JP2015083325A - 切断データ作成装置、切断装置、及び切断データ作成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】フルカット線とハーフカット線との形成が可能な切断データを簡単に作成することができる切断データ作成装置、切断装置、及び切断データ作成プログラムを提供する。
【解決手段】切断データ作成装置は、複数の図形からなる模様を編集する編集手段を備える。編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する（ステップＳ４）。前記模様の輪郭線をフルカット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分をハーフカット線とする切断データを作成する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【選択図】図１３

Description

本発明は、シート材から所望の模様を切り抜く第１カット線と、前記模様に溝状又はミシン目状の第２カット線とを形成するための切断データを作成する切断データ作成装置、切断装置、及び切断データ作成プログラムに関する。

従来より、紙等のシート材に対し、切断データに基づき自動的に切断加工を施す切断装置として、カッティングプロッタが知られている。前記シート材は、表面に粘着層を有する保持部材に貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、保持部材の両端部分を駆動機構の駆動ローラ及びピンチローラで上下方向から挟んで第１方向へ移動させると共に、切断刃を有するキャリッジを前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シート材を切断する。

ところで、ラベルを製造するラベル製造装置では、シート材として筒状の巻芯に巻回されたタックシートが用いられる（例えば特許文献１参照）。タックシートは、粘着シートに離型紙を貼り合わせたものである。ラベル製造装置は、巻芯からタックシートを引出して搬送する搬送ローラと、搬送されるタックシートを切断する切断刃とを備えている。また、ラベル製造装置では、タックシートについて、粘着シートのみを切断するハーフカットと、粘着シートと離型紙の両方を切断するフルカットとの２つのモードでの切断が可能である。この場合、ユーザは予め模様の切断データの編集を行い、その模様を構成する図形の線分を、ハーフカット線又はフルカット線に指定する。これにより、編集した模様を所望の切断モードで切断してラベルを作成することができる。
上記のラベル製造装置は、切断刃をタックシートの搬送方向と直交する方向に移動させるキャリッジを備えており、その構成はカッティングプロッタと共通する。そこで、カッティングプロッタにおいて、保持部材上のシート材に対し、ハーフカットとフルカットとを行うことが考えられる。

特開２０００−２８０１９９号公報

しかしながら、前記切断データの編集の際、ハーフカット線やフルカット線を指定するには、編集する模様の切断データを１つ１つ読み出して該当するデータの確認や個々の線分の指定を行わなければならず、手間がかかり面倒である。また、カッティングプロッタでは、ラベル製造装置と異なり、各種のシート材を用いることができることから、例えばハーフカット線を模様の展開図の折目とする立体を作成する等、種々の用途で模様が切断される。このため、複雑な模様になると、切断データの編集に多くの時間を要することとなる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フルカット線とハーフカット線との形成が可能な切断データを簡単に作成することができる切断データ作成装置、切断装置、及び切断データ作成プログラムを提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断データ作成装置は、シート材から所望の模様を切り抜く第１カット線と、前記模様に溝状又はミシン目状の第２カット線とを形成するための切断データを作成するものであり、前記模様は複数の図形からなり、前記図形を編集する編集手段と、前記編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する検出手段と、前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分を前記第２カット線とする切断データを作成する切断データ作成手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項３の切断装置は、切断手段とシート材とを相対的に移動させることにより、前記シート材に所望の模様を切り抜く第１カット線と、前記模様に溝状又はミシン目状の第２カット線との形成が可能なものであり、前記模様は複数の図形からなり、前記図形を編集する編集手段と、前記編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する検出手段と、前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分を前記第２カット線とする切断データを作成する切断データ作成手段と、前記切断データに基づいて、前記シート材と前記切断手段とを相対的に移動させ、前記シート材に前記第１カット線と前記第２カット線とを形成する切断動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の請求項８の切断データ作成プログラムは、請求項１又は２記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。

請求項１の切断データ作成装置において、模様は複数の図形からなり、編集手段により前記複数の図形が編集される。編集手段により編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点が検出手段により検出される。前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分は第２カット線とする切断データが自動的に作成される。従って、カット線の種類の確認や指定といった面倒な作業を省略して、所望の切断データを簡単に作成することができる。

請求項３の切断装置によれば、請求項１の切断データ作成装置と同様に、模様は複数の図形からなり、編集手段により前記図形が編集される。編集手段により編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点が検出される。前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分は第２カット線とする切断データが自動的に作成される。従って、所望の切断データを簡単に作成することができる。また、作成された切断データに基づいて、シート材に第１カット線と第２カット線とを形成することで、所望の切断ラインを得ることができる。

請求項８の切断データ作成プログラムは、請求項１又は２記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。よって、当該プログラムを切断データ作成装置のコンピュータに実行させることにより、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏する。

切断装置の内部構造を本体カバーと共に示す斜視図 切断装置の内部構造を示す平面図 図２のIII−III線に沿う縦断左側面図 カートリッジを装着した状態で示すカートリッジホルダ近傍の右側面図 カッタのカートリッジの正面図 切断時におけるカッタ先端の近傍部の拡大図 電気的構成を概略的に示すブロック図 動作条件テーブルを説明するための図 （ａ）は切断データの構造を説明するための図、（ｂ）は模様の一例を示す図 展開図としての複合図形から作製された箱の斜視図 （ａ）〜（ｃ）は複合図形の編集画面の一例を示す図 （ａ）は動作条件の設定画面、（ｂ）及び（ｃ）は、ハーフカットモード及びフルカットモードにおける切断時の動作画面の一例を示す図 編集処理の流れを示すフローチャート パラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 切断処理の流れを示すフローチャート ハーフカット処理の流れを示すフローチャート フルカット処理の流れを示すフローチャート 第２実施形態を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は複合図形の編集過程を示す図 他の複合図形の一例を示す図 第３実施形態を示す図７相当図

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、切断手段としてのカートリッジ４（図５参照）が搭載されるキャリッジ５と、切断の対象となるシート材Ｓを保持するための保持部材１０とを備えている。
前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、シート材Ｓを保持した保持部材１０がプラテン３上にセットされ、或はカートリッジ４がキャリッジ５のカートリッジホルダ３２に対して着脱される。

切断装置１には、シート材Ｓを所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、切断装置１には、キャリッジ５を、シート材Ｓの移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるキャリッジ移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７によるシート材Ｓの移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。

前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や図形、ユーザに対して必要なメッセージ等を表示する表示手段として構成されている。また、ディスプレイ９ａの表示面側には、座標入力用の透明なマトリクス状のタッチスイッチを有するタッチパネル９ｃが重ねて配設されている。前記タッチスイッチは、例えば、抵抗値検出方式を採用しており、縦方向及び横方向に所定間隔で配置されたマトリックス状の抵抗体で構成している。ユーザが手指でタッチスイッチ上の任意の位置をタッチすると、タッチした位置に対応する抵抗体の交差点がスキャンされることで、タッチ位置が検知される。
前記各種操作スイッチ９ｂを操作し或いは前記タッチスイッチをタッチすることで、ディスプレイ９ａの画面における表示対象の指定、種々の図形等の選択、各種モードへの切換え、各種のパラメータの設定等が可能である。

