JPH0265957A - 修正履歴入力装置およびその入力装置を適用する修正履歴管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車等を組み立てる自動化生産ラインに適用
される修正履歴入力装置およびその入力装置を適用する
修正履歴管理装置に関し、−層詳細には、例えば、前記
自動化生産ラインを構成する所定の加工ステージョンに
おいて各種ロボット等の自動機によってワークを加工あ
るいは組立した際の不良作業個所に係る情報を下流の加
工ステージョンに配設されたタッチスクリーンを有する
デイスプレィ上にワークの形状と共に視覚的に表示し、
不良個所を修復した際、前記タッチスクリーンを利用し
て修復した旨のデータ入力作業を遂行すると共に修復作
業個所を履歴データとして記録するように構成した修正
履歴入力装置およびその入力装置を適用する修正履歴管
理装置に関する。

［発明の背景コ 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に資
するために生産ラインの自動化が進展している。特に、
最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各種ロ
ボット等の自動機を含む複数の加工ステージョンを配設
し、当該加工ステージョンに対して自動倉庫あるいは自
走式台車等から構成される物流自動設備を結合すること
により被加工物、被組立物および部品材料等のワークの
供給をはじめとして各加工ステージョンにおける自動機
による加工、組立の制御および各加工ステージョン間の
物流の制御並びに生産実績台数の管理等を全て生産管理
用コンビ二一夕により制御管理するＦＡシステム（ファ
クトリ−オートメーションシステム）が導入されている
。そして、このように構成されるＦＡシステムは自動車
の組立生産ラインにも採用されるに至っている。

ところで、このように構成される組立生産ラインにおい
ては、通常、生産ラインの上流側で発生した作業不良個
所が下流側に配設されたデイスプレィ上に表示される。

そして、自動機が配設された上流側の加工ステージョン
で発生した不良個所は前記デイスプレィの配設される加
工ステーシーンにおいて作業者により修復される。この
際、修復された個所に係る修復した旨の情報は作業者に
よりキーボードを用いて入力されている。

然しなから、該るキーボードを用いる修復した旨の情報
入゛力作業は軍手等の手袋を付けて作業をしている作業
者にとって極めて作業性が悪く、また、不良個所に対応
するキーボードの特定作業が煩雑であることから時間の
かかる作業となっており、これが自動化生産ラインの課
題として露呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の技術的課題を解決するためになされたも
のであって、生産ラインに沿って配設された加工（組立
）ステーションを構成する自動機の作業結果の良否に係
る情報を作業個所に対応付けて品質履歴データとして逐
一記録し、当該品質Ｈ暦データを情報ネットワークを通
じて下流の加工ステージョンに伝達し作業不良個所を下
流の加工ステージョンに配設されたデイスプレィ上に視
覚的に分かり易く表示して、当該下流の加工ステージョ
ンにおいて不良個所を修復した際、作業者が修復した旨
の情報を極めて容易に入力することを可能とすると共に
、修復作業個所を履歴データとして記録することを可能
とする修正履歴入力装置およびその入力装置を適用する
修正履歴管理装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は自動機によって
作業が遂行されるワークの形状データと作業部位データ
とに基づいてワークの形状と作業部位とを併せて表示す
る表示手段と、当該表示手段の表示部に装着されるタッ
チスクリーンと、修正履歴情報を記録するメモリ手段と
を備え、前記表示される作業部位は前記自動機から出力
される正常作業あるいは不良作業に係る作業結果データ
に応じて識別して表示され、前記不良作業に係る作業部
位の表示された位置に対応する前記タッチスクリーンの
位置を触れることにより当該不良作業に係る部位の修復
作業が終了した旨のデータが前記メモリ手段に入力され
るように構成することを特徴とする。

また、本発明は１乃至複数個の自動機と表示手段と入力
手段と情報ネットワークとメモリ手段とを有する生産ラ
インに適用される修正履歴管理装置であって、前記自動
機は正常作業あるいは不良作業に係る作業結果データを
情報ネットワークに送信する作業結果検出手段を有し、
前記表示手段は前記情報ネットワーク内を伝送する前記
作業結果データを映像表示するものであり、前記入力手
段は表示手段の表示部に装着されるタッチスクリーンで
あり、前記情報ネットワークは自動機から送信される作
業結果データを前記表示手段に伝送するものであり、前
記メモリ手段は前記作業結果データを記録するものであ
り、前記表示手段に表示される前記自動機に係る作業結
果データに基づき修復作業が遂行された際、前記タッチ
スクリーンを用いて前記情報ネットワークに修復作業結
果を入力し前記メモリ手段に記録されている作業結果デ
ータを更新するよう構成することを特徴とする。

