JPH04205315A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、異機種を混合して生産する自動車
生産ライン等に用いて好適な生産管理システムに関する
。

「従来の技術」 生産ライン等においては、所定位置に加工機が配置され
、ラインに沿って移動してくる被加工物に対して各種の
処理を行う。ところで、自動車の生産ラインのように、
異なる車種等を同一ラインで生産する場合には、各加工
機は車種等に応じた処理をしなければならない。このた
め、従来は、操作員が各加工機に対して、車種等を指示
する指示データを入力していた。この指示データには、
車種、２ドアか４ドアかの別、オプション取り付けの有
無などを示す種々のデータが含まれる。そして、この際
の判断は、車両に付けられた識別カード等を、操作員が
目視することによって行っていｒ二。

一方、加工機は、指示データか人力されると、内部に記
憶されている変換テーブルを用いて動作を決定するため
のコードを作成し、このコートに従って加工処理を行う
。例えば、ウィンドを自動的に取り付ける加工機におい
ては、指示データに基づいて車種等に応したコードを作
成し、このコートに基づいて車種等に適合するウィンド
を載置場所から取り出し、車体の該当する位置に取り付
ける。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、上述した従来の生産ラインにおいては、車種等
の識別を操作員が目視により行っているので、誤判断が
生じるという欠点がある。

ここで、誤判断を防ぐために、搬送手段にＩＤプレート
等を取り付け、ここに車種等を識別するデータを記憶さ
せ、各加工機がこのデータを読み取って加工を行うよう
にすることが考えられる。

しかしながら、この場合には以下のような問題が生しる
。

すなわち、所定の被加工物の処理情報か記憶されている
ＩＤプレートのデータの一部若しくは全体が破壊された
場合には、各加工機に読込不良か発生するため被加工物
の加工情報を得ることかできなくなり、破壊され１こＩ
Ｄプレートを修復するまで生産ライン全体を一時停止し
なければならないというおそれがあった。

・、　この発明は、上述した問題に鑑みてなされたもの
で、ＩＤプレート等に記録された保持すべきデータが破
壊された場合においても、迅速に対応して生産ラインに
おける被加工物の処理を正常に行うことができる生産管
理システムを提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、本発明の生産管理システム
は、第１図に示すように、生産ラインの投入部から順に
送り込まれてくる被加工物（ａ）を搬送する搬送手段（
ｂ）と、搬送手段（ｂ）に設けられた情報記憶手段（ｃ
）と、予め上位のコントローラ（ｄ）から生産管理情報
に基づいて送られてきた被加工物（ａ）に関する処理情
報か記憶された情報記憶手段（ｃ）を読み取る処理情報
読込手段（ｅ）とを具備し、被加工物（ａ）の移動方向
にｒＯっで配置された複数の自動機（ｆ）を情報記憶手
段（ｃ）に記憶された処理情報に対応した上位のコント
ローラ（ｃｌ）からの動作情報に基づき順次動作させる
ことによって被加工物（ａ）に所定の加工を施すように
した生産ラインにおいて、各自動機（Ｄには、被加工物
（ａ）に関する処理情報を記憶した記憶媒体（ｇ）と、
この記憶媒体（ｇ）の情報を読み取るとともに上位のコ
ントローラ（ｄ）へ出力する読取手段（ｈ）とが配置さ
れていることを特徴とするものである。

「作用」 本発明に係る生産管理システムによれば、各自動機（Ｊ
）には、被加工物（ａ）に関する処理情報を記憶した記
憶媒体（ｇ）と、この記憶媒体（ｇ）の情報を読み取る
とともに上位のコントローラ（ｇ）へ出力する読取装置
（ｈ）が配置された構成になっており、搬送手段（ｂ）
に設けられた情報記憶手段（Ｃ）に記憶されている被加
工物（ａ）に関する処理情報が破壊された場合において
ら、所定の記憶媒体（ｇ）を読取装置（ｈ）に読み取ら
せて処理情報を上位のコントローラ（ｄ）に出力し、そ
れに対応して上位コントローラ（ｄ）から自動＊（ｆ）
に動作情報か出力されるので、常に自動機（ｆ）が正常
に作動して被加工物（ａ）の加工が施される。