前記プラテン３は、シート材Ｓの切断の際、保持部材１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、シート材Ｓを保持した保持部材１０が載置された状態で移送される。保持部材１０は、例えば図１に示すような矩形シート状をなしている。保持部材１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図６参照）が形成されており、粘着層１０ｖにシート材Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、シート材Ｓを簡単に剥がせるように比較的小さく設定されている。

前記移送機構７及びキャリッジ移動機構８は、シート材Ｓを保持した保持部材１０とキャリッジ５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させるための相対移動手段として構成されている。
移送機構７は、プラテン３の上面側で保持部材１０をＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。

前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。

前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。

こうして、保持部材１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持部材１０をシート材Ｓと共に後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。

前記キャリッジ移動機構８は、キャリッジ５を、Ｘ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びており、例えばその延設方向（図３の紙面に対して直交する方向）から見た断面が何れも略コ字状をなす。上側のガイドレール２１と下側のガイドレール２２は、各開放面が対向するように、上下に対称的に並ぶ配置とされている。

上側のガイドレール２１の上面部には、その左端から右端にわたってガイド溝２１ａが形成されており、ガイドレール２２の下面部にも、左端から右端にわたってガイド溝２２ａ（図３にのみ図示）が形成されている。また、図３に示すように、前記キャリッジ５の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２２ａを挟む突条部２３，２３が設けられている。これら突条部２３，２３は左右方向に延びており、ガイド溝２１ａ，２２ａに対して係合する。こうして、キャリッジ５は、ガイドレール２１，２２により左右方向への摺動が可能に支持されている。

図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。
一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ５の取付部（図示略）に連結されている。

ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、キャリッジ５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ５は、シート材Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、キャリッジ移動機構８を構成する。

前記キャリッジ５は、図２、図３に示すように、カートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上下方向（Ｚ方向）に駆動させる。
キャリッジ５は、図３に示すように、前後の壁部５ａ，５ｂと、これら壁部５ａ，５ｂを繋ぐ上下のアーム５ｃ，５ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。前壁部５ａの左端部には、前方に張出す上下一対の支持部３４ａ，３４ｂが設けられている。支持部３４ａ，３４ｂには、丸棒状の軸３５が上下に貫通するよう配置された状態で固定されている。図４に示すように、前壁部５ａの右端部にも支持部３４ｃ，３４ｄが設けられ、当該支持部３４ｃ，３４ｄに軸３６が固定されている。カートリッジホルダ３２は、その両側部（後述する支持片５３〜５６の孔５３ａ〜５６ａ、図３、図４参照）に軸３５，３６が挿通されることにより、上下動可能に支持される。

図３に示すように、キャリッジ５の上アーム５ｃには、ガイドレール２１のガイド溝２１ａに係合する前記突条部２３が設けられている。下アーム５ｄには、ガイドレール２２のガイド溝２２ａに係合する前記突条部２３が設けられている。キャリッジ５の後壁部５ｂには、やや上寄りの部位にＺ軸モータ３８が前向きに取付けられている。Ｚ軸モータ３８は、例えばステッピングモータからなり、その出力軸には、径小な駆動ギヤ３８ａが固定されている。また、後壁部５ｂには、Ｚ軸モータ３８の右下側に位置して、前方に延びるギヤ軸３９が取付けられている。ギヤ軸３９には、従動ギヤ部材４１とピニオンギヤ部材４２とが回転可能に支持されている。

従動ギヤ部材４１は、径小部と径大部を一体に有し、その径大部に、駆動ギヤ３８ａと噛合するギヤ４１ａが形成されている。従動ギヤ部材４１は、その内部に後述のねじりコイルばね４３を収容する前側が開放された収容部が形成されている。ピニオンギヤ部材４２は、従動ギヤ部材４１の収容部を前側から覆うフランジ部４２ｂと径小部を一体に有し、その径小部にギヤ４２ａが形成されている。従動ギヤ部材４１の収容部には、図３に示すねじりコイルばね４３が収容されている。ねじりコイルばね４３は、一端が従動ギヤ部材４１側に係止され、他端がピニオンギヤ部材４２側に係止されている。そして、ピニオンギヤ部材４２のギヤ４２ａには、カートリッジホルダ３２に一体的に設けられたラック（図示略）が噛合する。

ここで、Ｚ軸モータ３８を正転駆動、或は逆転駆動させると、その駆動力が、駆動ギヤ３８ａ、従動ギヤ部材４１、ねじりコイルばね４３、及びピニオンギヤ部材４２を介して、前記ラックに伝わることにより、カートリッジホルダ３２をカートリッジ４ごと上方或いは下方へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２は、カートリッジ４のカッタ６により切断を行うときの下降位置（図３の２点鎖線参照）と、図４に示す刃先６ａがシート材Ｓから所定距離、離間する上昇位置との間で移動する。

尚、詳しい図示は省略するが、キャリッジ５の後壁部５ｂには、上記したカートリッジホルダ３２の上昇位置を検出する上昇位置検出センサ４５が設けられている（図３、図７参照）。上昇位置検出センサ４５は光学センサであって、従動ギヤ部材４１と一体的に回転するように設けられたシャッタ片（図示略）の回転位置を検出するフォトインタラプタで構成される。これにより、カートリッジ４を装着するカートリッジホルダ３２の上昇位置は、上昇位置検出センサ４５の検出信号に基づき規定される。また、キャリッジ５の前壁部５ａには、カートリッジ検出センサ４６が設けられている（図７参照）。カートリッジ検出センサ４６は、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４に接触する接触子を有し、カートリッジ４の装着の有無を検出する。前記Ｚ軸モータ３８、減速機構としての各ギヤ部材３８ａ，４１，４２、ねじりコイルばね４３、前記ラック等は、上下駆動機構３３を構成する。

上記したように、Ｚ軸モータ３８の回転運動は、従動ギヤ部材４１、ねじりコイルばね４３を介してピニオンギヤ部材４２に伝わり、ピニオンギヤ部材４２と前記ラックとの間で上下運動に変換される。以下、これを詳細に説明する。Ｚ軸モータ３８を正面視にて時計回り方向に回転させると、従動ギヤ部材４１が正面視にて反時計回り方向に回転する。従動ギヤ部材４１が反時計回り方向に回転することにより、ねじりコイルばね４３を介してピニオンギヤ部材４２を反時計回り方向に回転させる。ピニオンギヤ部材４２の反時計回り方向に回転より、ギヤ４２ａは、カートリッジホルダ３２の前記ラックを下方に移動させる。こうして、カートリッジホルダ３２つまりカートリッジ４は、上昇位置から下方へ移動する。そして、カッタ６の刃先６ａとカートリッジ４の下面部７０ａがシート材Ｓに圧接すると（図６参照）、カートリッジ４は、それよりも下方には移動できなくなる。このとき、ピニオンギヤ部材４２は、それ以上回転できないので停止する。

しかし、その後もＺ軸モータ３８が回転を続けると、従動ギヤ部材４１のみが回転するので、ねじりコイルばね４３を巻込む方向にたわませる。これにより、切断に係る刃先６ａ側の圧力は、ねじりコイルばね４３のたわみ角に比例する付勢力に設定される。以下、上記の圧力をカッタ圧と称す。こうして、カートリッジホルダ３２の下降位置では、Ｚ軸モータ３８の回転量に基づき、ねじりコイルばね４３の付勢力を設定することで所定のカッタ圧が得られる。カッタ圧の値は、ユーザによる変更が可能であるが、詳細については後述する。

