JPH08249038A

JPH08249038A - 数値制御工作機械の制御装置

Info

Publication number: JPH08249038A
Application number: JP7054822A
Authority: JP
Inventors: Kimimasa Imamura; 公正今村; Kenji Ando; 賢二安藤; Taizo Suhara; 泰三須原; Yoshimi Nagahiro; 義美永弘; Koichi Sugiura; 浩一杉浦; Tatsuya Yamamoto; 辰也山本
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【構成】ＮＣデータを更新した日時と、ＮＣデータを使
用して加工を行った最新の日時を記憶させ、この更新日
時と使用日時を比較して更新日時のほうが新しい場合に
はデバッグフラグをセットするようにした。【効果】ＮＣデータを更新すると、確実に１個めのワー
クでデバッグフラグがセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣデータに従って数
値制御工作機械にてワークの加工を行うようにした数値
制御工作機械の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣデータに従ってワークの加工
を行うようにした数値制御工作機械においては、ＮＣデ
ータの動作を確認するために、初めて使用するＮＣデー
タについては作業者が数値制御工作機械の動作を監視す
るようにしている。このように初めて使用するＮＣデー
タの動作を確認するようにしたものの中には、特開昭５
０−２０３７６号に記載されているように、複数の種類
のワークを順次、ローディングステーションに投入して
いくとき、ＮＣデータによる工作機械の動作を確認した
いワークであれば、デバッグのためにオペレータコール
を設定しておくことにより、動作確認を行いたいワーク
の加工が開始されるときに数値制御工作機械が停止し、
作業者を呼び出すようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記機能を有する装置
においては、ＮＣデータによる数値工作機械の動作を確
認するのに、作業者が上記の設定を行わなければならな
い。このため、作業者はワークがどのＮＣデータで加工
されるかを全て認識しておかなければならないことにな
り作業者の負担が大きく、複数の種類のワークを加工し
ているなかでは、作業者が加工が開始されるときに数値
制御工作機械が停止し、作業者を呼び出すための設定を
忘れてしまう恐れがあった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、更新を行ったＮ
Ｃデータで初めてワークを加工する場合に、その旨を機
械が認識することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１の発明の構成は、ＮＣデータの更新を行った
ときの時系列データを保持する更新日時保持手段と、前
記ＮＣデータを使用してワークの加工を行った最新の時
系列データを保持する加工日時保持手段と、前記更新日
時保持手段に保持された時系列データと加工日時保持手
段に保持された時系列データを比較して加工日時保持手
段に保持された時系列データが前記更新日時保持手段に
保持された時系列データより古い場合には加工を開始す
る際にデバッグ信号を発信するデバッグ信号発信手段を
備えたものである。

【０００６】また、請求項２の発明の構成は、複数のワ
ークの加工順序を決定する加工順序決定手段と、前記Ｎ
Ｃデータの更新を行ったときの時系列データを保持する
更新日時保持手段と、前記ＮＣデータを使用してワーク
の加工を行った最新の時系列データを保持する加工日時
保持手段と、前記加工順序決定手段にて加工順序を決定
するときに前記更新日時保持手段に保持された時系列デ
ータと加工日時保持手段に保持された時系列データを比
較して加工日時保持手段に保持された時系列データが前
記更新日時保持手段に保持された時系列データより古い
場合にデバッグ信号を発信するためのデバッグフラグを
前記加工順序に設定するデバッグフラグ設定手段を備え
たものである。

【０００７】

【作用】上記の請求項１の構成によれば、ＮＣデータの
更新が行われると更新日時保持手段が、ＮＣデータが更
新された時の時系列データを保持する。また、加工日時
保持手段は前記ＮＣデータを使用してワークの加工を行
った最新の時系列データを保持する。

【０００８】そして、デバッグ設定手段は更新日時保持
手段に保持された時系列データと加工日時保持手段に保
持された時系列データを比較し、加工日時保持手段に保
持された時系列データが更新日時保持手段に保持された
時系列データより古い場合には、加工を開始する際にデ
バッグ信号を発信する。一方、請求項２の構成によれ
ば、ＮＣデータの更新が行われると更新日時保持手段
が、ＮＣデータの更新された時の時系列データを保持す
る。

