JPH0622785B2 - 修正履歴入力装置およびその入力装置を適用する修正履歴管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車等を組み立てる自動化生産ラインに適用
される修正履歴入力装置およびその入力装置を適用する
修正履歴管理装置に関し、一層詳細には、例えば、前記
自動化生産ラインを構成する所定の加工ステーションに
おいて各種ロボット等の自動機によってワークを加工あ
るいは組立した際の不良作業個所に係る情報を下流の加
工ステーションに配設されたタッチスクリーンを有する
ディスプレイ上にワークの形状と共に視覚的に表示し、
不良個所を修復した際、前記タッチスクリーンを利用し
て修復した旨のデータ入力作業を遂行すると共に修復作
業個所を履歴データとして記録するように構成した修正
履歴入力装置およびその入力装置を適用する修正履歴管
理装置に関する。

［発明の背景］ 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に資
するために生産ラインの自動化が進展している。特に、
最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各種ロ
ボット等の自動機を含む複数の加工ステーションを配設
し、当該加工ステーションに対して自動倉庫あるいは自
走式台車等から構成される物流自動設備を結合すること
により被加工物、被組立物および部品材料等のワークの
供給をはじめとして各加工ステーションにおける自動機
による加工、組立の制御および各加工ステーション間の
物流の制御並びに生産実績台数の管理等を全て生産管理
用コンピュータによる制御管理するＦＡシステム（ファ
クトリーオートメーションシステム）が導入されてい
る。そして、このように構成されるＦＡシステムは自動
車の組立生産ラインにも採用されるに至っている。

ところで、このように構成される組立生産ラインにおい
ては、通常、生産ラインの上流側で発生した作業不良個
所が下流側に配設されたディスプレイ上に表示される。
そして、自動機が配設された上流側の加工ステーション
で発生した不良個所は前記ディスプレイの配設される加
工ステーションにおいて作業者により修復される。この
際、修復された個所に係る修復した旨の情報は作業者に
よりキーボードを用いて入力されている。

然しながら、該るキーボードを用いる修復した旨の情報
入力作業は軍手等の手袋を付けて作業をしている作業者
にとって極めて作業性が悪く、また、不良個所に対応す
るキーボードの特定作業が煩雑であることから時間のか
かる作業となっており、これが自動化生産ラインの課題
として露呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の技術的課題を解決するためになされたも
のであって、生産ラインに沿って配設された加工（組
立）ステーションを構成する自動機の作業結果の良否に
係る情報を作業個所に対応付けて品質履歴データとして
逐一記録し、当該品質履歴データを情報ネットワークを
通じて下流の加工ステーションに伝達し作業不良個所を
下流の加工ステーションに配設されたディスプレイ上に
視覚的に分かり易く表示して、当該下流の加工ステーシ
ョンにおいて不良個所を修復した際、作業者が修復した
旨の情報を極めて容易に入力することを可能とすると共
に、修復作業個所を履歴データとして記録することを可
能とする修正履歴入力装置およびその入力装置を適用す
る修正履歴管理装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は自動機によって
作業が遂行されるワークの形状データと作業部位データ
とに基づいてワークの形状と作業部位とを併せて表示す
る表示手段と、当該表示手段の表示部に装着されるタッ
チスクリーンと、修正履歴情報を記録するメモリ手段と
を備え、前記表示される作業部位は前記自動機から出力
される正常作業あるいは不良作業に係る作業結果データ
に応じて識別して表示され、前記不良作業に係る作業部
位の表示された位置に対応する前記タッチスクリーンの
位置を触れることにより当該不良作業に係る部位の修復
作業が終了した旨のデータが前記メモリ手段に入力され
るように構成することを特徴とする。

