DE3347732A1 - Vorrichtung zur unterstuetzung eines operators - Google Patents

Vorrichtung zur unterstuetzung eines operators

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Description

πι« .Mr HFINIPR I IPMTI D-7500 KARLSRUHE 41 (GROTZINGEN)
DIPL-INQ. HEINER LICHTI durlacher strasse 31
DIPL-PHYS. DR. RER. NAT. JOST LEMPERT TEL: (07 21) 4 8511
7030/83-Kö/Le 27. Dezember 1983
Gerber Scientific, Inc.
of 83 Gerber Road West
South Windsor, Connecticut 06074, USA
Vorrichtung zur Unterstützung eines Operators
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Operators bei der Berücksichtigung von Materialfehlern, Material beschädigungen oder dgl. in einem Zuschnittmaterial, wie Gewebematerial od.dgl., die während des Ausbreitens des Materials auf einem Tisch zum nachfolgenden Zuschneiden entlang einer vorbestimmten Schnittmarkierung festgestellt werden.
In einer Reihe von Industriezweigen wird Zuschnittmaterial gemäß einer vorbestimmten Schnittmarkierung bzw. eines Schnittmusters zugeschnitten. Die dabei erhaltenen Musterstücke werden danach, beispielsweise durch Nähen oder dgl. zur Herstellung von fertigen Artikeln miteinander verbunden. In der Bekleidungsindustrie werden z.B. Textilgewebe auf diese Weise behandelt. Das Gewebematerial wird in der Regel auf einem Arbeitstisch unter Ausbildung einer Mehrschichtenauflage oder eines Stapels von mehreren Lagen ausgebreitet. Danach erfolgt das Zuschneiden mittels
einer Schneidemaschine, indem aus dem Stapel Bündel von Einzelstücken ausgeschnitten werden. Die Schneidemaschine wird über eine gespeicherte Sehnittmarkierungsinformation gesteuert. Derartige automatisch gesteuerte Schneidemaschinen sind z.B. in der US-PS 38 87 093, 41 33 235 und Nr. Re 30 757 beschrieben.
In einigen Fällen werden bei derartigen Herstellungsprozessen Material fehler oder Beschädigungen in dem Zuschnittmaterial während des Ausbreitens nicht berücksichtigt. Die erhaltenen fehlerhaften Einzelstücke werden dann zur Herstellung von Artikeln zweiter Wahl bzw. irregulärer Qualität verwendet. In anderen Fällen wird bei derartigen Herstellungsprozessen der Versuch unternommen sich mit den Material fehlem zu befassen, um zu sichern, daß jedes Bündel von Einzelstücken gleichviel einwandfreie Stücke aufweist und daß nur Fertigartikel erster Qualität produziert werden.
Das ausgebreitete Zuschnittmaterial kann beispielsweise vor dem Zuschneiden geprüft werden, wobei Materialfehler oder irgendwelche Beschädigungen des Materials irgendwie markiert werden, beispielsweise indem mit Kreide ein Kreis um die Fehlerstellen gezogen wird und/oder indem ein Markierungsclip oder Marki erungsetikett am Rand des Materials in Höhe der Fehlerstelle angebracht wird, so daß der Operator beim Ausbreiten des Materials den Material fehl er ohne weiteres wahrnimmt und die entsprechenden Schritte unternimmt.
In einigen Fällen kann das Material nicht auf diese Weise vorgeprüft werden. Hier kann dann vorgesehen sein, daß der Operator selbst das Material beim Ausbreiten prüft oder daß die Ausbreitemaschine eine Vorrichtung aufweist, mit der das Material beim Ausbreiten automatisch inspiziert wird und ein dabei festgestellter Fehler gekennzeichnet bzw. angezeigt wird.
Wenn der Operator bezüglich der Schnittmarkierung bzw. des Schnittmusters nur begrenzte Informationen hat, muß er davon ausgehen, daß jeder in dem Zuschnittmaterial festgestellte Materialfehler in einen Bereich des Materials fällt, in dem er stört bzw. ins Gewicht fällt und die Qualität des fertigen Artikels mindert. Dies macht erforderlich, daß bei jedem festgestellten Materialfehler Maßnahmen vorgenommen werden zur Behandlung bzw. Behebung oder Reparatur des Fehlers. Bei diesen Maßnahmen wird in der Regel ziemlich viel Material verschwendet.
Um die Materialverschwendung zu vermeiden wird in der Praxis bisweilen so vorgegangen, daß der Operator, nachdem er einen Materialfehler festgestellt hat, das Ausbreiten abbricht und einen Papierbogen, auf dem die Schnittmarkierung bzw. das Schnittmuster aufgezeichnet ist, über die Zuschnittmaterialauflage legt, um-festzustellen, ob der Materialfehler in einen Bereich fällt in dem er stört. Der Operator kann dann über die weitere Vorgehensweise zur Berücksichtigung des Materialfehlers entscheiden und, falls der Fehler in einen Bereich des Materials fällt, in dem er bei der Herstellung der fertigen Produkte stören oder die Qualität der Fertigprodukte mindern würde, die geeigenten materialsparendsten Maßnahmen vornehmen. Jedoch ist die Verwendung des Papierschnittmusters ziemlich zeitaufwendig und schon daher unbrauchbar.
Die US-PS 35 40 830 und 41 76 566 beschreiben zwei Vorrichtungen als Hilfsmittel für einen für das Ausbreiten des Materials zuständigen Operator zur Vorgehensweise bei auftretenden Material fehlern bzw. zu deren Behandlung. Dabei wird ein Film mit einer Reproduktion des betreffenden Schnittmusters eingesetzt. Der Film wird synchron mit dem Ausbreiten des Zuschnittmaterials transportiert. Dabei ist ein Projektor vorgesehen, der jeweils einen Abschnitt des Films auf das Zuschnittmaterial so projiziert, daß auf dem Material in der Projektion eine bildliche Darstellung des
Schnittmusters bzw. der aus dem Material auszuschneidenden Einzelstücke erzeugt wird. Derartige Einrichtungen sind sehr kostspielig. Sie machen die aufwendige Anfertigung von Filmbändern erforderlich und sind abhängig von einem präzis synchron mit dem Ausbreiten des Zuschnittmaterials erfolgenden mechanischen Transport des Films. Die erforderliche Präzision des Transports ist schwierig zu realisieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einsatz bei dem eingangs genannten Herstellungsprozeß zur Unterstützung eines Operators bei der Behandlung von Material fehl em, Material beschädigungen od.dgl. in dem ausgebreiteten Zuschnittmaterial zu schaffen, die ein rationelles, materialsparendes Arbeiten ermöglicht und dabei billig herstellbar ist.
Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Einrichtung zum Bereitstellen einer Darstellung der Schnittmarkierung mit einer Speichereinrichtung, insbesondere einem Rechnerspeicher, in dem die Darstellung der Schnittmarkierung gespeichert ist; eine Einrichtung zum Erstellen einer Darstellung der Lage des Materialfehlers; und eine die Darstellung der Schnittmarkierung und der Lage des Materialfehlers aufnehmende Anzeigeeinrichtung zum Erzeugen einer Sichtanzeige, zur Erleichterung der Berücksichtigung des Materialfehlers, durch den Operator. Wenn ein Material fehl er in dem ausgebreiteten Zuschnittmaterial festgestellt ist, wird mittels der Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers der Fehler zunächst erfaßt. Dabei werden Daten, die die Position und Größe des Materialfehlers angeben, aufgezeichnet. Diese Daten werden in einer Anzeigeeinrichtung zum Erzeugen einer Sichtanzeige mit der Darstellung der Schnittmarkierung verglichen. Die Darstellung der Schnittmarkierung ist beispielsweise in einem Computerspeicher aufgezeichnet und wird
durch eine besondere Einrichtung für den Vergleich bereitgestellt. Im Fall, daß eine automatisch gesteuerte Schneidemaschine vorgesehen ist, kann die Darstellung der Schnittmarkierung, vorzugsweise in dem selben Computer gespeichert sein, der den Schneidevorgang steuert. Ein separater Computer für die Einrichtung zur Behandlung der Materialfehler ist dann nicht erforderlich. Der mit der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehene Vergleich der Darstellung der Schnittmarkierung und der Darstellung der Lage des Materialfehlers.erfolgt mit der Anzeigeeinrichtung und ermöglicht ein rationelles materialsparendes Vorgehen bei der Behandlung der Materialfehler. Die Einrichtung kann einfach und damit kostengünstig aufgebaut sein. Es ergibt sich eine Reihe von Möglichkeiten besonders bedienungsfreundlicher Ausgestaltungen der Einrichtung.
Die mit der Anzeigeeinrichtung angezeigte Information kann digital oder bildlich sein. Die Information kann die Lage und Größe eines auf das Material aufzubringenden Flickens und/oder die Lage einer Halte- und einer Startlinie od.dgl. mehr betreffen.