また、情報記憶手段（Ｃ）の修復作業のために生、産ラ
インを一時的に停止しなくても良いため、被加工物（ａ
）の生産能力を向上させることができる。

「実施例」 以下、本発明の生産管理システムの実施例を、第２図な
いし第４図を参照して説明する。

第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、１〜９は
、各々所定の処理を行う処理ステーションであり、例え
ば、ウィンド取り付けやバンパー取り付けなどが各々行
われる。また、処理ステーション９における処理が終了
すると、ボディは次のラインへと移動する。上記各処理
ステーション１〜９には、自動機ＩＩか設けられており
、うインにｌＯっで移動して来ろボディに対して所定の
加工を行う。なお２図によついては、簡略化の１こめ自
動機の図示を一部省略した。

また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは第３
図に示すように自動搬送台車１２上に載置され、自動搬
送台車Ｉ２はラインに沿ってボディを移動する。ただし
、図示のラインの最終処理部（送出部）である処理ステ
ーシヨン９の処理が終了すると、自動搬送台車１２とボ
ディとが分離され、自動搬送台車１２のみが投入部１５
へ移動する（第２図の破線参照）。

このように、自動搬送台車Ｉ２は第２図に示すラインを
循環するようになっている。投入部１５においては、前
工程ラインにおける処理が終ったボディが、空の自動搬
送台車１２に移載されるようになっている。また、自動
搬送台車１２の側面の中央部には、第３図に示すように
ＩＤプレート２０が設けられている。このＩＤプレート
２０には、アンテナＡＮＴから発生されるマイクロ波に
よって各種情報が書き込まれ、また、書き込まれ１こ情
報は、アンテナＡＮＴを介してＳ売み出せるようになっ
ている。

一方、第２図に示す処理ステーシヨン９には・投入部１
５へ向かう自動搬送台車１２のＩＤプレート２０を消去
するｆ二めの消去部１６か設けられている。この消去部
１６はアンテナと消去信号発生回路とから構成されてお
り、非接触でＩＤプレート２０を消去する。

ここで、ＩＤプレート２０に書き込まれる情報について
、第４図を参照して説明する。なお、第４図は、この実
施例の電気的構成を示すブロック図である。

第４図において、３０はホストコンピュータであり、生
産すべき製品を識別するためのボディ情報を順次出力す
る。ボディ情報には、次の情報が含まれる。

■日付コード付投入ＮＯ：ポディがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。

■ボディ機種：ボディの機種名および４ドア。

２ドアの別などを示す。

■派生・仕向間、仕向地（寒冷地等）などを示す。

■オプノヨンコート二オプンヨノ設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。

■フレームＮＯ二車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。

０色指定コード、外装色、内装色を指定するコードであ
る。

上述のボディ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。

動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決定し得
るコードである。この場合、機種照合端末３１は、ボデ
ィ情報と動作要因コードとの関係を記憶したテキストフ
ァイル３１ａを有しており、このテキストファイル３１
ａを参照することによって上述の動作要因コードを作成
する。さらに、機種照合端末３１は、バイナリファイル
３１ｂを育しており、これを参照して動作要因コードを
圧縮し、バイナリ−コートを作成する。これは動作要因
コードのヒツト数か極めて多くなるｆ二め、そのまま取
り扱うのか効率的てないからである。そして、各自動機
はそれぞれの動作を決定するための動作パターンを記憶
しており、この動作パターンがバイナリ−コートに基づ
いて決定されるようになっている。

機種照合端末３１は、上述のバイナリ−コート・、とボ
ディ情報とを一組にし、第４図に示すアンテナＡＮＴを
介してＩＤプレート２０に書き込む（以下、この書込情
報をＩＤ情報という）。この書き込みは、生産工程の最
初において行われる。また、この実施例の場合、生産工
程は分割されて複数の部分工程からなっており（第２図
に示す工程はその一工程）、ボディがある工程から次の
工程に移るときには、ＩＤ情報も次工程へ転送されるよ
うになっている。これは次の理由による。

ＩＤプレート２０はパレットあるいは自動搬送台車に取
り付けられており、各工程においてはこれらはライン上
を循環している。したがって、ボディを次のラインに移
したときは、ＩＤ情報も共に移さな：十れば、ボディと
ＩＤ情報との対応か図れなくなってしまう１こめである
。例えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、
面工程の終端のＩＤ情報か第４図に示す転送制御部３５
（詳細は後述）によって転送される。この処理は、まず
、転送制御部３５が、前工程の終端におけるＩＤプレー
ト２０内の情報をアンテナＡＮＴを介して読み取る。そ
して、ボディが投入部１５内の自動搬送台車１２上に移
載されるのに同期して、読み取ったＩＤ情報をアンテナ
ＡＮＴを介して新たなライン上のＩＤプレート２０に書
き込む。このようにしてＩＤ情報は、常にボディと同期
して移動する。

