JP2002127092A - カッティング機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被切断物の切り込み深さを容易に制御でき、
切断時の騒音を軽減し、初期設定時のカッタ刃の損傷を
防止したカッティング機を提供する。 【解決手段】 被切断物１２が載置される載置台７と、
被切断物１２を切断するカッタ刃２８を有するカッタ２
１と、カッタ２１を任意の高さ位置に移動させるカッタ
駆動部３６と、カッタ刃２８の高さを検出する検出部３
５と、載置台７と略同じ高さを有する基準台３５ａとを
備え、カッタ刃２８の先端が基準台３５ａに接触した
時、検出部３５は検出信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッティング機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置は例えば、特開
平６−１８３０８１号公報に示されている。この公報に
よると、使用者により、載置台上に紙が載置される。そ
して、アームが載置台の上方に設けられ、紙の縦方向に
移動可能に構成されている。

【０００３】印字ヘッドは、紙の横方向および縦方向に
移動しながら、紙に所定の印刷をする。その後、カッタ
は、紙の横方向および縦方向に移動しながら、紙を所定
の形状に切断している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、切断時
の騒音が大きい第１の欠点が有る。本発明者がその原因
を究明したところ、切断時に、カッタを下方に移動させ
た時、カッタはソレノイドにより駆動されているため、
カッタのホルダの底部が、紙を介して、急激に載置台
（紙を載置する部材）に当接するためである事が判っ
た。

【０００５】また、上記装置では、ソレノイドに電圧を
印加するか否かにより、カッタを下方（紙に挿入）又は
上方（紙から離れる）の２つの位置に設定している。こ
の様に、カッタの高さの初期設定を微細に調整できない
ので、カッタによる紙の切り込み深さを制御できない第
２の欠点が有る。

【０００６】これらの欠点を解決するために、本発明者
は、カッタを任意の高さ位置に移動させるカッタ駆動部
と、載置台と略同じ高さを有し、金属板から成る基準台
を設けた。そして、カッタ刃を下方に移動させ、基準台
と接触した時、カッタの高さの初期設定を行った。

【０００７】しかし、接触した時に、カッタ刃の先端
（刃先）が損傷し、切れ味が悪くなる第３の欠点が有
る。そこで、本発明は、この様な従来の欠点を考慮し
て、被切断物（紙等）の切り込み深さを容易に制御で
き、切断時の騒音を軽減し、初期設定時のカッタ刃の損
傷を防止したカッティング機を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、被切断物が載置される載置
台と、前記被切断物を切断するカッタ刃を有するカッタ
と、前記カッタを任意の高さ位置に移動させるカッタ駆
動部と、前記カッタ刃の高さを検出する検出部と、前記
載置台と略同じ高さを有する基準台とを備え、前記カッ
タ刃の先端が前記基準台に接触した時、前記検出部は検
出信号を出力する。

【０００９】請求項２の本発明では、制御部を設け、前
記制御部は前記検出部の検出信号に従い、前記カッタ刃
の高さの初期設定を行う。

【００１０】請求項３の本発明では、前記カッタ刃およ
び前記基準台を導電性材料にて構成し、前記カッタ刃の
他端と前記基準台との間に、所定の電圧を印加し、前記
カッタ刃の先端が前記基準台に接触し、電流が流れる事
により、前記検出信号が出力される。

【００１１】請求項４の本発明では、少なくとも、前記
カッタ刃の先端が接触する前記基準台の部分は、前記カ
ッタ刃よりも硬度が小さく、又は、弾性を有する。

【００１２】請求項５の本発明では、前記基準台は、支
持体と接触体により構成され、前記接触体は弾性を有
し、かつ、一端が前記支持体に固定され、他端が自由端
であり前記カッタ刃の先端が前記接触体の他端に接触す
る様に、構成した。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、図１ないし図７に従い、
本発明の実施の形態に係るカッティング機１を説明す
る。図１はカッティング機１の斜視図、図２はカッティ
ング機１の要部斜視図、図３はカッティング機１に用い
られるカッタ駆動部の断面図、図４はカッティング機１
に用いられる被切断物の斜視図、図５はカッティング機
１に用いられるカッタの正面図、図６はカッティング機
１に用いられる検出部等を示す図図７はカッティング機
１のブロック図である。

【００１４】これらの図に於て、本体２は例えば、左側
板３と、仕切板４と、右側板５と、連結板６と、載置台
７と、基台８等から構成されている。連結板６は例え
ば、断面が略コ字状に形成され、左側板３と、右側板５
を各々固定する様に設けられている。

【００１５】基台８は、断面が略コ字状に形成され、左
側板３と、仕切板４を各々固定する様に、設けられてい
る。載置台７は断面が長方形状に形成されたゴム等から
成り小ネジ（図示せず）等により、基台８上に固定され
ている。

【００１６】支持板９、１０は、本体２の後側に固定さ
れ、ロールされた被切断物（例えばロール紙等）１１
は、支持板９、１０に固定されている。被切断物１２
は、ロールされた被切断物１１の先頭部分である。被切
断物１２は、載置台７上に載置されている。

【００１７】プリントキャリッジ１３は例えばプラスチ
ックから成り、上方が開放した略凹状に形成されてい
る。プリントキャリッジ１３の後方側には、軸受けが形
成されている。シャフト１４は例えば、金属製の丸棒で
あり、その両端は各々、左側板３および右側板５に固定
されている。シャフト１４は、プリントキャリッジ１３
の軸受けに挿入されている。

