JPH0825154B2 - コンピュータによりパターンの整合を行う衣料切断設備 - Google Patents
コンピュータによりパターンの整合を行う衣料切断設備Info
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- JPH0825154B2 JPH0825154B2 JP11285692A JP11285692A JPH0825154B2 JP H0825154 B2 JPH0825154 B2 JP H0825154B2 JP 11285692 A JP11285692 A JP 11285692A JP 11285692 A JP11285692 A JP 11285692A JP H0825154 B2 JPH0825154 B2 JP H0825154B2
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- Forests & Forestry (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に衣料切断設備
に関し、詳細にはコンピュータにより縦縞や格子のよう
な織布図案の整合を行う衣料切断設備に関する。
に関し、詳細にはコンピュータにより縦縞や格子のよう
な織布図案の整合を行う衣料切断設備に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】コンピュータ
装備の衣料切断設備は先行技術において周知である。公
知の設備は、ガーバーガーメントテクノロジー（ＧＧ
Ｔ）社のモデルＳ−９１、Ｓ−９３、及びＳ−９５を含
む。一般的に、これらの公知の設備は、コンピュータで
作成されるマーカ（marker;符号）を利用し、パターン
部片の密度を最適にし、それにより織布の無駄を最少に
する。しかしながら、縦縞や格子を有する織布は、衣服
デザイナーが数個の隣接する部片のパターンの整合を特
定することにおいて困難がある。従って衣料セグメント
又はマーカのパターン部片の最も高い密度は、必ずしも
適正なパターンの整合が提供するものでない。
装備の衣料切断設備は先行技術において周知である。公
知の設備は、ガーバーガーメントテクノロジー（ＧＧ
Ｔ）社のモデルＳ−９１、Ｓ−９３、及びＳ−９５を含
む。一般的に、これらの公知の設備は、コンピュータで
作成されるマーカ（marker;符号）を利用し、パターン
部片の密度を最適にし、それにより織布の無駄を最少に
する。しかしながら、縦縞や格子を有する織布は、衣服
デザイナーが数個の隣接する部片のパターンの整合を特
定することにおいて困難がある。従って衣料セグメント
又はマーカのパターン部片の最も高い密度は、必ずしも
適正なパターンの整合が提供するものでない。
【０００３】過去において、コンピュータ装備の切断設
備は、単に隣接パターンの間に充分に大きな公差（tole
rance）を有するマーカを製作した。裁断されるべき布
は、数個のパターンを布の幾何学的織布図案に手動で整
合しその後布を切断する熟練作業員に提供された。その
結果、縦縞又は格子のような幾何学的図案を有する布
は、切断工程における増大する無駄と低速の熟練労働の
故に、いつも費用が高価となった。
備は、単に隣接パターンの間に充分に大きな公差（tole
rance）を有するマーカを製作した。裁断されるべき布
は、数個のパターンを布の幾何学的織布図案に手動で整
合しその後布を切断する熟練作業員に提供された。その
結果、縦縞又は格子のような幾何学的図案を有する布
は、切断工程における増大する無駄と低速の熟練労働の
故に、いつも費用が高価となった。
【０００４】これらのパターンと布の間にコンピュータ
補助の幾何学的織布図案の整合を提供でき、布の幾何学
的図案に拘わらず有利なコンピュータ制御切断ナイフ等
を使用できる衣料切断設備を有することは有利である。
本発明は、そのような設備に向けられる。
補助の幾何学的織布図案の整合を提供でき、布の幾何学
的図案に拘わらず有利なコンピュータ制御切断ナイフ等
を使用できる衣料切断設備を有することは有利である。
本発明は、そのような設備に向けられる。
【０００５】本発明の目的は、図案を有する織布シート
の切断に使用でき、織布図案位置とのマーカの衣料セグ
メントパターンの整合を提供する設備を提供することで
ある。
の切断に使用でき、織布図案位置とのマーカの衣料セグ
メントパターンの整合を提供する設備を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によると、切断設
備の切断テーブル上面に置かれる織布シートの幾何学的
図案にマーカの選択された位置の衣料セグメントパター
ンを整合する方法が提供される。切断設備は、命令信号
に応答して切断テーブル上面に対し可動のキャリッジ、
キャリッジに装着されブレード制御信号に応答し織布シ
ートを貫通するように構成される可動ブレードを有する
切断ヘッド、及び切断ヘッドに整合する織布シートの部
分からの光を受け入れそれに相当する電気信号を提供す
る可動の映像サブシステムを有する。本発明の方法は、
衣料セグメントパターンに対応するマーカ信号及び織布
図案に整合すべきマーカの参照位置に対応する参照信号
を受け入れるステップ、織布シートに対応する信号を含
む映像サブシステム信号を受け入れるステップを含む。
本発明の方法は、更に織布シート信号から織布図案を表
示する信号を発生するステップ、画像処理信号に従い織
布シート上の織布図案の位置を測定するステップ、織布
図案位置を参照位置と比較し、測定された織布図案位置
とマーカ参照位置の間の位置差を除去するためマーカの
衣料セグメントパターン位置を調整する信号を発生する
ステップ、参照位置上にほぼ中心を置かれるマーカ信号
から形成される画素信号値第１補助列を生成するステッ
プ、織布シート画像列中心上にほぼ中心が置かれる織布
シート画像列から画素信号値第２補助列を生成するステ
ップ、対応する第１と第２列値の間の比較により見付け
られる合計画素値エラーから第１集合画素値エラーを決
定するステップ、織布シート画像列中心から選択量だけ
割り出された織布シート画像列画素信号値の第３補助列
を生成するステップ、対応する第１と第３列値の間の比
較により見付けられる合計画素値エラーから第２集合画
素値エラーを決定するステップ、及び第１列との比較が
第１及び第２集合画素値エラーの小さい方を生じる補助
列を整合として同定するステップを含む。
備の切断テーブル上面に置かれる織布シートの幾何学的
図案にマーカの選択された位置の衣料セグメントパター
ンを整合する方法が提供される。切断設備は、命令信号
に応答して切断テーブル上面に対し可動のキャリッジ、
キャリッジに装着されブレード制御信号に応答し織布シ
ートを貫通するように構成される可動ブレードを有する
切断ヘッド、及び切断ヘッドに整合する織布シートの部
分からの光を受け入れそれに相当する電気信号を提供す
る可動の映像サブシステムを有する。本発明の方法は、
衣料セグメントパターンに対応するマーカ信号及び織布
図案に整合すべきマーカの参照位置に対応する参照信号
を受け入れるステップ、織布シートに対応する信号を含
む映像サブシステム信号を受け入れるステップを含む。
本発明の方法は、更に織布シート信号から織布図案を表
示する信号を発生するステップ、画像処理信号に従い織
布シート上の織布図案の位置を測定するステップ、織布
図案位置を参照位置と比較し、測定された織布図案位置
とマーカ参照位置の間の位置差を除去するためマーカの
衣料セグメントパターン位置を調整する信号を発生する
ステップ、参照位置上にほぼ中心を置かれるマーカ信号
から形成される画素信号値第１補助列を生成するステッ
プ、織布シート画像列中心上にほぼ中心が置かれる織布
シート画像列から画素信号値第２補助列を生成するステ
ップ、対応する第１と第２列値の間の比較により見付け
られる合計画素値エラーから第１集合画素値エラーを決
定するステップ、織布シート画像列中心から選択量だけ
割り出された織布シート画像列画素信号値の第３補助列
を生成するステップ、対応する第１と第３列値の間の比
較により見付けられる合計画素値エラーから第２集合画
素値エラーを決定するステップ、及び第１列との比較が
第１及び第２集合画素値エラーの小さい方を生じる補助
列を整合として同定するステップを含む。
【０００７】本発明の別の特徴によると、幾何学的図案
を有する織布シートから衣料セグメントを裁断するため
に使用される切断設備が、織布シートをテーブル上面に
受け入れるようにしたテーブルを含む。キャリッジが具
備され、命令信号に応答しテーブル上面に対し可動であ
る。切断ヘッドが、キャリッジに装着される可動ブレー
ドを有する。可動ブレードはブレード制御信号に応答し
織布シートを貫通するように構成される。可動の映像サ
ブシステムが、切断ヘッドと整合する織布シートの一部
分からの光を受け入れ、それに相当する電気信号を提供
するように構成される。切断設備はコントローラを含
む。コントローラは、キャリッジ命令信号を発生しキャ
リッジを織布シート上の命令位置へ移動させる手段、ブ
レード命令信号を提供しブレードを運動させ織布シート
を貫通させる手段を有する。
を有する織布シートから衣料セグメントを裁断するため
に使用される切断設備が、織布シートをテーブル上面に
受け入れるようにしたテーブルを含む。キャリッジが具
備され、命令信号に応答しテーブル上面に対し可動であ
る。切断ヘッドが、キャリッジに装着される可動ブレー
ドを有する。可動ブレードはブレード制御信号に応答し
織布シートを貫通するように構成される。可動の映像サ
ブシステムが、切断ヘッドと整合する織布シートの一部
分からの光を受け入れ、それに相当する電気信号を提供
するように構成される。切断設備はコントローラを含
む。コントローラは、キャリッジ命令信号を発生しキャ
リッジを織布シート上の命令位置へ移動させる手段、ブ
レード命令信号を提供しブレードを運動させ織布シート
を貫通させる手段を有する。
【０００８】織布シートに整合されるべき平面の選定位
置に形成される多数の衣料セグメントパターンを有する
マーカに対応するマーカ信号を受け入れるための装置が
具備される。マーカ信号は、更に織布図案に整合される
べきマーカの参照位置に対応する参照信号を含む。
置に形成される多数の衣料セグメントパターンを有する
マーカに対応するマーカ信号を受け入れるための装置が
具備される。マーカ信号は、更に織布図案に整合される
べきマーカの参照位置に対応する参照信号を含む。
【０００９】画像処理器が、織布シートに対応する信号
を含む映像サブシステム信号を受け入れ、織布図案を表
示する信号を発生する。コントローラは、測定された織
布図案位置と参照位置の間の位置差を除去するためマー
カの衣料セグメントパターン位置を調整する補償信号を
発生する。位置差を決定する方法は、参照位置上にほぼ
中心を置かれるマーカ信号から形成される画素信号値第
１補助列を生成するステップ、織布シート画像列中心上
にほぼ中心が置かれる織布シート画像列から画素信号値
第２補助列を生成するステップ、対応する第１と第２列
値の間の比較により見付けられる合計画素値エラーから
第１集合画素値エラーを決定するステップ、織布シート
画像列中心から選択量だけ割り出された織布シート画像
列画素信号値の第３補助列を生成するステップ、対応す
る第１と第３列値の間の比較により見付けられる合計画
素値エラーから第２集合画素値エラーを決定するステッ
プ、及び第１列との比較が第１及び第２集合画素値エラ
ーの小さい方を生じる補助列を整合として同定するステ
ップを含む。
を含む映像サブシステム信号を受け入れ、織布図案を表
示する信号を発生する。コントローラは、測定された織
布図案位置と参照位置の間の位置差を除去するためマー
カの衣料セグメントパターン位置を調整する補償信号を
発生する。位置差を決定する方法は、参照位置上にほぼ
中心を置かれるマーカ信号から形成される画素信号値第
１補助列を生成するステップ、織布シート画像列中心上
にほぼ中心が置かれる織布シート画像列から画素信号値
第２補助列を生成するステップ、対応する第１と第２列
値の間の比較により見付けられる合計画素値エラーから
第１集合画素値エラーを決定するステップ、織布シート
画像列中心から選択量だけ割り出された織布シート画像
列画素信号値の第３補助列を生成するステップ、対応す
る第１と第３列値の間の比較により見付けられる合計画
素値エラーから第２集合画素値エラーを決定するステッ
プ、及び第１列との比較が第１及び第２集合画素値エラ
