JP2015024477A - ロボットシステム、生産管理コンピュータ及び生産管理コンピュータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットシステムは、ロボットを制御するロボットコントローラと、該ロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータと、を含む。前記ロボットコントローラは、前記ロボットがその作業スペースに配置された作業対象物に対して作業する場合に、前記生産管理コンピュータに前記ロボットを識別するロボット識別情報を送信するロボット情報送信部を含む。前記生産管理コンピュータは、前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得する作業対象物識別情報取得部と、前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する記憶部と、を含む。
【選択図】図1
Description
また、本発明に係る生産管理コンピュータは、ロボットを制御するロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータであって、前記ロボットがその作業スペースに配置された作業対象物に対して作業する場合に、前記ロボットコントローラから前記ロボットを識別するロボット識別情報を受信するロボット情報受信部と、前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得する作業対象物識別情報取得部と、前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する記憶部と、を含む。
また、本発明に係る生産管理コンピュータの制御方法は、ロボットを制御するロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータの制御方法であって、前記ロボットがその作業スペースに配置された商品に対して作業する場合に、前記ロボットコントローラから前記ロボットを識別するロボット識別情報を受信し、前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得し、前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する。
Claims (6)
- ロボットを制御するロボットコントローラと、該ロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータと、を含むロボットシステムであって、
前記ロボットコントローラは、
前記ロボットがその作業スペースに配置された作業対象物に対して作業する場合に、前記生産管理コンピュータに前記ロボットを識別するロボット識別情報を送信するロボット情報送信部を含み、
前記生産管理コンピュータは、
前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得する作業対象物識別情報取得部と、
前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する記憶部と、を含むロボットシステム。 - 請求項1に記載のロボットシステムにおいて、
前記ロボット情報送信部は、前記ロボットが前記作業対象物に対して作業する場合に、前記生産管理コンピュータに前記作業における前記ロボットの動作内容を示す情報を送信し、
前記記憶部は、前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記動作内容を示す情報をさらに記憶する、ロボットシステム。 - 請求項2に記載のロボットシステムにおいて、
前記動作内容を示す情報は、作業時の該ロボットと前記作業スペース内の物との相対位置を含む、ロボットシステム。 - 請求項2又は3に記載のロボットシステムにおいて、
複数の作業対象物に係る前記動作内容を示す情報に基づき、前記動作内容を示す情報の特徴を生成する特徴生成部を含む、ロボットシステム。 - ロボットを制御するロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータであって、
前記ロボットがその作業スペースに配置された作業対象物に対して作業する場合に、前記ロボットコントローラから前記ロボットを識別するロボット識別情報を受信するロボット情報受信部と、
前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得する作業対象物識別情報取得部と、
前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する記憶部と、
を含むロボット管理コンピュータ。 - ロボットを制御するロボットコントローラに接続される生産管理コンピュータの制御方法であって、
前記ロボットがその作業スペースに配置された商品に対して作業する場合に、前記ロボットコントローラから前記ロボットを識別するロボット識別情報を受信し、
前記ロボットの前記作業スペース内の前記作業対象物が入れ替えとなる場合に、該作業対象物を識別する作業対象物識別情報を取得し、
前記作業対象物識別情報に関連づけて、前記ロボット識別情報を記憶する、生産管理コンピュータの制御方法。
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