【００１８】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、シャフト１４と略平行に位置する様に設けられ、
歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合う様に、設
けられている。この歯車に形成された孔に、キャリッジ
モータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００１９】プリントキャリッジ１３の後面側は駆動ベ
ルトに固定され、キャリッジモータが回転することによ
り、プリントキャリッジ１３は、主走査方向（Ｘ１−Ｘ
２方向）に移動する。この様に、プリントキャリッジ１
３と、シャフト１４と、駆動ベルトと、歯車と、キャリ
ッジモータ等により、プリントキャリッジ駆動部１５が
構成されている。

【００２０】４個の容器１６は各々、例えば箱状に形成
され、プリントキャリッジ１３内に配置されている。４
個の容器１６には各々、例えば、黒色インクと、イエロ
ーインクと、マジェンタインクと、シアンインクが充填
されている。

【００２１】印字ヘッド１７（実際には４個あるが、図
１では１個のみを図示）は、例えば直方体状のものであ
り、主走査方向（Ｘ１−Ｘ２）に、互いに離れて位置し
ている。各印字ヘッド１７は、例えば各々、副走査方向
（Ｙ１−Ｙ２）に沿って、６４個のオリフィス（図示せ
ず）が形成されている。各オリフィスの途中の側壁には
各々、圧電素子（図示せず）が設けられ、各オリフィス
の先端は絞られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合
計４個）が設けられている。４個の入口部は各々チュー
ブを介して、黒色インク用容器１６と、イエローインク
用容器１６と、マジェンタインク用容器１６と、シアン
インク用容器１６に接続されている。

【００２２】各印字ヘッド１７は、容器１６の下部に固
定され、プリントキャリッジ１３の底面には開口部が形
成されている。各印字ヘッド１７に設けられた各オリフ
ィスから、インクは適宜、上記開口部を通り、被切断物
（例えば紙等）１２上に吐出される様に、構成されてい
る。これらの容器１６と、印字ヘッド１７と、プリント
キャリッジ駆動部１５等により、印刷部１８が構成され
ている。

【００２３】ベルト１９ａはループ状に形成され、シャ
フト１４と略平行に位置する様に設けられ、歯車（図示
せず）は、ベルト１９ａの内歯と噛合う様に、設けられ
ている。この歯車に形成された孔に、カッタキャリッジ
モータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００２４】カッタキャリッジ１９は例えばプラスチッ
クから成り、略凹状に形成されている。カッタキャリッ
ジ１９の後方側には、軸受けが形成されている。シャフ
ト１４は、カッタキャリッジ１９の軸受けに挿入されて
いる。

【００２５】カッタキャリッジ１９の後面側は、ベルト
１９ａに固定され、カッタキャリッジモータが回転する
事により、カッタキャリッジ１９は主走査方向（Ｘ１−
Ｘ２方向）に移動する。この様に、カッタキャリッジ１
９と、シャフト１４と、ベルト１９ａと歯車と、カッタ
キャリッジモータ等により、カッタキャリッジ駆動部２
０が構成されている。

【００２６】図６に示す様に、カッタ２１は例えば、第
１ホルダ２２と、第２ホルダ２３と第３ホルダ２４と、
第４ホルダ２５と、磁石２６と、ピポットベアリング２
７とカッタ刃２８と、バネ２９と、ベアリング３０等か
ら構成されている。

【００２７】第１ホルダ２２は、中心側に貫通した孔が
形成され、その孔に磁石２６が固定されている。ピポッ
トベアリング２７は、磁石２６の磁力により、磁石２６
に固定されている。

【００２８】第２ホルダ２３は、中心側に凹状部が形成
され、その凹状部は、第１ホルダ２２の外周に螺合され
ている。第３ホルダ２４は、中心側に貫通した孔が形成
されボルト（図示せず）は、第２ホルダ２３に形成され
たフランジの孔と、第３ホルダ２４に形成されたフラン
ジの孔に挿入され、固定されている。

【００２９】第４ホルダ２５は、中心側に貫通した孔が
形成され、その孔に、第２ホルダ２３の先端部が挿入さ
れている。ベアリング３０は、第２ホルダ２３の先端部
に固定されている。

【００３０】バネ２９は、第２ホルダ２３の中間に形成
された底面と、第４ホルダ２５に形成されたフランジと
の間に配置されている。カッタ刃２８は導電性材料から
成りカッタ刃２８の他端は、ピポットベアリング２７の
内面に当接している。カッタ刃２８の他端は、磁石２６
の磁力により、常時、Ｚ１方向に力を付与される事によ
り、ピポットベアリング２７に当接している。

【００３１】カッタ刃２８は上から順に、先端がピポッ
トベアリング２７に当接し、１部が第１ホルダ２２の孔
に位置し、１部が第２ホルダ２３の孔に位置し、１部が
ベアリング３０の内周に当接し、１部が第４ホルダ２５
の孔に位置し、先端２８ａが第４ホルダ２５の底面２５
ａよりも、下方に突出している。これらの部品によりカ
ッタ２１は構成されている。

【００３２】この様にして、カッタ２１は、被切断物１
２を切断するカッタ刃２８を有している。また、カッタ
刃２３は、ピポットベアリング２７とベアリング３０に
当接する事により、円周方向（Ｂ１−Ｂ２方向）に、回
転自在に構成されている。

