JP2021512408A - 分散型オートメーション制御 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 分散型オートメーション制御に用いられる方法であって、
該方法は、
パワー・オーバー・イーサネット(PoE)ケーブルを備えるネットワークを用意するステップと、
上記ネットワークと通信する中央サーバを用意するステップと、
各メンバが上記中央サーバと通信するように、上記ネットワークを介して上記中央サーバに複数のメンバの各メンバを接続するステップであって、上記ネットワークに該メンバを接続し、該メンバから上記ネットワークを介して上記中央サーバまで、該メンバのメンバ識別子(ID)、メンバ位置として提示される該メンバの位置、メンバ機能として提示される該メンバの実行可能な機能、及びメンバの現在の作業条件を送信することを含む、各メンバを接続するステップと、
を含み、
上記中央サーバは、メモリとプロセッサを含み、データベースに複数のオペレーションを保存するように構成されているとともに、上記ネットワークを介して該メンバに上記複数のオペレーションのうちの少なくとも1つのオペレーションを割り当てるように構成されており、
該方法は、
上記ネットワークを介して、該メンバに上記少なくとも1つのオペレーションを割り当てるステップをさらに含み、
上記複数のメンバのうちの少なくとも1つのメンバが、上記PoEケーブルを介して上記中央サーバと通信するマイクロコントローラを有するデバイスであり、
上記マイクロコントローラは、上記デバイスを制御して上記デバイスに割り当てられた少なくとも1つのオペレーションを実行させるように構成されたプロセッサ及びメモリを含み、
該メンバは、該メンバの現在の作業条件を監視し、該メンバの現在の作業条件と、現在の作業条件について画定されている許容条件とを比較し、該メンバに割り当てられた上記少なくとも1つのオペレーションの業績を監視し、上記少なくとも1つのオペレーションの業績と、上記少なくとも1つのオペレーションについて画定されているオペレーション仕様とを比較し、該メンバの現在の作業条件が許容条件ではないこと及び上記少なくとも1つのオペレーションの業績が上記オペレーション仕様に不適合であることのうちの少なくとも一方に該当したときに、上記中央サーバにアラート信号を送るように構成されており、
該方法は、
該メンバを介して、該メンバの現在の作業条件を監視するステップと、
該メンバを介して、該メンバによる上記少なくとも1つのオペレーションの業績を監視するステップと、
上記少なくとも1つのオペレーションの業績と、上記オペレーション仕様とを比較するステップと、
該メンバの現在の作業条件が許容条件ではないこと及び上記少なくとも1つのオペレーションの業績が上記オペレーション仕様に不適合であることのうちの少なくとも一方に該当したときに、該メンバを介して、上記中央サーバへ上記アラート信号を送るステップと、
をさらに含む、方法。 - 上記中央サーバを介して、該メンバから上記アラート信号を受信するステップと、
上記中央サーバを介して、上記アラート信号に応答する行動を特定するステップと、
上記複数のメンバのうちの少なくとも1つのメンバに上記行動を実行させるために、上記中央サーバを介して、上記少なくとも1つのメンバに上記行動を割り当てるステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 上記行動は、
該メンバによる上記少なくとも1つのオペレーションの実行を中止にすること、
該メンバのオペレーションを中止にすること、及び、
上記複数のメンバのうちのもう1つのメンバに上記少なくとも1つのオペレーションを実行させるために、上記もう1つのメンバに上記少なくとも1つのオペレーションを再割り当てすること、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項2に記載の方法。 - 上記行動は、
上記複数のメンバのうちのもう1つのメンバの現在の作業条件を修正することを含み、
上記もう1つのメンバの現在の作業条件を修正することに起因して、該メンバの現在の作業条件に変化が生じることを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 上記複数のメンバは、少なくとも1つの施設構成要素を含み、
上記もう1つのメンバが上記少なくとも1つの施設構成要素であることを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 該方法は、
