JPH0228806A - 生産管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車等の自動生産ラインに適用される生産管
理ンステムに関し、−層詳細には、前記自動生産ライン
を構成する各種ロボット等の製造設備の夫々に付設され
且つ当該製造設備を制御しあるいは管理するコンピュー
タ群に必要な共通データを一元的に管理する別異のコン
ピュータを備えることにより、前記自動生産ラインにお
いて生産される機種の変更等に対して効率的に且つ柔軟
に対応し得るように構成した生産管理システムに関する
。

［発明の背景］ 近年の電子機器の発達に伴い各種製品の品質の向上に資
するために生産ラインの自動化が進展している。特に、
最近の生産ラインにおいては数値制御工作機械や各種の
ロボット等の自動機器を含む複数の加工ステーションを
配設し、当該加工ステーションに対して自動倉庫あるい
は自走式台車等から構成される物流自動設備を結合する
ことにより被加工物、被組立物および部品材料等のワー
クの供給をはじめとして各加工ステーションにおける加
工、組立制御並びに各加工ステーション間の物流の制御
等を全て生産管理用コンピュータにより制御管理するＦ
Ａシステム（ファクトリ−オートメーションシステム）
が導入されている。そして、このように構成されるＦＡ
システムは自動車の組立ラインにも採用されるに至って
いる。

ところで、前記自動車の組立ラインにおいては消費者ニ
ーズ等の多様化に伴い所定の組立ラインで組み立てられ
る品種が機種グレード、仕向地およびオプション等の組
み合わせにより極めて多品種となっている。そこで、前
記自動車組立ラインにおいては品種に応じて加工ステー
ションに配置されている自動機械の構成あるいはアクチ
ュエータの構成を頻繁に変更する必要性が生じている。

このような場合、通常、組立ラインを構成する自動機械
等の製造設備が高機能且つ複雑なものとなっており、デ
ータの高速処理および故障時における迅速な復帰処理を
達成するために、前記各種の処理を集中的に管理する集
中生産管理システム構成が必須なものとなっている。こ
のような集中生産管理システムを採用する組立ラインに
おいて、複雑な処理を高効率で行うためには各加工（組
立）ステーションに配置された製造設備の夫々を制御・
管理するための制御・管理用コンピュータを前記製造設
備に対応して設置し、分散処理を行うようにシステムを
構成することが好ましい。

然しなから、前記した分散処理型のシステム構成を採用
する場合、自動車の組立ラインのように、製造組立設備
の構成の変更やアクチュエータ等の変更が頻繁に行われ
る生産ラインにおいては各種製造組立設備を制御・管理
する制御・管理用コンピュータ毎に前記製造組立設備の
構成情報やアクチュエータの情報および異常コード情報
等の共通データを設定する必要がある。

従って、製造組立設備やアクチユエータの改廃時には前
記の共通データを夫々の制御・管理用コンピュータ毎に
改廃する必要が生じ、このため当該生産管理システムの
メンテナンス処理が極めて煩雑になるという不都合が露
呈している。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、加工（組立）ステーションを構成する製造設備
を夫々制御管理する複数の制御・管理コンピュータを有
する生産管理システムにおいて、前記製造設備の構成等
の変更時に前記制御・管理コンピュータが保有する共通
データを一元的に改廃管理するように構成することによ
り分散処理システムの利点を生かしつつ集中管理処理シ
ステムの長所を併せ持つことを可能とする生産管理シス
テムを提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はコンピュータに
よって制御される複数の加工ステーションから構成され
る生産ラインに適用される生産管理システムにおいて、
前記加工ステーションを構成する製造設備を制御管理す
るコンピュータ群と、前記コンピュータ群に必要となる
共通データを一元的に管理する別異のコンピュータとを
備え、前記製造設備の変更に伴う前記共通データの改廃
時には前記別異のコンピュータに格納された前記共通デ
ータを改廃すると共に、当該改廃された共通データを前
記別異のコンピュータから前記製造設備を制御管理する
コンピュータ群に転送することによって前記コンピュー
タ群に格納される共通データを改廃するよう構成するこ
とを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る生産管理システムについて好適な実
施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る生産管理システムが適用される生
産ラインの概略構成を示す図でありここでは一例として
自動車の組立ラインを用いて説明する。