Bei besonders bevorzugten Ausführungen ist vorgesehen, daß die Anzeigeeinrichtung einen Computer aufweist, der die Darstellung verarbeitet, um die Information zu liefern. Dies ermöglicht, daß der Operator die Information schnell und sicher erhält.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Computer so programmiert ist, daß er Informationen für die Anzeigeeinrichtung bezüglich der Abmessungen und der Lage eines auf das Gewebematerial aufzubringenden Flickens liefert. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Informationen als Zahlenwerte angezeigt werden, die die Abmessungen des Flickens angeben und Zahlenwerte, die die Koordinaten der Lage des Flickens angeben.
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Der Operator kann dann umgehend den erforderlichen Flicken an-fertigen und diesen auf die betreffende Stelle auf dem Material aufbringen.
Für die Anfertigung des Flickens ist es von Vorteil, wenn die Information für den Operator als eine Form angezeigt wird, die der Form des erforderlichen Flickens entspricht. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Anzeigeeinrichtung eine ebene zweidimensionale Anzeigefläche und mehrere über die Anzeigefläche verteilte Zwei-Zustandseiemente aufweist, die zwischen ihren zwei. Zuständen umschaltbar sind, um als Anzeige die Form zu erzeugen, die der Form des erforderlichen Flickens ähnlich ist. Eine technisch leicht zu realisierende Lösung besteht darin, daß jedes zweite Zustandselement einen lichtemittierenden und einen nicht-lichtemittierenden Zustand aufweist.
Bei anderen Ausführungen weist die Anzeigeeinrichtung ein Kathodenstrahlrohr auf. Die Anzeige erfolgt auf dem Bildschirm. Mit dem Kathodenstrahlrohr wird ein in der Technik übliches, lange erprobtes Bauteil eingesetzt.
Bei anderen Ausführungen ist vorgesehen, daß die Anzeigeeinrichtung eine über dem Tisch angeordnete lichtprojizierende Einrichtung aufweist, die zur Schaffung einer optischen Darstellung Licht auf das auf dem Tisch ausgebreitete Material projiziert. Damit wird eine für den Operator besonders günstige Position der Anzeige erhalten.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß aufgrund von Informationen über die Schnittmarkierung und die Lage des Materialfehlers Informationen zur Lage einer quer verlaufenden Haltelinie , an der das Ausbreiten
des Materials zu stoppen ist, und zur Lage einer querverlaufenden Startlinie erzeugt werden, von der aus das Ausbreiten des Materials wieder
zu starten ist, nachdem eine Tejldoppellage in Form einer Falte od.dgl. in dem Material zur Berücksichtigung eines Materialfehlers ausgebildet wird, dessen Lage durch die Darstellung der Lage des Materialfehlers angegeben wird. Dieser Fall sieht also zur Reparatur des Materialfehlers die Ausbildung einer die Fehlerstelle überdeckenden Falte od.dgl. vor. Dabei wird die Falte oder der Falz zwischen der Stop- und der Startlinie ausgebildet. Die Lage der Halte- und Startlinie kann digital oder bildlich angegeben sein.
Bei einer besonders bevorzugten Ausbildung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers eine manuelle Meßeinrichtung und eine Tastatur aufweist, um die mit der manuellen Meßeinrichtung erhaltenen Meßwerte in den Computer einzugeben. Mit Hilfe der menuöJlen Meßeinrichtung bestimmt der Operator die Koordinaten der Lage des festgestellten Materialfehlers. Diese Koordinaten gibt er sodann über die Tastatur eines Terminals in den Computer ein.
In besonders bevorzugter Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers einen manuell positionierbaren Zeiger aufweist, der in zwei Koordinatenrichtungen relativ zu dem auf dem Tisch ausgebreiteten Material bewegbar ist und daß zwei Chiffrierer zum chiffrieren der Koordinaten des Zeigers vorgesehen sind. Mittels der Chiffrierer erfolgt das Eingeben der Lagekoordinaten der Material fehl er in den Computer automatisch. Dies gewährleistet eine besonders schnelle und genaue Ermittlung der Koordinaten.
Bei einer anderen Ausführung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers ein Vidikon aufweist, das über dem Tisch angeordnet ist und einen Abschnitt des auf
dem Tisch ausgebreiteten Materials betrachtet. Der im Sichtfeld des Vidikons liegende Abschnitt des Materials mit dem Materialfehler wird auf einen Bildschirm übertragen. Damit läßt sich die Lage des Materialfehlers in Abhängigkeit von der Position des Vidikons ermitteln. Vorzugsweise ist eine Halterungseinrichtung vorgesehen, die das Vidikon zur Bewegung relativ zum Tisch längs des Tisches und einen Chiffrierer zum Chiffrieren der Position des Vidikons längs des Tisches trägt. In besonders bevorzugter Weiterbildung ist eine Halterungseinrichtung vorgesehen, auf der das Vidikon quer zum Tisch bewegbar ist und die einen zweiten Chiffrierer zum Chiffrieren der Position des Vidikons quer zum Tisch trägt. Über die Chiffrierer wird die Position des Vidikons automatisch in den Computer eingegeben. Von Vorteil ist dabei in weiterer Ausgestaltung, daß die Anzeigeeinrichtung ein Kathodenstrahlrohr aufweist, das den mittels des Vidikons betrachteten Abschnitt des Materials und die Überlagerung von diesem betrachteten Abschnitt und dem zugehörenden Abschnitt der Schnittmarkierung zeigt. Mit dieser Sichtanzeige auf dem Bildschirm kann der Operator je nach Lage des Materialfehlers entscheiden, ob und welche Maßnahmen zur Berücksichtigung des Fehlers erforderlich sind.
Bei einer anderen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Anzeigeeinrichtung einen oberhalb des Tisches angeordneten Projektor aufweist, der auf das auf den Tisch ausgebreitete Material einen Abschnitt der Schnittmarkierung der der Position des Projektors relativ zu dem auf dem Tisch ausgebreiteten Material entspricht, projiziert. Bei dieser Ausführung erscheint die Anzeige also auf dem ausgebreiteten Zuschnittmaterial selbst. Dies erleichtert grundsätzlich das Anbringen des Flickens in seiner richtigen Position oder die Ausbildung einer Falte, da eine Orientierung an den projizierten Schnittmarkierungen möglich ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung einzeln erläutert sind. Dabei zeigt:
Figur 1 eine Draufsicht auf einen Auflage- und Zuschneidetisch
mit einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erkennen und Berücksichtigen von Material fehlern in schematischer Darstellung;
Figur 2 einen Vertikal schnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1;
Figur 3 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 3-3 der Fig. 2;
Figur 4 eine Draufsicht auf das für den Operator vorgesehene
Sichtanzeige- und Tastatur-Terminal der Material fehler-Behandlungsvorrichtung der Fig. 1, in vergrößertem Maßstab;
Figur 5 eine Draufsicht auf den Auflage- und Zuschneidetisch
der Fig. 1, teilweise abgebrochen, mit einer detaillierteren Darstellung zur Arbeitsweise der Materialfehler-Behandlungsvorrichtung;
Figur 6 eine Draufsicht auf ein gegenüber der Fig. 4
abgewandeltes Terminal;
Figur 7 eine Draufsicht ähnlich der Fig. 5 auf einen Auflage-
und Zuschneidetisch für ein Terminal nach der Fig. 6;
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Figur 8 einen vertikalen Längsschnitt, in vergrößertem
Maßstab, durch einen Auflagetisch mit einer falzartigen Überlappung durch Schneiden und Übereinander legen der obersten Lage des Gewebematerials;
Figur 9. eine Sicht ähnlich der Fig. 8, jedoch mit einem
durch Falten des Materials ohne Schneiden entstandenen Falz;
Figur 10 eine perspektivische Darstellung einer anderen
Ausführungsform eines Terminals;
Figur 11 eine Draufsicht auf einen Zuschneidetisch, teilweise
abgebrochen, mit einer Materialfehler-Lagebestimmungs-Einrichtung mit einem X- und einem Y-Chiffrierer zur automatischen Versorgung des Systems mit Informationen über die Lage von Materialfehlern;
Figur 12 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform
eines Terminals;
Figur 13 eine schematische perspektivische Sicht einer
weiteren Ausführung eines Auflagetisches mit einer Materialfehler-Behandlungsvorrichtung;
Figur 14 eine Draufsicht auf ein Materialfehler-Markierungs
zeichen für das System der Figur 13, in vergrößertem Maßstab;
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Figur 15 eine Sicht einer typischen Anzeige einer
Anzeigeeinrichtung der Fig. 13;
Figur 16 eine perspektivische Sicht einer anderen Aus
führung eines Auflagetisches mit einer Material fehler-Behandlungsvorrichtung;
Figur 17 eine perspektivische Sicht eines Auflagetisches,
teilweise abgebrochen, mit einer Vidikoneinrichtung als Ersatz für die der Fig. 13;
Figur 18 eine Sicht einer typischen Anzeige eines
Systems mit der Vidikoneinrichtung der Fig. 17;
Figur 19 eine schematische perspektivische Darstellung
eines Auflagetisches mit einer weiteren Ausführung e i ner M ater i al f eh I er - Behänd I ungsvorr i chtung;
Figur 20 eine schematische perspektivische Darstellung
eines Auflagetisches mit einer weiteren Ausführung einer Materialfehler-Behandlungsvorrichtung;
Figuren jeweils eine Draufsicht auf ausgebreitetes, teil -
bis2i3 weise weggeschnittenes Gewebematerial mit verschiedenen Formen möglicher Materialfehler.
