WO2020021766A1 - 切断装置 - Google Patents

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WO2020021766A1
WO2020021766A1 PCT/JP2019/012035 JP2019012035W WO2020021766A1 WO 2020021766 A1 WO2020021766 A1 WO 2020021766A1 JP 2019012035 W JP2019012035 W JP 2019012035W WO 2020021766 A1 WO2020021766 A1 WO 2020021766A1
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WO
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cutting
temperature
motor
cutter
line segment
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/012035
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English (en)
French (fr)
Inventor
大樹 東口
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/22—Safety devices specially adapted for cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/22—Safety devices specially adapted for cutting machines
    • B26D7/24—Safety devices specially adapted for cutting machines arranged to disable the operating means for the cutting member

Definitions

  • the present disclosure relates to a cutting device that acquires cutting data and cuts a cutting target according to the acquired cutting data.
  • a cutting apparatus that performs cutting processing on a cutting target includes a motor for transporting the cutting target and a motor for moving a cutter that cuts the cutting target (for example, see Patent Document 1).
  • the conventional cutting device controls the current supplied to the motor to adjust the transport speed of the object to be cut and the moving speed of the cutter. Therefore, when the current supplied to the motor becomes excessive, there is a problem that the motor generates heat.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a cutting device that can cut a cutting target object while suppressing heat generation of a motor.
  • a cutting device is a cutting device that acquires cutting data, and cuts a pattern from a cutting target according to the acquired cutting data.
  • the cutting device cuts the cutting target, and the cutting target includes a first cutting target.
  • a first motor for transporting the cutter along a direction
  • a second motor for moving the cutter along a second direction orthogonal to the first direction, a direction orthogonal to the first direction and the second direction
  • a cutting operation motor configured by at least one of a third motor that moves the cutter along a third direction in which the cutter approaches or separates from the cutting target; and the cutting.
  • a temperature detection unit that detects the temperature of the operation motor; and a control unit that controls the drive of the cutting operation motor.
  • the control unit detects the temperature detected by the temperature detection unit as a predetermined first temperature. When the temperature rises, the driving of the cutting operation motor is stopped, and after the driving of the cutting operation motor is stopped, when the detection temperature detected by the temperature detection unit decreases to a second temperature lower than the first temperature, The driving of the cutting operation motor is restarted.
  • the cutting device of the present disclosure when the temperature of the cutting operation motor rises to the first temperature, the driving of the cutting operation motor is stopped, and then, when the temperature of the cutting operation motor decreases to the second temperature, The drive of the cutting operation motor is restarted. Thereby, cutting of the object to be cut can be advanced while suppressing heat generation of the motor.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a configuration example of cutting data according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart schematically illustrating a control example of the cutting device according to the first embodiment, and illustrating an example of a control flow based on an actually measured temperature.
  • 6 is a flowchart schematically illustrating a control example of the cutting device according to the first embodiment, and illustrating an example of a control flow based on a predicted temperature. The figure for visually explaining the cutting operation by the control flow based on the predicted temperature according to the first embodiment.
  • 9 is a flowchart schematically illustrating a control example of the cutting device according to the second embodiment, and illustrating an example of a control flow based on a predicted temperature. The figure for visually explaining the cutting operation by the control flow based on the predicted temperature according to the second embodiment. 9 is a flowchart schematically illustrating a control example of the cutting device according to the modified embodiment, and illustrating an example of a control flow based on an actually measured temperature.
  • a Y direction illustrated in the drawings is a front-rear direction as an example of a first direction
  • an X direction is a left-right direction as an example of a second direction
  • a Z direction is an example of a third direction.
  • the Y direction corresponds to a transport direction in which the cutting target object W is transported.
  • the X direction corresponds to the moving direction in which the cutting head 15 including the cutter described later moves.
  • the Z direction corresponds to a moving direction in which a cutter cartridge 14 including a cutter described later moves.
  • the Y direction is orthogonal to the X direction
  • the Z direction is orthogonal to both the X direction and the Y direction.
  • the cutting device 11 illustrated in FIG. 1 is a device that acquires cutting data and automatically cuts a pattern of a predetermined shape from the cutting target object W according to the acquired cutting data.
  • the cutting device 11 includes a main body cover 12, a platen 13 provided in the main body cover 12, and a cutting head 15 having a cutter cartridge 14.
  • the cutting device 11 includes a holding member 16 for holding the object W to be cut.
  • the holding member 16 includes a base portion having a rectangular thin plate shape as a whole, and an adhesive layer provided on an upper surface of the base portion. The adhesive layer holds the object to be cut W in a releasable manner.
  • the cutting target W is a sheet-like target such as paper.
  • the body cover 12 is in the shape of a horizontally long rectangular box whose front surface is slightly inclined downward.
  • a front opening 12 a that is horizontally elongated is formed in the front of the main body cover 12.
  • a front cover 17 for opening and closing the front opening 12a is provided on the lower side of the front surface of the main body cover 12 so as to be vertically rotatable.
  • the holding member 16 is inserted from the front into the cutting device 11 with the front cover 17 opened, and is set on the upper surface of the platen 13.
  • the upper surface of the platen 13 forms a horizontal plane.
  • the holding member 16 holding the object to be cut W is transported on the platen 13 in the front-rear direction by a transport mechanism described later.
  • An operation panel 18 is provided on the right side of the upper surface of the main body cover 12.
  • the operation panel 18 is provided with a liquid crystal display (LCD) 19 and various operation switches 20 for the user to perform various instructions, selections, input operations, and the like.
  • LCD liquid crystal display
  • the various operation switches 20 also include a touch panel provided on the surface of the LCD 19.
  • a transport mechanism that transports the holding member 16 in the front-rear direction on the upper surface of the platen 13 is provided inside the main body cover 12.
  • a cutter moving mechanism for moving the cutting head 15 in the left-right direction is provided inside the main body cover 12.
  • a pinch roller 21 and a driving roller 22 extending in the left-right direction are provided vertically.
  • the left and right edges of the holding member 16 are sandwiched between the pinch roller 21 and the driving roller 22, respectively, and are conveyed in the front-rear direction as the driving roller 22 is driven.
  • a Y-axis motor 23 illustrated in FIG. 2 and a gear mechanism (not shown) for transmitting the rotation of the Y-axis motor 23 to the drive roller 22 are provided on the right side inside the main body cover 12. .
  • the transport mechanism configured as described above transports the holding member 16 in the front-rear direction by rotating the drive roller 22 by the Y-axis motor 23.
  • the Y-axis motor 23 is a DC motor.
  • the Y-axis motor 23 is an example of a second motor.
  • a guide rail 24 is provided above the rear part of the pinch roller 21 and extends in the left-right direction.
  • the cutting head 15 is supported by a guide rail 24 so as to be movable in the left-right direction.
  • an X-axis motor 25 illustrated in FIG. 2 and a drive pulley (not shown) rotated by the X-axis motor 25 are provided on the left side inside the main body cover 12.
  • a driven pulley (not shown) is provided on the right side inside the main body cover 12.
  • An endless timing belt (not shown) extends in the left-right direction and extends horizontally between the driving pulley and the driven pulley.
  • the cutting head 15 is connected to an intermediate portion of the timing belt.
  • the cutter moving mechanism configured as described above moves the cutting head 15 in the left-right direction via the timing belt by the rotation of the X-axis motor 25.
  • the X-axis motor 25 is a DC motor.
  • the X-axis motor 25 is an example of a first motor.
  • the cutting head 15 includes a cartridge holder 26 and a vertical drive mechanism for driving the cartridge holder 26 in the vertical direction.
  • the cartridge holder 26 detachably holds the cutter cartridge 14.
  • the cutter cartridge 14 is provided with a cutter along a central axis extending up and down of a cylindrical case. A blade is formed at the lower end of the cutter.
  • the cutter cartridge 14 holds the cutter at a position where the blade portion slightly protrudes from the lower end of the case.
  • the cutter cartridge 14 holds the cutter at the lower end of the case so as to be rotatable in the circumferential direction. Therefore, when the cutting head 15 is moved so as to be folded back in a state where the cutting edge of the cutter is in contact with the cutting target W, the cutter rotates with the movement of the cutting head 15 and the direction of the cutting edge is changed. It is supposed to be.
  • the vertical drive mechanism includes a Z-axis motor 27 illustrated in FIG.
  • the Z-axis motor 27 is a DC motor.
  • the vertical drive mechanism drives the Z-axis motor 27 to move the cutter cartridge 14 in the vertical direction in which the cutter approaches or separates from the cutting target object W.
  • the descending position is an example of a contact position where the cutter contacts the cutting target object W.