また、本発明は１乃至複数個の自動機と表示手段と入力
手段と情報ネットワークとメモリ手段とを有する生産ラ
インに適用される修正履歴管理装置であって、前記自動
機は正常作業あるいは不良作業に係る作業結果データを
情報ネットワークに送信する作業結果検出手段を有し、
前記表示手段は前記情報ネットワーク内を伝送する前記
作業結果データを映像表示するものであり、前記入力手
段は表示手段の表示部に装着されるタッチスクリーンで
あり、前記情報ネットワークは自動機から送信される作
業結果データを前記表示手段に伝送するものであり、前
記メモリ手段は前記作業結果データを記録するものであ
り、前記表示手段に表示される前記自動機に係る作業結
果データに基づき修復作業が遂行された際、前記タッチ
スクリーンを用いて前記情報ネットワークに修復作業結
果を入力し前記メモリ手段に記録されている作業結果デ
ータを更新するよう構成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力装
置を適用する修正履歴管理装置について好適な実施態様
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力
装置を適用する修正履歴管理装置が適用される生産ライ
ンの概略構成を示す図であり、ここでは一例として自動
車の組立ラインを用いて説明する。

生産ライン10は光ファイバケーブル等を用いたデータ伝
送用のメインネットワーク12と複数に分割された組立ラ
イン13ａ乃至13ｃ毎に設けられたデータ伝送用のサブネ
ットワーク14ａ乃至14ｃとを備えている。メインネット
ワーク12には当該生産ライン10の生産管理用のホストコ
ンピュータ16が接続されており、また、メインネットワ
ーク12とサブネットワーク14ａ乃至14ｃの間にはその間
のデータの受け渡しを行うサブコンピュータ18ａ乃至18
ｃ（以下、データマネージャという）が設置されてい
る。ここで、当該データマネージャ18ａ乃至18ｃは当日
に受信したデータの全てに所定の連続番号を付加して送
信すると共に、この連続番号付きの全ての送信データを
記憶する図示しないメモリを有している。

前記サブネットワーク14ａ乃至14ｃには夫々の組立ライ
ン13ａ乃至13ｃに沿って走行する自走式台車（図示せ
ず）の位置、速度並びに各加工（組立）ステーションＳ
Ｔａ_１乃至ＳＴａ_ｎ、ＳＴｂ_１乃至ＳＴｂ_ｎおよびＳＴ
ｃ_１乃至ＳＴｃ_ｎ（以下、加工ステーションＳＴａ_１乃
至ＳＴｃ_ｎという）において実行される制御内容を集中
管理するシーケンサ等から構成される制御盤20ａ乃至20
ｃ（以下、全体盤という）が配設されると共に、各加工
ステーションＳＴａ_１乃至ＳＴｃ_ｎに配置された各種自
動機（ロボット等）に自走式台車の走行に応じて、すな
わち、ワークの搬入に同期して制御情報を配信するシー
ケンサ22ａ乃至22ｃ（以下、ブロック盤という）が接続
されている。

なお、当該生産ライン10において、加工ステーションＳ
Ｔａ_１乃至ＳＴｃ_ｎの中、加工ステーションＳＴａ_１、
ＳＴａ_４等は作業者Ｍ_１、Ｍ_２（第２図参照）に係る入
手による作業が遂行される加工ステーションであり、こ
のように本実施態様に係る生産ライン10には入手による
作業が遂行される加工ステーションが適宜配設されてい
る。また、本実施態様において、第２加工ステーション
ＳＴａ_２は自動車のボディとしてのワークＷにサンルー
フを取り付ける加工ステーションであり、第３加工ステ
ーションＳＴａ_３はインストルメントパネルを取り付け
る加工ステーションである。

さらに、前記夫々の組立ライン13ａ乃至13ｃには当該組
立ライン13ａ乃至13ｃに沿ってディスプレイ23ａ乃至23
ｇを有するラインサイドコンピュータ24ａ乃至24ｇが配
置され、このラインサイドコンピュータ24ａ乃至24ｇは
加工ステーションＳＴａ_１乃至ＳＴｃ_ｎにおける組立作
業結果の良否をモニタする品質モニタ、機種照合モニタ
あるいは自動機の作業結果データの遷移状態の管理用モ
ニタ等として使用されている。この場合、ラインサイド
コンピュータ24ａ乃至24ｇはメインネットワーク12に直
接的に接続されている。さらに、メインネットワーク12
には管理用コンピュータ26、28が接続され、各組立ライ
ン13ａ乃至13ｃの稼働状況、当日の累計生産台数の推移
等の管理モニタとして用いられている。

