JPH03256631A - 生産システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は加工・組立工場のショップで利用される生産シ
ステム制御装置に関する。

（従来の技＃Ｉ） 従来の加工・組立ショップではショップ管理用のコンピ
ュータが、ショップ内の詳細の生産計画を立て、かつ加
工工程、組立工程、部品構成などの詳細の情報を基にし
て、コンピュータ自身で加工・組立の制御、部品供給の
指示、組立の作業指示を行っておりコンピュータの指示
に従ってショップ内部では搬送用の装置として、単純に
物を運ぶ無人搬送車が使用されることが多い。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような生産方式であると完成したシステムは一見
効率よく機能しているように見えるが、これからますま
す複雑化する生産ショップにおいては、管理制御が１台
のコンピュータに集中化しているという点から、管理コ
ンピュータが生産方法、生産情報を持ち、進行状況まで
も情報として持って細かく制御しなければならず、負荷
が重いという問題の他、製品の生産方法や生産情報が変
更されたときは管理コンピュータのソフトウェアを変更
する必要があり、対応が困難であり、またショップの配
置や機能的な配置が変更になったときも管理コンピュー
タのソフトウェアを変更せねばならず、対応が困難であ
る。

本発明は以上の問題を解決するためになされたもので、
管理用コンピュータの負荷を減少させるとともに生産方
式の変化、配置の変化などに柔軟かつ円滑に対応できる
生産システム装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は生産計画を作成し実積を管理する組立て管理コ
ンピュータと、予め与えられた生産情報及び組立て管理
コンピュータからの生産指示により組立ての制御を行う
組立て制御コンピュータと、この組立て制御コンピュー
タ及び組立て管理コンピュータとの間を電気的に接続す
る伝送装置と、この伝送装置の片側及び組立て制御コン
ピュータを搭載して移動する無人搬送車と、この無人搬
送車に部品を供給する部品供給装置とを具備してなる生
産システム制御装置である。

（作　用） 生産スケジュールを作成し、実積を管理する管理用コン
ピュータと、生産情報を持って管理用コンピュータから
の生産指示を基にワークステーションと協調して自発的
に生産の制御を行う制御用コンピュータとを協動させ、
管理と制御の負荷を分散し、柔軟性と拡張性を持たせる
。

即ち、制御コンピュータは管理コンピュータからある１
つの生産計画すなわち、製品の種別と完成日とを入手し
、ワークステーションと協力して、自分自身の持つ生産
情報から必要な部品・材料や道具類を調達して加工や組
立を実施し完成させ、次工程へ完成品を払い出し、伝送
装置を経由して管理コンピュータに笑納を報告し、管理
コンピュータは１つの実積を受領すると集積管理を実行
し、必要ならば次の計画を１つ制御コンピュータに与え
る。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は生産計画を
作成し実積を管理する組立て管理コンピュータ５と、予
め与えられた生産情報及び組立て管理コンピュータ５か
らの生産指示により組立ての制御を行う組立て制御コン
ピュータ６と１組立て制御コンピュータ６及び組立て管
理コンピュータ５との間を電気的に接続する伝送装置４
と、伝送装置４の片側及び組立て制御コンピュータ６を
搭載して移動する無人搬送車７と、無人搬送車７に部品
を供給する部品供給装置Ｉ２．１３．１５とを具備して
なる生産システム制御装置を示している。

即ち、ショップ内の生産計画を作成し、実積を管理する
組立て管理コンピュータ５と、生産情報を持ち、自分自
身で生産のための制御を行うための組立て制御コンピュ
ータ６と１組立て制御コンピュータ６を搭載する無人搬
送車と、組立て管理コンピュータ５と組立て制御コンピ
ュータ６との伝送装置４とから構成される。

そして１組立て制御コンピュータ６と組立て作業を行う
作業員との対話用のインターフェース装置として、各部
品供給ステージ五ンでの供給すべき部品の名称、仕様、
組付けのための注意事項および条件を表示するためのデ
イスプレィ装置９と作業完了時に作業員が押す作業完了
押ボタンスイッチ１０とを備えている。

無人搬送車７は搬送ルート１１を回遊し１部品供給ステ
ーションとしてはシャーシ供給ステーション１２、第１
部品供給ステーション１３、第２部品供給ステーション
１４．第３部品供給ステーション１５および払出ステー
ション１６がある。

組立て制御コンピュータ６は、この組立てショップにお
ける部品の供給ステーションの位置と、そこで供給され
る部品の種類のデータを持ち、また製品ごとの構成部品
と組付は順序のデータを持っていて、ｌ１品に合わせて
無人搬送車７に搬送指示を与え、各部品供給ステーショ
ンで作業員に作業指示を与えることができる５ 以上の様に構成すれば１組立て管理コンピュータ５がた
だ１つの組立て指示を組立て制御コンピュータ６に与え
ることにより１組立て制御コンピュータ６が自発的に無
人搬送車７に移動指示を出し指示された製品を構成する
部品の部品供給ステーションに無人搬送車７を移動させ
、作業員に組立でのメツセージを表示しながら確実に組
立てを遂行することができる。

以上説明したように、本実施例によると、組立て管理コ
ンピュータ５と組立て制御コンピュータ６と機能を分割
させることができ、組立て管理コンピュータ５の制御に
対する負荷を大幅に軽減させられ、製品の変化、ショッ
プ内のレイアウトの変化にも充分対応できる組立てショ
ップとなる。

以上の説明では部品供給ステーションの間を無人搬送車
が移動しながら無人搬送車上で組立て作業を行う例を説
明したが、組立てステーションが固定されている場合で
も１組立て制御コンピュータが必要な部品を部品供給装
置に対して要求する形式をとれば移動式と同様に実現で
きる。

また加工ショップの様な場合でも、部品供給ステーショ
ンの代わりにマシニングセンターに無人搬送車がワーク
を供給し、組立てメツセージの代りに加工用のＮＣプロ
グラムを与えるなどして次々と加工を進めることにより
同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、工場の加工・組立てといったショップ
を管理するコンピュータの被搬送物の搬送、作業指示、
被搬送物の追跡といった制御に対する負荷を大幅に減少
させ、かつ、商品のライフサイクルに応じて激しく変化
する製品の変化。

ショップ内レイアウトの変化などに十分に対応でき柔軟
性・拡張性が上昇する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す生産システム制御装置
の構成図である。 ４・・・伝送装置、 ５・・・組立て管理コンピュータ、 ６・・・組立て制御コンピュータ、 ７・・・無人搬送車、 ９・・・デイスプレィ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　生産計画を作成し実積を管理する組立て管理コンピュ
   ータと、予め与えられた生産情報及び前記組立て管理コ
   ンピュータからの生産指示により組立ての制御を行う組
   立て制御コンピュータと、この組立て制御コンピュータ
   及び前記組立て管理コンピュータとの間を電気的に接続
   する伝送装置と、この伝送装置の片側及び前記組立て制
   御コンピュータを搭載して移動する無人搬送車と、この
   無人搬送車に部品を供給する部品供給装置とを具備して
   なる生産システム制御装置。