  • the blade of the cutter separates from the cutting target W and the cutting target W is not cut.
  • the rising position is an example of a separation position where the cutter is separated from the cutting target object W by a predetermined distance.
  • the cutting device 11 controls the driving of the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27 when performing the cutting process on the cutting target object W based on the obtained cutting data.
  • the cutting device 11 constitutes a cutting operation motor 40 for cutting the object W to be cut by the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27.
  • the cutting mechanism included in the cutting device 11 is configured as described above.
  • the cutting device 11 at the time of the cutting operation based on the cutting data, the blade portion of the cutter is held by the holding member 16 by the up-down driving mechanism.
  • the cutting target object W is made to penetrate in the thickness direction.
  • the cutting device 11 moves the cutting target W held by the holding member 16 in the front-rear direction by the transport mechanism.
  • the cutting device 11 moves the cutting head 15 including the cutter in the left and right direction by the cutter moving mechanism.
  • the cutting device 11 performs a cutting operation of moving a cutter with respect to the cutting target W according to the cutting data and cutting a predetermined pattern from the cutting target W.
  • the cutting apparatus 11 sets an XY coordinate system with the origin O at the left rear corner of the adhesive portion of the holding member 16, for example.
  • the cutting operation is controlled while adapting the cutting position defined by the cutting data to the cutting operation.
  • the cutting device 11 includes a control device 29 that is an example of a control unit.
  • the control device 29 is mainly configured by a microcomputer, and controls the overall operation of the cutting device 11 according to a control program.
  • the LCD 19 and various operation switches 20 are connected to the control device 29.
  • the control device 29 is connected with a ROM 30, a RAM 31, and an EEPROM 32.
  • drive circuits 33, 34, 35 for driving the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 are connected to the control device 29, respectively.
  • the control device 29 can be connected to an external memory 36 composed of, for example, a USB memory.
  • the ROM 30 stores various control programs such as a cutting control program for controlling the cutting operation, a display control program for controlling the display of the LCD 19, and a program for executing each control flow described later.
  • the RAM 31 temporarily stores data and programs necessary for various processes.
  • the EEPROM 32 or the external memory 36 stores various cutting data created for cutting a pattern of a predetermined shape from the cutting target object W.
  • the cutting data is data indicating a cutting position for cutting the cutting target object W, and is composed of a set of coordinate data indicating the cutting position in an XY coordinate system.
  • the control device 29 executes a cutting control program. Then, the control device 29 controls the driving of the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 via the driving circuits 33, 34, and 35, respectively, according to the obtained cutting data. Automatically executes the cutting operation for the cutting target object W held in.
  • the supply source of the cutting data is not limited to the EEPROM 32 or the external memory 36. For example, various supply sources such as a case where the cutting data is obtained via a network and a case where the cutting data is obtained from a cutting data generating device which generates the cutting data are considered. Can be
  • the temperature detecting section 41 is connected to the control device 29.
  • the temperature detection unit 41 is a component for detecting the temperature of the cutting operation motor 40.
  • the X-axis motor temperature detection unit 41a that detects the temperature of the X-axis motor 25, and the temperature of the Y-axis motor 23 It comprises a Y-axis motor temperature detecting section 41b for detecting, and a Z-axis motor temperature detecting section 41c for detecting the temperature of the Z-axis motor 27.
  • Each of these temperature detectors 41a, 41b, 41c is composed of, for example, a thermistor or a known temperature sensor.
  • the cutting device 11 performs the cutting operation while monitoring the temperatures of the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27 that constitute the cutting operation motor 40, so that the Y-axis motor 23 and the X-axis motor 25 , The cutting of the object to be cut W is advanced while suppressing the heat generation of the Z-axis motor 27.
  • a control example in which the cutting operation is performed while suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40 will be described.
  • the cutting device 11 sets the driving speed of the cutting operation motor 40 to the first speed V1 and sets the temperature of the cutting operation motor 40 to the speed.
  • the drive speed of the cutting operation motor 40 is set to the second speed V2 under predetermined conditions.
  • the first speed V1 is faster than the second speed V2.
  • driving speed data that defines the driving speed of each of the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27 is stored in the EEPROM 32 or the like in advance in association with each of the first speed V1 and the second speed V2.
  • the drive speed of the Y-axis motor 23 corresponding to the first speed V1 is faster than the drive speed of the Y-axis motor 23 corresponding to the second speed V2.
  • the driving speed of the X-axis motor 25 corresponding to the first speed V1 is faster than the driving speed of the X-axis motor 25 corresponding to the second speed V2.
  • the driving speed of the Z-axis motor 27 corresponding to the first speed V1 is faster than the driving speed of the Z-axis motor 27 corresponding to the second speed V2.
  • each of the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27 repeats acceleration, constant speed, and deceleration, but the drive speed of each motor in the present disclosure indicates the speed at the constant speed.
  • the cutting device 11 is configured so that the control device 29 executes the following two control flows in parallel.
  • the cutting data CD is for cutting a polygonal pattern, and includes a plurality of line segment data for cutting a plurality of line segments L1 to L6 constituting the polygonal shape.
  • each line segment data is constituted by a set of a plurality of coordinate data defining a cutting position.
  • the line segment data has at least coordinate data indicating the coordinates of the start point at which the cutting of the line segment is started and the end point at which the cutting of the line segment is ended.
  • the control device 29 cuts off the one line segment. Thereafter, the Z-axis motor 27 is driven via the drive circuit 35 to raise the cutter cartridge 14 to the separated position, and then the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 are driven via the drive circuits 33 and 34, and the cutter is driven. Is moved to the start point of the other line segment.
  • This control flow is a flow for controlling the cutting operation based on the actual temperature of the cutting operation motor 40 detected by the temperature detection unit 41.
  • the processing based on this control flow is started when the cutting operation is started.
  • the control device 29 starts the cutting operation based on the obtained cutting data with the driving speed of the cutting operation motor 40 set to the first speed V1
  • the cutting operation detected by the temperature detection unit 41 is performed. It is monitored whether or not the temperature of the motor 40 has risen to a predetermined speed adjustment temperature T3 (A1).
  • the speed adjustment temperature T3 is an example of a third temperature.
  • the speed adjustment temperature T3 can be appropriately changed and set. In this case, for example, 60 ° C. is set.
  • control device 29 disconnects when at least one of the detected temperature of the X-axis motor 25, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 rises to the speed adjustment temperature T3.
  • the setting is made so as to determine that the temperature of the operation motor 40 has risen to the speed adjustment temperature T3.
  • control device 29 for example, when the average value of the detection temperature of the X-axis motor 25, the detection temperature of the Y-axis motor 23, and the detection temperature of the Z-axis motor 27 rises to the speed adjustment temperature T3,
  • the temperature of the cutting operation motor 40 is changed to the speed adjustment temperature when, for example, a predetermined specific detection temperature among the detection temperature, the detection temperature of the Y-axis motor 23, and the detection temperature of the Z-axis motor 27 rises to the speed adjustment temperature T3. It may be set so as to determine that it has risen to T3.
  • the control device 29 continues the cutting operation based on the cutting data. That is, each of the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 is driven at a drive speed defined by the first speed V1.
  • the control device 29 sets the temperature of the cutting operation motor 40 detected by the temperature detection unit 41 to the predetermined stop temperature T1. It is monitored whether it has risen to (A2).
  • the stop temperature T1 is an example of a first temperature.
  • the stop temperature T1 can be appropriately changed and set at least in a temperature range higher than the speed adjustment temperature T3.
  • the control device 29 performs a cutting operation when at least one of the detected temperature of the X-axis motor 25, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 rises to the stop temperature T1.
  • the setting is made such that it is determined that the temperature of the motor 40 has risen to the stop temperature T1.
  • the control device 29 detects the X-axis motor 25 when the average value of the detected temperature of the X-axis motor 25, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 rises to the stop temperature T1, for example.
  • the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1 when, for example, a predetermined specific detected temperature among the temperature, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 rises to the stop temperature T1. It may be set so that it is determined that it has been done.
  • the control device 29 When the temperature of the cutting operation motor 40 has risen to the predetermined stop temperature T1 (A2: YES), the control device 29 performs the cutting operation at the time when the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1. Is a cutting operation based on any one of the plurality of line data constituting the cutting data, that is, whether any one of the plurality of line forming the pattern is It is checked whether the cutting is in progress (A3).
