JP2013144342A

JP2013144342A - 切断装置

Info

Publication number: JP2013144342A
Application number: JP2012006122A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Abe; 大輔阿部; Yasuhiko Kawaguchi; 保彦川口; Yoshinori Nakamura; 慶典中村; Michihiro Iida; 充弘飯田; Hitoshi Higashikura; 仁東倉
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-01-16
Publication date: 2013-07-25
Also published as: US20130180374A1

Abstract

【課題】保持部材に保持した少なくとも１つの被切断物に合わせて、模様の配置位置を自動的に設定することができる切断装置を提供する。
【解決手段】切断装置では、保持部材に保持された被切断物の保持位置を含む情報が検出され（ステップＳ２〜Ｓ４）、当該検出された被切断物の保持位置に基づいて、模様選択手段により選択された模様の被切断物に対する配置位置を設定する（ステップＳ８，Ｓ９）。そして、設定された配置位置を被切断物における切断位置として、切断手段により模様を切断する（ステップＳ１０）。
【選択図】図１３

Description

本発明は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、切断刃により被切断物から所望の模様を切断する切断手段を備えた切断装置に関する。

従来より、例えば紙等のシートを自動的に切断するカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持部材としての基材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、基材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する。（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−２０５５４１号公報

カッティングプロッタで比較的小さな模様を切断する場合、シートの大きさも小さくてよいので、ユーザは、予めはさみを用いてシートを模様に応じた大きさに切った後、基材に貼り付ける。或は、手持ちの比較的小さなシートを用意して基材に貼り付ける。このとき用意したシートは模様が収まる大きさであっても、基材に対する貼り付け位置や角度（向き）が適切でないと、模様の切断ラインがシートからはみだす虞がある。即ち、カッティングプロッタでは、基材に貼り付けられたシートの位置や角度が考慮されることなく切断が行われることから、場合によってはシートから模様を切り抜くように切断することができず、シートを無駄にしてしまうことがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持部材に保持した少なくとも１つの被切断物に合わせて、模様の配置位置を自動的に設定することができる切断装置を提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記切断刃により前記被切断物から所望の模様を切断する切断手段を備えた切断装置であって、少なくとも１つの前記被切断物を剥離可能に保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、前記保持部材に保持された前記被切断物の保持位置を含む情報を検出する検出手段と、複数の模様の中から所望の模様を選択する模様選択手段と、前記検出手段で検出された前記被切断物の保持位置に基づいて、前記模様選択手段により選択された模様の前記被切断物に対する配置位置を設定する配置手段とを備え、前記配置手段により設定された配置位置を前記被切断物における切断位置として、前記切断手段により模様を切断することを特徴とする。

上記構成によれば、模様の被切断物に対する配置位置は、検出手段で検出された被切断物の保持位置に基づき配置手段により設定される。よって、被切断物を保持部材の任意の位置に貼り付けた場合でも、その被切断物の保持位置に合わせて模様が自動的に配置されるため、ユーザが被切断物に対する模様の配置位置を設定する必要がない。従って、簡単に模様の切断を行うことができる。また、切断する模様が被切断物からはみ出してしまう失敗も防止される。

請求項２の切断装置は、請求項１の発明において、前記配置手段により前記模様の配置位置が設定された場合、前記模様を設定された配置位置に対応させて表示する表示手段を備えることを特徴とする。

請求項３の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記検出手段は、前記保持部材に保持された前記被切断物の種類を更に検出し、前記模様選択手段により選択される各模様を切断するための切断データと、前記被切断物の種類を特定する種類データとが予め模様毎に関連付けて記憶された第１記憶手段と、前記模様選択手段により選択された模様について前記第１記憶手段から読み出された前記種類データと、前記検出手段で検出された前記被切断物の種類の検出データとに基づいて、前記保持部材上に前記模様と関連する種類の被切断物があるか否かを判別する種類判別手段とを備え、前記配置手段は、前記種類判別手段の判別結果に基づいて、前記模様と関連する種類の被切断物に対して配置位置を設定し、前記切断手段は、前記切断データと前記配置手段により設定された配置位置とに基づいて模様を切断するように構成されていることを特徴とする。

請求項４の切断装置は、請求項３の発明において、前記種類データは、少なくとも前記被切断物の色を特定する色データを含むことを特徴とする。
請求項５の切断装置は、請求項３または４の発明において、前記種類判別手段による判別結果を報知する第１報知手段を備えることを特徴とする。

請求項６の切断装置は、請求項１または２の発明において、前記検出手段は、前記保持部材に保持された前記被切断物の輪郭の位置に関する情報を更に検出し、前記模様選択手段により選択される各模様の形状に対応する形状データを含む、各模様を切断するための切断データが記憶された第２記憶手段と、前記模様選択手段により選択された模様について前記第２記憶手段から読み出された前記形状データと、前記検出手段で検出された前記被切断物の輪郭の位置に関する情報とに基づいて、前記保持部材上に前記模様の形状に対応するサイズの被切断物があるか否かを判別するサイズ判別手段とを備え、前記配置手段は、前記サイズ判別手段の判別結果に基づいて、前記模様の形状に対応するサイズの被切断物に対して配置位置を設定し、前記切断手段は、前記切断データと前記配置手段により設定された配置位置とに基づいて模様を切断するように構成されていることを特徴とする。

請求項７の切断装置は、請求項６の発明において、前記サイズ判別手段による判別結果を報知する第２報知手段を備えることを特徴とする。

請求項１の切断装置によれば、模様の被切断物に対する配置位置は、検出手段で検出された被切断物の保持位置に基づき配置手段により設定される。よって、被切断物を保持部材の任意の位置に貼り付けた場合でも、その被切断物の保持位置に合わせて模様が自動的に配置されるため、ユーザが被切断物に対する模様の配置位置を設定する必要がない。従って、簡単に模様の切断を行うことができる。また、切断する模様が被切断物からはみ出してしまう失敗も防止される。

請求項２の切断装置によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、表示手段は、模様の配置位置が設定された場合、模様を設定された配置位置に対応させて表示する。このため、ユーザは、模様選択手段により選択した模様を、その配置位置と併せて視認することができる。また、表示手段によって、被切断物の保持位置に応じた所期の切断位置であることを切断前に確認することができる。

請求項３の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、例えばユーザが保持部材に対して複数種類の被切断物を任意の位置に貼り付けた場合、種類判別手段によって、それら被切断物の中に選択した模様と関連する被切断物があるか否かが判別される。そして、選択した模様と関連する被切断物があれば、配置手段によって、該当する被切断物に対して模様の配置位置が自動的に設定される。これにより、切断装置においてユーザが被切断物に対する模様の配置位置を設定することなく、選択した模様について既定の種類の被切断物から切断することができる。また、種類判別手段は、模様の種類データと被切断物の検出データとに基づき、保持部材上に模様と関連する種類の被切断物があるか否かを判別するため、被切断物の種類を間違えて切断することを防止することができる。

請求項４の切断装置によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、被切断物の種類を特定する種類データとして被切断物の色を特定する色データが含まれる。このため、選択した模様について既定の色の被切断物に対して配置位置を自動的に設定することができ、被切断物の色を間違えて切断することを防止することができる。