上記中央サーバを介して、オペレーションのシークエンスを画定するステップであって、該シークエンス内の所定の順番に上記少なくとも1つのオペレーションを含む、オペレーションのシークエンスを画定するステップをさらに含み、
上記少なくとも1つのオペレーションは、前提条件及び後続のオペレーションに関連付けられており、
上記行動は、
上記前提条件及び上記後続のオペレーションのうちの少なくとも一方を修正すること、並びに、
上記シークエンス内の上記少なくとも1つのオペレーションの順番を修正すること、
のうちの少なくとも一方によって上記オペレーションのシークエンスを修正することを含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 該メンバがグループ・メンバとして1つのグループに関連付けられるように、上記中央サーバを介して、1つのグループに該メンバを割り当てるステップであって、該グループは、該メンバを含む複数のグループ・メンバからなるとともに、上記メンバID、上記メンバ位置、上記メンバ機能、及び該メンバの現在の作業条件のうちの少なくとも1つによって画定されており、上記グループ・メンバは、上記ネットワークを介して互いに通信するとともに、上記中央サーバとも通信する、1つのグループに該メンバを割り当てるステップと、
上記中央サーバ及び該メンバのうちの1つを介して、上記グループ内の互いのメンバに上記アラート信号を送信するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 複数のグループ・メンバのうちの各グループ・メンバを介して、各グループ・メンバの現在の作業条件を送信するステップと、
上記中央サーバを介して、各グループ・メンバの現在の作業条件を受信するステップと、
上記中央サーバを介して、各グループ・メンバの現在の作業条件にタイムスタンプを刻時するステップと、
上記中央サーバを介して、各グループ・メンバの現在の作業条件、及び現在の作業条件に関連付けられたタイムスタンプを、タイムスタンプ−現在の作業条件の対としてデータベースに保存するステップと、
上記中央サーバを介して、上記複数のグループ・メンバから受けた現在の作業条件及びこれに関連付けられたタイムスタンプを利用して、現在の作業条件についてのグループの鼓動を生じさせるステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 上記中央サーバを介して、上記グループの鼓動を使って、上記グループについての現在の作業条件の許容条件を決定するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 上記複数のメンバは、少なくとも1つの施設構成要素を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 上記複数のメンバは少なくとも1つの可動対象物を含み、
上記少なくとも1つの可動対象物は識別子を含み、
該方法は、
上記識別子を介して、上記ネットワークに上記少なくとも1つの可動対象物をワイヤレス接続するステップと、
上記識別子を介して、上記メンバID、上記メンバ位置、及び上記少なくとも1つの可動対象物の現在の作業条件を上記中央サーバへ送信するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 上記少なくとも1つの可動対象物が人間又は乗り物であり、
上記識別子は、ワイヤレス通信モジュールを含むことを特徴とする、請求項11に記載の方法。 - 上記少なくとも1つの可動対象物が乗り物であり、
上記識別子は対象物トラッカーであることを特徴とする、請求項12に記載の方法。 - 上記ネットワークと通信する対象物トラッカーを用意するステップであって、上記識別子から識別子信号を受信するように構成された対象物トラッカーを用意するステップと、
上記対象物トラッカーを介して、上記識別子信号を受信するステップと、
上記対象物トラッカーを介して、上記識別子信号を使って、上記メンバID、上記メンバ位置、及び上記可動対象物の現在の作業条件を決定するステップと、
をさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 各メンバは、ボリューム状態によって特徴付けられた安全ボリュームを画定しており、
該メンバの上記安全ボリュームは、監視時刻において、上記メンバ機能、上記監視時刻における上記メンバ位置、及び上記監視時刻におけるメンバの現在の作業条件のうちの少なくとも1つによって判断されるものであり、