  • control device 29 If the control device 29 is cutting any one of the line segments constituting the pattern (A3: YES), the control device 29 continues the cutting operation of the line segment. Then, when the cutting of the line segment ends (A3: NO), the control device 29 checks whether or not the cutter has been moved to the lowered position (A4). If the cutter has been moved to the lowered position (A4: YES), the control device 29 keeps the cutter at the lowered position or moves the cutter to the raised position (A5), and proceeds to step A6. Transition. If the cutter has not been moved to the lowered position (A4: NO), the control device 29 proceeds to step A6.
  • step A5 whether the cutter is maintained at the lowered position or the cutter is moved to the raised position can be set in advance.
  • the setting of maintaining the cutter at the lowered position or moving the cutter to the raised position may be determined by, for example, a user operating the operation switch 20 or the cutting device 11. May be set in advance by default at the time of manufacture, sale, and the like.
  • the control device 29 sets the cutter to be maintained at the lowered position in step A5. May be.
  • the control device 29 sets the cutter to the raised position in step A5. May be.
  • the control device 29 stops driving the cutting motor 40 (A6). That is, the control device 29 stops the detection temperature of the cutting operation motor 40 detected by the temperature detection unit 41 during cutting of a line segment based on one of the plurality of line data constituting the cutting data.
  • the temperature rises to the temperature T1 (A2: YES) the cutting of the line segment is started after the completion of the cutting of the line segment (A3: NO) and based on other line segment data constituting the cutting data. Before the cutting, the driving of the cutting motor 40 is stopped (A6).
  • the control device 29 determines whether the temperature detected by the cutting operation motor 40 detected by the temperature detecting unit 41 is lower.
  • the drive of the cutting operation motor 40 can be stopped while the cutter is maintained at the lowered position, or the cutter can be moved to the raised position. It is also possible to stop the driving of the cutting operation motor 40 from (A5, A6).
  • the restart temperature T2 is an example of a second temperature.
  • the restart temperature T2 can be appropriately changed and set at least in a temperature range higher than the speed adjustment temperature T3 and lower than the stop temperature T1, and in this case, for example, 70 ° C. is set. ing.
  • the control device 29 performs a cutting operation when all of the detected temperature of the X-axis motor 25, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 have decreased to the restart temperature T2.
  • the setting is made so as to determine that the temperature of the motor 40 has dropped to the restart temperature T2.
  • the control device 29 detects the X-axis motor 25 when the average value of the detected temperature of the X-axis motor 25, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 decreases to the restart temperature T2.
  • the temperature of the cutting operation motor 40 decreases to the restart temperature T2 when, for example, a predetermined specific detected temperature among the temperature, the detected temperature of the Y-axis motor 23, and the detected temperature of the Z-axis motor 27 decreases to the restart temperature T2. It may be set so that it is determined that it has been done.
  • the control device 29 maintains the state in which the driving of the cutting operation motor 40 is stopped. That is, the control device 29 waits without restarting the cutting operation. Then, when the temperature of the cutting operation motor 40 decreases to the restart temperature T2 (A7: YES), the control device 29 restarts the driving of the cutting operation motor 40 (A8).
  • step A2 determines whether or not the cutter has been moved to the rising position (A2: NO). A9) It is confirmed whether or not the time is when the direction of the blade edge of the cutter changes (A10) and whether or not the cutter is moving in the vertical direction by the Z-axis motor 27 (A11).
  • the controller 29 determines that the cutter is not cut.
  • the drive speed of the cutting operation motor 40 at the time is reduced to the second speed V2 (A12).
  • the non-cutting time is, for example, a period in which, when cutting a plurality of patterns separated from each other, the cutter is moved to a cutting start position of another pattern after cutting of one pattern is completed.
  • the control device 29 is configured to reduce the drive speed of the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 to a drive speed corresponding to the second speed V2.
  • the moving speed of the cutting head 15 and the conveying speed of the cutting target W when the cutting target W is not cut when the cutter moves to the raised position are reduced.
  • the cutting operation is performed.
  • the temperature of the motor 40 can be lowered.
  • the control device 29 may be configured so that the drive speed of the Z-axis motor 27 is also reduced to a drive speed corresponding to the second speed V2. Further, the driving speed of only one of the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 may be reduced.
  • the control device 29 reduces the drive speed of the cutting operation motor 40 to the second speed V2 at the change (A12). ).
  • the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 are driven at the acute angle portion without changing the position of the cutting edge of the cutter located at the lowered position. This is the period during which the operation of changing the direction of the cutting edge is performed.
  • the change may be a period during which the cutter is rotated by the motor.
  • the control device 29 is configured to reduce the drive speed of the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 to a drive speed corresponding to the second speed V2. This makes it possible to secure a long period during which the cutting head 15 is moved in the X direction and the cutting target object W is moved in the Y direction to change the direction of the blade edge of the cutter. Forty temperatures can be reduced.
  • the control device 29 may be configured to reduce the driving speed of the Z-axis motor 27. Further, the driving speed of only one of the X-axis motor 25 and the Y-axis motor 23 may be reduced.
  • the controller 29 reduces the driving speed of the cutting operation motor 40 during the movement (A12).
  • the control device 29 is configured to reduce the drive speed of the Z-axis motor 27 to a drive speed corresponding to the second speed V2. Accordingly, a long moving period for moving the cutter in the vertical direction can be secured, and the temperature of the cutting operation motor 40 can be reduced during this period.
  • the control device 29 may be configured to also reduce the driving speed of the Y-axis motor 23 and the X-axis motor 25.
  • the control device 29 when the cutter is not moved to the raised position (A9: NO), when the direction of the blade edge of the cutter is not changed (A10: NO), the control device 29 is not at the time of moving the cutter in the vertical direction. In the case (A11: NO), that is, during cutting of the line segment forming the pattern, the driving speed of the cutting operation motor 40 is not reduced to the second speed V2, and the first speed V1 is maintained. Further, after reducing the driving speed of the cutting operation motor 40 to the second speed V2, the control device 29 drives the cutting operation motor 40 when returning to the cutting operation of the line segments constituting the pattern. The speed is returned from the second speed V2 to the first speed V1.
  • the control device 29 is in the case where the temperature of the cutting operation motor 40 has increased to the speed adjustment temperature T3 (A1: YES), and the temperature of the cutting operation motor 40 has increased to the stop temperature T1. If not (A2: NO), the drive speed of the cutting operation motor 40 when the cutting object W is not cut, when the direction of the blade edge of the cutter changes, and when the cutter moves in the vertical direction is reduced. It is configured as follows. On the other hand, the driving speed of the cutting operation motor 40 during cutting of each line segment is configured not to decrease.
  • the control device 29 cuts the pattern from the cutting target object W based on the cutting data composed of a plurality of line segment data by repeatedly executing the control flow based on the actually measured temperature described above. In the control flow based on the actually measured temperature, if the temperature of the cutting operation motor 40 does not rise to the speed adjustment temperature T3 (A1: NO), or if the temperature rises to the speed adjustment temperature T3, it rises to the stop temperature T1. If not (A2: NO), the controller 29 determines that the actual measured temperature has been reached when all cutting operations based on the acquired cutting data have been completed, that is, when all the segments specified by the acquired cutting data have been cut. Is terminated.
  • This control flow is a flow for controlling the cutting operation based on the predicted temperature of the cutting operation motor 40.
  • This control flow is started when the cutting operation is started, and is executed in parallel with the above-described control flow based on the measured temperature.
  • the control device 29 sets the plurality of line data forming the cutting data.
  • other line segment data in this case, the line segment data subjected to the cutting operation after the line data after the cutting operation is obtained (B2).
  • the control device 29 predicts the detection temperature detected by the temperature detecting unit 41 during the cutting operation, that is, the temperature of the cutting operation motor 40. (B3).
  • the control device 29 is formed based on, for example, the temperature rise amount of the cutting operation motor 40 during the cutting of the line segment based on the line segment data on which the cutting operation has been completed, and the line segment data on which the cutting operation has been completed. Based on the length of the line segment, the temperature rise amount of the cutting operation motor 40 with respect to the unit length of the line segment is calculated. Then, the control device 29 multiplies the calculated temperature increase amount of the cutting operation motor 40 with respect to the unit length of the line segment by the length of the line segment formed based on the obtained line segment data. The amount of temperature rise of the cutting operation motor 40 during the cutting of the line segment based on the obtained line segment data is calculated.
  • control device 29 adds the calculated temperature increase amount of the cutting operation motor 40 to the detected temperature of the cutting operation motor 40 at that time, and calculates the temperature after the addition based on the obtained line segment data based on the acquired line segment data. It is specified as a detected temperature of the cutting operation motor 40 that is predicted to be detected during the minute cutting.