請求項５の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、第１報知手段によって、模様と関連する種類或は模様と関連する色の被切断物が保持部材上にあるか否かを報知する。このため、ユーザは、被切断物が既定の種類と異なる場合、第１報知手段の報知内容に基づき被切断物をセットし直す等して、被切断物の種類を間違えて切断することを確実に防止することができる。

請求項６の切断装置によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、例えばユーザが保持部材に対してサイズの異なる複数の被切断物を任意の位置に貼り付けた場合、サイズ判別手段によって、それら被切断物の中に選択した模様の形状に対応する被切断物があるか否かが判別される。そして、選択した模様の形状に対応するサイズの被切断物があれば、配置手段によって、該当する被切断物に対して模様の配置位置が自動的に設定される。これにより、切断装置においてユーザが被切断物に対する模様の配置位置を設定することなく、選択した模様が収まるサイズの被切断物から切断することができる。従って、選択した模様に見合うサイズの被切断物から模様全部を切り抜くことができ、従来のように被切断物の保持位置やサイズを間違えて切断することを防止することができる。

請求項７の切断装置によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、第２報知手段によって、保持部材上に模様の形状に対応するサイズの被切断物があるか否かを報知する。このため、ユーザは、保持部材上にセットした被切断物のサイズの適否を確実に認識することができ、被切断物のサイズを間違えて切断することを確実に防止することができる。

本発明の第１実施形態における切断装置の内部構造を示す斜視図切断装置の平面図カッタホルダの斜視図カッタを上昇させた状態で示すカッタホルダの断面図カッタを下降させた切断時の状態で示すカッタホルダ近傍部の側面図ギヤ部を拡大して示す正面図切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図電気的構成を示すブロック図（ａ）は被切断物の検出色データと保持位置データのデータ構造を示す図、（ｂ）は被切断物の画像データから抽出した輪郭線を示す図、（ｃ）は被切断物の輪郭線と模様の配置位置を示す図（ａ）は模様の切断データと色データのデータ構造を示す図、（ｂ）は模様の切断データを説明するための図（ａ）及び（ｂ）は、色データの有無で分類された模様選択画面の一例を示す図配置表示画面の一例を示す図模様の配置位置を設定する処理の流れを示すフローチャート本発明の第２実施形態を示すものであり、先に被切断物を選択して配置位置を設定する場合における図１３相当図色データに基づき選別した模様を示す図１１（ａ）相当図

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタホルダ５とを備えると共に、カッタホルダ５のカッタ４（図４参照）と被切断物６とを相対的に移動させるための第１及び第２移動手段７，８を備えている。本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン３上面部に被切断物６を保持した保持シート１０をセットするための横長な開口部２ａが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置１に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する左右方向をＸ方向とする。

本体カバー２の右側には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９と称す）が設けられると共に、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うための複数の操作スイッチ６５（図８参照）が設けられている。ディスプレイ９は、種々の模様や、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されており、操作スイッチ６５の操作により、ディスプレイ９に表示された模様の選択や、各種パラメータの設定や機能の指示等が可能となっている。
前記プラテン３は、前後一対の板材３ａ，３ｂからなり、上面部が水平面たるＸＹ平面をなすように構成されている。プラテン３には、被切断物６を保持する保持シート１０が載置されるようにセットされ、被切断物６の切断の際、保持シート１０をプラテン３で受ける。詳しくは後述するが、保持シート１０の上面には、周縁部１０１〜１０４を除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ａが形成されており、粘着層１０ａに被切断物６が貼り付けられて保持される。

前記第１移動手段７は、プラテン３の上面側で保持シート１０をＹ方向（第１方向）へ移動させるものである。即ち、切断装置１における左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、プラテン３の板材３ａ，３ｂの間に位置させて、駆動ローラ１２とピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、Ｘ方向に延びて、側壁部１１ａ，１１ｂに対して回動可能に支持されている。また、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記ＸＹ平面に対して平行で、且つ上下方向に並ぶように配置されている。下側が駆動ローラ１２で、上側がピンチローラ１３である。図２に示すように、右側壁部１１ｂには、駆動ローラ１２の右側に位置させて、クランク状の第１取付フレーム１４が設けられている。取付フレーム１４の外側には、Ｙ軸モータ１５が固定されている。

Ｙ軸モータ１５は例えばステッピングモータからなり、回転軸１５ａは第１取付フレーム１４を貫通しており、先端部にギヤ部１６ａを有する。駆動ローラ１２の右端部には、ギヤ部１６ａと噛合するギヤ部１６ｂが固着されており、これらギヤ部１６ａ、１６ｂにより第１減速ギヤ機構１６が構成されている。前記ピンチローラ１３は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂに形成されたガイド溝１７ｂ（図１に右側の溝１７ｂのみ図示）により上下方向へ移動可能にガイドされている。左右の側壁部１１ａ，１１ｂには、ガイド溝１７ｂを外側から囲うバネ収容部１８ａ，１８ｂが夫々設けられている。ピンチローラ１３は、バネ収容部１８ａ，１８ｂに収容された図示しない圧縮コイルバネにより下方へ付勢されている。詳しい図示は省略するが、ピンチローラ１３には、保持シート１０の左右両方の縁部１０１，１０２に接触して押圧する押圧部１３ａ，１３ｂが設けられている。押圧部１３ａ，１３ｂは、ピンチローラ１３の他の部分よりも外径が少し大きく形成されている。同様に、駆動ローラ１２にも、押圧部１３ａ，１３ｂに対応する位置に押圧部１２ａ，１２ｂが形成されている。

ここで、駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、前記圧縮コイルバネの付勢力により、保持シート１０を上下方向から押圧挟持する（図５参照）。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第１減速ギヤ機構１６を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を被切断物６と共に後方或いは前方へ移動させる。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、第１減速ギヤ機構１６、前記圧縮コイルバネ等は、第１移動手段７を構成する。

前記第２移動手段８は、カッタホルダ５を支持するキャリッジ１９を、Ｘ方向（第２方向）へ移動させるものである。詳細には、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、後部側に位置させて、左右方向に延びるガイド軸２０とガイドフレーム２１が配設されている。ガイド軸２０は、駆動ローラ１２及びピンチローラ１３と平行に配設されている。ガイド軸２０は、プラテン３の直ぐ上側で、キャリッジ１９下部（後述の貫通孔部２２）を貫通している。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａと後縁部２１ｂが下方へ折り返された断面コ字状をなしている。前縁部２１ａはガイド軸２０と平行に配設されている。ガイドフレーム２１は、前縁部２１ａでキャリッジ１９上部（後述の被ガイド体２３，２３）をガイドするようになっており、側壁部１１ａ，１１ｂの上端部で螺子２１ｃにより固定されている。

図２に示すように、切断装置１の後部には、右側壁部１１ｂに第２取付フレーム２４が設けられると共に、左側壁部１１ａに補助フレーム２５が設けられている。第２取付フレーム２４には、Ｘ軸モータ２６及び第２減速ギヤ機構２７が配設されている。Ｘ軸モータ２６は、例えばステッピングモータからなり、第２取付フレーム２４における前側の取付片２４ａの前面部に固定されている。Ｘ軸モータ２６の回転軸２６ａは取付片２４ａを貫通しており、先端部に、第２減速ギヤ機構２７と噛合するギヤ部２６ｂを有する。第２減速ギヤ機構２７にはプーリ２８が設けられており、図２において左側の補助フレーム２５にプーリ２９が回転自在に取付けられている。これらプーリ２８とプーリ２９との間には、キャリッジ１９の後端部（後述の取付部３０）に連結された無端状のタイミングベルト３１が掛装されている。