【００３３】リード線３１は、磁石２６と、検知用端子
３２との間に配線されている。リード線３１の途中の点
は、抵抗３３を介して電源端子３４に接続されている。
磁石２６と、ピポットベアリング２７と、カッタ刃２８
は導電性材料から構成されている。

【００３４】（カッタ高さ）検出部３５は、カッタ２１
と、リード線３１と、検知用端子３２と、抵抗３３と、
電源端子３４と、基準台３５ａ等により構成されてい
る。

【００３５】図１と図２と図６に示す様に、基準台３５
ａは例えば、支持体３５ｂと、接触体３５ｄと、小ネジ
３５ｅ等から構成されている。支持体３５ｂは例えば鉄
板等から成り、正面から見れば（図２参照）、略逆コ字
状に形成され、上部には、長方形状の開口部３５ｃが形
成されている。支持体３５ｂは、基台８上の適所に、小
ネジ（図示せず）等により固定されている。

【００３６】接触体３５ｄは例えば、燐青銅等の様な導
電材料であり、かつ弾性体から成り略長方形状に形成さ
れている。接触体３５ｄの一端は、小ネジ３５ｅ等によ
り、支持体３５ｂの上部に固定されている。接触体３５
ｄの他端は、支持体３５ｂに形成された開口部３５ｃの
上方に位置する様に、配置されている。この構成によ
り、接触体３５ｄの他端は自由端であり、カッタ刃２８
の先端２８ａが当接する様に、設けられている。

【００３７】上記部品により、この基準台３５ａが構成
されている。なお、基準台３５ａは載置台７と略同じ高
さを有する様に設けられている。即ち、基台８の表面か
ら接触体３５ｄの表面までの距離と、基台８の表面から
載置台７の表面までの距離は略同一である。

【００３８】接触体３５ｄは接地（アース）されている
（図６参照）。なお、接触体３５ｄは例えば導電性ゴム
の様に、カッタ刃２８（例えば超鋼）よりも硬度が小さ
い材質により構成しても良い。この様に、少なくとも、
カッタ刃２８の先端が接触する基準台３５ａの部分は、
カッタ刃２８よりも硬度が小さく、又は弾性を有する様
に、設けられている。

【００３９】図６に示す様に、この検出部３５に於て、
電源端子３４に例えば、直流５ボルトが印加され、接触
体３５ｄにゼロボルトが印加されている。カッタ刃２８
の先端２８ａが基準台３５ａから離れている場合、カッ
タ刃２８に電流が流れないので、検知用端子３２には、
Ｈｉレベルの信号が出力される。

【００４０】また、カッタ刃２８の先端２８ａが基準台
３５ａに接触した場合には（図６参照）電流がカッタ刃
２８内を流れるので、検知用端子３２には、Ｌｏレベル
の信号（検出信号）が出力される。

【００４１】即ち、カッタ刃２８および基準台３５ａを
導電性材料にて構成し、カッタ刃２８の他端と、基準台
３５ａ（具体的には、接触体３５ｄ）との間に、所定の
電圧を印加し、カッタ刃２８の先端が基準台３５ａに接
触し、電流がカッタ刃２８を流れる事により、検出部３
５は検出信号（例えばＬｏ信号）を出力する。この様
に、検出部３５はカッタ刃２８の高さを検出し、カッタ
刃２８が所定の高さになると、検出信号を出力する。

【００４２】次に、主に、図１ないし図３に従い、カッ
タ駆動部３６を説明する。これらの図に於て、ローラ３
７は、カッタキャリッジ１９の上面に軸支され、連結板
６の側面に案内されている。この様に、カッタキャリッ
ジ駆動部２０を構成するカッタキャリッジモータ（図示
せず）を通電する事により、カッタキャリッジ１９はＸ
１−Ｘ２方向に移動する。

【００４３】カッタキャリッジ１９の裏面側には、カッ
タモータ３８が固定されている。第１歯車３９は、カッ
タモータ３８の軸に固定されている。第２歯車４０の円
周側に形成された歯車は、第１歯車３９に噛合い、第２
歯車４０の中心側に形成された歯車は第３歯車４１の円
周側に形成された歯車に噛合っている。

【００４４】第３歯車４１の中心側に形成された歯車
は、第４歯車４２の円周側に形成された歯車に噛合って
いる。第４歯車４２の中心側に形成された歯車は、第５
歯車４３に噛合っている。第５歯車４３はカッタキャリ
ッジ１９に固定されている。

【００４５】軸４４は例えば、金属製の丸棒から成り、
その両端は各々、カッタキャリッジ１９の上部と、底部
とに固定され、Ｚ１−Ｚ２方向に位置している。

【００４６】ホルダ４５は、例えばプラスチックから成
り、正面から見れば（図３参照）、略逆Ｌ字状に形成さ
れている。ホルダ４５の右側に形成されたラック部４６
は、第５歯車４３に噛合っている。ホルダ４５の左側に
形成された孔の中に、カッタ２１は固定されている。

【００４７】この様にして、カッタキャリッジ１９と、
カッタモータ３８と、第１歯車３９と、第２歯車４０
と、第３歯車４１と、第４歯車４２と、第５歯車４３
と、ホルダ４５と、軸４４等により、カッタ駆動部３６
が構成されている。