  • the control device 29 determines whether or not the predicted temperature is higher than the stop temperature T1 ( B4). If the predicted temperature of the cutting operation motor 40 is higher than the stop temperature T1 (B4: YES), the controller 29 starts the cutting operation based on the acquired line segment data without starting the cutting operation. The driving of the motor 40 is stopped (B5), and the routine goes to Step B3. While steps B3 to B5 are repeatedly executed, the temperature of the cutting operation motor 40 gradually decreases. When the predicted temperature of the cutting operation motor 40 is not higher than the stop temperature T1 (B4: NO), the control device 29 starts the line segment cutting operation based on the acquired line segment data (B6). . The control device 29 cuts the pattern from the cutting target W based on cutting data composed of a plurality of line segment data by repeatedly executing the control flow based on the predicted temperature.
  • the cutting data CD is composed of a plurality of line segment data L1 to L6.
  • the control device 29 completes the cutting operation of one of the plurality of line data L1 to L6, for example, the line segment based on the line data L1, the control unit 29 ends the line operation based on the next line data L2.
  • the cutting operation motor 40 is detected during cutting of the line segment based on the line data L2 while the cutter is maintained at the point P1, that is, the end position of the cutting operation based on the line data L1. Predict temperature.
  • the control device 29 stops driving the cutting operation motor 40 and stands by with the cutter positioned at the point P1. . Then, when the predicted temperature of the cutting operation motor 40 is not higher than the stop temperature T1, the control device 29 starts the line segment cutting operation based on the line segment data L2.
  • the cutting device 11 when the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1, the driving of the cutting operation motor 40 is stopped, and then the temperature of the cutting operation motor 40 is reduced to the restart temperature T2. When it is lowered to a lower level, the driving of the cutting operation motor 40 is restarted. In this way, by controlling the cutting operation while monitoring the temperature of the cutting operation motor 40, the cutting of the cutting target object W can be advanced while suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40.
  • the cutting operation motor 40 is stopped during the cutting of the line segment, that is, the cutting of the cutting target object W is stopped, for example, when the cutting is restarted, particularly, at the time of the initial movement, the cutter is operated. Since the load applied to the object W tends to increase, rattling or the like is likely to occur in the middle of the line segment, and it is difficult to cut the entire line segment in a uniform state.
  • the cutting device 11 when the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1 during cutting of a line segment based on one line data among a plurality of line data constituting the cutting data, Until the cutting of the line segment is completed, the driving of the cutting operation motor 40 is continued. Therefore, the entire one line segment being cut can be cut in a uniform state without causing rattling or the like.
  • the cutting device 11 if the temperature of the cutting operation motor 40 is likely to rise to the stop temperature T1 during the cutting of the line segment before the start of the cutting operation of the line segment to be executed, The drive of the cutting operation motor 40 is stopped, and the start of cutting of the line is delayed. Thereby, the cutting operation motor 40 can be sufficiently cooled before starting the cutting operation of the next line segment. Therefore, the cutting of the cutting target object W can be performed while further suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40. You can proceed.
  • the driving speed of the cutting operation motor 40 is reduced. Accordingly, the current supplied to the cutting operation motor 40 decreases, so that the cutting of the cutting target object W can be advanced while suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40. Further, in this case, since the speed adjustment temperature T3 is set in a temperature range lower than the stop temperature T1, the driving speed of the cutting operation motor 40 is reduced before the driving of the cutting operation motor 40 is stopped. By lowering, the cutting motor 40 can be cooled. Therefore, the number of times the driving of the cutting operation motor 40 is stopped can be suppressed, and the cutting of the cutting target object W can be smoothly performed.
  • the cutting surface of the cutting object W may rattle or the like at that time, and the uniformity may occur. It is difficult to cut the cutting object W in a proper state.
  • the driving speed of the cutting operation motor 40 is reduced during non-cutting when the cutting target W is not cut. Therefore, it is possible to suppress a change in the driving speed of the cutting operation motor 40 from affecting the cutting state of the cutting target W, and to cut the cutting target W in a uniform state.
  • the cutting device 11 when the cutter is moved in the vertical direction by the Z-axis motor 27, that is, while the cutter approaches or separates from the cutting target W, the cutting target W is not cut. In some cases, the driving speed of the cutting operation motor 40 is reduced. Therefore, it is possible to suppress a change in the driving speed of the cutting operation motor 40 from affecting the cutting state of the cutting target W, and to cut the cutting target W in a uniform state.
  • the cutter when the direction of the blade edge of the cutter changes with respect to the cutting target W, the cutter only rotates at a certain point on the cutting target W, so that the cutter hardly moves with respect to the cutting target W. .
  • the cutter moves relatively to the cutting target object W along the X direction and the Y direction. Therefore, when the direction of the blade edge of the cutter changes relative to the cutting target W, the load applied to the cutting target W by the cutter is smaller than when the cutter is cutting the cutting target W.
  • the driving speed of the cutting operation motor 40 is reduced at a low load when the load applied to the cutting target W by the cutter is small. Therefore, it is possible to suppress a change in the direction of the blade edge of the cutter from affecting the cutting state of the cutting target W, and to cut the cutting target W in a uniform state.
  • the driving of the cutting operation motor 40 including the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 is performed. Decrease speed. Thereby, the movement of the cutter along the X direction by the X-axis motor 25, the movement of the cutting target W along the Y direction by the Y-axis motor 23, and the movement of the cutter along the Z direction by the Z-axis motor 27 are each time.
  • the X-axis motor 25, the Y-axis motor 23, and the Z-axis motor 27 can be cooled in the meantime. Thereby, cutting of the cutting object W can be advanced while suppressing heat generation of the cutting operation motor 40.
  • the cutting device 11 when the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1 in a state where the cutter is located at the lowering position where the cutter contacts the cutting target object W, the cutter is moved to the lowering position. It is possible to stop driving of the Z-axis motor 27 while maintaining it. When the cutting of the object to be cut W is restarted by stopping the driving of the Z-axis motor 27 while maintaining the cutter at the lowered position, the cutting is performed from the position where the cutter is stopped with respect to the object to be cut W. Can be resumed. Therefore, the displacement of the cutting position when the cutting operation is restarted can be suppressed.
  • the cutter when the temperature of the cutting operation motor 40 rises to the stop temperature T1, the cutter can be moved to the rising position.
  • the cutter By moving the cutter to the raised position and stopping the driving of the cutting operation motor 40 in this way, it is possible to avoid a state in which the cutting is stopped while the cutter is in contact with the cutting target object W. Therefore, even if the cutting target W moves while the cutting operation is stopped, it is possible to prevent the cutting target W from being damaged.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the content of the control flow based on the predicted temperature. That is, as illustrated in FIG. 7, when the control device 29 ends the cutting operation of the line segment based on one of the plurality of line data constituting the cutting data (C1), the cutter moves the cutter to the raised position. It is confirmed whether or not it has been moved to (C2). Then, the control device 29 acquires all the line segment data specified to cut the line segment before moving the cutter to the next ascending position in the cutting data (C3). Then, the control device 29 predicts the detection temperature detected by the temperature detection unit 41 during cutting of the line segment based on the obtained line segment data, that is, the temperature of the cutting operation motor 40 (C4). As a method of estimating the detected temperature of the cutting operation motor 40, various methods other than the method illustrated in the first embodiment may be employed as long as the method can predict the detected temperature of the cutting operation motor 40. it can.
  • the control device 29 determines whether or not the predicted temperature is higher than the stop temperature T1 ( C5).
  • the control device 29 performs the cutting operation without starting the line cutting operation based on the acquired line segment data.
  • the operation of the motor 40 is stopped (C6), and the process proceeds to step C4. While steps C4 to C6 are repeatedly executed, the detected temperature of the cutting operation motor 40 gradually decreases.
  • the control device 29 performs a line segment cutting operation based on the acquired line segment data, ie, The cutting operation of the line segment until the is moved to the ascending position is started (C7).
  • the control device 29 cuts the pattern from the cutting target object W based on cutting data composed of a plurality of line segment data by repeatedly executing the control flow.
  • the cutting data CD is composed of a plurality of line segment data L1 to L6, and in this case, it is defined that the cutter is moved to the ascending position at the points P1 and P4. .
  • the control device 29 moves the cutter to the ascending position at the point P1, and then moves the cutter to the ascending position. All the line segment data specified to cut off the line segment before it is obtained. In this case, the control device 29 acquires the line segment data L2, L3, L4 from the point P1 to the point P4 for moving the cutter to the raised position.
  • the control device 29 moves the cutter to the ascending position at the point P1, and The temperature of the cutting operation motor 40 during the cutting of the line segment based on L2, L3, and L4 is predicted.
  • the control device 29 stops the driving of the cutting operation motor 40 and moves the cutter to the rising position at the point P1. Wait in state.