【０００９】また、加工日時保持手段は前記ＮＣデータ
を使用してワークの加工を行った最新の時系列データを
保持する。そして、加工順序決定手段によってワークの
加工順序が決定されるときにデバッグフラグ設定手段は
更新日時保持手段に保持された時系列データと加工日時
保持手段に保持された時系列データを比較して加工日時
保持手段に保持された時系列データが更新日時保持手段
に保持された時系列データより古い場合にデバッグフラ
グを加工順序に設定する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の数値制御工作機械群の制御
装置の一実施例について図を参照して説明する。図１
に、搬送台車１１によってワークを搬送する搬送ライン
１０が示されている。この搬送ライン１０に沿って工作
機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３（以後、総称して工作機械
ＭＡという）、ローディングステーションＬＳ及びバッ
ファーステーションＢＳがそれぞれ配置されている。搬
送台車１１にはワークに付与されたワークＮｏ．を読み
取るワーク検測装置１２が設けられている。また、各工
作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３には、ワーク搬入搬出装
置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けられ、これらワーク搬
入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３を介して工作機械Ｍ
Ａ１、ＭＡ２、ＭＡ３が搬送台車１１との間でワークの
搬送が行われるようになっている。

【００１１】また、工作機械ＭＡには、加工動作を再開
するときに押される起動スイッチ１５と作業者を呼ぶと
きに点灯されるオペレータコール１６とが設けられてい
る。バッファーステーションＢＳは搬送ライン１０に沿
って仕切られており、それぞれに棚Ｎｏ．が付与されて
いる。そしてこの棚Ｎｏ．は、前記ワークのワークＮ
ｏ．と１対１で対応している。

【００１２】この工作機械ＭＡにはそれらに対応して数
値制御装置ＮＣ１，ＮＣ２，ＮＣ３（以後、総称して数
値制御装置ＮＣという）が設けられ、この数値制御装置
ＮＡにはＤＮＣ装置２１が接続されている。このＤＮＣ
装置２１には、生産管理装置２２と搬送ライン１０に接
続された搬送管理装置２３が接続されている。

【００１３】次に、本実施例の制御方式の構成について
図２にて説明する。２０はネットワークラインであっ
て、このネットワークライン２０には、数値制御装置Ｎ
ＣとＤＮＣ装置２１と生産管理装置２２と搬送管理装置
２３が接続されている。このＤＮＣ装置２１はＤＮＣコ
ンピュータ２４と外部記憶装置２５にて構成され、生産
管理装置２２は生産管理コンピュータ２６と外部記憶装
置２７にて構成され、搬送管理装置２３は搬送管理コン
ピュータ２８と外部記憶装置２９にて構成されている。

【００１４】ＤＮＣ装置２１の外部記憶装置２５にはＮ
Ｃデータと図３に示すように各ワークとＮＣデータの関
係を示すＮＣ管理データとが記憶され、ＤＮＣコンピュ
ータ２４は、このＮＣデータを数値制御装置ＮＣに転送
するものである。また、生産管理装置２２の外部記憶装
置２７には図４に示すように各ワークの生産計画データ
が記憶され、生産管理コンピュータ２６が、この生産計
画データに基づいてローディングステーションＬＳに投
入するワークの投入順序データを図５のように作成し、
搬送管理コンピュータ２８に接続された外部記憶装置２
９に記憶させる。

【００１５】搬送管理コンピュータ２８は、この外部記
憶装置２９に記憶された投入順序データに沿ってローデ
ィングステーションＬＳに設置された後述する操作盤３
０の表示装置３１に次投入ワークを表示させる。また、
搬送管理コンピュータ２８は投入順序データに従って投
入されたワークの加工状況を管理するとともに、バッフ
ァーステーションＢＳと搬送台車１１の制御を行ってい
る。