【００４８】カッタ駆動部３６は、カッタ２１を保持
し、かつカッタ２１を任意の高さ位置に移動させるもの
である。即ち、カッタモータ３８に所定の正電圧を印加
させると、第１歯車３９が所定方向に回転し、第２歯車
４０、第３歯車４１、第４歯車４２、第５歯車４３が所
定方向に回転し、ホルダ４５がＺ１方向に移動し、カッ
タ２１がＺ１方向（上方）に移動する。

【００４９】また、カッタモータ３８に、所定の負電圧
を印加させると、第１歯車３９が所定方向と逆方向に回
転し、第２歯車４０、第３歯車４１、第４歯車４２、第
５歯車４３が逆方向に回転し、ホルダ４５がＺ２方向に
移動し、カッタ２１がＺ２方向（下方）に移動する。

【００５０】また、カッタモータ３８は例えばパルス駆
動のステッピングモータから成り、１パルス（１ステッ
プ）毎に、７．５度ずつ回転する。そして、歯車３９〜
４３による合計の減速比は１／１００である。カッタモ
ータ３８が１ステップ回転する毎に、カッタ２１は０．
０１ｍｍ移動する。即ち、カッタ駆動部３６は、ステッ
ピングモータ３８を有し、ステッピングモータ３８が任
意のステップ数だけ回転する事により、カッタ駆動部３
６はカッタ２１を任意の高さに移動させる。

【００５１】そして、基準台３５ａの主走査方向（Ｘ１
−Ｘ２）に於ける第１位置（図１の線Ｂを参照）と一致
する様に、キャリッジ待機マイクロスイッチ（図示せ
ず）は基台８の線Ｂ上に固定されている。

【００５２】また、カッタ２１の主走査方向（Ｘ１−Ｘ
２）に於ける第２位置（図１の線Ｃを参照）と一致する
様に、突起部（図示せず）は、カッタキャリッジ１９の
線Ｃ上に形成されている。

【００５３】上記キャリッジ待機マイクロスイッチと、
突起部等により、カッタ位置検出部４７（図７参照）が
構成されている。カッタキャリッジ１９がＸ１−Ｘ２方
向に移動している時に、カッタキャリッジ１９に設けら
れた突起部が、基台８に設けられたキャリッジ待機マイ
クロスイッチのノブを押す事により、Ｌｏレベルの信号
（検知信号）を出力する。

【００５４】この時、カッタ２１は基準台３５ａの上方
に位置している。即ち、この時、カッタ２１の第２位置
（線Ｃ）と、基準台３５ａの第１位置（線Ｂ）は一致し
ている。

【００５５】給紙ローラ（図示せず）は、長尺の円柱状
に形成され、載置台７と支持板９、１０との中間位置に
配置されている。給紙ローラは歯車を介して、給紙モー
タ（共に図示せず）により駆動される。ローラ（図示せ
ず）は長尺の円柱状に形成され給紙ローラに対向して、
配置されている。

【００５６】この様にして、給紙モータが通電される
と、給紙ローラは回転する。その結果給紙ローラとロー
ラに挟まれた被切断物１２は、副走査方向（Ｙ１方向）
へ搬送され、載置台７上を前進する。

【００５７】送紙ローラ４８は長尺の円柱状に形成さ
れ、載置台７の右側に設けられている（図３参照）。送
紙ローラ４８は歯車を介して、送紙モータ（共に図示せ
ず）により駆動される。ローラ４９は長尺の円柱状に形
成され、送紙ローラ４８の上方に設けられている。

【００５８】この様にして、送紙モータが通電される
と、送紙ローラ４８は回転する。その結果、送紙ローラ
４８とローラ４９に挟まれた被切断物１２は、副走査方
向（Ｙ１方向）へ搬送される。被切断物１２は、この様
に搬送されつつ、カッタ２１により切断される。

【００５９】排紙ローラ５０は長尺の円柱状に形成さ
れ、送紙ローラ４８よりも前方（よりＹ１方向に延びた
位置）に設けられている。排紙ローラ５０は歯車を介し
て、排紙モータ（共に図示せず）により駆動される。ロ
ーラ（図示せず）は長尺の円柱状に形成され、排紙ロー
ラ５０に対向して、配置されている。

【００６０】この構成により、排紙モータが通電される
と、排紙ローラ５０は回転する。その結果、排紙ローラ
５０と対向ローラに挟まれた被切断物１２は副走査方向
（Ｙ１方向）へ搬送される。被切断物１２は、この様に
搬送され、排紙される。

【００６１】これらの給紙モータと、送紙モータと、排
紙モータは、駆動部５１に接続されている。駆動部５１
は、スイッチング部と、電源端子（共に図示せず）等か
ら構成されている。スイッチング部に所定の制御信号が
入力されると、給紙モータ、送紙モータ、排紙モータの
内、所定のモータに対し、電源端子を介して、外部から
所定の電圧を印加する様に、構成されている。

【００６２】マイクロスイッチ（図示せず）は例えば、
左側板３上に固定されている。カッタキャリッジ１９
は、カッタキャリッジ駆動部２０により、Ｘ１方向に移
動されると、マイクロスイッチのノブは、カッタキャリ
ッジ１９の側部に当接する。この様に、カッタキャリッ
ジ１９およびカッタ２１が待機位置に移動すると、マイ
クロスイッチは待機状態である事を示すＬｏレベルの信
号（待機状態検知信号）を出力する。