第２図は第１図に示す生産ライン10の詳細な構成を示す
図である。第２図から諒解されるように、ホストコンピ
ュータ16には当該生産ライン10に投入されるワークＷに
対応する機種データを格納する機種データファイル50が
備えられている。この場合、ワークＷ（前記したよう
に、本実施態様においては自動車のボディ）には当該ワ
ークＷの機種番号情報を識別するためのバーコードが印
刷されたラベルが貼着してあり、当該ワークＷがドロッ
プリフタ44により生産ライン10を構成する第１加工ステ
ーションＳＴａ_１に導入される際、図示しないバーコー
ドリーダ等の入力機器により機種番号情報がメインネッ
トワーク12を介して前記ホストコンピュータ16に入力さ
れる。そこで、ホストコンピュータ16は前記機種データ
ファイル50から当該機種番号情報に対応する、例えば、
エンジンの識別番号、フレームの識別番号および所定の
組付仕様等のデータから構成される機種データを読み出
しメインネットワーク12を介してラインサイドコンピュ
ータ24ａに配信する。ラインサイドコンピュータ24ａは
この機種データを記憶する。

前記ホストコンピュータ16にはさらに前記ラインサイド
コンピュータ24ａ乃至24ｇを構成するディスプレイ23ａ
乃至23ｇに表示される作業結果表示図が格納されている
品質モニタ用データフイルタ54が備えられている。ここ
で、作業結果表示図とは、第３図、第４図に示すよう
に、当該生産ライン10内を搬送されるワークＷ、すなわ
ち、自動車のボディに組み付けるための部品（サンルー
フ、インストルメントパネル、バンパー等）の部品図と
組立仕様書に基づく締付の良否等を指示するための図で
あり、これらは外形形状表示データおよび作業部位表示
データとして前記品質モニタ用データファイル54に記録
されている。

第３図は第２加工ステーションＳＴａ_２で組み付けられ
るサンルーフ200の作業結果表示図201を示し、第４図は
第３加工ステーションＳＴａ_３で組み付けられるインス
トルメントパネル208の作業結果表示図209を示してい
る。図において、小円はボルト締付個所202a、202b、20
4a乃至204d、206a乃至206d、210a乃至210cを示してい
る。ボルト締付個所202a、202bは第２加工ステーション
ＳＴａ_２に配設されるロボットＲＢａ_１の第１の軸212
（第２図参照）に配設されたナットライナに対応するも
のであり、ボルト締付個所204a乃至204dおよびボルト締
付個所206a乃至206dは夫々第２の軸214、第３の軸216に
配設されたナットランナに対応するものである。前記作
業結果表示図201、209は後述する生産管理テーブル群52
の中、管理テーブル52ｅに記録されている品質経歴デー
タに対応付けられた後メインネットワーク12を介してラ
インサイドコンピュータ24ａ乃至24ｇに送給され、ディ
スプレイ23ａ乃至23ｇに品質モニタとして表示される。

前記ホストコンピュータ16はさらに生産管理テーブル群
52を備えており、その中、管理テーブル52ａ乃至52ｇに
は夫々生産順位データ、生産実績データ、トラッキング
データ、自走式台車稼動データ、品質経歴データ、設備
故障データおよび生産計画データが記録されており、管
理テーブル52ｈにはサブネットワーク14ａ乃至14ｃに対
応する各組立ラインの構成、各加工ステーションＳＴａ
_１乃至ＳＴｃ_ｎに配置された自動機等の製造設備の構
成、当該製造設備の動作パターン情報およびアクチュエ
ータ種別等の共通データが記録されている。この場合、
トラッキングデータとは自走式台車稼動データに対応し
て当該台車が組立ライン13ａ乃至13ｃ内を衝突すること
なしに円滑に走行するように制御するためのデータであ
る。このトラッキングデータは前記全体盤20ａ乃至20ｃ
に配信される。