  • the control device 29 starts the line segment cutting operation based on the obtained line segment data L2, L3, L4.
  • the cutting device 11 According to the cutting device 11 described above, from the time when the cutter is moved to the raised position to the time when the cutter is next moved to the raised position, that is, once to perform cutting by bringing the cutter into contact with the cutting target object W
  • the temperature rise of the cutting operation motor 40 in the cutting step is predicted. If the temperature of the cutting operation motor 40 is likely to rise to the stop temperature T1 in the one cutting step, the driving of the cutting operation motor 40 is stopped, and the operation of the one cutting step is stopped. It was configured to delay the start. Accordingly, the cutting operation motor 40 can be sufficiently cooled before starting one cutting step, and therefore, the cutting of the cutting target object W can be advanced while further suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40. Can be.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and for example, can be modified or expanded as follows.
  • a plurality of embodiments described above may be implemented in combination as appropriate.
  • the cutting device 11 may be one in which the object to be cut W is transported by the transport mechanism without using the holding member 16.
  • the cutting operation motor 40 controls the cutting operation while monitoring the temperature of at least one of the Y-axis motor 23, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 27, instead of monitoring all the temperatures. It is good also as a structure which performs.
  • the method of predicting the temperature of the cutting operation motor 40 is not limited to the method exemplified in the above-described plurality of embodiments.
  • the predicted temperature data is included in the cutting data in advance, and the predicted temperature data is stored.
  • Various methods can be adopted as long as the temperature of the cutting operation motor 40 can be predicted, such as a method of referring to and predicting.
  • the cutting device 11 does not restart the cutting operation immediately after the detected temperature of the cutting operation motor 40 decreases to the restart temperature T2.
  • the detection temperature of the cutting operation motor 40 decreases to the restart temperature T2
  • the disconnection operation may be restarted.
  • the cutting device 11 is further configured to set the normal temperature T4, and to return the driving speed of the cutting operation motor 40 to the normal driving speed when the detected temperature of the cutting operation motor 40 decreases to the normal temperature T4. Is also good.
  • the normal temperature T4 is an example of a fourth temperature, and can be appropriately changed and set in a temperature range lower than the speed adjustment temperature T3. Therefore, when the speed adjustment temperature T3 is set at, for example, 60 ° C., the normal temperature T4 can be set at, for example, 55 ° C., as exemplified in the above-described embodiments.
  • the pattern to be cut is not limited to a pattern in which a plurality of line segments are continuous as shown in FIG.
  • the pattern to be cut may not be a pattern in which a plurality of line segments are continuously connected, but may be a pattern in which a plurality of line segments are provided intermittently.
  • the cutting data is not limited to data for cutting a single pattern. That is, the cutting data may be data for cutting a plurality of different patterns.
  • the cutting device 11 may be configured to execute only one of the control flow based on the measured temperature and the control flow based on the predicted temperature, instead of executing both in parallel. Further, the cutting device 11 may be configured to alternately execute two control flows.
  • the cutting device 11 may be configured to execute only one of the steps A9 to A11 or only the two determination processes.
  • the driving speed of the cutting operation motor 40 is set to the second speed V2 only when the cutting object W is not cut, when the direction of the blade edge of the cutter changes, and when the cutter moves in the vertical direction. Had been lowered. That is, in the above-described embodiment, the cutting device 11 sets the driving speed of the cutting operation motor 40 during the cutting of the line segment to the first speed V1.
  • the cutting device 11 may also reduce the driving speed of the cutting operation motor 40 during the cutting of the line segment to the second speed.
  • the control device 29 sets the driving speed of the cutting drive motor 40 to the second speed. The speed is set to V2 (A13). Then, the control device 29 restarts the driving of the cutting operation motor 40 (A14), and proceeds to step A16.
  • the control device 29 sets the driving speed of the cutting operation motor 40 to the second speed. V2 is set (A15), and the routine goes to Step A16.
  • step A16 the control device 29 monitors whether the temperature of the cutting operation motor 40 has dropped below the speed adjustment temperature T3.
  • the control device 29 sets the driving speed of the cutting operation motor 40 to the first speed V1 (A17), Move to step A1.
  • the control device 29 proceeds to Step A2.
  • the driving speed of the cutting operation motor 40 can be set to the second speed V2 even during the cutting of the line segment, and the cutting of the cutting target object W can be advanced while suppressing the heat generation of the cutting operation motor 40.