一方、Ｚ軸モータ３８を正面視にて反時計回り方向に回転させると、従動ギヤ部材４１が正面視にて時計回り方向に回転する。従動ギヤ部材４１が時計回り方向に回転するときには、詳しく図示はしないが、従動ギヤ部材４１が、直接、ピニオンギヤ部材４２を押圧して時計回り方向に回転させる。即ち、従動ギヤ部材４１が時計回り方向に回転するときには、ねじりコイルばね４３は作用しない。ピニオンギヤ部材４２の時計回り方向に回転より、ギヤ４２ａは前記ラックを上方に移動させる。このように、カートリッジホルダ３２つまりカートリッジ４は、下降位置から上方へ移動する。

図３、図４に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、前記ラックが設けられたホルダフレーム５０と、当該ホルダフレーム５０に固定された上ホルダ５１及び下ホルダ５２とを備える。ホルダフレーム５０は、上下両面及び前面が開放された形状をなしている。図３に示すように、ホルダフレーム５０の左壁部５０ａには、上下一対の支持片５３，５４が外側へ張出すように設けられている。図４に示すように、ホルダフレーム５０の右壁部５０ｂにも、上下一対の支持片５５，５６が外側へ張出すように設けられている。各支持片５３〜５６には、夫々貫通孔５３ａ〜５６ａが形成されている。

左側の支持片５３，５４の貫通孔５３ａ，５４ａに、前記キャリッジ５の軸３５が挿通され、右側の支持片５５，５６の貫通孔５５ａ，５６ａに、キャリッジ５の軸３６が挿通される。こうして、ホルダフレーム５０は、キャリッジ５の軸３５，３６に沿って上下動可能に支持される。尚、キャリッジ５には、ホルダフレーム５０の支持片５３〜５６や軸３５，３６を覆うカバー部材５７（図１、図２参照）が設けられる。カバー部材５７の中央部には、上ホルダ５１及び下ホルダ５２とホルダフレーム５０の内壁部を露出させる開口が形成されている。

上ホルダ５１及び下ホルダ５２は、何れもカートリッジ４が挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム５０に収まる枠状をなしている。詳しい図示は省略するが、上下のホルダ５１，５２における内径の寸法は、装着されるカートリッジ４の外周と嵌合するように設定されている。このうち、下ホルダ５２は、カートリッジ４のテーパ部７０ｂと当接するテーパ部５２ａ（図４参照）を有し、カートリッジ４に対して下方への移動を阻止するように構成されている。

前記ホルダフレーム５０には、カートリッジ４の押圧手段としてレバー部材６０が設けられている。図３、図４に示すように、レバー部材６０は、左右一対のアーム部６１ａ，６１ｂと、これらアーム部６１ａ，６１ｂの先端側を繋ぐように設けられた操作部６２とを有する。アーム部６１ａ，６１ｂは板状をなしており、カートリッジ４の両側部を挟むように配置されている。また、レバー部材６０の基端部には、アーム部６１ａ，６１ｂの外面側に位置させて、小円柱状の枢支軸６３ａ，６３ｂが夫々設けられている。これら枢支軸６３ａ，６３ｂは、ホルダフレーム５０の壁部５０ａ，５０ｂに形成された円形孔６４ａ，６４ｂに挿通されている。これにより、レバー部材６０は、枢支軸６３ａ，６３ｂを揺動中心として、図４に２点鎖線で示す開放位置と、実線で示す固定位置との間で切換え可能に揺動する。

また、アーム部６１ａ，６１ｂの内面側には、枢支軸６３ａ，６３ｂ寄りの部位に小円柱状の係合部６５ａ，６５ｂが設けられている。係合部６５ａ，６５ｂは、レバー部材６０の固定位置で、後述するカートリッジ４のキャップ部７２上端に上側から係合するように配置されている。この係合部６５ａ，６５ｂとキャップ部７２の係合により、カートリッジ４は、下ホルダ５２にてテーパ部５２ａに当接した状態で固定される（図４参照）。他方、レバー部材６０は、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部６５ａ，６５ｂがキャップ部７２から離間してその固定状態を開放する。こうして、レバー部材６０は、係合部６５ａ，６５ｂでカートリッジ４を押圧することにより固定解除可能に固定する。

次に、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカートリッジ４について、図５も参照しながら説明する。
カートリッジ４は、切断刃であるカッタ６と、このカッタ６のカッタ軸６ｂ（図６参照）を収容する外郭ケース７０とを備える。カッタ６は、基部としての丸棒状をなすカッタ軸６ｂと、先端部（下端部）の刃部とを一体に形成してなる。図６に示すように、カッタ６の刃部は、シート材Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。刃部における最下端の刃先６ａは、カッタ軸６ｂの中心軸線７０ｃから距離ｄだけ偏心した位置に形成されている。

外郭ケース７０は、ケース本体７１と、この本体７１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部７２及び摘み部７３とを備えている。ケース本体７１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。ケース本体７１における左右の側部には、その上下方向の中間部に位置させて、レバー部材６０の係合部６５ａ，６５ｂとの接触を避けるため、逃げ部７１ａ，７１ｂが設けられている。図示は省略するが、前記ケース本体７１の内部には、カッタ軸６ｂをその中心軸線７０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。

前記キャップ部７２は、ケース本体７１に嵌合する径大部７４と径小部７５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。径大部７４の下部には、カートリッジホルダ３２のテーパ部５２ａに当接する円錐台形状のテーパ部７０ｂが、全周にわたって形成されている。径大部７４のテーパ部７０ｂは、カートリッジホルダ３２のテーパ部５２ａと同じ傾斜角θに設定されると共に、カッタ軸６ｂの中心軸線７０ｃと同心状をなしている。径大部７４の上端つまりキャップ部７２の周縁端は、レバー部材６０の係合部６５ａ，６５ｂで押圧される。キャップ部７２の下面部７０ａは平坦に形成されており、カッタ６の刃先６ａを挿通させる孔７０ｄ（図６参照）を有する。

図示は省略するが、ケース本体７１の外周面には、逃げ部７１ａ，７１ｂの下方に位置させて雌ねじ部が形成され、キャップ部７２の径大部７４の内周面には、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が形成されている。これらねじ部の螺合により、キャップ部７２は、ケース本体７１に対して中心軸線７０ｃ方向への位置調整が可能に結合している。前記雌ねじ部におけるねじピッチは、図５に示す刃先６ａの出量の調整代αに応じて設定されている。即ち、キャップ部７２において、その下面部７０ａと刃先６ａとが揃う収容位置（図５の２点鎖線参照）と、上端面がケース本体７１の係止部（図示略）で係止される最大突出位置との間の距離が調整代αとされる。