ここで、Ｘ軸モータ２６を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が第２減速ギヤ機構２７及びプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ１９をカッタホルダ５ごと左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９とカッタホルダ５は、被切断物６の移動方向であるＹ方向と直交するＸ方向に移動する。上記のガイド軸２０、ガイドフレーム２１、Ｘ軸モータ２６、第２減速ギヤ機構２７、プーリ２８，２９、タイミングベルト３１、キャリッジ１９等は、第２移動手段８を構成する。

前記カッタホルダ５は、キャリッジ１９に対して前面側に配置され、Ｚ方向たる上下方向（第３方向）への移動が可能に支持されている。これらキャリッジ１９及びカッタホルダ５の構成について、図３〜図７も参照しながら説明する。

図３、図４に示すように、キャリッジ１９は、後面側が開放された略矩形箱状をなす。キャリッジ１９の上壁部１９ａには、平面視にて円弧状をなすリブであって、上方へ突出する前後一対の被ガイド体２３，２３が一体に設けられている。被ガイド体２３，２３は、ガイドフレーム２１の前縁部２１ａを挟むよう対称的に配置されている。キャリッジ１９における底壁部１９ｂの下側には、ガイド軸２０に挿通される左右一対の貫通孔部２２，２２が下方へ張出すように形成されている。また、キャリッジ１９の底壁部１９ｂには、前記タイミングベルト３１に連結される取付部３０（図４、図５参照）が後方へ突出するように設けられている。こうして、キャリッジ１９は、貫通孔部２２，２２に挿通されるガイド軸２０によって左右方向へ摺動可能に支持されると共に、被ガイド体２３，２３で挟まれるガイドフレーム２１によってガイド軸２０の回りに回転しないように支持される。

図３、図４、図５等に示すように、キャリッジ１９の前壁部１９ｃには、前方へ延出する上下一対の支持部３２ａ，３２ｂが一体に設けられている。キャリッジ１９には、支持部３２ａ，３２ｂを夫々貫通する左右一対の支持軸３３ａ，３３ｂが上下動自在に支持されている。キャリッジ１９内には、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３４が、後方から収容されるように配置されている。Ｚ軸モータ３４の回転軸３４ａは（図３、図５参照）、キャリッジ１９の前壁部１９ｃを貫通しており、先端部にギヤ部３５を有する。また、図４に示すように、キャリッジ１９には、その前壁部１９ｃ中央からやや下寄りの部位を前後に貫通するギヤ軸３７が設けられている。ギヤ軸３７には、前壁部１９ｃの前側で前記ギヤ部３５に噛合するギヤ部３８が回転可能に装着されると共に、ギヤ軸３７前端部の止め輪（図示略）により抜け止めされている。ギヤ部３８とギヤ部３５で第３減速機構４１を構成する（図３、図５参照）。

ギヤ部３８には、図６に示すように、渦巻き溝４２が形成されている。渦巻き溝４２は、第１端部４２ａから第２端部４２ｂへ向って右方向に旋回するにつれ中心に近づく渦巻き状をなすカム溝である。渦巻き溝４２には、詳しくは後述するが、カッタホルダ５と一体的に上下移動する係合ピン４３が係合する（図４参照）。ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或は逆転駆動させると、ギヤ部３５を介してギヤ部３８が回転する。ギヤ部３８が回転することにより、渦巻き溝４２に係合する係合ピン４３が上下方向に摺動する。これに伴い、カッタホルダ５を支持軸３３ａ，３３ｂごと上方或いは下方へ昇降させる。この場合、カッタホルダ５は、係合ピン４３が渦巻き溝４２の第１端部４２ａに位置した上昇位置（図４、図６参照）と、係合ピン４３が第２端部４２ｂに位置した下降位置（図５、図６参照）との間で移動する。上記の渦巻き溝４２を有する第３減速機構４１、Ｚ軸モータ３４、係合ピン４３、支持部３２ａ，３２ｂ、支持軸３３ａ，３３ｂ等は、カッタホルダ５を上下方向へ移動させる第３移動手段４４を構成する。

カッタホルダ５は、前記支持軸３３ａ，３３ｂに設けられるホルダ本体４５と、カッタ４（切断刃）を有してホルダ本体４５に上下動可能に保持される可動筒部４６とを備えると共に、被切断物６を押圧するための押圧装置４７を備えている。
即ち、図３、図４、図５等に示すように、ホルダ本体４５は、上端部４５ａと下端部４５ｂが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体４５の上端部４５ａと下端部４５ｂは、支持軸３３ａ，３３ｂの上下両端部に夫々固定された止め輪４８により、支持軸３３ａ，３３ｂに対し移動不能に固定されている。図４、図５に示すように、支持軸３３ｂの中間部には、前記係合ピン４３が後向きに設けられた連結部材４９が固着されている。こうして、ホルダ本体４５、支持軸３３ａ，３３ｂ、係合ピン４３、及び連結部材４９は一体的に構成され、カッタホルダ５は、前記第３移動手段４４により係合ピン４３に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸３３ａ，３３ｂには、支持部３２ａ上面とホルダ本体４５の上端部４５ａとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ５０が夫々外装されている。圧縮コイルバネ５０の付勢力により、カッタホルダ５全体がキャリッジ１９側に対して上方へ弾性付勢されている。

図３に示すように、ホルダ本体４５における中間部には、可動筒部４６や押圧装置４７等を取付けるための取付部材５１，５２が螺子５４ａ，５４ｂにより夫々固定されている。下側の取付部材５２には、可動筒部４６を上下動可能に支持する筒状部５２ａ（図４参照）が設けられている。可動筒部４６は、筒状部５２ａの内周面に摺接する径寸法に設定され、上端部には、筒状部５２ａの上端で支持されるフランジ部４６ａが径方向外側へ張出すように形成されている。フランジ部４６ａの上端面にはバネ受け部４６ｂが設けられている。図４に示すように、上側の取付部材５１と可動筒部４６のバネ受け部４６ｂとの間には、圧縮コイルバネ５３が配設されている。圧縮コイルバネ５３は、可動筒部４６（カッタ４）を下方の被切断物６側に付勢する一方、カッタ４に被切断物６側から上方への力が作用すると、当該付勢力に抗して可動筒部４６の上方への移動を許容する。

可動筒部４６には、その軸線方向に延びるカッタ４が貫通するように配設されている。詳細には、カッタ４は、可動筒部４６よりも長尺な丸棒状のカッタ軸４ｂと、そのカッタ軸４ｂの下端部に形成された刃部４ａとを一体に有する。図７に示すように、刃部４ａは略三角形状をなし、最下端の刃先４ｃが、カッタ軸４ｂの中心軸線４ｚから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。カッタ４は、可動筒部４６内部の上下両端部に配設された軸受５５（図４参照）により、上下方向の中心軸線４ｚ（Ｚ軸）を中心に回動自在に保持されている。こうして、カッタ４は、被切断物６の表面たるＸＹ平面に対して直交するＺ方向から刃先４ｃが圧接する。また、カッタ４は、カッタホルダ５が下降位置へ移動された時に、図７に示すように刃先４ｃが保持シート１０上の被切断物６を貫通し、且つプラテン３の板材３ｂ上面に到達しない高さに設定してある。一方、カッタ４は、カッタホルダ５が上昇位置へ移動されることに伴い、刃先４ｃも上方へ移動して被切断物６から離間する（図４参照）。