  • the control device 29 completes the cutting operation based on the obtained cutting data, that is, when it finishes cutting all the line segments specified by the obtained cutting data. The control flow based on the measured temperature is terminated.

Landscapes

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Abstract

モータの発熱を抑制しつつ切断対象物の切断を進める。取得した切断データに従って切断対象物から模様を切断する切断装置は、切断対象物を切断するカッタと、切断対象物を第１方向に沿って搬送する第１モータ、カッタを第２方向に沿って移動させる第２モータ、カッタが切断対象物に接近又は離間する方向である第３方向に沿ってカッタを移動させる第３モータ、のうち少なくとも何れか１つのモータにより構成されている切断動作用モータと、切断動作用モータの温度を検知する温度検知部と、切断動作用モータの駆動を制御する制御部と、を備え、制御部は、温度検知部が検知する検知温度が第１温度まで上昇すると、切断動作用モータの駆動を停止し、切断動作用モータの駆動停止後、温度検知部が検知する検知温度が第２温度まで低下すると、切断動作用モータの駆動を再開する。

Description

切断装置
　本開示は、切断データを取得し、取得した切断データに従って切断対象物を切断する切断装置に関する。
　例えば切断対象物に切断加工を行う切断装置は、切断対象物を搬送するためのモータ、切断対象物に切断を施すカッタを移動させるためのモータを備えている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１４－２１３４３６号公報
　従来の切断装置は、モータに供給する電流を制御することにより、切断対象物の搬送速度やカッタの移動速度を調整している。そのため、モータに供給される電流が過大になる場合には、当該モータが発熱してしまうという課題がある。
　本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの発熱を抑制しつつ切断対象物の切断を進めることができる切断装置を提供することである。
　本開示に係る切断装置は、切断データを取得し、取得した切断データに従って切断対象物から模様を切断する切断装置であって、前記切断対象物を切断するカッタと、前記切断対象物を第１方向に沿って搬送する第１モータ、前記カッタを前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させる第２モータ、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であって、前記カッタが前記切断対象物に接近又は離間する方向である第３方向に沿って前記カッタを移動させる第３モータ、のうち少なくとも何れか１つのモータにより構成されている切断動作用モータと、前記切断動作用モータの温度を検知する温度検知部と、前記切断動作用モータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度検知部が検知する検知温度が所定の第１温度まで上昇すると、前記切断動作用モータの駆動を停止し、前記切断動作用モータの駆動停止後、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度よりも低い第２温度まで低下すると、前記切断動作用モータの駆動を再開することを特徴とする。
　本開示に係る切断装置によれば、切断動作用モータの温度が第１温度まで上昇すると、切断動作用モータの駆動が停止され、その後、切断動作用モータの温度が第２温度まで低下すると、切断動作用モータの駆動が再開される。これにより、モータの発熱を抑制しつつ切断対象物の切断を進めることができる。
第１実施形態に係る切断装置の構成例を概略的に示す外観斜視図 第１実施形態に係る切断装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック 第１実施形態に係る切断データの構成例を概略的に示す図 第１実施形態に係る切断装置の制御例を概略的に示すものであって、実測温度に基づく制御フローの一例を示すフローチャート 第１実施形態に係る切断装置の制御例を概略的に示すものであって、予測温度に基づく制御フローの一例を示すフローチャート 第１実施形態に係る予測温度に基づく制御フローによる切断動作を視覚的に説明するための図 第２実施形態に係る切断装置の制御例を概略的に示すものであって、予測温度に基づく制御フローの一例を示すフローチャート 第２実施形態に係る予測温度に基づく制御フローによる切断動作を視覚的に説明するための図 変形実施形態に係る切断装置の制御例を概略的に示すものであって、実測温度に基づく制御フローの一例を示すフローチャート
　以下、本開示の切断装置に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。また、複数の実施形態において、図中に例示するＹ方向を、第１方向の一例である前後方向、Ｘ方向を第２方向の一例である左右方向、Ｚ方向を第３方向の一例である上下方向と定義する。Ｙ方向は、切断対象物Ｗが搬送される搬送方向に対応する。Ｘ方向は、後述するカッタを備える切断ヘッド１５が移動する移動方向に対応する。Ｚ方向は、後述するカッタを備えるカッタカートリッジ１４が移動する移動方向に対応する。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交し、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する。
　（第１実施形態）
　図１に例示する切断装置１１は、切断データを取得し、その取得した切断データに従って切断対象物Ｗから所定形状の模様を自動的に切断する装置である。切断装置１１は、本体カバー１２と、本体カバー１２内に配設されたプラテン１３と、カッタカートリッジ１４を有する切断ヘッド１５とを備えている。切断装置１１は、切断対象物Ｗを保持するための保持部材１６を備える。保持部材１６は、全体として矩形薄板状をなすベース部と、ベース部の上面に設けられた粘着層とを備えている。粘着層は、切断対象物Ｗを剥離可能に保持する。切断対象物Ｗは、例えば紙などのシート状の対象物である。
　本体カバー１２は、前面がやや斜めに下降傾斜した横長な矩形箱状をなしている。本体カバー１２の前面部には、横長に開口する前面開口部１２ａが形成されている。また、本体カバー１２の前面の下辺部には、前面開口部１２ａを開閉するための前カバー１７が上下方向に回動可能に設けられている。保持部材１６は、前カバー１７が開放された状態で、切断装置１１の内部に前方から挿入され、プラテン１３の上面にセットされる。プラテン１３の上面は水平面をなしている。切断対象物Ｗを保持する保持部材１６は、後述する搬送機構によって、プラテン１３上を前後方向に沿って搬送される。
　本体カバー１２の上面の右側部位には、操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１９と、ユーザが各種の指示や選択又は入力の操作などを行うための各種操作スイッチ２０とが設けられている。なお、各種操作スイッチ２０には、ＬＣＤ１９の表面に設けられるタッチパネルも含まれる。
　本体カバー１２の内部には、保持部材１６をプラテン１３の上面で前後方向に搬送する搬送機構が設けられている。また、本体カバー１２の内部には、切断ヘッド１５を、左右方向に移動させるカッタ移動機構が設けられている。
　次に、搬送機構について説明する。本体カバー１２の内部には、それぞれ左右方向に延びるピンチローラ２１及び駆動ローラ２２が上下に並んで設けられている。保持部材１６は、その左右の縁部が、それぞれピンチローラ２１と駆動ローラ２２との間において挟持され、駆動ローラ２２が駆動されることに伴い前後方向に搬送される。詳しく図示はしないが、本体カバー１２内の右側部には、図２に例示するＹ軸モータ２３、及び、Ｙ軸モータ２３の回転を駆動ローラ２２に伝達する図示しないギヤ機構が設けられている。このように構成される搬送機構は、Ｙ軸モータ２３により駆動ローラ２２を回転させることにより、保持部材１６を前後方向に搬送する。Ｙ軸モータ２３は、ＤＣモータである。Ｙ軸モータ２３は、第２モータの一例である。
　次に、カッタ移動機構を説明する。本体カバー１２の内部には、ピンチローラ２１の後部上方に位置して、左右方向に延びるガイドレール２４が設けられている。切断ヘッド１５は、ガイドレール２４に、左右方向ヘの移動が可能に支持されている。詳しく図示はしないが、本体カバー１２内の左側部には、図２に例示するＸ軸モータ２５、及び、Ｘ軸モータ２５により回転される図示しない駆動プーリが設けられている。
　一方、本体カバー１２内の右側部には、図示しない従動プーリが設けられている。駆動プーリと従動プーリとの間には、図示しない無端状のタイミングベルトが左右方向に延びて水平に掛け渡されている。切断ヘッド１５は、タイミングベルトの途中部に連結されている。このように構成されるカッタ移動機構は、Ｘ軸モータ２５の回転により、タイミングベルトを介して切断ヘッド１５を左右方向に移動させる。Ｘ軸モータ２５は、ＤＣモータである。Ｘ軸モータ２５は、第１モータの一例である。
　切断ヘッド１５は、カートリッジホルダ２６と、カートリッジホルダ２６を上下方向に駆動させる上下駆動機構を備えている。カートリッジホルダ２６は、カッタカートリッジ１４を着脱可能に保持する。図示はしないが、カッタカートリッジ１４は、円筒状のケースの上下に延びる中心軸に沿ってカッタを備えている。カッタの下端には、刃部が形成されている。カッタカートリッジ１４は、ケースの下端部から刃部が僅かに突出する位置にてカッタを保持する。また、カッタカートリッジ１４は、ケースの下端部において、カッタを周方向に回動自在に保持している。そのため、切断対象物Ｗにカッタの刃先が接触した状態で切断ヘッド１５が折り返されるようにして移動されると、その切断ヘッド１５の移動に伴ってカッタが回動し、その刃先の向きが変更されるようになっている。
　上下駆動機構は、図２に例示するＺ軸モータ２７などを備えている。Ｚ軸モータ２７は、ＤＣモータである。上下駆動機構は、Ｚ軸モータ２７を駆動することにより、カッタカートリッジ１４を、カッタが切断対象物Ｗに接近又は離間する方向である上下方向に沿って移動させる。上下駆動機構がカッタカートリッジ１４を下降位置に移動させた状態では、カッタの刃部が切断対象物Ｗに接触して当該切断対象物Ｗの切断が行われる。下降位置は、カッタが切断対象物Ｗに接触する接触位置の一例である。一方、上下駆動機構がカッタカートリッジ１４を上昇位置に移動させた状態では、カッタの刃部が切断対象物Ｗから離間して当該切断対象物Ｗの切断が行われない。上昇位置は、カッタが切断対象物Ｗから所定距離だけ離間する離間位置の一例である。
　そして、切断装置１１は、取得した切断データに基づいて切断対象物Ｗに切断加工を施す際には、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７の駆動をそれぞれ制御する。切断装置１１は、これらＹ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７により、切断対象物Ｗに切断加工を施すための切断動作用モータ４０を構成している。
　切断装置１１が備える切断機構は、以上のように構成されており、切断装置１１は、切断データに基づく切断動作時においては、上下駆動機構により、カッタの刃部が、保持部材１６に保持されている切断対象物Ｗを厚み方向に貫通する状態にする。その状態で、切断装置１１は、搬送機構により、保持部材１６に保持された切断対象物Ｗを前後方向に移動させる。また、切断装置１１は、カッタ移動機構により、カッタを含む切断ヘッド１５を左右方向に移動させる。これにより、切断装置１１は、切断対象物Ｗに対しカッタを切断データに従って移動させて、切断対象物Ｗから所定の模様を切断する切断動作を実行する。なお、図１に例示するように、切断装置１１は、例えば保持部材１６の粘着部の左側後方の角部を原点ＯとしたＸ－Ｙ座標系を設定しており、このＸ－Ｙ座標系に切断データが規定する切断位置を適合させながら切断動作を制御するようになっている。
