JP2020026005A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切断処理実行時の切断刃の刃先の位置を従来に比べ適切に調整可能な切断装置を提供すること。【解決手段】切断装置の制御部は、切断データを取得し（Ｓ１）、切断データに従って、被切断物を切断する切断処理実行時の、圧力変更機構が装着部に加える圧力に対応する圧力値と、装着部の前記第三方向の位置の目標範囲を設定する（Ｓ９）。制御部は、圧力値に従って圧力変更機構を制御して装着部に前記圧力を加えながら、切断データに従って、第一移動機構を制御し、装着部に装着された切断刃で被切断物を切断する切断処理を実行する（Ｓ１０）。制御部は、切断処理が実行されている期間に、装着部の第三方向の位置を取得し、取得された位置が目標範囲に収まらない場合に、設定された圧力値を変更し、変更された圧力値に基づき圧力変更機構を制御して、切断処理を実行させる（Ｓ１０）。【選択図】図６

Description

本発明は、切断データに従ってシート状の被切断物を切断可能な切断装置に関する。

切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、切断刃が被切断物に圧接された際に、刃先が保持部材に粘着支持された被切断物を貫通するように、刃出し量を設定するよう構成されている。

特開２００５−２３０９１７号公報

従来の切断装置では、被切断物が部分的に硬さが異なったり、厚みが異なったりすると切断刃の刃先が適切な位置とならず、適切に被切断物を切断できない可能性がある。

本発明の目的は、切断処理実行時の切断刃の刃先の位置を従来に比べ適切に調整可能な切断装置を提供することである。

本発明の一態様に係る切断装置は、プラテンと、切断刃を装着可能な装着部と、前記プラテンに載置された被切断物と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記第二移動機構の移動に応じて、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更機構と、前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記被切断物から模様を切断するための切断データを取得する切断データ取得部と、前記取得された切断データに従って、前記被切断物を切断する切断処理実行時の、前記圧力変更機構が前記装着部に加える前記圧力に対応する圧力値を設定する圧力設定部と、前記切断処理実行時の、前記装着部の前記第三方向の位置の目標範囲を設定する目標範囲設定部と、前記第二移動機構を制御し、前記圧力設定部によって設定された前記圧力値に従って前記圧力変更機構を制御して前記装着部に前記圧力を加えながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記被切断物と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記装着部に装着された前記切断刃で前記被切断物を切断する前記切断処理を実行する切断制御部と、前記切断制御部によって前記切断処理が実行されている期間に、前記装着部の前記第三方向の位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記目標範囲に収まらない場合に、前記圧力設定部によって設定された前記圧力値を変更し、前記変更された前記圧力値に基づき前記圧力変更機構を制御して、前記切断処理を実行させる圧力変更部として機能する。

本態様の切断装置は、切断制御部によって切断処理が実行されている期間に、装着部の第三方向の位置を取得し、取得された位置が目標範囲に収まらない場合に、圧力変更機構により装着部に加えられる圧力を変更する。故に、切断装置は、切断処理実行中の装着部の第三方向の位置によらず、切断処理実行中に圧力変更機構により装着部に加えられる圧力が一定に設定される場合に比べ、切断刃の刃先の位置を適切に調整できる。

切断装置１の斜視図である。 装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。 図２のＡ−Ａ線で切断した場合の装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。 切断装置１の電機的構成を示すブロック図である。 具体例１から３の説明図である。 メイン処理のフローチャートである。 図６のメイン処理で実行される変数Ｍに関する圧力設定処理のフローチャートである。 図７の変数Ｍに関する圧力設定処理で実行される移動処理のフローチャートである。 図６のメイン処理で実行される切断制御処理のフローチャートである。 保持位置取得時、及びＮ回目の切断処理の基準圧力値を設定する時の、装着部３２の高さに対する、圧力値の変化を示すグラフである。 具体例１について実行された切断処理において、変数Ｎが１である場合と、変数Ｎが２である場合との各々の、回転補正の有無と、装着部３２の高さと、圧力値との経時変化を示すグラフである。 第二実施形態の移動処理のフローチャートである。 第三実施形態の圧力設定・切断制御処理のフローチャートである。 装着部３２の高さと、圧力値との経時変化を示すグラフである。

本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１から図３を参照して、第一から第三実施形態に共通する切断装置１の物理的構成を説明する。以下の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。つまり、後述の本体カバー９の伸長方向が左右方向である。操作部５０が配置された面が、切断装置１の上面である。前後方向、左右方向、下方、及び上方を、第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向ともいう。本明細書では、特定の条件を満たす場合を表す「時」は、特定の条件を満たす瞬間及び実質的に特定の条件を満たすと判断される、当該瞬間を含む前後の期間を含む趣旨で用いられる。

図１に示すように、切断装置１は、シート状の被切断物２０を切断データに従って切断できる。被切断物２０は、例えば、所定の厚みを有する矩形状の保持部材１０に保持された状態で、切断装置１によって切断される。保持部材１０は、例えば合成樹脂材料からなるマットである。保持部材１０は、シール状の被切断物２０が貼り付けられた剥離紙等であってもよい。保持部材１０の上面には、矩形状の枠線１１が印刷されている。枠線１１の外側となる周縁部と枠線１１とを除いた、枠線１１の内側の略矩形領域は、切断装置１を利用して被切断物２０を切断可能な切断可能領域である。切断可能領域には、粘着剤が塗布された粘着層１００が設けられる。被切断物２０は、粘着層１００に貼り付けられて保持される。被切断物２０は、例えば、加工布、紙等である。切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、移送機構７、及びヘッド移動機構８を備える。

本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。カバー９２が開くことで、開口部９１は開放される。カバー９２が閉じることで、開口部９１は閉塞される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

操作部５０は、本体カバー９の上面の右側部位に設けられる。操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検出される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、被切断物２０を保持する保持部材１０を載置できる。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。プラテン３の第四方向の表面２６の上下方向の位置をプラテン位置ＰＰともいう。

ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器４１、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２及び上下駆動機構３３は各々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。装着部３２は、切断刃１６を有するカートリッジ４を装着できる。カートリッジ４は、下端に切断刃１６が配置された状態で装着部３２に装着される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力可能な、位置センサである。図３に示すように検出器４１は装着部３２の左後方に配置される。

上下駆動機構３３は、第一方向及び第二方向に交差する方向であって、装着部３２をプラテン３に接近させる第三方向及び装着部３２をプラテン３から離間させる第四方向に装着部３２を移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４及び伝達部材を備え、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達部材により減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。すなわち、Ｚ軸モータ３４は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向に駆動する。図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、伝達部材として、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。

板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動できる。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動できる。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。

上下駆動機構３３は更に、圧力変更機構３１を備える。圧力変更機構３１は、装着部３２に加える第三方向（下方）の圧力を変更可能な部材である。本例の圧力変更機構３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力変更機構３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力変更機構３１は、ギヤ３６の回動を、板部４８に伝達する。圧力変更機構３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネの圧縮量が変化することにより、装着部３２に加える第三方向の圧力を変化させる。すなわち、ギヤ３６の回動による軸部４６の回動に応じて、軸部４６に一端が固定された圧力変更機構３１であるネジリバネの圧縮量が変化し、圧力変更機構３１の他端が固定された板部４８の回動する力が変化する。板部４８の回動する力が変化することで、装着部３２に加わる第三方向の圧力が変化する。

Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに回動すると、ギヤ３５は時計回りに回動し、ギヤ３６は、反時計回りに回動する。圧力変更機構３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触していない状態では、装着部３２に第四方向（上方）に向かう圧力が加わっていない。このため、圧力変更機構３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されるのに応じて、板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ、反時計回りに回動する。切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した状態では、装着部３２は、切断刃１６を介して第四方向に向かう圧力を受ける。故に、圧力変更機構３１によりギヤ３６の回動が、板部４８に伝達されても、装着部３２に伝達された第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回るまでは、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この状態で、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が時計回りに更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力変更機構３１のねじれが大きくなる。これに伴い、圧力変更機構３１が板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に加える第三方向の圧力が大きくなる。圧力変更機構３１から装着部３２に伝達される第三方向の圧力が、装着部３２に加わる第四方向の圧力を上回った場合にピニオン３８は回動し、装着部３２が第三方向に移動する（下降する）。この場合のピニオン３８の回動量は、ギヤ３６の回動量と互いに異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。反対にＺ軸モータ３４の出力軸４０が反時計回りに回動すると、ギヤ３５は反時計回りに回動し、ギヤ３６、ピニオン３８は、時計回りに回動する。この時装着部３２は、ラック３９と共に第四方向に移動する（上昇する）。装着部３２に装着されたカートリッジ４は、Ｚ軸モータ３４の駆動に応じて、切断位置と上昇位置との間で移動する。切断位置は、後述の切断処理において決定される、被切断物２０を切断データに従って切断する時の装着部３２の上下方向における位置である。上昇位置は、装着部３２が被切断物２０から所定距離、上下方向に離間する位置である。

Ｚ軸モータ３４の回動量と、切断刃１６が被切断物２０又は保持部材１０に接触した場合の圧力変更機構３１による装着部３２に加わる第三方向の圧力との間には相関がある。本例のＺ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の回動角度は、Ｚ軸モータ３４への入力パルスに比例する。故に、Ｚ軸モータ３４への入力パルス数と、圧力変更機構３１による装着部３２に加わるプラテン３側への圧力とには相関がある。本例では、圧力変更機構３１による装着部３２に加える第三方向の圧力に対応する圧力値として、Ｚ軸モータ３４に入力されたパルス数を用いる。

移送機構７及びヘッド移動機構８は、プラテン３に載置された保持部材１０と装着部３２とを第一方向及び第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる。移送機構７は、プラテン３上にセットされた保持部材１０を、切断装置１の前後方向（Ｙ方向ともいう）に移送可能に構成されている。移送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、装着部３２に対し保持部材１０を第一方向（Ｙ方向）に移送する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。

取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５は、例えばパルスモータである。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。

保持部材１０が移送される時、保持部材１０の左縁部は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右縁部は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。すなわち、Ｙ軸モータ１５は駆動ローラ１２を駆動する。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ移送される。

ヘッド移動機構８は、ヘッド５を、保持部材１０の移送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の移送方向と直交する。ヘッド移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１及び２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。

取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、例えばパルスモータである。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。

ヘッド移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。こうして、Ｘ軸モータ２５の駆動によりヘッド５（装着部３２）は保持部材１０に対し第二方向（Ｘ方向）に移動する。

図４を参照して、第一から第三実施形態の切断装置１に共通する電気的構成を説明する。図４に示すように、切断装置１は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、制御部２を構成し、切断装置１の主制御を司る。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。プログラムには、例えば、後述するメイン処理を切断装置１に実行させるためのプログラムがある。ＲＡＭ７３は、各種プログラム、各種データ、操作スイッチ５２の操作等で入力された設定値、ＣＰＵ７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出センサ７６、検出器４１、ＬＣＤ５１、及び駆動回路７７から７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。

検出センサ７６は、プラテン３上にセットされた保持部材１０の先端を検出する。検出センサ７６の検出信号は、制御部２に入力される。検出器４１は、装着部３２の第三方向の位置を出力する。本例の制御部２は、検出器４１の出力に基づき、プラテン３の第三方向の位置を基準として、装着部３２の第三方向の位置（以下、高さともいう。）を特定する。装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。制御部２は、ＬＣＤ５１を制御して、画像を表示させる。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知できる。駆動回路７７から７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部２は、切断データに基づき、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を制御し、保持部材１０上の被切断物２０に対する切断を自動で実行させる。切断データは、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御させるための座標データを含む。座標データは、模様を表す複数の線分の各々の端点（以下、構成点ともいう。）の相対位置を、切断可能領域内に設定される切断座標系で表す。本例の切断座標系の原点ＡＸは、矩形状の切断可能領域の左後方に設定され、左右方向がＸ方向、前後方向がＹ方向と設定される。