生産ライン１０は光フアイバケーブル等を用いたメイン
ネットワーク１２と複数に分割された組立ライン１３ａ
乃至１３ｃ毎に設けられたサブネットワーク１４ａ乃至
１４ｃを備えている。メインネットワーク１２には本生
産ライン１０の生産管理用ホストコンピュータ１６が接
続されており、また、メインネットワーク１２とサブネ
ットワーク１４ａ乃至１４Ｃの間にはその間のデータの
受は渡しを行うサブコンピュータ１８ａ乃至１８ｃ（以
下、データマネージャという）が設置されている。前記
サブネットワーク１４ａ乃至１４Ｃには夫々の組立ライ
ン１３ａ乃至１３ｃに沿って走行する自走式台車（図示
せず）の位置、速度並びに各加工（組立）ステーション
ＳＴａ＋乃至ＳＴａ、、、ＳＴｂ乃至５ＴｂｈおよびＳ
Ｔｃ、乃至ＳＴｃ、（以下、加エステーションＳＴａ、
乃至ＳＴｃ、、という）において実行される制御内容を
集中管理するシーケンサ等から構成される制御盤２０ａ
乃至２０Ｃ（以下、全体盤という）が配設されると共に
、各加工ステーションＳ　Ｔ　ａ　＋乃至ＳＴｃ。

に配置された各種自動機（ロボット等）に自走式台車の
走行に応じて、すなわち、ワークの搬入に同期して制御
情報を配信するシーケンサ２２ａ乃至２２Ｃ（以下、ブ
ロック盤という）が接続されている。

さらに、前記夫々の組立ライン１３ａ乃至１３Ｃには当
該組立ライン１３ａ乃至１３ｃに沿ってデイスプレィを
有するラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇが配
置され、このラインサイドコンピュータ２４ａ乃至２４
ｇは各ステーションＳＴａ、乃至ＳＴｃ、における組立
作業結果の良否をモニタする品質モニタあるいは機種照
合モニタ等として使用されている。この場合、ラインサ
イドコンピュータ２４ａ乃至２４ｇはメインネットワー
ク１２に直接的に接続されている。さらに、メインネッ
トワーク１２には管理用コンピュータ２６．２８が接続
され、各組立ライン１３ａ乃至１３ｃの稼動状況および
累計生産台数の推移等の管理モニタとして用いられてい
る。

本発明に係る生産管理システムが適用される生産ライン
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。

第２図は第１図に示す生産ライン１０の詳細な構成を示
す図である。第２図から諒解されるように、ホストコン
ピュータ１６には当該生産ライン１０に投入されるワー
クＷに対応する機種データを格納する機種データファイ
ル５０が備えられている。この場合、ワークＷ（本実施
態様においては自動車のボディ）には当該ワークの機種
番号情報を識別するためのバーコードが印刷されたラベ
ルが貼着してあり、当該ワークＷがドロップリフタ４４
により生産ライン１０を構成する第１加エステ−ジョン
ＳＴａ、に導入される際、図示しないバーコードリーグ
等の入力機器により機種番号情報がメインネットワーク
１２を介して前記ホストコンピュータ１６に入力される
。そこで、ホストコンピュータ１６は前記機種データフ
ァイル５０から当該機種番号情報に対応する、例えば、
エンジンの識別番号、フレームの識別番号および所定の
組付仕様等のデータから構成される機種データを読み出
しメインネットワーク１２を介してラインサイドコンピ
ュータ２４ａに配信する。ラインサイドコンピュータ２
４ａはこの機種データを記憶する。