【００１６】搬送管理装置２３には操作盤３０が接続さ
れ、操作盤３０は、図６に示すように表示装置３１と、
ワークの取り付けが完了した際に押される完了スイッチ
３２およびオペレータコール指示スイッチ３３とから構
成されている。前述の外部記憶装置２７に保持される生
産計画データは、図４に示すように、ワークの種類の区
別をする「Ｎｏ．」の欄と、「ワーク品番」の欄と、加
工を計画している計画個数を示す「計画数」の欄とから
なる。そして、加工を行う作業者のスケジュールの作成
単位、例えば日単位にスケジュールを作成するならば毎
日、また週単位ならば毎週、加工を行うワークの加工の
順位及び加工個数を図略のキーボードより設定すること
により投入順序データが作成される。

【００１７】前述の搬送管理装置２３の外部記憶装置２
９に保持されている投入順序データは、図５に示すよう
にワーク毎に、「ロットＮｏ．」の欄と、「ワーク品
番」の欄と、ワークの種類毎の個数と、ワークをＮＣデ
ータで加工する際にどのように処理するかが指示されて
いる「デバッグ」の欄とからなる。なお、この「デバッ
グ」の欄に「１」が設定されていると本実施例の装置
は、ワークが工作機械ＭＡ内に搬入された時に停止し、
オペレータコール１６を点灯して作業者の呼び出しを行
う。また、前述のオペレータコール指示スイッチ３３
は、このデバッグの欄に「１」を作業者が手動で設定す
るためのものである。

【００１８】他方、前述の外部記憶装置２５に保持され
ているＮＣ管理データは図３に示すようにワークの「加
工品番」の欄とＮＣデータの更新を行ったときに書き込
まれる「作成日」（本発明の更新日時に当たる）の欄
と、ＮＣデータを数値制御装置ＮＣに転送を行い、ワー
クの加工を行った日付を書き込む「転送日」（本発明の
加工日時に当たる）の欄とからなる。

【００１９】次に、上記ＤＮＣコンピュータ２４と生産
管理コンピュータ２６と搬送管理コンピュータ２８およ
び数値制御装置ＮＣによる処理動作を図７及び図１１の
フローチャートに基づき詳細に説明する。図７のフロー
チャートはＤＮＣコンピュータ２４の通常の動作を示
し、ステップ１００にて工作機械ＭＡよりＮＣデータの
転送要求があると、ステップ１０２にてＮＣデータの転
送を行うとともに、ステップ１０４にて転送したＮＣデ
ータの転送日の書き換えを行う。

【００２０】また、ＤＮＣコンピュータ２４はキーボー
ドからデータの入力がされたときには図７のフローチャ
ートの動作を一時中断し、図８に示すフローチャートを
起動させ、ステップ１５０にてＮＣデータの更新か否か
を判定し、ＮＣデータの更新でないならば、そのまま処
理を終了し、ＮＣデータの更新であればステップ１５２
に移行して該当のＮＣ管理データの「作成日」の欄の日
付けを更新する。

【００２１】図９のフローチャートは生産管理コンピュ
ータ２６の動作を示しており、加工を開始する１日単位
や１週間単位の加工計画を作成するもので、本実施例で
は１日単位の加工計画を作成するものとする。まず、ス
テップ２００およびステップ２０２において図４に示す
生産計画データの「計画数」の欄に１日に加工する計画
個数を作業者が入力する。そしてステップ２０２におい
て全データが入力されたと判定されると、ステップ２０
４に移行する。

【００２２】ステップ２０４からステップ２１８は図５
に示す投入順序データを作成するもので、ステップ２０
４において投入順序データに書き込まれていない未投入
ワークがあるか否かを判定する。未投入ワークがない場
合には投入順序データの作成が完了したとして処理を終
了し、未投入ワークがある場合には、ステップ２０６に
進む。