図５から図１１を参照して、第一実施形態に係るメイン処理を説明する。切断装置１の制御部２は、パネル操作等により開始指示が入力された場合に、フラッシュメモリ７４に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ７３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従ってメイン処理を実行する。具体例１から３として、図５に示す切断データＤ１からＤ３が取得される場合について説明する。具体例１から３に関するメイン処理は各々、互いに異なるタイミングで実行されるが、説明を簡単にするために並列に説明する。メイン処理に用いられる各種閾値は、切断条件を考慮して予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

図６に示すように、メイン処理では、制御部２は、被切断物２０から模様を切断するための切断データを取得する（Ｓ１）。切断データが取得される処理は、公知の方法に従って適宜実行されればよい。図５に示すように、具体例１では、矩形状の模様Ｚ１を切断するための２つの切断データ及び円状の模様Ｚ２を切断するための１つの切断データを含む切断データＤ１が取得される。具体例２では、Ｖ字状の模様Ｚ３を切断するための切断データＤ２が取得される。具体例３では、Ｚ字状の模様Ｚ４を切断するための切断データを含む切断データＤ３が取得される。制御部２は、駆動回路７７及び７８を制御してＹ軸モータ１５及びＸ軸モータ２５を駆動させることで、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、保持部材１０に対して装着部３２を所定位置に相対的に移動する（Ｓ２）。Ｓ２の処理は、装着部３２において装着された切断刃１６とプラテン３に載置された保持部材１０とが離間した状態で実行される。本例の所定位置は、公知の刃先の向きを調整する処理（例えば、特開平２−２６２９９５号公報参照）が実行される調整位置であり、より具体的には、図１に示す枠線１１の内、後ろ側の辺上となる刃先調整領域内の位置である。

制御部２は、Ｚ軸モータ３４を駆動することで上下駆動機構３３を制御し、Ｓ２の所定位置において、装着部３２をプラテン３に接近させ（Ｓ３）、切断刃１６が保持部材１０に接触した時の検出器４１が出力する第三方向の位置である保持位置ＨＰを取得する（Ｓ４）。制御部２は装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力値としてカウントし、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力値に対応する装着部３２の高さを取得する。本例の制御部２は、図１０の凡例Ｅ０に示すように、装着部３２をプラテン３に接近させ、圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置を保持位置ＨＰとして取得する。保持位置ＨＰは保持部材１０の第四方向の表面（上面）１８の上下方向の位置を示す。制御部２は、傾きが変わったことを検出したら、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する。

制御部２は、取得された保持位置ＨＰに基づき基準位置ＲＰを設定する（Ｓ５）。本例の制御部２は、Ｓ４の処理によって取得された保持位置ＨＰから、保持部材１０の厚み（上下方向の長さ）よりも小さい所定距離、装着部３２を第三方向に移動させた位置を基準位置ＲＰに設定する。保持部材１０の厚みは、検出器４１の出力に基づき取得されてもよいし、予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよく、例えば４．０ｍｍである。所定距離は予めフラッシュメモリ７４等に記憶されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよく、例えば１．０ｍｍである。

制御部２は、Ｓ３の処理により切断刃１６が保持部材１０に接触した状態において、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、刃先調整領域内で、切断刃１６の向きを調整する公知の刃先の向きを調整する処理を実行する（Ｓ６）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させる（Ｓ７）。制御部２は、変数Ｎと変数Ｍとの各々に、１を設定する（Ｓ８）。変数Ｎは、切断回数をカウントするための変数である。変数Ｍは、Ｓ１で取得された切断データを切断順に取得するための変数である。

制御部２は、変数Ｍに関する圧力設定処理を実行する（Ｓ９）。Ｓ８の次に実行されるＳ９では、変数Ｎは１であり、変数Ｍは１である。図７に示すように、変数Ｍに関する圧力設定処理では、制御部２は、Ｓ１で取得された切断データの内の、切断順序がＭ番目の切断データを取得する（Ｓ２１）。具体例１では、模様Ｚ１の切断データが取得され、具体例２では、模様Ｚ３の切断データが取得され、具体例３では、模様Ｚ４の切断データが取得される。制御部２は、Ｓ２１で取得されたＭ番目の切断データによって表される模様が環状の閉じた模様かを判断する（Ｓ２２）。図５（Ｃ）に示すように、具体例１の模様Ｚ１は、構成点Ｐ１からＰ６を順に結んだ線分ＬＳ１からＬＳ５により表される矩形状の模様であり、環状の閉じた模様である（Ｓ２２：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、切断開始点Ｐ１を設定位置に設定する（Ｓ２７）。設定位置は、Ｎ回目の切断処理における圧力値を設定する時の、装着部３２が保持部材１０に保持された被切断物２０と対向する位置である。

具体例２の模様Ｚ３は構成点Ｐ１１からＰ１３を順に結んだ線分ＬＳ６及びＬＳ７により表されるＶ字状の模様であり、具体例３の模様Ｚ４は構成点Ｐ２１からＰ２４を順に結んだ線分ＬＳ８からＬＳ１０により表されるＺ字状の模様である。つまり模様Ｚ３及び模様Ｚ４は何れも環状の閉じた模様ではない（Ｓ２２：ＮＯ）。これらの場合、制御部２は、切断データが示す複数の線分の内の、切断開始点を含む線分を取得する（Ｓ２３）。具体例２及び具体例３では各々、線分ＬＳ６及び線分ＬＳ８が取得される。制御部２は、Ｓ２３で取得された線分の長さが閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ２４）。具体例２の線分ＬＳ６の長さは、閾値よりも大きい（Ｓ２４：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、切断開始点Ｐ１１から所定距離だけ離れた線分ＬＳ６上の点Ｐ１４に設定位置を設定する（Ｓ２５）。所定距離は、Ｓ２４の閾値よりも小さく、閾値の半分よりも大きい。本例の所定距離は、Ｓ２４の閾値の半分よりも大きい。一例として所定距離は３ｍｍである、Ｓ２４の閾値は４ｍｍである。具体例３の線分ＬＳ８の長さは、閾値以下である（Ｓ２４：ＮＯ）。この場合制御部２は、切断開始点Ｐ２１から、線分ＬＳ８の長さの所定割合だけ離れた点Ｐ２５に設定位置を設定する（Ｓ２６）。所定割合は、好ましくは、１よりも小さく、０．５よりも大きい値であり、一例として０．７５である。

Ｓ２５からＳ２７の何れかの次に、制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、Ｓ２５からＳ２７の何れかで設定された設定位置に、装着部３２と保持部材１０とを相対移動する（Ｓ２８）。具体例１では、切断開始点Ｐ１の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。具体例２では、点Ｐ１４の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。具体例３では、点Ｐ２５の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。

制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、設定位置において、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ２９）。制御部２は、変数Ｎが１であるかを判断する（Ｓ３０）。変数Ｎが１より大きい場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部２は、後述のＳ３３を実行する。変数Ｎが１である場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部２は、被切断物２０の厚さ及び切断回数を取得する（Ｓ３１）。被切断物２０の厚さ及び切断回数は各々、ユーザにより入力された値であってもよいし、計算された値であってもよい。本例の制御部２は、圧力値に対応する装着部３２の高さの比率の変化に基づき、被切断物２０の厚さを取得し、取得された被切断物２０の厚さに基づき、切断回数を算出する。

具体的には、図１０に示すように、制御部２は、装着部３２を第三方向に移動する際にＺ軸モータ３４（駆動回路７９）に入力するパルス数を圧力値としてカウントし、且つ、検出器４１から出力される信号に基づき、圧力値に対応する装着部３２の高さを取得する。制御部２は、検出器４１の出力に基づき、圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが変化したかを判断する。本例の制御部２は、装着部３２をプラテン３に接近させ、圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置ＴＰを取得し、被切断物２０の厚みＢを特定する。位置ＴＰは被切断物２０の第四方向の表面（上面）２３の上下方向の位置を示す。制御部２は、Ｓ４で取得された保持位置ＨＰと、被切断物２０の第四方向の表面２３の位置ＴＰとを特定し、両者の差分から厚みＢを特定する。具体例１から３では、被切断物２０の厚みとして、１．６ｍｍが特定される。

切断回数はＳ１で取得された切断データに従って被切断物２０を切断するのに要する切断処理の実行回数である。切断処理では、制御部２は、切断データに含まれる座標データを順に読み出し、座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する。切断処理は、切断データに含まれる全ての座標データが順に読み出され、読み出された座標データに従って移送機構７及びヘッド移動機構８が制御される処理を１回の処理とする。つまり、切断装置１が切断データによって示されるすべての切断線分を一回ずつ切断した場合に、切断回数を１とする。制御部２は例えば位置ＴＰと、Ｓ５で設定されたプラテン位置ＰＰとの差分を厚み閾値（閾値ＴｈＬ）で除した商を切り上げた回数を切断回数として算出する。閾値ＴｈＬは一回の切断処理で切断可能な被切断物２０の厚みの最大値であり、一例として１ｍｍである。具体例１から３では、切断回数として２回が算出される。

制御部２は、Ｓ３１で取得された厚さに基づき、切断回数毎に目標位置を設定する（Ｓ３２）。制御部２は、最後以外の切断回数に対して、位置ＴＰから、閾値Ｔｈに変数Ｎを乗じた値を差し引いた位置を目標位置に設定する。制御部２は、最後の切断回数に対して、目標位置に基準位置ＲＰを設定する。制御部２は、移動処理を行う（Ｓ３３）。図８に示すように、移動処理では、制御部２はＺ軸モータ３４に入力されたパルス数に基づき、圧力値が圧力閾値（閾値ＴｈＰ）よりも大きいかを判断する（Ｓ９１）。閾値ＴｈＰは、装着部３２に加えられる圧力が過剰に大きくなることを回避するために設定された圧力値の最大値である。現在の圧力値が閾値ＴｈＰ以下である場合（Ｓ９１：ＮＯ）、制御部２は検出器４１から出力される信号に基づき、装着部３２がＳ３２で設定された、変数Ｎに対応する目標位置に達したかを判断する（Ｓ９２）。装着部３２が目標位置に達していない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ９１に戻す。装着部３２の高さがＳ３２で設定された目標位置に達した場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、後述のＳ９３の処理を実行する。

具体例１から３において、圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが図１０の凡例Ｅ１で示される場合、装着部３２の高さが目標位置に到達する前に圧力値が閾値ＴｈＰよりも大きいと判断される（Ｓ９１：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動を停止する（Ｓ９３）。制御部２は、比較高さを取得する（Ｓ９４）。本例の比較高さはＳ９３の処理で装着部３２の第三方向への移動が停止された時の装着部３２の高さである。図１０の凡例Ｅ１で示す具体例１から３では、制御部２は、位置ＭＰを１回目の切断処理の比較高さとしてＲＡＭ７３に記憶する。制御部２は、前回（つまり、Ｎ−１回目の切断処理）の比較高さが今回（つまり、Ｎ回目の切断処理）の比較高さよりも大きいかを判断する（Ｓ９５）。前回の比較高さと今回の比較高さよりも大きい場合は、Ｎ回目の切断処理において被切断物が、被切断物の厚み方向に新たに切断されていないことを示す。変数Ｎが１である場合、制御部２は、例えば、Ｓ３１で取得された位置ＴＰを前回の比較高さに設定する。この場合前回の比較高さである位置ＴＰは、今回の比較高さである位置ＭＰよりも大きい（Ｓ９５：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、前回の比較高さと今回の比較高さとの差が、閾値よりも大きいかを判断する（Ｓ９６）。前回の比較高さと今回の比較高さとの差は、Ｎ回目の切断処理において新たに切断される被切断物の厚みを表す。Ｓ９６の閾値は、前回の比較高さと今回の比較高さとの差が閾値Ｔｈに比して異常に小さい場合をエラーとして検出するために設定され、例えば、閾値Ｔｈの１／１０から１／２の値が設定される。Ｓ９６の処理は、目標位置が基準位置である場合には省略されてよい。位置ＴＰと位置ＭＰとの差は、閾値よりも大きい（Ｓ９６：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、以上で移動処理を終了し、処理を図７の変数Ｍに関する圧力設定処理に戻す。

