JP2019177447A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供すること。【解決手段】切断装置の制御部は、装着部の第三方向の目標位置を設定する（Ｓ２３、Ｓ２４）。制御部は、第二移動機構を制御し、装着部を第三方向に移動させる。制御部は、装着部の第三方向の位置が目標位置に達したと判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、装着部の第三方向の位置が目標位置にある時の圧力対応値に基づき第二移動機構を制御しながら、切断データに従って切断処理を実行する（Ｓ２８、Ｓ２９）。制御部は、圧力対応値が圧力閾値に達したと判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、圧力対応値が圧力閾値以下となる装着部の第三方向の位置に移動した時の圧力対応値に基づき、第二移動機構を制御しながら、切断処理を実行する（Ｓ３７、Ｓ３８）。制御部は、第二移動機構の制御を再開させる（Ｓ３１、Ｓ４１）。【選択図】図７

Description

本発明は、切断データに従ってシート状の被切断物を切断可能な切断装置に関する。

切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、被切断物の厚みを検知し、複数回に分けて被切断物を切断する場合の切断回数の入力を受け付ける。切断装置は、入力された回数被切断物を切断する。

特開２００２−１７２５９０号公報

従来の切断装置は、切断回数の設定が不適切であることに起因して、被切断物を適切に切断できない場合がある。

本発明の目的は、被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供することである。

本発明の一態様に係る切断装置は、被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、切断刃を装着可能な装着部と、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部と、前記装着部の前記第三方向の位置を出力する検出器と、前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、切断データを取得する切断データ取得手段と、前記装着部の前記第三方向の目標位置を設定する設定手段と、前記第二移動機構を制御し、前記装着部を前記第三方向に移動させる移動制御手段と、前記移動制御手段が前記第二移動機構を制御している期間に、前記圧力変更部により前記装着部に加わる前記第三方向の圧力に対応する圧力対応値が圧力閾値に達したかを判断する第一判断手段と、前記移動制御手段が前記第二移動機構を制御している期間に、前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したかを判断する第二判断手段と、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断される前に、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したと判断された場合、前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置にある時の前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記被切断物を前記装着部に装着された前記切断刃で切断する切断処理を実行する第一切断制御手段と、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達すると判断される前に、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断された場合、前記圧力対応値が前記圧力閾値以下となる前記装着部の前記第三方向の位置に移動した時の前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記切断処理を実行する第二切断制御手段と、前記第二切断制御手段による前記切断処理実行後に前記移動制御手段による前記第二移動機構の制御を再開させる第三切断制御手段として機能する。

本態様の切断装置は、装着部の第三方向の位置が目標位置又は目標位置よりも第四方向にあり、且つ、装着部に加わる第三方向の圧力に対応する圧力対応値が圧力閾値に以下となる条件で、被切断物に切断処理を実行できる。故に切断装置は、切断処理実行時の装着部に加わる第三方向の圧力を考慮しない装置に比べ、被切断物に適した条件で被切断物を切断可能である。

切断装置１の斜視図である。 装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。 図２のＡ−Ａ線で切断した場合の装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。 切断装置１の電機的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 具体例１から３の被切断物２０の圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の変化を表すグラフである。 図５のメイン処理で実行される切断制御処理のフローチャートである。 第二実施形態のメイン処理で実行される切断制御処理のフローチャートである。

本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１から図３を参照して、第一、第二実施形態に共通する切断装置１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。つまり、後述の本体カバー９の伸長方向が左右方向である。操作部５０が配置された面が、切断装置１の上面である。前後方向、左右方向、下方、及び上方を、第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向ともいう。

図１に示すように、切断装置１は、保持部材１０に保持されたシート状の被切断物２０を切断データに従って切断可能である。保持部材１０は所定の厚みを有する矩形状のマットである。保持部材１０は、例えば合成樹脂材料からなる。保持部材１０の上面には、矩形状の枠線１１が印刷されている。枠線１１の外側となる周縁部（左縁部１０１、右縁部１０２、後縁部１０３、前縁部１０４）と枠線１１とを除いた、枠線１１の内側の略矩形領域は、切断装置１を利用して被切断物２０を切断可能な切断可能領域である。切断可能領域には、粘着剤が塗布された粘着層１００が設けられる。被切断物２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。被切断物２０は、例えば、加工布、紙等である。切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、移送機構７、及びヘッド移動機構８を備える。

本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。カバー９２が開くことで、開口部９１は開放される。カバー９２が閉じることで、開口部９１は閉塞される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

操作部５０は、本体カバー９の上面の右側部位に設けられる。操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、被切断物２０を保持する保持部材１０を載置可能である。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。

ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器４１、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２及び上下駆動機構３３は各々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。装着部３２は、切断刃１６（図６参照）を有するカートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下端に切断刃１６が配置された状態で装着部３２に装着される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力可能な、位置センサである。図３に示すように検出器４１は装着部３２の左後方に配置される。

上下駆動機構３３は、第一方向及び第二方向に交差する方向であって、装着部３２をプラテン３に接近させる第三方向及び装着部３２をプラテン３から離間させる第四方向に装着部３２を移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４及び伝達部材を備え、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達部材により減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。すなわち、Ｚ軸モータ３４は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向に駆動する。図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、伝達部材として、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。

板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。

上下駆動機構３３は更に、圧力変更部材３１を備える。圧力変更部材３１は、装着部３２に加える第三方向（下方）の圧力を変更可能な部材である。本例の圧力変更部材３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力変更部材３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を、板部４８に伝達する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネの圧縮量が変化することにより、装着部３２に加える第三方向の圧力を変化させる。すなわち、ギヤ３６の回動による軸部４６の回動に応じて、軸部４６に一端が固定された圧力変更部材３１であるネジリバネの圧縮量が変化し、圧力変更部材３１の他端が固定された板部４８の回動する力が変化する。板部４８の回動する力が変化することで、装着部３２に加わる第三方向の圧力が変化する。

Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに回動すると、ギヤ３５は時計回りに回動し、ギヤ３６は、反時計回りに回動する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触していない状態では、装着部３２に第四方向（上方）に向かう圧力が加わっていない。このため、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されるのに応じて、板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ、反時計回りに回動する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した状態では、装着部３２は、切断刃１６を介して第四方向に向かう圧力を受ける。故に、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が、板部４８に伝達されても、装着部３２に伝達された第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回るまでは、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この状態で、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力変更部材３１のねじれが大きくなる。これに伴い、圧力変更部材３１が板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に加える第三方向の圧力が大きくなる。圧力変更部材３１から装着部３２に伝達される第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回った場合にピニオン３８は回動し、装着部３２が第三方向に移動する。この場合のピニオン３８の回動量は、ギヤ３６の回動量と互いに異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。反対にＺ軸モータ３４の出力軸４０が反時計回りに回動すると、ギヤ３５は反時計回りに回動し、ギヤ３６、ピニオン３８は、時計回りに回動する。この時装着部３２は、ラック３９と共に第四方向に移動する。装着部３２に装着されたカートリッジ４は、Ｚ軸モータ３４の駆動に応じて、切断位置と上昇位置との間で移動する。切断位置は、後述の切断処理において決定される、被切断物２０を切断データに従って切断する時の装着部３２の上下方向における位置である。上昇位置は、装着部３２が被切断物２０から所定距離、上下方向に離間する位置である。

Ｚ軸モータ３４の回動量と、切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した場合の圧力変更部材３１による装着部３２に加わる第三方向の圧力との間には相関がある。本例のＺ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の回動角度は、Ｚ軸モータ３４への入力パルスに比例する。故に、Ｚ軸モータ３４への入力パルス数と、圧力変更部材３１による装着部３２に加わるプラテン３側への圧力とには相関がある。本例では、圧力変更部材３１による装着部３２に加える第三方向の圧力に対応する圧力対応値として、Ｚ軸モータ３４に入力されたパルス数を用いる。

移送機構７及びヘッド移動機構８は、プラテン３に載置された保持部材１０と装着部３２とを第一方向及び第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる。移送機構７は、プラテン３上にセットされた保持部材１０を、切断装置１の前後方向（Ｙ方向ともいう）に移送可能に構成されている。移送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、装着部３２に対し保持部材１０を第一方向（Ｙ方向）に移送する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。

取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５は、例えばパルスモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。

保持部材１０が移送される時、保持部材１０の左縁部１０１は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右縁部１０２は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。すなわち、Ｙ軸モータ１５は駆動ローラ１２を駆動する。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ移送される。

ヘッド移動機構８は、ヘッド５を、保持部材１０の移送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の移送方向と直交する。ヘッド移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１及び２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。

取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、例えばパルスモータである。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。

ヘッド移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、Ｘ軸モータ２５の駆動によりヘッド５（装着部３２）は保持部材１０に対し第二方向（Ｘ方向）に移動する。

図４を参照して、第一、第二実施形態の切断装置１に共通する電気的構成を説明する。図４に示すように、切断装置１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、制御部２を構成し、切断装置１の主制御を司る。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するメイン処理を切断装置１に実行させるためのプログラムがある。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、検出器４１、ＬＣＤ５１、及び駆動回路７７から７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。

検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持部材１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、制御部２に入力される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力する。本例の制御部２は、検出器４１の出力に基づき、プラテン３の第三方向の位置を基準として、装着部３２の位置を特定する。装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。制御部２は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。駆動回路７７から７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部２は、切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を制御し、保持部材１０上の被切断物２０に対する切断を自動で実行させる。切断データは、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御させるための座標データを含む。座標データは、切断可能領域内に設定される切断座標系で表される。本例の切断座標系の原点は、矩形状の切断可能領域の左後方の点Ｐであり、左右方向をＸ方向、前後方向がＹ方向と設定される。

図５から図７を参照して、第一実施形態に係るメイン処理を説明する。切断装置１の制御部２は、パネル操作等により開始指示が入力された場合に、フラッシュメモリ７４に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ７３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従ってメイン処理を実行する。具体例１から３として、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置が図６（Ａ）の凡例５５、図６（Ｂ）の凡例５６、図６（Ｃ）の凡例５７で示される被切断物２０の各々について、図１に示す模様Ｅに沿って被切断物２０が切断される場合について説明する。図６では、メイン処理において取得される圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の関係を実線で示し、メイン処理では取得されないが、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置を取得した場合の参考値を点線で示す。模様Ｅは、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４を含む四角形状の模様である。具体例１から３に関するメイン処理は各々、互いに異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするために並列に説明する。メイン処理に用いられる各種閾値は、切断条件を考慮して予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

図５に示すように、メイン処理では、制御部２は、切断データを取得する（Ｓ１）。具体例１から３では各々、模様Ｅに沿って被切断物２０を切断するための切断データが取得される。制御部２は、駆動回路７７及び７８を制御してＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に対して装着部３２を所定位置に相対的に移動する（Ｓ２）。Ｓ２の処理は、装着部３２において装着された切断刃１６とプラテン３に載置された保持部材１０とが離間した状態で実行される。本例の所定位置は、公知の刃先の向きを調整する処理（例えば、特開平２−２６２９９５号公報参照）が実行される調整位置であり、より具体的には、枠線１１の内、後ろ側の辺上となる調整領域内の位置である。

制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ２の所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ（Ｓ３）、切断刃１６が保持部材１０に接触した時の検出器４１が出力する第三方向の位置である接触位置を取得する（Ｓ４）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。Ｓ２の所定位置における装着部３２の上下方向の位置と、圧力対応値（Ｚ軸モータ３４へのパルス数）との関係は図６（Ａ）から（Ｃ）の凡例５４に示される。図６（Ａ）から（Ｃ）に示すように、圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変わる位置Ｈｈがある。本例の制御部２は、装着部３２をプラテン３に接近させ、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置Ｈｈを接触位置として取得する。位置Ｈｈは保持部材１０の第四方向の表面（上面）１８の上下方向の位置を示す。制御部２は、傾きが変わったことを検知したら、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する。

制御部２は、取得された接触位置に基づき切断位置を設定する（Ｓ５）。本例の制御部２は、Ｓ４の処理によって取得された接触位置から、保持部材１０の厚み（上下方向の長さ）よりも小さい所定距離、装着部３２を第三方向に移動させた位置を切断位置に設定する。保持部材１０の厚みは、検出器４１の出力に基づき取得されてもよいし、予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよく、例えば４．０ｍｍである。所定距離は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよく、例えば１．０ｍｍである。

制御部２は、Ｓ３の処理により切断刃１６が保持部材１０に接触した状態において、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、調整領域内で、切断刃１６の向きを調整する公知の刃先の向きを調整する処理を実行する（Ｓ６）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで上昇させる（Ｓ７）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、Ｓ１で取得された切断データに従って装着部３２が保持部材１０に保持された被切断物２０と対向する切断開始位置に、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する（Ｓ８）。具体例では、線分Ｌ１と、線分Ｌ２の交点の位置の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。