前記管理テーブル52ｈに格納されている共通データはホ
ストコンピュータ16からメインネットワーク12、データ
マネージャ18ａ乃至18ｃおよびサブネットワーク14ａ乃
至14ｃを介して全体盤20ａ乃至20ｃ、ブロック盤22ａ乃
至22ｃに送給されると共にメインネットワーク12を介し
て、ラインサイドコンピュータ24ａ乃至24ｇおよび管理
用コンピュータ26、28に送給され、これらの制御機器に
必要に応じて記憶される。

従って、生産ライン10によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オプション等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンピュータ16
に設けられた管理テーブル52ｈに格納されている共通デ
ータのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この修正
後の共通データを前記のようにメインネットワーク12、
データマネージャ18ａ乃至18ｃおよびサブネットワーク
14ａ乃至14ｃを介して各制御機器に配信することにより
共通データの改廃が極めて簡単に実行出来る。

本実施態様に係る生産管理システムが適用される生産ラ
インは基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、当該生産ライン10のシステムを起動し予め定めら
れた生産計画台数、標準作業時間および休憩時間等を勘
案したタクトタイムを設定し当該タクトタイムにて生産
ライン10を稼動させる。この場合、第４加工ステーショ
ンＳＴａ_４等の入手により作業が遂行される加工ステー
ションにおいては所定の作業を遂行する時間の他に修理
作業時間が含まれてタクトタイムが設定されている。

このような準備のもとにドロップリフタ44を介して投入
されたワークＷが自走式台車（図示せず）に搭載され第
１加工ステーションＳＴａ_１に到達すると、当該ワーク
Ｗを搭載する自走式台車から台車番号に係る識別データ
が図示しない入力手段によって読み取られ全体盤20ａに
送給される。この台車番号に係る識別データからなるテ
キスト内容は全体盤20ａからサブネットワーク14ａ、デ
ータマネージャ18ａ、およびメインネットワーク12を経
由してラインサイドコンピュータ24ａに送信データ100
（第５図参照）として送信される。この場合、図に示す
ように、データマネージャ18ａによりテキスト内容に連
続番号Ａ−１が付与されてラインサイドコンピュータ24
ａにデータが送信されると共に、当該連続番号Ａ−１の
付与された送信データ100はデータマネージャ18ａ内の
図示しないメモリに格納される。

ラインサイドコンピュータ24ａは台車番号に係る識別デ
ータをテキスト内容とする連続番号Ａ−１の付与された
送信データ100を受信すると、先にホストコンピュータ1
6から送信され記憶されている台車番号に係る識別デー
タとの照合を行い、照合結果が一致した場合にはその旨
をホストコンピュータ16に送信する。この照合結果に係
るデータを受けたホストコンピュータ16は当該台車番号
に対応する台車に搭載されているワークＷに対する機種
データをメインネットワーク12、データマネージャ18ａ
を介して全体盤20ａに送信すると共に、ブロック盤22ａ
に送信する。前記機種データには当該ワークＷ、すなわ
ち、当該自動車を特定するためのフレーム番号（車台番
号）が含まれている。なお、この場合においても、デー
タマネージャ18ａは、当該機種データに連続番号Ａ−２
を付与して送信データ100として送信すると共にメモリ
に記録しておく（第５図参照）。また、第１加工ステー
ションＳＴａ_１においては作業者Ｍ_１によっても自走式
台車の台車番号と当該自走式台車に搭載されているワー
クＷのフレーム番号との確認照合作業が行われており万
全を期している。

全体盤20ａは加工ステーションＳＴａ_１乃至ＳＴｃ_ｎに
対応する数の記憶エリアを有し、この場合、第１の記憶
エリアに前記台車番号と機種データをデータ対として記
憶する。このデータ対は自走式台車の移動に同期して第
２記憶エリア、第３記憶エリア…に順次移動される。一
方、ブロック盤22ａに送信された機種データは加工ステ
ーションＳＴａ_１乃至ＳＴａ_ｎを構成する自動機である
ロボットＲＢａ_１乃至ＲＢａ_ｍに付設されたロボットコ
ントローラＲａ_１乃至Ｒａ_ｍに送給される。