前記ホストコンピュータ１６はさらに生産管理テーブル
群５２を備えており、その中、管理テーブル５２ａ乃至
５２ｇには夫々生産順位データ、生産実績データ、トラ
ッキングデータ、自走式台車稼動データ、品質経歴デー
タ、設備故障データおよび生産計画データが記録されて
おり、管理テーブル５２ｈにはサブネットワーク１４ａ
乃至１４ｃに対応する各組立ラインの構成、各加エステ
ーション５Ｔａｌ乃至５ＴＣＩ、に配置された自動機等
の製造設備の構成、当該製造設備の動作パターン情報お
よびアクチュエータ種別等の共通データが記録されてい
る。この場合、トラッキングデータとは自走式台車稼動
データに対応して当該台車が組立ライン１３ａ乃至１３
Ｃ内を衝突することなしに円滑に走行するように制御す
るためのデータである。このトラッキングデ−タは前記
全体盤２０ａ乃至２０ｃに配信される。

前記管理テーブル５２ｈに格納されている共通データは
ホストコンピュータ１６からメインネットワーク１２、
データマネージャ１８ａ乃至１８Ｃおよびサブネットワ
ーク１４ａ乃至１４Ｃを介して全体盤２０ａ乃至２０Ｃ
１ブロツク盤２２ａ乃至２２ｃに送給されると共にメイ
ンネットワーク１２を介して、ラインサイドコンピュー
タ２４ａ乃至２４ｇおよび管理用コンピュータ２６．２
８に送給され、これらの制御機器に必要に応じて記憶さ
れる。

従って、生産ライン１０によって生産される機種グレー
ド、仕向地、オプション等の差異を原因とする組立ライ
ンの構成の変更、各組立製造設備とその動作パターン情
報の改廃あるいはアクチュエータ種別の変更に伴う共通
データの改廃が生じた場合には、ホストコンピュータ１
６に設けられた管理テーブル５２ｈに格納されている共
通データのみを変更し、追加し、あるいは消去し、この
修正後の共通データを前記のようにメインネットワーク
１２あるいはサブネットワーク１４ａ乃至１４ｃを介し
て各制御機器に配信することにより共通データの改廃が
極めて簡単に実行出来る。

このような準備のもとに、ドロップリフタ４４を介して
投入されたワークＷが自走式台車（図示せず）に搭載さ
れ第１加エステ−ジョンＳＴａ。

に到達すると、当該ワークＷを搭載する自走式台車から
台車番号に係る識別データが図示しない人力手段によっ
て読み取られ全体盤２０ａに送給される。この台車番号
に係る識別データは全体盤２０ａからサブネットワーク
１４ａ、データマネージャ１８ａ、およびメインネット
ワーク１２を経由してラインサイドコンピュータ２４ａ
に送信される。

ラインサイドコンピュータ２４ａは台車番号に係る識別
データを受信すると、先にホストコンピュータ１６から
送信され記憶されている台車番号に係る識別データとの
照合を行い、照合結果が一致した場合にはその旨をホス
トコンピュータ１６に送信する。この照合結果に係るデ
ータを受けたホストコンピュータ１６は当該台車番号に
対応する台車に搭載されているワークＷに対する機種デ
ータをメインネットワーク１２、データマネージャ１８
ａを介して全体盤２０ａに送信すると共に、ブロック盤
２２ａに送信する。この場合、全体盤２０ａは加工ステ
ーションＳＴａ＋　乃至ＳＴｃ、に対応する数の記憶エ
リアを有し、この場合、第１の記憶エリアに前記台車番
号と機種データをデータ対として記憶する。このデータ
対は自走式台車の移動に同期して第２記憶エリア、第３
記憶エリア・・・に順次移動される。

方、ブロック盤２２ａに送信された機種データは加エス
テーションＳＴａ＋乃至５Ｔａｎを構成する製造設備で
あるロボッ）ＲＢａｌ乃至ＲＢａｎに付設されたロボッ
トコントローラＲａ１乃至Ｒａｏに送給される。

ロボットコントローラＲａ、乃至Ｒａｈはブロック盤２
２ａからの機種データに従って予めプログラムされた機
種対応の動作パターンプログラムを選択し、当該加工ス
テーションＳＴａ乃至ＳＴａ、に割り当てられた作業を
行うようにロボッ）ＲＢａｌ乃至ＲＢａ、、を制御する
。