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Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem Tisch 20, auf dem Bahnabschnitte eines Gewebematerials übereinander unter Bildung eines Stapels 22 ausgebreitet werden können, der danach zu Bündeln von Einzelstücken zugeschnitten werden kann. Der Tisch 20 dient sowohl als Auflagetisch zum Ausbreiten des Materials als auch als Zuschneidetisch. Der Tisch 20 ist mit einer Verlade- bzw. Ausbreitevorrichtung 24 zum Ausbreiten des Materials und mit einer automatischen Schneidevorrichtung 26 zum nachfolgenden Zuschneiden des Materials einsetzbar. Jedoch ist eine solche Doppelfunktion des Tisches nicht wesentlich; falls gewünscht kann der betreffende Tisch lediglich als Auflagetisch zum Ausbreiten des Gewebematerials dienen , das ,nachdem es auf dem Tisch ausgebreitet worden ist, auf einen anderen Tisch oder irgend eine andere Stelle zum Zuschneiden transferiert werden kann. In jedem Fall wird das unter Bildung der Auflage 22 ausgebreitete Material beim Zuschneiden entlang einer vorbestimmten Schnittmarkierung zugeschnitten. Eine Abbildung bzw. Darstellung dieser Schnittmarkierung ist als Aufzeichnung in einem Computerspeicher gespeichert. Eine solche in einem Computer gespeicherte Aufzeichnung der Schnittmarkierung kann, ausgeführt sein, wie in der US-PS 3 803 960 oder in der US-PS 3 887 903 beschrieben ist. Die im Memory gespeicherte Aufzeichnung bzw. Darstellung der Schnittmarkierung wird zum Steuern einer automatischen Schneideinrichtung eingesetzt. Ein Speicher,der eine derartige Aufzeichnung enthält, ist in Fig. 1 mit 28 bezeichnet und bildet einen Teil einer Steuereinrichtung 30. Diese weist auch einen die Schneideinrichtung 26 steuernden Computer 32 auf.
Erfindungsgemäß umfaßt die Vorrichtung zum Erkennen und Berücksichtigen von Material fehl em den Auflagetisch 20, den Computer 32 und die im Speicher 28 gespeicherte Darstellung bzw. Aufzeichnung der Schnittmarkierung. Zusätzlich weist die Einrichtung noch eine Einheit zum
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Erzeugen einer Darstellung der Lage eines festgestellten Materialfehlers auf. Diese Wiedergabe der Lage des Materialfehlers wird dann mittels des Computers 32 mit der Aufzeichnung der Schnittmarkierung verarbeitet, um eine Information zu schaffen, die für den Operator beim Ausbreiten des Materials nützlich ist. Ferner weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur visuellen Anzeige jener Information für den Operator auf. Die Einrichtung zum Erzeugen der Wiedergabe der Lage des Materialfehlers und die Anzeigeeinrichtung können sehr verschieden ausgeführt sein; in einem weiten Bereich können die Herstellungskosten, die Kompliziertheit der Einrichtung und die Art bzw. das Ausmaß der angezeigten Information variieren.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung sind Bauteile verwendet, die die Gesamtvorrichtung relativ kostengünstig und einfach machen. Insbesondere weist die Einrichtung zum Erzeugen einer Wiedergabe der Lage der Fehlstellen ein T-Stück 34 und eine Tastatur 35 eines tragbaren Terminals 36 auf. Die Vorderfront des Terminals 36 ist in Fig. 4 im Detail gezeigt. Zusätzlich zur Tastatur 35 ist auf der Vorderfront eine Anzeige oder ein Display 38 vorgesehen.
Das T-Stück 34 weist einen Kopf 40 auf, der an einer Tischkante 42 des Tischs 20 eben anliegt. An dem Kopf 40 ist ein länglicher Arm 44 befestigt. Der Arm 44 ist am Kopf 40 so angebracht, daß er sich in Querrichtung - in der Figur 1 in Y-Richtung - über den Tisch 20 und das darauf ausgebreitete Zuschnittmaterial erstreckt, wenn der Kopf 40 an der Kante 42 des Tisches eben anliegt (Fig. 1). Der Arm 44 weist entlang einer seiner Kanten eine Skala 46 auf, auf der die Y-Koordinate der Lage des festgestellten Materialfehlers abgelesen werden kann. Im Bereich der Kante 42 weist der Tisch 20 ebenfalls eine Skala 48 auf.
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Diese erstreckt sich über die Länge des Tisches 20. Auf ihr kann über die Stellung des T-Stücks 34 die X-Koordinate des festgestellten Materialfehlers abgelesen werden. Die Skala 48 des Tisches 20 kann verschieden ausgeführt sein, z.B. können Skalastriche und Maßangaben direkt auf dem Tisch 20 aufgebracht sein oder auf einem an der Ti schkante 42 angebrachten separaten Stahlbandstreifen od.dgl. . Wie in Fig. 3 dargestellt ist, weist die Innenseite des Kopfs 40 des T-Stücks 34 eine Referenzlinie oder Nut 50 auf, die zum Ablesen der Skala 48 verwendet werden kann. Jedoch können auch andersartige Referenzmarkierungen oder Zeiger am T-Stück 34 zum Ablesen der Skala 48 vorgesehen sein. Das T-Stück 34 ist als vom Tisch 20 separates Teil ausgeführt und kann , wenn es nicht gebraucht wird, vom Tisch 20 abgenommen und beiseite gelegt werden. Bei anderen Ausführungen kann der Operator anstatt des T-Stücks 34 zum Messen der Koordinate ein einfaches Bandmaß oder ein zusammenklappbares Metermaß verwenden.
Wenn ein Materiafehler an einer Stelle des auf dem Tisch 20 ausgebreiteten Zuschnittmaterials festgestellt wird, wird das Ausbreiten vorübergehend unterbrochen und das T-Stück 34 an den Materialfehler angrenzend plaziert. Sodann werden die Skalen 46 und 48 zur Bestimmung der X- und Y-Koordinaten des Materialfehlers abgelesen. Anschließend werden diese Koordinaten dann über die Tastatur 35 des Terminals 36 in den Computer 32 eingegeben.
Um brauchbare Ausgangs-Informationen liefern zu können, muß der Computer 32 auch die Position des Stapels 22 oder eines anderen ausgebreiteten Materials relativ zur Fläche des Tisches 20 kennen. Die untere rechte Ecke des Stapels 22 in Fig. 1 wird als Referenzpunkt ausgewählt. Die Koordinaten (XnJ Yn) dieses Punktes werden in den Computer 32 eingegeben, um
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die Position des Stapels relativ zum Tisch 20 zu bestimmen. In einigen Fällen kann der auf dem Auflagetisch 20 ausgebreitete Stapel 22 jeweils die selben Referenz-Koordinaten aufweisen. Die Referenzkoordinaten können dann dem Computer 32 permanent eingespeichert sein und müssen nicht mit jedem Stapel 22 erneut eingegeben werden. In anderen Fällen variiert die Referenzposition von Stapel zu Stapel, daß also ihre Koordinaten mit jedem Stapel 22 erneut in den Computer 32 eingegeben werden müssen. In diesem Falle können die Referenzkoordinaten unter Verwendung des T-Stücks 34 und der Skala 48 "von Hand" bestimmt werden. Die ermittelten Werte werden sodann über die Tastatur 35 in den Computer 32 eingegeben .
Zur Veranschaulichung wird in Fig. 1 bei 52 ein Materialfehler in der obersten Lage des Stapels 22 gezeigt. Nachdem beim Arbeiten der Material fehler 52 festgestellt ist, wird das Ausbreiten abgebrochen, noch bevor der Material fehl er 52 durch die nächste auszubreitende Lage des Stapels 22 überdeckt wird. Die Ausbreiteinrichtung 24 wird hierzu kurzzeitig gestoppt, nachdem der Fehler 52 abgelegt worden ist. Alternativ kann, nachdem der Fehler 52 abgelegt worden ist, die. Verladevorrichtung fortfahren, die betreffende Lage auszubreiten; sodann wird jedoch das Ausbreiten gestoppt und nicht wieder angefahren, bis man sich um alle Material fehl er 52 der betreffenden Lage gekümmert bzw. diese berücksichtigt hat.