［実施態様コ 次に、本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力装
置を適用する修正履歴管理装置について好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

第１図は本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力
装置を適用する修正履歴管理装置が適用される生産ライ
ンの概略構成を示す図であり、ここでは−例として自動
車の組立ラインを用いて説明する。

生産ライン１０は光フアイバケーブル等を用いたデータ
伝送用のメインネットワーク１２と複数に分割された組
立ライン１３ａ乃至１３ｃ毎に設けられたデータ伝送用
のサブネットワーク１４ａ乃至１４ｃとを備えている。

メインネットワーク１２には当該生産ライン１０の生産
管理用のホストコンビエータ１６が接続されており、ま
た、メインネットワーク１２とサブネットワーク１４ａ
乃至１４ｃの間にはその間のデータの受は渡しを行うサ
ブコンピュータ１８ａ乃至１８Ｃ（以下、データマネー
ジャという）が設置されている。ここで、当該データマ
ネージャ１８ａ乃至１８Ｃは当日に受信したデータの全
てに所定の連続番号を付加して送信す゛ると共に、この
連続番号付きの全ての送信データを記憶する図示しない
メモリを有している。

前記サブネットワーク１４ａ乃至１４Ｃには夫々の組立
ライン１３ａ乃至１３ｃに沿って走行する自走式台車（
図示せず）の位置、速度並びに各加工（組立）ステーシ
ョンＳＴａ＋乃至ＳＴａ、、５Ｔｂｌ乃至ＳＴｂ、、お
よびＳＴｃ＋乃至ＳＴｃ。

（以下、加エステージョンＳＴａ＋乃至Ｓ　Ｔ　ｃ　ｎ
という）において実行される制御内容を集中管理するシ
ーケンサ等から構成される制御盤２０ａ乃至２０ｃ（以
下、全体盤という）が配設されると共に、各加工ステー
シヨンＳ　Ｔ　ａ　＋乃至ＳＴｃゎに配置された各種自
動機（ロボット等）に自走式台車の走行に応じて、すな
わち、ワークの搬入に同期して制御情報を配信するシー
ケンサ２２ａ乃至２２Ｃ（以下、ブロック盤という）が
接続されている。

なお、当該生産ライン１０において、加エステージョン
ＳＴａ＋乃至Ｓ　Ｔ　ＣＲの中、加工ステージｙａ　７
　Ｓ　Ｔ　ａ　＋　、Ｓ　Ｔ　ａ　４等は作業者Ｍ３、
Ｍ２　　（第２図参照）に係る人手による作業が遂行さ
れる加工ステージョンであり、このように本実施態様に
係る生産ラインｌＯには人手による作業が遂行される加
工ステージョンが適宜配設されている。また、本実施態
様において、第２加工ステーシ日ンＳＴａ、は自動車の
ボディとしてのワークＷにサンルーフを取り付ける加工
ステージョンであり、第３加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ
　ｓはインストルメントパネルを取り付ける加工ステー
ジョンである。

さらに、前記夫々の組立ライン１３ａ乃至１３Ｃには当
該組立ライン１３ａ乃至１３ｃに沿ってデイスプレィ２
３ａ乃至２３ｇを有するラインサイドコンピュータ２４
ａ乃至２４ｇが配置され、このラインサイドコンピュー
タ２４ａ乃至２４ｇは加エステージョンｓＴａ＋乃至Ｓ
　Ｔ　ｃ　ｈにおける組立作業結果の良否をモニタする
品質モニタ、機種照合モニタあるいは自動機の作業結果
データの遷移状態の管理用モニタ等として使用されてい
る。

この場合、ラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇ
はメインネットワーク１２に直接的に接続されている。

さらに、メインネットワーク１２には管理用コンビコー
タ２６．２Ｂが接続され、各組立ライン１３ａ乃至１３
ｃの稼動状況、当日の累計生産台数の推移等の管理モニ
タとして用いられている。

