JP6121038B1 - 裁断装置及び裁断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記調整領域に配置されたシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とを投射する投射部と、
所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて、上記投射部で上記シート材に投射される裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整部と、
上記裁断パターンの座標を、上記パターン位置調整部で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集部と、
上記シート材に、上記投射部で投射された基準点と一致する位置に付与された基準印と、
上記シート材の裁断が行われる裁断領域と、
上記調整領域から裁断領域に移されたシート材に付与された基準印に関し、この基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を特定する基準印座標特定部と、
上記基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、上記編集部で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換部と、
上記変換部から出力された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断部と
を備えることを特徴としている。
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面に向かって光を出射する光源と、この光源からの光が照射される位置の座標を出力する座標出力部とを有する。
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面の様子を撮影する撮影部と、この撮影部で撮影された画像中の基準印の座標を出力する座標出力部とを有する。
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備える。
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第2のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第2位置調整工程と、
上記第2のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第2位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第2編集工程と、
上記裁断工程により第1のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第2のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第2基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第2のシート材を上記裁断領域に移送する第2移送工程と、
上記第2のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第2基準印座標特定工程と、
上記第2基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第2編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第2変換工程と、
上記第2変換工程で変換された座標に基づいて、上記第2のシート材を裁断する第2裁断工程と
を備える。
3 裁断ユニット
4 制御装置
5 プロジェクタ
6 布地
7 裁断パターン
9 基準点
10 基準印
11 調整テーブル
12 裁断テーブル
13 調整支持面
14 裁断支持面
15 第1ベルトコンベヤ
16 第2ベルトコンベヤ
33 裁断ヘッド
34 レーザポインタ
70 データ制御部
74 裁断データ作成部
75 裁断ユニット制御部
A1 調整領域
A2 裁断領域
Claims (8)
- シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、
上記調整領域に配置されたシート材に、裁断を行うべき裁断パターンと、この裁断パターンと共通する座標系に設定された基準点とを投射する投射部と、
所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて、上記投射部で上記シート材に投射される裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整部と、
上記裁断パターンの座標を、上記パターン位置調整部で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集部と、
上記シート材の裁断が行われる裁断領域と、
上記投射部で投射された基準点と一致する位置に基準印が付与されて上記調整領域から裁断領域に移されたシート材の上記基準印に関し、この基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を特定する基準印座標特定部と、
上記基準印座標特定部で特定された座標に基づいて、上記編集部で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換部と、
上記変換部から出力された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断部と
を備えることを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送する移送部を備えることを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面に向かって光を出射する光源と、この光源からの光が照射される位置の座標を出力する座標出力部とを有することを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記裁断部は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断領域で平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記基準印座標特定部は、上記裁断部の裁断ヘッドに設けられて上記裁断領域上のシート材の表面の様子を撮影する撮影部と、この撮影部で撮影された画像中の基準印の座標を出力する座標出力部とを有することを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記基準印は、粘着シートで形成されていることを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記基準印は、塗料で形成されていることを特徴とする裁断装置。 - シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、上記シート材を裁断する裁断領域とを有する裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
上記調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記シート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する位置調整工程と、
上記裁断パターンの座標を、上記位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する編集工程と、
上記シート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する基準印付与工程と、
上記調整領域に配置されて基準印が付与されたシート材を、上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記シート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する基準印座標特定工程と、
上記基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する変換工程と、
上記変換工程で変換された座標に基づいて上記シート材を裁断する裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。 - 請求項7に記載の裁断方法において、
上記シート材移送工程に並行して、第2のシート材を上記調整領域に配置する第2シート材配置工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第2のシート材に、裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を投射し、所定の裁断パターンの位置を調整する第2位置調整工程と、
上記第2のシート材に裁断を行うべき上記裁断パターンの座標を、上記第2位置調整工程で調整された裁断パターンの位置に対応するように編集する第2編集工程と、
上記裁断工程により第1のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する撤去工程と、
上記調整領域に配置された第2のシート材に、上記裁断パターンと共通する座標系に設定されて投射された基準点と一致する位置に基準印を付与する第2基準印付与工程と、
上記撤去工程の後に、上記調整領域に配置されて基準印が付与された第2のシート材を上記裁断領域に移送する第2移送工程と、
上記第2のシート材に付与された基準印の上記裁断領域に設定された座標系における座標を検出する第2基準印座標特定工程と、
上記第2基準印座標特定工程で特定された座標に基づいて、上記第2編集工程で編集された裁断パターンを示す座標を変換して、この裁断パターンの上記裁断領域の座標系における座標を出力する第2変換工程と、
上記第2変換工程で変換された座標に基づいて、上記第2のシート材を裁断する第2裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。
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