Zum Berücksichtigen des Materialfehlers 52 ermittelt der Operator die Koordinaten (X , Y) des Fehlers von Hand unter Verwendung des T-Stücks 34 und der Skalen 46 und 48. Die Koordinaten gibt er dann über die Tastatur 35 in das Terminal 36 ein. Die Koordinaten-Information wird von der Tastatur 35 aus dem Computer 32 übermittelt. Diese Übermittlung findet auf verschiedene Art und Weise statt, beispielsweise über ein Kabel 54, das das Terminal 36 mit dem Computer 32 verbindet. Es kann
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auch eine Einrichtung für drahtlose Übermittlung und Empfang im Terminal 35 und in der Steuereinrichtung eingebaut sein. Dies dient dann zur Informationsübermittlung zwischen dem Terminal und der Steuereinrichtung und befreit das Terminal 36 von Drahtverbindungen und macht es leichter tragbar. Der Computer 32 ist so programmiert, daß er, nachdem er vom Terminal 36 die Information, die die Koordinaten des Material fehlers 52 angibt, zusammen mit zusätzlichen über die Tastatur 35 eingegebene Anweisungen empfangen hat, die Information über die Lage der Material fehl er gemeinsam mit der in dem Speicher 28 gespeicherten Wiedergabe der Schnittmarkierungen verarbeitet, um dem Operator brauchbare Informationen zu liefern.
Bei der Ausführung der Fig. 1 besteht die dem Operator gelieferte Information im Falle eines Material fehlers 52 in erster Linie in einer Anzeige, die dem Operator Auskunft darüber gibt, ob der Fehler 52 auf einen Platz auf dem ausgebreiteten Material fällt, auf dem er stören würde und Korrektur- bzw. Reparaturmaßnahmen erforderte. Falls der Material fehl er 52 an einer störenden Stelle ist, wird der Operator noch mit Informationen versorgt bezüglich der Abmessungen und der Lage eines Flickens, der über die die Defektstelle enthaltende Material lage anzubringen ist. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, weist die Anzeigeeinrichtung 38, die die Information anzeigt, vier getrennte Anzeigen 56, 58, 60 und 62 auf, von denen jede einen mehrstelligen Zahlenwert anzeigen kann. Der von der Anzeige 56 angegebene Zahlenwert, beschreibt die Länge des erforderlichen Flickens und der von der Anzeige 58 gegebene Zahlenwert die Dicke des betreffenden Flickens. Die Anzeige liefert einen Zahlenwert, der die X-Koordinate (X ) der einen Referenzecke 64 des Flickens 66 angibt, die Anzeige 62 einen Zahlenwert, der die
Y-Koordinate (Y ) der Referenzecke 64 des Flickens angibt. Wenn der a
Computer 32 feststellt, daß der Fehler 52 an einer Stelle des Materials
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Iiegtr wo er nicht stört, können die Anzeigen 56 und 58 für die Länge bzw. die Dicke des Flickens Null anzeigen. Wenn gewünscht, kann aber auch auf dem Terminal 36 eine spezielle separate Anzeige vorgesehen sein, um eigens anzuzeigen, daß bzw. ob die Lage des Fehlers 52 stört.
Wenn der Material fehl er 52 so liegt, daß er stört, besteht die Korrektur- bzw. Reparaturmaßnahme des Operators darin, daß er einen Flicken in der Größe zuschneidet, wie mit den auf den Anzeigen 56 und 58 gegebenen Abmessungen der Länge und Dicke angegeben ist und er sodann auf dem ausgebreiteten Material den Flicken mit seiner Referenzecke 64 an der durch die Anzeigen 60 und 62 angegebenen Stelle plaziert. Für letzteres kann er wieder das T-Stück 34 und die Skala 48 zu Hilfe nehmen.
Fig. 5 veranschaulicht das Verfahren das der Computer 32 ausführt um die Information über einen Materialfehler, wie beispielsweise den bei 52 dargestellten zu bestimmen. Nachdem der Computer die Information, die die Koordinaten X , Y der Defektstelle 52 angibt, erhalten hat, zieht der Computer vorzugsweise zunächst eine geschlossene Linie rund um den Materiaifehler 52, wie beispielsweise die dargestellte kreisförmige Linie 68, und erzeugt damit eine Materialfehlerzone 70, die verschiedene in Frage kommende Toleranzen und Streufehler mit einbezieht; denn zwischen dem Schneiden und Ausbreiten kann sich das Material unter Umständen ein wenig verlagern, so daß beim Zuschneiden des Materials der Material fehl er dann möglicherweise nicht mehr genau an der Stelle vorliegt, an der er sich während dem Ausbreiten und Reparieren befand. Das Einbeziehen des Bereichs um den Fehler durch die geschlossene Linie 68 unter Angabe der Material fehlerzone 70 trägt solchen Möglichkeiten Rechnung. Um eine gewisse Toleranz zu erlauben, kann auch anstatt der Angabe der Material fehlerzone die Größe der in der Schnittmarkierung dargestellten einzelnen Musterstücke vergrößert werden, indem um die
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Umrißlinien der Musterstücke jeweils ein Außenrand angesetzt wird. Da der maximal zu erwartende Fehler in Längsrichtung des Gewebes möglicherweise größer ist als der in Querrichtung, kann die Ausdehnung des Materialfehl ers mit der Fehlerzone 70 oder die der Musterstücke durch den angesetzten Außenrand in Längsrichtung größer sein als in Querrichtung.
Der Computer 32 vergleicht dann die Fehlerzone 70 mit der aufgezeichneten Schnittmarkierung (oder dem nicht ausgedehnten Materialfehler in seiner tatsächlichen Größe mit den mit Außenrand besetzten vergrößerten Musterstücken). In Fig. 5 sind die in der Umgebung des Fehlers 52 liegenden Musterstücke 72, 72 der Schnittmarkierung über der obersten Fläche der Auflage 22 aufgebracht. Wenn festgestellt wird, daß die Fehlerzone 70 nicht vollständig oder teilweise innerhalb eines der benachbarten Musterstücke 72, 72 fällt, erklärt der Computer den Material fehl er 52 als nicht störend. Dem Operator wird dies über die Sichtanzeige des Terminals 36 angezeigt. In der Darstellung in Fig. 5 fällt jedoch der Fehler 52 innerhalb eines Musterstücks 72. In diesem Falle berechnet der Computer die Abmessungen und die Lage des erforderlichen Flickens 66, wie er mit den gestrichelten Linien in Fig. 6 angezeigt ist. Selbstverständlich würde, im Falle, daß die Fehlerzone 70 in den Bereich von zwei oder mehr benachbarten Musterstücken hineinfiele, der Flicken 66 eine hinreichende Größe aufweisen, um sämtliche betroffene Musterstücke vollständig zu bedecken.
Im dargestellten Fall tritt die Fehlerzone 70 in der Art auf einem einzelnen Musterstück auf, daß dieses mittels eines Flickens überdeckt werden muß. Jedoch könnte der Computer auch programmiert sein, eine Begutachtung oder Analyse zur Entscheidung darüber zu geben, ob ein einen Fehler 52 aufweisendes Einzelstück 72 mittels eines Flickens zu überdekcne ist. Beispielsweise könnte jedes Einzelstück 72 oder jeder Abschnitt eines
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solchen einen Kennwert aufweisen zur Angabe, ob es sich um einen wichtigen oder einen unwichtigen Teil oder Abschnitt handelt, so daß dann die Entscheidung, ob ein Flicken 66 oder ob kein Flicken 66 erforderlich sei, gemäß dem jeweiligen Kennwert des Einzelstücks oder des Einzelstückabschnitts, worauf die Fehlerstelle 52 fällt, getroffen werden könnte. Beispielsweise könnten die Einzelstücke 72, die in dem fertigen Kleidungsstück normalerweise nicht sichtbar sind als unwichtig gekennzeichnet werden. Wenn dann eine Fehlerzone 52 auf ein solches Stück fiele, wäre kein Flicken 66 erforderlich.
Der Material fehl er wurde in Fig. 1 und einigen anderen Figuren zur leichteren Veranschaulichung als in einem sehr begrenzten Gebiet des Gewebematerials auftretend, im wesentlichen als punktförmiger Fehler 52 dargestellt. In vielen anderen Fällen weist der Materialfehler jedoch Abmessungen bzw. eine Dimension oder Dimensionen auf, die als Teil der Materialfehler-Lageinformation, die dem Computer zugeleitet wird, bestimmt werden müssen. Beispielsweise kann der Fehler in Form einer Quer- oder Längslinie, wie sie durch einen gezogenen Faden erzeugt wird, ausgebildet sein, oder er kann auch einen ungefähr runden oder mehr oder weniger unregelmäßig begrenzten Bereich einnehmen. Zur weiteren Erklärung zeigt Fig. 21 einen linienartigen Material fehl er 53. Die Lage des Fehlers 53 kann in den Computer 32 eingegeben werden, indem die
Koordinaten (X , Y ) und (X. , Y1) der Endpunkte 55 und 57 der Linie a a b b
gemessen werden und diese Meßwerte dann über die Tastatur 35 des Terminals 36 des Operators oder mittels der im nachfolgenden noch näher beschriebenen Chiffrierer in den Computer 32 eingegeben werden. Die Tastatur 35 des Terminals 36 weist selbstverständlich einen Schlüssel od.dgl. auf, um die Art bzw. die Form des betreffenden Fehlers 53 für den Computer 32 zu identifizieren, bzw. diesem zu übermitteln, ob die eingegebene Koordinaten-lnforamtion sich auf einen Fehler bezieht, der punkt- oder linien-
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form ig ist oder einen runden oder unregelmäßig geformten Bereich einnimmt oder bei dem es sich um irgend eine andere Art bzw. Form eines Defektes handelt.