第２図は第１図に示す生産ラインｌＯの詳細な構成を示
す図である。第２図から諒解されるように、ホストコン
ピュータ１６には当該生産ライン１０に投入されるワー
クＷに対応する機種データを格納する機種データファイ
ル５０が備えられている。この場合、ワーク１゛（前記
したように、本実施態様においては自＠Ｘのボディ）に
は当該ワークＷの機種番号情報を識別するためのバーコ
ードが印刷されたラベｋが貼着してあり、当該ワークＷ
がドロップリフタ４４により生産ラインｌＯを構成する
第１加ニスチージョンＳＴａ、に導入される際、図示−
ないバーコードリーグ等の入力機器によりＩ１１番号情
報がメインネットワーク１２を介して前記ホストコンピ
ュータ１６に入力される。そこで−ホストコンピュータ
１６は前記機種データファイル５０から当該機種番号情
報に対応する、例え、ビ、エンジンの識別番号、フレー
ムの識別番号まよび所定の組付仕様等のデータから構成
さｔ′Ｌる機種データを読み出しメインネットワークＬ
ＺＥ介してラインサイドコンビ二−タ２４Ｂに配信する
。ラインサイドコンビニータ２４ａはこのａｍデータを
記憶する。

前記ホストコンピュータ′５Ｌｆｌにはさらに前記ライ
ンサイドコンビエータ２４】乃至２４ｇを構成するデイ
スプレィ２３ａ乃至２３Ｅに表示される作業結果表示図
が格納されている品質モニタ用データフィルタ５４が備
えられている。ここで、作業結果表示図とは、第３図、
第４図に示すように、当該生産ライン１０内を搬送され
るワークＷ１すなわち、自動車のボディに組み付けるた
めの部品（サンルーフ、インストルメントパネル、バン
パー等）の部品図と組立仕様書に基づ（締付の良否等を
指示するための図であり、これらは外形形状表示データ
および作業部位表示データとして前記品質モニタ用デー
タファイル５４に記録されている。

第３図は第２加工ステーシ日ンＳ　Ｔ　ａ　ｔで組み付
けられるサンルーフ２００の作業結果表示図２０１を示
し、第４図は第３加エステ−ジョン５Ｔａｓで組み付け
られるインストルメントパネル２０８の作業結果表示図
２０９を示している。

図において、小円はボルト締付個所２０２ａ、２０２ｂ
、２０４ａ乃至２０４ｄ、　２０６ａ乃至２０６ｄ、　
２１０＆乃至２１０Ｃを示している。ポルト締付個所２
０２ａ、２０２ｂは第２加エステーシｌン５Ｔａｔに配
設されるロボッ）　ＲＢ　ａ　＋の第１の軸２１２（第
２図参照）に配設されたナツトランナに対Ｅするもので
あり、ボルト締付個所２０４ａ乃至２０４ｄ＄よびボル
ト締付個所２０６ａ乃至２０６ｄは夫々第２　ＪＤ軸２
１４、ｊｌ！３の軸２１６に配設されたナツトランナに
対応するものである。前記作業結果表示！！！２０１．
２０９は後述する生産管理テーブル群５２Ｆ）中、管理
テーブル５２ｅに記録されている品質経歴データに対応
付けられた後メインネットワーク１２を介してラインサ
イドコンビ二−タ２４ａ７Ｉ至２４ｇに送給され、デイ
スプレィ２３ａ乃至２３ｇＣ品質モニタとして表示され
る。

前記ホストコンピュータニ６はさらに生産管理テーブル
群５２を備えており、その中、管理テーブル５２ａ乃至
５２ｇには夫々伎産順位データ、生産実績データ、トラ
ッキングデータ、自走式台車稼動データ、品質経歴デー
タ、設備故障データおよび生産計画データが記録されて
おり、管理テーブル５２ｈにはサブネットワーク１４ａ
乃至１４ｃに対応する各組立ラインの構成、各加工スチ
ージョンＳ　Ｔ　ａ　＋乃至ＳＴｃ、に配置された自動
機等の製造設備の構成、当該製造設備の動作パターン情
報およびアクチュエータ種別等の共通データが記録され
ている。この場合、トラッキングデータとは自走式台車
稼動データに対応して当該台車が組立ライン１３ａ乃至
１３Ｃ内を衝突することなしに円滑に走行するように制
御するためのデータである。このトラッキングデータは
前記全体盤２０ａ乃至２０Ｃに配信される。