ーの小さい方を生じる補助列を整合として同定するステ
ップを含む。
【００１０】
【実施例】以下の記述において、例示された本発明の実
施例は、米国特許第３，４９５，４９２号「シート材料
加工装置」及び米国特許第３，５４８，６９７号「シー
ト材料の切断装置」に図示され記述された装置の使用と
関連して記述される。
施例は、米国特許第３，４９５，４９２号「シート材料
加工装置」及び米国特許第３，５４８，６９７号「シー
ト材料の切断装置」に図示され記述された装置の使用と
関連して記述される。
【００１１】図１を参照すると、全体的に参照数字１０
により指示される織布シート切断設備が、脚１４上に支
持されたテーブル１２を有する。テーブル１２は、多数
のプラスチックブロック１６を担持する容器形フレーム
の形態である。プラスチックブロック１６は、平坦な上
面２０を有する貫通可能なベッド１８を形成するように
配置された剛毛を有する。ブロック１６の上面により形
成される実質的に連続する平坦な上面２０は、１枚又は
多数の織布シート２２の積重ね体又は広げられたものを
支持する。織布シート２２の積重ね体は、切断されるよ
うに、垂直方向に重ねられた関係及び位置において上面
２０上に配置される。
により指示される織布シート切断設備が、脚１４上に支
持されたテーブル１２を有する。テーブル１２は、多数
のプラスチックブロック１６を担持する容器形フレーム
の形態である。プラスチックブロック１６は、平坦な上
面２０を有する貫通可能なベッド１８を形成するように
配置された剛毛を有する。ブロック１６の上面により形
成される実質的に連続する平坦な上面２０は、１枚又は
多数の織布シート２２の積重ね体又は広げられたものを
支持する。織布シート２２の積重ね体は、切断されるよ
うに、垂直方向に重ねられた関係及び位置において上面
２０上に配置される。
【００１２】図７及び図８に見られるように、織布シー
トは織り込まれた周期的幾何学的図案２１を有する。織
布シート２２の積重ね体は、例えばポリエチレンのよう
な、薄いプラスチックフィルムシート２４により覆われ
る。プラスチックフィルムシート２４は、積重ね体に加
えられる真空を漏らさないように作用する。
トは織り込まれた周期的幾何学的図案２１を有する。織
布シート２２の積重ね体は、例えばポリエチレンのよう
な、薄いプラスチックフィルムシート２４により覆われ
る。プラスチックフィルムシート２４は、積重ね体に加
えられる真空を漏らさないように作用する。
【００１３】テーブル１２に横断方向に架け渡される主
キャリッジ２６は、１対の細長いラック２８によりテー
ブル１２上に支持される。ラック２８は、キャリッジ２
６を長手方向即ちＸ方向に運動させるように、テーブル
１２の両側面上に取り付けられ、テーブル１２の長手方
向に伸長される。主キャリッジ２６は、駆動シャフト
（図示されない）を有する。駆動シャフトは、テーブル
１２の横断方向に伸長し、ラック２８に係合し、両端に
取り付けられラック２８に係合するピニオンを有する。
そのピニオンは、ラック２８に係合し、駆動シャフトに
駆動関係に連結される駆動モータ２７の動作に応答し、
キャリッジ２６をテーブル１２の長手方向にテーブル１
２を横断して運動させる。
キャリッジ２６は、１対の細長いラック２８によりテー
ブル１２上に支持される。ラック２８は、キャリッジ２
６を長手方向即ちＸ方向に運動させるように、テーブル
１２の両側面上に取り付けられ、テーブル１２の長手方
向に伸長される。主キャリッジ２６は、駆動シャフト
（図示されない）を有する。駆動シャフトは、テーブル
１２の横断方向に伸長し、ラック２８に係合し、両端に
取り付けられラック２８に係合するピニオンを有する。
そのピニオンは、ラック２８に係合し、駆動シャフトに
駆動関係に連結される駆動モータ２７の動作に応答し、
キャリッジ２６をテーブル１２の長手方向にテーブル１
２を横断して運動させる。
【００１４】主キャリッジ２６は、その上にカッターキ
ャリッジ３０を運動可能に担持する。カッターキャリッ
ジ３０は、案内棒又は案内管３４及び先導ねじ３６上で
Ｙ方向に運動するように取り付けられる。先導ねじ３６
は、テーブル１２の横断方向に伸長し、カッターキャリ
ッジ３０を支持する作用を行い、そして先導ねじ３６に
駆動関係に連結される別の駆動モータ３７の作動に応答
し、カッターキャリッジ３０がテーブル１２を横断方向
に、即ちＹ方向に横切るように駆動する。
ャリッジ３０を運動可能に担持する。カッターキャリッ
ジ３０は、案内棒又は案内管３４及び先導ねじ３６上で
Ｙ方向に運動するように取り付けられる。先導ねじ３６
は、テーブル１２の横断方向に伸長し、カッターキャリ
ッジ３０を支持する作用を行い、そして先導ねじ３６に
駆動関係に連結される別の駆動モータ３７の作動に応答
し、カッターキャリッジ３０がテーブル１２を横断方向
に、即ちＹ方向に横切るように駆動する。
【００１５】カッターキャリッジ３０は、切断ヘッド４
０を有する。切断ヘッド４０は、カッターキャリッジ３
０に対し垂直方向に運動するようにカッターキャリッジ
３０上に取り付けられ昇降されることができ、往復運動
する切断ブレード４４及び協働する押圧板を、正常な切
断位置から、それらが織布の織布シート２２の積重ね体
に全く接触しない織布シートの上方に配置される位置へ
上昇させる。切断ヘッド４０が上昇されるとき、切断ブ
レード４４の下端が織布シート２２の積重ね体の上方に
位置され、切断ヘッド４０は、必要に応じて、織布シー
トの積重ね体上の予め選定された位置へ移動され、それ
から積重ね体を刺し通すように下降されることができ、
このようにして織布の織布シート２２の積重ね体の任意
の所望の位置から切断が開始されることを可能にする。
０を有する。切断ヘッド４０は、カッターキャリッジ３
０に対し垂直方向に運動するようにカッターキャリッジ
３０上に取り付けられ昇降されることができ、往復運動
する切断ブレード４４及び協働する押圧板を、正常な切
断位置から、それらが織布の織布シート２２の積重ね体
に全く接触しない織布シートの上方に配置される位置へ
上昇させる。切断ヘッド４０が上昇されるとき、切断ブ
レード４４の下端が織布シート２２の積重ね体の上方に
位置され、切断ヘッド４０は、必要に応じて、織布シー
トの積重ね体上の予め選定された位置へ移動され、それ
から積重ね体を刺し通すように下降されることができ、
このようにして織布の織布シート２２の積重ね体の任意
の所望の位置から切断が開始されることを可能にする。
【００１６】切断ブレード４４は、切断ヘッド４０内の
モータ（図示されない）により垂直方向に往復運動さ
れ、そしてまたそれ自体の、図１に示されるようにθ
（theta）軸線として参照される垂直軸線のまわりに、
切断ヘッド４０内の別のモータ（図示されない）により
回転される。
モータ（図示されない）により垂直方向に往復運動さ
れ、そしてまたそれ自体の、図１に示されるようにθ
（theta）軸線として参照される垂直軸線のまわりに、
切断ヘッド４０内の別のモータ（図示されない）により
回転される。
【００１７】切断ヘッド４０は、また測定具（locate
r）即ち指針（pointer）４８を有する。指針４８は、切
断ヘッド４０から突出するピンの上に枢支され、切断ブ
レード４４の前方において図示される動作位置に枢動さ
れ、切断ヘッド４０及び切断ブレード４４が織布シート
２２の積重ね体上の所定の位置又は指示マークに対し精
密に位置決めされるようにする。指針４８は、次に切断
ヘッド４０の位置決めがなされた後、格納位置へ上方へ
避けて揺動される。図１に示されるもの以外の指針の形
態が、織布シート２２の積重ね体上の特定点へ切断ブレ
ード４４を精密に位置決めする機能をなすために使用さ
れ得る。
r）即ち指針（pointer）４８を有する。指針４８は、切
断ヘッド４０から突出するピンの上に枢支され、切断ブ
レード４４の前方において図示される動作位置に枢動さ
れ、切断ヘッド４０及び切断ブレード４４が織布シート
２２の積重ね体上の所定の位置又は指示マークに対し精
密に位置決めされるようにする。指針４８は、次に切断
ヘッド４０の位置決めがなされた後、格納位置へ上方へ
避けて揺動される。図１に示されるもの以外の指針の形
態が、織布シート２２の積重ね体上の特定点へ切断ブレ
ード４４を精密に位置決めする機能をなすために使用さ
れ得る。
【００１８】テーブル１２は、真空ポンプ５２に接続さ
れるダクト５０を具備する。織布シート２２の積重ね体
上のプラスチック覆い即ちプラスチックフィルム２４
は、真空を漏らさないように作用する。真空は、テーブ
ル１２の多孔の又は垂直方向に穴をあけたプラスチック
ブロック１６のベッド１８を介して加えられ、織布シー
ト２２を切断中に変位しない堅い積重ね体に圧縮する。
れるダクト５０を具備する。織布シート２２の積重ね体
上のプラスチック覆い即ちプラスチックフィルム２４
は、真空を漏らさないように作用する。真空は、テーブ
ル１２の多孔の又は垂直方向に穴をあけたプラスチック
ブロック１６のベッド１８を介して加えられ、織布シー
ト２２を切断中に変位しない堅い積重ね体に圧縮する。
【００１９】図は、簡単に表示するため、１つのテーブ
ル区分と、真空システムの例示的な図だけを示すが、各
テーブル区分が別個の真空弁を有し、真空弁はそれが特
定の区分上にあるときキャリッジ２６により作動される
ことが理解されるであろう。それ故、真空は、切断され
る織布シート２２を保持するキャリッジの下方の区域だ
けに加えられる。このことは切断された束が容易に取り
去られ、単一の真空源から真空を加えることを実現す
る。
ル区分と、真空システムの例示的な図だけを示すが、各
テーブル区分が別個の真空弁を有し、真空弁はそれが特
定の区分上にあるときキャリッジ２６により作動される
ことが理解されるであろう。それ故、真空は、切断され
る織布シート２２を保持するキャリッジの下方の区域だ
けに加えられる。このことは切断された束が容易に取り
去られ、単一の真空源から真空を加えることを実現す
る。
【００２０】図案を有する層の織布を多数切断すること
が必要な場合、各層の図案を隣接する層に対応させ広げ
ることを容易にするピンシステムを備える切断テーブル
を用意することがまた望ましい。そのようなピンシステ
ムは１９９０年５月１７日出願の米国特許第５２５，８
７０号「シート材料の積重ね体を広げて切断する可動ピ
ンを備える装置」に記載される。代替的に織布シート
は、その積重ね体がテーブル上に置かれる前に種々の層
上の図案が対応するように広げられ得る。
が必要な場合、各層の図案を隣接する層に対応させ広げ
ることを容易にするピンシステムを備える切断テーブル
を用意することがまた望ましい。そのようなピンシステ
ムは１９９０年５月１７日出願の米国特許第５２５，８
７０号「シート材料の積重ね体を広げて切断する可動ピ
ンを備える装置」に記載される。代替的に織布シート
は、その積重ね体がテーブル上に置かれる前に種々の層
上の図案が対応するように広げられ得る。
【００２１】切断設備１０は、コントローラ５１を含
む。コントローラ５１は、回線５４に信号を送受信し、
以下に記述する計算法に従って信号を処理する。コント
ローラ５１は、公知の形式の映像ディスプレイ５６及び
慣用の入力キーボード５８を具備する。コントローラ５
１は、充分なコンピュータメモリ及び記述される機能を
遂行するその他の周辺機器を備えるＰＣ（Program Coun
ter）型コンピュータを含む。好ましくはコントローラ
５１は、トルビジョン（TrueVision）社から市販される
「ＡＴビスタボード」のような「映像フレーム収奪器
（video frame grabber）」即ち映像処理回路を含む。
む。コントローラ５１は、回線５４に信号を送受信し、
以下に記述する計算法に従って信号を処理する。コント
ローラ５１は、公知の形式の映像ディスプレイ５６及び
慣用の入力キーボード５８を具備する。コントローラ５
１は、充分なコンピュータメモリ及び記述される機能を
遂行するその他の周辺機器を備えるＰＣ（Program Coun
ter）型コンピュータを含む。好ましくはコントローラ
５１は、トルビジョン（TrueVision）社から市販される
「ＡＴビスタボード」のような「映像フレーム収奪器
（video frame grabber）」即ち映像処理回路を含む。
【００２２】コントローラ５１は、以下に述べる機能を
遂行するため、好ましくは２個の中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）を含む。この２個のＣＰＵは、装置全体の機能を
制御する主ＣＰＵ、及び映像信号を発生し処理するため