前回の比較高さがＳ９４で取得された今回の比較高さ以下である場合（Ｓ９５：ＮＯ）、又は前回の比較高さと今回の比較高さとの差が、閾値以下である場合（Ｓ９６：ＮＯ）、制御部２は、ＬＣＤ５１に「正常に切断できませんでした」等のエラーメッセージを表示する（Ｓ９７）。制御部２は、Ｓ１で取得した切断データに基づく切断処理を中止させ、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向へ移動させる（Ｓ９８）。制御部２は、以上でメイン処理を終了する。

図７に示す変数Ｍに関する圧力設定処理において、Ｓ３３の処理の次に、制御部２は、Ｓ４で制御部２によって取得された保持位置ＨＰと、装着部３２に装着された切断刃１６が、プラテン３の第四方向の表面２６に達する時の装着部３２の第三方向の位置（プラテン位置ＰＰ）との間に、停止位置ＳＰを設定する（Ｓ３５）。プラテン位置ＰＰは、例えばフラッシュメモリ７４に記憶されている。本例の制御部２は、保持位置ＨＰから所定量（例えば、２．３ｍｍ）第三方向の位置を停止位置ＳＰとする。制御部２は、被切断物２０の硬さを取得する（Ｓ３６）。被切断物２０の硬さはユーザによって入力された値でもよいし、被切断物２０の種類等に応じて特定されてもよい。本例の制御部２は、図１０に示すように、Ｓ２９の処理で装着部３２の第三方向の移動を開始させてから、Ｓ９３の処理で装着部３２の第三方向の移動を停止させるまでの間の内の、被切断物２０に切断刃１６が突き刺さっている期間Ｔにおける、圧力値に対応する装着部３２の高さの傾き（比率）に基づき、被切断物２０の硬さを取得する。具体的には制御部２は、圧力値に対応する装着部３２の高さの比率と、フラッシュメモリ７４に記憶された圧力値に対応する装着部３２の高さの比率と、硬さとの関係とに基づき、被切断物２０の硬さを取得する。制御部２は、Ｓ９３で装着部３２の第三方向の移動を停止させた時の圧力値に基づき切断処理実行時の圧力値（切断処理に用いる圧力値）を基準圧力値として設定する（Ｓ３７）。本例の制御部２は、Ｓ９３で装着部３２の第三方向の移動を停止させた時の圧力値を基準圧力値に設定する。

制御部２は、変数Ｎについての切断処理実行時の、装着部３２の第三方向の位置の目標範囲ＡＲＮ（切断処理に用いる目標範囲）と、目標範囲ＡＲＮに応じた調整範囲ＰＲＮとを設定する（Ｓ３８）。本例の制御部２は、Ｓ９３で装着部３２の第三方向への移動が停止された時の装着部３２の高さ、つまりＳ９４で取得された比較高さに基づき目標範囲ＡＲＮを設定する。調整範囲ＰＲＮは、装着部３２の第三方向の位置を目標範囲ＡＲＮ内とするために、圧力値を変更する処理において、圧力値を変更可能な範囲である。調整範囲ＰＲＮは、Ｓ３７で設定された基準圧力値を含む範囲である。つまり、目標範囲ＡＲＮと、目標範囲ＡＲＮに応じた調整範囲ＰＲＮとは、切断回数Ｎ毎に設定される。具体的には、制御部２は、以下の手順で切断回数が１回目の切断処理について目標範囲ＡＲ１、調整範囲ＰＲ１を設定する。制御部２は比較高さから所定値（例えば０．１０ｍｍ）差し引いた高さを目標範囲ＡＲ１の上限値に設定し、比較高さから所定値（例えば０．１５ｍｍ）差し引いた高さを目標範囲ＡＲ１の下限値として設定する。つまり、制御部２は、比較高さよりも低い高さとなる範囲を目標範囲ＡＲ１として設定する。制御部２は、基準圧力値から所定値（例えば２４パルス）差し引いた値を調整範囲ＰＲ１の下限値とし、基準圧力値に所定値（例えば４パルス）を加えた値を調整範囲ＰＲ２の上限値として設定する。調整範囲ＰＲ１の下限値と基準圧力値（２４パルス）との差は、調整範囲ＰＲ２の上限値と基準圧力値との差（４パルス）よりも大きい。

制御部２は、装着部３２の第三方向の位置を目標範囲ＡＲＮ内とする処理での、圧力値の低下量及び上昇量を設定する（Ｓ３９）。制御部２は、後述する処理において、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第三方向にある場合に、圧力値を現在の圧力よりも低い圧力に対応する値に変更する。具体的には、制御部２は、圧力値を、現在の圧力値から、Ｓ３６で取得された硬さに応じた低下量を差し引いた値に変更する。制御部２は、低下量を、被切断物２０の硬さが硬いほど、硬さが柔らかい場合に比べ、低下量を大きく設定する。制御部２は、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第四方向にある場合に、圧力値を現在の圧力よりも高い圧力に対応する値に変更する。具体的には、制御部２は、圧力値を、現在の圧力値に、Ｓ３６で取得された硬さに応じた上昇量を加えた値に変更する。制御部２は、上昇量を、被切断物２０の硬さが硬いほど、硬さが柔らかい場合に比べ、上昇量を大きく設定する。被切断物２０の硬さと、低下量及び上昇量の関係は、例えば、フラッシュメモリ７４に記憶されている。制御部２は、フラッシュメモリ７４を参照し、Ｓ３６で取得された被切断物２０の硬さに応じた低下量及び上昇量を設定する。

制御部２は、設定位置が切断開始点であるかを判断する（Ｓ４０）。具体例１では、設定位置は切断開始点である（Ｓ４０：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、以上で変数Ｍに関する圧力設定処理を終了し、処理を図６のメイン処理に戻す。具体例２及び具体例３では、設定位置は切断開始点ではない（Ｓ４０：ＮＯ）。この場合、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向へ移動させる（Ｓ４１）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、Ｍ番目の切断データの切断開始点に移動する（Ｓ４２）。具体例２では、切断開始点Ｐ１１の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。具体例３では切断開始点Ｐ２１の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とが相対移動される。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の第三方向への移動し、Ｓ３７で設定された圧力値に対応する位置まで、装着部３２を第三方向に移動させる（Ｓ４３）。制御部２は、以上で変数Ｍに関する圧力設定処理を終了し、処理を図６のメイン処理に戻す。

図６のＳ９の次に、制御部２は、切断制御処理を実行する（Ｓ１０）。具体例１の模様Ｚ１を切断する場合を例に、切断制御処理を説明する。図９に示すように、切断制御処理では、制御部２は、Ｍ番目の切断データに基づく切断処理を開始する（Ｓ５１）。本例の制御部２は、Ｚ軸モータ３４が停止された状態に維持することで、装着部３２に加わる圧力を制御する。制御部２は、切断データに含まれる、座標データを順次読み出し、読み出された座標データに従って、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、被切断物２０を切断刃１６で切断する。切断データに含まれる全ての座標データが読み出され、装着部３２が被切断物２０に対して、最後の構成点に対応する位置に移動されるまで切断処理は継続される。

制御部２は、切断処理実行中の検出器４１から出力される装着部３２の高さを取得する（Ｓ５２）。制御部２は、回転補正を実行する場合かを判断する（Ｓ５３）。制御部２は、切断データによって示される複数の線分の内、連続する２つの線分がなす角度の内の小さい方が所定度以下となる場合に、当該２つの線分の交点において切断刃１６の向きを変更する回転補正を行う。制御部２は、装着部３２に対する被切断物２０の位置が、連続する２つの線分がなす角度の内の小さい方が所定度以下となる、２つの線分の交点に対応する位置となった場合に、回転補正を実行する場合と判断する。所定度は適宜設定されればよく、例えば、９０度である。つまり、本例では連続する２つの線分がなす角度の内小さい方が直角又は鋭角である場合に、回転補正が実行される。図１１では、具体例１について実行された切断処理において、回転補正の有無を凡例Ｃ１で示す。回転補正は、線分ＬＳ１からＬＳ５に対応する部分を切断中の場合は実行されず（ＯＦＦ）、構成点Ｐ２からＰ５に達した場合に実行される（ＯＮ）。

制御部２は、線分ＬＳ１を切断中であり、構成点Ｐ２には達していない場合、回転補正を実行する場合ではないと判断する（Ｓ５３：ＮＯ）。この場合制御部２は、Ｓ３５で設定された停止位置ＳＰよりも、Ｓ５２で取得された高さが低いかを判断する（Ｓ５４）。停止位置ＳＰよりもＳ５２で取得された高さが低い場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８の制御を停止し、切断処理を停止させる（Ｓ７４）。制御部２は、Ｍ番目の切断データに基づく切断処理において、Ｓ７４により切断処理が停止された回数を１だけインクリメントする。停止回数は、模様の切断データ毎に設定され、停止回数の初期値は０である。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させる（Ｓ７５）。制御部２は、Ｍ番目の切断データに基づく切断処理において、Ｓ７４により切断処理が停止された回数が、所定回数であるかを判断する（Ｓ７６）。停止回数が所定回数である場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、制御部２は、後述のＳ６５の処理を実行する。

停止回数が所定回数より小さい場合（Ｓ７６：ＮＯ）、制御部２は、Ｍ番目の切断データにおいて、次の構成点があるかを判断する（Ｓ７７）。次の構成点は、現在切断中の線分の次に切断される線分の終点である。切断装置１が、線分ＬＳ５を切断中の場合、模様Ｚ１の切断データには、次の構成点がない（Ｓ７７：ＮＯ）。この場合制御部２は、後述のＳ６６の処理を実行する。切断装置１が、線分ＬＳ１を切断中の場合、模様Ｚ１の切断データには、次に切断される線分ＬＳ２の終点となる構成点Ｐ３がある（Ｓ７７：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御し、次の線分ＬＳ２の始点となる構成点Ｐ２の上方に切断刃１６が配置される位置に装着部３２と保持部材１０とを相対移動させる（Ｓ７８）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ３７で設定された圧力値に対応する位置まで装着部３２を第三方向に移動させる（Ｓ７９）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８の制御し、Ｍ番目の切断データに基づく切断処理を構成点Ｐ２から再開させ（Ｓ８０）、処理をＳ５２に戻す。