Fig. 22 zeigt einen runden Material fehl er 59. In diesem Falle kann die dem Computer zugeleitete Materialfehler-Lage-Information aus den Koordinaten (X , Y ) seines Mittelpunktes 61 und einem Zahlenwert, der die Länge seines Durchmessers 63 angibt, bestehen.
Fig. 23 zeigt eine unregelmäßig geformte Fehlerstelle 65. In diesem Fall kann die dem Computer zugeleitete Material fehl er-Lage-Information aus den Koordinaten der Eckpunkte eines um die Defektstelle herum eingezeichneten Vielecks bestehen, wie z.B. die Koordinaten der Eckpunkte 67, 69, 71 und 73 des in der Fig. dargestellten Vierecks. Natürlich würde der Computer 32, beispielsweise über die Tastatur 35, mit Anweisungen versorgt, die übermitteln würden, daß die eingegebene Information als Lageangabe derartiger Eckpunkte zu interpretieren wären.
Statt des Auflegens eines Flickens auf das Gewebematerial zur Berücksichtigung der störenden Fehlerstelle, können andere Maßnahmen vorgenommen werden. In einem solchen letzteren Fall ist das Programm des Computers und die Ausführung des Terminals 36 des Operators derart, daß der Operator mit geeigneter Information versorgt wird. Zum Beispiel beziehen sich die Figuren 6 bis 9 auf einen Fall, bei dem das Gewebematerial zur Berücksichtigung der Fehler falzartig übereinander gelegt wird. Zwei Arten solcher Falze werden in den Figuren 8 und 9 gezeigt. In beiden Fällen wird davon ausgegangen, daß die Ausbreite- oder Verladevorrichtung zum Ausbreiten der obersten Lage 74 des Gewebematerials sich in der Darstellung in den Figuren von rechts nach links bewegt. Der in Fig. 8
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dargestellte Falz ist geschnitten. In diesem Falle wird das Ausbreiten an einer Haltelinie 84 angehalten. Die Haltelinie 84 hat die Längskoordinate X , an welcher das Material geschnitten wird. Das Schnittende 76 wird sodann an eine Startlinie 86 mit der Längskoordinate X zurückgezogen
H und das Ausbreiten wird wieder angefahren. Im Falle des Faltenfalzes der Fig. 9 wird das Ausbreiten ebenfalls an der Haltelinie 84 angehalten und an der Startlinie 86 wieder angefahren, aber das Material wird statt eines Schneidens an der Haltelinie 84 faltenartig übereinandergelegt, wie in Fig. 9 dargestellt ist. Wenn Fehler durch Ausbildung von Doppel lagen oder Falten, wie sie in Fig. 8 oder Fig. 9 gezeigt sind, berücksichtigt werden sollen, gibt die dem Operator gelieferte Information die Lage der Start- und der Haltelinie 86, 84 relativ zum Zuschneide- bzw. Auflagetisch 20 an.
Fig. 6 zeigt ein Terminal 78 für den Operator, das das Terminal 36 der Fig. 1 ersetzen kann. Das Terminal 78 weist eine Tastatur 35 und eine Anzeige mit zwei separaten Einzelfeldern 80 und 82 für Zahlenwerte auf. Die Zahlenwerte geben die Lage einer Haltelinie 84, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist, und einer Startlinie 86 an. Beim Arbeiten mit dem Terminal 78 mißt der Operator, wenn er eine η Materialfehler 52 festgestellt hat, die Koordinaten X , Y der Fehlerstelle und gibt diese über die Tastatur 35 des Terminals 78 in das System ein. Der Computer 32 verarbeitet dann diese Koordinaten information in Verbindung der im Speicher 28 aufgezeichneten Darstellung der Schnittmarkierung und liefert einen digitalen Ausgabewert auf der Einzelanzeige 80, der die Längskoordinate Χς der Startlinie 84 angibt, und liefert noch einen weiteren digitalen Ausgabewert auf der Einzelanzeige 82r der die Längskoordinate X der Startlinie 86 angibt. Diese beiden Linien können sodann auf dem Auflagetisch 20 durch den Operator unter Verwendung der Skala 48 lokalisiert werden und danach von ihm dazu verwendet werden, einen Falz zu erzeugen,
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beispielsweise den geschnittenen Falz 76 der Fig. 8 oder die Falte der Fig. 9.
Die oben beschriebenen Systeme verwenden Terminals 36, 78 mit Tastaturen 35 zur Eingabe von manuell gemessenen Meßwerten des Orts des Materialfehlers und Digitalanzeigen zur Information über den Flicken 72 oder den Falz. Sie haben relativ niedrige Herstellungskosten und tragen dennoch erheblich dazu bei, Material einzusparen und die Zeit des Ausbreitens zu verkürzen. Jedoch können durch Verwendung komplizierter Bauteile leistungsfähigere Systeme erhalten werden.
Beispielsweise kann ein Operator - Term i nal, wie es in Fig. 10 mit Bezugszeichen 88 gezeigt ist, das Terminal 36 der Fig. 1 ersetzen. Das Terminal 88 weist eine Tastatur 35 zur Eingabe von mauell ermittelten Materialfehler-Lage-Meßwerten. Es enthält anstatt oder zusätzlich zu der Digitalanzeige ein Kathodenstrahlrohr 90, auf dem eine bildliche Anzeige gegeben wird. Nachdem die Koordinaten einer Fehler-Lage in die Tastatur 35 eingegeben sind, verarbeitet der Computer 32 diese Information in Verbindung mit der gespeicherten Darstellung der Schnittmarkierung und leitet dem Kathodenstrahlrohr Informationen zu, so daß dieses eine Darstellung 92 des Materialfehlers und Darstellungen 94, 94 der in der Umgebung der Fehlstelle angeordneten Einzelstücke der Schnittmarkierung anzeigt. Ferner ist eine die dargestellte Fehlerstelle 92 umgebende Toleranzzone 96 gezeigt, Das Kathodenstrahlrohr 90 weist eine mit Gradeinteilung versehene vertikale Skala 98 und eine ähnliche horizontale Skala 100 auf. Durch Verwendung der bildlichen Anzeige auf dem Kathodenstrahlrohr 90 kann der Operator bestimmen, ob die Fehlerstelle eine Korrektur- bzw. Reparaturmaßnahme erforderlich macht, und falls eine solche Maßnahme erforderlich ist, kann er bestimmen, welche Maßnahme genau zu unternehmen ist. Beispielsweise kann er durch Sicht auf das Kathodenstrahlrohr
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bzw. den Bildschirm die Größe des möglicherweise erforderlichen Flickens und die Lage eines solchen relativ zu der Fehlerstelle bestimmen. Zusätzlich zu der bildlichen Anzeige kann das Terminal 88 auch eine digitale Anzeige geben. In Fig. 10 ist solch eine zusätzliche digitale Anzeige bei 102 und 104 auf dem Bildschirm des Kathodenstrahlrohrs 90 am Bildrand vorgesehen. Es könnten aber auch anderswo auf dem Terminal 88 separate Anzeigen für zusätzliche digitale Datenausgabe vorgesehen sein.