の画像処理器ＣＰＵである。下記のものは、典型的な装
置（ＧＧＴーＣ１００切断装置）の主ＣＰＵとＧＧＴー
Ｃ１００切断装置内の映像フレーム収奪器ボード上に位
置される画像処理器の間を通る信号パラメータのリスト
である。記述された各変数は、画像処理器のメモリ内に
ある１６ビット言語である。「フレーム」により、所定
の時間にカメラにより見られる画像に対応する画素（vi
deo pixels）の列が意味される。
遂行するため、好ましくは２個の中央処理ユニット（Ｃ
ＰＵ）を含む。この２個のＣＰＵは、装置全体の機能を
制御する主ＣＰＵ、及び映像信号を発生し処理するため
の画像処理器ＣＰＵである。下記のものは、典型的な装
置（ＧＧＴーＣ１００切断装置）の主ＣＰＵとＧＧＴー
Ｃ１００切断装置内の映像フレーム収奪器ボード上に位
置される画像処理器の間を通る信号パラメータのリスト
である。記述された各変数は、画像処理器のメモリ内に
ある１６ビット言語である。「フレーム」により、所定
の時間にカメラにより見られる画像に対応する画素（vi
deo pixels）の列が意味される。
【００２３】I）命令 ａ）主ＣＰＵ １）出力ー主ＣＰＵは、この変数を実行されるべき番号
の命令に負荷することにより、画像処理器に命令を出
す。
の命令に負荷することにより、画像処理器に命令を出
す。
【００２４】２）入力ーこの変数は、画像処理器が新規
の命令を受ける用意があるとき０を含む。そうでない場
合はコンピュータにより出された最後の命令の番号を含
む。
の命令を受ける用意があるとき０を含む。そうでない場
合はコンピュータにより出された最後の命令の番号を含
む。
【００２５】ｂ）画像処理器 １）出力ー画像処理器は、命令を達成すると命令変数を
０とする。
０とする。
【００２６】２）入力ー画像処理器は、命令値がこの変
数を含む命令を実行する。
数を含む命令を実行する。
【００２７】II）ステータス ａ）主ＣＰＵ １）出力ーＮ／Ａ ２）入力ーこの変数は、画像処理器にエラー条件が生じ
ない限り０を含む。
ない限り０を含む。
【００２８】ｂ）画像処理器 １）出力ーこの変数は、画像処理のエラーがあるとき
は、非０に設定される。
は、非０に設定される。
【００２９】２）入力ーＮ／Ａ III）Ｘ及びＹ ａ）主ＣＰＵ １）出力ーＸ及びＹは、”ＤＲＡＷ ＣＲＯＳＳＨＡＩ
Ｒ”のような図表的機能のためのＸ及びＹ座標を含む。
Ｒ”のような図表的機能のためのＸ及びＹ座標を含む。
【００３０】２）入力ー自動的な完了の後に、Ｘ及びＹ
は、求められた整合点の座標を含む。
は、求められた整合点の座標を含む。
【００３１】ｂ）画像処理器 １）出力ー自動的な完了の後に、Ｘ及びＹは、求められ
た整合点の座標を含む。
た整合点の座標を含む。
【００３２】２）入力ーＸ及びＹは、”ＤＲＡＷ ＣＲ
ＯＳＳＨＡＩＲ”のような図表的機能のためのＸ及びＹ
座標を含む。
ＯＳＳＨＡＩＲ”のような図表的機能のためのＸ及びＹ
座標を含む。
【００３３】IV）Ｘ寸法及びＹ寸法 ａ）主ＣＰＵ １）出力ー”ＤＲＡＷ ＣＲＯＳＳＨＡＩＲ”のような
図表的機能のための画素に寸法を含む。
図表的機能のための画素に寸法を含む。
【００３４】２）入力ー自動的な完了の後に、Ｙ寸法
は、計算された整合点の整合係数を含む。
は、計算された整合点の整合係数を含む。
【００３５】ｂ）画像処理器 １）出力ー自動的な完了の後に、Ｙ寸法は、計算された
整合点の整合係数を含む。
整合点の整合係数を含む。
【００３６】２）入力ー”ＤＲＡＷ ＣＲＯＳＳＨＡＩ
Ｒ”のような図表的機能のための絵素に寸法を含む。
Ｒ”のような図表的機能のための絵素に寸法を含む。
【００３７】V）フレーム１ ａ）主ＣＰＵ １）出力ー命令が加えられるべき収容フレーム番号を選
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム１は情報源フレームとして動作する。
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム１は情報源フレームとして動作する。
【００３８】２）入力ーＮ／Ａ ｂ）画像処理器 １）出力ーＮ／Ａ ２）出力ー命令が加えられるべき収容フレーム番号を選
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム１は情報源フレームとして動作する。
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム１は情報源フレームとして動作する。
【００３９】VI）フレーム２ ａ）主ＣＰＵ １）出力ー命令が加えられるべき収容フレーム番号を選
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム２は情報源フレームとして動作する。
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム２は情報源フレームとして動作する。
【００４０】２）入力ーＮ／Ａ ｂ）画像処理器 １）出力ーＮ／Ａ ２）出力ー命令が加えられるべき収容フレーム番号を選
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム２は情報源フレームとして動作する。
ぶ。情報源及び行先収容フレームを要求する命令におい
て、フレーム２は情報源フレームとして動作する。
【００４１】当業者は、上記の主ＣＰＵと画像処理器の
間の関係案が例示であり、特定の応用と機器に依存し他
のものに置換され得ることに気付くであろう。
間の関係案が例示であり、特定の応用と機器に依存し他
のものに置換され得ることに気付くであろう。
【００４２】更に、切断設備は、所定の織布シートの部
分の画像信号を発生する映像サブシステム６０を有す
る。映像サブシステム６０は、１つの組立体として運動
するように切断ヘッドと一緒に形成される。
分の画像信号を発生する映像サブシステム６０を有す
る。映像サブシステム６０は、１つの組立体として運動
するように切断ヘッドと一緒に形成される。
【００４３】図２に見られるように、映像サブシステム
６０は、照明器具６２を含む。照明器具６２は、光覆い
（図示されない）を備える蛍光灯リング、高強度ハロゲ
ン球、又は照明光学繊維束を含む。照明器具６２は、好
ましくは、レンズ６６及び調整可能な開口６７を取り囲
む。レンズ６６及び開口６７の両者は、受信した命令信
号に従って調整可能である。
６０は、照明器具６２を含む。照明器具６２は、光覆い
（図示されない）を備える蛍光灯リング、高強度ハロゲ
ン球、又は照明光学繊維束を含む。照明器具６２は、好
ましくは、レンズ６６及び調整可能な開口６７を取り囲
む。レンズ６６及び開口６７の両者は、受信した命令信
号に従って調整可能である。
【００４４】テーブルから反射した光が、レンズ６６を
通り、選定した織布部分の画像と等価の電気信号を発生
する荷電結合デバイス（ＣＣＤ；chargecoupled devic
e）列カラーカメラ又はビデコン（videcon）に供給され
る。照明器具６２、レンズ６６の焦点及び開口６７によ
り発生される光量は、本発明において、以下に記述する
演算法により決定される。
通り、選定した織布部分の画像と等価の電気信号を発生
する荷電結合デバイス（ＣＣＤ；chargecoupled devic
e）列カラーカメラ又はビデコン（videcon）に供給され
る。照明器具６２、レンズ６６の焦点及び開口６７によ
り発生される光量は、本発明において、以下に記述する
演算法により決定される。
【００４５】図３において、織布の廃棄を最少にするた
めできるだけ接近して形成された多数の隣接する衣料セ
グメント（部片）７２、７４、７６から成るマーカ７０
の上面図が示される。好ましい実施例において、マーカ
７０は、コントローラ内に置かれるコンピュータ作成デ
ータファイルである。織布シートが均一である場合、図
３に示されるマーカ図案が好ましい。しかしながら、上
述のように、格子縞又は繰り返し図案を有するその他の
織布シートについては、衣料セグメントが一緒に縫い合
わされるとき所望の整合を有するように、パターンを位
置するのに大きな注意が払われるべきである。
めできるだけ接近して形成された多数の隣接する衣料セ
グメント（部片）７２、７４、７６から成るマーカ７０
の上面図が示される。好ましい実施例において、マーカ
７０は、コントローラ内に置かれるコンピュータ作成デ
ータファイルである。織布シートが均一である場合、図
３に示されるマーカ図案が好ましい。しかしながら、上
述のように、格子縞又は繰り返し図案を有するその他の
織布シートについては、衣料セグメントが一緒に縫い合
わされるとき所望の整合を有するように、パターンを位
置するのに大きな注意が払われるべきである。
【００４６】従って、マーカ７０は、衣料セグメントの
外周に関する情報のみを含まず、織布図案及び特定の衣
料セグメントの所望の関係のデータも含む。この関連情
報は、織布シートの特定点が横たわると考えられるパタ
ーンの内部に典型的に位置する整合及び参照点の形態で
ある。
外周に関する情報のみを含まず、織布図案及び特定の衣
料セグメントの所望の関係のデータも含む。この関連情
報は、織布シートの特定点が横たわると考えられるパタ
ーンの内部に典型的に位置する整合及び参照点の形態で
ある。
【００４７】織布シートの仕上げ工程の間の貧弱な制御
により生じる弓形（bowing）及び斜め（skewing）の効
果と同じく繰り返し図案における不正確な寸法差のよう
な衣料製造パラメータの結果は、整合を必要とする衣料
セグメントのパターンのまわりに、しばしば織布の繰り
返し図案の半分の大きさの比較的大きな緩衝部（buffer
s）を置くことをマーカ製造者に強制する。このような
関係において、”整合（matching）”は、衣料の１つの
セグメントの対応するセグメントとの織布の繰り返し図
案の整合、例えば、特定点において紳士用コートの上袖
とコートの前部分との整合、として定義される。
により生じる弓形（bowing）及び斜め（skewing）の効
果と同じく繰り返し図案における不正確な寸法差のよう
な衣料製造パラメータの結果は、整合を必要とする衣料
セグメントのパターンのまわりに、しばしば織布の繰り
返し図案の半分の大きさの比較的大きな緩衝部（buffer
s）を置くことをマーカ製造者に強制する。このような
関係において、”整合（matching）”は、衣料の１つの
セグメントの対応するセグメントとの織布の繰り返し図
案の整合、例えば、特定点において紳士用コートの上袖
とコートの前部分との整合、として定義される。
【００４８】１つの衣料セグメントを隣接するセグメン
トに整合させるのに必要な緩衝部又は余分の織布の許容
される量は、織布図案の繰り返し及び使用される織布の
品質の水準から得られるファクターである。最初に選定
されたＣＡＤ装置上のマーカ作成具から異なる位置へパ
ターンを移動することを装置又は作業員に許すため、充
分な緩衝部が残されねばならない。
トに整合させるのに必要な緩衝部又は余分の織布の許容
される量は、織布図案の繰り返し及び使用される織布の
品質の水準から得られるファクターである。最初に選定
されたＣＡＤ装置上のマーカ作成具から異なる位置へパ
ターンを移動することを装置又は作業員に許すため、充
分な緩衝部が残されねばならない。
【００４９】図４は、格子縞織布に使用されるマーカ７
８の一部分の上面図である。パターン８０、８２及び８
４は、相互に隣接しそして縁８６と８８に隣接し位置さ
れる。マーカ７８は、また各パターンのまわりに緩衝部
９０を含むことに注意されるべきである。
８の一部分の上面図である。パターン８０、８２及び８
４は、相互に隣接しそして縁８６と８８に隣接し位置さ
れる。マーカ７８は、また各パターンのまわりに緩衝部
９０を含むことに注意されるべきである。
【００５０】本発明により提供される方法は、図４及び
図５について例示される次の演算法による改良された整
合技術を提供する。最初にブロック９２において、マー
カは、上述のように各パターンに整合参照点を具備する
特定の織布図案に関して配列されるパターンを備えて形
成される。この工程は、マーカの各位置とそれに整合さ
れる織布シートの間の論理的な、精密な関係を作る。
図５について例示される次の演算法による改良された整
合技術を提供する。最初にブロック９２において、マー
カは、上述のように各パターンに整合参照点を具備する
特定の織布図案に関して配列されるパターンを備えて形
成される。この工程は、マーカの各位置とそれに整合さ
れる織布シートの間の論理的な、精密な関係を作る。