前記管理テーブル５２ｈに格納されている共通ｆ−夕は
ホストコンビコータ１６からメインネットワーク１２、
データマネージャ１８ａ乃至１８ｃおよびサブネットワ
ーク１４ａ乃至１４Ｃを介して全体盤２０ａ乃至２０Ｃ
１ブｏ−７り盤２２ａ乃至２２ｃに送給されると共にメ
インネットワーク１２を介して、ラインサイドコンビ二
−タ２４ａ乃至２４ｇおよび管理用コンピュータ２６．
２８に送給され、これらの制御機器に必要に応じて記憶
される。

従って、生産ライン１０によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オブシ璽ン等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンビコータ１
６に設けられた管理テーブル５２ｈに格納されている共
通データのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この
修正後の共通データを前記のようにメインネットワーク
１２、データマネージャ１８ａ乃至１８ｃおよびサブネ
ットワーク１４ａ乃至１４ｃを介して各制御機器に配信
することにより共通データの改廃が極めて簡単に実行出
来る。

本実施態様に係る生産管理システムが適用される生産ラ
インは基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、当該生産ライン１０のシステムを起動し予め定め
られた生産計画台数、標準作業時間および休憩時間等を
勘案したタクトタイムを設定し当該タクトタイムにて生
産ライン１０を稼動させる。この場合、第４加エステー
シ２ンＳ　Ｔ　ａ　ｓ等の人手により作業が遂行される
加工ステージョンにおいては所定の作業を遂行する時間
の他に修理作業時間が含まれてタクトタイムが設定され
ている。

このような準備のもとにドロップリフタ４４を介して投
入されたワークＷが自走式台車（図示せず）に搭載され
ｍ１加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　＋に到達すると、当
該ワークＷを搭載する自走式台車から台車番号に係る識
別データが図示しない入力手段によって読み取られ全体
盤２０ａに送給される。この台車番号に係る識別データ
からなるテキスト内容は全体盤２０ａからサブネットワ
ーク１４　ａ　、データマネージャ１８ａ１およびメイ
ンネットワーク１２を経由してラインサイドコンビーー
タ２４ａに送信データ１００（第５図参照）として送信
される。この場合、図に示すように、データマネージャ
１８ａによりテキスト内容に連続番号Ａ−１が付与され
てラインサイドコンピュータ２４ａにデータが送信され
ると共に、当該連続番号Ａ−１の付与された送信データ
１００はデータマネージャ１８ａ内の図示しないメモリ
に格納される。

ラインサイドコンビ二−タ２４ａは台車番号に係る識別
データをテキスト内容とする連続番号Ａ−１の付与され
た送信データ１００を受信すると、先にホストコンビコ
ータ１６から送信され記憶されている台車番号に係る識
別データとの照合を行い、照合結果が一致した場合には
その旨をホストコンビコータ１６に送信する。この照合
結果に係るデータを受けたホストコンビ、−タ１６は当
該台車番号に対応する台車に搭載されているワークＷに
対する機種データをメインネットワーク１２、データマ
ネージャ１８ａを介して全体盤２０ａに送信すると共に
、ブロック盤２２Ｈに送信する。前記機種データには当
該ワークＷ１すなわち、当該自動車を特定するためのフ
レーム番号（車台番号）が含まれている。なお、この場
合においても、データマネージャ１８ａは、当該機種デ
ータに連続番号Ａ−２を付加して送信データ１００とし
て送信すると共にメモリに記録しておく　（第５図参照
）。また、第１加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　ｒにおい
ては作業者Ｍ１によフても自走式台車の台車番号と当該
自走式台車に搭載されているワークＷのフレーム番号と
の確認照合作業が行われており万全を期している。

全体盤２０ａは加エステージョンＳＴａ、乃至ＳＴｃ、
に対応する数の記憶エリアを有し、この場合、第１の記
憶エリアに前記台車番号と機種データをデータ対として
記憶する。このデータ対は自走式台車の移動に同期して
第２記憶エリア、第３記憶エリア・・・に順次移動され
る。一方、ブロック盤２２Ｈに送信された機種データは
加工ステーシ■ン５Ｔａｔ乃至ＳＴａ。