また、ＩＤプレート２０には、後続する複数台分のボデ
ィ情報が記憶されている。これにより、自動機１１は、
後続するボディに対してどのような加工をすればよいの
かが予め解るとともに、そのボディに対する部品の取り
出し工程等の準備処理が短時間で行なわれるようになっ
ている。

まｆこ、各自動機１１は、第４図に示すように、その近
傍にアンテナＡＮＴを何しており、進入してくるボディ
のＩＤｔｆｌ報を読み取るようにな−ている。この場合
、ＩＤ情報の全ててはなく、その自動機において必要な
部分のみを読み取るようになっている。すなわち、機種
照合端末機３Ｉは全ての自動機に必要なバイナリ−コー
ドを作成してＩＤプレート２０に書き込むが、各自動機
１１は、必要な部分（所定のヒツト）のみを読み取るよ
うになっている。

第４図に示す全体盤４０は、複数の自動機１１から供給
されるデータを受けるとともに、機種照合端末３１との
間で生産管理のためのデータの授受を行う。また、この
実施例においては、自動機１１は加工に要した時間を検
出し得るようになっており、その検出データを全体盤４
０に出力する。

全体盤４０はこれをデータマネージャー４２を介して事
務所端末４５に転送し、事務所端末４５ては、検出デー
タを図示せぬ表示装置に表示し、加工時間の監視を可能
にする。さらに、全体盤４０においても所定の表示部に
加工時間、あるいは読み取っｊ二［Ｄ　’ｒｆ４報の内
容等を表示する。

ところで、第４図における符号３６は、ボディに関する
処理情報が記憶されたカード式の記憶媒体である。この
記憶媒体３６は、磁気記憶手段やバーコード記憶手段に
よりボディの処理情報が記憶されてたものであり、ハン
ディタイプ式のカードリーグやバーコードリーグ等から
なる読取装置３７に処理情報が読み取られるようになっ
ている。

前記読取装置３７は、各自動機１１に並列に接続された
ものであり、記録媒体３６から読み取られたボディの処
理情報が全体盤４０に出力されるようになっている。そ
して、これら記録媒体３６及び読取装置３７は、自動機
１１の近くに操作員が容易に取り出し可能となるように
設置されており、かつ記録媒体３６は、各自動機１１に
移動してくる自動搬送台車１２に取り付けられた全ての
ＩＤプレート２０と同一の処理情報が記憶されたものが
複数枚用意されている 次に、転送制御部３５について第５図を参照して説明す
る。

第５図に示す５０は、前ラインの終端のアンテナＡＮＴ
を介してＩＤ情報を読み取る読取回路であり、その読取
信号Ｓｒは書込回路５１と一致判定回路５２へ供給され
る。書込回路５１は、供給された読取信号Ｓｒの内容と
同しＩＤ情報を投入部１５の自動搬送台車１２のＩＤプ
レート２０に書き込む。なお、この書込がボディの移載
と同期して行われるのは上述の通りである。また、書込
回路５１は、信号Ｓａが供給されると書込動作を禁止し
、信号ｓｂか供給されると再度の書込を行うようになっ
ている。５３は書込回路５１が書き込んだＩＤ情報、お
よび書込回路５１が書き込む前のＩＤプレート２０の内
容を読み込む読取回路である。この読取回路５３の読取
信号Ｓｒ　−は、クリア判定回路５４および一致判定回
路５２に供給される。クリア判定回路５４は読取信号Ｓ
ｒ　−の内容がクリアされたものであるか否かを判定し
、クリアされたものでなければ信号Ｓａを書込回路５１
に出力する。一致判定回路５２は信号ＳｒとＳｒ−の一
致、すなわち、書き込むべき情報と、書込後のＩＤプレ
ート２０から得られる情報との一致を判定し、一致して
いない場合は再書込指示回路５６へ信号Ｓｃを出力する
。再書込指示回路５６は、信号Ｓｃが供給されると、書
込回路５１に信号ｓｂを出力する。また、再書込指示回
路５６は、内部にカウンタを有しており、ｓｂの出力回
数が指定した回数になったところで、以後の出力を停止
する。なお、カウンタは１つのボディに対しての書込が
終了する毎にクリアされる。５７はアラーム表示装置で
あり、再書込指示回路５６のカウンタの値が前記信号ｓ
ｂの出力回数と同数で、かつ、一致判定回路５２から信
号Ｓｃが出力された場合は、異常表示を行う。このアラ
ーム表示装置５７は、例えば、ＣＲＴ表示装置によって
構成される。なお、アラーム表示装置５７に警報を発生
する発音回路等を設けてもよい。