【００５１】織布シートが、その図案が実質的に整合し
てテーブル上に配置された（ブロック９４）後、そして
切断装置の焦点、照明、及びその他のパラメータが以下
に述べるように設定された（ブロック９６）後、切断ヘ
ッド及び映像サブシステム組立体が、織布シートの最初
の点に整合し配置される（ブロック９８）。最初の点
は、用途に応じ、マーカ及び織布シートの周辺又は内部
にあり得る。
てテーブル上に配置された（ブロック９４）後、そして
切断装置の焦点、照明、及びその他のパラメータが以下
に述べるように設定された（ブロック９６）後、切断ヘ
ッド及び映像サブシステム組立体が、織布シートの最初
の点に整合し配置される（ブロック９８）。最初の点
は、用途に応じ、マーカ及び織布シートの周辺又は内部
にあり得る。
【００５２】コントローラは、次にブロック１００にお
いて、切断ヘッドを織布シートの第１整合点１０２（Ｍ
Ｏ）へ移動する命令信号を供給する。作業員は次に手動
で切断ヘッドを旋回し、理論的織布の整合点が織布図案
に整合されることを確実にする。この工程は、手動入力
を必要とする好ましい実施例における唯一のものであ
る。その後、切断設備は、自動的に図案が整合されるも
のとして形成されるとき、人手の介入なしにプログラム
された機能を遂行する。
いて、切断ヘッドを織布シートの第１整合点１０２（Ｍ
Ｏ）へ移動する命令信号を供給する。作業員は次に手動
で切断ヘッドを旋回し、理論的織布の整合点が織布図案
に整合されることを確実にする。この工程は、手動入力
を必要とする好ましい実施例における唯一のものであ
る。その後、切断設備は、自動的に図案が整合されるも
のとして形成されるとき、人手の介入なしにプログラム
された機能を遂行する。
【００５３】切断設備は、次に理想的な整合点（ＭＯ）
の配置からの変化に注意し、それに従い全部の後続のパ
ターン位置を調整するであろう。整合点（ＭＯ）の実際
の位置と理論的位置の間のエラーが最大の大きさである
こと、及び整合工程を通して保持されることが決定され
た。測定された変化は変移（bias）エラーを構成する。
従って、本発明は、後続のパターンの座標の自動的調整
（ブロック１０４）を用意する。切断装置は、次に以下
に説明するように手動的又は自動的なパターンの整合
（ブロック１０６）を用意する。
の配置からの変化に注意し、それに従い全部の後続のパ
ターン位置を調整するであろう。整合点（ＭＯ）の実際
の位置と理論的位置の間のエラーが最大の大きさである
こと、及び整合工程を通して保持されることが決定され
た。測定された変化は変移（bias）エラーを構成する。
従って、本発明は、後続のパターンの座標の自動的調整
（ブロック１０４）を用意する。切断装置は、次に以下
に説明するように手動的又は自動的なパターンの整合
（ブロック１０６）を用意する。
【００５４】典型的には、織布整合点Ｍ０は、衣料の第
１セグメント（図４、８０）に配置される。以下に詳細
に説明するように、後続の衣料セグメントパターンは、
階層的「親子」関係に配置される。各整合は、順々にな
される。コントローラは、切断ヘッド及び映像サブシス
テム組立体を第１セグメントパターン内の第１参照点１
０８（Ｒ１）へ移動するための信号を生成する（ブロッ
ク１１０）。コントローラが参照画像を捕え、メモリに
収容する（ブロック１１２）。切断ヘッド及び映像サブ
システム組立体が、選択された衣料セグメント上へ移動
され、第２パターンに配置される整合点９５（Ｍ１）で
画像を捕らえる（ブロック１１３）。第２パターンの位
置は、第１セグメントパターンに依存する（ブロック１
１４）。第２パターンは、第１セグメントパターン”
親”の”子”である。
１セグメント（図４、８０）に配置される。以下に詳細
に説明するように、後続の衣料セグメントパターンは、
階層的「親子」関係に配置される。各整合は、順々にな
される。コントローラは、切断ヘッド及び映像サブシス
テム組立体を第１セグメントパターン内の第１参照点１
０８（Ｒ１）へ移動するための信号を生成する（ブロッ
ク１１０）。コントローラが参照画像を捕え、メモリに
収容する（ブロック１１２）。切断ヘッド及び映像サブ
システム組立体が、選択された衣料セグメント上へ移動
され、第２パターンに配置される整合点９５（Ｍ１）で
画像を捕らえる（ブロック１１３）。第２パターンの位
置は、第１セグメントパターンに依存する（ブロック１
１４）。第２パターンは、第１セグメントパターン”
親”の”子”である。
【００５５】コントローラは、画像がこの整合点を取る
ことを命令する。本発明は、以下に詳述する演算法に従
う手動又は自動的な（Ｒ１）における第１格納画像と、
（Ｍ１）における画像との間の後続の整合（ブロック１
１６）を用意する。
ことを命令する。本発明は、以下に詳述する演算法に従
う手動又は自動的な（Ｒ１）における第１格納画像と、
（Ｍ１）における画像との間の後続の整合（ブロック１
１６）を用意する。
【００５６】工程は織布シートに整合されるべきパター
ンの各々について繰り返される。コントローラは、”
子”パターンに位置される第２参照点１１８（Ｒ２）へ
移動する。この位置における織布シートの画像はメモリ
に格納され、コントローラは、切断ヘッド及び映像サブ
システムを第３パターン８４へ移動する。第３パターン
は、第２整合点１２０（Ｍ２）において第２パターンに
整合されねばならない。本発明の切断設備は、手動又は
自動で以前と同じ整合工程を遂行し、パターンの位置と
織布シートの位置を相対的に調整する。このようにし
て、第２パターンは、第３パターンの”子”に対し”
親”になる。工程は、整合が必要とされる全部のパター
ンに対し繰り返される。本発明の切断設備は、パターン
位置の調整が、パターンを外方の境界を越え、典型的に
は緩衝境界１２２へ移動するとき、エラー信号を出力す
ることに注意がいる。
ンの各々について繰り返される。コントローラは、”
子”パターンに位置される第２参照点１１８（Ｒ２）へ
移動する。この位置における織布シートの画像はメモリ
に格納され、コントローラは、切断ヘッド及び映像サブ
システムを第３パターン８４へ移動する。第３パターン
は、第２整合点１２０（Ｍ２）において第２パターンに
整合されねばならない。本発明の切断設備は、手動又は
自動で以前と同じ整合工程を遂行し、パターンの位置と
織布シートの位置を相対的に調整する。このようにし
て、第２パターンは、第３パターンの”子”に対し”
親”になる。工程は、整合が必要とされる全部のパター
ンに対し繰り返される。本発明の切断設備は、パターン
位置の調整が、パターンを外方の境界を越え、典型的に
は緩衝境界１２２へ移動するとき、エラー信号を出力す
ることに注意がいる。
【００５７】上述のように、本発明の切断装置は、整合
点においてマーカと織布シートの手動又は自動の整合を
可能にする。手動の工程は、図６〜図８を参照すること
により理解されるであろう。上述のように、第１参照画
像は、映像ディスプレイに表示されると同じく捕えられ
格納される。コントローラは、ディスプレイの大部分の
位置において映像サブシステムにより供給される実時間
画像を表示するように形成される。図６には、映像サブ
システムにより提供されるディスプレイ１２４が示され
る。ディスプレイ１２４は、これらの符号”Ｃ”を付け
られた部分１２６において捕らえた参照信号から成る。
残部ディスプレイ部分１２８は、実時間画像である。
点においてマーカと織布シートの手動又は自動の整合を
可能にする。手動の工程は、図６〜図８を参照すること
により理解されるであろう。上述のように、第１参照画
像は、映像ディスプレイに表示されると同じく捕えられ
格納される。コントローラは、ディスプレイの大部分の
位置において映像サブシステムにより供給される実時間
画像を表示するように形成される。図６には、映像サブ
システムにより提供されるディスプレイ１２４が示され
る。ディスプレイ１２４は、これらの符号”Ｃ”を付け
られた部分１２６において捕らえた参照信号から成る。
残部ディスプレイ部分１２８は、実時間画像である。
【００５８】本発明により、作業員は、慣用の”ｊｏｙ
ｓｔｉｃｋ”多軸信号発生器（図１の１３０）により入
力される信号によって作動されるモータ手段により、切
断ヘッド、従って映像サブシステムを移動することがで
きる。織布シートと切断ヘッドが非整合のとき、コント
ローラは図７の表示１３２に類似の画像を生成する。捕
らえた参照画像と図案を備える織布の実時間画像の重な
りが、捕らえた画像部分１２６と実時間画像部分１２８
の間のあらゆる非整合を誇張する。捕らえた参照画像と
実時間画像が一致するように操作者が組立体を位置した
とき、図８のディスプレイ１３４が結果である。画像部
分は相互に継ぎ目なく流れる。
ｓｔｉｃｋ”多軸信号発生器（図１の１３０）により入
力される信号によって作動されるモータ手段により、切
断ヘッド、従って映像サブシステムを移動することがで
きる。織布シートと切断ヘッドが非整合のとき、コント
ローラは図７の表示１３２に類似の画像を生成する。捕
らえた参照画像と図案を備える織布の実時間画像の重な
りが、捕らえた画像部分１２６と実時間画像部分１２８
の間のあらゆる非整合を誇張する。捕らえた参照画像と
実時間画像が一致するように操作者が組立体を位置した
とき、図８のディスプレイ１３４が結果である。画像部
分は相互に継ぎ目なく流れる。
【００５９】本発明は、また図９に図解的に示す次の演
算法１３６に従ってコントローラにより図案整合を自動
的に遂行する。最初にブロック１３８において、選定さ
れた参照画像と整合画像の両者が捕らえられ格納される
（ブロック１４０−１４６）。低解析整合が最初に遂行
され（ブロック１４８）、続いて第２の高解析整合が遂
行される（ブロック１５０）。その後、演算法が終了す
る（１５４）前に、Ｘ及びＹ画素のずれ及び整合係数が
同定され、コントローラに戻される（ブロック１５
２）。
算法１３６に従ってコントローラにより図案整合を自動
的に遂行する。最初にブロック１３８において、選定さ
れた参照画像と整合画像の両者が捕らえられ格納される
（ブロック１４０−１４６）。低解析整合が最初に遂行
され（ブロック１４８）、続いて第２の高解析整合が遂
行される（ブロック１５０）。その後、演算法が終了す
る（１５４）前に、Ｘ及びＹ画素のずれ及び整合係数が
同定され、コントローラに戻される（ブロック１５
２）。
【００６０】各画像の情報量を減少することが好まし
い。データ減少の１つの方法は、以下の通り。各画像は
５０４×４８６実画素を含む。各画素は、典型的には８
ビットの強度を有する赤色、青色及び緑色から成り、画
素当たり全部で２４ビットの情報から成る。各画像は、
ｎ×ｎの画素ユニット又は好ましい実施例において”
ｎ”セットから１６セットを有する”スーパー画素”に
分割される。このようにして情報の量は（ｎ×ｎ）のフ
ァクターに減少される。ｎ＝１６である場合、処理され
ることが必要な情報は、２５６のファクターに減少され
る。この事例において、３１×３０列の画素のユニット
又は”スーパー画素”が生成される。
い。データ減少の１つの方法は、以下の通り。各画像は
５０４×４８６実画素を含む。各画素は、典型的には８
ビットの強度を有する赤色、青色及び緑色から成り、画
素当たり全部で２４ビットの情報から成る。各画像は、
ｎ×ｎの画素ユニット又は好ましい実施例において”
ｎ”セットから１６セットを有する”スーパー画素”に
分割される。このようにして情報の量は（ｎ×ｎ）のフ
ァクターに減少される。ｎ＝１６である場合、処理され
ることが必要な情報は、２５６のファクターに減少され
る。この事例において、３１×３０列の画素のユニット
又は”スーパー画素”が生成される。
【００６１】画素ユニットの全部の画素信号値が統合さ
れるが、依然として色彩により分離される。例えば、各
画素の赤色成分、緑色成分、及び青色成分は、個別に加
えられ、各画素に各色彩の合計値を生じる。生じた画素
値は、低解析整合演算の元の（ｎ×ｎ）画素と置き換わ
る。演算法は、次により大きい３１×３０画素ユニット
列から参照画像及び整合画像の各々に中央補助列（典型
的には１４×１５であり、しかしその他の大きさが選定
可能である）を選定する。参照画像と整合画像の両者の
ため、コントローラは、各参照補助列要素をそれに対応
する整合補助列要素と比較し、信号の大きさの差異を探
す。差異がコントローラにより検出されると、それらは
合計され、合計又はエラーと共に合計され、将来参照す
るため保持される。合計において、Ｒ＝参照画素の赤色
成分と整合画素の赤色成分の間の差異、Ｇ＝参照画素の
緑色成分と整合画素の緑色成分の間の差異、Ｂ＝参照画