【００２３】ステップ２０６に進むと、次投入ワークを
決定する。この次投入ワークの決定方法は生産計画デー
タの計画個数の多いものから順に行われたり、別途優先
順位を取り決めたり種々の方法によって行われるが、そ
の詳細については省略する。ステップ２０６にて次投入
ワークが決定されるとステップ２０８に移行し、次投入
ワークのＮＣデータの作成日と転送日をＤＮＣコンピュ
ータ２４に要求し、ステップ２１０にて作成日と転送日
が入力されるまで待機する。これによってＤＮＣコンピ
ュータ２４は、この要求に応答して外部記憶装置２５に
記憶されたＮＣ管理データの中から該当するワークの作
成日と転送日を生産管理コンピュータ２６に入力する。

【００２４】次投入ワークのＮＣデータの作成日と転送
日が入力されると、処理はステップ２１２に移行し、こ
のステップ２１２において作成日より転送日が古いか否
か判定される。転送日のほうが新しい場合は、過去にそ
のＮＣデータを使用してワークの加工が行われたことに
なるので、ステップ２１６に移行して投入順序データの
デバッグフラグにオペレータコールを行わない「０」を
セットして搬送管理コンピュータ２８の外部記憶装置２
９に記憶する。

【００２５】一方、転送日が作成日より古い場合はステ
ップ２１４に進み、既に同一のワークが投入されていな
いかを判定する。同一ワークが投入されてなければ、そ
のＮＣデータで加工を行う初めてのワークなので、ステ
ップ２１８に進み、投入順序データのデバッグフラグに
オペレータコールを行う「１」をセットして搬送管理コ
ンピュータ２８の外部記憶装置２９に記憶する。また、
同一のワークが投入されている場合はステップ２１６に
進む。

【００２６】このように生産管理データから図５に示す
投入順序データが作成され、この投入順序データが作成
されると、搬送管理コンピュータ２８は投入順序データ
に従って図１０に示すフローチャートの処理を実行す
る。このフローチャートにおいて、ステップ３００では
投入順序データに記録されたワークの全ての加工が完了
したか否かが判定され、全てのワークの加工が完了した
ならば、処理を終了する。

【００２７】まだ、処理が終了していないならば、ステ
ップ３０２に進み、工作機械ＭＡに投入されたワークの
加工が完了して工作機械ＭＡからワークの加工完了信号
が出力されていないかを判定する。ワークの加工完了信
号が出力されていれば、ステップ３０４に進み、ワーク
の加工完了信号が出力されていなければ、ステップ３０
６に進んで、投入順序データから次に投入するワークを
検索する。

【００２８】また、ステップ３０４では工作機械ＭＡに
おいて、加工が完了したワークをローディングステーシ
ョンＬＳに搬送した後、ステップ３０６に進む。ステッ
プ３０６にて投入順序データから次に投入するワークを
検索すると、ステップ３０８に移行し、投入順序データ
から次に投入するワークがあるか否かが判定される。次
投入ワークがあればステップ３１０に進み、次に投入す
るワークのデータを表示装置３１に表示し、ステップ３
１２にてローディングステーションにてワークの取付け
が完了し、完了スイッチ３２が押されるまで待機する。
ここで、完了スイッチ３２が押されると、ステップ３１
４に進む。

【００２９】前記ステップ３０８にて投入順序データか
ら次に投入するワークがない場合にはステップ３１４に
進んでバッファーステーションＢＳに加工待ちのワーク
があるか否かを判定する。ここで、加工待ちのワークが
ある場合には、ステップ３１６で投入ワークがあったか
否かが判定され、ステップ３１２においてローディング
ステーションＬＳで投入ワークの取付けが完了して完了
スイッチ３２が押された場合には投入ワークがあったと
してステップ３１８にて投入ワークをバッファーステー
ションＢＳに搬送した後、ステップ３２０に移行する。

【００３０】ステップ３２０に移行すると、工作機械Ｍ
Ａが空いているか否かが判定され、工作機械ＭＡが空い
ていないのであればステップ３０２に戻り、工作機械Ｍ
Ａが空いていれば投入順序データに基づいて先に投入さ
れたワーク、すなわちバッファーステーションＢＳにあ
る待ちワークもしくは、ステップ３１２においてローデ
ィングステーションＬＳに取り付けられた投入ワークの
いずれかがステップ３２２で工作機械ＭＡに搬送され、
ワークが搬送されることが工作機械ＭＡに知らせられ
る。