　次に、切断装置１１の制御系の構成例について説明する。図２に例示するように、切断装置１１は、制御部の一例である制御装置２９を備えている。制御装置２９は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムに従って切断装置１１の動作全般を制御する。制御装置２９には、ＬＣＤ１９、各種操作スイッチ２０が接続されている。また、制御装置２９には、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１、ＥＥＰＰＯＭ３２が接続されている。また、制御装置２９には、それぞれＸ軸モータ２５、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２７を駆動するための駆動回路３３，３４，３５が接続されている。また、制御装置２９には、例えばＵＳＢメモリなどで構成される外部メモリ３６が接続可能である。
　ＲＯＭ３０には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、ＬＣＤ１９の表示を制御するための表示制御プログラム、後述の各制御フローを実行するプログラムなどの各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。ＥＥＰＲＯＭ３２或いは外部メモリ３６には、切断対象物Ｗから所定形状の模様を切断するために作成された各種の切断データが保存されている。
　切断データは、切断対象物Ｗを切断するための切断位置を示すデータであり、切断位置をＸ－Ｙ座標系で示す座標データの集合から構成される。制御装置２９は、例えばＥＥＰＲＯＭ３２或いは外部メモリ３６から切断データを取得すると、切断制御プログラムを実行する。そして、制御装置２９は、取得した切断データに従って、駆動回路３３，３４，３５を介してＸ軸モータ２５、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２７の駆動をそれぞれ制御し、これにより、保持部材１６に保持されている切断対象物Ｗに対する切断動作を自動的に実行する。なお、切断データの供給源は、ＥＥＰＲＯＭ３２や外部メモリ３６に限られるものではなく、例えばネットワーク経由で取得する場合、切断データを生成する切断データ生成装置から取得する場合など、種々の供給源が考えられる。
　また、制御装置２９には、温度検知部４１が接続されている。温度検知部４１は、切断動作用モータ４０の温度を検知するための構成要素であり、この場合、Ｘ軸モータ２５の温度を検知するＸ軸モータ温度検知部４１ａ、Ｙ軸モータ２３の温度を検知するＹ軸モータ温度検知部４１ｂ、Ｚ軸モータ２７の温度を検知するＺ軸モータ温度検知部４１ｃにより構成されている。これら温度検知部４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、何れも、例えばサーミスタ或いは周知の温度センサにより構成されている。
　切断装置１１は、切断動作用モータ４０を構成するＹ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７の温度を監視しながら切断動作を実行することにより、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７の発熱を抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めるように構成されている。次に、このように切断動作用モータ４０の発熱を抑制しつつ切断動作を実行する場合の制御例について説明する。なお、切断装置１１は、切断動作用モータ４０の温度が後述の速度調整温度Ｔ３よりも低い場合、切断動作用モータ４０の駆動速度を第１速度Ｖ１とし、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３以上であって後述の停止温度Ｔ１よりも低い場合、所定の条件下において切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２とする。第１速度Ｖ１は第２速度Ｖ２よりも速い。また、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２各々に対応付けてＹ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７各々の駆動速度を規定する駆動速度データが予めＥＥＰＲＯＭ３２等に格納されている。
　第１速度Ｖ１に対応するＹ軸モータ２３の駆動速度は、第２速度Ｖ２に対応するＹ軸モータ２３の駆動速度よりも速い。同様に、第１速度Ｖ１に対応するＸ軸モータ２５の駆動速度は、第２速度Ｖ２に対応するＸ軸モータ２５の駆動速度よりも速い。同様に、第１速度Ｖ１に対応するＺ軸モータ２７の駆動速度は、第２速度Ｖ２に対応するＺ軸モータ２７の駆動速度よりも速い。本開示では、上記所定の条件として、後述の模様を形成する線分を切断していない期間、カッタの刃先の向きを変える動作を実行している期間、及び、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７の何れかが駆動している期間を規定している。ちなみに、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７各々は、加速、定速、減速を繰り返すが、本開示における各モータの駆動速度は、定速時における速度を示すものとする。
　切断装置１１は、制御装置２９により、次に例示する２つの制御フローを並列的に実行するように構成されている。また、ここでは、図３に例示する形状の模様を切断対象物Ｗから複数切断する場合の制御例について説明する。この場合、切断データＣＤは、多角形状の模様を切断するためのものであり、多角形状を構成する複数の線分Ｌ１～Ｌ６を切断するための複数の線分データにより構成されている。また、それぞれの線分データは、切断位置を規定する複数の座標データの集合により構成されている。つまり、線分データは、少なくとも、線分の切断を開始する始点及びその線分の切断を終了する終点の座標を示す座標データを有する。なお、一の線分の終点の座標と、当該一の線分の次に切断される他の線分の始点の座標とが異なる場合には、制御装置２９は、当該一の線分の切断後、駆動回路３５を介してＺ軸モータ２７を駆動させ、カッタカートリッジ１４を離間位置に上昇させた後、駆動回路３３，３４を介してＸ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３を駆動させ、カッタを当該他の線分の始点に移動させる。
　（実測温度に基づく制御フロー）
　この制御フローは、温度検知部４１により検知される切断動作用モータ４０の実際の温度に基づいて切断動作を制御するフローである。この制御フローに基づく処理は、切断動作が開始されることにより開始される。図４に例示するように、制御装置２９は、取得した切断データに基づく切断動作を、切断動作用モータ４０の駆動速度を第１速度Ｖ１として開始すると、温度検知部４１により検知される切断動作用モータ４０の温度が所定の速度調整温度Ｔ３まで上昇したか否かを監視する（Ａ１）。速度調整温度Ｔ３は、第３温度の一例である。速度調整温度Ｔ３は、適宜変更して設定することができ、この場合、例えば６０℃が設定されている。また、制御装置２９は、この場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の少なくとも何れか１つが速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合に、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇したと判断するように設定されている。
　なお、制御装置２９は、例えば、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の平均値が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度のうち予め定めた特定の検知温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合などに、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇したと判断するように設定してもよい。
　制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇していない場合には（Ａ１：ＮＯ）、そのまま、切断データに基づく切断動作を継続する。つまり、Ｘ軸モータ２５，Ｙ軸モータ２３，Ｚ軸モータ２７各々は第１速度Ｖ１で規定される駆動速度で駆動する。制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合には（Ａ１：ＹＥＳ）、温度検知部４１により検知される切断動作用モータ４０の温度が所定の停止温度Ｔ１まで上昇したか否かを監視する（Ａ２）。停止温度Ｔ１は、第１温度の一例である。停止温度Ｔ１は、少なくとも速度調整温度Ｔ３よりも高い温度範囲において適宜変更して設定することができ、この場合、例えば８０℃が設定されている。また、制御装置２９は、この場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の少なくとも何れか１つが停止温度Ｔ１まで上昇した場合に、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇したと判断するように設定されている。
　なお、制御装置２９は、例えば、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の平均値が停止温度Ｔ１まで上昇した場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度のうち予め定めた特定の検知温度が停止温度Ｔ１まで上昇した場合などに、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇したと判断するように設定してもよい。
　制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が所定の停止温度Ｔ１まで上昇している場合には（Ａ２：ＹＥＳ）、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇した時点における切断動作が、切断データを構成する複数の線分データのうち何れか１つの線分データに基づく切断動作であるか否か、つまり、模様を構成する複数の線分のうち何れか１つの線分を切断中であるか否かを確認する（Ａ３）。
　制御装置２９は、模様を構成する何れか１つの線分を切断中である場合には（Ａ３：ＹＥＳ）、そのまま、その線分の切断動作を継続する。そして、制御装置２９は、その線分の切断を終了すると（Ａ３：ＮＯ）、カッタが下降位置に移動されているか否かを確認する（Ａ４）。そして、制御装置２９は、カッタが下降位置に移動されている場合には（Ａ４：ＹＥＳ）、そのままカッタを下降位置に維持、または、カッタを上昇位置に移動させて（Ａ５）、ステップＡ６に移行する。また、制御装置２９は、カッタが下降位置に移動されていない場合には（Ａ４：ＮＯ）、そのままステップＡ６に移行する。
　なお、ステップＡ５において、カッタを下降位置に維持するか、または、カッタを上昇位置に移動させるかは、予め何れかに設定しておくことが可能である。この場合、カッタを下降位置に維持するか、または、カッタを上昇位置に移動させるかの設定は、例えば、ユーザが操作スイッチ２０の操作を介して決定するようにしてもよいし、切断装置１１の製造時、販売時等において予めデフォルトで設定するようにしてもよい。また、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動を停止した位置が次に切断する予定の他の線分の切断の始点である場合、ステップＡ５においてカッタを下降位置に維持するように設定してもよい。また、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動を停止した位置が次に切断する予定の他の線分の切断の始点と異なる場合、ステップＡ５においてカッタを上昇位置に移動させるように設定してもよい。
　制御装置２９は、ステップＡ６に移行すると、切断動作用モータ４０の駆動を停止する（Ａ６）。即ち、制御装置２９は、切断データを構成する複数の線分データのうち一の線分データに基づく線分の切断中に、温度検知部４１が検知する切断動作用モータ４０の検知温度が停止温度Ｔ１まで上昇した場合には（Ａ２：ＹＥＳ）、その線分の切断終了後であって（Ａ３：ＮＯ）、且つ、切断データを構成する他の線分データに基づく線分の切断を開始する前に、切断動作用モータ４０の駆動を停止するように構成されている（Ａ６）。