ロボットコントローラＲａ_１乃至Ｒａ_ｍはブロック盤22
ａからの機種データに従って予めプログラムされた機種
対応の動作パターンプログラムを選択し、当該加工ステ
ーションＳＴａ_１乃至ＳＴａ_ｎに割り当てられた作業を
行うようにロボットＲＢａ_１乃至ＲＢａ_ｍを制御する。
そして、ブロック盤22ａがロボットコントローラＲａ_１
乃至Ｒａ_ｍから送信されるタクトタイム内の作業結果デ
ータをサブネットワーク14ａのデータマネージャ18ａ、
メインネットワーク12を介してホストコンピュータ16に
送信する。この作業結果データのテキスト内容は、第５
図に示すように、例えば、ストレインゲージを利用する
トルクセンサとタイマ並びに作業の良否判定手段を内蔵
するナットライナが付設された第１乃至第３軸212、21
4、216を有するロボットＲＢａ_１等に係る参照符号と、
当該ロボットＲＢａ_１等の第１乃至第３軸212、214、21
6の軸番号と、前記トルクセンサに係る締付トルク値
と、当該締付トルク値に係る締付時間と、ワークＷに付
与されているフレーム番号および締付が適正になされた
際の“ＯＫ”マークに係るデータ並びに締付が不適正で
あった場合の“ＮＧ”マークの締付判定に係るデータで
ある。ここで、締付判定が“ＮＧ”とは、例えば、所定
の締付時間内に所定の締付トルクに達しない場合をい
い、第５図に示す送信データ100の中、作業結果データ1
02の範囲においてサンルーフ200に係る締付個所202b、2
04b、206cおよびインストルメントパネル208の中、締付
個所210cが該当する作業不良個所である。このような作
業不良個所は、例えば、ワークＷの螺孔に切削屑が残存
している場合等に発生する。そして、これらの作業結果
データ102にデータマネージャ18ａにおいて、連続番号
Ａ−３乃至Ａ−10が付与されてホストコンピュータ16に
送信データ100として送信される。

この場合、ホストコンピュータ16は送信データ100の
中、連続番号Ａ−３乃至Ａ−10の連続性を判定する。若
し、連続番号の途中に欠損番号があると判断した場合に
は、当該欠損番号に係る送信データ100の再送をデータ
マネージャ18ａに対して行うことにより、データマネー
ジャ18ａに記録されている欠損番号に係る完全な送信デ
ータ100を取得することが出来る。なお、連続番号Ａ−
３乃至Ａ−10に係る送信データ100は作業結果データと
しての品質経歴データであり当該品質経歴データは生産
管理テーブル群52の中、品質経歴データを記録する管理
テーブル52ｅに記録されると共に品質モニタ用データフ
ァイル54に送信される。この場合、ホストコンピュータ
16は当該品質モニタ用データファイル54に記録されてい
る前記作業結果表示図201、209の中、締付個所202b、20
4b、206c、210cを赤色表示に対応するデータにすると共
にそれ以外の締付個所202a、204a等を青色表示に対応す
るデータにする。

また、ブロック盤22ａがロボットコントローラＲａ_１乃
至Ｒａ_ｍから当該加工ステーションＳＴａ_１乃至ＳＴａ
_ｎ内における作業の完了に係る信号を受信すると、その
情報は全体盤20ａに送信される。全体盤20ａはサブネッ
トワーク14ａに対応した組立ライン13ａ内を走行する自
走式台車を一括管理しており、常に各組立ステーション
間を移動する自走式台車を把握コントロールし、ブロッ
ク盤22ａを通じて自走式台車に当該台車の移動可能信号
を送出する。