上記監視時刻において、該メンバの上記ボリューム状態は、該メンバの安全ボリュームともう1つのメンバの安全ボリュームとの間の距離によって判断されるものであり、
上記監視時刻において、上記ボリューム状態は、許容状態、アラート状態、及び処置状態のうちの1つにあると判断されるものであり、
該方法は、
上記監視時刻において、上記中央サーバを介して、該メンバのボリューム状態を判断するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 該メンバの安全ボリュームが上記もう1つのメンバの安全ボリュームにオーバーラップしているときに、該メンバのボリューム状態は上記処置状態にあると判断されることを特徴とする、請求項15に記載の方法。
- 上記監視時刻において、上記ボリューム状態が上記アラート状態にあると判断されたときに、上記中央サーバを介して、該メンバにアラートを発出するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 該メンバの上記ボリューム状態が上記処置状態にあると判断されたときに、
上記監視時刻において、上記中央サーバを介して、該メンバ及び上記もう1つのメンバのうちの少なくとも一方を、該メンバ及び上記もう1つのメンバのうちの他方から遠ざけるように動かすステップ、並びに、
上記監視時刻において、上記中央サーバを介して、該メンバ及び上記もう1つのメンバのうちの少なくとも一方のオペレーションを中止にするステップ、
のうちの少なくとも一方のステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 該メンバと通信するセンサを用意するステップであって、該センサは、該メンバの作業条件、及び該メンバに割り当てられた上記少なくとも1つのオペレーションの業績のうちの少なくとも一方を検知するように構成されている、センサを用意するステップと、
上記センサを介して、該メンバの作業条件及び該メンバに割り当てられた上記少なくとも1つのオペレーションの業績のうちの少なくとも一方を検知するステップと、
上記センサを介して、該メンバにセンサ信号を出力するステップであって、上記センサによって検知された、該メンバの作業条件、及び該メンバに割り当てられた上記少なくとも1つのオペレーションの業績のうちの少なくとも一方によって画定されたセンサ信号を出力するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 分散型オートメーション制御に用いられるシステムであって、
該システムは、
パワー・オーバー・イーサネット(PoE)ケーブルを有するネットワークと、
上記ネットワークと通信する中央サーバと、
複数のメンバであって、各メンバが上記中央サーバと通信するように、上記ネットワークを介して上記中央サーバに接続された複数のメンバと、
を備え、
上記中央サーバに上記複数のメンバの各メンバを接続することは、上記ネットワークに該メンバを接続し、該メンバから上記ネットワークを介して上記中央サーバまで、該メンバのメンバ識別子(ID)、メンバ位置として提示される該メンバの位置、メンバ機能として提示される該メンバの実行可能な機能、及び該メンバの現在の作業条件を送信することを含み、
上記中央サーバは、メモリとプロセッサを含み、データベースに複数のオペレーションを保存するように構成されているとともに、上記ネットワークを介して該メンバに上記複数のオペレーションのうちの少なくとも1つのオペレーションを割り当てるように構成されており、
上記複数のメンバのうちの少なくとも1つのメンバが、上記PoEケーブルを介して上記中央サーバと通信するマイクロコントローラを有するデバイスであり、
上記マイクロコントローラは、上記デバイスを制御して上記デバイスに割り当てられた少なくとも1つのオペレーションを実行させるように構成されたプロセッサ及びメモリを含み、
該メンバは、該メンバの現在の作業条件を監視し、該メンバの現在の作業条件と、現在の作業条件について画定されている許容条件とを比較し、該メンバに割り当てられた上記少なくとも1つのオペレーションの業績を監視し、上記少なくとも1つのオペレーションの業績と、上記少なくとも1つのオペレーションについて画定されているオペレーション仕様とを比較し、該メンバの現在の作業条件が許容条件ではないこと及び上記少なくとも1つのオペレーションの業績が上記オペレーション仕様に不適合であることのうちの少なくとも一方に該当したときに、上記中央サーバにアラート信号を送るように構成されていることを特徴とする、
システム。
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