JPH0265953A - データ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車等の自動化生産ラインに適用されるデー
タ伝送方法に関し、−層詳細には、例えば、前記自動化
生産ラインを構成する各種ロボット等の製造設備に対し
てホストコンピュータから締付トルク、締付時間等に係
る設備情報データを送信する際、あるいは製造設備側か
ら前記締付トルク、締付時間等に対する品質経歴データ
をホストコンピュータに送信する際、夫々の送信データ
に当該夫々の送信データを識別するための連続番号を付
与してデータの伝送を行うことによりデータ伝送速度の
高速化を達成し得るデータ伝送方法に関する。

［発明の背景コ 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に資
するために生産ラインの自動化が進展している。特に、
最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各種の
ロボット等の自動機器を含む複数の加工ステージョンを
配設し、当該加工ステージョンに対して自動倉庫あるい
は自走式台車等から構成される物流自動設備を結合する
ことにより被加工物、被組立物および部品材料等のワー
クの供給をはじめとして各加工ステージョンにおける加
工、組立制御並びに各加工ステージョン間の物流の制御
等を全て生産管理用コンピュータにより制御管理するＦ
Ａシステム（ファクトリ−オートメーションシステム）
が導入されている。そして、このように構成されるＦＡ
システムは自動車の組立ラインにも採用されるに至って
いる。

前記自動車の組立ラインにおいては消費者ニーズ等の多
様化に伴い所定の組立ラインで組み立てられる品種が機
種グレード、仕向地およびオプション等の組み合わせに
より極めて多品種となっている。そこで、前記自動車組
立ラインにおいては品種に応じて加工ステージョンに配
置されている自動機械の構成あるいはアクチュエータの
構成を頻繁に変更する必要性が生じている。このような
場合、構成の変更に伴い、通常、前記自動機械を駆動制
御するロボットコントローラのデータあるいはアクチュ
エータを駆動するシーケンサのデータをホストコンピュ
ータから送信されるデータによって迅速に代替する必要
がある。

この種のデータ伝送に際して採用される従来技術に係る
データのテキストフォーマットを第１図に示す。このテ
キストフォーマット２は基本的に伝送の経路、優先度、
メツセージ番号等テキストの処理に必要な補助情報が含
まれているヘディング４と、情報メツセージの本文が含
まれているテキスト６および伝送制御キャラクタＳ　Ｏ
Ｈ（ｓｔａｒｔ　ｏｆ　ｈｅａｄｉｎｇ）、Ｓ　Ｔ　Ｘ
　（ｓｔａｒｔｏｆ　ｔｅｘｔ）、ＥＴＸ　（ｅｎｄ　
ｏｆ　ｔｅｘｔ）、並びにパリティチエツク用キャラク
タＢＣＣから構成されている。

前記伝送制御キャラクタＳＯＨ，ＳＴＸ、ＥＴＸ等はＪ
　Ｉ　Ｓ　Ｃ６２２０で規定されている伝送制御キャラ
クタであり、それらの伝送制御キャラクタの役割は次の
通りである。先ず、伝送制御キャラクタＳＯＨは情報メ
ツセージのヘディング４の開始用のキャラクタであり、
伝送制御キャラクタＳＴＸはテキスト６に先行してヘデ
ィング４を終結するのに用いられるキャラクタであり、
伝送制御キャラクタＥＴＸはテキス）１結に係るキャラ
クタである。そして、このテキストフォーマット２に基
づいて送信側から受信側にデータが伝送される際には、
受信側は夫々の伝送制御キヤ５クタＳＯＨ，ＳＴＸ、Ｅ
ＴＸ。

およびＢＣＣ（以下、纏めて伝送制御キャラクタＴＣＣ
という）毎にアクノリッジ信号を送信側に対して送信し
た後、ヘディング４の情報、テキスト６の情報を受信す
る伝送方式である。

このようにテキストフォーマット２に含まれる伝送制御
キャラクタＴＣＣ毎にアクノリッジ信号を送信側に送信
するデータ伝送方式は前記生産ラインを構成するロボッ
トコントローラあるいはシーケンサ側からホストコンピ
ュータに導入される際にも採用されている。ホストコン
ピュータに導入されるデータは、例えば、自動機械とし
てのナツトランナからの締付トルクデータ、締付時間デ
ータ等の品質管理データあるいは作業終了データである
。ホストコンピュータはこれらの導入されたデータを基
に生産ラインに沿って配置しであるコンビエータのデイ
スプレィ上に当該品質管理データを表示する。この場合
、複数の加工ステージョンを含む自動車の自動化ライン
で組み立てられるワークの作業個所は極めて多数個所で
あるために膨大な量のデータを短時間に送受信すること
が必要とされている。