【００３１】ステップ３２２で工作機械ＭＡにワークが
搬送されると、ステップ３２４に移行して工作機械ＭＡ
からＮＣデータの要求がＤＮＣコンピュータ２４に出さ
れるまで待機し、ＮＣデータが要求された時点でステッ
プ３２６に進む。ステップ３２６に進むとデバッグフラ
グを判定し、デバッグフラグが「１」であればステップ
３２８に工作機械ＭＡに対してデバッグ指示を出力し、
デバッグフラグが「０」であれば、ステップ３０２に戻
る。

【００３２】これによって、搬送管理コンピュータ２８
は工作機械ＭＡに対してワークを搬送するともに、工作
機械ＭＡに搬送するときにデバッグ指示を出力する。一
方、数値制御装置ＮＣは図１１のフローチャートにて制
御され、ステップ４００にて全ワークの加工が完了した
か否かが判定され、全ワークの加工が完了していれば、
処理を終了し、全ワークの加工が完了していなければス
テップ４０２に進む。

【００３３】ステップ４０２に進むと搬送管理コンピュ
ータ２８からワーク搬入信号が入力されるまで待機し、
ワーク搬入信号が入力されると、ステップ４０４に進
む。ステップ４０４に進むと、ワーク搬入信号の入力さ
れたワークのＮＣデータをＤＮＣコンピュータ２４に要
求し、ＤＮＣコンピュータ２４からＮＣデータが入力さ
れるまで、ステップ４０６にて待機する。

【００３４】ステップ４０６にてＮＣデータが転送され
ると、ステップ４０８に移行して搬送管理コンピュータ
２８からデバッグ指示があったか否かが判定される。こ
のデバッグ指示があった場合には、ステップ４１０に移
行してオペレータコール１６を点灯し、ステップ４１２
で作業者が起動スイッチ１５を押すまで加工を停止す
る。

【００３５】また、ステップ４０８にてデバッグ指示が
なかった場合には、ステップ４１４に進んで直ちにＮＣ
データに従って加工を開始し、ステップ４１６にて加工
が完了した時点で加工完了信号を搬送管理コンピュータ
２８に出力する。以上のような図７から図１１のフロー
チャートを実行することにより、生産管理コンピュータ
２６は入力された各ワーク毎の計画個数に基づいて投入
順序データを作成し、外部記憶装置２９に記憶する。こ
のとき生産管理コンピュータ２６は外部記憶装置２５に
記憶されているＮＣ管理データの作成日と転送日を参照
してデバッグフラグを設定する。

【００３６】搬送管理コンピュータ２８は、その外部記
憶装置２９に記憶された投入順序データに基づいて操作
盤３０の表示装置３１に次に投入するワークを表示し、
作業者は、この表示装置３１に指示されたワークをロー
ディングステーションＬＳに投入して完了スイッチ３２
を押す。なお、表示装置３１に表示された投入するワー
クのデバッグ欄の更新を行いたい場合にはオペレータ指
示スイッチ３３を押して投入順序データのデバッグフラ
グを「１」に更新することもできる。

【００３７】ワークは、完了スイッチ３２が押されたこ
とによって工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３に搬送され
るこのとき、搬送管理コンピュータ２８は投入したワ
ークが搬送された工作機械ＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ３にワ
ーク品番等とともにデバッグフラグを通知し、数値制御
装置ＮＣはデバッグフラグが「１」であれば、オペレー
タコールを出力して待機し、デバッグフラグが「０」で
あれば外部記憶装置２５に記憶されたＮＣデータに基づ
いて加工を開始する。