制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ９）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力対応値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力対応値に対応する装着部３２の位置を取得する。制御部２は、検出器４１の出力に基づき、圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変化したかを判断する（Ｓ１０）。Ｓ８の切断開始位置における装着部３２の上下方向の位置と、圧力対応値（Ｚ軸モータ３４へのパルス数）との関係は図６（Ａ）から（Ｃ）の凡例５５から５７に示される。図６（Ａ）から（Ｃ）に示すように、圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変わる位置Ｈｔがある。本例の制御部２は、装着部３２をプラテン３に接近させ、圧力対応値に対する装着部３２の上下方向の位置の傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置Ｈｔを取得し、被切断物２０の厚みＢを特定する（Ｓ１１）。位置Ｈｔは被切断物２０の第四方向の表面（上面）２３の上下方向の位置を示す。制御部２は、Ｓ４で取得された保持部材１０の第四方向の表面１８の位置Ｈｈと、被切断物２０の第四方向の表面２３の位置Ｈｔとを特定し、両者の差分から厚みＢを特定する。

制御部２はＳ１１で特定された厚みＢが閾値Ｔｈよりも大きいかを判断する（Ｓ１２）。閾値Ｔｈは、切断刃１６の大きさ、装着部３２の上下方向の可動範囲等を考慮して設定される。閾値Ｔｈは例えば、４．０ｍｍである。本例の切断装置１は、Ｓ１１で特定された被切断物２０の厚みＢが閾値Ｔｈ以上の場合には、切断処理を実行しない。厚みＢが閾値Ｔｈよりも大きい時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ１６）。制御部２は被切断物２０の厚みＢが閾値Ｔｈよりも大きいことを報知する（Ｓ１７）。制御部２は例えば「被切断物の厚みが許容値を超えています。」とのエラーメッセージをＬＣＤ５１に表示させる。制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向に上昇位置まで移動後（Ｓ１８）、以上でメイン処理を終了する。

厚みＢが閾値Ｔｈよりも大きくはない時（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部２は切断回数を算出する（Ｓ１３）。切断回数はＳ１で取得された切断データに従って被切断物２０を切断するのに要する切断処理の実行回数である。切断処理では、制御部２は、切断データに含まれる座標データを順に読み出し、座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する。切断処理は、切断データに含まれる全ての座標データが順に読み出され、読み出された座標データに従って移送機構７及びヘッド移動機構８が制御される処理を１回の処理とする。つまり、切断装置１が切断データによって示されるすべての切断線分を一回ずつ切断した場合に、切断回数を１とする。制御部２は例えばＳ１１で特定された厚みＢを厚み閾値（閾値ＴｈＬ）で除した商を切り上げた回数を切断回数として算出する。閾値ＴｈＬは一回の切断処理で切断可能な被切断物２０の厚みの最大値である。閾値ＴｈＬは例えば１．０ｍｍである。具体例１、２の切断回数は２回、具体例３の切断回数は１回と算出される。制御部２はＳ１３で算出された切断回数に基づき切断時間を算出し、算出された切断時間をＬＣＤ５１に表示する（Ｓ１４）。切断時間は、一回の切断処理に要する時間に、Ｓ１３で算出された切断回数を乗じた値である。一回の切断処理に要する時間Ｔは、例えば、Ｓ１で取得された切断データによって示される切断線分の長さに、単位時間当たりの切断長さを乗じることで算出される値である。一回の切断処理に要する時間Ｔは、装着部３２を上下動するのに要する時間等を含んでもよい。具体例１、２の切断時間は２Ｔ、具体例３の切断時間はＴと算出される。

制御部２は切断制御処理を実行する（Ｓ１５）。図７に示すように、切断制御処理では制御部２は変数Ｎに１を設定する（Ｓ２１）。変数Ｎは切断回数を数えるための変数である。制御部２は変数ＮがＳ１３で算出された切断回数と一致するかを判断する（Ｓ２２）。変数Ｎが１である時、具体例１、２では変数Ｎは切断回数ではない（Ｓ２２：ＮＯ）。この場合制御部２は目標位置に切断済位置から閾値ＴｈＬを差し引いた位置Ｈａ１を設定する（Ｓ２４）。切断済位置は被切断物２０の上下方向の位置の内、切断が終了している部分の第三方向の端部の位置である。変数Ｎが１である時、切断済位置は被切断物２０の第四方向の表面２３の位置であり、Ｓ１０の処理で特定された位置Ｈｔである。変数Ｎが１である時、具体例３では変数Ｎは切断回数である（Ｓ２２：ＹＥＳ）。この場合制御部２は目標位置に切断位置を設定する（Ｓ２３）。

制御部２は検出器４１から出力される信号に基づき、装着部３２がＳ２３又はＳ２４で設定された目標位置に達したかを判断する（Ｓ２５）。装着部３２が目標位置に達していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部２はＺ軸モータ３４に入力されたパルス数に基づき、圧力対応値が圧力閾値（閾値ＴｈＰ）よりも大きいかを判断する（Ｓ３２）。圧力対応値が閾値ＴｈＰよりも大きくはない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部２は処理をＳ２５に戻す。

具体例１において、圧力対応値が閾値ＴｈＰよりも大きいと判断される前に、装着部３２が目標位置に達したと判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ２６）。制御部２は、装着部３２は切断位置にあるかを判断する（Ｓ２７）。具体例１の目標位置は切断位置よりも第四方向にある位置Ｈａ１であり切断位置ではない（Ｓ２７：ＮＯ）。この場合、制御部２は、装着部３２が位置Ｈａ１に達した時の圧力対応値Ｐ１を切断処理実行時の圧力対応値に設定する（Ｓ２８）。制御部２はＳ２８で設定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ２９）。本例の制御部２は、Ｓ２６でＺ軸モータ３４が停止された状態を維持することで、Ｓ２６で特定された圧力対応値となるように制御する。制御部２は、切断データに含まれる座標データを順次読み出し、座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する。切断データに含まれる全ての座標データが読み出された場合に切断処理は終了される。

制御部２は変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ３０）、変数Ｎが２である場合の切断処理を実行するための処理を開始する。具体的には制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２に対する保持部材１０の位置が第一方向及び第二方向の位置が切断開始位置であり、切断済位置が位置Ｈａ１である状態から、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ３１）。図６（Ａ）右側の点線及び実線で示す凡例８５で示すように、具体例１において変数Ｎが２である時、装着部３２を上昇位置から第三方向に移動したと想定した場合の圧力対応値に対する装着部３２の位置の傾きが変わる位置（傾き変化位置）は位置Ｈａ１と略一致する。一回目の切断処理が終了した後、装着部３２が位置Ｈａ１にある時の圧力対応値は、一回目の切断処理開始前の装着部３２が位置Ｈａ１にある時の圧力対応値Ｐ１よりも小さい。変数Ｎが２である時、切断回数と一致すると判断され（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２は目標位置に切断位置Ｈａ２を設定する（Ｓ２３）。装着部３２が目標位置（切断位置Ｈａ２）まで移動した時（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ２６）。この時の切り込み量Ｊは閾値ＴｈＬよりも小さい。