素の青色成分と整合画素の青色成分の間の差異、画素エ
ラー＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ 中央整合補助列は、中央参照補助列から離れる螺旋パタ
ーンにおいて数学的に「摺動（slid）」される。即ち、
同じ寸法の別の整合補助列が中央のものから変位して形
成される。引き続く補助列の選定は、ｎにより増加する
補助列要素スタート位置を含む種々の方法で遂行され、
ここでｎ＝１、２、３・・・である。
れるが、依然として色彩により分離される。例えば、各
画素の赤色成分、緑色成分、及び青色成分は、個別に加
えられ、各画素に各色彩の合計値を生じる。生じた画素
値は、低解析整合演算の元の（ｎ×ｎ）画素と置き換わ
る。演算法は、次により大きい３１×３０画素ユニット
列から参照画像及び整合画像の各々に中央補助列（典型
的には１４×１５であり、しかしその他の大きさが選定
可能である）を選定する。参照画像と整合画像の両者の
ため、コントローラは、各参照補助列要素をそれに対応
する整合補助列要素と比較し、信号の大きさの差異を探
す。差異がコントローラにより検出されると、それらは
合計され、合計又はエラーと共に合計され、将来参照す
るため保持される。合計において、Ｒ＝参照画素の赤色
成分と整合画素の赤色成分の間の差異、Ｇ＝参照画素の
緑色成分と整合画素の緑色成分の間の差異、Ｂ＝参照画
素の青色成分と整合画素の青色成分の間の差異、画素エ
ラー＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ 中央整合補助列は、中央参照補助列から離れる螺旋パタ
ーンにおいて数学的に「摺動（slid）」される。即ち、
同じ寸法の別の整合補助列が中央のものから変位して形
成される。引き続く補助列の選定は、ｎにより増加する
補助列要素スタート位置を含む種々の方法で遂行され、
ここでｎ＝１、２、３・・・である。
【００６２】この事例において、第２整合補助列は、１
５番目の列及び１６番目の要素で始まるであろう。ここ
で再び合計エラー値が、上述の比較技術により計算さ
れ、将来の評価のため収容され、また小さい値が保持さ
れる先行する比較からの合計エラー値と直接に比較され
る。
５番目の列及び１６番目の要素で始まるであろう。ここ
で再び合計エラー値が、上述の比較技術により計算さ
れ、将来の評価のため収容され、また小さい値が保持さ
れる先行する比較からの合計エラー値と直接に比較され
る。
【００６３】もし補助列エラー値を合計する計算工程に
おいて、値が最良エラー値を越えると、補助列の合計は
流産され、不必要な計算が避けられる。最後にコントロ
ーラはどの整合補助列が最小合計エラーを生じるかを決
定し、その整合補助列を最も近い適合として同定する。
このシステムは、コンピュータにより誘発される機能不
良からの保護を含み、合計エラー値が限界値を超えると
きエラー信号を発生することに留意すべきである。ま
た、補助列は、１９６の後続の整合補助列内で中央参照
補助列と整合するよう決定されるであろうことが、経験
的に決定される。このように、低解析整合（図９の１４
８）が遂行される。
おいて、値が最良エラー値を越えると、補助列の合計は
流産され、不必要な計算が避けられる。最後にコントロ
ーラはどの整合補助列が最小合計エラーを生じるかを決
定し、その整合補助列を最も近い適合として同定する。
このシステムは、コンピュータにより誘発される機能不
良からの保護を含み、合計エラー値が限界値を超えると
きエラー信号を発生することに留意すべきである。ま
た、補助列は、１９６の後続の整合補助列内で中央参照
補助列と整合するよう決定されるであろうことが、経験
的に決定される。このように、低解析整合（図９の１４
８）が遂行される。
【００６４】上に詳述されたと同様の方法において、高
解析整合（図９の１５０）が遂行される。高解析整合
は、実際の整合点に極めて近い（＋又はーｎ画素）の出
発点を提供する。高解析整合は、どの補助整合列が整合
点を含むかを同定する。上述において、整合点は整合画
像の中央に含まれると、最初仮定される。高解析整合画
像及び参照画像の両者の小さな補助列（例えば５０×５
０画素）が選択される。ここでコントローラは、以下に
述べるように他の方法により減少されない限り、全画素
データを利用している。
解析整合（図９の１５０）が遂行される。高解析整合
は、実際の整合点に極めて近い（＋又はーｎ画素）の出
発点を提供する。高解析整合は、どの補助整合列が整合
点を含むかを同定する。上述において、整合点は整合画
像の中央に含まれると、最初仮定される。高解析整合画
像及び参照画像の両者の小さな補助列（例えば５０×５
０画素）が選択される。ここでコントローラは、以下に
述べるように他の方法により減少されない限り、全画素
データを利用している。
【００６５】２つの中央補助列が、画素毎に比較され
（又は好ましい方法において、１つ置きの画素が比較さ
れ）、上述のように高解析画素整合を選択するために使
用される合計エラー又は画像エラーが得られる。。各画
素の画素エラー値の一例は、以下の通り。
（又は好ましい方法において、１つ置きの画素が比較さ
れ）、上述のように高解析画素整合を選択するために使
用される合計エラー又は画像エラーが得られる。。各画
素の画素エラー値の一例は、以下の通り。
【００６６】Ｒ＝参照画素の赤色成分と整合画素の赤色
成分の間の差異、Ｇ＝参照画素の緑色成分と整合画素の
緑色成分の間の差異、Ｂ＝参照画素の青色成分と整合画
素の青色成分の間の差異、画素エラー＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ 整合方法列は、前のように、高解析参照画像の中央から
離れスパイラルパターンに数学的に摺動される。この摺
動計算は、低解析整合点の右方、左方、上方及び下方の
ｎ画素に限定される（ここでｎは、１画素ユニットにお
ける行及び列の数である）。この事例では、摺動計算
は、１０２４の別々の計算に限定される。
成分の間の差異、Ｇ＝参照画素の緑色成分と整合画素の
緑色成分の間の差異、Ｂ＝参照画素の青色成分と整合画
素の青色成分の間の差異、画素エラー＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂ 整合方法列は、前のように、高解析参照画像の中央から
離れスパイラルパターンに数学的に摺動される。この摺
動計算は、低解析整合点の右方、左方、上方及び下方の
ｎ画素に限定される（ここでｎは、１画素ユニットにお
ける行及び列の数である）。この事例では、摺動計算
は、１０２４の別々の計算に限定される。
【００６７】整合信頼係数は、整合が見付けられた後コ
ントローラにより計算される。図１０に示されるよう
に、計算法１５６は、参照画像の整合点のまわりの小領
域（例えば、５０×５０画素）が最初に選択される（ブ
ロック１５８）ことを、用意する。この領域における各
画素の赤色成分、緑色成分及び青色成分が、強度（inte
nsity）により分類され（ブロック１６０）、明暗係数
（contrast coefficient）が最も明るい画素と最も暗い
画素の間の差異であるように決定される（ブロック１６
２）。計算された低解析エラーと高解析エラーの平均エ
ラーが、明暗係数により割られ、整合係数を生じる（ブ
ロック１６４）。整合係数は、非整合（mismatch）の程
度に対応し、零の整合係数は、完全整合を示す。整合係
数は、システム誤差（default）又は使用者の選定可能
値と比較される（ブロック１６６）。整合係数は、定義
された値以下の場合、許容可能と考えられる。
ントローラにより計算される。図１０に示されるよう
に、計算法１５６は、参照画像の整合点のまわりの小領
域（例えば、５０×５０画素）が最初に選択される（ブ
ロック１５８）ことを、用意する。この領域における各
画素の赤色成分、緑色成分及び青色成分が、強度（inte
nsity）により分類され（ブロック１６０）、明暗係数
（contrast coefficient）が最も明るい画素と最も暗い
画素の間の差異であるように決定される（ブロック１６
２）。計算された低解析エラーと高解析エラーの平均エ
ラーが、明暗係数により割られ、整合係数を生じる（ブ
ロック１６４）。整合係数は、非整合（mismatch）の程
度に対応し、零の整合係数は、完全整合を示す。整合係
数は、システム誤差（default）又は使用者の選定可能
値と比較される（ブロック１６６）。整合係数は、定義
された値以下の場合、許容可能と考えられる。
【００６８】大部分の織布は、正確な整合を遂行するた
めに２４ビット全部の画像情報が使用されることを必要
としない。処理される画像ビットの数を最少にすること
により、処理に必要な時間が減少され得る。以下におい
て、本発明に使用されるデータ最少化の計算法１６８が
記述される。この処理は、図５の初期の織布と整合させ
るステップ１００の部分としてなされることができる。
めに２４ビット全部の画像情報が使用されることを必要
としない。処理される画像ビットの数を最少にすること
により、処理に必要な時間が減少され得る。以下におい
て、本発明に使用されるデータ最少化の計算法１６８が
記述される。この処理は、図５の初期の織布と整合させ
るステップ１００の部分としてなされることができる。
【００６９】図１１に見られるように、与えられた織布
シート上の任意の画像整合を遂行する前に、サンプル画
像が捕らえられねばならない（ブロック１７０）、そし
て各サンプル画像における各画素の色についてのリスト
が生成される（ブロック１７２）。サンプルは、任意の
大きさのものでよいが、好ましくは４６０×４６０画素
のものである。このリストにおける各記入物はこの時点
で独特である。次にデータ除去及び比較ステップが取ら
れる。
シート上の任意の画像整合を遂行する前に、サンプル画
像が捕らえられねばならない（ブロック１７０）、そし
て各サンプル画像における各画素の色についてのリスト
が生成される（ブロック１７２）。サンプルは、任意の
大きさのものでよいが、好ましくは４６０×４６０画素
のものである。このリストにおける各記入物はこの時点
で独特である。次にデータ除去及び比較ステップが取ら
れる。
【００７０】１）各リスト記入物の赤色要素が暫定的に
除去される（ブロック１７４）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１７６）ならば、８ビ
ットの赤色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１７８）。
除去される（ブロック１７４）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１７６）ならば、８ビ
ットの赤色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１７８）。
【００７１】２）各リスト記入物の青色要素が暫定的に
除去される（ブロック１８０）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１８２）ならば、８ビ
ットの青色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１８４）。
除去される（ブロック１８０）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１８２）ならば、８ビ
ットの青色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１８４）。
【００７２】３）各リスト記入物の緑色要素が暫定的に
除去される（ブロック１８６）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１８８）ならば、８ビ
ットの緑色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１９０）。
除去される（ブロック１８６）。その結果リストの全記
入物がまだ独特である（ブロック１８８）ならば、８ビ
ットの緑色情報は、画像整合に影響することなく無視さ
れ得る（ブロック１９０）。
【００７３】４）各リスト記入物の赤色要素及び青色要
素が暫定的に除去される（ブロック１９２）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック１９４）
ならば、１６ビットの赤色情報及び青色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック１９