前記取付部材５２には、筒状部５２ａの下端部周縁に、３つのガイド孔部５２ｂ〜５２ｄ（図２〜図５参照）が等間隔で形成されている。そして、筒状部５２ａの下側には、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄに挿通される３つのガイド棒５６ｂ〜５６ｄを有する押圧部材５６が配置されている。押圧部材５６の下面側は、浅底な鉢（ボウル）状（或は緩やかな円形椀状）をなす押圧部本体５６ａとされており、周縁上部には、等間隔をなす前記ガイド棒５６ｂ〜５６ｄが一体に設けられている。押圧部材５６は、ガイド孔部５２ｂ〜５２ｄにてガイド棒５６ｂ〜５６ｄがガイドされることにより、上下方向への移動が可能である。押圧部本体５６ａの中央部には、上下方向に延びて前記刃部４ａを下方へ突出させるための貫通孔５６ｅが形成されている。そして、押圧部本体５６ａの下端面は、刃部４ａの周囲で被切断物６に接触する接触部５６ｆとされている。接触部５６ｆは、円環上をなす水平な平坦面であって、被切断物６に対して面接触する。接触部５６ｆは、例えばテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂で構成されることで、比較的摩擦係数が低く、被切断物６に対して滑り易くなっている。

図３、図４、図５等に示すように、押圧部本体５６ａの周縁上部には、前方へ延出する接続部５６ｇが一体に設けられている。
他方、前記取付部材５２には、筒状部５２ａの前側であって接続部５６ｇの上方に位置してソレノイド５７用の前側取付部５２ｅが一体に設けられている。ソレノイド５７は、押圧部材５６を上下動させて被切断物６を押圧するためのアクチュエータであり、押圧部材５６並びに後述の制御回路６１と共に押圧装置４７を構成する。ソレノイド５７は、前側取付部５２ｅに下向きに取付けられており、プランジャ５７ａの先端部は接続部５６ｇ上面に固定されている。カッタホルダ５の下降位置でソレノイド５７が駆動されると、プランジャ５７ａと共に押圧部材５６が下方へ移動して被切断物６を所定の押圧力で押圧する（図５参照）。これに対して、ソレノイド５７の非駆動時には、プランジャ５７ａが上方に位置して押圧部材５６が被切断物６に対する押圧力を解除する。ソレノイド５７の非駆動状態でカッタホルダ５が上昇位置へ移動されると（図４の２点鎖線参照）、押圧部材５６が被切断物６から完全に離間する。
上記したカッタ４、第１移動手段７、第２移動手段８、第３移動手段４４、制御回路６１、押圧装置４７等は、切断手段５８（図１参照）に相当する。

前記保持シート１０は、例えば、合成樹脂材料からなり、図１に示すような平板矩形状に形成されている。保持部材としての保持シート１０は、カッタ４との対向面つまり上面に、被切断物６を保持するための粘着層１０ａを有する（図７参照）。粘着層１０ａは、保持シート１０における外縁から所定距離内側の領域に形成されており、平面視にて矩形形状をなす。保持シート１０の周縁部には、粘着層１０ａの無い領域として左縁部１０１及び右縁部１０２と、後縁部１０３及び前縁部１０４とが設けられている。左縁部１０１及び右縁部１０２は、駆動ローラ１２とピンチローラ１３の押圧部１２ａ〜１３ｂによって上下両側から挟まれて支持される被支持部である。尚、図１では、粘着層１０ａの後部を２つの被切断物６Ａ，６Ｂで覆った状態を示している。

粘着層１０ａは、例えば紙、布、樹脂フィルム等、各種のシート状の被切断物６を剥離可能に保持する。粘着層１０ａの粘着力は、被切断物６を粘着層１０ａから剥がす際、当該被切断物６が破れることがなく且つ簡単に剥がせるよう比較的小さい値に設定されている。こうして、被切断物６は、切断装置１にて切断する際、粘着層１０ａの粘着力と前記押圧装置４７の押圧力とによって、保持シート１０に対して移動不能に保持される。
ここで、図１に示すように、保持シート１０における粘着層１０ａの左後方の隅を点Ｏとする。切断装置１は、その開口部２ａからセットされた保持シート１０を検出する検出センサ６６（図８参照）を備えており、当該検出センサ６６の検出信号に基づいて、セットされた保持シート１０の点Ｏを原点（Ｘ０、Ｙ０）として設定する。こうして、切断装置１の座標系は保持シート１０の原点Ｏを基準点とし、後述の切断ラインデータに基づいて第１移動手段７及び第２移動手段８によりカッタ４と被切断物６とのＸ−Ｙ座標系における相対移動が行われる。切断装置１の座標系では、保持シート１０の左から右に向かう方向がＸ軸プラス方向であり、保持シート１０の後から前に向かう方向（つまり保持シート１０が後方へ移動する方向）がＹ軸プラス方向である。

本実施形態の切断装置１は、保持シート１０における被切断物６の保持位置を含む情報を検出するための撮像部材５９を備える。図２に示すように、撮像部材５９は、切断装置１の後端部に設けられた密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor)であり、プラテン３上に載置される保持シート１０の上面側に近接した状態で被切断物６上面の撮像が可能に構成されている。
詳しい図示は省略するが、撮像部材５９は、Ｘ方向に並設された複数の撮像素子からなるラインセンサと、光源及びレンズとが一体に形成されている。撮像部材５９は、保持シート１０の左右の縁部１０１，１０２にわたってＸ方向に延びており、第１移動手段７によってプラテン３ｂの後部側へＹ方向に移動する保持シート１０上の被切断物６を撮像するように配置されている。

前記制御回路６１は、保持シート１０のＹ方向への移動により被切断物６が撮像部材５９の下面を通過する際に、撮像部材５９で撮像する間隔を一定として撮像処理を行う。この場合、撮像部材５９によって撮像する被切断物６の撮像範囲が連続するように、保持シート１０の移動速度に応じた撮像間隔で撮像する。これにより、保持シート１０上の被切断物６の全領域の画像が作成される。
また、制御回路６１は、被切断物６の画像の画像データから被切断物６の色及び外形形状である輪郭線を抽出する。例えば、前述した２つの被切断物６Ａ，６Ｂ（図１参照）の画像の場合、その画像データから図９（ｂ）に示すような輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２に係るデータが生成される。この場合、被切断物６Ａの輪郭線ＯＬ１を構成する線分Ｌ１１〜Ｌ１４について、点Ｐ_０、Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３の座標値のデータが抽出される。また、被切断物６Ｂの輪郭線ＯＬ２を構成する線分Ｌ２１〜Ｌ２４について、点Ｐ_０、Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３の座標値のデータが抽出される。こうして、抽出された座標値（以下、輪郭線ＯＬの座標値と称す）は、保持シート１０の原点Ｏを基準点とする切断装置１の座標系で規定される。つまり、輪郭線ＯＬの座標値は、保持シート１０の原点Ｏに対応する点ＯＬ_０を座標原点とし、被切断物６Ａ，６Ｂの保持位置を表わす。