制御部２は装着部３２の上下方向の位置が切断位置Ｈａ２であると判断する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向に所定距離移動後（Ｓ４４）、再度、装着部３２を第三方向に移動して切断位置まで移動させる（Ｓ４５）。所定距離は適宜定められればよい。所定距離は例えば、装着部３２の位置が切断済位置又は切断済位置よりも第四方向となる距離である。所定距離は保持部材１０の厚みよりも小さい距離でもよい。所定距離は装着部３２の位置が切断済位置よりも第三方向となる距離でもよい。図６（Ａ）右側に示すように、装着部３２が第四方向に所定距離移動した場合、装着部３２は接触位置Ｈｈよりも第四方向の位置Ｈａｃに位置する。制御部２は、再度、装着部３２を第三方向に移動して切断位置Ｈａ２まで移動させる。一般に切断装置１が、装着部３２を切断位置Ｈａ２に移動させ、切断刃１６が保持部材１０に達する位置まで被切断物２０に切断刃１６を突き刺した場合（Ｓ２６）の圧力対応値は、装着部３２を切断位置Ｈａ２に移動させた後に、装着部３２を一端上昇させ、再度装着部３２を切断位置Ｈａ２に配置した場合（Ｓ４５）の圧力対応値の方が小さい。装着部３２がＳ４５で切断位置Ｈａ２にある時の圧力対応値Ｐ２を切断処理実行時の圧力対応値に設定する（Ｓ４６）。つまり、Ｓ２５で装着部３２が目標位置である切断位置Ｈａ２に達したと判断された時の圧力対応値よりも、小さい圧力対応値Ｐ２が切断処理実行時の圧力対応値として設定される。制御部２はＳ４６で設定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ４７）。制御部２は以上で切断制御処理を終了し、処理を図５のメイン処理に戻す。

具体例２、３では、変数Ｎが１である場合の処理で、装着部３２が目標位置に達したと判断される前に（Ｓ２５：ＮＯ）、圧力対応値が閾値ＴｈＰよりも大きいと判断される（Ｓ３２：ＹＥＳ）。この場合、制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ３３）。制御部２は切断回数を算出する（Ｓ３４）。制御部２はＳ３４ではＳ１１で特定された厚みＢを圧力対応値に閾値ＴｈＰを設定した場合に切断可能な切り込み量（上下方向の長さ）Ｌで除した商を整数に切り上げた数を切断回数として算出する。切り込み量Ｌは、圧力対応値が閾値ＴｈＰに達した時の装着部３２の上下方向の位置Ｈｓと、接触位置Ｈｔとの差分から算出される。具体例２では切断回数として２が算出され、具体例３では切断回数として３が算出される。具体例２では、Ｓ１３で算出された切断回数と、Ｓ３４で算出された切断回数とは同じである。具体例３では、Ｓ１３で算出された切断回数よりも、Ｓ３４で算出された切断回数の方が大きい。

制御部２はＳ３４で算出された切断回数が回数閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ３５）。回数閾値は処理時間の許容量、切断刃１６に対する被切断物２０の硬さの許容量等を考慮して設定される。回数閾値は例えば８である。切断回数が回数閾値よりも大きい場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部２は、図５のメイン処理に戻り、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ１６）。制御部２は被切断物２０の切断回数が回数閾値よりも大きいことを報知する（Ｓ１７）。制御部２は例えば「被切断物の硬さが許容値を超えています。」とのエラーメッセージをＬＣＤ５１に表示させる。制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向へ上昇位置まで移動後（Ｓ１８）、以上でメイン処理を終了する。

具体例２、３では切断回数は回数閾値よりも大きくはない（Ｓ３５：ＮＯ）。この場合制御部２はＳ３４で算出された切断回数に基づき切断時間を算出し、ＬＣＤ５１に表示された切断時間を更新する（Ｓ３６）。制御部２は圧力対応値に閾値ＴｈＰを設定する（Ｓ３７）。制御部２はＳ３７で設定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ３８）。制御部２は変数Ｎを１だけインクリメントし（Ｓ３９）、変数ＮがＳ３４で算出された切断回数と等しいかを判断する（Ｓ４０）。具体例３では変数Ｎが２である時、Ｓ３４で算出された切断回数と等しくないと判断され（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部２は処理をＳ３７に戻す。Ｓ３７からＳ４０の処理によって、制御部２は、圧力対応値が閾値ＴｈＰに達した時の切り込み量Ｌで厚みＢを除した商を整数に切り捨てた回数、圧力対応値が閾値ＴｈＰになる条件で切断処理を実行する。図６（Ｃ）右側の凡例８７で示すように、具体例３において変数Ｎが２である時、装着部３２を上昇位置から第三方向に移動した想定した場合の傾き変化位置は位置Ｈｓと略一致する。図６（Ｃ）左側に示すように具体例３では、一度の切断処理で被切断物２０を切断するには、圧力対応値が閾値ＴｈＰより大きくする必要がある。制御部２は、複数回に分けて切断処理を実行することで、圧力対応値が閾値ＴｈＰ以下となる条件で切断処理を実行できる。

具体例２で変数Ｎが２である時又は具体例３で変数Ｎが３である時（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を開始する（Ｓ４１）。図６（Ｂ）右側の凡例８６で示すように、具体例２において変数Ｎが２である時、装着部３２を上昇位置から第三方向に移動した想定した場合の傾き変化位置は位置Ｈｓと略一致する。図示しないが、具体例３において変数Ｎが３である時、装着部３２を上昇位置から第三方向に移動した想定した場合の傾き変化位置は切断済位置と略一致する。制御部２は検出器４１から出力される信号に基づき、装着部３２が切断位置Ｈａ２に達したかを判断する（Ｓ４２）。装着部３２が切断位置Ｈａ２に達していない場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部２は処理をＳ４２に戻す。装着部３２が切断位置Ｈａ２に達した時（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ４３）。この時の切断刃１６の切り込み量Ｊは閾値ＴｈＬよりも小さい。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向に位置Ｈａｃまで移動後（Ｓ４４）、再度、装着部３２を第三方向に移動して切断位置Ｈａ２まで移動させる（Ｓ４５）。制御部２は装着部３２を切断位置Ｈａ２に再配置した時の圧力対応値Ｐ２を切断処理実行時の圧力対応値に設定する（Ｓ４６）。制御部２はＳ４６で設定された圧力対応値となるよう、上下駆動機構３３を制御して、Ｓ１で取得された切断データに従って切断する切断処理を実行する（Ｓ４７）。制御部２は以上で切断制御処理を終了し、処理を図５のメイン処理に戻す。制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向へ上昇位置まで移動後（Ｓ１８）、以上でメイン処理を終了する。