これによって自走式台車は次の工程、すなわち、下流の
加工ステーションに向かって走行する。この場合、第２
および第３加工ステーションＳＴａ_２、ＳＴａ_３におい
て締付不良が発生しているので当該締付不良に係る前記
作業結果表示図201および209が順次第４加工ステーショ
ンＳＴａ_４の側に配置されるラインサイドコンピュータ
24ｂを構成するディスプレイ23ｂ上に表示される。

ディスプレイ23ｂ上の表示を第６図および第７図に示
す。第６図、第７図の表示を品質モニタ表示と称する。
第６図は第２加工ステーションＳＴａ_２において発生し
た作業不良を示す作業結果表示図201を表示したディス
プレイ23ｂを示すものであり、締付個所202a、202b、20
4a乃至204dおよび206a乃至206dの中、小円に囲まれた文
字Ｒ、Ｂは夫々当該小円が赤色および青色に識別して、
例えば、色分けして表示されることを意味している。図
から諒解されるように、不良締付に係る締付個所202b、
204b、206cは赤色Ｒに表示され、それ以外の正常締付に
係る締付個所202a等は青色Ｂに表示されている。

そこで、作業者Ｍ_２は当該締付不良個所202b、204b、20
6cの修正作業を行う、例えば、ワークＷの螺孔に残存す
る切削屑を除去した後ナットランナによる締付作業を実
施して不良個所を修復する。

ここで、ディスプレイ23ａ乃至23ｇの表面上の略全面に
は第８図に示すような可動電極フイルム300と固定電極
フイルム302とを有する透明タッチスクリーン304が貼着
されている。図に示す電極フイルム300と302には透明電
極306と307、ドットスペーサ308およびリードケーブル3
10、312が取着され、リードケーブル310、312はライン
サイドコンピュータ24ａ乃至24ｇに接続されている。こ
の透明タッチスクリーン304の中、可動電極フイルム300
側を指で軽く押すことによりＸ−Ｙマトリクス型で前記
ディスプレイ23ａ乃至23ｇ上のアドレスが決定される。

そこで、作業者Ｍ_２が修復個所に係るデータ入力を行
う。このデータ入力は前記タッチスクリーン304を、す
なわち、ディスプレイ23ｂ上の所定位置を指で軽く触れ
るだけで遂行出来る。ディスプレイ23ｂ上には、第６図
および第７図に示すように、タッチキーが５個用意され
ており不良締付個所202b、204b、206cを全て修理したと
きには、全部修正キー224に触れた後確認キー228に触れ
る。これらのキーに触れると、触れる都度キー自体の色
が変化すると共に前記不良締付個所202b、204b、206cの
小円は緑色Ｇに変更されこの緑色Ｇの表示により不良締
付個所202b、204b、206cが修理によって正常締付となっ
た個所であることが諒解される（第９図参照）。

また、不良締付個所202b、204b、206cの中、タクトタイ
ム内に締付個所202b、204bの修理は終了したが締付個所
206cが不良として残った場合には、先ず、締付個所202
b、204bを表示する小円部分に指で触れ、次に一部修正
キー226、確認キー228の順序で指で触れる。これによっ
て締付個所202b、204bの小円は緑色Ｇに変更され、締付
個所206cの小円は赤色Ｒのままとなっている。この締付
個所206cは、例えば、次の入手による作業が実施される
加工ステーションで同様に品質モニタを利用し修復作業
を行うことが出来る。

また、不良締付個所202b、204b、206cを修理するための
工具が当該第４加工ステーションＳＴａ_４に存在しない
場合等には強制移動キー222、確認キー228の順で指で触
れ、当該ワークＷを搬送する自走式台車が下流の第５加
工ステーションＳＴａ_５に走行してもよいようにする。

なお、取消キー220は修理済の締付個所を間違えて触れ
た場合に使用し入力情報をキャンセルするために用いら
れる。従って、この場合、画面は元に戻る。

サンルーフ200の締付に係る修理作業が終了した後、デ
ィスプレイ23ｂには第３加工ステーションＳＴａ_３で遂
行されたインストルメントパネル208の締付不良に係る
情報、すなわち、作業結果表示図209（第７図参照）が
表示されるので作業者Ｍ_２は前記サンルーフ200に係る
修理作業と同様に修復作業を遂行すればよい。