本実施形態では、キャップ部７２の表面に、調整代αの範囲内で刃先６ａの出量を調整する際の目安となる数字目盛Ｍが設けてある。例えば、ねじピッチと調整代αとを略同じ寸法に設定し、刃先６ａの出量を「０」〜「７」の数字目盛Ｍで表わすものとする。この場合、キャップ部７２を収容位置である「０」から「２」、「４」、「６」の目盛に合わせて回転させると、刃先６ａの突出量を、最大突出量αの１／４、１／２、３／４に順次調整することができる。尚、前記雄ねじ部の軸方向の長さは、調整代αに比し大きく設定されている。よって、キャップ部７２を、目盛「０」以下の方向にある程度余分に回転させたとしても、キャップ部７２がケース本体７１から外れることはない。

そして、シート材Ｓの厚みや種類に応じて、数字目盛Ｍを目安にキャップ部７２を回動操作することで、第１カット線又は第２カット線の形成に適した刃先６ａの出量に設定する。以下の説明においては、第１カット線と第２カット線の区別を明確にする為、第１カット線をフルカット線と称し、第２カット線をハーフカット線と称する。ここで、フルカット線とは、図６に示すように刃先６ａが保持部材１０上のシート材Ｓを厚さ方向に貫通して、保持部材１０に僅かに刺さっている状態でシート材Ｓを完全に切断する切断線である。一方、ハーフカット線とは、刃先６ａがシート材Ｓを貫通せずにシート材Ｓ表面に溝状に形成される線である（図６の２点鎖線参照）。
尚、前記摘み部７３は、ケース本体７１の上面に固定される蓋板７６と、蓋板７６の上側に設けられた摘み板７７及び後面板７８とを一体に有する。摘み板７７は、蓋板７６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。ユーザは、摘み板７７を摘んでカートリッジ４をカートリッジホルダ３２に着脱することができる。

シート材Ｓの切断に際し、ユーザは、予めキャップ部７２の回動操作により刃先６ａの出量を調整したカートリッジ４を、カートリッジホルダ３２に装着する。後述する制御回路８１（図７参照）は、カートリッジホルダ３２に装着されたカートリッジ４を、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先６ａが保持部材１０上のシート材Ｓに圧接して貫通した状態、或いはシート材Ｓを貫通せずに刺さった状態となる。この状態で、前記移送機構７及びキャリッジ移動機構８により、保持部材１０とカートリッジ４（カッタ６）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させる。

これにより、シート材Ｓに対して、ハーフカット線を形成するハーフカットモード或いはフルカット線を形成するフルカットモードでの切断動作が実行される。尚、切断装置１では、例えば図１に示す保持部材１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持部材１０（シート材Ｓ）とカッタ６との相対移動が行われる。

次に、切断装置１の制御系の構成について、図７を参照しながら説明する。切断装置１全体の制御を司る制御回路（制御手段）８１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４、外部メモリ８５が接続されている。

ＲＯＭ８２には、切断動作を制御するための切断制御プログラムや、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラム、後述する切断データ作成プログラム等が記憶されている。外部メモリ８５には、複数種類の模様を切断するための切断データが記憶されている。ＲＡＭ８３には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。そして、ＥＥＰＲＯＭ８４には、シート材Ｓの種類と、ハーフカット線及びフルカット線の各切断動作の条件とを対応付けた動作条件テーブルが記憶されている。

ここで、図８は、シート材Ｓとしての「ケント紙」及び「厚紙」について、「刃先の出量」及び「カッタ圧」の動作条件を数値で例示している。刃先６ａの出量の数値は、カートリッジ４の数字目盛Ｍに対応しており、カッタ圧の数値は、前述した切断に係る刃先６ａの圧力に対応している。これらの数値は、ハーフカットモード及びフルカットモードでの切断動作がシート材Ｓの種類毎に最適な切断条件となるよう、シート材Ｓの種類に応じて各別に設定されている。

即ち、ケント紙は、厚紙に比して厚みが小さく、硬質で表面が平滑である。このため、ケント紙についての刃先６ａの出量は、ハーフカットモード及びフルカットモードの何れの場合でも厚紙より小さい。また、ケント紙についてのカッタ圧は、ハーフカットモードで厚紙よりも小さい。このように、動作条件テーブルでは、シート材Ｓの種類毎に、ハーフカットモード及びフルカットモードでの切断動作の条件がデフォルト値として記憶されている。尚、詳しくは後述するが、動作条件テーブルの値は、ユーザにより任意の値に変更することができる。

制御回路８１には、上昇位置検出センサ４５の信号や、カートリッジ検出センサ４６の信号等が入力される。また、制御回路８１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されると共に、各種操作スイッチ９ｂが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃの前記タッチスイッチを操作することにより、所望する模様や図形を選択したり、各種モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路８１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８を夫々駆動する駆動回路８７，８８，８９が接続されている。制御回路８１は、切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３８等を制御し、保持部材１０上のシート材Ｓに対するハーフカットモード或いはフルカットモードでの切断動作を自動で実行させる。

前記切断データについて、保持部材１０に保持されたシート材Ｓからフルカットモードで模様を切り抜く場合を例に説明する。また、図９（ｂ）に示すように、模様Ａは「正方形」形状をなす四角の図形とする。
この場合の切断データは、図９（ａ）に示すフィードデータ、第１〜第４の座標データ及び終了コードと、図示しない表示用のデータ及びフルカット線の属性フラグとを含む。ここで、属性フラグは、模様におけるハーフカット線とフルカット線を区別するために付されるデータであり、模様Ａの輪郭線は、予めフルカット線の属性フラグが付されている。

前記座標データは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータであって、切断装置１のＸＹ座標系で規定されている。具体的には、図９（ｂ）の模様Ａの切断ラインは、４つの線分Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４からなり、切断開始点Ｐ_０と切断終了点Ｐ_４が一致する閉じた輪郭線の図形である。模様Ａの切断ラインデータは、切断開始点Ｐ_０、頂点Ｐ_１、頂点Ｐ_２、頂点Ｐ_３、切断終了点Ｐ_４の夫々に対応するフィードデータ（Ｆｘ０，Ｆｙ０）、第１座標データ（ｘ１，ｘ１）、第２座標データ（ｘ２，ｘ２）、第３座標データ（ｘ３，ｘ３）、第４座標データ（ｘ４，ｘ４）を有する。フィードデータは、模様Ａの切断開始に際してカッタ６を切断開始点Ｐ_０へ移動させるデータである。つまり、フィードデータに基づいて、切断を伴わないフィード時におけるキャリッジ５の切断開始点Ｐ_０への移動と、カッタ６の上下動とが行われる。

制御回路８１は、前記切断データに基づいて、模様Ａを切断する切断動作を実行させる制御手段として構成されている。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点Ｐ_０のＸＹ座標へカッタ６を相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタ６の刃先６ａをシート材Ｓの切断開始点Ｐ_０に貫通させ、フルカットモードでのカッタ圧に設定する。この状態で、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先６ａを、線分Ａ１の終点Ｐ_１の座標へ向けて相対的に移動させ、線分Ａ１に沿ってシート材Ｓを切断する。

続く線分Ａ２は、先の線分Ａ１の終点Ｐ_１を始点として、線分Ａ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ａ２〜Ａ４についても、カッタ６を相対移動させることで、模様Ａ、即ち四角の図形が切り抜かれる。尚、ハーフカットモードでは、切断動作の条件は異なるが、上記したフルカットモードと同じ座標データ（Ｆｘ０，Ｆｙ０）〜（ｘ４，ｘ４）でハーフカット線が形成される。