Ｓ５２で取得された高さが停止位置ＳＰ以上である場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部２は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が目標範囲に収まらない場合に、制御部２が設定した圧力値を変更し、変更された圧力値に基づき圧力変更機構３１を制御する処理を実行する（Ｓ５５からＳ６０）。具体的には、制御部２は、Ｓ５２で取得された高さが目標範囲ＡＲＮよりも小さいか、又は目標範囲ＡＲＮよりも大きいかを判断する（Ｓ５５、Ｓ５８）。図１１では、変数Ｎが１である場合の装着部３２の高さの経時変化を凡例Ｃ２、圧力値の経時変化を凡例Ｃ３で示す。変数Ｎが２である場合の装着部３２の高さの経時変化を凡例Ｃ４、圧力値の経時変化を凡例Ｃ５で示す。図１１のタイミングＴ１で取得された高さは、目標範囲ＡＲ１よりも大きい（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５８：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、現在の圧力値にＳ３９で設定された上昇量だけ加えた値は、Ｓ３８で設定された調整範囲ＰＲ１内かを判断する（Ｓ５９）。タイミングＴ１での圧力値に上昇量を加えた場合、調整範囲ＰＲ１外となる（Ｓ５９：ＮＯ）。この場合制御部２は、圧力値を変更せず、制御部２は、Ｍ番目の切断データに従った切断処理を終了するかを判断する（Ｓ６１）。タイミングＴ１では、被切断物２０に対し装着部３２が、模様Ｚ１の切断終了点Ｐ６に対応する位置に移動されていないので（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ５２に戻す。

制御部２は、図１１のタイミングＴ２において、装着部３２に対する被切断物２０の位置が、構成点Ｐ２に対応する位置にあり、回転補正を実行する場合であると判断し（Ｓ５３：ＹＥＳ）、回転補正を行う（Ｓ８７）。回転補正は公知の方法に従って適宜実行されればよい。例えば、制御部２は、図５（Ｃ）に示すように被切断物２０に対して切断刃１６の回転中心が構成点Ｐ２から線分ＬＳ１の延長線上にある点Ｐ８の上方となる位置に装着部３２と保持部材１０とを相対移動させる。制御部２は、被切断物２０に対して切断刃１６の回転中心が点Ｐ８の上方となる位置から、切断刃１６の回転中心が線分ＬＳ２上の点Ｐ９の上方となる位置まで円弧運動させるように相対移動させ、切断刃１６の刃先を次に切断される線分ＬＳ２の延設方向に向ける。回転補正は、他の方法で行われてもよい。制御部２は、例えば、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２に加わる圧力を低下させて、切断刃１６の刃先を被切断物２０の表面２３又は表面２３近傍に配置させた状態とした後、切断刃１６を装着部３２内で回転させて、切断刃１６の刃先を次に切断される線分ＬＳ２の延設方向に向けてもよい。制御部２は、処理をＳ５２に戻す。

図１１のタイミングＴ３において装着部３２の高さが取得された場合、制御部２は、装着部３２の高さは目標範囲ＡＲ１よりも小さいと判断する（Ｓ５５：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、現在の圧力値からＳ３９で設定された低下量だけ差し引いた値は、Ｓ３８で設定された調整範囲ＰＲ１内かを判断する（Ｓ５９）。タイミングＴ３における圧力値から、Ｓ３９で設定された低下量だけ差し引いた値は、調整範囲ＰＲ１内にあると判断され（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２は、圧力値を、現在の圧力値から、Ｓ３６で取得された硬さに応じた低下量を差し引いた値に変更し、変更された圧力値に基づき、上下駆動機構３３を制御し（Ｓ５７）、処理をＳ５２に戻す（Ｓ６１：ＮＯ）。

図１１のタイミングＴ４において装着部３２の高さが取得された場合、制御部２は、装着部３２の高さは目標範囲ＡＲ１よりも小さいと判断し（Ｓ５５：ＹＥＳ）、タイミングＴ４における圧力値から、Ｓ３９で設定された低下量だけ差し引いた値は、調整範囲ＰＲ１外であると判断する（Ｓ５６：ＮＯ）。制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ６１：ＮＯ）。

図１１のタイミングＴ５において装着部３２の高さが取得された場合、制御部２は、装着部３２の高さは目標範囲ＡＲ１よりも大きいと判断し（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５８：ＹＥＳ
）、タイミングＴ４における圧力値に、Ｓ３９で設定された上昇量だけ加えた値は、調整範囲ＰＲ１内であると判断する（Ｓ５９：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、圧力値を、現在の圧力値に、Ｓ３６で取得された硬さに応じた上昇量を加えた値に変更し、変更された圧力値に基づき、上下駆動機構３３を制御する（Ｓ６０）。制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ６１：ＮＯ）。

被切断物２０に対し装着部３２が、模様Ｚ１の切断終了点Ｐ６に対応する位置に移動され、１番目の切断データに従った切断処理を終了する場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部２は、切断終了点Ｐ６において検出器４１から出力される装着部３２の高さを取得する（Ｓ６２）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８の制御を停止し、Ｍ番目の切断データに従った切断処理を終了する（Ｓ６３）。制御部２は、Ｓ６２で取得された装着部３２の高さが、Ｓ５で設定された基準位置ＲＰよりも低いかを判断する（Ｓ６４）。Ｓ６２で取得された装着部３２の高さが基準位置ＲＰよりも低い場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部２は、Ｍ番目の切断データの切断済み設定をＯＮにする（Ｓ６５）。切断済み設定はＳ１で取得された切断データに含まれる切断データ毎に設定され、切断済み設定の初期値はＯＦＦである。

Ｓ６２で取得された装着部３２の高さが基準位置ＲＰ以上である場合（Ｓ６４：ＮＯ）、又はＳ６５の次に、Ｍ番目の切断データはＳ１で取得された切断データに含まれる切断順序が最後の切断データかを判断する（Ｓ６６）。具体例１の１番目の切断データは、切断順序が最後の切断データではない（Ｓ６６：ＮＯ）。この場合制御部２は、変数Ｍを１だけインクリメントし（Ｓ８１）、Ｍ番目の切断データを取得する（Ｓ８２）。制御部２は、Ｍ番目の切断データの切断済み設定がＯＮであるかを判断する（Ｓ８３）。切断済み設定がＯＮである場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、制御部２は、処理をＳ６６に戻す。具体例１の２番目の切断データの切断済み設定はＯＮではないと判断され（Ｓ８３：ＮＯ）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させる（Ｓ８４）。制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８の制御し、Ｓ８２で取得された２番目の切断データの切断開始点に移動する（Ｓ８５）。制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ３７で設定された圧力値に対応する位置まで装着部３２を第三方向に移動させ（Ｓ８６）、処理をＳ５１に戻す。同様の処理によって、具体例１の２番目の模様Ｚ１及び３番目の模様Ｚ２の模様が順に切断される。

繰り返し実行されるＳ６６において、制御部２は、３番目の切断データはＳ１で取得された具体例１の切断データに含まれる切断順序が最後の切断データであると判断する（Ｓ６６：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、変数Ｎは、Ｓ３１で取得された切断回数かを判断する（Ｓ６７）。具体例１において変数Ｎが１である時、変数Ｎは切断回数ではない（Ｓ６７：ＮＯ）。この場合制御部２は、Ｓ１で取得された切断データに含まれる切断データ全ての切断済み設定がＯＮであるかを判断する（Ｓ６８）。Ｓ１で取得された切断データに含まれる１以上の切断データについて、切断済み設定がＯＦＦである場合（Ｓ６８：ＮＯ）、制御部２は、刃先調整処理を行う（Ｓ６９）。具体的には、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させた後、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７と同様の処理を実行する。制御部２は、変数Ｍに１を設定し、変数Ｎを１だけインクリメントする（Ｓ７０）。制御部２は、Ｍ番目の切断データを取得する（Ｓ７１）。制御部２は、Ｍ番目の切断データの切断済み設定がＯＮであるかを判断する（Ｓ７２）。切断済み設定がＯＮである場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、制御部２は、変数Ｍを１だけインクリメントして処理をＳ７１に戻す。具体例１の１番目の切断データの切断済み設定はＯＦＦである（Ｓ７２：ＮＯ）。この場合制御部２は、処理を図６のＳ９に移行させ、２回目の切断処理の、変数Ｍに関する圧力設定処理を実行させる（Ｓ９）。

変数Ｎが２である場合の圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが図１０の凡例Ｅ２で示される場合、図８のＳ９５では、前回の比較高さである位置ＭＰよりも今回の比較高さである位置ＬＰの方が低く（Ｓ９５：ＹＥＳ）、図１１に示すように、前回の比較高さと今回の比較高さとの差Ｄが閾値よりも大きいと判断される（Ｓ９６：ＹＥＳ）。図７のＳ３８では、目標範囲ＡＲ２及び調整範囲ＰＲ２が設定される。目標範囲ＡＲ２は目標範囲ＡＲ１よりも装着部３２の高さが低い範囲である。調整範囲ＰＲ２は、調整範囲ＰＲ１よりも圧力値が大きい範囲である。図９のＳ６７では、変数Ｎは切断回数であると判断される（Ｓ６７：ＹＥＳ）。変数Ｎが切断回数である場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、又はＳ１で取得された切断データに含まれる切断データ全てについて、切断済み設定されている場合（Ｓ６８：ＹＥＳ）、制御部２は、以上で切断制御処理を終了し、処理を図６のメイン処理に戻す。具体例２及び具体例３においても、具体例１の場合と同様に、切断制御処理が実行される。図６において、制御部２はＳ１０の処理の次に、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を上昇位置まで第四方向に移動させる（Ｓ１１）。制御部２は、以上でメイン処理を終了する。

第二実施形態のメイン処理について説明する。第二実施形態のメイン処理は、図８に示す移動処理にのみが異なり、他の処理は第一実施形態のメイン処理と同様である。第二実施形態のメイン処理では、図１２に示す移動処理が実行される。図１２において、図８に示す第一実施形態の移動処理と同様の処理には同じ符号を付与している。図１２に示すように、第二実施形態の移動処理は、Ｓ１２１からＳ１２３の処理が実行され、Ｓ９４の処理が実行されない点で第一実施形態の移動処理と異なる。第一実施形態と同様な処理については説明を省略し、以下、第一実施形態の移動処理と異なるＳ１２１からＳ１２３の処理について説明する。

図１２に示すように、制御部２は、現在の圧力値が前回のＳ３７で設定された圧力値か判断する（Ｓ１２１）。現在の圧力値が前回圧力値ではない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部２は第一実施形態と同様のＳ９１の処理を実行する。制御部２は、現在の圧力値が前回圧力値である場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部２は、前回圧力値に達した時の、装着部３２の第三方向の位置を比較高さとして取得し（Ｓ１２２）、第一実施形態と同様のＳ９２の処理を実行する。現在の装着部３２の高さが目標位置に達していないと判断される場合は（Ｓ９２：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ１２１に戻す。Ｓ９３の処理の次に、Ｓ９４の処理に替えて、制御部２は、Ｓ９３で装着部３２の第三方向の移動を停止した時の、圧力値を今回の圧力値として取得し、ＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１２３）。

制御部２は、Ｓ９５ではＳ１２２で取得された前回の比較高さが、今回の比較高さよりも大きいかを判断する（Ｓ９５）。前回の切断処理における装着部３２の高さと圧力値との関係が図１０の凡例Ｅ１で示され、今回の切断処理における装着部３２の高さと圧力値との関係が図１０の凡例Ｅ２で示される場合、前回圧力値ＴｈＰにおける今回の比較高さは前回の比較高さよりも小さい（Ｓ９５：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、Ｓ１２２で取得された今回の比較高さと、前回の比較高さとの差が閾値よりも大きいかを判断する。凡例Ｅ１と凡例Ｅ２とにおいて前回圧力値ＴｈＰにおける今回の比較高さと前回の比較高さとの差は閾値よりも大きい（Ｓ９６：ＹＥＳ）。この場合制御部２は以上で移動処理を終了させる。前回の切断処理における装着部３２の高さと圧力値との関係が図１０の凡例Ｅ１で示され、今回の切断処理における装着部３２の高さと圧力値との関係が図１０の凡例Ｅ３で示される場合、前回圧力値ＴｈＰにおける今回の比較高さは前回の比較高さ以上である（Ｓ９５：ＮＯ）。この場合制御部２は、第一実施形態と同様のエラー報知及び中止処理を行う（Ｓ９７、Ｓ９８）。第二実施形態では、今回圧力値が、前回圧力値よりも小さい場合、比較高さは取得されない。この為、今回圧力値が、前回圧力値よりも小さい場合には、Ｓ９５からＳ９８の処理は省略されてよい。

