CN111290382B - 一种多层穿梭车仓库设备调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多层穿梭车仓库设备调度系统，包括中央管理系统、上位机、执行设备；中央管理系统放置4个线程，第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取，第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传，第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定，第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计；其中，设备与设备之间的信号交互不再经由中央控制系统中转和控制，执行设备之间互相通讯，减轻了中央管理系统的程序复杂程度和服务器计算压力；同时每个设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。中央管理系统仅需要负责任务的下达并接收完成信号即可，提升了系统的容错率。
Description
技术领域
本发明属于仓储系统通讯调度技术领域。
背景技术
现有的仓储系统里，常用穿梭车(行走小车)作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。其中，穿梭车在货架轨道上的行走只能平面直线行走或者在轨道路口转向后直线行走。而对于货物在若干层轨道上的上升或者下降，常采用提升机进行操作。而在一个仓储系统中，具有若干提升机、若干穿梭车、若干输送设备，故需要调度系统进行任务分配。当前设备调度系统大多属于中央核心控制，经常出现调度逻辑复杂、调度方案不够合理、同时控制设备数量有限等情况，针对目前存在的问题提出本解决方案。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明提供一种多层穿梭车仓库设备调度系统，用以优化设备调度的调度逻辑、减轻了中央管理系统的程序复杂程度和服务器计算压力。
技术方案：为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：
一种多层穿梭车仓库设备调度系统，包括中央管理系统、上位机、执行设备；
中央管理系统放置4个线程，第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取，第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传，第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定，第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计；
执行设备接收到中央系统下达的任务后，按任务类型和自身所处位置进行运动；运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯；任务完成后交接任务给下游执行设备，最下游执行设备完成任务后通知中央管理系统；
任务交接的时候需要两个执行设备之间进行信号互通；任意两台执行设备之间均具备通讯能力，上位机根据需要指定交互双方设备编号；
中央管理系统接收到上位机发出的任务后，下发给第一级执行设备，第一级执行设备完成后交接任务给第二级执行设备，依次把任务传递给最后一级执行设备，全部任务完成后通知中央管理系统，由中央管理系统反馈给上位机；中央管理系统根据当前所有设备的状态和位置经过计算分析后指定执行任务的执行设备。
进一步的，所述执行设备包括多层穿梭车、提升机、输送设备。
进一步的，中央总控系统负责控制多层穿梭车、提升机、输送设备群组成员的加入和状态监控，并在任务设备交接的时候负责选择执行设备；设备之间信号互通并完成任务交接工作。
进一步的，设备之间互相通讯时，中央控制系统把相互通讯的执行设备的IP告知通讯对方执行设备。
进一步的，每个执行设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。
有益效果：相对于现有技术，本发明技术方案的优点为：
1、设备与设备之间的信号交互不再经由中央控制系统中转和控制，执行设备之间互相通讯，大大减轻了中央管理系统的程序复杂程度和服务器计算压力。
2、每个设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。中央管理系统仅需要负责任务的下达并接收完成信号即可，提升了系统的容错率。
3、设备的加入和移出仅需要在中央管理系统中动态配置，掉线的设备保持自动重连，可扩展性强。
附图说明
图1是本发明中的多层穿梭车仓库设备调度流程图。
具体实施方式
请结合图1所示，本实施例公开一种多层穿梭车仓库设备调度系统，其特征在于，包括中央管理系统、上位机、执行设备；行设备包括多层穿梭车、提升机、输送设备。中央总控系统负责控制多层穿梭车、提升机、输送设备群组成员的加入和状态监控，并在任务设备交接的时候负责选择执行设备；设备之间信号互通并完成任务交接工作。
中央管理系统放置4个线程，第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取，第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传，第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定，第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计；
执行设备接收到中央系统下达的任务后，按任务类型和自身所处位置进行运动；运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯；任务完成后交接任务给下游执行设备，最下游执行设备完成任务后通知中央管理系统；
任务交接的时候需要两个执行设备之间进行信号互通；任意两台执行设备之间均具备通讯能力，上位机根据需要指定交互双方设备编号；中央控制系统把相互通讯的执行设备的IP告知通讯对方执行设备。
中央管理系统接收到上位机发出的任务后，下发给第一级执行设备，第一级执行设备完成后交接任务给第二级执行设备，依次把任务传递给最后一级执行设备，全部任务完成后通知中央管理系统，由中央管理系统反馈给上位机；中央管理系统根据当前所有设备的状态和位置经过计算分析后指定执行任务的执行设备。每个执行设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种多层穿梭车仓库设备调度系统，其特征在于，包括中央管理系统、上位机、执行设备；
中央管理系统放置4个线程，第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取，第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传，第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定，第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计；
执行设备接收到中央系统下达的任务后，按任务类型和自身所处位置进行运动；运动过程中与中央管理系统进行关键节点通讯；任务完成后交接任务给下游执行设备，最下游执行设备完成任务后通知中央管理系统；
任务交接的时候需要两个执行设备之间进行信号互通；任意两台执行设备之间均具备通讯能力，上位机根据需要指定交互双方设备编号；
中央管理系统接收到上位机发出的任务后，下发给第一级执行设备，第一级执行设备完成后交接任务给第二级执行设备，依次把任务传递给最后一级执行设备，全部任务完成后通知中央管理系统，由中央管理系统反馈给上位机；中央管理系统根据当前所有设备的状态和位置经过计算分析后指定执行任务的执行设备。
2.根据权利要求1所述的调度系统，其特征在于：所述执行设备包括多层穿梭车、提升机、输送设备。
3.根据权利要求2所述的调度系统，其特征在于：中央总控系统负责控制多层穿梭车、提升机、输送设备群组成员的加入和状态监控，并在任务设备交接的时候负责选择执行设备；设备之间信号互通并完成任务交接工作。
4.根据权利要求3所述的调度系统，其特征在于：设备之间互相通讯时，中央控制系统把相互通讯的执行设备的IP告知通讯对方执行设备。
5.根据权利要求4所述的调度系统，其特征在于：每个执行设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。
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