Statt Messungen der Lage des Materialfehlers von Hand durchzuführen, kann eine Einrichtung zum Chiffrieren und Digitalisieren solcher Materialfehler-Meßorte vorgesehen sein, um diese Werte leichter in den Computer eingeben zu können. Eine derart ausgebildete Vorrichtung ist in Fig. 11 gezeigt; dort werden die Messungen zur Lage der Fehlerstellen mittels eines T-Stücks 106 mit einem Kopf 108 und einem langen Arm 110 durchgeführt. Das T-Stück ist als vom Tisch 20 separates Teil ausgebildet. Der Kopf 108 ist jedoch gleitend an der Längsseitenkante 42 des Tisches geführt. Wenn der Kopf 108 so am Tisch 20 positioniert ist, reicht der Arm 110 quer über die Auflage 22. Der Kopf 108 ist über ein flexibles Kabel 114 und ein lösbares Anschlußstück 116 mit einem X-Koordinaten-Chiffrierer verbunden. Der Chiffrierer 112 weist eine Winde für das Kabel 114 auf und einen Federmechanismus, um die Winde in Aufwickelrichtung zu belasten. Der Arm 110 des T-Stücks 206 trägt einen Zeiger 118, der längs des Arms gleiten kann. Der Zeiger ist über ein Kabel 122 mit einem Y-Koordinaten-Chiffrierer 120, der ähnlich wie der Chiffrierer 112 gebaut ist, verbunden. Der Kopf 108 des T-Stücks weist ferner eine Tastatur 124 zur Eingabe von Instruktionen, die dem Computer 32 zugeleitet werden und eine Anzeige für durch den Computer 32 gelieferte Informationen auf. Die Anzeige kann in verschiedener Form ausgestaltet sein. Im dargestellten Fall besteht sie aus zwei separaten Einzelanzeigen 126 und 128 für eine digitale Angabe der Lage
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der Halte- bzw. Startlinie für die Herstellung eines Falzes. Sobald ein Material fehl er 52 festgestellt ist, wird das T-Stück in geeigneter Position relativ zum Tisch angeordnet (in seiner Arbeitsposition am Tisch angebracht) und das Kabel 114 wird mit dem Kopf 108 verbunden. Das T-Stück und der Zeiger 118 werden so verschoben, daß der Zeiger fluchtend über dem Materialfehler steht. Sodann werden die Chiffrierer durch den Computer abgelesen. Dies erfolgt, sobald dem Computer eine über die Tastatur 124 eingegebene Anweisung gegeben ist. Der Computer verarbeitet die erhaltenen Koordinaten mit der im Speicher 28 aufgezeichneten Darstellung der Schnittmarkierung, um sodann auf den Anzeigen 126, 128 dem Operator Informationen zu geben.
Fig. 12 zeigt ein anderes Terminal, das das Terminal 36 der Fig. 1 ersetzen kann und das an Stelle oder zusätzlich der digitalen Anzeige des Terminals 36 eine Art bildliche Anzeige gibt. Das betreffende Terminal ist mit 130 bezeichnet und weist zusätzlich zu einer Tastatur 35 und zu zwei für digitale Information vorgesehenen Anzeigen 132, 134, eine Anzeige in Form eines weitgehend ebenen Anzeigefeldes 136 auf. Überpias Anzeigefeld 136 ist eine Vielzahl von in horizontalen und vertikalen Reihen angeordneten Zwei-Zustandselementen vorgesehen. Diese Elemente sind selektiv zwischen zwei Zuständen schaltbar, um eine bestimmte Darstellung auf dem Anzeigefeld 136 zu erzeugen. Die Zwei-Zustandselemente können verschieden ausgeführt sein. Vorzugsweise ist aber jedes Element als eine Lichtquelle ausgeführt, wie z.B. eine lichtemittierende Diode (LED) 138, die zwischen einem lichtemittierenden und.einem nicht-lichtemittierenden Zustand schaltbar ist. Die Abstände zwischen den Dioden 138 entsprechen den Abständen zwischen äquivalenten Punkten auf dem Arbeitstisch 20 in reduziertem Maßstab, beispielsweise 5:1. Nachdem die Koordinaten, die die Lage eines Materialfehlers angeben, in den Computer 32 eingegeben und von diesem verarbeitet sind, gibt der Computer an das Terminal 130 Information zurück,
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die bewirkt, daß ein LED, wie z-.B. die mit 140 bezeichnete, aufleuchtet, um die Lage der Defektstelle anzuzeigen, und die ferner bewirkt, daß vier andere LED.'s aufleuchten, wie z.B, die mit 142 bezeichneten, die die Lage der Eckpunkte eines auf das Material aufzubringenden Flickens bezeichnen. Die übrigen LED's leuchten nicht auf. Durch Beachtung der leuchtenden LED's 140, 142 kann der Operator die Größe und Form des erforderlichen Flickens sowie die Lage des Flickens relativ zu der Defektstelle ersehen und so Flicken passend zuschneiden und anordnen.
Fig. 13 zeigt eine andere Ausführung der Erfindung. Bei dieser Ausführung wird die Darstellung der Lage des Materialfehlers mit Hilfe eines Vidikons 144 erzeugt. Das Vidikon 144 ist oberhalb des Arbeitstisches 20 angeordnet, indem er auf einer Schiene 146 zur Bewegung in Richtung der Längserstrekkung des Tisches 20 gelagert ist. Die Position des Vidikons 144 in dieser Richtung wird dabei mittels eines Chiffrierers 148 chiffriert. An dem Vidikon 144 ist ein Handgriff 150 angebracht. An diesen greift der Operator an, um das Vidikon an eine Stelle oberhalb einer festgestellten Fehlerstelle, wie beispielsweise bei 52 (der Fig. 13) zu bringen. Um den betreffenden Fehler besser sichtbar zu machen, kann der Operator auf dem Material fehl er ein sichtbares Markierungszeichen 152 aufbringen, beispielsweise ein solches Zeichen, wie in Fig. 14 gezeigt ist, das aus einem ringförmigen Band und einem Fadenkreuz 156 besteht. Das Markierungszeichen 152 macht so-
/besser mit nicht nur die Defektstelle für das Vidikon 144 sichtbar, sondern ihr ringförmiges Band 154 kann auch dazu verwendet werden, eine die Defektstelle 52 umgebende Toleranzzone zu umgrenzen, womit der Computer der Aufgabe, eine solche Zone von sich aus vorzusehen, entledigt wird. Das System der Fig. 13 weist ferner ein Operator-Terminal 158 mit einer Tastatur 160 und einem Kathodenstrahlrohr 162 zur Schaffung einer bildlichen Anzeige auf.
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Beim Arbeiten mit dem System der Fig. 13 verschiebt der Operator, wenn er einen Materialfehler 52 festgestellt hat, das Vidikon 144 mittels des Handgriffs 150 in eine Position ungefähr über der Fehlerstelle. Sodann leitet der Chiffrierer 148 eine Darstellung der Lage der Fehlerstelle dem Computer 32 der Steuereinrichtung 30 zu. Der Computer 32 verarbeitet darauf die Information in Verbindung mit der gespeicherten Darstellung der Schnittmarkierung 152, um eine Anzeige auf dem Bildschirm des Kathodenstrahlrohrs 162 zu erzeugen, wie sie beispielsweise in Fig. 15 gezeigt ist. Die Anzeige gibt bildlich die Musterstücke der Schnittmarkierung in der Umgebung der Fehlerstelle an. Gleichzeitig wird auch eine Abbildung der Fehlerstelle 52 und der diese anzeigenden Sichtmarkierung 152, falls eine solche überhaupt verwendet wird, gegeben. Mit anderen Worten: Das Kathodenstrahlrohr 162 zeigt eine bildliche Darstellung des von dem Vidikon 144 betrachteten Bereichs sowie des entsprechenden Bereichs der gespeicherten Schnittmarkierung 152, wobei diese beiden Abbildungen einander überlagert sind. Daher erscheint alles, was im betrachteten Bereich vorliegt, auch auf dem Kathodenstrahlrohr 162 und der Operator kann unter Beachtung der Anzeige auf dem Kathodenstrahlrohr 1t32 auf der Oberfläche des Stapels 22 beispielsweise eine Linie einzeichnen, wie sie in Fig. 15 bei 166 exemplarisch angedeutet ist, um eine Schnittlinie zur Erzeugung eines solchen Falzes aufzuzeichnen, mit dem eine maximale Materialeinsparung erreicht wird. Wenn nur eine gerade Schnittlinie erzeugbar ist, kann der Operator mit Vorteil einen Stab oder eine andere gerade Kante 168 verwenden, indem er den Stab oder diese Kante 168 im Bereich innerhalb des Sichtfeldes des Vidikons 144 über dem Stapel 22 palziert. Der Operator kann sodann, indem er die Lage des Stabs 168 auf dem Kathodenstrahlrohr, wie in Fig. 15 gezeigt ist, verfolgt, diesen vor und zurück bis in eine Position verschieben, in der er in einer optimalen Lage für die Schnittlinie vorliegt, wie dem Kathodenstrahlrohr zu entnehmen ist. Das Material wird sodann entlang der mittels des Stabs
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gebildeten Linie geschnitten oder gefaltet, um den Falz auszubilden. Eine solche Verwendung des Stabs 168 ist jedoch nicht erforderlich; in einem evtl. bevorzugten Fall ermittelt der Computer 32 die optimale Vorgehensweise zur Behandlung der Fehlerstelle 152 und liefert die betreffende Lösung, die dem Operator dann auf dem Kathodenstrahlrohr 162 des Terminals 158 und/oder anderen Anzeigeeinrichtungen des Terminals angezeigt wird.