然しなから、前記した従来技術に係るテキストフォーマ
ット２を利用するデータ伝送方法は伝送制御キャラクタ
ＴＣＣ毎に送受信側双方で確認作業が必要となるため、
この確認時間が長時間となり、結局、データ伝送時間が
長くなる。

このデータ伝送時間の長時間化が生産ラインのタクトタ
イムに影響を及ぼしかねない不都合が存在している。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、加工（組立）ステーションを構成する製造設備
とホストコンピュータとの間のデータの伝送を実施する
際、データ伝送のためのテキストフォーマットの構成を
連続番号部とテキスト本体部との２つの部分のみに分け
ることによってデータ伝送を行い、これにより前記確認
作業に係る呼びかけ応答時間を可及的に低減してデータ
伝送の高速化を可能とする生産ラインに適用されるデー
タ伝送方法を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はホストコンピュ
ータと当該ホストコンピュータによって制御されるスレ
ーブコンピュータと当該スレーブコンピュータによって
制御される制御手段とを含む生産ラインに適用されるデ
ータ伝送方法において、ホストコンピュータからスレー
ブコンピュータを介し制御手段に複数のデータを伝送す
る際、あるいは制御手段からスレーブコンピュータを介
してホストコンピュータに複数のデータを伝送する際、
送信側から送信されたデータをスループコンピュータに
おいて個々のデータ毎に時系列に沿って連続番号を付与
する第１の工程と、スレーブコンピュータにおいて当該
連続番号を付与した個々のデータを記録すると共に受信
側に再送信する第２の工程とを含むことを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るデータ伝送方法についてこれを実施
するための装置との関係において好適な実施態様を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図は本発明に係るデータ伝送方法が適用される生産
ラインの概略構成を示す図であり、ここでは−例として
自動車の組立ラインを用いて説明する。

生産ライン１０は光フアイバケーブル等を用いたデータ
伝送用のメインネットワーク１２と複数に分割された組
立ライン１３ａ乃至１３Ｃ毎に設けられたデータ伝送用
のサブネットワーク１４ａ乃至１４ｃを備えている。メ
インネットワーク１２には当該生産ライン１０の生産管
理用のホストコンピュータ１６が接続されており、また
、メインネットワーク１２とサブネットワーク１４ａ乃
至１４Ｃの間にはその間のデータの受は渡しを行うスレ
ーブコンピュータとしてのサブコンピュータ１８ａ乃至
１８ｃ（以下、データマネージャという）が設置されて
いる。ここで、当該データマネージャ１８ａ乃至１８ｃ
は当日に受信したデータの全てに所定の連続番号を付加
して送信すると共に、この連続番号付きの全ての送信デ
ータを記憶する図示しな゛いメモリを有している。

前記サブネットワーク１４ａ乃至１４Ｃには夫々の組立
ライン１３ａ乃至１３ｃに沿って走行する自走式台車（
図示せず）の位置、速度並びに各加工（組立）ステーシ
ョン５Ｔａ１乃至ＳＴａ、、、ＳＴｂ、乃至ＳＴｂ、お
よび５ＴＣＩ乃至ＳＴｃ。

（以下、加エステージョンＳＴａ、乃至ＳＴｃ、。

という）において実行される制御内容を集中管理するシ
ーケンサ等から構成される制御盤２０ａ乃至２０ｃ（以
下、全体盤という）が配設されると共に、各加エステー
ジョン５Ｔａｌ乃至ＳＴｃ、に配置された各種自動機（
ロボット等）に自走式台車の走行に応じて、すなわち、
ワークの搬入に同期して制御情報を配信するシーケンサ
２２ａ乃至２２Ｃ（以下、ブロック盤という）が接続さ
れている。

さらに、前記夫々の組立ライン１３ａ乃至１３ｃには当
該組立ライン１３ａ乃至１３ｃに沿ってデイスプレィ２
３ａ乃至２３ｇを有するラインサイドコンピュータ２４
ａ乃至２４ｇが配置され、このライフサイドコンピュー
タ２４ａ乃至２４ｇは加エステージョンＳＴａ、乃至Ｓ
Ｔｃ、における組立作業結果の良否をモニタする品質モ
ニタあるいは機種照合モニタ等として使用されている。