６）。
素が暫定的に除去される（ブロック１９２）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック１９４）
ならば、１６ビットの赤色情報及び青色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック１９
６）。
【００７４】５）各リスト記入物の赤色要素及び緑色要
素が暫定的に除去される（ブロック１９８）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック２００）
ならば、１６ビットの赤色情報及び緑色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック２０
２）。
素が暫定的に除去される（ブロック１９８）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック２００）
ならば、１６ビットの赤色情報及び緑色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック２０
２）。
【００７５】６）各リスト記入物の青色要素及び緑色要
素が暫定的に除去される（ブロック２０４）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック２０６）
ならば、１６ビットの青色情報及び緑色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック２０
８）。処理の間に後で使用される画像情報は、上記の手
段により減少される（ブロック２１０）。
素が暫定的に除去される（ブロック２０４）。その結果
リストの全記入物がまだ独特である（ブロック２０６）
ならば、１６ビットの青色情報及び緑色情報は、画像整
合に影響することなく無視され得る（ブロック２０
８）。処理の間に後で使用される画像情報は、上記の手
段により減少される（ブロック２１０）。
【００７６】表１の事例は、４色を含む単一画像上のデ
ータ最少化を示す。各色の数字は、０から８までの間の
強度を有する８ビット色要素を表示する。
ータ最少化を示す。各色の数字は、０から８までの間の
強度を有する８ビット色要素を表示する。
【００７７】表１において、２個の解法は６６パーセン
トのデータ減少を生じる。２個の解法の間の選択は、任
意である。データ減少が使用されるべきであるならば、
典型的には、参照画像と整合画像の間のどの整合より前
に、上述の減少ステップが遂行されるであろう。
トのデータ減少を生じる。２個の解法の間の選択は、任
意である。データ減少が使用されるべきであるならば、
典型的には、参照画像と整合画像の間のどの整合より前
に、上述の減少ステップが遂行されるであろう。
【００７８】
【表１】 カメラは、切断ヘッドと共に移動するように機械的に取
り付けられる故に、映像サブシステムが移動を停止した
後しばらくの時間振動する。この時間は、１秒以下から
数秒へ、速度に応じて変化する。カメラが振動する間に
捕らえた画像は、精密な整合には適当でない。それ故、
映像サブシステムは、画像を捕らえる前に振動又は運動
が停止するまで待たねばならない。本発明は、この運動
が停止した時を感知することにより、カメラが安定する
のを待つための遅れ時間を最少にする。各時間カメラは
新しい画像を捕らえるため運動される。
り付けられる故に、映像サブシステムが移動を停止した
後しばらくの時間振動する。この時間は、１秒以下から
数秒へ、速度に応じて変化する。カメラが振動する間に
捕らえた画像は、精密な整合には適当でない。それ故、
映像サブシステムは、画像を捕らえる前に振動又は運動
が停止するまで待たねばならない。本発明は、この運動
が停止した時を感知することにより、カメラが安定する
のを待つための遅れ時間を最少にする。各時間カメラは
新しい画像を捕らえるため運動される。
【００７９】図１２を参照して理解されるように、本発
明により提供される運動感知の演算法２１２は、最初に
サンプル画像を選択するステップ（ブロック２１４）、
サンプル画像（例えば１２１の画素による１２８）を捕
らえるステップ（ブロック２１６）、サンプル画像を記
録するステップ（ブロック２１８）、短時間待つステッ
プ（ブロック２２０）、第２画像を捕らえるステップ
（ブロック２２２）及び第２映像を記録するステップ
（ブロック２２３）、及びサンプル画像と第２画像を比
較するステップ（ブロック２２４）を含む。
明により提供される運動感知の演算法２１２は、最初に
サンプル画像を選択するステップ（ブロック２１４）、
サンプル画像（例えば１２１の画素による１２８）を捕
らえるステップ（ブロック２１６）、サンプル画像を記
録するステップ（ブロック２１８）、短時間待つステッ
プ（ブロック２２０）、第２画像を捕らえるステップ
（ブロック２２２）及び第２映像を記録するステップ
（ブロック２２３）、及びサンプル画像と第２画像を比
較するステップ（ブロック２２４）を含む。
【００８０】画像エラー値は、サンプル画像と第２画像
の対応する画素の間の差異を合計することにより計算さ
れる。画像エラー値が環境ノイズ（画像切断ヘッドが運
動を停止した後長く続く電気的騒音又は小振動）に起因
するものを超えるならば、画像は不安定であり、運動感
知は続けられる。そうでない場合は、画像は安定であ
り、運動検出は停止され（ブロック２２６）、最後に捕
らえられた画像が、処理のため受け入れられる。処理が
５秒をこえると、システムはエラー信号を生成し、その
後の処理を停止する。
の対応する画素の間の差異を合計することにより計算さ
れる。画像エラー値が環境ノイズ（画像切断ヘッドが運
動を停止した後長く続く電気的騒音又は小振動）に起因
するものを超えるならば、画像は不安定であり、運動感
知は続けられる。そうでない場合は、画像は安定であ
り、運動検出は停止され（ブロック２２６）、最後に捕
らえられた画像が、処理のため受け入れられる。処理が
５秒をこえると、システムはエラー信号を生成し、その
後の処理を停止する。
【００８１】不正確なカメラの焦点合わせは、客観的方
法において感知される映像の焦点により画像の可能な最
良の位置合わせを確実にする自動焦点合わせの品質に逆
に影響する。図１３に示される演算法２２８は、本発明
により以下のように実行される。
法において感知される映像の焦点により画像の可能な最
良の位置合わせを確実にする自動焦点合わせの品質に逆
に影響する。図１３に示される演算法２２８は、本発明
により以下のように実行される。
【００８２】１）自動又は手動でカメラのレンズ焦点リ
ングを無限遠設定への全行程を回転する（ブロック２３
２）。
ングを無限遠設定への全行程を回転する（ブロック２３
２）。
【００８３】２）画像を捕らえる（ブロック２３４）。
【００８４】３）焦点指数を計算する。
【００８５】ａ）同一画像の隣接する画素の間の信号の
大きさにおける差異の合計から決定される焦点指数の画
素の輝度を計算する（ブロック２３６）。差異が大きけ
れば大きい程、焦点合わせが良い。
大きさにおける差異の合計から決定される焦点指数の画
素の輝度を計算する（ブロック２３６）。差異が大きけ
れば大きい程、焦点合わせが良い。
【００８６】ｂ）数値又は図表の表示により焦点指数を
使用者へ戻す。
使用者へ戻す。
【００８７】４）焦点リングを無限遠設定から離れるよ
うにゆっくり回転する（ブロック２３８）。再び画像を
サンプルする（ブロック２４０）。
うにゆっくり回転する（ブロック２３８）。再び画像を
サンプルする（ブロック２４０）。
【００８８】再び焦点指数を計算する（ブロック２４
２）。焦点指数の現在値及び過去値を比較する（ブロッ
ク２４４）。焦点指数は画像が明瞭に焦点合わせされる
（高焦点指数）まで安定して増加する。ある点において
焦点リングを左方向へ回すと焦点指数が減少し始める
（ブロック２４６）。
２）。焦点指数の現在値及び過去値を比較する（ブロッ
ク２４４）。焦点指数は画像が明瞭に焦点合わせされる
（高焦点指数）まで安定して増加する。ある点において
焦点リングを左方向へ回すと焦点指数が減少し始める
（ブロック２４６）。
【００８９】５）焦点リングは高焦点指数を生じる位置
に設定される（ブロック２４８）。
に設定される（ブロック２４８）。
【００９０】不適切な画像輝度は、自動位置整合の品質
に逆方向に作用する。本発明のシステムは、コンピュー
タ補助輝度制御を提供し、輝度を目的指向方法により検
出することにより、織布図案の可能な最良の整合を確実
とする。以下のステップは、明暗度を調節するため本発
明により提供される演算法２５０により実行される。
に逆方向に作用する。本発明のシステムは、コンピュー
タ補助輝度制御を提供し、輝度を目的指向方法により検
出することにより、織布図案の可能な最良の整合を確実
とする。以下のステップは、明暗度を調節するため本発
明により提供される演算法２５０により実行される。
【００９１】１）開口を最小を設定する（ブロック２５
２）。
２）。
【００９２】２）サンプル画像（例えば１２１画素によ
る１２８）を捕らえる（ブロック２５４）。
る１２８）を捕らえる（ブロック２５４）。
【００９３】３）平均画素輝度又は輝度係数「Ｃ」を以
下のように計算する（ブロック２５６）。
下のように計算する（ブロック２５６）。
【００９４】ａ）Ａ＝全画素の赤色信号成分、緑色信号
成分、及び青色信号成分の合計。 ｂ）Ｂ＝Ａ／（３×画素の数） ｃ）Ｃ＝（最大ー色ー値＋１）／２ ４）Ｃを予め選択した値と比較する（ブロック２５
８）。開口を調節する（ブロック２６０）。Ｂ＜Ｃであ
る間は、自動又は手動でレンズ開口をゆっくり開き、ス
テップ２、３を繰り返す。Ｂ＞Ｃである間は、レンズ開
口をゆっくり閉じそしてステップ２、３を繰り返す。
成分、及び青色信号成分の合計。 ｂ）Ｂ＝Ａ／（３×画素の数） ｃ）Ｃ＝（最大ー色ー値＋１）／２ ４）Ｃを予め選択した値と比較する（ブロック２５
８）。開口を調節する（ブロック２６０）。Ｂ＜Ｃであ
る間は、自動又は手動でレンズ開口をゆっくり開き、ス
テップ２、３を繰り返す。Ｂ＞Ｃである間は、レンズ開
口をゆっくり閉じそしてステップ２、３を繰り返す。
【００９５】５）Ｂ＝Ｃ，又はＢがＣに極めて近い場
合、画像輝度は正確である（ブロック２６２）。システ
ムは、０から５％の画像輝度変化を受け入れるように構
成される。例えば、各色の成分が８ビットから成る場
合、最大色ー値＝２５５であり、Ｃ＝（２５５＋１）／
２＝１２８である。
合、画像輝度は正確である（ブロック２６２）。システ
ムは、０から５％の画像輝度変化を受け入れるように構
成される。例えば、各色の成分が８ビットから成る場
合、最大色ー値＝２５５であり、Ｃ＝（２５５＋１）／
２＝１２８である。
【００９６】本発明は、好ましい実施例について図示さ
れ記述されたが、種々のその他の変化、省略、付加が本
発明の精神を変えることなくなされ得ることが当業者に
より理解されるべきである。例えば、当業者は、実施例
のコントローラが、独立ユニットとして構成されること
ができ、またＳ−９１及びＳ−９５ガーバーカッター装
置のような公知の切断装置に容易に付加することができ
る。
れ記述されたが、種々のその他の変化、省略、付加が本
発明の精神を変えることなくなされ得ることが当業者に
より理解されるべきである。例えば、当業者は、実施例
のコントローラが、独立ユニットとして構成されること
ができ、またＳ−９１及びＳ−９５ガーバーカッター装
置のような公知の切断装置に容易に付加することができ
る。
【図１】本発明により提供される切断設備の図解的斜視
図。
図。
【図２】図１の切断設備の映像サブシステムの図解的斜
視図。
視図。
【図３】先行技術の切断設備上のマーカの部分上面図。
【図４】本発明の切断設備上のマーカの部分上面図。
【図５】図１の切断設備によりパターンと織布図案の整
合において実行される演算法の図解的なブロック図。
合において実行される演算法の図解的なブロック図。
【図６】図１の切断設備により提供されるディスプレイ
の模式図。
の模式図。
【図７】織布図案とパターンの不整合を示す簡単化され
た図６の形式のディスプレイの模式図。
た図６の形式のディスプレイの模式図。
【図８】織布図案とパターンの整合を示す簡単化された
図６の形式のディスプレイの模式図。
図６の形式のディスプレイの模式図。
【図９】図１の切断設備によりパターンと織布図案の自
動的な整合において実行される演算法の図解的なブロッ
ク図。
動的な整合において実行される演算法の図解的なブロッ