【００６３】次に、図７のブロック図に従いカッティン
グ機１の電気的構成を説明する。図７に於て、制御部５
２は例えば、ＣＰＵ等から成る。パソコン５３は例え
ば、インターフェース回路（図示せず）を介して、制御
部５２に接続されている。ＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）は
必要に応じて、パソコン５３に装着されている。

【００６４】操作部５４は例えば電源スイッチ等が設け
られている。使用者が上記電源スイッチを押すと、印刷
命令信号が制御部５２へ入力される。表示部５５は例え
ば液晶表示装置等から成り、制御部５２が例えば、表示
命令信号を出力すると、表示部５５は上記信号に基づく
所定の表示を行なう。

【００６５】記憶部５６は、例えばＲＯＭとＲＡＭ（共
に図示せず）等から成る。ＲＯＭは例えば、制御部５２
自身の制御動作を定めた制御プログラムを記憶してい
る。ＲＡＭは例えば、印刷データとカットデータ等を記
憶している。

【００６６】この様にして、パソコン５３と、操作部５
４と、表示部５５と、駆動部５１と印刷部１８とカッタ
高さ検出部３５と、カッタ位置検出部４７と、カッタ駆
動部３６と、カッタキャリッジ駆動部２０と、記憶部５
６は各々、制御部５２に接続されている。

【００６７】図４に示す様に、被切断物１２は例えば、
第１層５７と、第２層５８と、第３層５９から成るシー
トである。第１層５７は例えば、塩化ビニールシート等
のフィルムや、インクジェット用紙や、熱転写用紙や、
普通紙等が用いられる。第２層５８は、粘着層であり、
例えば、一度貼ったら剥がれ難い強粘着の材質や、何度
も再剥離ができる弱粘着の材質から成る。第３層５９
は、被切断物１２を保管する時に、第２層５８が不必要
なものに張り付く事を防止し、使用される時は、剥離し
て廃棄されるものである。第１層５７と、第２層５８
と、第３層５９の各々の厚さは、例えば、８０ミクロ
ン、４０ミクロン、８０ミクロンである。以上の部品に
より、本カッティング機１が構成されている。

【００６８】次に、図１ないし図９に従い、このカッテ
ィング機１の動作説明を行なう。図８は、カッティング
機１の主要動作を説明するためのフローチャート、図９
は図８に続くフローチャートである。

【００６９】これらの図に於て、使用者は最初に、支持
板９、１０により、ロールされた被切断物１１をセット
する。使用者は、操作部５４に設けられた電源スイッチ
を押すと、動作が開始する。

【００７０】制御部５２は、駆動部５１を介して、給紙
モータを通電させる。給紙ローラとローラに挟まれた被
切断物１２（ロールされた被切断物１１の先頭近傍部分
のこと）は、Ｙ１方向へ搬送され、載置台７上を前進す
る。

【００７１】次に、給紙モータへの通電が停止し、送紙
モータへの通電が開始する。その結果、送紙ローラ４８
とローラに挟まれた被切断物１２は載置台７上を前進
し、Ｙ１方向に於ける所定位置に達すると、送紙モータ
への通電が停止する。

【００７２】そして制御部５２は、パソコン５３より印
刷データを取り込む。また、パソコン５３より記憶部５
６へ、印刷データを読込んだ後に、記憶部５６から、印
刷データを取り込んでも良い。この時、カッタキャリッ
ジ１９およびカッタ２１は、待機状態の位置（Ｘ１−Ｘ
２方向に於て、最もＸ１方向の位置）に存在する。

【００７３】次に、制御部５２はプリントキャリッジ駆
動部１５を構成するキャリッジモータを通電させ、プリ
ントキャリッジ１３を所定の左端から右端へ移動させ
る。制御部５２は上記動作と共に、各印字ヘッド１７に
設けられた各々の圧電素子に対し電圧を印加し、インク
液を適宜吐出させ、印刷を行う。

【００７４】そして、制御部５２は、上記印刷動作を終
了すると、再びキャリッジモータを通電させ、プリント
キャリッジ１３を待機位置（例えばクリーニング部６０
の上方）に移動させ、キャリッジモータの通電を停止す
る。

【００７５】この様に、プリントキャリッジ１３が待機
位置に位置した後、制御部５５は、カッタキャリッジ駆
動部２０を構成するカッタキャリッジモータを通電させ
る（図８のＳ１）。

【００７６】次に制御部５２は、１ステップだけ、カッ
タキャリッジモータを通電させる（図８のＳ２）。そし
て、制御部５２は、基台８のＢ線上に位置するキャリッ
ジ待機マイクロスイッチ（図示せず）がオンしたか否か
を判定する（図８のＳ３）。

【００７７】上記説明では、カッタキャリッジ１９は待
機位置を出発した直後であるので、カッタキャリッジ１
９に保持されたカッタ２１の位置（Ｃ線）は、未だＢ線
に到達していないので（図１参照）、制御部５２は、Ｓ
３の判定を否定する。

【００７８】次に、制御部５２は、ステップＳ１の直前
に戻り、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の動作を繰返す。上
記動作を繰返している間に、カッタキャリッジ１９がＸ
２方向に移動し、Ｃ線とＢ線が一致すると、Ｃ線上に位
置するカッタキャリッジ１９の突起部がＢ線上に位置す
るキャリッジ待機マイクロスイッチのノブを押す。