In Figur 13 ist das Terminal 158 separat vom Vidikon 144 ausgeführt und kann, wie in der Figur dargestellt, auf einem Rollenwagen, den der Operator jeweils an eine geeignete Stelle verfahren kann, angeordnet sein. Eine andere Ausführung des Terminals 158 ist in Figur 16 dargestellt. Das Terminal 158 ist mittels eines Trägers 172 gehalten, an dem auch das Vidikon 144 angebracht ist. Der Träger 172 mit Terminal 158 und Vidikon 144 ist in X-Koordinatenrichtung längs des Tisches 20 verschiebbar. Daher wird bei dieser Ausführung (Fig. 16), immer wenn das Vidikon 144 in eine Position über einen Material fehl er 52 gebracht wird, gleichzeitig auch das Kathodenstrahlrohr in eine geeignete Stellung zur Verwendung des Operators gebracht. Bei den Ausführungen der Fig. 13 und 16 kann das Vidikon 144 nur in X-Koordinatenrichtung oder in Längsrichtung des Tisches 20 verschoben werden. Dabei ist vorausgesetzt, daß das Sichtfeld des Vidikons 144 ausreicht, die gesamte Breite der Auflage 20 zu erfassen. Wenn ein kleineres Sichtfeld erforderlich ist, kann das Vidikon 144 in zwei Koordinatenrichtungen verschiebbar gelagert sein, wie beispielsweise bei der Ausführung in Fig. Das Vidikon 144' der Fig. 17 ist auf einem auf der Schiene 146 längs des Tisches 20 - in Richtung des Pfeils 176 - verschiebbaren Schlitten 174 gelagert. Dabei ist das Vidikon 144 seinerseits relativ zu dem Schlitten 174 quer zum Tisch 20 - in Richtung des Pfeils 178 - verschiebbar. Die Position des Schlittens 174 in der Längsrichtung wird mittels eines an dem Schlitten angebrachten Chiffrierers 180 und die Position des Vidikons 144
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mittels eines an dem Vidikon angebrachten Chiffrierers 182 chiffriert. Am Vidikon 144 ist ein Griff 184 angebracht, den der Operator zum Bedienen des Vidikon 144 in Längs- und Querrichtung des Tisches 20 benutzen kann ι um das Vidikon 144 in eine Stellung mehr oder weniger direkt über der festgestellten Defekststelle 52 zu verschieben. Das Sichtfeld des Vidikons 144 kann nach den Erfordernissen des Operators gewählt werden und kann unter Umständen relativ klein sein, wie in Fig. gezeigt ist. Wenn sich das Vidikon direkt über der betreffenden Fehlerstelle befindet, so daß seine optische Achse mit der Defektstelle zusammenfällt, erscheint der betreffende Material fehl er 52 in der Mitte des Bildschirmes des Kathodenstrahlrohrs 162. Jedoch ist solch eine präzise Anordnung des Vidikons 144 relativ zu der Fehlerstelle im allgemeinen nicht erforderlich, wenn der Vidikon von dem Operator verwendet wird, um zu bestimmen, ob eine Reparaturmaßnahme vorzunehmen ist.
An Stelle einer bildlichen Anzeige auf einem Anzeigefeld, wie z.B. dem Bildschirm eines Kathodenstrahlrohrs, kann die Anzeige auch dadurch erfolgen, daß sie direkt auf die Oberfläche des gerade ausgebreiteten Materials projiziert wird. Eine solche Einrichtung ist in Fig. 19 dargestellt, Diese Vorrichtung ist ähnlich der in Fig. 1 mit Ausnahme der Anzeige.
Statt einer Anzeige auf dem Terminal 36' des Operators, wird sie über eine projizierende Tafel 190 erhalten, die über dem Tisch 20 angeordnet ist. Die Unterseite der Tafel 190 weist eine große Zahl gerichteter Lichtquellen, beispielsweise Miniaturlaser auf, die z.B. in einer Anordnung wie die Leuchtdioden 138 der Fig. 12 in Längs- und Querreihen angeordnet sind und die ein- und ausgeschaltet werden können, wobei sie im eingeschalteten Zustand jeweils einen Lichtpunkt auf die Oberseite der Auflage 22 projizieren. Der Computer der Steuereinrichtung verarbeitet die Materialfehler-Lage-Information und die Darstellung der
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Schnittmarkierung, und gibt daraufhin Informationen für den Operator ab. Dies erfolgt durch Einschalten der jeweils betreffenden Lichtquellen der Tafel 190 zwecks Projektion der für den Operator nützlichen Information auf die Oberseite der Auflage. Wie z.B. bei A in der Darstellung in Fig. 19 gezeigt ist, kann die projizierte Information durch die Projektion von Lichtpunkten dargestellt werden, indem auf der Oberseite der Auflage eine Haltelinie 192 und eine Startlinie 193 für die Ausbildung eines Falzes angegeben wird. In einem anderen Fall, wie in der Fig. 19 bei B dargestellt ist,kann die projizierte Information auch eine Form 196 angeben, die den Umriß eines auf das Material aufzubringenden Flickens anzeigt. In einem anderen Fall, wie in der Figur bei C gezeigt, kann die projizierte Information auch Abbildungen 198 der in der Umgebung der betreffenden Defektstelle 52 angeordneten Musterstücke der Schnittmarkierung angeben.
Die in Fig. 19 gezeigte Tafel 190 ist ortsfest ausgeführt. Ihre Länge entspricht der der Auflage 22. Die Tafel 190 könnte jedoch auch wesentlich kurzer und in Längsrichtung des Tisches 20 verschiebbar ausgeführt sein.
Ein anderes System zum Projizieren der angezeigten Information direkt auf die Auflage 22 ist in Fig. 20 gezeigt. Bei diesem System projiziert der Projektor auf das Gewebematerial einen Lichtpunkt oder ein Bild, das seine Lage relativ zu dem Gewebematerial angibt sowie eine Abbildung des Abschnitts der Schnittmarkierung in der Nähe des betreffenden Lichtpunktes darstellt. Der Projektor kann verschieden ausgeführt sein. Beispielsweise kann er einen galvanometrisch abgelenkten Laserstrahl haben oder, wie in Fig. 20 dargestellt, als Fernseh- oder Videoprojektoreinheit 148 ausgeführt sein, die in Längs- und Querrichtung des Tisches verschiebbar gelagert ist, indem sie an einem Schlitten 200 in Querrichtung
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des Tisches 20 verschiebbar gelagert ist und der Schlitten seinerseits an einer Schiene 146 in Längsrichtung des Tisches verschiebbar gelagert ist. Die Position der Videoprojektoreinheit 248 in Längsrichtung des Tisches wird mittels eines Chiffrierers 202, ihre Position in Querrichtung wird mittels eines Chiffrierers 204 chiffriert. Die Videoprojektoreinheit 248 wird zu ihrem Einsatz von dem Operator unter Angreifen an einem an der Einheit angebrachten Handgriff 206 über einen Materialfehler 52 hin verschoben, so daß der projizierte Lichtpunkt 75 mit der Fehlerstelle 52 oder mit irgend einem anderen Punkt, dessen Koordinaten als Teil der Materialfehler-Lage-Information eingelesen werden sollen, zusammenfällt.
Die Chiffrierer 202, 204 leiten sodann die Koordinaten der Videopro j ektoreinhe.it 248 dem Computer der Steuereinrichtung 30 als Fehlerstellen-Lage-Darstellung zu. Der Computer verarbeitet diese Information in Verbindung mit der gespeicherten Darstellung der Schnittmarkierung und liefert sodann der Videoprojektoreinheit 248 Signale, auf die hin die Einheit 248 die Abbildung der in der Umgebung der Defektstelle lokalisierten Musterstücke auf die Oberseite der Auflage projiziert. Mit der auf diese Weise erzeugten Anzeige kann der Operator nun bestimmen bzw, erkennen, ob der Material fehl er 52 an einer Stelle des Materials liegt, wo er stört oder nicht und kann entscheiden, was zu unternehmen ist, um den Fehler 52 zu reparieren bzw, zu berücksichtigen, falls dies erforderlich ist. Alternativ kann der Computer auch so programmiert sein, daß er selbst angibt, ob der Fehler stört oder nicht und/oder - falls er stört - die optimale Vorgehensweise zur Berücksichtigung des Fehlers bestimmen und anzeigen.
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Claims (39)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Unterstützung eines Operators bei der Berücksichtigung von Materialfehlern, Material beschädigungen od.dgl. in einem Zuschnittmaterial wie Gewebematerial od.dgl., die während des Ausbreitens des Materials auf einem Tisch zum nachfolgenden Zuschneiden entlang einer vorbestimmten Schnittmarkierung festgestellt werden,
gekennzeichnet durch
eine Einrichtung zum Bereitstellen einer Darstellung der Schnittmarkierung mit einer Speichereinrichtung (28), insbesondere einem Rechnerspeicher, in dem die Darstellung der Schnittmarkierung gespeichert ist; eine Einrichtung (34, 36; 112, 120; 148; 180, 182) zum Erstellen einer Darstellung der Lage des Materialfehlers; und eine die Darstellungen der Schnittmarkierung und der Lage des Materialfehlers aufnehmende Anzeigeeinrichtung (38; 56, 58, 60, 62; 80, 82; 90; 126, 128; 136; 162; 190) zum Erzeugen einer
Sichtanzeige zur Erleichterung der Berücksichtigung des Material f eh I ers durch den Operator.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung einen Computer (32) aufweist, der die Darstellungen verarbeitet, um die Information zu liefern, die mit der Anzeige angezeigt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (32) um die Darstellung der Lage des Material fehl ers eine Material fehlerzone (68, 70) bildet und daß er die Materialfehlerzone (70) mit der Darstellung der Schnittmarkierung vergleicht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (28), in der die Darstellung der Schnittmarkierung gespeichert ist, mit dem Computer (32) in Verbindung steht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Anzeige Informationen über Abmessungen und Lage eines auf das Gewebematerial aufzubringenden Flickens (66) angezeigt werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen als Zahlenwerte angezeigt werden, die die Abmessungen des Flickens (66) angeben und als Zahlenwerte, die die Koordinaten der Lage des Flickens (66) angeben.