【００３８】また、ＤＮＣコンピュータ２４はＮＣデー
タが入力されると作成日を更新し、ＮＣデータを数値制
御装置ＮＣに転送したときには転送日を更新する。この
ようにすることにより、ＮＣデータが更新された時と、
ＮＣデータが最後に使用された時を記憶しておき、投入
順序データを作成する際に、この２つの時系列データか
ら加工を開始するときに作業者を呼ぶか呼ばないかを自
動的に判定し、作業者を呼ぶ場合には工作機械ＭＡを一
時停止し、オペレータコール１６を点灯させることがで
きる。

【００３９】また、上記実施例では、生産管理コンピュ
ータ２６が投入順序データを作成する際にデバッグフラ
グを設定していたが、このデバッグフラグの設定をＮＣ
データを数値制御装置ＮＣに転送するときに、ＤＮＣコ
ンピュータ２４もしくは搬送管理コンピュータ２８にて
行うようにしてもよい。このようにＮＣデータで加工す
る直前に判定すれば、投入順序データ作成後にＮＣデー
タの更新を行っても、オペレータコール１６を点灯する
ことができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、ＮＣデータの更新を行ったときの時系列的なデ
ータと、この更新を行ったＮＣデータを使用して加工が
行われたときの時系列的なデータを保持し、この２つの
時系列的なデータを比較してデバッグが必要であるか否
かを自動的に設定するようにしたので、作業者の判断に
頼ることなく、確実にＮＣデータのデバッグが必要なこ
とを認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る数値制御工作機械群の
全体構成図である。

【図２】実施例におけるコンピュータラインのブロック
図である。

【図３】ＮＣ管理データを示す図である。

【図４】生産管理データを示す図である。

【図５】投入順序データを示す図である。

【図６】操作盤の外観図である。

【図７】ＤＮＣコンピュータの動作を示すフローチャー
トである。

【図８】ＤＮＣコンピュータの動作を示すフローチャー
トである。

【図９】生産管理コンピュータの動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】搬送管理コンピュータの動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】数値制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０搬送ライン１１搬送台車２０ネットワークライン２１ＤＮＣ装置２２生産管理装置２３搬送管理装置３０操作盤ＬＳローディングステーションＢＳバッファーステーションＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３工作機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 19/4155 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｘ (72)発明者須原泰三愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者永弘義美愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者杉浦浩一愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者山本辰也愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】数値制御工作機械と、ワークを加工する
ためのＮＣデータを保持したコンピュータとを備え、前
記ＮＣデータに従って前記数値制御工作機械にてワーク
の加工を行うようにした数値制御工作機械の制御装置に
おいて、前記ＮＣデータの更新を行ったときの時系列データを保
持する更新日時保持手段と、前記ＮＣデータを使用して
ワークの加工を行った最新の時系列データを保持する加
工日時保持手段と、前記更新日時保持手段に保持された
時系列データと加工日時保持手段に保持された時系列デ
ータを比較して加工日時保持手段に保持された時系列デ
ータが前記更新日時保持手段に保持された時系列データ
より古い場合には加工を開始する際にデバッグ信号の発
信を行うデバッグ信号発信手段を備えたことを特徴とす
る数値制御工作機械の制御装置。
【請求項２】数値制御工作機械と、複数種類のワーク
を加工するための複数のＮＣデータを保持したコンピュ
ータとを備え、前記ＮＣデータに従って前記数値制御工
作機械にてワークの加工を行うようにした数値制御工作
機械の制御装置において、前記複数のワークの加工順序を決定する加工順序決定手
段と、前記ＮＣデータの更新を行ったときの時系列デー
タを保持する更新日時保持手段と、前記ＮＣデータを使
用してワークの加工を行った最新の時系列データを保持
する加工日時保持手段と、前記加工順序決定手段にて加
工順序を決定するときに前記更新日時保持手段に保持さ
れた時系列データと加工日時保持手段に保持された時系
列データを比較して加工日時保持手段に保持された時系
列データが前記更新日時保持手段に保持された時系列デ
ータより古い場合にデバッグ信号を発信するためのデバ
ッグフラグを前記加工順序に設定するデバッグフラグ設
定手段を備えたことを特徴とする数値制御工作機械の制
御装置。