【００７９】その結果、キャリッジ待機マイクロスイッ
チはオンし、カッタ位置検出部４７は検知信号を出力
し、制御部５２はステップＳ３を肯定する。

【００８０】次に、制御部５２は、カッタ駆動部３６を
構成するカッタモータ３８に、所定の負電圧を印加させ
る（図８のＳ４）。そして、制御部５２は、１ステップ
分だけ、カッタモータ３８を通電させる（図８のＳ
５）。

【００８１】その結果として、カッタモータ３８は、所
定方向と逆方向に１ステップ（回転角度７．５度）のみ
回転する。そして、第１歯車３９、第２歯車４０、第３
歯車４１と第４歯車４２、第５歯車４３は各々、所定方
向と逆方向に、所定角度だけ回転する。そして、ホルダ
４５がＺ２方向に移動し、カッタ２１に固定されたカッ
タ刃２８の１端（先端２８ａ）もＺ２方向（下方）に移
動する。

【００８２】なお、この時、歯車３９〜４２による減速
比は１／１００であるので、カッタ刃２８の先端２８ａ
は０．０１ｍｍ下方に移動する。この時、カッタモータ
３８は速い速度（例えば２００ステップ／秒）で回転し
ているので、カッタ２１も速い速度（例えば２ｍｍ／
秒）で移動する。

【００８３】次に、制御部５２は、検出部３５が電流を
検出したか否かを判定する（図８のＳ６）。上記説明で
は、カッタ２１は下降を開始した直後であるので、カッ
タ刃２８の先端２８ａは、未だ基準台３５ａの表面に接
触していなく、制御部５２はＳ６の判定を否定する。

【００８４】そして、制御部５２は、ステップＳ４の直
前に戻り、ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６の動作を繰返す。
上記動作を繰返している間に、ホルダ４５と、カッタ２
１とカッタ刃２８は、共に下方（Ｚ２方向）へ移動し、
カッタ刃２８の先端２８ａが基準台３５ａの表面に接触
する（図６参照）。

【００８５】その結果、検出部３５は電流を検出し、制
御部５２は、ステップＳ６を肯定する。この時、検出部
３５を構成する検知用端子３２は、制御部５２に対し、
検出信号（Ｌｏレベルの信号）を出力する。

【００８６】次に、制御部５２は、カッタ駆動部３６を
構成するカッタモータ３８に、１５０ステップ分だけ、
所定の正電圧を印加させる（図８のＳ７）。この時、カ
ッタモータ３８は、１５０ステップ分だけ（回転角度に
して、１１２５度回転する）所定方向に回転する。

【００８７】その結果、第１歯車３９、第２歯車４０、
第３歯車４１、第４歯車４２、第５歯車４３は各々、所
定方向に、所定角度だけ回転する。そして、ホルダ４５
と、カッタ２１と、カッタ刃２８は共に、上方（Ｚ１方
向）へ、１．５ｍｍだけ移動する。

【００８８】この時、検出部３５は電流を検出しなくな
る。また、この時、カッタモータ３８は速い速度（例え
ば２００ステップ／秒）で回転しているので、カッタ２
１も速い速度（例えば２ｍｍ／秒）で移動する。

【００８９】また、上述の様に、Ｓ２の時は、カッタモ
ータ３８を所定方向に回転させ、Ｓ７の時は、カッタモ
ータ３８を所定方向とは逆方向に回転させている。その
結果歯車３９〜４３同士に生ずるバックラッシは解消さ
れ、歯車３９〜４３は正確な回転角度を伝達でき、カッ
タ刃２８の先端２８ａの位置精度は向上する。

【００９０】次に、制御部５２は、１ステップ分だけ、
カッタモータ３８に、１ステップ分だけ、所定の負電圧
を印加させる（図９のＳ８）。

【００９１】その結果、歯車３９〜４３は各々、所定方
向と逆方向に、所定角度だけ回転する。そして、ホルダ
４５と、カッタ２１と、カッタ刃２８は共に、下方（Ｚ
２方向）へ、０．０１ｍｍだけ移動する。

【００９２】この時、カッタモータ３８は速い速度（例
えば２００ステップ／秒）で回転しているので、カッタ
２１も速い速度（例えば２ｍｍ／秒）で移動する。

【００９３】次に制御部５２は、検出部３５が電流を検
出したか否かを判定する（図９のＳ９）。上記説明で
は、カッタ２１は下降を開始した直後であるので、カッ
タ刃２８の先端２８ａは、未だ基準台３５ａの表面に接
触せず、制御部５２は、Ｓ９の判定を否定する。

【００９４】そして制御部５２は、カッタモータ３８が
１３０ステップ回転したか否かを判定する（図９のＳ１
０）。上記説明では、カッタモータ３８は１ステップし
か回転していないので、制御部５２はＳ１０を否定す
る。

【００９５】次に制御部５２は、ステップＳ８の直前に
戻り、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０の動作を繰返す。上
記動作を繰返している間に、カッタモータ３８が１３０
ステップだけ、回転する。その結果、制御部５２は、Ｓ
１０の判定を肯定する。

【００９６】そして、制御部５２は、カッタモータ３８
の回転速度（レート）を遅い方に変更する（図９のＳ１
１）。この様にして、カッタモータ３８の回転速度は、
遅い速度（例えば５０ステップ／秒）となる。この時
に、カッタ刃２８の先端２８ａの移動速度は０．５ｍｍ
／秒となる。