図８を参照して、第二実施形態に係るメイン処理を説明する。第二実施形態のメイン処理は、Ｓ１５の切断制御処理において、第一実施形態のメイン処理と異なり、他の処理は第一実施形態のメイン処理と同様である。図８に示すように、第二実施形態の切断制御処理では、Ｓ２１の処理が省略され、Ｓ２２の処理に変えてＳ５１の処理が実行される点、Ｓ３０の処理に変えてＳ５４の処理が実行される点、Ｓ３６の処理の後、Ｓ３７からＳ４７の処理が実行されるのに変えて、Ｓ５２、Ｓ５３が実行された後Ｓ２８の処理に移行される点において第一実施形態の切断制御処理と異なり、他の処理は、第一実施形態の切断制御処理と同様である。以下第一実施形態の切断制御処理と異なる処理について説明し、第一実施形態の切断制御処理と同様の処理は説明を省略する。

Ｓ５１では制御部２は被切断物２０の厚みＢの内、未切断の部分の厚み（未切断厚み）が閾値ＴｈＬよりも大きいかを判断する（Ｓ５１）。未切断の部分の厚みは、切断済位置と接触位置との差分から算出できる。未切断厚みが閾値ＴｈＬよりも大きくはない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、目標位置に切断位置を設定する（Ｓ２３）。閾値ＴｈＬは、未切断厚みが閾値ＴｈＬよりも大きい場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、目標位置に切断済位置から閾値ＴｈＬを差し引いた値を設定する（Ｓ２４）。

Ｓ５２では圧力対応値が閾値ＴｈＰに達した時（Ｓ３３）の装着部３２の第三方向の位置を到達位置として取得後、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第四方向に所定距離移動する（Ｓ５２）。所定距離は例えば、装着部３２の位置が切断済位置又は切断済位置よりも第四方向となる距離である。所定距離は装着部３２の位置が切断済位置よりも第三方向となる距離でもよい。制御部２は上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向移動し、Ｓ５２で取得された到達位置に移動する（Ｓ５３）。制御部２は処理をＳ２８に移行し、Ｓ５３で装着部３２が到達位置にある時の圧力対応値を切断処理実行時の圧力対応値に設定して（Ｓ２８）、切断処理を実行する（Ｓ２９）。Ｓ５４では、制御部２は未切断厚みに装着部３２の第三方向の現在位置からＳ４で取得された接触位置を差し引いた値を設定する（Ｓ５４）。制御部２は上下駆動機構３３を制御し、切断開始位置において、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ３１）。制御部２は処理をＳ５１に戻す。

上記第一、第二実施形態において、切断装置１、プラテン３、装着部３２、上下駆動機構３３、検出器４１、及び制御部２は各々、切断装置、プラテン、装着部、第二移動機構、検出器、及び制御部の一例である。移送機構７及びヘッド移動機構８は、本発明の第一移動機構の一例である。圧力変更部材３１は、本発明の圧力変更部の一例である。Ｓ１の処理を実行する制御部２は、本発明の切断データ取得手段の一例である。Ｓ２３、Ｓ２４の処理を実行する制御部２は、本発明の設定手段の一例である。Ｓ８、Ｓ３１、Ｓ４１の処理を実行する制御部２は、本発明の移動制御手段の一例である。Ｓ３２の処理を実行する制御部２は、本発明の第一判断手段の一例である。Ｓ２５、Ｓ４２の処理を実行する制御部２は、本発明の第二判断手段の一例である。Ｓ２９、Ｓ４７の処理を実行する制御部２は、本発明の第一切断制御手段の一例である。Ｓ３８の処理を実行する制御部２は本発明の、第二切断制御手段の一例である。Ｓ３１、Ｓ４１の処理を実行する制御部２は、本発明の第三切断制御手段の一例である。Ｓ１０の処理を実行する制御部２は、本発明の厚み特定手段の一例である。Ｓ１３の処理を実行する制御部２は、本発明の算出手段の一例である。Ｓ１４の処理を実行する制御部２は、本発明の表示制御手段の一例である。Ｓ１６の処理を実行する制御部２は、本発明の中止手段の一例である。Ｓ６の処理を実行する制御部２は、本発明の調整手段の一例である。

切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置が目標位置又は目標位置よりも第四方向にあり、且つ、装着部３２に加わる第三方向の圧力に対応する圧力対応値が閾値ＴｈＰに以下となる条件で、被切断物２０に切断処理を実行できる。故に切断装置１は、切断処理実行時の装着部に加わる第三方向の圧力を考慮しない装置に比べ、被切断物２０に適した条件で被切断物２０を切断可能である。

制御部２は、被切断物２０の厚みＢを特定する（Ｓ１１）。制御部２は、Ｓ１１で特定された厚みＢが閾値ＴｈＬより大きい場合（Ｓ２２：ＮＯ）、目標位置として被切断物２０の第四方向の表面２３から第三方向に閾値ＴｈＬの位置を設定する（Ｓ２４）。制御部２は、厚みＢが閾値ＴｈＬ以下である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、目標位置として保持部材１０の第四方向の表面１８の位置に対応する切断位置を設定する（Ｓ２３）。故に切断装置１は、被切断物２０の厚みＢを考慮して、目標位置を設定できる。切断装置１は、一度の切断処理で被切断物２０を切断する厚み（切り込み量）が閾値ＴｈＬよりも大きくなることを確実に回避できる。切断装置１は従来の装置に比べ、被切断物２０の厚みＢを考慮して被切断物２０に適した条件で被切断物２０を切断可能である。

制御部２はＳ２９で切断処理が実行された後の装着部３２の第三方向の位置である切断済位置が、切断位置よりも第四方向にある場合（Ｓ２７：ＮＯ）、切断済位置から第三方向に閾値ＴｈＬの位置が切断位置よりも第三方向にある場合に、目標位置として切断位置を再設定する（Ｓ２３）。制御部２は、切断済位置から第三方向に閾値ＴｈＬの位置が、切断位置よりも第三方向にない場合に、当該切断処理実行後に目標位置を、切断済位置から第三方向に閾値ＴｈＬの位置に再設定する（Ｓ２４）。制御部２は、Ｓ２９又はＳ３８で、切断位置よりも第四方向で切断処理が実行された場合、切断処理後に上下駆動機構３３の制御を再開させ（Ｓ３１、Ｓ４１）、Ｓ２３又はＳ２４で再設定された目標位置についての切断処理を実行させる。故に切断装置１は、切断済位置と、被切断物２０の内の切断されていない部分の厚みを考慮して、目標位置を設定できる。切断装置１は従来の装置に比べ、被切断物２０の厚みＢが比較的厚い場合にも、一度の切断処理で切断する被切断物２０の厚みが閾値ＴｈＬ以下となる条件のもと、複数回の切断処理に分けて被切断物２０を切断可能である。