さて、本実施形態の切断装置１は、模様をディスプレイ９ａに表示させて編集する機能を備えており、編集した模様の切断データを作成する。この模様の編集及び切断データの作成に際し、ディスプレイ９ａに表示される画面について、図１１、図１２を参照しながら説明する。
図１１（ａ）〜（ｃ）は、ユーザの所望する模様を編集するための編集画面１００を示している。図１１（ａ）に示すように、編集画面１００には、編集する模様の画像を表示するプレビュー画像領域１０１、アイコン１０２，１０３が設けられている。タッチパネル９ｃ上でアイコン１０２に対応する前記タッチスイッチを手指でタッチする（以後、タッチ操作と称す）ことにより、外部メモリ８５等に記憶された模様を選択する。この場合、選択する模様リスト１０２ａには、上記した「四角」、「円」、「三角」、「星」等の各種図形の他、図形の輪郭線を描画するための直線や曲線、文字等を表す線図も含まれる。

編集画面１００で、模様リスト１０２ａから四角の図形をタッチ操作により選択すると、プレビュー画像領域１０１には、選択した図形が保持部材１０（或いはシート材Ｓ）の大きさに合わせた適当な縮尺で表示される。そこで、図１１では、説明の便宜上、プレビュー画像領域１０１に表示される図形（模様）を、シート材Ｓに形成される前述した模様の符号Ａと同じ符号で表わすものとする。

表示された図形Ａは、その輪郭線内のタッチ操作を伴うドラッグ操作により任意の位置に移動させることができる。即ち、ディスプレイ９ａの画面上のタッチパネル９ｃにおける横方向及び縦方向の座標は、上記したＸ方向及びＹ方向に対応する。前記タッチパネル９ｃは、タッチ操作により出力されるタッチ位置の座標情報であるＸ座標とＹ座標を出力する。制御回路８１は、タッチパネル９ｃから出力される座標情報に基づいて、ドラッグ操作による移動開始点及び移動終了点を検出し、図形Ａの移動量と移動方向を特定する。これにより、移動先における図形Ａの頂点Ｐ_０〜Ｐ_４の夫々に対応するフィードデータや第１〜第４の座標データを求めることにより、切断データが得られる。

また、詳しくは後述するように、他の図形Ｂ、Ｃ，Ｄ，Ｅを、模様リスト１０２ａのタッチ操作により追加し、それらの図形Ａ〜Ｅを組み合わせるように編集して複合図形Ｖを作成することができる（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。この場合、制御回路８１は、複合図形Ｖの座標データに基づき、複合図形Ｖおいて相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳の有無、及び一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点の有無を検出する。これにより、制御回路８１は、複合図形Ｖの輪郭線をフルカット線とし、且つ検出された重畳する輪郭線及び輪郭線における交点間の線分をハーフカット線とする切断データを作成する。尚、アイコン１０３は編集を終了する場合に選択する。

前記編集画面１００では、図形の移動に限らず、図形の大きさや角度の変更が可能である。例えば、図形Ａの大きさを変更する場合、所謂ピンチ操作により２点がスワイプされた距離を演算することで、拡大・縮小を行う。また、図形Ａの角度を変更するためのアイコン（図示略）を設け、そのアイコンのタッチ操作により、図形Ａを回転させる設定を行うようにしてもよい。尚、タッチパネル９ｃは、前記の抵抗値検出方式に限定するものではなく、タッチ位置を特定できるものであればよい。また、前記タッチ操作やドラッグ操作等を、タッチペン等で行ってもよいし、そのタッチペンを用いて模様リスト１０２ａの「直線」で図形Ａの輪郭線を描画してもよい。

図１２（ａ）は、ユーザにより動作条件を任意に設定するための設定画面１０４を示している。設定画面１０４には、フルカットモード用のカッタ出量設定部１０５ａ及びカッタ圧設定部１０５ｂと、ハーフカットモード用のカッタ出量設定部１０５ｃ及びカッタ圧設定部１０５ｄが設けられている。また、設定画面１０４には、方向キー１０６ａ，１０６ｂ、ＯＫキー１０７が設けられている。カッタ出量設定部１０５ａ，１０５ｃ及びカッタ圧設定部１０５ｂ，１０５ｄは、フルカットモードとハーフカットモードとで、各別に数値を変更できるように、夫々プラスキーとマイナスキーを有する。それらプラスキーとマイナスキーをタッチ操作することで、「刃先の出量」及び「カッタ圧」の各数値を変更する。図１２（ａ）ではケント紙の設定画面１０４を示しているが（図８参照）、方向キー１０６ａ，１０６ｂのタッチ操作で、厚紙等の他の材料の設定画面１０４に切り替わる。また、ＯＫキー１０７が操作されたとき、「刃先の出量」及び「カッタ圧」は、設定画面１０４に表示されている各数値に設定される。

このように、ディスプレイ９ａとタッチパネル９ｃは、ハーフカット線及びフルカット線の切断動作の条件を入力するための入力手段に相当する。また、ディスプレイ９ａ、タッチパネル９ｃ及び制御回路８１は、カッタ圧や刃先６ａの出量を変更するための切断条件変更手段に相当する。

図１２（ｂ）は、ハーフカットモードでの切断時の動作画面１０８を示している。動作画面１０８には、ハーフカット線の切断動作の条件である「刃先の出量」と「カッタ圧」が表示される。また、動作画面１０８のプレビュー画像領域１１０には、編集した模様の切断データに基づいて、ハーフカット線が例えば破線で表示される。
一方、図１２（ｃ）は、フルカットモードでの切断時の動作画面１０９を示している。動作画面１０９には、フルカット線の切断動作の条件である「刃先の出量」と「カッタ圧」が表示される。また、動作画面１０８のプレビュー画像領域１１０には、編集した模様の切断データに基づいて、フルカット線がハーフカット線と区別可能な態様（例えば実線）で表示される。

次に、上記構成の作用について、図１３〜図１７も参照しながら説明する。ここで、図１３〜図１７のフローチャートは、制御回路８１が実行する処理プログラムであって、切断データ作成プログラムと切断制御プログラムを含む一連の流れを示している。また、編集する模様は、図１０に示す箱９０を作製すべく、四角の図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを組み合わせた箱９０の展開図を例とする。尚、箱９０の底壁に相当する図形Ａと、周壁に相当する他の図形Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、相互に合同（形状及び大きさが同じ）である。

ユーザは、箱９０の展開図を編集する場合、先ずディスプレイ９ａに図１１（ａ）の編集画面１００を表示させる。これにより、模様の編集処理が開始され（図１３のステップＳ１にてＮＯ）、模様リスト１０２ａから図形を選択して編集画面１００で編集することができる。具体的には、ユーザが模様リスト１０２ａから四角の図形をタッチ操作により選択すると、プレビュー画像領域１０１に、選択した図形Ａが表示される（ステップＳ２）。