【００９７】次に、制御部５２は、Ｓ８の直前に戻り、
ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１の動作を繰返す。
この様に、カッタモータ３８は、１３１ステップ以降
は、遅い速度で回転し、カッタ刃２８も遅い速度で下降
する。

【００９８】上記動作を繰返している間に、ホルダ４５
と、カッタ２１と、カッタ刃２８は共に下方へ移動し、
カッタ刃２８の先端２８ａは、基準台３５ａの表面に、
再び接触する（図６参照）。

【００９９】その結果、検出部３５は電流を検出し、制
御部５２は、ステップＳ９を肯定する。この時、検出部
３５を構成する検知用端子３２は、制御部５２に対し、
検出信号（Ｌｏレベル）を出力する。

【０１００】次に制御部５２は、カッタ刃２８の高さデ
ータを、記憶部５６に記憶させる（図９のＳ１２）。即
ち、制御部５２は、検出部３５が検出信号を出力するの
に従いカッタ刃２８の高さの初期設定を行う。

【０１０１】この様に、カッタ刃２８の先端２８ａが、
載置台７と略同じ高さの基準台３５ａと接触した時に、
その時のカッタ刃２８の高さデータに基づき、カッタモ
ータ３８のステップ数をゼロに設定（変換）する事を
「カッタ刃２８の高さの初期設定を行う」と定義する。

【０１０２】次に、制御部５２は切断動作を開始する
（図９のＳ１３）。即ち、制御部５２はパソコン５３よ
り、カットデータを読込む。カットデータとは、カッタ
刃２８をアップさせるか又はダウンさせるかを指示する
指示信号と、座標から成る。

【０１０３】例えば、アップさせる指示信号は、カッタ
モータ３８をゼロ位置から１５０ステップ分だけ、所定
方向に回転させる信号である。この時、カッタ刃２８の
先端２８ａは載置台７の表面から、約１．５ｍｍだけ上
方に位置する。

【０１０４】また、ダウンさせる指示信号は例えば、カ
ッタモータ３８をゼロ位置から６ステップ分だけ、所定
方向に回転させる信号である。この時、カッタ刃２８の
先端２８ａは、載置台７の表面から、約６０ミクロンだ
け上方に位置する。

【０１０５】この様にして、カッタ２１は、カットデー
タに従い、アップ動作（カッタ刃２８が被切断物１２か
ら離れた状態）と、ダウン動作（カッタ刃２８が、厚さ
２００ミクロンの被切断物１２に対し、１４０ミクロン
の切り込み深さにてハーフカットで切込んだ状態であ
り、図５を参照）を行いながら、送紙モータを通電する
事により、被切断物１２をＹ１方向へ搬送する。

【０１０６】上述の様に、本発明の構成により、被切断
物１２に対し、切込み深さ（例えば１４０ミクロン±１
０ミクロン）を、正確に制御できる。その結果、第３層
５９を残したまま、第１層５７および第２層５８のみ
を、所定の形状に切断する事ができる（図５を参照）。

【０１０７】この様にして、被切断物１２は、カットデ
ータに従い、所定の形状に切断される。その結果、制御
部５２は切断動作が終了か否かの判定を肯定する（図９
のＳ１４）。

【０１０８】次に、制御部５２は、カッタキャリッジ駆
動部２０を構成するカッタキャリッジモータを通電し、
カッタキャリッジ１９およびカッタ２１を、元の待機位
置へ移動させる（図９のＳ１５）。

【０１０９】そして、マイクロスイッチ（図示せず）が
検知信号を出力すると、制御部５２は、カッタキャリッ
ジモータの通電を停止する。次に、制御部５２は、排紙
モータを通電し、被切断物１２を排紙させ、一連の動作
を終了する。

【０１１０】上記動作の特徴的部分を以下にまとめる。
カッタ駆動部３６はカッタ２１を下げ（図８のＳ４、Ｓ
５）、検出部３５による検出信号の出力（図８のＳ６）
後にカッタ２１を所定量だけ（例えばカッタモータ３６
を１５０ステップ分だけ）上に上げる（図８のＳ７）。

【０１１１】その後、カッタ駆動部３６は、前記所定量
（１５０ステップ）より小さい量（例えば、カッタモー
タ３８を１３０ステップ分だけ）だけ、カッタ２１を速
い速度（例えば２ｍｍ／秒）で下げる（図９のＳ８、Ｓ
９、Ｓ１０）。

【０１１２】そして、カッタ駆動部３６は、緩い速度
（例えば０．５ｍｍ／秒）でカッタ２１を再び下げる
（図９のＳ１１、Ｓ８）。制御部５２は、カッタ駆動部
３６が上記動作を行う様に、制御する。

【０１１３】なお、カッタ２１が緩い速度（例えば０．
５ｍｍ／秒）で下がりながら（図９のＳ１１、Ｓ８）、
カッタ刃２８の先端２８ａが基準台３５ａに接触した
時、検出部３５は検出信号（例えばＬｏレベルの信号）
を出力するものである。