制御部２は、Ｓ１１で特定された厚みＢが閾値ＴｈＬ以上である場合、厚みＢを閾値ＴｈＬで除した商を整数に切り上げた第一回数、切断処理を実行する（Ｓ２９、Ｓ４７）。切断装置１は、一回の切断処理による切り込み量が閾値ＴｈＬ以下となる条件で第一回数の切断処理を行うことで、被切断物２０を切断できる。切断装置１は、一回の切断処理による切り込み量が閾値ＴｈＬ以下となる条件のもとでの切断処理の実行回数が最小限となるように切断処理の実行条件を設定できる。

制御部２は、装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達すると判断される前に、第一判断手段により圧力対応値が閾値ＴｈＰに達したと判断された場合（Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ３２：ＹＥＳ）、閾値ＴｈＰに達した時の切り込み量で厚みを除した商を整数に切り捨てた第二回数、圧力対応値に閾値ＴｈＰを設定した切断処理を実行する（Ｓ３７、Ｓ３８）。切断装置１は、装着部３２に第三方向に加わる圧力対応値に閾値ＴｈＰを設定した条件で第二回数の切断処理を自動で行うことができる。切断装置１は、一回の切断処理における圧力対応値が閾値ＴｈＰ以下となる条件のもとでの切断処理の実行回数が最小限となるように切断処理の実行条件を設定できる。

制御部２は、第二回数の切断処理を実行した後（Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９：ＹＥＳ）、上下駆動機構３３の制御を再開させ（Ｓ４１）、切断位置を目標位置とする切断処理を実行させる（Ｓ４７）。切断装置１は、圧力対応値に閾値ＴｈＰを設定した条件で第二回数切断処理を実行した後の、切断処理を実行する際の圧力対応値を装着部３２が切断位置に位置する時の圧力対応値に対応した値とすることができる。切断装置１は、圧力対応値に閾値ＴｈＰが設定される場合に比べ、保持部材１０が切断される量を少なくできる。

制御部２は、切断処理を実行する毎に、上下駆動機構３３の制御を再開させ（Ｓ３１）、再設定された目標位置についての切断処理を実行させる（Ｓ３０）。切断装置１は、切断処理を実行する毎に、目標位置と、装着部３２に加わる第三方向の圧力を考慮して切断処理を実行できる。

切断装置１は、情報を表示するＬＣＤ５１を備える。制御部２は、Ｓ２９、Ｓ４７の少なくとも何れかによって、切断処理を実行する切断回数を算出する（Ｓ１３）。制御部２は、一回の切断処理に要する時間と、切断回数とを乗算した時間を切断時間として表示部に表示する（Ｓ１４）。切断装置１は、ユーザに切断時間を報知できる。ユーザは予め切断時間を知ることができる。

制御部２は、圧力対応値が閾値ＴｈＰに達したと判断される前に、装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達したと判断され、当該目標位置が切断位置である場合（Ｓ３２：ＮＯ、Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、装着部３２が切断位置に達したと判断された時の圧力対応値よりも圧力が小さい圧力対応値に基づき（Ｓ４４からＳ４６）、上下駆動機構３３を制御しながら、切断処理を実行する（Ｓ４７）。一般に、切断装置１が、装着部３２を切断位置まで第三方向に移動させ、被切断物２０に切断刃１６を切断刃１６が保持部材１０に達する位置まで突き刺す場合の圧力対応値Ｐａと、装着部３２を切断位置に位置させた状態で、装着部３２を第一方向又は第二方向に移動させる場合の圧力対応値Ｐｂは、後者の方がやや小さい。このため切断装置１が、装着部３２が切断位置に達したと判断された時の圧力対応値に基づき、上下駆動機構３３を制御しながら、切断処理を実行した場合、切断刃１６により保持部材１０が切断される量が比較的多くなる場合がある。圧力対応値Ｐａと圧力対応値Ｐｂとの差は、被切断物２０の厚み、硬さ、切り込み量等に応じて異なる。これに対して、本例の制御部２はＳ４４からＳ４６の処理を行うことで、確実に、装着部３２が切断位置に達したと判断された時の圧力対応値よりも圧力が小さい圧力対応値を設定できる。切断装置１は、切断位置に達したと判断された時の圧力対応値に基づき上下駆動機構３３を制御しながら切断処理を実行する場合に比べ、被切断物２０の切断品質を確保しつつ、保持部材１０を切断する量を少なくできる。

装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達すると判断される前に、圧力対応値が閾値ＴｈＰに達したと判断された場合（Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ３２：ＹＥＳ）、上下駆動機構３３を制御して、圧力対応値が閾値ＴｈＰに達した時の装着部３２の第三方向の到達位置から装着部３２を第四方向に移動後（Ｓ５２）、再度、装着部３２を第三方向に移動して到達位置に到達した時の圧力対応値に基づき（Ｓ５３、Ｓ２８）、上下駆動機構３３を制御しながら、切断処理を実行する（Ｓ２９）。一般に、切断装置１が、装着部３２を圧力対応値が閾値ＴｈＰに達する到達位置まで第三方向に移動させた場合の圧力対応値ＴｈＰと、装着部３２を到達位置に配置した後に（Ｓ３３）、切断刃１６を一端上昇させ（Ｓ５２）、再度装着部３２を到達位置に配置する場合（Ｓ５３）の圧力対応値Ｐｃは、後者の方がやや小さい。圧力対応値ＴｈＰと圧力対応値Ｐｃとの差は、被切断物２０の厚み、硬さ、切り込み量等に応じて異なる。切断装置１は、到達位置に達した時の圧力対応値に基づき上下駆動機構３３を制御しながら切断処理を実行する場合に比べ、被切断物２０の切断品質を確保しつつ、被切断物２０の厚み、硬さ、切り込み量等を考慮して装着部３２に加わる第三方向の圧力を圧力対応値ＴｈＰに比べ少なくできる。

Ｓ３４で算出された切断回数が回数閾値より大きい場合に（Ｓ３５：ＹＥＳ）、エラーを表示し（Ｓ１７）。Ｓ３４で算出された切断回数が回数閾値より大きい場合に（Ｓ３５：ＹＥＳ）、切断処理の実行を中止する（Ｓ１６）。切断装置１は、切断回数が回数閾値よりも大きい場合に、切断処理が続行されることを確実に防止できる。