を構成する自動機であるロボッ）ＲＢａｔ乃至ＲＢ　ａ
　＊に付設されたロボットコントローラＲａ、乃至Ｒａ
　ｍに送給される。

ロボットコントローラＲａ、乃至Ｒａ、はブロック盤２
２ａからの機種データに従って予めプログラムされた機
種対応の動作パターンプログラムを選択し、当該加工ス
テーシ謬ンＳＴａ＋乃至ｓ’ｒａＲに割り当てられた作
業を行うようにロボッ）ＲＢａ、乃至ＲＢ　ａ　ｍを制
御する。

そして、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ
ｔ乃至Ｒａ、から送信されるタクトタイム内の作業結果
データをサブネットワーク１４ａのデータマネージャ１
８ａ１メインネツトワーク１２を介してホストコンピュ
ータ１６に送信する。

この作業結果データのテキスト内容は、第５図に示すよ
うに、例えば、ストレインゲージを利用するトルクセン
サとタイマ並びに作業の良否判定手段を内蔵するナツト
ランナが付設された２第１乃至第３軸２１２．２１４．
２１６を有するロボットＲＢａｔ等に係る参照符号と、
当該ロボットＲＢａ、等の第１乃至第３軸２１２．２１
４．２１６の軸番号と、前記トルクセンサに係る締付ト
ルク値と、当該締付トルク値に係る締付時間と、ワーク
Ｗに付与されているフレーム番号および締付が適正にな
された際の’ＯＫ”マークに係るデータ並びに締付が不
適正であった場合の“ＮＧ”マークの締付判定に係るデ
ータである。ここで、締付判定が“ＮＧ”とは、例えば
、所定の締付時間内に所定の締付トルクに達しない場合
をいい、９！Ｒ５図に示す送信データ１００の中、作業
結果データ１０２の範囲においてサンルーフ２００に係
る締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、　２０６ｃおよびイ
ンストルメントパネル２０８の中、締付個所２１０Ｃが
該当する作業不良個所である。このような作業不良個所
は、例えば、ワークＷの螺孔に切削屑が残存ルている場
合等に発生する。そして、これらの作業結果データ１０
２にデータマネージャ１８ａにおいて、連続番号Ａ−３
乃至Ａ−１０が付与されてホストコンビコータ１６に送
信データ１００として送信される。

この場合、ホストコンビニータ１６は送信データ１００
の中、連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０の連続性を判定する
。若し、連続番号の途中に欠損番号があると判断した場
合には、当該欠損番号に係る送信データ１００の再送を
データマネージャ１８ａに対して行うことにより、デー
タマネージャ１８ａに記録されている欠損番号に係る完
全な送信データ１００を取得することが出来る。なお、
連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０に係る送信データ１００は
作業結果データとしての品質経歴データであり当該品質
経歴データは生産管理テーブル群５２の中、品質経歴デ
ータを記録する管理テーブル５２ｅに記録されると共に
品質モニタ用データファイル５４に送信される。この場
合、ホストコンビニータｌＧは当該品質モニタ用データ
ファイル５４に記録されている前記作業結果表示図２０
１　、２０９の中、締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、２
０６ｃ。

２１０Ｃを赤色表示に対応するデータにすると共にそれ
以外の締付個所２０２ａ、　２０４ａ等を青色表示に対
応するデータにする。

また、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ＋
乃至Ｒａ、から当該加エステージョンＳＴａ、乃至ＳＴ
ａ、内における作業の完了に係る信号を受信すると、そ
の情報は全体盤２０ａに送信される。全体盤２０ａはサ
ブネットワーク１４ａに対応した組立ライン１３ａ内を
走行する自走式台車を一括管理しており、常に各組立ス
テ−ジョン間を移動する自走式台車を把握コントロール
し、ブロック盤２２ａを通じて自走式台車に当該台車の
移動可能信号を送出する。

これによって自走式台車は次の工程、すなわち、下流の
加工ステージョンに向かって走行する。この場合、第２
および第３加エステ−ジョン５Ｔａｚ　、５Ｔａｓにお
いて締付不良が発生しているので当該締付不良に係る前
記作業結果表示図２０１および２０９が順次第４加エス
テ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　４の側に配置されるラインサイ
ドコンピュータ２４ｂを構成するデイスプレィ２３ｂ上
に表示される。