次に、本実施例における機種照合端末３１とデータマネ
ージャー４２との間のデータ通信網をＬＡＮ（ローカル
・エリア・ネットワーク）について以下に説明する。

ネットワークには、上述の端末具り（に、ｐｉｊ　会バ
ックアップ端末４３、ファイルマネーツヤ−４４才〕よ
び事務所端末４５の各端末か接続されている（第４図参
照）。照合バックアップ端末４３は、機種照合端末３１
と全く同様の構成および機能を有しテオリ、かつ、同様
のデータ通信をホストコンピュータ３０との間およびネ
ットワークに接続される・、各端末との間で行っている
。これは、機種照合端末３１が何らかの原因てダウンし
た際に直ちに代替できるようにするためである。ファイ
ルマネージャー４４は、ネットワークを流れる各種情報
（例えば、設備稼働情報等）を読み取ってファイルする
とともに、各端末が正常に動作しているがどうかを周期
的に監視する。事務所端末４５は、ライン全体を幾つか
のブロックに区切り、各ブロックがどのような稼働状態
にあるかをモニタする。また、ラインに対して起動ある
いは停止の命令を発生する。この事務所端末４５におけ
る稼働状態モニタは、例えば、ＣＲＴ表示装置にライン
のレイアウトを表示し、かつ、各ブロックが自動運転状
態、手動運転状聾あるいは終了状態のとれに当たるかを
色分は表示する。この場合、自動機１１は自己の稼働状
態を認識し得るから、それを示す情報を全体盤４０およ
びデータマネージャー４２を介してファイルマネージャ
ー４４に転送し、ファイルマネージャー４４は当該情報
に基づいて上述の色分は表示を行う。

また、生産ライン上を移動している自動搬送台車１２の
ＩＤプレート２０の破壊等により、所定の記録媒体３６
からボディの処理情報を読取装置３７によって読み取っ
た場合には、読取装置３７から全体盤４０へ出力された
情報としてファイルマネージャー４４が認識し、それに
より事務所端末４５における稼動情況モニタによって各
自動機１１の稼動状態が確認できるようになっている。

また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネージャー４２と同様の機能を有しており
、データマネージャー４２がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。

また、データマネージャー２２、ファイルマネージャー
４４および事務所端末４５には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２０の情報が何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧てきるよう
になっている。

・、　次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明す
る。

まず、全工程の最初の投入部において、ＩＤプレート２
０にＩＤ情報が書き込まれ、以後、各自動機はＩＤブレ
ー）２Ｑ内の動作要因コードを読み取ることによって自
動処理を行って行く。例えば、第２図に示す処理ステー
ション１の自動機ｌｌにあっては、進入してくるボディ
についての動作要因コードを、ＩＤプレート２０からア
ンテナＡＮＴを介して読み取り、この動作要因コードに
従って所定の処理を行う。この動作は、他の処理ステー
ション２〜９においても同様である。

ここで、生産ラン上を移動している自動搬送台車Ｉ２に
取り付：すられているＩＤプレート２０のＩＤ情報か候
失しにとする。この場合、操作者は所定の自動機１１の
近くに設けられている複数種類の記憶媒体３６のうちで
、喪失したＩＤ情報と同一種類のＩＤプレート２０を選
択する。そして、この記憶媒体３６を読取装置３７に読
み込ませることにより、記憶媒体３６の処理情報か全体
盤４０に出力され、この全体盤４０から自動機１１への
動作情報が送り込まれることにより、自動機ｌｌはボデ
ィに対して正常の加工を施す。ま１こ、全体盤４０は、
読取装置３７から得られた処理情報として認識してファ
イルマネージャー４４に情報を送り込み、それによりフ
ァイルマネージャー４４は事務所端末、４４の稼動状態
モニタにおし）で、所定の自動機１．１に移動してきた
ＩＤプレート２０の異常を発見することができる。

そして、処理ステーンヨン９を通過した自動搬送台車１
２は、そのＩＤプレート２０が消去部１６によってクリ
アされた後に、投入部１５に達する。そして、前のライ
ンからボディか移載されるとともに、このボディのＩＤ
情報かＩＩつプレート２０に書き込まれる。この場合の
処理は以下５つ、通りである。