そして、ブロック盤２２ａがロボットコントローラＲａ
、乃至Ｒａ０からの作業完了信号を受信すると、その情
報を全体盤２０ａに送信する。全体盤２０ａはサブネッ
トワーク１４ａに対応した組立ライン１３ａ内を走行す
る台車を一括管理しており、常に各組立ステーション間
を移動する自走式台車を把握コントロールし、ブロック
盤２２ａを通じて自走式台車に当該台車の移動可能信号
を送出する。

以上の動作の繰り返しにより加エステーションＳＴａ＋
乃至ＳＴａ、、に対して自走式台車の移動と機種データ
の配信が行われ、加工ステーション５Ｔａｌ乃至５Ｔａ
ｌ、に配設されたロボッ）ＲＢａｌ乃至ＲＢａｈが機種
データに対応して所定の作業を実行する。

サブネットワーク１４ｂ、１４ｃに対応した組立ライン
１３ｂ、１３Ｃの構成も上記したサブネットワーク１４
ａに対する組立ライン１３ａの構成と同様であり、全体
盤２０ｂ、２０Ｃ，ブロック盤２２ｂ１２２ｃの機能も
前記全体盤２０ａ並びにブロック盤２２ａと同様である
。なお、本実施態様においては、サブネットワーク１４
ａに対応する組立ライン１３ａでは、例えば、自動車の
ボディ回りの組立作業が行われ、サブネットワーク１４
ｂに対応する組立ライン１３ｂではサスペンション回り
の組み立てが行われ、サブネットワーク１４ｃに対応す
る組立ライン１３ｃではエンジンの組付が行われるよう
構成されている。これらの各工程の分割方法はこれに限
らずどのような分割方法でも可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、複数の加工ステーショ
ンを構成する製造設備を夫々制御管理する複数のコンピ
ュータ群と、前記コンピュータ群に必要となる共通デー
タを一元的に管理する別異のコンピュータ　（ホストコ
ンピュータ）とを備え、前記製造設備の変更に伴う前記
共通データの改廃時には前記ホストコンピュータに格納
された前記共通データのみを改廃することによって前記
コンピュータ群に格納される共通データを改廃するよう
構成している。このため、データの改廃作業並びに当該
改廃作業に伴う確認作業等が極めて簡単に実施出来、当
該生産管理システムのメンテナンス作業に要する時間が
短時間となる利点が得られる。従って、複数のコンピュ
ータ群による分散処理システムの利点とホストコンピュ
ータによる集中管理システムの長所を併せ持つ生産管理
システムを構築出来る。このような生産管理システムは
品種に対応してコンピュータ群に格納すべきデータの改
廃が容易であることから、多品種の製品を同一の製造ラ
インで生産する生産形態において特に有用である。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る生産管理システムが適用される生
産ラインの概略構成図、 第２図は第１図に示す生産ラインの詳細な構成を示す図
である。 １０・・・生産ライン　　　１２・・・メインネットワ
ーク１４ａ〜１４ｃ・・・サブネットワーク１６・・・
ホストコンピュータ １８８〜１８ｃ・・・データマネージャ２０ａ〜２０Ｃ
・・・全体盤　２２ａ〜２２ｃ・・・ブロック盤２４ａ
〜２４ｇ・・・ラインサイドコンピュータ２６．２８・
・・管理用コンピュータ ４４・・・ドロップリフタ ５０・・・機種データファイル ５２・・・生産管理テーブル群 ＳＴａ＋−３Ｔｃｒ＋・・・組立加工ステーションＷ・
・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンピュータによって制御される複数の加工ステ
   ーションから構成される生産ラインに適用される生産管
   理システムにおいて、前記加工ステーションを構成する
   製造設備を制御管理するコンピュータ群と、前記コンピ
   ュータ群に必要となる共通データを一元的に管理する別
   異のコンピュータとを備え、前記製造設備の変更に伴う
   前記共通データの改廃時には前記別異のコンピュータに
   格納された前記共通データを改廃すると共に、当該改廃
   された共通データを前記別異のコンピュータから前記製
   造設備を制御管理するコンピュータ群に転送することに
   よって前記コンピュータ群に格納される共通データを改
   廃するよう構成することを特徴とする生産管理システム
   。