尚、画像データに基づく輪郭線ＯＬの生成方法を含む画像処理については、公知の手法の利用が可能であるため、詳細な説明は省略する。
上記した制御回路６１及び撮像部材５９は、被切断物６（６Ａ，６Ｂ）の色の種類や輪郭線ＯＬ等、保持位置を含む情報を検出する検出手段に相当する。

次に、切断装置１の制御系の構成について図８のブロック図を参照しながら説明する。
切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、外部メモリ６４が接続されている。ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、ディスプレイ９の表示を制御する表示制御プログラム、後述する配置設定プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。

制御回路６１には、各種の操作スイッチ６５の操作信号や、前記検出センサ６６、撮像部材５９等の検出信号が入力されると共に、ディスプレイ９が接続されている。ディスプレイ９の画面には、後述する模様選択画面（図１１参照）や、配置表示画面（図１２）等が表示される。ユーザは、ディスプレイ９の表示を見ながら、各種操作スイッチ６５を操作することで所望する模様等を選択するようになっており、ディスプレイ９及び操作スイッチ６５は模様選択手段に相当する。また、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９，７０が接続されている。制御回路６１は、切断制御プログラムの実行により、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２６、Ｚ軸モータ３４、ソレノイド５７を制御し、保持シート１０上の被切断物６に対する切断動作を自動で実行させる。

ＲＡＭ６３は、被切断物６の色と輪郭線ＯＬに係るデータを一時的に記憶するための記憶領域を有する。ここで、図９（ａ）は、ＲＡＭ６３に記憶される被切断物６に係るデータの構造を示している。検出色データは、撮像部材５９の撮像により得られた画像データの例えばＲＧＢ値であり、輪郭線ＯＬで画された領域内（つまり被切断物６）の色の検出データである。保持位置データ「（Ｘ１、Ｙ１）（Ｘ２、Ｙ２）（Ｘ３、Ｙ３）…」は、前記画像データから抽出され、保持シート１０の原点Ｏに対応する点ＯＬ_０を座標原点とする輪郭線ＯＬの座標値であり、保持シート１０上の被切断物６の保持位置を特定する。例えば、図１に示す被切断物６Ａ，６Ｂの場合、制御回路６１は、各輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２の点Ｐ_０〜Ｐ_３が夫々直線で結ばれるものとして２つの矩形形状の領域を２つの被切断物６Ａ，６Ｂとして識別する。これにより、検出色データと保持位置データは、被切断物６Ａ，６Ｂ毎に対応付けて記憶されるようになっている。

前記外部メモリ６４は、第１記憶手段として、模様を切断装置１で切断するための切断データと色データとを模様毎に関連付けて記憶している。図１０（ａ）は、これら切断データと色データのデータ構造を示している。同図に示す色データはＲＧＢ値で表わされ、被切断物６の種類を特定する種類データに相当する。即ち、模様を既定の色の被切断物６から切断するために、図１１（ａ）に示す６つの模様について例えば、「バナナ」及び「月」は黄色、「リンゴ」は赤、「ぶどう」は紫、「イルカ」は青、「葉」は緑というように、夫々の色データが予め設定されている。一方、模様を任意の色の被切断物６から切断することもでき、例えば図１１（ｂ）に示す６つの模様は、「四角形」「丸」「三角」「六角形」「星」「ハート」の何れも色データが設定されていない。

前記切断データは、図１０（ａ）に示す基本サイズ情報及び切断ラインデータと、表示用のデータとを含んだものとされる。基本サイズ情報は、模様の縦横の大きさを表す値で、模様の形状に対応する形状データである。例えば、図１０（ｂ）に示す「星」の模様Ｓの形状データは、その頂点Ｐ_０〜Ｐ_１０に接して模様Ｓを囲う矩形枠Ｗの大きさで表わされる。こうして、各模様の形状データを含む切断データは、第２記憶手段としての外部メモリ６４に記憶されている。
前記切断ラインデータは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータからなり、切断装置１の座標系で規定されている。具体的には、図１０（ｂ）に示すように、模様Ｓの切断ラインは、線分Ｓ１〜Ｓ１０からなり、切断開始点Ｐ_０と切断終了点Ｐ_１０が一致する閉じた星形をなす。切断ラインデータとしては、切断開始点Ｐ_０、頂点Ｐ１、頂点Ｐ２、頂点Ｐ３、…、切断終了点Ｐ_１０の夫々に対応する第１座標値（Ｘ１、Ｙ１）、第２座標値（Ｘ２、Ｙ２）、第３座標値（Ｘ３、Ｙ３）、…、第１１座標値のデータを有する。これら座標値は、例えば図１０（ｂ）の矩形枠Ｗの左上の点Ｗ_０を座標原点とし、その座標原点が保持シート１０の原点Ｏに対応するものとして、切断ラインデータに基づき切断が行われる。

即ち、切断装置１では、模様Ｓを切断する場合、第１移動手段７による保持シート１０（被切断物６）のＹ方向への移動と、第２移動手段８によるカッタホルダ５のＸ方向への移動とにより、模様Ｓの切断開始点Ｐ_０のＸＹ座標へカッタ４を相対的に移動させる。次いで、第３移動手段４４によりカッタ４の刃先４ｃを被切断物６の切断開始点Ｐ_０に貫通させて、第１移動手段７及び第２移動手段８により線分Ｓ１の終点Ｐ_１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ｓ１に沿って被切断物６を切断する。続く線分Ｓ２は、先の線分Ｓ１の終点Ｐ_１を始点として、線分Ｓ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ｓ２〜Ｓ１０についても、順次連続して切断が行われることで、模様Ｓ、即ち「星」の切断ラインが切断ラインデータに基づき切断される。

さて、上記した模様の切断に際して、制御回路６１は、配置設定プログラムを実行することにより、保持シート１０上の被切断物６に合わせて模様の配置位置を自動的に設定する。この場合、後の作用説明にて述べるように、制御回路６１は、切断する模様に色データが予め設定されていれば、その色データと同色或は近似色の被切断物６に対して模様の配置を決定する。一方、切断する模様に色データが設定されていなければ、被切断物６の色に係わりなく模様の配置を決定する。これにより、切断装置１では、既定の色の被切断物６或は任意の被切断物６から自動配置した模様を切断するようになっている。

次に上記構成の作用について、図１１〜図１３も参照しながら説明する。図１３のフローチャートは、制御回路６１が実行する配置設定プログラムの処理の流れを示している。以下では、保持シート１０に対して例えば図１に示すように２つの被切断物６Ａ、６Ｂを貼り付けた場合を例に説明する。尚、被切断物６Ａは赤の紙、被切断物６Ｂは黄色の紙とし、保持シート１０において被切断物６Ａ，６Ｂが粘着層１０ａの後部を覆い且つ相互に重ならないように保持されるものとする。

ユーザは、被切断物６Ａ，６Ｂを保持した保持シート１０を、切断装置１の開口部２ａからセットして、操作スイッチ６５の操作により「給紙」を指示する。これにより、制御回路６１は、第１移動手段７により保持シート１０を後方へ送ると共に、検出センサ６６による保持シート１０の検出信号に基づいて、保持シート１０の原点Ｏを設定する初期設定処理を行う（ステップＳ１）。
次いで、制御回路６１は、保持シート１０を撮像部材５９側まで後方へ移動させ、被切断物６が撮像部材５９の下面を通過する際に撮像処理を行う（ステップＳ２）。撮像処理では、撮像部材５９によって撮像する被切断物６Ａ，６Ｂの撮像範囲が連続するように、保持シート１０の移動速度に応じた撮像間隔で撮像して、被切断物６Ａ，６Ｂの上面の画像を生成する。