デイスプレィ２３ｂ上の表示を第６図および第７図に示
す。第６図、第７図の表示を品質モニタ表示と称する。

第６図は第２加工ステーシ聯ンＳ　Ｔ　ａ　２において
発生した作業不良を示す作業結果表示図２０１を表示し
たデイスプレィ２３ｂを示すものであり、締付個所２０
２ａ、　２０２ｂ、　２０４ａ乃至２０４ｄおよび２０
６ａ乃至２０６ｄの中、小円に囲まれた文字Ｒ，Ｂは夫
々当該小円が赤色および青色に識別して、例えば、色分
けして表示されることを意味している。図から諒解され
るように、不良締付に係る締付個所２０２ｂ、　２０４
ｂ、２０６Ｃは赤色Ｒに表示され、それ以外の正常締付
に係る締付個所２０２ａ等は青色Ｂに表示されている。

そこで、作業者Ｍ２は当該締付不良個所２０２ｂ、２０
４ｂ、　２０６ｃの修正作業を行う、例えば、ワークＷ
の螺孔に残存する切削屑を除去した後ナツト２ンナによ
る締付作業を実施して不良個所を修復する。

ここで、デイスプレィ２３ａ乃至２３ｇの表面上の略全
面には第８図に示すような可動電極フィルム３００と固
定電極フィルム３０２とを有する透明タッチスクリーン
３０４が貼着されている。図に示す電極フィルム３００
と３０２には透明電極３０６　と３０７、ドツトスペー
サ３０８およびリードケーブル３１０．３１２が取着さ
れ、リードケーブル３１０．３１２　はラインサイドコ
ンピュータ２４ａ乃至２４ｇに接続されている。この透
明タッチスクリーン３０４の中、可動電極フィルム３０
０側を指で軽く押すことによりＸ−Ｙマトリクス型で前
記デイスプレィ２３ａ乃至２３ｇ上のアドレスが決定さ
れる。

そこで、作業者Ｍ、が修復個所に係るデータ入力を行う
。このデータ入力は前８己タツチスクリーン３０４を、
すなわち、デイスプレィ２３ｂ上の所定位置を指で軽く
触れるだけで遂行出来る。

デイスプレィ２３ｂ上には、第６図および１７図に示す
ように、タッチキーが５個用意されており不良締付個所
２０２ｂ、　２０４ｂ、　２０６ｃを全て修理したとき
には、全部修正キー２２４に触れた後確認キー２２８　
に触れる。これらのキーに触れると、触れる都度キー自
体の色が変化すると共に前記不良締付個所２０２ｂ、　
２０４ｂ、　２０６ｃの小円は緑色Ｇに変更されこの緑
色Ｇの表示により不良締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、
　２０６ｃが修理によって正常締付となった個所である
ことが諒解される（第９図参照）。

また、不良締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、　、２０６
ｃの中、タクトタイム内に締付個所２０２ｂ、２０４ｂ
の修理は終了したが締付個所２０６Ｃが不良として残っ
た場合には、先ず、締付個所２０２ｂ、２０４ｂを表示
する小内部分に指で触れ、次に一部修正キー２２６、確
認キー２２８の順序で指で触れる。これによって締付個
所２０２ｂ、　２０４ｂの小円は緑色Ｇに変更され、締
付個所２０６Ｃの小円は赤色Ｒのままとなっている。こ
の締付個所２０６Ｃは、例えば、次の人手による作業が
実施される加工ステージョンで同様に品質モニタを利用
し修復作業を行うことが出来る。

また、不良締付個所２０２ｂ、　２０４ｂ、　２０６ｃ
を修理するための工具が当該第４加エステ−ジョン５Ｔ
ａｎに存在しない場合等には強制移動キー２２２、確認
キー２２８の順で指で触れ、当該ワークＷを搬送する自
走式台車が下流の第５加エステ−ジョンＳ　Ｔ　ａ　ｓ
　に走行してもよいようにする。