前記したサンルーフ200に係る修復作業データと当該イ
ンストルメントパネル208に係る修復作業データはライ
ンサイドコンピュータ24ｂからメインネットワーク12、
ホストコンピュータ16を介して生産管理テーブル群52の
中、品質経歴データを記録する管理テーブル52ｅに記録
される。

以上の動作の繰り返しにより加工ステーションＳＴａ_１
乃至ＳＴａ_ｎに対して自走式台車の移動と機種データの
配信が行われ、加工ステーションＳＴａ_１乃至ＳＴａ_ｎ
に配設されたロボットＲＢａ_１乃至ＲＢａ_ｍが機種デー
タに対応して所定の作業を実行すると共に品質モニタを
利用して修復作業が遂行され所定の作業品質が確保され
る。

サブネットワーク14ｂ、14ｃに対応した組立ライン13
ｂ、13ｃの構成も上記したサブネットワーク14ａに対す
る組立ライン13ａの構成と同様であり、全体盤20ｂ、20
ｃ、ブロック盤22ｂ、22ｃの機能も前記全体盤20ａ並び
にブロック盤22ａと同様である。なお、データマネージ
ャ18ｂ、18ｃも前記データマネージャ18ａと同一の構成
とされている。すなわち、送受信するデータ連続番号を
付与すると共に、当該連続番号の付いたデータを夫々の
メモリに格納しておく。ここでデータマネージャ18ｂ、
18ｃの連続番号は、夫々、データマネージャ18ａとは別
の連続番号、例えば、Ｂ−１、Ｂ−２…およびＣ−１、
Ｃ−２…を割り当てておき、どのネットワークからのデ
ータであるかを識別出来るようにしておく。

また、前記した作業結果データの中、締付判定データ
“ＯＫ”または“ＮＧ”を最終加工ステーションＳＴｃ
_ｎの側に配置されたラインサイドコンピュータ24ｇで作
業個所の全数について確認することにより不良製品の出
荷を阻止出来ることは勿論である。

この場合、本実施態様によれば、自動機を有する所定の
加工ステーションで作業不良を修理しないまま下流の加
工ステーションへワークを搬送する際、当該下流の加工
ステーションに付設されたタッチスクリーンを有するデ
ィスプレイ上にワークの形状と不良作業個所と正常作業
個所とを合わせてグラフィック表示している。その際、
正常作業個所は青色表示、不良作業個所は赤色表示等に
色分けして表示することにより、作業者は不良作業個所
を速やかに知ることが出来、修理作業を迅速に遂行する
ことが可能となる。

また、作業者は修理作業を遂行した後ディスプレイに装
着されたタッチスクリーンの修理作業個所に触れること
により修正履歴データを容易に入力することが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、生産ラインに沿って配
設された加工（組立）ステーションを構成する自動機に
係る正常作業と不良作業に係る作業結果データを逐一記
録し情報ネットワークを介して下流の加工ステーション
に伝達して作業不良個所を被作業ワークの形状と共に下
流の加工ステーションに配設されたタッチスクリーン付
きのディスプレイ上に表示するよう構成している。この
際、正常作業個所と不良作業個所、すなわち、修理が必
要な作業個所を識別して、例えば、別色に表示してい
る。このため、例えば、タクトタイム内に修復作業が終
了しなかった場合において当該作業不良個所を含んだま
まのワークを下流の加工ステーションに搬送しても当該
下流の加工ステーションにおいて不良個所を速やかに特
定して修復することが可能となると共に、タッチスクリ
ーンを利用して修復した旨の情報を容易に入力すること
が出来る利点が得られる。

また、不良修復個所を品質履歴データとして記録してい
るので、不良修復個所の発生傾向を解析することにより
生産ラインを構成する自動機の改良、改善等を先行して
管理することが可能となり、生産ラインの停止状態を未
然に防止して信頼性の高い生産ラインを構築することが
出来る。