第三実施形態のメイン処理について説明する。第三実施形態のメイン処理は、例えば、ステッカー等の作成等に用いられる、剥離紙８１に貼り付けられたシール状の被切断物８２を、保持部材１０を使用せずに切断する際に実行される。被切断物８２の厚みは、第一及び第二実施形態における閾値ＴｈＬよりも小さく、切断装置１は、一回の切断処理で被切断物８２を切断する。第三実施形態のメイン処理は、図６のＳ９、Ｓ１０の処理に替えて、図１３の圧力設定・切断制御処理が実行される点で、第一実施形態のメイン処理と異なり、他の処理は第一実施形態のメイン処理と同様である。図１２において、第一実施形態のメイン処理と同様な処理には同じ符号を付与している。第一実施形態と同様な処理については説明を簡略化し、以下、第一実施形態のメイン処理と異なる圧力設定・切断制御処理について説明する。第三実施形態のメイン処理は、ユーザが被切断物８２の種類を指定する情報を入力後、開始の指示を入力された場合に起動される。

図１３に示すように、第三実施形態で実行される圧力設定・切断制御処理では、制御部２は、切断データによって示される模様の形状によらず、Ｓ１で取得された切断データの切断開始点に移動し（Ｓ１００）、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第三方向に移動する処理を開始する（Ｓ２９）。制御部２は、検出器４１の出力結果に基づき、装着部３２が目標位置ＡＰに達したかを判断する（Ｓ１０１）。目標位置ＡＰは、切断刃１６の刃先が、剥離紙８１の上面８３の第三方向の位置にある位置である。制御部２は、例えば、圧力値に対する装着部３２の高さの傾きが変わる装着部３２の上下方向の位置に基づき、目標位置ＡＰに達したかを判断する。装着部３２が目標位置ＡＰに達していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ１０１に戻す。装着部３２が目標位置ＡＰに達している時（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第三方向に移動する処理を停止し（Ｓ９３）、停止位置ＳＰを設定する（Ｓ３５）。本例の制御部２は、プラテン位置ＰＰに所定高さ加えた位置を停止位置ＳＰとして設定する。所定高さは、剥離紙８１の厚みよりも小さく、剥離紙８１の厚みの１０分の１の値よりも大きく、例えば、０．１ｍｍである。

制御部２は、Ｓ９３で装着部３２の第三方向の移動を停止した時の圧力値を、基準圧力値に設定する（Ｓ３７）。制御部２は、目標位置に基づき、目標範囲ＡＲ、及び目標範囲ＡＲに応じた調整範囲ＰＲを設定する（Ｓ１０２）。具体的には制御部２は、剥離紙８１の上面８３の第三方向の位置を目標範囲ＡＲの上限値に設定する。制御部２は、目標位置ＡＰから、Ｓ３５で設定された停止位置ＳＰと、目標位置ＡＰとの間の距離を２で除した商を差し引いた位置ＣＰを目標範囲ＡＲの下限値に設定する。位置ＣＰは、目標位置ＡＰと停止位置ＳＰとの中間に位置する。制御部２は、Ｓ３７で設定された基準圧力値に所定値（例えば、４パルス）加えた値を調整範囲ＰＲの上限値に設定する。制御部２は、Ｓ３７で設定された基準圧力値から所定値差し引いた値を調整範囲ＰＲの下限値（例えば、４パルス）に設定する。第三実施形態の調整範囲ＰＲの上限値と下限値との差（８パルス）は、第一実施形態の調整範囲の上限値と下限値との差（２８パルス）よりも小さい。制御部２は、第一低下量、第二低下量、上昇量を設定する（Ｓ１０３）。第二低下量は、第一低下量よりも小さい。第一低下量、第二低下量は各々、一例として、３パルス、１パルスである。本例の上昇量と、第二低下量とは同じである。

制御部２は、Ｓ１で取得された切断データに基づき、移送機構７及びヘッド移動機構８を制御して、切断処理を開始させる（Ｓ１０４）。制御部２は、検出器４１の出力値に基づき、装着部３２の高さを取得する（Ｓ５２）。図１４において、装着部３２の高さの経時変化を凡例Ｃ６、圧力値の経時変化を凡例Ｃ７で示す。タイミングＴ１１で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも高く（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲ内である（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５８：ＮＯ）。制御部２は、被切断物８２に対し装着部３２が、切断終了点に対応する位置に移動されておらず、切断データに従った切断処理が終了しない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、処理をＳ５２に戻す。

タイミングＴ１２で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも高く（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲよりも低いと判断される（Ｓ５５：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、タイミングＴ１２における圧力値から、Ｓ１０３で設定された第二低下量だけ差し引いた値は、調整範囲ＰＲ内にあると判断し（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２は、圧力値を、現在の圧力値から、第二低下量を差し引いた値に変更し、変更された圧力値に基づき、上下駆動機構３３を制御する（Ｓ１０５）。制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ１０８：ＮＯ）。タイミングＴ１３で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも高く（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲよりも低いと判断される（Ｓ５５：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、タイミングＴ１３における圧力値から、Ｓ１０３で設定された第二低下量だけ差し引いた値は、調整範囲ＰＲ内にないと判断し（Ｓ５６：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ１０８：ＮＯ）。

タイミングＴ１４で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも高く（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲよりも高いと判断される（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５８：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、タイミングＴ１４における圧力値に、Ｓ１０３で設定された上昇量だけ加えた値は、調整範囲ＰＲ内にあると判断し（Ｓ５９：ＹＥＳ）、制御部２は、圧力値を、現在の圧力値に、上昇量を加えた値に変更し、変更された圧力値に基づき、上下駆動機構３３を制御する（Ｓ６０）。制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ１０８：ＮＯ）。タイミングＴ１５で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも高く（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲよりも高いと判断される（Ｓ５５：ＮＯ、Ｓ５８：ＹＥＳ）。この場合制御部２は、タイミングＴ１５における圧力値に、Ｓ１０３で設定された上昇量だけ加えた値は、調整範囲ＰＲ内にないと判断し（Ｓ５９：ＮＯ）、制御部２は、処理をＳ５２に戻す（Ｓ１０８：ＮＯ）。

タイミングＴ１６で装着部３２の高さが取得された場合（Ｓ５２）、現在の高さは、停止位置ＳＰよりも低いと判断され（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部２は、圧力値に現在の圧力値から第一低下量差し引いた値を設定する（Ｓ１０６）。制御部２は、調整範囲ＰＲを変更する（Ｓ１０７）。具体的には制御部２は、現在の調整範囲ＰＲを第二低下量だけ第三方向側に変更する。制御部２は、処理をＳ５２に戻す。制御部２は、被切断物８２に対し装着部３２が、切断終了点に対応する位置に移動されており、切断データに従った切断処理を終了する場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部２は、移送機構７及びヘッド移動機構８の制御を停止し、Ｓ１で取得された切断データに従った切断処理を終了する（Ｓ１０９）。制御部２は、以上で圧力設定・切断処理を終了し、処理を図６と同様のメイン処理に戻す。タイミングＴ１７で装着部３２の高さが取得された場合も（Ｓ５２）、タイミングＴ１６で装着部３２の高さが取得された場合と同様の処理が実行される。

上記第一実施形態から第三実施形態において、プラテン３、装着部３２、上下駆動機構３３、圧力変更機構３１、及び制御部２は各々、本発明のプラテン、装着部、第二移動機構、圧力変更機構、及び制御部の一例である。移送機構７及びヘッド移動機構８は、本発明の第一移動機構の一例である。Ｓ１の処理を実行する制御部２は、本発明の切断データ取得部の一例である。Ｓ３７の処理を実行する制御部２は、本発明の圧力設定部の一例である。Ｓ３８、Ｓ１０２の処理を実行する制御部２は、本発明の目標範囲設定部の一例である。Ｓ５１、Ｓ１０４の処理を実行する制御部２は、本発明の切断制御部の一例である。Ｓ５２の処理を実行する制御部２は、本発明の位置取得部の一例である。Ｓ５７、Ｓ６０、Ｓ１０５の処理を実行する制御部２は、本発明の圧力変更部の一例である。Ｓ３６の処理を実行する制御部２は、本発明の硬さ取得部の一例である。Ｓ３５の処理を実行する制御部２は、本発明の停止位置設定部の一例である。Ｓ７４の処理を実行する制御部２は、本発明の停止制御部の一例である。Ｓ８０の処理を実行する制御部２は、本発明の再開制御部の一例である。Ｓ２９の処理を実行する制御部２は、本発明の移動制御部の一例である。Ｓ９１の処理を実行する制御部２は、本発明の第一判断部の一例である。Ｓ９２の処理を実行する制御部２は、本発明の第二判断部の一例である。Ｓ２５、２６の処理を実行する制御部２は、本発明の位置設定部の一例である。Ｓ３１の処理を実行する制御部２は、本発明の回数取得部の一例である。Ｓ６４の処理を実行する制御部２は、本発明の第三判断部の一例である。Ｓ６５、Ｓ６８の処理を実行する制御部２は、本発明の終了制御部の一例である。Ｓ９４、Ｓ１２２の処理を実行する制御部２は、本発明の比較位置取得部の一例である。Ｓ９５、Ｓ９６の処理を実行する制御部２は、本発明の中止判断部の一例である。Ｓ９８の処理を実行する制御部２は、本発明の中止制御部の一例である。

上記第一実施形態から第三実施形態の切断装置１は、制御部２によって切断処理が実行されている期間に、装着部３２の第三方向の位置を取得し、取得された位置が目標範囲ＡＲＮに収まらない場合に、圧力変更機構３１により装着部３２に加えられる圧力を変更する。故に、切断装置１は、切断処理実行中の装着部３２の第三方向の位置によらず、切断処理実行中に圧力変更機構３１により装着部３２に加えられる圧力が一定に設定される場合に比べ、切断刃１６の刃先の位置を適切に調整できる。

第一実施形態から第三実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第三方向にある場合に（Ｓ５５：ＹＥＳ）、圧力値を現在の圧力よりも低い圧力に対応する値に変更する（Ｓ５７）。切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第三方向にある場合に、圧力値を現在の圧力よりも低い圧力に対応する値に変更することで、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮから更に第三方向側に離れた位置となる可能性を低減し、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮ内となる可能性を高めることができる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、被切断物２０の硬さを取得し（Ｓ３６）、圧力値を、現在の圧力値から、Ｓ３６で取得された硬さに応じた低下量を差し引いた値に変更する（Ｓ３９、Ｓ５７）。故に、切断装置１は、被切断物２０の硬さを考慮しないで低下量を設定する場合に比べ、切断刃１６の刃先の位置を適切に調整できる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ３６で取得された硬さが硬いほど、硬さが柔らかい場合に比べ、低下量を大きく設定する（Ｓ３９、Ｓ５７）。故に切断装置１は、被切断物２０の硬さを考慮して、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮから更に第三方向側に離れた位置となる可能性を低減し、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮ内となる可能性を高めることができる。