制御部２は、検出器４１の出力値に基づき、保持部材１０の第四方向の表面１８の位置と、被切断物２０の第四方向の表面２３の位置とを特定し（Ｓ４、Ｓ１０）、両者の差分から厚みＢを特定する（Ｓ１１）。切断装置１は、検出器４１の出力値に基づき、被切断物２０の厚みＢを特定できる。切断装置１は、検出器４１とは別に、被切断物２０の厚みＢを特定する装置が設けられる場合に比べ、装置の構成を簡単にできる。

制御部２は、所定位置で、保持部材１０を切断することで切断刃１６の向きを調整する（Ｓ６）。制御部２は、Ｓ６の処理を行う期間に保持部材１０の第四方向の表面１８の位置を取得する（Ｓ４）。切断装置１は、切断刃１６の向きを調整する時とは別に、保持部材１０の第四方向の表面１８の位置を取得する場合に比べ、厚みＢを特定するための処理を簡単にできる。第二実施形態のメイン処理では、切断処理を実行毎に、Ｓ２５、Ｓ３２を実行させるので、切断装置１は、被切断物２０の硬さが被切断物２０の厚み方向の位置に応じて変化する場合にも、切断処理実行時の装着部３２に加わる第三方向の圧力を適切に考慮して切断処理を実行できる。

本発明の切断装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、切断装置１の構成は適宜変更されてよい。切断装置１は、切断刃１６による切断に加え、描画等の切断以外の処理を実行可能であってもよい。切断装置１は、装着部３２と保持部材１０とを相対的に第一方向及び第二方向に移動可能であればよく、例えば、保持部材１０の位置を固定した上で、装着部３２を第一方向及び第二方向に移動可能であってもよい。第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向は、適宜変更されてよい。保持部材１０は、被切断物２０を保持可能であればよく、マット状の部材の他、例えば、トレー状の部材であってもよい。検出器４１は装着部３２の第三方向の位置を検出可能であればよく、配置及び構成等は適宜変更されてよい。検出器は、例えば、装着部３２に設けられたスリットの移動量を検出するエンコーダであってもよいし、装着部３２に設けられたマグネットが発生する磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出するセンサであってもよい。検出器４１が出力する装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。圧力変更部材３１は必要に応じて省略されてもよい。切断装置が圧力変更部を備える場合、圧力変更部は、装着部に加えるプラテン側への圧力を変更可能であればよく、ネジリバネ以外の付勢部材であってもよい。圧力変更部は、例えば、装着部３２に第三方向の力を加えるエアシリンダであってもよい。

図５に示すメイン処理は、制御部２の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ （Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ （Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。切断処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。切断処理を実行するためのプログラムを記憶するフラッシュメモリ７４は、例えば、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ等の他の非一時的な記憶媒体で構成されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。メイン処理を実行するためのプログラムは、例えば、図示略のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（即ち、伝送信号として送信され）、ＨＤＤに記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。切断装置１の制御部２からの指令に基づき、切断装置１で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。

Ｓ２の所定位置は適宜変更されてよい。Ｓ２の所定位置は、被切断物２０が載置されない場所であることが好ましく、具体的には枠線１１で囲まれる切断可能領域以外の領域であることが好ましい。切断装置１が、被切断物２０が配置されている箇所を特定可能である場合、切断装置１は、特定された被切断物２０の配置に基づき、Ｓ２の所定位置を決定してもよい。この場合Ｓ２の所定位置は、切断可能領域内であってもよい。切断位置を取得する処理は、Ｓ３からＳ７までの切断刃の向きを調整する処理とは、別の期間に実行されてもよい。Ｓ６の処理は必要に応じて省略されてよい。

圧力対応値は、適宜変更されてもよい。圧力対応値は、例えば、装着部３２又は切断刃１６に圧力センサが備えられている場合には、圧力センサ値を、圧力対応値としてもよい。Ｓ１２、Ｓ３２、Ｓ３５、Ｓ５１における閾値は各々、適宜変更されてよい。切断位置の設定方法は適宜変更されてもよい。制御部２は、保持部材の種類に応じて、接触位置に対する切断位置の設定方法を変更してもよい。例えば、制御部２は、接触位置を切断位置に設定してもよい。厚みが均一な保持部材１０では、切断位置は、接触位置と同じか、接触位置よりも第三方向にある位置であることが好ましい。切断可能領域と、それ以外の領域とで厚みが異なる場合には、厚みの違いを考慮して、切断位置が設定されてもよい。

Ｓ２４における目標位置の設定方法は適宜変更されてよい。例えば、制御部２は、切断済位置から閾値ＴｈＬよりも小さい値を差し引いた値で示される位置を、目標位置として設定してもよい。制御部２は、Ｓ２４において、Ｓ１１で特定された厚みをＳ１３で算出された切断回数で割った値を、切断済位置から差し引いた値を目標位置に設定してもよい。このようにした場合制御部２は、第一回数の切断処理の各々で、切り込み量を同じにすることができる。同様に、制御部２は、Ｓ１１で特定された厚みをＳ３４で算出された切断回数で割った値を、切断済位置から差し引いた値を目標位置に設定して、切断処理を実行してもよい。このようにした場合にも制御部２は、圧力対応値が閾値未満となる条件のもと、第二回数の切断処理の各々で、切り込み量を同じにすることができる。

圧力対応値の設定方法は適宜変更されてよい。例えば、Ｓ３７において、圧力閾値より小さい値を圧力対応値に設定してもよい。制御部は、Ｓ４４、Ｓ４５の処理を省略し、Ｓ４６において、Ｓ４３で停止した位置に対応する圧力対応値から所定量差し引いた値をＳ４７の切断処理実行時の圧力対応値として設定してもよい。制御部は、Ｓ４４、Ｓ４５の処理を省略し、Ｓ４３で停止した位置に対応する圧力対応値をＳ４７の切断処理実行時の圧力対応値として設定してもよい。制御部２は、Ｓ４５を省略し、Ｓ４４で接触位置Ｈｈと切断位置Ｈａ２との間にある位置まで第三方向に移動し、Ｓ４６で接触位置Ｈｈと切断位置Ｈａ２との間にある位置での圧力対応値をＳ４６で設定してもよい。制御部２は、Ｓ４５で接触位置Ｈｈと切断位置Ｈａ２との間にある位置まで第三方向に移動し、Ｓ４６で接触位置Ｈｈと切断位置Ｈａ２との間にある位置での圧力対応値をＳ４６で設定してもよい。これら場合の切断装置もＳ４３又はＳ２６で、装着部３２が切断位置に達した時の圧力対応値よりも圧力が小さい圧力対応値に基づき、第二移動機構を制御しながら、切断処理を実行できる（Ｓ４６、Ｓ４７）。制御部２は、Ｓ２７と、Ｓ２８との処理の間に、Ｓ５２、Ｓ５３の処理を実行してもよい。Ｓ２９、Ｓ３８、Ｓ４７の切断処理の少なくとも何れかの直後において、制御部は、第二移動機構を制御して、装着部を所定位置（例えば、上昇位置）まで第四方向に移動してもよい。