なお、取消キー２２０は修理済の締付個所を間違えて触
れた場合に使用し入力情報をキャンセルするために用い
られる。従って、この場合、画面は元に戻る。

サンルーフ２００の締付に係る修理作業が終了した後、
デイスプレィ２３ｂには第３加エステ−ジョンＳ　Ｔ　
ａ　ｓで遂行されたインストルメントパネル２０８の締
付不良に係る情報、すなわち、作業結果表示図２０９（
第７図参照）が表示されるので作業者Ｍ、は前記サンル
ーフ２００に係る修理作業と同様に修復作業を遂行すれ
ばよい。

前記したサンルーフ２００に係る修復作業データと当該
インストルメントパネル２０８　に係る修復作業データ
はラインサイドコンビ二−タ２４ｂからメインネットワ
ーク１２、ホストコンビ、−タ１６を介して生産管理テ
ーブル群５２の中、品質経歴データを記録する管理テー
ブル５２ｅに記録される。

以上の動作の繰り返しにより加工ステーシ■ンＳ　Ｔ　
ａ　ｒ乃至５Ｔａｈに対して自走式台車の移動と機種デ
ータの配信が行われ、加工ステーシーン５Ｔａｔ乃至Ｓ
Ｔａｍに配設されたロボッ）ＲＢａ＋乃至ＲＢａ、が機
種データに対応して所定の作業を実行すると共に品質モ
ニタを利用して修復作業が遂行され所定の作業品質が確
保される。

サブネットワーク１４ｂ、１４ｃに対応した組立ライン
１３ｂ、１３ｃの構成も上記したサブネットワーク１４
ａに対する組立ライン１３ａの構成と同様であり、全体
盤２０ｂ、２０Ｃ１ブロツク盤２２ｂ、２２Ｃの機能も
前記全体盤２０ａ並びにブロック盤２２ａと同様である
。なお、データマネージャ１８ｂ、１８ｃも前記データ
マネージャ１８ａと同一の構成とされている。すなわち
、送受信するデータ連続番号を付与すると共に、当該連
続番号の付いたデータを夫々のメモリに格納しておく。

ここでデータマネージャ１８ｂ、１８Ｃの連続番号は、
夫々、データマネージャ１８ａとは別の連続番号、例え
ば、Ｂ−１、Ｂ−２・・・およびＣ−１、Ｃ−２・・・
を割り当てておき、どのネットワークからのデータであ
るかを識別出来るようにしておく。

また、前記した作業結果データの中、締付判定データ“
ＯＫ”または“ＮＧ”を最終加工ステーシ褒ン５Ｔｃｈ
の側に配置されたラインサイドコンピュータ２４ｇで作
業個所の全数について確認することにより不良製品の出
荷を阻止出来ることは勿論である。

この場合、本実施態様によれば、自動機を有する所定の
加工ステージョンで作業不良を修理しないまま下流の加
工ステージョンへワークを搬送する際、当該下流の加工
ステージョンに付設されたタッチスクリーンを有するデ
イスプレィ上にワークの形状と不良作業個所と正常作業
個所とを合わせてグラフィック表示している。

その際、正常作業個所は青色表示、不良作業個所は赤色
表示等に色分けして表示することにより、作業者は不良
作業個所を速やかに知ることが出来、修理作業を迅速に
遂行することが可能となる。

また、作業者は修理作業を遂行した後デイスプレィに装
着されたタッチスクリーンの修理作業個所に触れること
により修正履歴データを容馬に入力することが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、生産ラインに沿って配
設された加工（組立）ステージ璽ンを構成する自動機に
係る正常作業と不良作業に係る作業結果データを逐一記
録し情報ネットワークを介して下流の加工ステージョン
に伝達して作業不良個所を被作業ワークの形状と共に下
流の加工ステージョンに配設されたタッチスクリーン付
きのデイスプレィ上に表示するよう構成している。この
際、正常作業個所と不良作業個所、すなわち、修理が必
要な作業個所を識別して、例えば、別色に表示している
。このため、例えば、タクトタイム内に修復作業が終了
しなかった場合において当該作業不良個所を含んだまま
のワークを下流の加工ステージョンに搬送しても当該下
流の加工ステージョンにおいて不良個所を速やかに特定
して修復することが可能となると共に、タッチスクリー
ンを利用して修復した旨の情報を容易に入力することが
出来る利点が得られる。

また、不良修復個所を品質履歴データとして記録してい
るので、不良修復個所の発生傾向を解析することにより
生産ラインを構成する自動機の改良、改善等を先行して
管理することが可能となり、生産ラインの停止状態を未
然に防止して信頼性の高い生産ラインを構築することが
出来る。