また、制御回路６１は、生成された画像の画像データから、２つの被切断物６Ａ，６Ｂを識別すると共に、検出色データとしてのＲＧＢ値と、保持位置データとしての輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２の座標値とを抽出する（ステップＳ３）。この場合、識別した被切断物６Ａについて被切断物番号１を付与し、赤の検出色データと輪郭線ＯＬ１の保持位置データとを対応付けてＲＡＭ６３に記憶させる（図９参照）。同様に、被切断物６Ｂについて被切断物番号２を付与し、黄色の検出色データと輪郭線ＯＬ２の保持位置データとを対応付けてＲＡＭ６３に記憶させる（ステップＳ４）。

一方、ディスプレイ９には、模様を選択するための模様選択画面が表示される。各模様は、前記色データと関連付けられた模様（図１１（ａ）参照）と、色データが設定されていない模様（図１１（ｂ）参照）とに分類されており、ユーザは、操作スイッチ６５を操作して所望する分類の模様を選択する（ステップＳ５）。これにより、選択された模様の切断データが外部メモリ６４から読み出される。このとき、制御回路６１は、選択された切断データに色データが関連付けられているか、つまり図１１（ａ）に示すように既定の色が設定された模様か否かを判断する（ステップＳ６）。

ユーザにより選択された模様が図１１（ｂ）の「星」の模様Ｓの場合、色データが関連付けられていない（ステップＳ６にてＮＯ）。この場合、制御回路６１は、ステップＳ７に移行して、ディスプレイ９に被切断物選択画面（図示略）を表示する。被切断物選択画面では、例えば前記ステップＳ２で生成された画像データに基づき、被切断物６Ａ，６Ｂの画像（或は輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２）を適当な縮尺で表示し、併せて図９（ｂ）に示すように被切断物番号１，２を輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２内に表示してもよい。ユーザは、被切断物選択画面を見ながら操作スイッチ６５を操作して被切断物番号１，２の何れかを選択する。尚、保持シート１０上の被切断物６が１つと判断される場合には、上記ステップＳ７を省略してもよい。

例えば、ステップＳ７で被切断物番号２の被切断物６Ｂが選択された場合、制御回路６１は、被切断物６Ｂの輪郭線ＯＬ２の保持位置データと、模様Ｓの矩形枠Ｗの形状データとに基づいて、被切断物６Ｂが模様Ｓの形状に対応するサイズか否かを判別する（ステップＳ８）。被切断物６Ｂが模様Ｓを配置できるサイズの場合（ステップＳ８にてＹＥＳ）、制御回路６１は、被切断物６Ｂの保持位置データに基づいて、輪郭線ＯＬ２内の領域に模様Ｓが位置するように、切断データ（切断ラインデータ）の座標値を変更する（ステップＳ９）。

この場合、制御回路６１は、模様Ｓの配置位置について例えば輪郭線ＯＬ２よりも５ｍｍ内側の領域で且つ左後方の隅に寄せた位置に設定する。つまり、模様Ｓの配置位置は、図９（ｃ）に示す輪郭線ＯＬ１，ＯＬ２と共通の座標原点ＯＬ_０に対する切断データとして、輪郭線ＯＬ２の線分Ｌ２４と矩形枠Ｗの左辺との間、並びに線分Ｌ２１と矩形枠Ｗの後辺との間に夫々５ｍｍの余白Ｇが形成される座標値に変換される。これにより、模様Ｓは、切断ラインが被切断物６Ｂに確実に収まり、且つ歩留りを向上させる配置位置に自動的に設定されるようになっている。このとき、模様Ｓの切断データは、当該模様Ｓの自動配置により設定された配置位置の座標値がＲＡＭ６３に記憶される。

また、ステップＳ９では、例えば前記ステップＳ２で生成された画像データと変換後の切断データとに基づき、被切断物６Ａ，６Ｂの画像に模様Ｓを設定された配置位置で重ね合わせた合成画像データを生成する。そして、生成された合成画像データに基づいて、ディスプレイ９に、図１２に示すように模様Ｓを設定された配置位置で示す配置表示画面が表示される。配置表示画面では、被切断物６Ａ，６Ｂ及び模様Ｓが適当な縮尺で表示され、ユーザは模様Ｓの配置位置を視認することができる。

ここで、ユーザは操作スイッチ６５の操作により、切断の開始を指示する。この場合、模様Ｓの配置位置を被切断物６Ｂにおける切断位置として（つまり変換後の切断データの座標原点ＯＬ_０が保持シート１０の原点Ｏに対応するものとして）、当該切断データに基づき切断手段５８により模様Ｓを切断する（ステップＳ１０）。こうして、黄色の被切断物６Ｂから「星」の模様Ｓ全部が切り抜かれる（エンド）。
尚、前記ステップＳ８で、被切断物６が模様を配置できるサイズでないと判別された場合（ＮＯ）、ディスプレイ９に、その判別結果として被切断物６に模様を配置できない旨を表示する（ステップＳ１１）。この場合、ステップＳ５にリターンし、ユーザは、再度模様の選択からやり直すことができる。

上記した模様Ｓと異なり、ユーザにより選択された模様が色データと関連付けられている場合（ステップＳ６にてＹＥＳ）、制御回路６１は、選択された模様の色データについて被切断物６Ａ，６Ｂの検出色データを照合し、保持シート１０上に模様と関連する色の被切断物があるか否かを判別する（ステップＳ１２）。例えば、図１１（ａ）に示す「バナナ」の模様Ｂは、予め黄色の色データが設定されている。このため、被切断物６Ｂの検出色データと模様Ｂの色データとが一致し或は近似したＲＧＢ値であれば、模様Ｂと関連する色の被切断物６Ｂとして判別される（ステップＳ１２にてＹＥＳ）。

また、制御回路６１は、ステップＳ１２での判別結果に基づいて、模様Ｂを配置する対象として被切断物６Ｂを設定する（ステップＳ１３）。尚、保持シート１０上に模様Ｂと関連する色の種類の被切断物が複数存在する場合に、何れか一つ（例えば、より大きい被切断物）を選択する。続いて、ステップＳ８において、制御回路６１は、被切断物６Ｂの輪郭線ＯＬ２の保持位置データと、「バナナ」の模様Ｂの矩形枠（図示略）の形状データとに基づいて、被切断物６Ｂが模様Ｂを配置できるサイズか否かを判別する。ここで、被切断物６Ｂに模様Ｂを配置できると判別された場合（ステップＳ８にてＹＥＳ）、先の「星」の模様Ｓと同様に、被切断物６Ｂに対する模様Ｂの配置位置が自動的に設定され、ディスプレイ９に、模様Ｂの配置表示画面が表示される（ステップＳ９）。その後、「バナナ」の模様Ｂは、前記配置位置を被切断物６Ｂにおける切断位置として、切断手段５８により既定の色の被切断物６Ｂから切断されることとなる（ステップＳ１０）。
前記ステップＳ１２で、保持シート１０上に模様の色と一致し或は近似した検出色データを有する被切断物がないと判別された場合（ＮＯ）、ディスプレイ９に、その判別結果として、模様と関連する色の被切断物６がない旨を表示する（ステップＳ１４）。この場合、ステップＳ５にリターンし、ユーザは、再度模様の選択からやり直すことができる。

