CN213595148U - 一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。本实用新型的自动控制子母穿梭车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的概念特点并且还包括以下特点：仓储的密集储存与自动化系统的完美结合，批量托盘全自动化存储的最优选择，对半自动穿梭式货架系统优化升级、与生产、物流系统互连，实现无缝对接，对仓库建筑格局、高度、承载等要求显著降低，仓储布局组合方式灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，属于自动化立体仓库自动存取技术领域。
背景技术
随着现代化物流配送中心及自动化密集存储自动仓储的建设步伐加快，使物流自动化智慧密集仓储技术得到不断推广，与之配套的自动化存储设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化密集存储系统中。目前传统的大中型物流配送中心，立体货架密集库主要依赖于堆垛机和高位叉车等存储设备，其中堆垛机存储效率虽高，但仅限于两排货架，双伸位的堆垛机存取也仅限于四排货架，如果带转弯必然会影响效率，其次相比较子母车而言堆垛机更费钢材；高位叉车在传统的立体库多层货架的应用占有很大的比重，其优点是灵活性强，不像其他的存储设备需要定点安装，缺点是高位叉车对操作人员的要求比较高，需要持证上岗，并且高位存取托盘时会有一定的视线盲区存在安全风险，子母穿梭车的问世解决了以上仓储设备的弊端，子母穿梭车的优势在于它很好的解决了以上同类型的设备的弊端，同时又发挥了自身的优势，在配合换层提升机一起使用就使得仓库空间的利用率得到很大的改善，且在配合WMS(warehouse management system仓库管理系统)和WCS(warehouse Control System仓库控制系统，以下简称WCS)使得仓库的管理更具自动化，智能化，节约大量的人力资源的同时解决了传统仓储设备运行噪声大，不易维护的缺点。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：在智能化的仓储如何解决小车穿梭车无法直角转弯及运转速度不足的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。
优选的，所述的母车和子车都会设置一个无线工业交换机，实现工业以太网的数据通讯交互，其中子车的工业无线交换机设置成客户端，母车的工业无线交换机设置成服务器端，其他的编程电脑和上位机链接网络构架中相同的SSID即可。
优选的，所述的触摸屏可以控制母车和子车的手动操作，进行同层不同巷道货物的搬运作业，并且触摸屏上可以实时监控当前子车和母车的位置信息，母车和子车进行配合协调作业，母车每次绑定一台子车如果需要更换与其他子车一起作业则需要变更于母车配合的子车车号。
本实用新型的自动控制子母穿梭车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。子车在仓库的货架巷道上运行,沿Y方向移动,母车在货架巷道主线上运行,沿X方向移动，由于子车和母车没有电缆连接,母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的概念特点并且还包括以下特点：仓储的密集储存与自动化系统的完美结合，批量托盘全自动化存储的最优选择，对半自动穿梭式货架系统优化升级、与生产、物流系统互连，实现无缝对接，对仓库建筑格局、高度、承载等要求显著降低，仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储，适用于现有仓库改造，新建仓库等。
附图说明
图1为本实用新型的子母穿梭车控制系统框图；
图2为本实用新型的子母穿梭车作业流程图；
图3为本实用新型的子母穿梭车通讯结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1至图3所示，一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。
如图1，该控制系统主要介绍一母车多子车控制系统装置的架构原理；该框图中母车部分包含一套母车控制器一套母车行走定位设备，还包括触摸屏HMI人机交互部分，另外还包括若干个子车控制器，其中子车和母车建立实时通讯，如果通讯中断则子车报警并且停止相关作业，触摸屏上可以控制母车和子车的手动操作，进行同层不同巷道货物的搬运作业，并且触摸屏上可以实时监控当前子车和母车的位置信息，母车和子车进行配合协调作业，母车每次绑定一台子车如果需要更换与其他子车一起作业则需要变更于母车配合的子车车号，一母多子车的优势在于可以提高工作效率，并且由于子车是由蓄电池供电所以当其中一台子车在充电时其他子车可以继续工作，另外一种情况就是当前子车故障，或者零件缺少等，不会影响到正常的出入库作业。因为在大中型的密集库的使用过程中需要处理的数据信息量比较大，且自动化程度比较高所以子母车的电控系统需要和WCS进行数据对接交互，这部分子车和母车相对而言独立与上位系统实时的进行通讯；
如图2所示，图2简易说明了该控制系统的控制流程，现在以转库作业为例介绍系统的作业整个流程，上位机WCS新建任务，在拆分作业任务之前判断子车和母车PLC(控制器)给的状态信息是否有故障，是否是待机状态如果是无故障待机状态则细化拆分作业任务，并且载下发给母车，母车根据当前情况分析判断如果母车上没有子车，则行走至上位系统分配的子车所在的巷道，行走完成后反馈状态给上位，上位机给对应的子车发送指令执行回母车的作业任务，在子车回母车完成后子车控制器返还作业状态给上位机，上位机判断当前母车的状态是否是有子车并且无故障的情况，然后在下发任务给母车，由母车携带子车行走至对应的巷道，当母车行走完成后返还作业状态给上位，上位机发送出库指令给子车，子车执行出库作业，执行完毕后子车回待机位置等待返还作业状态给上位，上位机发送指令给子车然子车回到母车上，子车执行完毕发送当前作业后发送作业状态给上位上位再发送指令给母车，母车携带子车和货物行走至对应的巷道后作业执行完毕发送状态给上位，然后上位在发送指令给当前携带绑定的子车执行入库作业，执行完成后在子车回待机位置，整个作业流程执行完毕，如果其中任意一步骤出现异常，执行过程中出现问题都会暂停整个作业，并且返还故障信息给上位机，提示作业人员进行人工干预处理完成后，继续下一部作业从而保证人员和设备的安全。
在图3中介绍了该本装置的通讯系统的架构，母车和子车都会配置一个无线工业交换机，实现工业以太网的数据通讯交互，其中子车的工业无线交换机设置成客户端，母车的工业无线交换机设置成服务器端，其他的编程电脑和上位机链接网络构架中相同的SSID即可。
Claims (3)
1.一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，所述的母车和子车都会设置一个无线工业交换机，实现工业以太网的数据通讯交互，其中子车的工业无线交换机设置成客户端，母车的工业无线交换机设置成服务器端，其他的编程电脑和上位机链接网络构架中相同的SSID即可。
3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，所述的触摸屏可以控制母车和子车的手动操作，进行同层不同巷道货物的搬运作业，并且触摸屏上可以实时监控当前子车和母车的位置信息。
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|---|---|---|---|
| CN202021664321.9U CN213595148U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213595148U true CN213595148U (zh) | 2021-07-02 |
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2020
- 2020-08-11 CN CN202021664321.9U patent/CN213595148U/zh active Active
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