次いで、ユーザは、プレビュー画像領域１０１において、図形Ａをドラッグ操作により図１１（ａ）に示す位置に移動させる（ステップＳ３）。ここで、制御回路８１は、図形Ａと他の図形と輪郭線の重畳の有無や交点の有無を検出するが、現時点では、他の図形が未だ選択されていない（ステップＳ４にてＮＯ）。ここで、編集画面１００のアイコン１０３がタッチ操作されると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、制御回路８１は、ステップＳ３で移動させた位置における図形Ａの切断データをＥＥＰＲＯＭ８４等の記憶手段に記憶させ、この処理を終了する。尚、当該切断データは、移動先における図形Ａの頂点Ｐ_０〜Ｐ_４の夫々に対応するフィードデータや、第１〜第４の座標データを求めることにより得られる。また、この場合の切断データは、図形Ａと他の図形との輪郭線の重畳や交点が無いことから、輪郭線たる線分Ａ１〜Ａ４をフルカット線とする属性フラグが付される。

続いて、ユーザは、模様リスト１０２ａから同じ図形を選択して、図形Ｂを表示させる（ステップＳ２）。そして、ユーザは、ドラッグ操作により図形Ｂを図形Ａの上側に並ぶように移動させる（ステップＳ３）。これにより、図１１（ｂ）に示すように、図形Ｂと図形Ａとが相互に隣り合い、図形Ｂの線分Ｂ３と図形Ａの線分Ａ１とが重畳する。このとき、制御回路８１は、図形Ａと図形Ｂとで線分Ａ１，Ｂ３の重畳が有ることを検出し（ステップＳ４にてＹＥＳ）、重畳する線分Ａ１，Ｂ３を１つの線分にまとめる処理を行う（ステップＳ５）。これにより、線分Ａ１，Ｂ３は１つの線分データ、つまり図１１（ｂ）の破線における始点及び終点の座標データで表わされる。

また、制御回路８１は、まとめた線分をハーフカット線とする属性フラグが付される（ステップＳ６）。この場合、制御回路８１は、プレビュー画像領域１０１において、ハーフカット線となる線分Ａ１，Ｂ３を例えば１つの破線に変更する。これにより、フルカット線である複合図形の輪郭線（例えば実線）と、ハーフカット線とが区別可能な態様で表示される。

また、この場合、図形Ａの線分Ａ２及び図形Ｂの線分Ｂ２と、図形Ａの線分Ａ４及び図形Ｂの線分Ｂ４は、隣り合う線分間で夫々の端部が互いに接触し、その端部の座標データが一致する。そこで、制御回路８１は、複合図形の座標データ（線分データ）に基づき、図形Ａ，Ｂの接触部を抽出する抽出処理を行い、線分Ａ２及び線分Ｂ２と、線分Ａ４及び線分Ｂ４とを夫々１つの線分としてまとめる。まとめた線分は、一続きに連なる複合図形の輪郭線を形成する。そこで、制御回路８１は、データの並び替え処理を行うことで、図１１（ｂ）に示す線分Ｂ１，Ｂ２，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ４の順に一筆書き状に切断されるデータに変更する。

他の図形Ｃ，Ｄ，Ｅについても、模様リスト１０２ａのタッチ操作により順次追加する。こうして、図形Ａ〜Ｅ全体で図１１（ｃ）に示すような十文字をなす展開図の形に配置して、図形Ａ〜Ｅを組み合わせた複合図形Ｖを模様として編集する。この場合、他の図形Ｃ，Ｄ，Ｅについて、図形Ｂと同様に、前述したステップＳ１〜Ｓ６が実行される。これにより、複合図形Ｖにおいて、図形Ａの線分Ａ２〜Ａ４と、当該線分Ａ２〜Ａ４に重畳する線分Ｃ４，Ｄ１，Ｅ２とがまとめられる（ステップＳ５）。また、まとめた線分をハーフカット線とする属性フラグが付され、プレビュー画像領域１０１でハーフカット線は例えば破線で表示される（ステップＳ６）。

これにより、制御回路８１は、複合図形Ｖの折目となる線分を、ハーフカットモードで図１１（ｃ）に示す線分Ａ１（Ｂ３），Ａ２（Ｃ４），Ａ３（Ｄ１），Ａ４（Ｅ２）の順に一筆書き状に切断する切断データを作成する。また、前記抽出処理や並び替え処理により、複合図形Ｖの輪郭線を、フルカットモードで線分Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ１，Ｂ４の順に一筆書き状に切断する切断データを作成する。こうして、制御回路８１は、ハーフカット線、フルカット線の順に切断動作を実行する切断データを作成する。そして、編集画面１００のアイコン１０３がタッチ操作されると（ステップＳ１にてＹＥＳ）、作成した切断データをＥＥＰＲＯＭ８４に記憶させて、編集処理を終了する。

切断開始に際して、ユーザはシート材Ｓ（例えばケント紙）を図１に示すように保持部材１０に貼り付け、その保持部材１０を切断装置１のプラテン３上にセットする。また、ユーザは、ディスプレイ９ａに図１２（ａ）の設定画面１０４を表示させる。これにより、パラメータ設定処理が開始され（図１４参照）、方向キー１０６ａ，１０６ｂのタッチ操作により、ケント紙の設定画面１０４に切り替えて（ステップＳ１１）、切断動作の条件を入力する。

具体的には、ケント紙の設定画面１０４では、予め設定された動作条件が表示されている（図８参照）。ユーザは、実際に使用するケント紙の厚み等に応じて、フルカットモードにおける「刃先の出量」を、カッタ出量設定部１０５ａのプラスキーとマイナスキーのタッチ操作で変更する（ステップＳ１２）。また、フルカットモードにおける「カッタ圧」をカッタ圧設定部１０５ｂのプラスキーとマイナスキーのタッチ操作で変更する（ステップＳ１３）。同様に、ハーフカットモードについても、カッタ出量設定部１０５ｃ及びカッタ圧設定部１０５ｄのプラスキーとマイナスキーのタッチ操作で「刃先の出量」及び「カッタ圧」を変更する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。こうして、新たに設定された「刃先の出量」及び「カッタ圧」の各数値は、ＯＫキー１０７のタッチ操作でＥＥＰＲＯＭ８４等の記憶手段に記憶される（ステップＳ１６）。これにて、パラメータ設定処理を終了し、切断処理へ移行する。

図１５に示すように、切断処理では、編集処理で作成した切断データに基づいて、ハーフカットモードでの切断動作（ステップＳ２０）と、フルカットモードでの切断動作（ステップＳ３０）とが順次実行される。
即ち、図１６に示すハーフカット処理において、制御回路８１は、動作画面１０８を表示させ、切断データに基づいて、ハーフカット線を構成する線分Ｂ３，Ｃ４，Ｄ１，Ｅ２を例えば破線で表示する（ステップＳ２１、図１２（ｂ）参照）。また、制御回路８１は、動作画面１０８に前記ステップＳ１４，Ｓ１５で設定されたハーフカットモードでの「刃先の出量」及び「カッタ圧」の各数値を表示する（ステップＳ２２）。このとき、ユーザは、カートリッジ４の数字目盛Ｍを確認し、刃先６ａの出量を表示された値に調整しておく。また、そのカートリッジ４をカートリッジホルダ３２に装着し、レバー部材６０を開放位置から固定位置へ切り換えて、カートリッジ４を固定しておく（図４参照）。