上記の切断装置１で切断が行われる場合、ソレノイド５７の駆動により被切断物６を接触部５６ｆで押圧すると共に、保持シート１０における粘着層１０ａの粘着力で被切断物６をずれないよう保持することができる。また、このとき、押圧部材５６は被切断物６に対して相対移動するが、押圧部材５６の接触部５６ｆが低摩擦係数の材料で構成されているため、接触部５６ｆと被切断物６との間で生じる摩擦力を極力低減させることができる。よって、当該摩擦力に起因する被切断物６のずれを防止して被切断物６をより確実に保持することができ、切断データに基づいて、被切断物６をより正確に切断することができる。
上記したステップＳ８、Ｓ９の実行に係る制御回路６１は、検出手段で検出された被切断物６の保持位置に基づいて、模様選択手段により選択された模様の被切断物６に対する配置位置を設定する配置手段に相当する。

以上のように本実施形態の切断装置１によれば、模様の被切断物６に対する配置位置は、検出手段で検出された被切断物６の保持位置に基づき配置手段により設定される。よって、被切断物６を保持シート１０の任意の位置に貼り付けた場合でも、その被切断物６の保持位置に合わせて模様が自動的に配置されるため、ユーザが被切断物６に対する模様の配置位置を設定する必要がない。従って、簡単に模様の切断を行うことができる。また、切断する模様が被切断物６からはみ出してしまう失敗も防止される。

切断装置１は、配置手段により模様の配置位置が設定された場合、模様を設定された配置位置に対応させて表示する表示手段を備える。これによれば、ユーザは、模様選択手段により選択した模様を、その配置位置と併せて視認することができる。また、表示手段によって、被切断物６の保持位置に応じた所期の切断位置であることを切断前に確認することができる。

本実施形態のように、ユーザが保持シート１０に対して複数種類の被切断物６を任意の位置に貼り付けた場合、種類判別手段としての制御回路６１によって、それら被切断物６の中に選択した模様と関連する被切断物６があるか否かが判別される。そして、選択した模様と関連する被切断物６があれば、配置手段によって、該当する被切断物６に対して模様の配置位置が自動的に設定される。これにより、切断装置１においてユーザが被切断物６に対する模様の配置位置を設定することなく、選択した模様について既定の種類の被切断物６から切断することができる。また、種類判別手段は、模様の種類データと被切断物の検出データとに基づき、保持シート１０上に模様と関連する種類の被切断物６があるか否かを判別するため、被切断物６の種類を間違えて切断することを防止することができる。

前記種類データは、少なくとも前記被切断物の色を特定する色データを含む。このため、選択した模様について既定の色の被切断物６に対して配置位置を自動的に設定することができ、被切断物６の色を間違えて切断することを防止することができる。
撮像部材５９を用いることで、前記画像データから被切断物６の色だけでなく、被切断物６の柄や材質等の種類を検出データとして取得することが可能となる。そこで、前記種類データは、色データの他、被切断物６の柄（例えば水玉、ストライプ、格子柄等の各種の柄）を特定する柄データ、被切断物６の材質（例えば、紙の場合はコート紙、アート紙、マット紙等、布の場合はフェルト、デニム、ブロード等の各種の材質）を特定する材質データの何れかを含むようにしてもよい。即ち、制御回路６１は、被切断物６の色、柄、材質等の検出データに基づいて、色データ、柄データ及び材質データの何れかの種類データと関連する種類の被切断物６に対して配置位置を設定するように構成する。これにより、例えば、所望の模様に適合した柄の被切断物６とを関連付けて切断することができる。また、被切断物６は、材質によって厚みや伸縮特性等が異なることから、複雑な形状の模様と伸縮の小さい材質の被切断物６とを関連付ける等、材質に応じた好適な切断を行うことができる。

前記ステップＳ１４，Ｓ９の実行に係る制御回路６１とディスプレイ９は、種類判別手段による判別結果を報知する第１報知手段に相当する。これによれば、ユーザは、被切断物６が既定の種類と異なる場合、第１報知手段の報知内容に基づき被切断物をセットし直す等して、被切断物６の種類を間違えて切断することを確実に防止することができる。
前記ステップＳ８の実行に係る制御回路６１は、保持シート１０上に模様の形状に対応するサイズの被切断物６があるか否かを判別するサイズ判別手段に相当する。

本実施形態のように、ユーザが保持シート１０に対してサイズの異なる複数の被切断物６を任意の位置に貼り付けた場合、サイズ判別手段によって、それら被切断物６の中に選択した模様の形状に対応する被切断物６があるか否かが判別される。そして、選択した模様の形状に対応するサイズの被切断物６があれば、配置手段によって、該当する被切断物６に対して模様の配置位置が自動的に設定される。これにより、切断装置１においてユーザが被切断物６に対する模様の配置位置を設定することなく、選択した模様が収まるサイズの被切断物６から切断することができる。従って、選択した模様に見合うサイズの被切断物６から模様全部を切り抜くことができ、従来のように被切断物６の保持位置やサイズを間違えて切断することを防止することができる。

前記ステップＳ９，Ｓ１１の実行に係る制御回路６１とディスプレイ９は、サイズ判別手段による判別結果を報知する第２報知手段に相当する。これによれば、ユーザは、保持シート１０上にセットした被切断物６のサイズの適否を確実に認識することができ、被切断物６のサイズを間違えて切断することを確実に防止することができる。

＜第２実施形態＞
図１４、図１５は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図１４のフローチャートに示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２４では、第１実施形態のステップＳ１〜Ｓ４と同様の処理が実行される。即ち、切断装置１では、セットされた保持シート１０の原点Ｏが設定された後、保持シート１０上の被切断物６Ａ，６Ｂの上面の画像を生成する撮像処理が実行される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。また、生成された画像データから、被切断物６Ａ，６Ｂの検出色データと保持位置データとが夫々抽出されてＲＡＭ６３に記憶される（ステップＳ２３，Ｓ２４）。

そして、本第２実施形態では、模様を選択する前に、被切断物選択画面で複数の被切断物６Ａ，６Ｂの何れかを選択するようになっている。即ち、ステップＳ２５では、ディスプレイ９に被切断物選択画面が表示され、ユーザは、操作スイッチ６５を操作して所望する被切断物番号１，２を選択する。このとき、例えば被切断物番号２の被切断物６Ｂが選択されると、制御回路６１は、外部メモリ６４に記憶されている複数の模様の色データ（例えばＲＧＢ値で示されるデータ）を照合して、被切断物６Ｂの検出色データ（黄色のＲＧＢ値）と一致し或は近似する色データの模様があるか否かを判別する（ステップＳ２６）。
被切断物６Ｂの検出色データと一致し或は近似する模様の色データがない場合（ステップＳ２６にてＮＯ）、その判別結果として、被切断物６の色に関連する模様がない旨を表示する（ステップＳ２７）。この場合、ステップＳ２５にリターンし、ユーザは、再度被切断物６Ａ，６Ｂの選択からやり直すことができる。