この場合、ラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇ
はメインネットワーク１２に直接的に接続されている。

さらに、メインネットワーク１２には管理用コンピュー
タ２６．２８が接続され、各組立ライン１３ａ乃至１３
ｃの稼動状況および当日の累計生産台数の推移等の管理
モニタとして用いられている。

第３図は第２図に示す生産ライン１０の詳細な構成を示
す図である。第３図から諒解されるように、ホストコン
ピュータ１６には当該生産ライン１０に投入されるワー
クＷに対応する機種データを格納する機種データファイ
ル５０が備えられている。この場合、ワークＷ（本実施
態様においては自動車のボディ）には当該ワークの機種
番号情報を識別するためのバーコードが印刷されたラベ
ルが貼着してあり、当該ワークＷがドロップリフタ４４
により生産ライン１０を構成する第１加エステ−ジョン
ＳＴａ、に導入される際、図示しないバーコードリーグ
等の人力機器により機種番号情報がメインネットワーク
１２を介して前記ホストコンピュータ１６に入力される
。そこで、ホストコンピュータ１６は前記機種データフ
ァイル５０から当該機種番号情報に対応する、例えば、
エンジンの識別番号、フレームの識別番号および所定の
組付仕様等のデータから構成される機種データを読み出
しメインネットワーク１２を介してラインサイドコンピ
ュータ２４ａに配信する。ラインサイドコンピュータ２
４ａはこの機種データを記憶する。

前記ホストコンピュータ１６はさらに生産管理テーブル
群５２を備えており、その中、管理テーブル５２ａ乃至
５２ｇには夫々生産順位データ、生産実績データ、トラ
ッキングデータ、自走式台車稼動データ、品質経歴デー
タ、設備故障データおよび生産計画データが記録されて
おり、管理テーブル５２ｈにはサブネットワーク１４ａ
乃至１４Ｃに対応する各組立ラインの構成、各船エステ
ージョンＳＴａ、乃至ＳＴｃ、に配置された自動機等の
製造設備の構成、当該製造設備の動作パターン情報およ
びアクチュエータ種別等の共通データが記録されている
。この場合、トラッキングデータとは自走式台車稼動デ
ータに対応して当該台車が組立ライン１３ａ乃至１３Ｃ
内を衝突することなしに円滑に走行するように制御する
ためのデータである。このトラッキングデータは前記全
体盤２０ａ乃至２０Ｃに配信される。

前記管理テーブル５２ｈに格納されている共通データは
ホストコンピュータ１６からメインネットワーク１２、
データマネージャ１８ａ乃至１８ｃおよびサブネットワ
ーク１４ａ乃至１４ｃを介して全体盤２０ａ乃至２０Ｃ
１ブｏツク盤２２ａ乃至２２ｃに送給されると共にメイ
ンネットワーク１２を介して、ラインサイドコンピュー
タ２４ａ乃至２４ｇおよび管理用コンピュータ２６．２
８に送給され、これらの制御機器に必要に応じて記憶さ
れる。

従って、生産ライン１０によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オプション等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンピュータ１
６に設けられた管理テーブル５２ｈに格納されている共
通データのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この
修正後の共通データを前記のようにメインネットワーク
１２、データマネージャ１８ａ乃至１８Ｃおよびサブネ
ットワーク１４ａ乃至１４ｃを介して各制御機器に配信
することにより共通データの改廃が極めて簡単に実行出
来る。

本実施態様に係るデータ伝送方法が適用される装置は基
本的には以上のように構成されるものであり、次にその
作用並びに効果について説明する。

先ず、ドロップリフタ４４を介して投入されたワークＷ
が自走式台車（図示せず）に搭載され第１加エステ−ジ
ョンＳＴａ、に到達すると、当該ワークＷを搭載する自
走式台車から台車番号に係る識別データが図示しない人
力手段によって読み取られ全体盤２０ａに送給される。

この台車番号に係る識別データからなるテキスト内容は
全体盤２０ａからサブネットワーク１４ａ１スレーブコ
ンピユータとしてのデータマネージャ１８ａ１およびメ
インネットワーク１２を経由してラインサイドコンピュ
ータ２４ａに送信データ１００として送信される。この
場合、第４図に示すように、データマネージャ１８Ｈに
よりテキスト内容に連続番号Ａ−１が付与されてライン
サイドコンピュータ２４ａにデータが送信されると共に
、当該連続番号Ａ−１の付与された送信データ１００は
データマネージャ１８ａ内の図示しないメモリに格納さ
れる。