第一実施形態から第三実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第四方向（上方）にある場合に（Ｓ５８：ＹＥＳ）、圧力値を現在の圧力よりも高い圧力に対応する値に変更する（Ｓ６０）。故に切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮよりも第四方向にある場合に、圧力値を現在の圧力よりも高い圧力に対応する値に変更することで、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮから更に第四方向側に離れた位置となる可能性を低減し、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮ内となる可能性を高めることができる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、被切断物２０の硬さを取得する（Ｓ３６）。制御部２は、圧力値を、現在の圧力値に、Ｓ３６で取得された硬さに応じた上昇量を加えた値に変更する（Ｓ３９、Ｓ６０）。故に、切断装置１は、被切断物２０の硬さを考慮しないで上昇量を設定する場合に比べ、切断刃１６の刃先の位置を適切に調整できる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ３６で取得された硬さが硬いほど、硬さが柔らかい場合に比べ、上昇量を大きく設定する（Ｓ３９、Ｓ６０）。故に切断装置１は、被切断物２０の硬さを考慮して、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮから更に第四方向側に離れた位置となる可能性を低減し、装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮ内となる可能性を高めることができる。

第一から第三実施形態の切断装置１の制御部２は、目標範囲ＡＲＮに応じた調整範囲ＰＲＮ内において、圧力値を変更する（Ｓ５６、Ｓ５７、Ｓ５９、Ｓ６０）。切断装置１は、圧力値が調整範囲ＰＲＮを超えて変更されることを確実に回避できる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、装着部３２に装着された切断刃１６が、被切断物２０を保持する保持部材１０の第四方向の表面１８に達する時の装着部３２の第三方向の位置を取得する（Ｓ４）。制御部２は、Ｓ４で取得された位置と、装着部３２に装着された切断刃１６が、プラテン３の第四方向の表面２６に達する時の装着部３２の第三方向の位置との間に、停止位置ＳＰを設定する（Ｓ３５）。制御部２は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が、停止位置ＳＰよりも第三方向にある場合に、切断処理を停止させる（Ｓ７４）。故に切断装置１は、装着部３２に装着された切断刃１６がプラテン３に達することを回避できる。すなわち、切断刃１６が保持部材１０を貫通することを抑制できる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ７４で切断処理が停止された場合に、切断データによって表される複数の線分の内の、切断中の線分の次に切断される線分から、切断処理を再開させる（Ｓ８０）。切断装置１は、Ｓ７４で切断処理が停止されることにより、切断データによって表される複数の線分内に、未切断の線分が残ったまま、切断処理を終了する可能性を低減できる。

第三実施形態の切断装置１の制御部２は、目標範囲ＡＲよりも第三方向、且つ、装着部３２に装着された切断刃１６がプラテン３の第四方向の表面２６に達する時の装着部３２の第三方向の位置よりも第四方向に、停止位置ＳＰを設定する（Ｓ３５）。制御部２は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が、停止位置ＳＰよりも第三方向にある場合に（Ｓ５４：ＹＥＳ）、圧力値を現在の圧力値から第一低下量差し引いた値に変更する（Ｓ１０６）。制御部２は、取得された装着部３２の第三方向の位置が、停止位置ＳＰよりも第四方向にあり（Ｓ５４：ＮＯ）、且つ、目標範囲ＡＲよりも第三方向にある場合に（Ｓ５５：ＹＥＳ）、圧力値を、現在の圧力値から第一低下量よりも小さい第二低下量差し引いた値に変更する（Ｓ１０５）。故に第三実施形態の切断装置１は、切断処理実行中の装着部３２の第三方向の位置によらず、切断処理実行中に圧力変更機構３１により装着部３２に加えられる圧力が一定に設定される場合に比べ、切断刃１６の刃先の位置を適切に調整でき、且つ、装着部３２に装着された切断刃１６がプラテン３に達する可能性を低減できる。

第三実施形態の切断装置１の制御部２は、目標範囲ＡＲに応じた調整範囲ＰＲ内において、圧力値を変更し、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が、停止位置ＳＰよりも第三方向にある場合に、調整範囲ＰＲを、現在の調整範囲ＰＲから第二所定量低下させた範囲に変更する（Ｓ１０７）。切断装置１は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置に応じて、調整範囲ＰＲを設定できる。切断装置１は、剥離紙８１に添付されたシール状の被切断物８２を保持部材１０を使用せずに１度の切断処理で切断する場合、切断刃１６の刃先が剥離紙８１に刺さった状態を維持できるように、装着部３２の高さを精密に制御することが好ましい。また切断装置１は、切断刃１６の刃先がプラテン位置ＰＰに達しないように装着部３２の高さを制御しつつ、切断処理の途中で停止したり、切断処理を途中で終了したりしない方が好ましい。第三実施形態の切断装置１は、調整範囲ＰＲを段階的に変更することで、調整範囲ＰＲを変更しない場合に比べ、切断処理を途中で停止したり、終了したりすることを回避しつつ、切断刃１６の刃先が剥離紙８１に刺さった状態を維持しやすい。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、切断データによって示される複数の線分の内、連続する２つの線分がなす角度の内小さい方が所定度以下となる場合に、当該２つの線分の交点において切断刃１６の向きを変更する回転補正を行う（Ｓ８７）。制御部２は、回転補正を行っている期間は、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が目標範囲ＡＲＮに収まるかに応じて、圧力を変更しない（Ｓ５３：ＹＥＳ）。一般に、回転補正が実行されている場合、線分を切断する処理が実行されている場合に比べ、装着部３２の第三方向の位置が不安定になりやすい。切断装置１は、不安定な装着部３２の第三方向の位置に基づき、装着部３２に加わる第三方向の圧力を変更されることを回避できる。また、回転補正方法によっては、回転補正時に、装着部３２の高さが変更されたり、装着部３２に加わる第三方向の圧力が変更されたりする場合がある。このため、回転補正時に装着部３２の第三方向の位置に基づき、装着部３２に加わる第三方向の圧力を変更しないことで、回転補正が適切に実行されなくなる事態を回避できる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を第三方向に移動させる（Ｓ２９）。制御部２は、上下駆動機構３３が制御されている期間に、圧力変更機構３１により装着部３２に加わる第三方向の圧力に対応する圧力値が圧力閾値ＴｈＰに達したかを判断する（Ｓ９１）。制御部２は、上下駆動機構３３が制御されている期間に、装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達したかを判断する（Ｓ９２）。制御部２はＳ９１で圧力値が圧力閾値に達したと判断される前に、Ｓ９２で装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達したと判断された場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、上下駆動機構３３の制御を停止させる（Ｓ９３）。制御部２は、装着部３２の第三方向の位置が目標位置にある時の圧力値を設定する（Ｓ３７）。Ｓ９２で装着部３２の第三方向の位置が目標位置に達すると判断される前に、Ｓ９１で圧力値が圧力閾値ＴｈＰに達したと判断された場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、制御部２は上下駆動機構３３の制御を停止させ（Ｓ９３）、圧力値が圧力閾値ＴｈＰ以下となる装着部３２の第三方向の位置に移動した時の圧力値を設定する（Ｓ３７）。制御部２は、上下駆動機構３３の制御が停止された時の、装着部３２の高さに基づき、目標範囲ＡＲＮを設定する（Ｓ３８）。故に切断装置１は、制御部２がＳ３７で圧力値が設定された時の装着部３２の高さに基づき目標範囲ＡＲＮを適切に設定できる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、切断データが示す模様が、環状ではない場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、切断データが示す複数の線分の何れかの上に、切断開始点とは異なる設定位置を設定する（Ｓ２５、Ｓ２６）。制御部２は、切断データが示す模様が、環状ではない場合に（Ｓ２２：ＮＯ）、設定された設定位置において、装着部３２を第三方向に移動させる（Ｓ２８、Ｓ２９）。制御部２は、切断データが示す模様が環状である場合に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、切断開始点において、装着部３２を第三方向に移動させる（Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９）。一般に、切断開始点付近では切断量（切り込み深さ）が不安定になることがある。切断装置１は、切断データが示す模様の形状に応じて、切断データに基づく切断処理を複数回実行することにより、被切断物２０から模様を切断する場合の圧力値を適切に設定できる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、切断データが示す複数の線分の内の、切断開始点を含む線分上に、設定位置を設定する（Ｓ２５、Ｓ２６）。切断装置１は、設定位置において圧力値が設定されてから、切断開始点に移動されるまでの距離を比較的短くでき、切断処理を短時間で行うことができる。切断装置１の制御部２は、切断データが示す複数の線分の内の、切断開始点を含む線分の長さに応じた距離だけ切断開始点から離れた位置に設定位置を設定する（Ｓ２５、Ｓ２６）。制御部２は、設定位置がランダムに設定される場合に比べ、圧力値を設定する時の条件を複数の模様の間で同じにできる。

第一及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、装着部３２に装着された切断刃１６が被切断物２０を保持する保持部材１０の第四方向の表面１８に達する時の、装着部３２の第三方向の位置を取得する（Ｓ４）。制御部２は、切断データに従って切断処理を実行する回数を取得する（Ｓ３１）。制御部２は、Ｓ６２で取得された装着部３２の第三方向の位置が、Ｓ３２で取得された位置に基づく基準位置ＲＰよりも第三方向にあるかを判断する（Ｓ６４）。制御部２は、基準位置ＲＰよりも第三方向にあると判断された場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、Ｓ３１で取得された回数だけ切断処理が実行されていない場合であっても（Ｓ６７：ＮＯ）、切断データに従った切断処理を終了する（Ｓ６５、Ｓ６８）。つまり、制御部２は、切断データに基づく切断処理が終了した際に、基準位置ＲＰよりも第三方向にあると判断された場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、切断データに従った切断処理を終了し（Ｓ６５、Ｓ６８）。基準位置ＲＰよりも第三方向にあると判断されない場合には（Ｓ６４：ＮＯ）、再度切断処理を実行する（Ｓ７０）。故に、切断装置１は、切断データの切断終了点において切断処理が終了された時点での装着部３２の高さに応じて、切断処理を再度実行するかを判断できる。切断装置１は、例えば、既に実行された切断処理によって、被切断物２０が切断されているにも関わらず、さらなる切断処理が実行されることにより、保持部材１０が過剰に切断されることを回避することができる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１の制御部２は、Ｓ３１で取得された回数の各々に対応する切断処理の切断終了点において、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が、基準位置ＲＰよりも第三方向にあるかを判断する（Ｓ６２、Ｓ６４）。故に切断装置１は、切断終了点において、Ｓ６２取得された装着部３２の第三方向の位置が、基準位置ＲＰよりも第三方向にある場合に、切断処理を終了できる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１では、切断データによって表される模様が環状である場合の切断終了点は、同じ回数の切断処理において切断された線分上に設定される。故に切断装置１は、切断終了点が切断開始点と一致する場合に比べ、切断終了点において、精度が安定した装着部３２の第三方向の位置を取得できる。故に、切断装置１は、切断終了点が切断開始点と一致する場合に比べ、切断データに従った切断処理を終了するかを適切に判断できる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１では、基準位置ＲＰは、Ｓ４で取得された保持位置ＨＰよりも第三方向、且つ、プラテン３の第四方向の表面２６よりも第四方向に設定される。故に、切断装置１は、被切断物２０を貫通するように切断した場合に、切断処理を終了することができる。切断装置１は、被切断物２０が貫通するようには切断されていない場合に、切断処理が終了される可能性を低減できる。

第一実施形態及び第二実施形態の切断装置１では、制御部２は、切断データに従って切断処理を実行する回数を取得する（Ｓ３１）。制御部２は、回数に応じた切断処理毎に、所定条件における、装着部３２の第三方向の位置を取得する（Ｓ９４）。制御部２は、取得された装着部３２の第三方向の位置である前回位置と、今回の切断処理において取得された装着部３２の第三方向の位置である今回位置との比較結果に基づき、切断処理を中止させるかを判断する（Ｓ９５、Ｓ９６）。制御部２は、Ｓ９５、Ｓ９６で切断処理を中止させると判断された場合に、切断処理を中止させる（Ｓ９８）。故に切断装置１は、同一の切断データに従って複数回の切断処理を行うことによって、被切断物２０から模様を切断する場合に、前回位置と今回位置との比較結果に基づき切断処理を中止することができる。切断装置１は、切断処理が適切に実行されていない状態で、切断処理が複数回繰り返されることを回避できる。