こうして、制御回路８１は、カートリッジ検出センサ４６の検出信号に基づきカートリッジ４が装着されたと判断すると（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、ハーフカットモードでのカッタ圧の設定値を前記記憶手段から読取る（ステップＳ２４）。そして、制御回路８１は、各種操作スイッチ９ｂの操作による「切断開始」の指示を待って、ハーフカットモードで切断動作を実行する（ステップＳ２５）。

この場合、制御回路８１は、ハーフカット線の属性フラグが付された切断データに基づき、線分Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の順に一筆書き状にカッタ６を相対移動させる。このハーフカットモードでは、シート材Ｓであるケント紙に好適なカッタ圧に設定されている。このため、シート材Ｓの保持部材１０からのずれを防止し、モータ１５，２５が脱調しないように制御される。また、刃先６ａの出量の設定と相俟って、展開図の折目に適した深さの溝が形成される。こうして、シート材Ｓに対し、四角の図形Ａの輪郭線を高精度のハーフカット線で形成した後、ステップＳ３０のフルカット処理へ移行する。

図１７に示すフルカット処理において、制御回路８１は、動作画面１０９を表示させ、切断データに基づいて、フルカット線を構成する複合図形Ｖの輪郭線を例えば実線で表示する（ステップＳ３１、図１２（ｃ）参照）。また、制御回路８１は、動作画面１０９に前記ステップＳ１２，Ｓ１３で設定されたフルカットモードでの「刃先の出量」及び「カッタ圧」の各数値を表示する（ステップＳ３２）。このとき、ユーザは、カートリッジホルダ３２のレバー部材６０を開放させてカートリッジ４を取外し、カートリッジ４の数字目盛Ｍを目安に、刃先６ａの出量を表示された値に調整する。その後、再びカートリッジ４をカートリッジホルダ３２に装着し、レバー部材６０によりカートリッジ４を固定する。

こうして、制御回路８１は、カートリッジ検出センサ４６の検出信号に基づきカートリッジ４が装着されたと判断すると（ステップＳ３３にてＹＥＳ）、フルカットモードでのカッタ圧の設定値を前記記憶手段から読取る（ステップＳ３４）。そして、制御回路８１は、各種操作スイッチ９ｂの操作による「切断開始」の指示を待って、フルカットモードで切断動作を実行する（ステップＳ３５）。

この場合、制御回路８１は、フルカット線の属性フラグが付された切断データに基づき、線分Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ１，Ｂ４の順に一筆書き状にカッタ６を相対移動させる。このフルカットモードでは、シート材Ｓであるケント紙から複合図形Ｖを切り抜くのに好適なカッタ圧及び刃先６ａの出量に設定されているため、ハーフカットモードと同様に高精度な切断が行われる。こうして、シート材Ｓから複合図形Ｖが切り抜かれると、切断動作に係る一連の処理を終了する。

ユーザは、上記の処理が終了した後、保持部材１０から複合図形Ｖを剥がす。そして、４箇所のハーフカット線を折目として、９０度に折り曲げることで、図１０に示す箱９０を作製することができる。
上記した切断装置１において、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８４はの記憶手段に相当し、制御回路８１、ディスプレイ９ａ、タッチパネル９ｃ、各種操作スイッチ９ｂ等は編集手段に相当する。これら記憶手段及び編集手段は、切断データ作成装置９１を構成する。また、ステップＳ４の実行に係る制御回路８１は検知手段に相当し、ステップＳ１〜Ｓ６の実行に係る制御回路８１は切断データ作成手段に相当する。

以上のように、本実施形態の切断装置１は、模様は複数の図形からなり、前記図形を編集する編集手段と、この編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する検出手段と、前記模様の輪郭線をフルカット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分をハーフカット線とする切断データを作成する切断データ作成手段と、を備える。

これによれば、模様は複数の図形からなり、編集手段により前記図形が編集される。編集手段により編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点が検出手段により検出される。前記模様の輪郭線を前記フルカット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分はハーフカット線とする切断データが自動的に作成される。従って、カット線の種類の確認や指定といった面倒な作業を省略して、切断データを簡単に作成することができる。

切断装置１は、編集手段で編集された模様を表示する表示手段と、切断データ作成手段で作成された切断データに基づき、模様をフルカット線とハーフカット線とが区別可能な態様で表示する表示制御手段（制御回路８１）と、を備える。これによれば、シート材Ｓに形成されるフルカット線とハーフカット線とを視覚的に把握することができる。

切断装置１は、シート材Ｓの種類毎に、フルカット線の切断動作の条件とハーフカット線の切断動作の条件とを記憶する記憶手段を備える。これによれば、各切断動作の条件を、シート材Ｓの種類毎に記憶させておくことで、あらためて切断動作の条件を設定することなく、シート材Ｓの種類に合わせた好適な条件で切断を行うことができる。

切断装置１は、シート材Ｓの種類に対応させて、フルカット線の切断動作の条件と前記ハーフカット線の切断動作の条件とを入力するための入力手段を備える。これによれば、シート材Ｓの種類毎に、フルカット線とハーフカット線の切断動作の条件を各別に設定することができ、実際のシート材Ｓの種類に合わせた好適な切断を行うことができる。
前記切断手段は、シート材Ｓへの圧接が可能な切断刃（カッタ６）を有し、切断動作の条件について、少なくともシート材Ｓに対する切断刃の圧接時の圧力を変更する切断条件変更手段を備える。これによれば、各種のシート材Ｓに適した切断刃の圧力に変更する等、所期の切断条件に設定することができる。

＜その他の実施形態＞
図１８は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。尚、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
複合図形Ｖは、図形Ａ〜Ｅの組合わせに限らず、種々の図形或いは線分を組み合わせて編集することができる。例えば前記ステップＳ２において、編集画面１００で、模様リスト１０２ａから前記図形Ａ，Ｂをタッチ操作により選択する。前記ステップＳ３では、図１８（ａ）に示すように、例えば図形Ａの縦サイズを拡大して図形Ａｖとし、図形Ｂの横サイズを拡大して図形Ｂｖとする。これらの図形Ａｖ，Ｂｖを、十文字をなす展開図の形に移動させることで（図１８（ｂ）参照）、複合図形Ｖを作成する。

このとき、制御回路８１は、一方の図形Ａｖの輪郭線と他方の図形Ｂｖの輪郭線とで交点Ｐ_０（Ｐ_４），Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３が有ること検出する（前記ステップＳ４にてＹＥＳ）。また、制御回路８１は、これら交点Ｐ_０，Ｐ_１間の線分Ａ１と、交点Ｐ_１，Ｐ_２間の線分Ａ２と、交点Ｐ_２，Ｐ_３間の線分Ａ３と、交点Ｐ_３，Ｐ_４間の線分Ａ４とをハーフカット線とする属性フラグが付される（前記ステップＳ６）。これにより、プレビュー画像領域１０１において、ハーフカット線となる線分Ａ１〜Ａ４が例えば破線で表示される。この場合、図形Ａｖ，Ｂｖとの間で重畳する線分は無く、前記ステップＳ５は省略されるが、上記した編集処理の実行により、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