まず、第４図に示す読取回路５３は、投入部にある自動
搬送台車１２のＩＤプレート２０を読み取る。ＩＤプレ
ート２０がクリアされていれば、クリア判定口５４から
は信号Ｓａが出力されず１、この結果、書込回路５１は
読取回路５０の読取信号Ｓｒに従？てＩＤ情報の書込を
行う。この書込が行われると、読取回路５３は再びＩＤ
プレート２０に対して読み取り動作を行い、その読取信
号Ｓｒ　−を一致判定回路５２に供給する。一致判定回
路は、読取信号ＳｒとＳｒ　−との一致を判定し、一致
していれば書込処理か終了し、投入部１５にある自動搬
送台車１２は次の工程に移動する。

一方、一致していなければ、一致判定回路５２は信号Ｓ
ｃを出力する。信号Ｓｃが出力されると再書込指示回路
５６から信号ｓｂが出力され、これにより、書込回路５
１が再書込を行う。以後、一致判定回路５２で一致と判
定されるまて、再書込か行われる。ｒ二たし１．再書込
か所定回数行われると、以後は信号ｓｂか出力されない
ｆ二め、それ以上の再書込は行われない。そして、所定
回目の再書込においてら一致か得られない場合は、アラ
ーム表示装置５７が異常表示を行い、操作者の注意を喚
起する。

また、投入部１５の前にボディ戻された場合などにおい
ては、次のような処理となる。まず、戻されたボディが
載置されている自動搬送台車１２のＩＤプレート２０に
は、当該ボディのＩＤ情報が書き込まれている。したが
って、投入部１５における書込処理にあっては、読取回
路５３の読取出力Ｓｒ　−は前記ＩＤ情報に対応したも
のとなる。

この結果、クリア回路５４から信号Ｓａが出力され、書
込回路５１の書込動作が禁止される。これにより、保持
すべきデータの消失が防止される。

この場合においては、前のラインから移載されるボディ
は、例えば、ＩＤプレート２０がクリアされている他の
自動搬送台車１２に載置するようにする。

「発明の効果で 以上説明したように、この発明によれば、各自動機には
、被加工物に関する処理情報を記憶した記憶媒体と、こ
の記憶媒体の情報を読み取るとともに上位のコントロー
ラへ出力する読取装置か配置された構成になっており、
搬送手段に設けられた情報記憶手段に記憶されている被
加工物に関す、る処理情報が破壊された場合においても
、所定の記憶媒体を読取装置に読み取らせて処理情報を
上位のコントローラに出力し、それに対応して上位コン
トローラから自動機に動作情報が出力されるため、常に
自動機を正常に作動させて被加工物の加工を施すことが
でき、さらには情報記憶手段の修復作業のために生産ラ
インを一時的に停止しなくても良いため、被加工物の生
産能力を向上させた生産ラインシステムを実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明が適用される自動車生産ラインの一部を示す
概略構成図、第３図は同実施例における自動搬送台車Ｉ
２を示す概略構成図、第４図は同実施例の電気的構成を
示すブロック図、第５図は同実施例における転送制御部
３５の構成を示すブロック図である。 ａ・・・・・被加工物、　　　　ｂ・・・・・搬送手段
、Ｃ・・・・・情報記憶手段、ｄ・・・・・上位のコン
トローラ。 ｅ・・・・・処理情報読込手段、 ｆ・・・・・自動機、　　　　　ｇ・・・・・記憶媒体
、ｈ・・・・・読取手段、 １２・・・・・・自動搬送台車（搬送手段）、２０・・
・・・・ＩＤプレート（情報記憶手段）、３６・・・・
・記憶媒体、 ３７・・・・・読取装置（読取手段）、４０・・・・・
全体盤（上位のコントローラ）、ＡＮＴ・・・・・アン
テナ（処理情報読込手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生産ラインの投入部から順に送り込まれてくる被加工物
   を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に設けられた情報
   記憶手段と、予め上位のコントローラから生産管理情報
   に基づいて送られてきた被加工物に関する処理情報が記
   憶された前記情報記憶手段を読み取る処理情報読込手段
   とを具備し、被加工物の移動方向に沿って配置された複
   数の自動機を前記情報記憶手段に記憶された処理情報に
   対応した前記上位のコントローラからの動作情報に基づ
   き順次動作させることによって前記被加工物に所定の加
   工を施すようにした生産ラインにおいて、 前記各自動機には、被加工物に関する処理情報を記憶し
   た記憶媒体と、この記憶媒体の情報を読み取るとともに
   上位のコントローラへ出力する読取手段とが配置されて
   いることを特徴とする生産管理システム。