第一実施形態の所定条件は、制御部２が装着部３２を第三方向に移動させるのを停止した時に、装着部３２の第三方向の位置が取得される条件である（Ｓ９４）。制御部２は、今回位置が前回位置よりも第四方向にある場合、又は、前回位置と今回位置の差が閾値よりも大きい場合に、切断処理を中止させると判断する（Ｓ９５、Ｓ９６）。通常であれば、前回の切断処理によって切断された位置（高さ）から更に第四方向に切り込みが入れられており、前回位置よりも今回位置の方が第三方向にあるはずである。前回位置よりも今回位置の方が第四方向にある場合は、何らかの異常が発生している可能性がある。切断装置１の制御部２は圧力値を設定する時の装着部３２の第三方向の位置に基づき、切断処理を中止するかを判断できる。切断装置１は、上記のように切断処理の終了時に、装着部３２の第三方向の位置に異常が発生したと考えられる場合に、切断処理を中断できる。

第二実施形態の所定条件は、制御部２により装着部３２が第三方向に移動させる期間に、圧力値が、前回の切断処理において、装着部３２の移動が停止された時の圧力値に達した時に、取得された装着部３２の第三方向の位置が取得される条件である（Ｓ１２２）。制御部２は、今回位置が前回位置よりも第四方向にある場合、又は、前回位置と今回位置の差が閾値よりも大きい場合に、切断処理を中止させると判断する（Ｓ９５、Ｓ９６）。切断装置１は前回の切断処理と同一の圧力値で圧力変更機構３１を制御した時の、装着部３２の第三方向の位置の比較結果に基づき切断処理を中止するかを判断できる。切断装置１は、装着部３２の第三方向の位置に異常が発生したと考えられる場合に、切断処理を中断できる。

本発明の切断装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、切断装置１の構成は適宜変更されてよい。切断装置１は、切断刃１６による切断に加え、描画等の切断以外の処理を実行できてもよい。切断装置１は、装着部３２と保持部材１０とを相対的に第一方向及び第二方向に移動できればよく、例えば、保持部材１０の位置を固定した上で、装着部３２を第一方向及び第二方向に移動できてもよい。第一方向、第二方向、第三方向及び第四方向は、適宜変更されてよい。保持部材１０は、被切断物２０を保持できればよく、マット状の部材の他、例えば、トレー状の部材であってもよい。検出器４１は装着部３２の第三方向の位置を検出できればよく、配置及び構成等は適宜変更されてよい。検出器は、例えば、装着部３２に設けられたスリットの移動量を検出するエンコーダであってもよいし、装着部３２に設けられたマグネットが発生する磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出するセンサであってもよい。検出器４１が出力する装着部３２の第三方向の位置の基準は適宜変更されてよい。圧力変更部は、装着部に加えるプラテン側への圧力を変更できればよく、ネジリバネ以外の付勢部材であってもよい。圧力変更機構は、例えば、装着部３２に第三方向の力を加えるエアシリンダであってもよい。

図５に示すメイン処理は、制御部２の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。切断処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。切断処理を実行するためのプログラムを記憶するフラッシュメモリ７４は、例えば、ＨＤＤ及び／又はＳＳＤ等の他の非一時的な記憶媒体で構成されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。メイン処理を実行するためのプログラムは、例えば、図示略のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（即ち、伝送信号として送信され）、ＨＤＤに記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。切断装置１の制御部２からの指令に基づき、切断装置１で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本開示の範囲に含まれる。

Ｓ２の所定位置は適宜変更されてよい。Ｓ２の所定位置は、被切断物２０が載置されない場所であることが好ましく、具体的には枠線１１で囲まれる切断可能領域以外の領域であることが好ましい。切断装置１が、被切断物２０が配置されている箇所を特定できる場合、切断装置１は、特定された被切断物２０の配置に基づき、Ｓ２の所定位置を決定してもよい。この場合Ｓ２の所定位置は、切断可能領域内であってもよい。切断位置を取得する処理は、Ｓ３からＳ７までの切断刃の向きを調整する処理とは、別の期間に実行されてもよい。Ｓ６の処理は必要に応じて省略されてよい。

圧力値は、適宜変更されてもよい。圧力値は、例えば、装着部３２又は切断刃１６に圧力センサが備えられている場合には、圧力センサ値を、圧力値としてもよい。圧力値の変更方法は適宜変更されてよい。圧力値の低下量及び上昇量の少なくとも何れかは、被切断物の硬さによらず同じ値であってもよいし、切断回数、基準圧力値、被切断物の厚み、被切断物の種類、切断刃の種類等に応じて異なる値が設定されてもよい。 制御部は、図９のＳ５５からＳ５７の処理、及びＳ５８からＳ５９の処理のいずれかのみを実行してもよい。制御部は、図１３のＳ５５、Ｓ５６、Ｓ１０５の処理、及びＳ５８からＳ５９の処理のいずれかのみを実行してもよい。調整範囲は設定されなくてもよく、調整範囲外で圧力値が変更されてよい。回転補正時に装着部の位置に基づき圧力値が変更されてもよい。制御部２は、保持部材の種類、素材、厚み等に応じて、基準位置、目標位置、停止位置の設定方法を変更してもよい。例えば、停止位置は、保持部材の種類によらず、同じ位置であってもよい。基準位置は、保持位置であってもよい。保持位置を設定する処理は変更されてもよいし、省略されてもよい。第三実施形態において、被切断物の硬さに応じて、第一低下量、第二低下量、及び上昇量が設定されてもよい。図８及び図１２の移動処理において、制御部は、Ｓ９１を省略し、Ｓ９２の処理に基づき装着部の第三方向の移動を停止してもよい（Ｓ９３）。

制御部は、図９のＳ５４において、装着部の第三方向の位置が、停止位置よりも第三方向にある場合の処理は適宜変更されてもよい。例えば、制御部は、装着部の第三方向の位置が、停止位置よりも第三方向にある場合に、切断処理を終了させてもよい。制御部は、切断処理が停止された場合に、切断処理を再開させなくてもよいし、ユーザによって入力された切断処理を再開させる指示に基づき、ユーザが指定する構成点から切断処理を再開させてもよい。Ｓ５４及びＳ７４からＳ８０の処理は適宜省略されてもよい。制御部は、切断処理が停止された場合に、停止された回数によらず、切断済み設定をＯＮにしてもよい。制御部は、切断済み設定を変更する処理を省略してもよく、この場合Ｓ６５、Ｓ６８からＳ７３の処理、及びＳ８３の処理は適宜省略されてもよい。

第三実施形態における第二低下量は、第一低下量以上の値でもよい。Ｓ１０７の処理は省略されてもよい。第三実施形態において、Ｓ５２で取得された装着部３２の第三方向の位置が停止高さよりも低い場合に、切断処理を停止してもよい。制御部は、圧力値を設定する処理を変更してもよく、例えば、第二移動機構が制御されている期間に、圧力変更機構により装着部に加わる第三方向の圧力に対応する圧力値が圧力閾値に達したかを判断せずに、装着部の第三方向の位置が目標位置に達したかのみを判断してもよい。

第三実施形態における調整範囲を変更する処理は適宜変更、省略されてもよい。制御部は、調整範囲を変更可能な範囲（上限値、下限値）を設定し、変更可能な範囲内で調整範囲を変更してもよい。制御部は、調整範囲を変更可能な範囲で変更できない場合に、切断処理を停止したり、中断したりしてもよい。制御部は、調整範囲変更後（Ｓ１０７）、装着部の第三方向の位置が、所定期間、停止位置ＳＰよりも第三方向の所定範囲の位置である場合に、調整範囲を切断処理開始時の調整範囲（初期範囲）に近づくように変更してもよい。所定期間の一例としては、切断時間（例えば、５０ｍｓ）、所定数（例えば、１０回）の構成点を切断する期間、所定回数（例えば、５回）の回転補正を行う期間などがあげられる。所定範囲は、例えば、停止位置ＳＰから目標範囲ＡＲの下限値の位置ＣＰまでの範囲である。この場合例えば、図１３の圧力設定・切断制御処理において、Ｓ５２で取得された装着部の第三方向の位置が停止位置ＳＰよりも第四方向にあり（Ｓ５４：ＮＯ）、目標範囲ＡＲの下限値の位置ＣＰよりも第三方向にある場合に（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部は、Ｓ５５とＳ５６との間に以下の処理を実行してもよい。制御部は、所定期間に応じた変数（例えば、切断時間）をカウントアップする。変数の初期値は０であり、Ｓ５２で取得された装着部の第三方向の位置が停止位置ＳＰよりも第三方向にある場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、又は目標範囲の下限値の位置ＣＰよりも第四方向にある場合に（Ｓ５５：ＮＯ）、０に設定される。制御部は、所定期間に応じた変数をカウントアップした後、Ｓ１０７において調整範囲が変更されており、カウントされた変数に基づき所定期間に達したと判断される場合に調整範囲を変更可能範囲内で初期範囲に近づくように変更する。例えば、制御部は、現在の調整範囲ＰＲを第二低下量だけ第四方向側に変更する。このようにした場合、切断装置は、調整範囲変更後（Ｓ１０７）の装着部の第三方向の位置に応じて調整範囲を初期範囲に近づくように戻すことができる。

制御部は、図７の圧力設定処理において、切断データが示す模様に応じて設定位置を設定しなくてもよいし、図７に示す方法と異なる方法で設定位置を設定してもよい。制御部は、切断データが示す模様が環状であるか否かにかかわらず、同じ方法で設定位置を設定してもよい。制御部は、切断開始点を含む線分上の任意の位置に設定位置を設定してもよいし、切断開始点から所定距離の点に設定位置を設定してもよい。制御部は、切断開始点を含む線分の長さによらず、同じ規則で設定位置を設定してもよいし、切断開始点以外の任意の点を含む線分上に設定位置を設定されてもよい。

制御部は、切断回数を取得する処理を省略してもよい。Ｓ６４における、切断回数に応じた切断処理が終了する毎に装着部の第三方向の位置が、基準位置よりも第三方向にあるかを判断する処理は省略してもよく、切断回数だけ切断処理が実行された場合に（Ｓ６７：ＹＥＳ）処理が終了されてもよい。Ｓ１で取得された切断データに複数の切断データが含まれる場合に、１回の切断処理は、模様毎に実行されてもよい。１回の切断処理が実行される毎に、刃先調整が実行されなくてもよい。制御部は、切断回数の各々に対応する切断処理において、１以上の任意の点において、取得された装着部の第三方向の位置が、基準位置よりも第三方向にあるかを判断し、判断結果に応じて、切断処理を終了してもよい。切断終了点は、切断開始点と同じ位置に設定されてもよい。

図８のＳ９４、図１２のＳ１２２における比較位置を取得する所定条件は適宜変更されてもよいし、比較位置を取得する処理は省略されてもよい。制御部２は、図８及び図１２のＳ９４からＳ９８の処理は適宜省略されてもよいし、他の方法による前回位置と、今回位置との比較結果に基づき、切断処理を中止させるかを判断してもよい。

１：切断装置、２：制御部、３：プラテン、７：移送機構、８：ヘッド移動機構、３１：圧力変更機構、３２：装着部、３３：上下駆動機構、４１：検出器、７１：ＣＰＵ、７２：ＲＯＭ、７３：ＲＡＭ、４１：検出器

Claims (24)