7. Vorrichtung nach Anspruch.5,oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Information als eine Form angezeigt wird, die der Form eines erforderlichen Flickens (66) entspricht.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (136) eine ebene zweidimensionale Anzeigefläche (136) und mehrere über die Anzeigefläche verteilte Zwei-Zustandselemente (138) aufweist, die zwischen ihren zwei Zuständen umschaltbar sind, um als Anzeige die Form zu erzeugen, die der Form des erforderlichen Flickens (66) ähnlich ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwei-Zustandseiemente (138) jeweils einen lichtemittierenden und einen nicht-lichtemittierenden Zustand aufweisen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung ein Kathodenstrahlrohr (90) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung eine über dem Tisch (20) angeordnete I ichtprojizierende Einrichtung (190f 198) aufweist, die zur Schaffung einer optischen Darstellung Licht auf das auf dem Tisch (20) ausgebreitete Material projiziert.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund von Informationen über die Schnittmarkierung und die Lage des Materialfehlers Informationen zur Lage einer quer verlaufenden Haltelinie (84), an der das Ausbreiten des Materials zu stoppen ist, und zur Lage einer querverlaufenden
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Startlinie (86) erzeugt werden, von der aus das Ausbreiten des Materials wieder zu starten ist, nachdem eine Teil doppe I lage in Form einer Falte od.dgl. in dem Material zur Berücksichtigung eines Material fehl ers ausgebildet wird, dessen Lage durch die Darstellung der Lage des Materialfehlers angegeben wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (80, 82; 90; 126, 128) Zahlenwerte anzeigt, die die Lage der Halte- bzw. der Startlinie (84 bzw. 86) angeben.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (190) eine ebene zweidimensionale Anzeige aufweist, die den Materialfehler, dessen Lage durch die Darstellung der Lage des Materialfehlers angegeben wird, bildhaft anzeigt und die zwei Linien anzeigt, die die Haltelinie bzw. die Startlinie (84, 86) darstellen.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltelinie den Verlauf einer Schneidelinie angibt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12, 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung ein Kathodenstrahlrohr (162) aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung eine über dem Tisch angeordnete Licht projizierende Einrichtung (148) aufweist, die Licht auf das auf dem Tisch (20) ausgebreitete Material wirft, um dadurch die Anzeige zu erzeugen.
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• S.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers (52) eine manuelle Meßeinrichtung (34) und eine Tastatur (35) aufweist, um die mit der manuellen Meßeinrichtung erhaltenen Meßwerte in den Computer (32) einzugeben.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Meßeinrichtung ein zur Verwendung mit dem Tisch (20) passendes T-Stück (34, 106) aufweist, um die Koordinate des Materialfehlers entlang einer sich quer zum Tisch (20) erstreckenden Koordinatenachse (Y-Achse) zu messen.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die manuelle Meßeinrichtung eine sich längs des Tischs erstrekkende Skala (48) aufweist, zur Verwendung beim Messen der Koordinate des Materialfehlers entlang einer sich längs des Tischs (20) erstreckenden Koordinatenachse (X-Achse).
21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastatur (124) an dem T-Stück (106) fixiert ist.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (126, 128) an dem T-Stück (106) fixiert ist.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, insbesondere einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers (52) einen manuell positionierbaren Zeiger (118) aufweist,
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der in zwei Koordinatenrichtungen (X, Y) relativ zu dem auf dem Tisch (20) ausgebreiteten Material bewegbar ist und daß zwei Chiffrierer (112, 120) zum Chiffrierender Koordinaten (X, Y) des Zeigers (118) vorgesehen sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers (52) ein T-Stück (106) mit einem mit einer Längskante des Tischs (20) in Eingriff bringbaren Kopf (108) und einem an dem Kopf (108) befestigten langen Arm (110) aufweist, der sich, wenn der Kopf (108) an der Längs kante des Tischs (20) eben anliegt, quer zu dem Tisch (20) erstreckt und entlang dem ein Zeiger (118) gleitend geführt ist; daß ein erster Chiffrierer (112) vorgesehen ist, der mit dem Kopf (108) des T-Stücks (106) verbunden ist, um die Position des T-Stücks (106) längs des Tischs (20) zu chiffrieren; und daß ein zweiter Chiffrierer (120) vorgesehen ist, der auf dem T-Stück (106) gelageri|ist und mit dem Zeiger (118) verbunden ist, um die Position des Zeigers (118) längs des langen Arms (110) des T-Stücks (106) zu chiffrieren.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kopf (108) des T-Stücks (106) eine Tastatur (124) fixiert ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 24oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (126, 128) an dem Kopf (108) des T-Stücks (106) fixiert ist.
27. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere
1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erstellen der Darstellung der Lage des Materialfehlers (52) ein Vidikon (144)
aufweist, das über dem Tisch (20) angeordnet ist und einen Abschnitt des auf dem Tisch (20) ausgebreiteten Materials betrachtet.
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch eine Halterungseinrichtung (146), die das Vidikon zur Bewegung relativ zum Tisch (20) längs des Tischs (20) und einen Chiffrierer (148; 180) zum Chiffrieren der Position des Vidikons (144) längs des Tischs (20) trägt.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch einen Griff (150) um das Vidikon (144) längs des Tischs (20) von Hand zu bewegen.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, gekennzeichnet durch eine Halterungseinrichtung (174), auf der das Vidikon (144) quer zum Tisch (20) bewegbar ist und die einen zweiten Chiffrierer (182) zum Chiffrieren der Position des Vidikons (144) quer zum Tisch (20) trägt.
31. Vorrichtung nach Anspruch 30, gekennzeichnet durch einen Griff (84), um das Vidikon (144) längs und quer zum Tisch (20) von Hand zu bewegen.
32. Vorrichtung nach Anspruch 27 bis 31, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung, die ein Kathodenstrahlrohr (162) aufweist, das den mittels des Vidikons (144) betrachteten Abschnitt des Materials und die Überlagerung von diesem betrachteten Abschnitt und dem zugehörigen Abschnitt der Schnittmerkierung zeigt.
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33. Vorrichtung nach Anspruch 32, gekennzeichnet durch eine Halterungseinrichtung (172), die das Kathodenstrahlrohr (158, 162) zur Bewegung mit dem Vidikon (144) trägt.
34. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Kathodenstrahlrohr (158, 162) die gesamte Quererstreckung des auf dem Tisch ausgebreiteten Materials innerhalb des mittels des Vidikons (144) betrachteten Bereichs wiedergibt.
35. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, insbesondere
1 bis 17 und einem der Ansprüche 11 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung einen oberhalb des Tischs (20) angeordneten Projektor (248) aufweist, der auf das auf dem Tisch (20) ausgebreitete Material einen Abschnitt der Schnittmarkierung, der der Position des Projektors (248) relativ zu dem auf dem Tisch (20) ausgebreiteten Material entspricht, projiziert.
36. Vorrichtung nach Anspruch 35, gekennzeichnet durch eine Halterungseinrichtung (146), auf der der Projektor (248) längs des Tischs bewegbar ist.
37. Vorrichtung nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor (248) in einer ersten Koordinatenrichtung längs des Tischs (20) und in einer zweiten Koordinatenrichtung quer zum Tisch (20) bewegbar ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 37, gekennzeichnet durch einen Griff (206), um den Projektor (248) in der ersten und in der zweiten Koordinatenrichtung von Hand zu bewegen.
39. Vorrichtung nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster und ein zweiter jeweils mit dem Projektor (248) verbundener Chiffrierer (202 bzw. 204) vorgesehen ist, um dessen Position entlang der ersten bzw. entlang der zweiten Koordinatenrichtung zu chiffrieren, und daß der Projektor (248) und die.diesem zugeführte Information so ausgestaltet sind, daß das mittels des Projektors (248) auf das Material projizierte die Anzeige darstellende Bild einen Punkt aufweist, der die Position des Projektors (248), wiesiemittels des ersten und des zweiten Chiffrierers (202, 204) chiffriert ist, darstellt.
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