１：切断装置、２：制御部、３：プラテン、７：移送機構、８：ヘッド移動機構、３１：圧力変更部材、３２：装着部、３３：上下駆動機構、４１：検出器

Claims (13)

1. 被切断物を保持する保持部材を載置可能なプラテンと、
   切断刃を装着可能な装着部と、
   前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
   前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
   前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更部と、
   前記装着部の前記第三方向の位置を出力する検出器と、
   前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   切断データを取得する切断データ取得手段と、
   前記装着部の前記第三方向の目標位置を設定する設定手段と、
   前記第二移動機構を制御し、前記装着部を前記第三方向に移動させる移動制御手段と、
   前記移動制御手段が前記第二移動機構を制御している期間に、前記圧力変更部により前記装着部に加わる前記第三方向の圧力に対応する圧力対応値が圧力閾値に達したかを判断する第一判断手段と、
   前記移動制御手段が前記第二移動機構を制御している期間に、前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したかを判断する第二判断手段と、
   前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断される前に、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したと判断された場合、前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置にある時の前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記被切断物を前記装着部に装着された前記切断刃で切断する切断処理を実行する第一切断制御手段と、
   前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達すると判断される前に、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断された場合、前記圧力対応値が前記圧力閾値以下となる前記装着部の前記第三方向の位置に移動した時の前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記切断処理を実行する第二切断制御手段と、
   前記第二切断制御手段による前記切断処理実行後に前記移動制御手段による前記第二移動機構の制御を再開させる第三切断制御手段
   として機能することを特徴とする切断装置。
2. 前記制御部は、
   前記被切断物の厚みを特定する厚み特定手段として更に機能し、
   前記設定手段は、前記厚み特定手段によって特定された前記厚みが厚み閾値より大きい場合、前記目標位置として前記被切断物の前記第四方向の表面から前記第三方向に前記厚み閾値の位置を設定し、前記厚みが前記厚み閾値以下である場合、前記目標位置として前記保持部材の前記第四方向の表面の位置に対応する切断位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記設定手段は、前記第一切断制御手段又は前記第二切断制御手段によって、前記切断処理が実行された後の前記装着部の前記第三方向の位置である切断済位置が、前記切断位置よりも前記第四方向にある場合、
   前記切断済位置から前記第三方向に前記厚み閾値の位置が前記切断位置よりも前記第三方向にある場合に、前記目標位置として前記切断位置を再設定し、
   前記切断済位置から前記第三方向に前記厚み閾値の位置が、前記切断位置よりも前記第三方向にない場合に、当該切断処理実行後に前記目標位置を、前記切断済位置から前記第三方向に前記厚み閾値の位置に再設定し、
   前記第三切断制御手段は、前記第一切断制御手段又は前記第二切断制御手段によって、前記切断位置よりも前記第四方向で前記切断処理が実行された場合、前記移動制御手段による前記第二移動機構の制御を再開させ、前記設定手段によって再設定された前記目標位置についての前記切断処理を実行させることを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
4. 前記第一切断制御手段は、前記厚み特定手段によって特定された前記厚みが前記厚み閾値以上である場合、前記厚みを前記厚み閾値で除した商を整数に切り上げた第一回数、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項２又は３に記載の切断装置。
5. 前記第二切断制御手段は、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達すると判断される前に、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断された場合、前記圧力閾値に達した時の切り込み量で前記厚みを除した商を整数に切り捨てた第二回数、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
6. 前記第三切断制御手段は、前記第二切断制御手段が前記第二回数の前記切断処理を実行した後、前記移動制御手段による前記第二移動機構の制御を再開させ、前記第一切断制御手段による、前記設定手段によって再設定された前記目標位置についての前記切断処理を実行させることを特徴とする請求項５に記載の切断装置。
7. 前記第三切断制御手段は、前記第二切断制御手段が前記切断処理を実行する毎に、前記移動制御手段による前記第二移動機構の制御を再開させ、前記設定手段によって再設定された前記目標位置についての前記切断処理を実行させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
8. 情報を表示する表示部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記第一切断制御手段及び前記第二切断制御手段の少なくとも何れかによって、前記切断処理を実行する切断回数を算出する算出手段と、
   一回の前記切断処理に要する時間と、前記切断回数とを乗算した時間を切断時間として前記表示部に表示する表示制御手段
   として更に機能することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の切断装置。
9. 前記第一切断制御手段は、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断される前に、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したと判断され、当該目標位置が前記保持部材の前記第四方向の表面の位置に対応する切断位置である場合、前記装着部が前記切断位置に達した時の前記圧力対応値よりも前記圧力が小さい前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の切断装置。
10. 前記第二切断制御手段は、前記第二判断手段により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達すると判断される前に、前記第一判断手段により前記圧力対応値が前記圧力閾値に達したと判断された場合、前記第二移動機構を制御して、前記圧力対応値が前記圧力閾値に達した時の前記装着部の前記第三方向の到達位置から前記装着部を前記第四方向に移動後、再度、前記装着部を前記第三方向に移動して前記到達位置に到達した時の前記圧力対応値に基づき、前記第二移動機構を制御しながら、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の切断装置。
11. 前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記切断回数が回数閾値より大きい場合にエラーを表示し、
    前記制御部は、
    前記算出手段によって算出された前記切断回数が前記回数閾値より大きい場合に前記切断処理の実行を中止する中止手段として更に機能する請求項８に記載の切断装置。
12. 前記厚み特定手段は、前記検出器の出力値に基づき、前記保持部材の前記第四方向の前記表面の位置と、前記被切断物の前記第四方向の前記表面の位置とを特定し、両者の差分から前記厚みを特定することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の切断装置。
13. 前記制御部は、所定位置で、前記保持部材を切断することで前記切断刃の向きを調整する調整手段として更に機能し、
    前記厚み特定手段は、前記調整手段による処理を行う期間に前記保持部材の前記第四方向の前記表面の前記位置を取得する処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の切断装置。

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