1. プラテンと、
   切断刃を装着可能な装着部と、
   前記プラテンに載置された被切断物と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
   前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離間させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
   前記第二移動機構の移動に応じて、前記装着部に加える前記第三方向の圧力を変更可能な圧力変更機構と、
   前記第一移動機構と、前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記被切断物から模様を切断するための切断データを取得する切断データ取得部と、
   前記取得された切断データに従って、前記被切断物を切断する切断処理実行時の、前記圧力変更機構が前記装着部に加える前記圧力に対応する圧力値を設定する圧力設定部と、
   前記切断処理実行時の、前記装着部の前記第三方向の位置の目標範囲を設定する目標範囲設定部と、
   前記第二移動機構を制御し、前記圧力設定部によって設定された前記圧力値に従って前記圧力変更機構を制御して前記装着部に前記圧力を加えながら、前記取得された切断データに従って、前記第一移動機構を制御し、前記プラテンに載置された前記被切断物と前記装着部とを前記第一方向及び前記第二方向へ相対移動して、前記装着部に装着された前記切断刃で前記被切断物を切断する前記切断処理を実行する切断制御部と、
   前記切断制御部によって前記切断処理が実行されている期間に、前記装着部の前記第三方向の位置を取得する位置取得部と、
   前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記目標範囲に収まらない場合に、前記圧力設定部によって設定された前記圧力値を変更し、前記変更された前記圧力値に基づき前記圧力変更機構を制御して、前記切断処理を実行させる圧力変更部
   として機能することを特徴とする切断装置。
2. 前記圧力変更部は、前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記目標範囲よりも前記第三方向にある場合に、前記圧力値を現在の圧力よりも低い圧力に対応する値に変更することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記制御部は、前記被切断物の硬さを取得する硬さ取得部として更に機能し、
   前記圧力変更部は、前記圧力値を、現在の前記圧力値から、前記硬さ取得部によって取得された前記硬さに応じた低下量を差し引いた値に変更することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
4. 前記圧力変更部は、前記硬さ取得部によって取得された前記硬さが硬いほど、前記硬さが柔らかい場合に比べ、前記低下量を大きく設定することを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
5. 前記圧力変更部は、前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記目標範囲よりも前記第四方向にある場合に、前記圧力値を現在の圧力よりも高い圧力に対応する値に変更することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
6. 前記制御部は、前記被切断物の硬さを取得する硬さ取得部として更に機能し、
   前記圧力変更部は、前記圧力値を、現在の前記圧力値に、前記硬さ取得部によって取得された前記硬さに応じた上昇量を加えた値に変更することを特徴とする請求項５に記載の切断装置。
7. 前記圧力変更部は、前記硬さ取得部によって取得された前記硬さが硬いほど、前記硬さが柔らかい場合に比べ、前記上昇量を大きく設定することを特徴とする請求項６に記載の切断装置。
8. 前記圧力変更部は、前記目標範囲に応じた調整範囲内において、前記圧力値を変更することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の切断装置。
9. 前記制御部は、
   前記装着部に装着された前記切断刃が、前記被切断物を保持する保持部材の前記第四方向の表面に達する時の前記装着部の前記第三方向の位置を取得する保持位置取得部と、
   前記保持位置取得部によって取得された前記位置と、前記装着部に装着された前記切断刃が、前記プラテンの前記第四方向の表面に達する時の前記装着部の前記第三方向の位置との間に、停止位置を設定する停止位置設定部と、
   前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記停止位置よりも前記第三方向にある場合に、前記切断制御部による前記切断処理を停止させる停止制御部
   として更に機能することを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の切断装置。
10. 前記制御部は、前記停止制御部によって前記切断制御部による前記切断処理が停止された場合に、前記切断データによって表される複数の線分の内の、切断中の線分の次に切断される線分から、前記切断制御部による前記切断処理を再開させる再開制御部として更に機能することを特徴とする請求項９に記載の切断装置。
11. 前記制御部は、前記目標範囲よりも前記第三方向、且つ、前記装着部に装着された前記切断刃が前記プラテンの前記第四方向の表面に達する時の前記装着部の前記第三方向の位置よりも前記第四方向に、停止位置を設定する停止位置設定部として更に機能し、
    前記圧力変更部は、
    前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記停止位置よりも前記第三方向にある場合に、前記圧力値を現在の前記圧力値から第一低下量差し引いた値に変更し、
    前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記停止位置よりも前記第四方向にあり、且つ、前記目標範囲よりも前記第三方向にある場合に、前記圧力値を、現在の前記圧力値から前記第一低下量よりも小さい第二低下量差し引いた値に変更することを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の切断装置。
12. 前記圧力変更部は、前記目標範囲に応じた調整範囲内において、前記圧力値を変更し、前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記停止位置よりも前記第三方向にある場合に、前記調整範囲を、現在の前記調整範囲から前記第二所定量低下させた範囲に変更することを特徴とする請求項１１に記載の切断装置。
13. 前記切断制御部は、前記切断データによって示される複数の線分の内、連続する２つの前記線分がなす角度の内の小さい方が所定度以下となる場合に、当該２つの線分の交点において前記切断刃の向きを変更する回転補正を行い、
    前記圧力変更部は、前記切断制御部が前記回転補正を行っている期間は、前記回転補正前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記目標範囲に収まるかに応じて、前記圧力を変更しないことを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の切断装置。
14. 前記制御部は、
    前記第二移動機構を制御し、前記装着部を前記第三方向に移動させる移動制御部と、
    前記移動制御部によって前記第二移動機構が制御されている期間に、前記圧力変更機構により前記装着部に加わる前記第三方向の圧力に対応する前記圧力値が圧力閾値に達したかを判断する第一判断部と、
    前記移動制御部が前記第二移動機構を制御している期間に、前記装着部の前記第三方向の位置が目標位置に達したかを判断する第二判断部
    として更に機能し、
    前記圧力設定部は、
    前記第一判断部により前記圧力値が前記圧力閾値に達したと判断される前に、前記第二判断部により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達したと判断された場合、前記移動制御部による前記第二移動機構の制御を停止させ、前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置にある時の前記圧力値を設定し、
    前記第二判断部により前記装着部の前記第三方向の位置が前記目標位置に達すると判断される前に、前記第一判断部により前記圧力値が前記圧力閾値に達したと判断された場合、前記移動制御部による前記第二移動機構の制御を停止させ、前記圧力値が前記圧力閾値以下となる前記装着部の前記第三方向の位置に移動した時の前記圧力値を設定し、
    前記目標範囲設定部は、前記圧力設定部により前記移動制御部による前記第二移動機構の制御が停止された時の、前記装着部の位置に基づき、前記目標範囲を設定することを特徴とする請求項１から１３の何れかに記載の切断装置。
15. 前記制御部は、
    前記切断データが示す前記模様が環状ではない場合に、前記切断データが示す複数の線分の何れかの上に、切断開始点とは異なる設定位置を設定する位置設定部として更に機能し、
    前記移動制御部は、
    前記切断データが示す前記模様が環状ではない場合に、前記位置設定部によって設定された前記設定位置において、前記装着部を前記第三方向に移動させ、
    前記切断データが示す前記模様が環状である場合に、前記位置設定部によって設定された前記切断開始点において、前記装着部を前記第三方向に移動させることを特徴とする請求項１４に記載の切断装置。
16. 前記位置設定部は、前記切断データが示す前記複数の線分の内の、前記切断開始点を含む線分上に、前記設定位置を設定することを特徴とする請求項１５に記載の切断装置。
17. 前記位置設定部は、前記切断データが示す前記複数の線分の内の、前記切断開始点を含む前記線分の長さに応じた距離だけ前記切断開始点から離れた位置に前記設定位置を設定することを特徴とする請求項１６に記載の切断装置。
18. 前記制御部は、
    前記装着部に装着された前記切断刃が前記被切断物を保持する保持部材の前記第四方向の表面に達する時の、前記装着部の前記第三方向の位置を取得する保持位置取得部と、
    前記切断データに従って前記切断処理を実行する回数を取得する回数取得部と、
    前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記保持位置取得部によって取得された前記位置に基づく基準位置よりも前記第三方向にあるかを判断する第三判断部と、
    前記第三判断部により前記装着部の前記第三方向の前記位置が前記基準位置よりも前記第三方向にあると判断された場合には、前記回数取得部によって取得された前記回数だけ前記切断処理が実行されていない場合であっても、前記切断データに従った前記切断処理を終了する終了制御部
    として更に機能することを特徴とする請求項１から１７の何れかに記載の切断装置。
19. 前記第三判断部は、前記回数取得部によって取得された前記回数の各々に対応する前記切断処理の切断終了点において、前記位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置が、前記基準位置よりも前記第三方向にあるかを判断することを特徴とする請求項１８に記載の切断装置。
20. 前記切断終了点は、同じ前記回数の前記切断処理において切断されたと線分上に設定されていることを特徴とする請求項１９に記載の切断装置。
21. 前記基準位置は、前記保持位置取得部によって取得された前記位置よりも前記第三方向、且つ、前記プラテンの前記第四方向の表面よりも前記第四方向に設定されることを特徴とする請求項１８から２０の何れかに記載の切断装置。
22. 前記制御部は、
    前記切断データに従って前記切断処理を実行する回数を取得する回数取得部と、
    前記回数に応じた前記切断処理毎に、所定条件における、前記装着部の前記第三方向の前記位置を取得する比較位置取得部と、
    前回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である前回位置と、今回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である今回位置との比較結果に基づき、前記切断処理を中止させるかを判断する中止判断部と、
    前記中止判断部によって前記切断処理を中止させると判断された場合に、前記切断処理を中止させる中止制御部
    として機能することを特徴とする請求項１から２１の何れかに記載の切断装置。
23. 前記制御部は、
    前記切断データに従って前記切断処理を実行する回数を取得する回数取得部と、
    前記回数に応じた前記切断処理毎に、所定条件における、前記装着部の前記第三方向の前記位置を取得する比較位置取得部と、
    前回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である前回位置と、今回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である今回位置との比較結果に基づき、前記切断処理を中止させるかを判断する中止判断部と、
    前記中止判断部によって前記切断処理を中止させると判断された場合に、前記切断処理を中止させる中止制御部
    として更に機能し、
    前記所定条件は、前記移動制御部により前記装着部が前記第三方向に移動される制御が停止された時に、前記装着部の前記第三方向の前記位置が取得される条件であり、
    前記中止判断部は、前記今回位置が前記前回位置よりも前記第四方向にある場合、又は、前記前回位置と前記今回位置の差が閾値よりも大きい場合に、前記切断処理を中止させると判断することを特徴とする請求項１４から１７の何れかに記載の切断装置。
24. 前記制御部は、
    前記切断データに従って前記切断処理を実行する回数を取得する回数取得部と、
    前記回数に応じた前記切断処理毎に、所定条件における、前記装着部の前記第三方向の前記位置を取得する比較位置取得部と、
    前回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である前回位置と、今回の前記切断処理において前記比較位置取得部によって取得された前記装着部の前記第三方向の前記位置である今回位置との比較結果に基づき、前記切断処理を中止させるかを判断する中止判断部と、
    前記中止判断部によって前記切断処理を中止させると判断された場合に、前記切断処理を中止させる中止制御部
    として更に機能し、
    前記所定条件は、前記移動制御部により前記装着部が前記第三方向に移動される期間に、前記圧力値が、前回の前記切断処理において、前記移動制御部による前記装着部の移動が停止された時の前記圧力値に達した時に、前記装着部の前記第三方向の前記位置が取得される条件であり、
    前記中止判断部は、前記今回位置が前記前回位置よりも前記第四方向にある場合、又は、前記前回位置と前記今回位置の差が閾値よりも大きい場合に、前記切断処理を中止させると判断することを特徴とする請求項１４から１７の何れかに記載の切断装置。

Images