一方、被切断物６Ｂの検出色データと一致し或は近似する模様の色データがある場合（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、ディスプレイ９には、図１５に示す模様選択画面が表示される。この場合、制御回路６１は、外部メモリ６４に記憶されている複数の模様の中から、被切断物６Ｂの検出色データと一致し或は近似する全ての模様（例えば「バナナ」「月」「レモン」）を選別して模様選択画面に表示する。ユーザは、模様選択画面に表示された模様の中から、例えば「バナナ」の模様Ｂを操作スイッチ６５の操作により選択する（ステップＳ２８）。

続いて、制御回路６１は、被切断物６Ｂの保持位置データと、選択した模様Ｂの矩形枠（図示略）の形状データとに基づいて、被切断物６Ｂが模様Ｂを配置できるサイズか否かを判別する（ステップＳ２９）。被切断物６Ｂが模様Ｂを配置できるサイズの場合（ステップＳ２９にてＹＥＳ）、制御回路６１は、輪郭線ＯＬ２の保持位置データに基づいて、被切断物６Ｂに模様Ｂが収まるように切断データの座標値を変換する。また、第１実施形態と同様、変換後の切断データはＲＡＭ６３に記憶され、ディスプレイ９に、模様Ｓを設定された配置位置で示す配置表示画面が表示される（ステップＳ３０）。

この後、切断の開始を指示することで、前記配置位置を被切断物６Ｂにおける切断位置として、切断手段５８により模様Ｂを切断する（ステップＳ３１）。こうして、前述した「バナナ」等、黄色の被切断物６Ｂに関連する色の模様Ｂについて、所望の被切断物６から切断することができる（エンド）。
尚、前記ステップＳ２９で、被切断物６が模様を配置できるサイズでないと判別された場合（ＮＯ）、ディスプレイ９に、その判別結果として被切断物６に模様を配置できない旨を表示する（ステップＳ３２）。この場合、ステップＳ２８にリターンし、ユーザは、再度模様の選択からやり直すことができる。

上記したステップＳ２５の実行に係る制御回路６１及び操作スイッチ６５は、複数の被切断物６の中から所望の被切断物を選択する被切断物選択手段に相当する。また、ステップＳ２６，Ｓ２８の実行に係る制御回路６１は、被切断物選択手段により選択された被切断物６の種類の検出データ（検出色データ）と、前記第１記憶手段に記憶されている複数の模様の種類データ（色データ）とに基づいて、選択された被切断物の種類（色）と関連する模様を選別する模様選別手段に相当する。

そして、制御回路６１は、選択された被切断物６に対して、模様選別手段で選別した模様の配置位置を設定する（ステップＳ２９、Ｓ３０）。これによれば、切断装置１においてユーザが被切断物６に対する模様の配置位置を設定することなく、選択した被切断物６から模様を切断することができる。また、模様選別手段は、模様の種類データと被切断物の検出データとに基づき、選択された被切断物の種類と関連する模様を選別するため、模様を既定の種類の被切断物から切断することができる。
前記ステップＳ２７の実行に係る制御回路６１とディスプレイ９は、模様選別手段による選別結果を報知する第３報知手段に相当する。これによれば、ユーザは、選択した被切断物６に関連する模様がない場合、第３報知手段の報知内容に基づき被切断物６を選択し直す等して、被切断物６の種類を間違えて切断することを確実に防止することができる。

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限られず、切断機能を備えた各種の装置に適用できるものである。
検出手段は、撮像部材５９を用いた構成に限定するものではなく、カラー画像が撮像可能な他の画像入力手段で構成してもよい。また、白黒画像が撮像可能な画像入力手段を用いて構成してもよい。また、図示は省略するが、模様選択手段は、ディスプレイ９の前面に設けられ、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネルとディスプレイ９とで構成してもよい。この場合、タッチキーをユーザの指又はタッチペンで押圧操作することで、模様や被切断物６の選択のみならず、各種パラメータの設定や機能の指示等を行うようにしてもよい。

第１記憶手段及び第２記憶手段は外部メモリ６４に限定するものではなく、切断装置１に内蔵される他の内部記憶手段や、切断装置１に着脱可能に装着される外部記憶手段でもよい。第１報知手段〜第３報知手段は、ディスプレイ９を用いた表示手段に限定するものではなく、ブザーの鳴動や警告ランプの点灯により被切断物６の貼り換え等をユーザに知らせるように構成してもよいし、スピーカを設けて音声を出力するようにしてもよい。

１切断装置
４切断刃（カッタ）
６，６Ａ，６Ｂ被切断物
９表示手段（ディスプレイ）、模様選択手段、第１報知手段、第２報知手段
１０保持部材
１０ａ粘着層
５８切断手段
５９検出手段
６１配置手段、検出手段、種類判別手段、サイズ判別手段、第１報知手段、第２報知手段
６４第１記憶手段、第２記憶手段
６５模様選択手段

Claims

切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記切断刃により前記被切断物から所望の模様を切断する切断手段を備えた切断装置であって、
少なくとも１つの前記被切断物を剥離可能に保持した状態で前記切断装置にセットされる保持部材と、
前記保持部材に保持された前記被切断物の保持位置を含む情報を検出する検出手段と、
複数の模様の中から所望の模様を選択する模様選択手段と、
前記検出手段で検出された前記被切断物の保持位置に基づいて、前記模様選択手段により選択された模様の前記被切断物に対する配置位置を設定する配置手段とを備え、
前記配置手段により設定された配置位置を前記被切断物における切断位置として、前記切断手段により模様を切断することを特徴とする切断装置。
前記配置手段により前記模様の配置位置が設定された場合、前記模様を設定された配置位置に対応させて表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
前記検出手段は、前記保持部材に保持された前記被切断物の種類を更に検出し、
前記模様選択手段により選択される各模様を切断するための切断データと、前記被切断物の種類を特定する種類データとが予め模様毎に関連付けて記憶された第１記憶手段と、
前記模様選択手段により選択された模様について前記第１記憶手段から読み出された前記種類データと、前記検出手段で検出された前記被切断物の種類の検出データとに基づいて、前記保持部材上に前記模様と関連する種類の被切断物があるか否かを判別する種類判別手段とを備え、
前記配置手段は、前記種類判別手段の判別結果に基づいて、前記模様と関連する種類の被切断物に対して配置位置を設定し、
前記切断手段は、前記切断データと前記配置手段により設定された配置位置とに基づいて模様を切断するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
前記種類データは、少なくとも前記被切断物の色を特定する色データを含むことを特徴とする請求項３記載の切断装置。
前記種類判別手段による判別結果を報知する第１報知手段を備えることを特徴とする請求項３または４記載の切断装置。
前記検出手段は、前記保持部材に保持された前記被切断物の輪郭の位置に関する情報を更に検出し、
前記模様選択手段により選択される各模様の形状に対応する形状データを含む、各模様を切断するための切断データが記憶された第２記憶手段と、
前記模様選択手段により選択された模様について前記第２記憶手段から読み出された前記形状データと、前記検出手段で検出された前記被切断物の輪郭の位置に関する情報とに基づいて、前記保持部材上に前記模様の形状に対応するサイズの被切断物があるか否かを判別するサイズ判別手段とを備え、
前記配置手段は、前記サイズ判別手段の判別結果に基づいて、前記模様の形状に対応するサイズの被切断物に対して配置位置を設定し、
前記切断手段は、前記切断データと前記配置手段により設定された配置位置とに基づいて模様を切断するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の切断装置。
前記サイズ判別手段による判別結果を報知する第２報知手段を備えることを特徴とする請求項６記載の切断装置。