【０１１４】なお、上記説明では、印刷した後にカット
するカッティングプリンタを例示したが、本発明は、カ
ッティング専用のカッティングプロッタにも適用でき
る。

【０１１５】

【発明の効果】請求項１の本発明では、被切断物が載置
される載置台と、前記被切断物を切断するカッタ刃を有
するカッタと、前記カッタを任意の高さ位置に移動させ
るカッタ駆動部と、前記カッタ刃の高さを検出する検出
部と、前記載置台と略同じ高さを有する基準台とを備
え、前記カッタ刃の先端が前記基準台に接触した時、前
記検出部は検出信号を出力する構成とする。この様に、
カッタ駆動部は、カッタを任意の高さ位置に移動できる
ので、カッタのホルダの底面が被切断物を介して、載置
台に当接した時、当接時の騒音を低減できる。また、カ
ッタ刃の先端が基準台に接触した時、検出信号を出力す
るので、初期設定（カッタ刃の先端が基準台に接触した
時、カッタモータのステッピング数をゼロに変更する
等）の精度が正確となる。

【０１１６】請求項２の本発明では、制御部を設け、前
記制御部は前記検出部の検出信号に従い、前記カッタ刃
の高さの初期設定を行う構成とする。この様に、検出部
の検出信号に従い、カッタ刃の高さの初期設定を行うの
で、カッタ刃の高さの初期設定、即ち、カッタ刃の先端
の位置検出精度が正確となる。従って、カッタ刃による
被印刷物の切り込み深さを、正確にかつ容易に制御する
事ができる。

【０１１７】請求項３の本発明では、前記カッタ刃およ
び前記基準台を導電性材料にて構成し、前記カッタ刃の
他端と前記基準台との間に、所定の電圧を印加し、前記
カッタ刃の先端が前記基準台に接触し、電流が流れる事
により、前記検出信号が出力される構成とする。

【０１１８】この様に、カッタ刃の他端と基準台との間
に所定の電圧を印加し、カッタ刃の先端が基準台に接触
し、電流が流れる事を検出する事により、基準台に接触
するカッタ刃の先端の位置を、正確に検出する事ができ
る。

【０１１９】請求項４の本発明では、少なくとも、前記
カッタ刃の先端が接触する前記基準台の部分は前記カッ
タ刃よりも硬度が小さく、又は、弾性を有するものとす
る。この様に、構成する事により、カッタ刃の先端が基
準台の部分に接触した時、上記部分はカッタ刃よりも硬
度が小さく、又は、弾性を有しているので、上記部分は
変形し、カッタ刃の先端が損傷する事を防止できる。そ
の結果、カッタ刃の先端は、初期の良好な状態（形状）
を維持されるので、切れ味が悪化する事を防止できる。

【０１２０】請求項５の本発明では、前記基準台は、支
持体と接触体により構成され、前記接触体は弾性を有
し、かつ、一端が前記支持体に固定され、他端が自由端
であり前記カッタ刃の先端が前記接触体の他端に接触す
る様に、構成する。この様に、カッタ刃の先端が接触す
る接触体の他端は自由端であるので、カッタ刃の先端が
接触した時、上記他端は自由に撓む。その結果、カッタ
刃の先端は、殆んど抵抗力が加わらないので、カッタ刃
が傷められる事がない。故に、カッタ刃は、初期の良好
な切れ味が、長期間、維持される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカッティング機１の
斜視図である。

【図２】上記カッティング機１の要部斜視図である。

【図３】上記カッティング機１に用いられるカッタ駆動
部３６の断面図である。

【図４】上記カッティング機１に用いられる被切断物１
２の斜視図である。

【図５】上記カッティング機１に用いられるカッタ２１
等の正面図である。

【図６】上記カッティング機１に用いられるカッタ２１
および検出部３５を示す図面である。

【図７】上記カッティング機１のブロック図である。

【図８】上記カッティング機１の主要動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図９】図８に続くフローチャートである。

【符号の説明】

７ 載置台 １２ 被切断物 ２１ カッタ ２８ カッタ刃 ３５ 検出部 ３５ａ 基準台 ３６ カッタ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 久夫 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB07 AC07 AC11 AC17 AD01 AE02 AE09 AF20 AF23 AF51 LA03 LA07 LA08 LA14 LA18 LB06 LB17 LB24 LC02 LC12 LC18 3C024 AA02 AA07 AA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断物が載置される載置台と、前記被
   切断物を切断するカッタ刃を有するカッタと、前記カッ
   タを任意の高さ位置に移動させるカッタ駆動部と、前記
   カッタ刃の高さを検出する検出部と、前記載置台と略同
   じ高さを有する基準台とを備え、前記カッタ刃の先端が
   前記基準台に接触した時、前記検出部は検出信号を出力
   する事を特徴とするカッティング機。
2. 【請求項２】 制御部を設け、前記制御部は前記検出部
   の検出信号に従い、前記カッタ刃の高さの初期設定を行
   うことを特徴とする請求項１のカッティング機。
3. 【請求項３】 前記カッタ刃および前記基準台を導電性
   材料にて構成し、前記カッタ刃の他端と前記基準台との
   間に、所定の電圧を印加し、前記カッタ刃の先端が前記
   基準台に接触し、電流が流れる事により、前記検出信号
   が出力される事を特徴とする請求項１のカッティング
   機。
4. 【請求項４】 少なくとも、前記カッタ刃の先端が接触
   する前記基準台の部分は、前記カッタ刃よりも硬度が小
   さく、又は、弾性を有する事を特徴とする請求項１のカ
   ッティング機。
5. 【請求項５】 前記基準台は、支持体と接触体により構
   成され、前記接触体は弾性を有し、かつ、一端が前記支
   持体に固定され、他端が自由端であり、前記カッタ刃の
   先端が前記接触体の他端に接触する様に、構成した事を
   特徴とする請求項１のカッティング機。