ク図。
【図１０】図１の切断設備により整合係数の演算におい
て実行される演算法の図解的なブロック図。
て実行される演算法の図解的なブロック図。
【図１１】 図１の切断設備によりデータ減少において
実行される演算法の図解的なブロック図。
実行される演算法の図解的なブロック図。
【図１２】図１の切断設備により信号ノイズを誘引する
振動の消去において実行される演算法の図解的なブロッ
ク図。
振動の消去において実行される演算法の図解的なブロッ
ク図。
【図１３】図１の切断設備によりカメラ焦点の調整にお
いて実行される演算法の図解的なブロック図。
いて実行される演算法の図解的なブロック図。
【図１４】 図１の切断設備により織布照明の調整にお
いて実行される演算法の図解的なブロック図。
いて実行される演算法の図解的なブロック図。
１０；切断設備、１２；テーブル、１４；脚、１６；プ
ラスチックブロック、１８；ベッド、２０；上面、２
２；シート材料、２１；図案、２４；プラスチックフイ
ルムシート、２６；主キャリッジ、２７、３７；駆動モ
ータ、２８；ラック、３０；カッターキャリッジ、４
０；切断ヘッド、４４；切断ブレード、４８；指針、５
０；ダクト、５２；真空ポンプ、５１；コントローラ、
５６；映像ディスプレイ、６０；映像サブシステム、６
２；照明器具（光源）、６６；レンズ、６７；開口、７
０；マーカ、７２、７４、７６；衣料セグメント、８
０、８２、８４；パターン、８６、８８；縁、９０；緩
衝部、９１；演算法、９５；整合点、１０８；第１参照
点、１１８；第２参照点、１２０；第２整合点、１２
２；緩衝境界、１２４、１３２、１３４；ディスプレ
イ、１３６、１５６、１６８、２１２、２２８、２５
０；演算法。
ラスチックブロック、１８；ベッド、２０；上面、２
２；シート材料、２１；図案、２４；プラスチックフイ
ルムシート、２６；主キャリッジ、２７、３７；駆動モ
ータ、２８；ラック、３０；カッターキャリッジ、４
０；切断ヘッド、４４；切断ブレード、４８；指針、５
０；ダクト、５２；真空ポンプ、５１；コントローラ、
５６；映像ディスプレイ、６０；映像サブシステム、６
２；照明器具（光源）、６６；レンズ、６７；開口、７
０；マーカ、７２、７４、７６；衣料セグメント、８
０、８２、８４；パターン、８６、８８；縁、９０；緩
衝部、９１；演算法、９５；整合点、１０８；第１参照
点、１１８；第２参照点、１２０；第２整合点、１２
２；緩衝境界、１２４、１３２、１３４；ディスプレ
イ、１３６、１５６、１６８、２１２、２２８、２５
０；演算法。
Claims (22)
- 【請求項１】 幾何学的図案を有する織布シート（２
２）から衣料セグメントを裁断するために使用される切
断設備（１０）にして、 織布シート（２２）をテーブル上面（２０）に受け入れ
るテーブル（１２）、 命令信号に応答しテーブル上面に対し可動のキャリッジ
（２６）、 キャリッジ（２６）に装着されブレード制御信号に応答
し織布シートを貫通するように構成される可動のブレー
ド（４４）を有する切断ヘッド（４０）、 位置信号に応答しテーブル上面に対し可動であり織布シ
ートの画像を形成するため切断ヘッドと整合し織布シー
トの一部分から光を受けそれに相当する電気信号を提供
する映像サブシステム（６０）、 コントローラ（５１）であって、キャリッジを織布シー
ト上の命令位置へ移動させるようにキャリッジへの命令
信号を発生し、ブレードを作動させて織布シートを貫通
させるようにブレードへの命令信号を提供し、そして映
像サブシステムへの位置信号を発生する手段、織布シー
トに整合されるべき平面の選択された位置に形成される
多数の衣料セグメントパターン（８０、８２、８４）を
有するマーカ（７８）に対応すると共に織布図案に整合
されるべきマーカの参照位置（１０２）に対応する参照
信号を含むマーカ信号を受け入れる手段、映像サブシス
テムからの織布シートに対応する信号を含む信号を受け
入れそして織布シート画像を表示する画素列信号値を発
生する画像処理手段を有し、測定された織布図案位置と
参照位置の間の位置の差異を除去するため、マーカにお
ける衣料セグメントパターンの位置を調整する補償信号
を発生するコントローラ（５１）、 マーカ信号に従って映像サブシステムを移動させ参照位
置上に織布シート画像のほぼ中心を置くようにする手
段、 参照位置上にほぼ中心が置かれたマーカ信号から形成さ
れる画素信号値第１補助列を生成する手段、 織布シート画像列の中心にほぼ中心を置かれた織布シー
ト画像列から画素信号値第２補助列を生成する手段、 対応する第１及び第２列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第１集合画素値エラーを決定す
る手段、 織布シート画像列の中心から選択量だけ変位される織布
シート画像列画素信号値の第３補助列を生成する手段、 対応する第１及び第３列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第２集合画素値エラーを決定す
る手段、及び 第１補助列との比較が第１及び第２集合画素値エラーの
少ない方を生じる補助列を整合として同定する手段、を
含む切断設備。 - 【請求項２】 請求項１の切断設備において、マーカ信
号は、更に第１織布図案に整合されるべき第１衣料セグ
メントパターン（８０）の参照位置（１０８）及び第２
織布図案に整合されるべき第２衣料セグメントパターン
（８２）の整合位置（９５）に対応する参照信号を含
み、 コントローラ（５１）は、マーカの第２衣料セグメント
パターン位置を調整する補償信号を発生し、映像サブシ
ステム（６０）を第１織布図案の織布シート（２２）上
の位置に対応する第１パターン参照位置へ移動する手段
により、測定された第１織布図案位置と測定された第２
織布図案位置の間の位置の差異を除き、 前記切断設備は、第１パターン参照点で織布シート画像
（１２８）に対応する信号を発生する手段、映像サブシ
ステムを第２織布図案の織布シート（２２）上の位置に
対応する第２衣料セグメントパターン（８２）の関係す
る整合点へ移動する手段、第２パターン整合点（１１
８）における織布シート画像に対応する信号を発生する
手段、マーカの第２パターン（８２）位置を調整し第２
織布図案の位置と第２パターン整合点の間の差異を除く
手段、 参照点上にほぼ中心が置かれた第１織布シート画像列か
ら形成される画素信号値第１補助列を生成する手段、 第２織布シート画像列の中心にほぼ中心を置かれた第２
織布シート画像列から画素信号値第２補助列を生成する
手段、 対応する第１及び第２列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第１集合画素値エラーを決定す
る手段、 織布シート画像列中心から選択量だけ変位される第２織
布シート画像列画素信号値の第３補助列を生成する手
段、 対応する第１及び第３列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第２集合画素値エラーを決定す
る手段、及び 第１及び第２合計画素値エラーの少ない方を生じた第１
列との補助列の比較を整合として同定する手段、を含む
切断設備。 - 【請求項３】 請求項２の切断設備において、映像ディ
スプレイ（５６）及び映像サブシステム信号を手動入力
するための回転手段（１３０）を含み、コントローラ
は、映像サブシステムが第２パターン整合画像を発生す
る間に、同時に第１パターン参照点画像及び第２パター
ン整合画像の部分（１２６、１２８）から成る映像ディ
スプレイを提供し、それによりマーカの第２衣料セグメ
ントパターン位置の手動調整を可能にし第２織布図案と
第２パターン整合点の間の差異を除く切断設備。 - 【請求項４】 請求項３の切断設備において、コントロ
ーラは、映像ディスプレイ中心のまわりの半径方向にお
いて第２パターン整合画像と交替する第１パターン参照
点画像部分を備える同時映像ディスプレイを形成する切
断設備。 - 【請求項５】 命令信号に応答しテーブル上面に対し可
動のキャリッジ（２６）、キャリッジ（２６）に装着さ
れブレード制御信号に応答し織布シートを貫通するよう
に構成される可動ブレード（４４）を有する切断ヘッド
（４０）、及び位置信号に応答しテーブル上面に対し可
動であり織布シートの映像を形成するため切断ヘッドと
整合し織布シートの一部分から光を受けそれに相当する
電気信号を提供する可動映像サブシステム（６０）を含
む切断設備（１０）のテーブル上面（２０）上で、織布
シート（２２）の幾何学的図案をマーカ（７８）の選択
された位置の衣料セグメントパターン（８０）に整合す
る整合方法にして、 衣料セグメントパターン（８０）に対応するマーカ信号
及び織布図案に整合されるべきマーカの参照位置（１０
２）に対応する参照信号を受け入れるステップ、 織布シートに対応する信号を含む映像サブシステム信号
を受け入れるステップ、 織布シート信号から織布図案を表示する信号を発生する
ステップ、 画像処理手段信号に従って織布シート上で織布図案の位
置を測定するステップ、 測定された織布図案位置をマーカ参照位置と比較するス
テップ、 マーカの衣料セグメントパターン位置を調整し測定され
た織布図案位置をマーカ参照位置の間の位置の差異を除
去する信号を発生するステップ、 参照位置にほぼ中心を置かれるマーカ信号から形成され
る画素信号値第１補助列を生成するステップ、 織布シート画像列の中心にほぼ中心を置かれた織布シー
ト画像列から画素信号値第２補助列を生成するステッ
プ、 対応する第１及び第２列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第１集合画素値エラーを決定す
るステップ、 織布シート画像列中心から選択量だけ変位された織布シ
ート画像列の画素信号値第３補助列を生成するステッ
プ、 対応する第１及び第３列値間の比較により見付けられる
画素値エラーの合計から第２集合画素値エラーを決定す
るステップ、及び 第１補助列との比較が第１及び第２集合画素値エラーの
少ない方を生じる補助列を整合点として同定するステッ
プを含む整合方法。 - 【請求項６】 切断テーブル（１２）上の平面内で可動
の映像サブシステム（６０）及びコントローラ（５１）
を有する切断設備（１０）に使用される照明制御装置
（６２）にして、 受け入れた開口命令信号に従って選択可能な開口を有
し、光源に装着され、光源から放射される光を通す開口
手段（６７）、 開口手段を通過し受け入れた画像の画素量から成る電気
等価信号をコントローラに供給するカメラ手段、 コントローラに付随され開口命令信号を発生する命令信
号発生器手段、 開口手段（６７）の開度を第１値に選択する手段、 第１段階において第１画像のカメラ手段電気信号を格納
する手段、 画素数により割られた第１画像の全画素の画素量の合計
から見付けられる第１画像平均画素輝度から輝度係数を
計算する手段、 輝度係数を予め選択された中間画素量と比較する手段、
及び 輝度係数が中間画素量に等しいとき最適開口開度を表示
する信号を発生する手段を含む照明制御装置。 - 【請求項７】 請求項６の照明制御装置（６２）におい
て、各画素はそれぞれ信号量を有する多数の色を含み、
該照明制御装置は、画素数を乗じた色数により割られた
第１画像画素全部の色信号量の合計から見付けられる第
１画像平均画素輝度から、第１輝度係数を計算する手
段、第１輝度係数を選択された中間色信号量と比較する
手段、及び第１輝度係数が予め選択された中間色信号量
に等しいとき最適開口開度を表示する信号を発生する手
段を含む照明制御装置。 - 【請求項８】 請求項６の照明制御装置（６２）におい
て、 プログラム可能なレンズ（６６）であって、光源に取り
付けて配置され光源から放射される光を通し、レンズ焦
点がレンズ焦点を第１値に選択する手段を含むコントロ
ーラに付随する命令信号発生手段から受け入れられるレ
ンズ命令信号に従って選択可能であるレンズ、 第１段階において第１画像のカメラ手段電気信号を格納
する手段、 第１画像の隣接する画素の間の信号量の差の合計から第
１焦点指数を計算する手段、 レンズ焦点を第１値より小さい値に選択する手段、 第２段階において第２画像のカメラ手段信号を格納する
手段、 第２画像の隣接する画素の間の信号量の差の合計から第
２焦点指数を計算する手段、 第１焦点指数と第２焦点指数を比較する手段、及び より大きな値を有する焦点指数を表示する信号を発生す
る手段を含む照明制御装置。 - 【請求項９】 請求項１の切断設備にして、コントロー
ラと協働し、映像サブシステムが新しい位置へ移動され