ラインサイドコンピュータ２４ａは台車番号に係る識別
データをテキスト内容とする連続番号Ａ−１の付与され
た送信データ１００を受信すると、先にホストコンピュ
ータ１６から送信され記憶されている台車番号に係る識
別データとの照合を行い、照合結果が一致した場合には
その旨をホストコンピュータ１６に送信する。この照合
結果に係るデータを受けたホストコンピュータ１６は当
該台車番号に対応する台車に搭載されているワークＷに
対する機種データをメインネットワーク１２、データマ
ネージャ１８ａを介して全体盤２０ａに送信すると共に
、ブロック盤２２ａに送信する。前記機種データには当
該ワークＷ１すなわち、当該自動車を特定するためのフ
レーム番号（車台番号）が含まれている。なお、この場
合においても、データマネージャ１８ａは、当該機種デ
ータに連続番号Ａ−２を付加して送信データ１００　と
して送信すると共にメモリに記録しておく　（第４図参
照）。

全体盤２０ａは加工ステージョン５Ｔａｌ乃至ＳＴｃ、
に対応する数の記憶エリアを有し、この場合、第１の記
憶エリアに前記台車番号と機種データをデータ対として
記憶する。このデータ対は自走式台車の移動に同期して
第２記憶エリア、第３記憶エリア・・・に順次移動され
る。一方、ブロック盤２２Ｈに送信された機種データは
加工ステージョン５Ｔａｌ乃至ＳＴａ。

を構成する製造設備であるロボッ）　ＲＢ　ａ　ｒ乃至
ＲＢａｍ　に付設されたロボットコントローラＲａ１乃
至Ｒａ、に送給される。

ロボットコントローラＲａｔ乃至Ｒａっはブロック盤２
２ａからの機種データに従って予めプログラムされた機
種対応の動作パターンプログラムを選択し、当該加エス
テーショツＳＴａ乃至５Ｔａｈに割り当てられた作業を
行うようにロボッ）ＲＢａ、乃至ＲＢａｍを制御する。

そして、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ
、乃至Ｒａ、からタクトタイム内の作業状態信号をサブ
ネットワーク１４のデータマネージャ１８ａ、メインネ
ットワーク１２を介してホストコンピュータ１６に送信
する。この作業状態信号に係るテキスト内容は、第４図
に示すように、例えば、ナツトランナであるロボットＲ
Ｂａ。

等に係る参照符号と当該ロボッ）ＲＢａ＋等の軸番号と
締付トルク値と締付時間とワークＷに付与されているフ
レーム番号および締付が適正になされた際の’ＯＫ”ま
たは締付が不適正であった場合の’ＮＧ″′の締付判定
に係るデータである。この際、データマネージャ１８ａ
において、第４図に示すように、連続番号Ａ−３乃至Ａ
−１０が付与されてホストコンピュータ１６に送信デー
タ１００として送信される。

この場合、ホストコンピュータ１６は送信データ１００
の中、連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０の連続性を判定する
。若し、連続番号の途中に欠損番号があると判断した場
合には、当該欠損番号に係る送信データ１００の再送を
データマネージャ１８ａに対して行うことにより、デー
タマネージャ１８ａに記録されている欠損番号に係る完
全な送信データ１００を取得することが出来る。なお、
連続番号Ａ−３乃至Ａ−１０に係る送信データ１００は
品質経歴データであり当該品質経歴データは生産管理テ
ーブル群５２の中、品質経歴データを記録する管理テー
ブル５２ｅに記録される。

また、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ、
乃至Ｒａ、から作業完了信号を受信すると、その情報は
全体盤２０Ｈに送信される。全体盤２０ａはサブネット
ワーク１４ａに対応した組立ライン１３ａ内を走行する
台車を一括管理しており、常に各組立ステーション間を
移動する自走式台車を把握コントロールし、ブロック盤
２２ａを通じて自走式台車に当該台車の移動可能信号を
送出する。

以上の動作の繰り返しにより加エステージョンＳＴａ、
乃至５Ｔａｎに対して自走式台車の移動と機種データの
配信が行われ、加エステージョンＳＴａ、乃至５Ｔａｈ
　に配設されたロボットＲＢａ＋乃至ＲＢａｓが機種デ
ータに対応して所定の作業を実行する。