また、図１９では、長方形の図形Ａｗと円の図形Ｂｗを組み合わせた複合図形Ｗの例を示している。この場合でも、図形Ａｗの輪郭線と図形Ｂｗの輪郭線とで交点Ｐ_０，Ｐ_１が有ることが検出される（前記ステップＳ４にてＹＥＳ）。また、これら交点Ｐ_０，Ｐ_１間の直線部分ｗ１である線分（曲線部分ｗ２を除く）をハーフカット線とする属性フラグが付される（前記ステップＳ６）。これにより、プレビュー画像領域１０１において、ハーフカット線となる線分ｗ１が例えば破線で表示され、編集処理において、複合図形Ｗの切断データを作成することができる。

図２０は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。同図に示すパーソナルコンピュータ（ＰＣ１２０と称す）は、上記した切断データを作成する切断データ作成装置として構成されている。即ち、ＰＣ１２０の制御回路１２１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、記憶手段としてＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４が接続されている。ＰＣ１２０には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部１２５が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部（ＬＣＤ等の表示手段）１２６が設けられている。ＰＣ１２０、表示部１２６、キーボード及びマウスは、編集手段に相当する。例えば、ＰＣ１２０は、マウスの操作によりＬＣＤ上のマウスカーソルで図形を選択したり、当該図形を移動するために指定されたマウスカーソルの位置座標を、切断装置１のＸＹ座標系に対応する配置位置として取得する。

ＰＣ１２０は、切断装置１に対して有線接続又は無線接続するための通信部１２７を備えている。通信部１２７は、例えばケーブル１２７ａを介して切断装置１の通信部１２８に接続されている。これにより、ＰＣ１２０と切断装置１との間で、切断データを含むデータの送受信が可能である。制御回路１２１は、ＰＣ１２０全体の制御を司り、前記切断データ作成プログラム等を実行する。ＲＯＭ１２２は、切断データ作成プログラム等を記憶しており、ＥＥＰＲＯＭ１２４は、各種の切断データや動作条件テーブル等を記憶している。ＲＡＭ１２３は、切断データの他、各種処理に必要なデータやプログラムを一時的に記憶する。

そして、制御回路１２１は、切断データ作成プログラムの処理つまり図１３のステップＳ１〜Ｓ６の実行が可能に構成されている。これにより、上記実施形態と同様に、フルカット線とハーフカット線とを自動的に設定して切断データを作成する。

以上のように、制御回路１２１は、第１実施形態の制御回路８１と同様、編集手段、検出手段、切断データ作成手段、表示制御手段として構成されている。従って、ＰＣ１２０において、編集手段で編集した模様について、フルカット線とハーフカット線の切断データを作成することができ、第１実施形態の切断データ作成装置９１と同様の効果を奏する。

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記したカッティングプロッタとしての切断装置１に限らず、切断手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
制御回路８１によりハーフカット線をミシン目状に形成する切断動作を実行させるようにしてもよい。ハーフカット線をミシン目状に形成するには、制御回路８１は、切断動作中に、カッタ６を間欠的に上下動させるよう制御する。この場合、パラメータ設定処理において、例えばハーフカットモードでの刃先６ａの出量を、フルカットモードでの刃先６ａの出量と同じ値に設定する。これにより、ミシン目状のハーフカット線を形成する切断動作を実行した後、刃先６ａの出量を変更せずにフルカット線を形成する切断動作の実行が可能となる。

図形又は複合図形は、上記した例に限らず、その他の多角形の図形や曲線を含む図形であってもよい。例えば円の図形Ｂｗ等、曲線を含む図形の切断データは、周知のベジエ曲線アルゴリズムにより曲線座標データで与えられる。即ち、切断データの座標データは、前記カッタ６のオフセット量ｄ（図６参照）に基づき、そのオフセット量ｄが切断ラインのずれとならないように演算（補正）され、図形の輪郭線と実際の切断ラインとを一致させる制御点として与えられる。従って、図１９の複合図形Ｗの場合、前記ステップＳ４では、当該制御点に係る図形Ｂｗの曲線座標データと図形Ａｗの座標データとに基づいて、両者Ａｗ，Ｂｗの輪郭線における交点を検出することができる。

切断装置１やＰＣ１２０における記憶手段に記憶した切断データ作成プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、種々のデータ処理装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

Ｓ シート材
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ,Ｅ，Ａｖ，Ａｗ，Ｂｖ，Ｂｗ 図形
Ｖ，Ｗ 複合図形
１ 切断装置
４ 切断手段
６ 切断刃
９ａ 表示手段
９ａ，９ｃ 入力手段
８１ 制御手段（編集手段、検出手段、切断データ作成手段、表示制御手段、切断条件変更手段）
８３，８４ 記憶手段
９１ 切断データ作成装置
１２０ 切断データ作成装置
１２１ 編集手段、検出手段、切断データ作成手段、表示制御手段
１２６ 表示手段

Claims (8)

1. シート材から所望の模様を切り抜く第１カット線と、前記模様に溝状又はミシン目状の第２カット線とを形成するための切断データを作成する切断データ作成装置であって、
   前記模様は複数の図形からなり、前記図形を編集する編集手段と、
   前記編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する検出手段と、
   前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分を前記第２カット線とする切断データを作成する切断データ作成手段と、
   を備えることを特徴とする切断データ作成装置。
2. 前記編集手段で編集された模様を表示する表示手段と、
   前記切断データ作成手段で作成された切断データに基づいて、前記模様の前記第１カット線と前記第２カット線とを区別可能な態様で表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載の切断データ作成装置。
3. 切断手段とシート材とを相対的に移動させることにより、前記シート材に所望の模様を切り抜く第１カット線と、前記模様に溝状又はミシン目状の第２カット線との形成が可能な切断装置であって、
   前記模様は複数の図形からなり、前記図形を編集する編集手段と、
   前記編集手段で編集された模様において、相互に隣り合う図形の輪郭線の重畳、及び／又は一方の図形の輪郭線と他方の図形の輪郭線との交点を検出する検出手段と、
   前記模様の輪郭線を前記第１カット線とし、且つ前記検出手段が検出した重畳する輪郭線及び／又は輪郭線における交点間の線分を前記第２カット線とする切断データを作成する切断データ作成手段と、
   前記切断データに基づいて、前記シート材と前記切断手段とを相対的に移動させ、前記シート材に前記第１カット線と前記第２カット線とを形成する切断動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする切断装置。
4. 前記編集手段で編集された模様を表示する表示手段と、
   前記切断データ作成手段で作成された切断データに基づいて、前記模様を前記第１カット線と前記第２カット線とを区別可能な態様で表示する表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３記載の切断装置。
5. 前記シート材の種類毎に、前記第１カット線の切断動作の条件と前記第２カット線の切断動作の条件とを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項３又は４記載の切断装置。
6. 前記シート材の種類に対応させて、前記第１カット線の切断動作の条件と前記第２カット線の切断動作の条件とを入力するための入力手段を備えることを特徴とする請求項３から５の何れか一項記載の切断装置。
7. 前記切断手段は、前記シート材への圧接が可能な切断刃を有し、
   前記切断動作の条件について、少なくとも前記シート材に対する前記切断刃の圧接時の圧力を変更する切断条件変更手段を備えることを特徴とする請求項３から６何れか一項記載の切断装置。
8. 請求項１又は２記載の切断データ作成装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための切断データ作成プログラム。

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