さらにまた、最終加工ステージョンにおいて前記作業結
果データを再確認することにより不良製品の出荷を確実
に防止出来ると共に締付トルク等の作業条件を均一に管
理出来ることから高品質の製品を生産し得る生産ライン
を構築することが可能となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、前記した不良作業個所の識別表示として色分は
表示に代替して点滅表示とする等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能
なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力
装置を適用する修正履歴管理装置が適用される生産ライ
ンの概略構成図、 第２図は第１図に示す生産ラインの詳細な構成を示す図
、 第３図および第４図は当該生産ラインで組み付けられる
ワークの作業結果を表す図、第５図は第１図および第２
図に示す生産ラインの中、データマネージャから送受信
される作業結果データを含むデータの説明図、 第６図および第７図は当該生産ラインに配置されたデイ
スプレィ上に作業結果表示図を表示する際の説明図、 第８図は当該生産ラインに配置されたデイスプレィに装
着されるタッチスクリーンの説明図、第９図は第６図に
示すデイスプレィに表示される作業結果表示図に基づき
修復作業を遂行した際のデイスプレィ上の表示を示す説
明図である。 １０・・・生産ライン　　　１２・・・メインネットワ
ーク１４８〜１４Ｃ・・・サブネットワーク１６・・・
ホストコンピュータ １８　ａ　−Ｉｌｌ　ｃ・・・データマネージャ２０ａ
〜２０ｃ・・・全体盤　２２ａ〜２２ｃ・・・ブロック
盤２４ａ〜２４ｇ・・・ラインサイドコンピュータ２６
．２Ｂ・・・管理用コンピュータ ４４・・・ドロップリフタ　５０・・・機種データファ
イル５２・・・生産管、理テーブル群 ５４・・・品質モニタ用データファイル２０１・・・作
業結果表示図 ２０２ａ、　２０２ｂ・・・締付個所 ２０４ａ　〜２０４ｄ、　２０６ａ　〜２０６ｄ−・・
締付個所２０９・・・作業結果表示図 ２１０ａ〜２１０Ｃ・・・締付個所 ３０４・・・タッチスクリーン ＳＴａ＋−５Ｔｃｌ、・・・組立加工ステージョンＷ・
・・ワーク ／ ｌ＋ＵＣ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動機によって作業が遂行されるワークの形状デ
   ータと作業部位データとに基づいてワークの形状と作業
   部位とを併せて表示する表示手段と、当該表示手段の表
   示部に装着されるタッチスクリーンと、修正履歴情報を
   記録するメモリ手段とを備え、前記表示される作業部位
   は前記自動機から出力される正常作業あるいは不良作業
   に係る作業結果データに応じて識別して表示され、前記
   不良作業に係る作業部位の表示された位置に対応する前
   記タッチスクリーンの位置を触れることにより当該不良
   作業に係る部位の修復作業が終了した旨のデータが前記
   メモリ手段に入力されるように構成することを特徴とす
   る修正履歴入力装置。
2. （２）１乃至複数個の自動機と表示手段と入力手段と情
   報ネットワークとメモリ手段とを有する生産ラインに適
   用される修正履歴管理装置であって、前記自動機は正常
   作業あるいは不良作業に係る作業結果データを情報ネッ
   トワークに送信する作業結果検出手段を有し、前記表示
   手段は前記情報ネットワーク内を伝送する前記作業結果
   データを映像表示するものであり、前記入力手段は表示
   手段の表示部に装着されるタッチスクリーンであり、前
   記情報ネットワークは自動機から送信される作業結果デ
   ータを前記表示手段に伝送するものであり、前記メモリ
   手段は前記作業結果データを記録するものであり、前記
   表示手段に表示される前記自動機に係る作業結果データ
   に基づき修復作業が遂行された際、前記タッチスクリー
   ンを用いて前記情報ネットワークに修復作業結果を入力
   し前記メモリ手段に記録されている作業結果データを更
   新するよう構成することを特徴とする修正履歴管理装置
   。
3. （３）請求項２記載の装置において、作業結果データは
   ワークの形状データと作業部位データとから構成するこ
   とを特徴とする修正履歴管理装置。