サブネットワーク１４ｂ、１４Ｃに対応した組立ライン
１３ｂ、１３Ｃの構成も上記したサブネットワーク１４
ａに対する組立ライン１３ａの構成と同様であり、全体
盤２０ｂ、２０Ｃ，ブロック盤２２ｂ１２２Ｃの機能も
前記全体盤２０ａ並びにブロック盤２２ａと同様である
。なお、データマネージャ１８ｂ、１８Ｃも前記データ
マネージャ１８ａと同一の構成とされている。すなわち
、送受信するデータ連続番号を付与すると共に、当該連
続番号の付いたデータを夫々のメモリに格納しておく。

ここでデータマネージャ１８ｂ、１８Ｇの連続番号は、
夫々、データマネージャ１８ａとは別の連続番号、例え
ば、Ｂ−１、Ｂ−２・・・およびＣ−１、Ｃ−２・・・
を割り当てておき、どのネットワークからのデータであ
るかを識別出来るようにしておく。また、連続番号はこ
の形成に限らず、データマネージャ１８ａ乃至１８ｃに
対して、夫々、その初期値をＬ　１０００１．２０００
１としてもよい。

なお、これらの連続番号の付与は、作業日当日から第１
番目の連続番号を付与する方法としても良いし、あるい
はデータが少ない場合には１週間毎等に第１番目の連続
番号を付与する方法としてもよいことは勿論である。

以上のように、本発明に係るデータ伝送方法は、第５図
に示すように、テキストフォーマット１０２が固有の連
続番号部１０４とテキスト本文部１０６のみから構成さ
れ第１図に示す従来技術に係るテキストフォーマット２
に比較して極めて簡単に構成されている。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、複数の加工ステージョ
ンを構成する製造設備とホストコンピュータ間にメモリ
を有するスレーブコンピュータとしてのデータマネージ
ャを介装し、製造設備とホストコンピュータ間のデータ
伝送に際し、固有の連続番号のみを付与したテキストフ
ォーマットによりデータ伝送を実施している。

このため、データの確認作業に係る呼びかけ応答時間が
可及的に短縮される。この結果、データ伝送速度の高速
度化が図れる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るデータ伝送方法に使用されるテ
キストフォーマットの説明図、第２図は本発明に係るデ
ータ伝送方法が適用される生産ラインの概略構成図、 第３図は第２図に示す生産ラインの詳細な構成を示す図
、 第４図は第２図および第３図に示す生産ラインの中、デ
ータマネージャから送受信されるデータの説明図、 第５図は本発明に係るデータ伝送方法に使用されるテキ
ストフォーマットの説明図である。 ｌＯ・・・生産ライン　　　１２・・・メインネットワ
ーク１４ａ〜１４ｃ・・・サブネットワーク１６・・・
ホストコンビニータ １８ａ〜１８ｃ・・・データマネージャ２０ａ〜２０ｃ
・・・全体盤　２２ａ〜２２Ｃ・・・ブロック盤２４ａ
〜２４ｇ・・・ラインサイドコンピュータ２６．２８・
・・管理用コンピュータ ４４・・・ドロップリフタ　５０・・・機種データファ
イル５２・・・生産管理テーブル群 １００・・・送信データ １０２・・・テキストフォーマット Ｓ　Ｔ　ａ　Ｉ−Ｓ　Ｔ　ｃ、・・・組立加工ステーシ
ョＷ・・・ワーク ン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホストコンピュータと当該ホストコンピュータに
   よって制御されるスレーブコンピュータと当該スレーブ
   コンピュータによって制御される制御手段とを含む生産
   ラインに適用されるデータ伝送方法において、ホストコ
   ンピュータからスレーブコンピュータを介し制御手段に
   複数のデータを伝送する際、あるいは制御手段からスレ
   ーブコンピュータを介してホストコンピュータに複数の
   データを伝送する際、送信側から送信されたデータをス
   レーブコンピュータにおいて個々のデータ毎に時系列に
   沿って連続番号を付与する第１の工程と、スレーブコン
   ピュータにおいて当該連続番号を付与した個々のデータ
   を記録すると共に受信側に再送信する第２の工程とを含
   むことを特徴とするデータ伝送方法。
2. （２）請求項１記載の方法において、第２工程の後、受
   信側において前記連続番号を付与された個々のデータの
   中、連続番号の連続性を確認し、若し、連続番号に連続
   性がないと判定された場合には前記スレーブコンピュー
   タに当該連続性のない欠損番号に係るデータの再送を要
   求する第３の工程を付加することを特徴とするデータ伝
   送方法。