た後、コントローラを無作動にするためコントローラ遅
延信号を発生する振動制御器を有し、振動制御器は、切
断テーブル表面のサンプル画像を選択する手段（２１
４）、第１段階においてカメラ手段電気信号を格納する
手段（２１８）、第１時間だけ待つための手段（２２
０）、第２段階においてカメラ手段電気信号を格納する
手段（２２２）、カメラ手段電気信号の対応するものの
差を取り画像差信号を発生する手段（２２４）、画像差
信号を限界値と比較する手段、画像差信号が限界値を超
えたとき第２時間だけ待つための手段、及び画像差信号
が限界値以下であるときコントローラの連続作動を可能
にする手段を含む切断設備。 - 【請求項１０】 請求項５の整合方法にして、データ減
少ステップを含み、データ減少のステップにおいて、受
け入れた切断テーブルの画像が画像画素の初期データベ
ースを含み、画像画素がそれぞれ第１及び第２色信号を
有し、該整合方法は、減少された画素の色数を有する最
終データベースを発生するため、更に、初期データベー
スの第１色信号なしの画像画素の第１データベースを生
成する（１７４）ステップ、第１データベースの各画素
を他の第１データベース画素の各々と比較するステッ
プ、第１データベースの画素の間で画素が独特であるか
を決定するステップ（１７６）、及び第１色信号の除去
が受け入れられる切断テーブル画像の画素の独特性を維
持するとき、初期データベースから第１色信号を除去す
ることにより、最終データベースを生成するステップを
含む整合方法。 - 【請求項１１】 請求項５の整合方法にして、受け入れ
られる切断テーブルの画像が信号量を有する画像画素を
備える画像画素の初期データベースを含むと共に各画像
画素がそれぞれ画像位置に対応するデータ減少のステッ
プ、初期データベースを補助列に分割し各補助列が他の
補助列に対し対応する画像位置を維持するように形成さ
れるステップ、各補助列について画素信号量を合計し生
じる合成画素量信号のマトリックスを発生するステッ
プ、及び補助列の要素をマトリックスの対応する要素に
置換することによって最終データベースを生成するステ
ップを含むことを特徴とする整合方法。 - 【請求項１２】 請求項１１の整合方法にして、データ
ベースを減少するステップにおいて画素は第１及び第２
色要素を有し、データベースを減少するステップは、更
に各補助列について各色要素の画素信号量を合計してマ
トリックスを発生するステップを有し、マトリックスの
要素は生じた第１及び第２色画素量信号に対応すること
を特徴とする整合方法。 - 【請求項１３】 請求項５の整合方法にして、受け入れ
る切断テーブルの画像が信号量を有する画像画素を含
み、整合信号を発生するデータ減少ステップを含み、デ
ータ減少ステップは、更に、第１及び第２画像の位置に
それぞれ対応する要素を有する第１及び第２信号列を選
択するステップ、第１及び第２列の実質的に中央サブセ
ットであるように第１及び第２補助列を形成する第１及
び第２列要素のサブセットから成る第１及び第２補助列
を発生するステップ、第１及び第２補助列の対応する要
素を比較しそれらの間の差異値を発生するステップ、差
異値を合計し第１集合エラー値を発生するステップ、第
２補助列初期要素から変位した初期要素を有する第２列
要素から成る第３補助列を発生するステップ、第１と第
３補助列の対応する要素を比較しそれらの間の差異値を
発生するステップ、差異値を合計し第２集合エラー値を
発生するステップ、第１と第２集合エラー値を比較する
ステップ、及び第１補助列と比較したときより小さい集
合エラー値を有する第２及び第３補助列の１つを整合と
して同定するステップを含む整合方法。 - 【請求項１４】 請求項５の整合方法にして、受け入れ
る切断テーブルの画像が信号量を有する画像画素を含む
データ減少ステップを含み、整合方法は、整合信号を発
生し、更に切断表面の第１及び第２サンプル画像の画像
画素の第１及び第２列を発生し画素の各々が画像の位置
に対応するステップ、第１及び第２列を補助列へ分割し
各補助列が他の補助列に対し対応する画像位置で画素を
保持するように形成されるステップ、第１及び第２列の
各々の各補助列について、画素信号量を合計し生じた画
素量信号の第１及び第２マトリックスを発生するステッ
プ、初期要素を有する第１及び第２マトリックス要素に
含まれる第１及び第２サブマトリックスを発生し、第１
及び第２マトリックスの中央サブセットであるように第
１及び第２サブマトリックスを形成するステップ、第１
及び第２サブマトリックスの対応する要素を比較しそれ
らの間の差異値を発生するステップ、差異値を合計し第
１集合エラー値を発生するステップ、第２マトリックス
初期要素から変位した初期要素を有する第２マトリック
ス要素に含まれる第３サブマトリックスを発生するステ
ップ、第１と第３サブマトリックスの対応する要素を比
較しそれらの間の差異値を発生するステップ、差異値を
合計し第２集合エラー値を発生するステップ、第１と第
２集合エラー値を比較するステップ、及び第１サブマト
リックスと比較したときより小さい集合エラー値を有す
る第２及び第３サブマトリックスの１つを整合として同
定するステップを含む整合方法。 - 【請求項１５】 請求項５の整合方法にして、画素は第
１及び第２色要素を含み、更に第１及び第２列のサブマ
トリックスの各々について各色要素の各画素信号量を合
計し対応第１及び第２色合成画素量信号の色サブマトリ
ックスを発生するステップ、対応色サブマトリックスの
要素を比較しそれらの間の差異値を発生するステップ、
及び差異値を合計し集合エラー値を発生するステップを
含む整合方法。 - 【請求項１６】 測定された第１衣料セグメントパター
ン（８０）の参照織布図案位置と測定された整合織布図
案位置の間の位置差を除くためマーカ（７８）の第２衣
料セグメントパターン（８２）の位置を調整する補償信
号を自動的に発生する方法にして、 織布図案は、可動の映像サブシステム（６０）を有する
切断設備（１０）の切断テーブル（１２）の上面（２
０）上の織布シート（２２）にあり、 映像サブシステムは、それと整合する織布シートの一部
分から光を受け、光に相当する電気信号を提供するよう
に形成され、 映像サブシステムを第１織布図案の織布シート上の位置
に整合する第１パターン参照点（１０８）へ移動するス
テップ、第１パターン参照点で織布シート画像に対応す
る第１信号列を発生するステップ、映像サブシステムを
第２織布図案の織布シート上の位置に対応する第２パタ
ーン整合点（９５）へ移動するステップ、第２パターン
整合点（９５）で織布シート画像に対応する第２信号列
を発生するステップ、マーカの第２パターン位置を調整
して第２織布図案と第２パターン整合点の間の差異を除
去するステップ、参照点上にほぼ中心が置かれる第１織
布シート画像列から形成される第１補助列画素信号値を
生成するステップ、第２織布シート画像列中心上にほぼ
中心が置かれる第２織布シート画像列から形成される第
２補助列画素信号値を生成するステップ、対応する第１
と第２列値の間の比較により見付けられる合計画素値エ
ラーから第１集合画素値エラーを決定するステップ、織
布シート画像列中心から選択量だけ変位された第２織布
シート画像列画素信号値の第３補助列を生成するステッ
プ、対応する第１と第３列値の間の比較により見付けら
れる合計画素値エラーから第２集合画素値エラーを決定
するステップ、及び第１列との比較が第１及び第２集合
画素値エラーの小さい方を生じる補助列を整合として同
定するステップを含む方法。 - 【請求項１７】 第２衣料セグメントパターン（８２）
の位置をマーカ（７８）に調整するため補償信号を自動
的に発生し第１衣料セグメントパターン（８０）の測定
された参照織布図案位置（１０２）と測定された整合織
布図案位置の間の位置差を除く方法にして、 織布図案は、可動の映像サブシステム（６０）を有する
切断設備（１０）の切断テーブル（１２）の上面（２
０）上の織布シート（２２）にあり、 映像サブシステムは、それと整合する織布シートの一部
分から光を受け、光に相当する電気信号を提供するよう
に形成され、前記方法は、 映像サブシステムを第１織布図案の織布シ
ート上の位置に整合する第１パターン参照点（１０８）
へ移動するステップ、第１パターン参照点で織布シート
画像に対応する第１信号データベースを発生するステッ
プ、映像サブシステムを第２織布図案の織布シート上の
位置に対応する第２パターンの関連整合点（９６）へ移
動するステップ、第２パターン整合点（９６）で織布シ
ート画像に対応する第２信号データベースを発生するス
テップ、マーカの第２パターン位置を調整して第２織布
図案と第２パターン整合点の間の差異を除去するステッ
プ、 第１及び第２織布シート画像データベースから形成され
参照点及び整合点にほぼ中心が置かれる画素信号値の第
１及び第２サブデータベースを初期に生成するステッ
プ、初期サブデータベースをそれぞれ他の補助列に対し
て形成され各画像における対応する位置を維持する補助
列に分割するステップ、各画像の各補助列について画素
信号量を合計し各画像の合成画素量信号のマトリックス
を発生するステップ、補助列の要素を対応するマトリッ
クスの対応する要素により置換することにより最終的に
減少されたデータベースを生成するステップ、対応する
第１と第２マトリックス値の間の比較により見付けられ
る合計画素値エラーから第１集合マトリックス画素値エ
ラーを決定するステップ、織布シート画像列中心から選
択量だけ変位された第２織布シート画像最終減少データ
ベースの第３マトリックスを生成するステップ、対応す
る第１と第３減少データベース値の間の比較により見付
けられる合計画素値エラーから第２集合マトリックス画
素値エラーを決定するステップ、比較が第１及び第２集
合マトリックス画素値エラーの小さい方を生じる補助列
を低解析整合として同定するステップにより低解析整合
を遂行するステップ（１４８）、 参照点（９５）にほぼ中心が置かれる第１織布シート画
像列から形成される第１補助列画素信号値を生成するス
テップ、第２低解析整合補助列にほぼ中心が置かれる第
２織布シート画像列から第２補助列画素信号値を生成す
るステップ、対応する第１と第２列値の間の比較により
見付けられる画素値エラーの合計から第１集合画素値エ
ラーを決定するステップ、織布シート画像列中心から選
択量だけ変位された第２織布シート画像列画素信号値の
第３補助列を生成するステップ、対応する第１と第３列
値の間の比較により見付けられる画素値エラーの合計か
ら第２集合画素値エラーを決定するステップ、第１画素
値列との比較が第１及び第２集合画素値エラーの小さい
方を生じる画素値補助列を整合として同定するステップ
により、低解析整合補助列要素に高解析整合を遂行する
ステップ（１５０）を含む方法。 - 【請求項１８】 請求項１７の方法において、第１及び
第２衣料パターンセグメントはそれぞれの緩衝部（９
０）内のマーカに囲まれ、更に整合と同定された画素値
補助列が第２衣料セグメントパターンを緩衝部の外周
（１２２）を超えて移動するときエラー信号を発生する
ステップを含む方法。 - 【請求項１９】 請求項１６の方法において、第１及び
第２衣料パターンセグメントはそれぞれの緩衝部（９
０）内のマーカに囲まれ、更に整合と同定された画素値
補助列が第２衣料セグメントパターンを緩衝部の外周
（１２２）を超えて移動するときエラー信号を発生する
ステップを含む方法。 - 【請求項２０】 請求項２の切断設備において、第１及
び第２衣料セグメントパターンはそれぞれの緩衝部（９
０）内のマーカに囲まれ、更にコントローラは、整合と
同定された画素値補助列が第２衣料セグメントパターン
を緩衝部の外周（１２２）を超えて移動するときエラー
信号を発生する手段を含む設備。 - 【請求項２１】 請求項１の切断設備において、衣料セ
グメントパターンはそれぞれの緩衝部（９０）内のマー
カに囲まれ、更にコントローラは、整合と同定された画
素値補助列が衣料セグメントパターンを緩衝部の外周
（１２２）を超えて移動するときエラー信号を発生する
手段を含む設備。 - 【請求項２２】 請求項１の切断設備において、コント
ローラ（５１）は、測定された整合補助列を同定した後
にコントローラにより決定される量だけマーカの各衣料
セグメントパターンの相対位置を調整する信号を発生す
る手段を含み、測定された織布図案位置と参照位置の間
の位置差を除去し、マーカと織布シートの間の位置偏位
を除去する切断設備。
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