さらにまた、最終加工ステーションにおいて前記作業結
果データを再確認することにより不良製品の出荷を確実
に防止出来ると共に締付トルク等の作業条件を均一に管
理出来ることから高品質の製品を生産し得る生産ライン
を構築することが可能となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、前記した不良作業個所の識別表示として色分け
表示に代替して点滅表示とする等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能
なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る修正履歴入力装置およびその入力
装置を適用する修正履歴管理装置が適用される生産ライ
ンの概略構成図、 第２図は第１図に示す生産ラインの詳細な構成を示す
図、 第３図および第４図は当該生産ラインで組み付けられる
ワークの作業結果を表す図、 第５図は第１図および第２図に示す生産ラインの中、デ
ータマネージャから送受信される作業結果データを含む
データの説明図、 第６図および第７図は当該生産ラインに配置されたディ
スプレイ上に作業結果表示図を表示する際の説明図、 第８図は当該生産ラインに配置されたディスプレイに装
着されるタッチスクリーンの説明図、 第９図は第６図に示すディスプレイに表示される作業結
果表示図に基づき修復作業を遂行した際のディスプレイ
上の表示を示す説明図である。 10……生産ライン、12……メインネットワーク 14ａ〜14ｃ……サブネットワーク 16……ホストコンピュータ 18ａ〜18ｃ……データマネージャ 20ａ〜20ｃ……全体盤、22ａ〜22ｃ……ブロック盤 24ａ〜24ｇ……ラインサイドコンピュータ 26、28……管理用コンピュータ 44……ドロップリフタ、50……機種データファイル 52……生産管理テーブル群 54……品質モニタ用データファイル 201……作業結果表示図 202a、202b……締付個所 204a〜204d、206a〜206d締付個所 209……作業結果表示図 210a〜210c……締付個所 304……タッチスクリーン ＳＴａ_１〜ＳＴｃ_ｎ……組立加工ステーション Ｗ……ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜野 洋 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 今井 伸治 埼玉県狭山市新狭山１―10―１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−16948（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−146734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64759（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動機によって作業が遂行されるワークの
   形状データと作業部位データとに基づいてワークの形状
   と作業部位とを併せて表示する表示手段と、当該表示手
   段の表示部に装着されるタッチスクリーンと、修正履歴
   情報を記録するメモリ手段とを備え、前記表示される作
   業部位は前記自動機から出力される正常作業あるいは不
   良作業に係る作業結果データに応じて識別して表示さ
   れ、前記不良作業に係る作業部位の表示された位置に対
   応する前記タッチスクリーンの位置を触れることにより
   当該不良作業に係る部位の修復作業が終了した旨のデー
   タが前記メモリ手段に入力されるように構成することを
   特徴とする修正履歴入力装置。
2. 【請求項２】１乃至複数個の自動機と表示手段と入力手
   段と情報ネットワークとメモリ手段とを有する生産ライ
   ンに適用される修正履歴管理装置であって、前記自動機
   は正常作業あるいは不良作業に係る作業結果データを情
   報ネットワークに送信する作業結果検出手段を有し、前
   記表示手段は前記情報ネットワーク内を伝送する前記作
   業結果データを映像表示するものであり、前記入力手段
   は表示手段の表示部に装着されるタッチスクリーンであ
   り、前記情報ネットワークは自動機から送信される作業
   結果データを前記表示手段に伝送するものであり、前記
   メモリ手段は前記作業結果データを記録するものであ
   り、前記表示手段に表示される前記自動機に係る作業結
   果データに基づき修復作業が遂行された際、前記タッチ
   スクリーンを用いて前記情報ネットワークに修復作業結
   果を入力し前記メモリ手段に記録されている作業結果デ
   ータを更新するよう構成することを特徴とする修正履歴
   管理装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、作業結果デ
   ータはワークの形状データと、作業部位データと、正常
   作業データまたは不良作業データと、を含むことを特徴
   とする修正履歴管理装置。