック図、第５図は同実施例におζＪる転送制御
部３５の構成を示すブロック図である。 ａ・・・・・被加工物、　　　　ｂ・・・・・搬送手段
、Ｃ・・・・・情報記憶手段、 ｄ・・・・・Ｌ位のコン）・ローラ。 ｅ・・・・・処理情報読込手段、 ｒ・・・・・自動機、 ｇ・・・・・供給手段 １２　・自動搬送台車（搬送手段）、 ２０−−　Ｉ　Ｄプレート（情報記憶手段）、３６・・
・・・異常データ入力装置（供給手段）、４０・・・・
・全体盤（上位のコントローラ）、ＡＮＴ　　　アンテ
ナ（処理情報読込手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生産ラインの投入部から順に送り込まれてくる被加工物
   を載置しかつ生産ラインの投入部から送出部にかけて被
   加工物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に設けられ
   た情報記憶手段と、予め上位のコントローラから生産管
   理情報に基づいて送られてきた被加工物に関する処理情
   報が記憶された前記情報記憶手段を読み取る処理情報読
   込手段とを具備し、被加工物の移動方向に沿って配置さ
   れた複数の自動機を前記情報記憶手段に記憶された処理
   情報に対応した前記上位のコントローラからの動作情報
   に基づき順次動作させることによって前記被加工物に所
   定の加工を施すようにした生産ラインにおいて、 前記生産ライン上には生産ライン上で連続的に処理され
   ながら移動する被加工物が抜き取られた際、若しくは被
   加工物が再度生産ライン上の途中から搬入された際に前
   記上位のコントローラに被加工物の抜き取り若しくは搬
   入の情報を供給する供給手段が具備されていることを特
   徴とする生産管理システム。