　また、制御装置２９は、カッタが下降位置つまり切断対象物Ｗに接触する接触位置に位置している状態において（Ａ４：ＹＥＳ）、温度検知部４１が検知する切断動作用モータ４０の検知温度が停止温度Ｔ１まで上昇している場合には（Ａ２：ＹＥＳ）、カッタを下降位置に維持したまま切断動作用モータ４０の駆動を停止することも可能であるし、カッタを上昇位置に移動させてから切断動作用モータ４０の駆動を停止することも可能である（Ａ５，Ａ６）。
　そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動を停止すると、温度検知部４１により検知される切断動作用モータ４０の温度が所定の再開温度Ｔ２まで低下したか否かを確認する（Ａ７）。再開温度Ｔ２は、第２温度の一例である。再開温度Ｔ２は、少なくとも、速度調整温度Ｔ３よりも高い温度範囲であって、且つ、停止温度Ｔ１よりも低い温度範囲において適宜変更して設定することができ、この場合、例えば７０℃が設定されている。また、制御装置２９は、この場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の全ての温度が再開温度Ｔ２まで低下した場合に、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下したと判断するように設定されている。
　なお、制御装置２９は、例えば、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度の平均値が再開温度Ｔ２まで低下した場合、Ｘ軸モータ２５の検知温度、Ｙ軸モータ２３の検知温度、Ｚ軸モータ２７の検知温度のうち予め定めた特定の検知温度が再開温度Ｔ２まで低下した場合などに、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下したと判断するように設定してもよい。
　制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下していない場合には（Ａ７：ＮＯ）、そのまま、切断動作用モータ４０の駆動を停止した状態を維持する。つまり、制御装置２９は、切断動作を再開することなく待機する。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下すると（Ａ７：ＹＥＳ）、切断動作用モータ４０の駆動を再開する（Ａ８）。
　また、制御装置２９は、ステップＡ２において、切断動作用モータ４０の温度が所定の停止温度Ｔ１まで上昇していない場合には（Ａ２：ＮＯ）、カッタが上昇位置に移動されているか否か（Ａ９）、カッタの刃先の向きが変化する変化時であるか否か（Ａ１０）、Ｚ軸モータ２７によるカッタの上下方向への移動時であるか否か（Ａ１１）、を確認する。
　そして、制御装置２９は、カッタが上昇位置に移動されている場合、つまり、カッタが切断対象物Ｗに対し切断を施していない非切断時である場合には（Ａ９：ＹＥＳ）、その非切断時における切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に低下させる（Ａ１２）。非切断時とは、例えば互いに離間した複数の模様を切断する際に、一の模様の切断が終了した後、他の模様の切断開始位置までカッタを移動させている期間である。このとき、制御装置２９は、特にＸ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３の駆動速度を第２速度Ｖ２に対応する駆動速度に低下させるように構成されている。これにより、カッタが上昇位置に移動した切断対象物Ｗの非切断時における切断ヘッド１５の移動速度及び切断対象物Ｗの搬送速度が低下するようになる。これにより、カッタが上昇位置に移動した状態で切断対象物Ｗに対し切断ヘッド１５が相対的にＸ方向及びＹ方向に移動する移動期間を長く確保することができ、この期間内に、切断動作用モータ４０の温度を低下させることができる。なお、このとき、制御装置２９は、Ｚ軸モータ２７の駆動速度も第２速度Ｖ２に対応する駆動速度に低下させるように構成してもよい。また、Ｘ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３の何れか一方のみの駆動速度を低下させるように構成してもよい。
　また、制御装置２９は、カッタの刃先の向きが変化する変化時である場合には（Ａ１０：ＹＥＳ）、その変化時における切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に低下させる（Ａ１２）。変化時とは、例えば切断対象となる模様が鋭角部分を有する場合、その鋭角部分において、下降位置に位置するカッタの刃先の位置を変えることなく、Ｘ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３を駆動することにより刃先の向きを変える動作を行っている期間である。また、切断ヘッド１５が上下方向を回転軸としてカッタを回転させるモータを有している場合には、変化時とは、そのモータによりカッタを回転させている期間であってもよい。
　ステップＡ１２において、制御装置２９は、特にＸ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３の駆動速度を第２速度Ｖ２に対応する駆動速度に低下させるように構成されている。これにより、切断ヘッド１５をＸ方向に移動させ、切断対象物ＷをＹ方向に移動させてカッタの刃先の向きを変化させる期間を長く確保することができ、この期間内に、切断動作用モータ４０の温度を低下させることができる。なお、このとき、制御装置２９は、Ｚ軸モータ２７の駆動速度も低下させるように構成してもよい。また、Ｘ軸モータ２５及びＹ軸モータ２３の何れか一方のみの駆動速度を低下させるように構成してもよい。
　また、制御装置２９は、Ｚ軸モータ２７によるカッタの上下方向への移動時である場合には（Ａ１１：ＹＥＳ）、その移動時における切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させる（Ａ１２）。このとき、制御装置２９は、特にＺ軸モータ２７の駆動速度を第２速度Ｖ２に対応する駆動速度に低下させるように構成されている。これにより、カッタを上下方向に移動させる移動期間を長く確保することができ、この期間内に、切断動作用モータ４０の温度を低下させることができる。なお、このとき、制御装置２９は、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５の駆動速度も低下させるように構成してもよい。
　また、制御装置２９は、カッタが上昇位置に移動されていない場合（Ａ９：ＮＯ）、カッタの刃先の向きの変化時ではない場合（Ａ１０：ＮＯ）、カッタの上下方向への移動時ではない場合（Ａ１１：ＮＯ）、すなわち、模様を構成する線分の切断中は、切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に低下させず、第１速度Ｖ１を維持する。また、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に低下させた後において、模様を構成する線分の切断動作に復帰する場合には、切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２から第１速度Ｖ１に戻す。
　以上のように、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合であって（Ａ１：ＹＥＳ）、且つ、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇していない場合には（Ａ２：ＮＯ）、切断対象物Ｗの非切断時、カッタの刃先の向きの変化時、カッタの上下方向への移動時における切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させるように構成されている。一方、各線分の切断中における切断動作用モータ４０の駆動速度は低下させないよう構成されている。
　制御装置２９は、以上に説明した実測温度に基づく制御フローを繰り返し実行することにより、複数の線分データにより構成されている切断データに基づき切断対象物Ｗから模様を切断する。なお、実測温度に基づく制御フローにおいて、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇しなかった場合（Ａ１：ＮＯ）、または、速度調整温度Ｔ３まで上昇したとしても停止温度Ｔ１まで上昇しなかった場合（Ａ２：ＮＯ）、制御装置２９は、取得した切断データに基づく切断動作が全て終了すると、つまり、取得した切断データが特定する全ての線分の切断を終了すると、この実測温度に基づく制御フローを終了するように構成されている。
　（予測温度に基づく制御フロー）
　この制御フローは、予測される切断動作用モータ４０の温度に基づいて切断動作を制御するフローである。この制御フローは、切断動作が開始されることにより開始され、前述した実測温度に基づく制御フローと並列して実行される。図５に例示するように、制御装置２９は、切断データを構成する複数の線分データのうち一の線分データに基づく線分の切断動作を終了すると（Ｂ１）、切断データを構成する複数の線分データのうち他の線分データ、この場合、切断動作を終了した線分データの次に切断動作に供される線分データを取得する（Ｂ２）。そして、制御装置２９は、取得した線分データに基づいて線分を切断した場合において、その切断動作中に温度検知部４１が検知する検知温度、つまり、切断動作用モータ４０の温度を予測する（Ｂ３）。
　このとき、制御装置２９は、例えば、切断動作が終了した線分データに基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の温度上昇量と、切断動作が終了した線分データに基づき形成される線分の長さと、に基づいて、線分の単位長さに対する切断動作用モータ４０の温度上昇量を算出する。そして、制御装置２９は、算出した線分の単位長さに対する切断動作用モータ４０の温度上昇量に、取得した線分データに基づき形成される線分の長さを掛け合わせ、これにより、取得した線分データに基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の温度上昇量を算出する。そして、制御装置２９は、算出した切断動作用モータ４０の温度上昇量を、その時点における切断動作用モータ４０の検知温度に加算し、その加算後の温度を、取得した線分データに基づく線分の切断中に検知されることが予測される切断動作用モータ４０の検知温度として特定する。
　制御装置２９は、取得した線分データに基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の検知温度を予測すると、その予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い温度であるか否かを判定する（Ｂ４）。制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い場合には（Ｂ４：ＹＥＳ）、取得した線分データに基づく線分の切断動作を開始することなく、切断動作用モータ４０の駆動を停止して（Ｂ５）、ステップＢ３に移行する。ステップＢ３～Ｂ５が繰り返し実行される間に、切断動作用モータ４０の温度は徐々に低下していく。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高くない場合には（Ｂ４：ＮＯ）、取得した線分データに基づく線分の切断動作を開始する（Ｂ６）。制御装置２９は、この予測温度に基づく制御フローを繰り返し実行することにより、複数の線分データにより構成されている切断データに基づき切断対象物Ｗから模様を切断する。
　次に、この予測温度に基づく制御フローによる切断動作を視覚的に説明する。即ち、図６に例示するように、切断データＣＤは、複数の線分データＬ１～Ｌ６により構成されている。そして、制御装置２９は、複数の線分データＬ１～Ｌ６のうちの一の線分データ、例えば線分データＬ１に基づく線分の切断動作を終了すると、次の線分データＬ２に基づく線分の切断動作を開始する前に、カッタをポイントＰ１つまり線分データＬ１に基づく切断動作の終了位置に維持した状態で、線分データＬ２に基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の検知温度を予測する。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い場合には、切断動作用モータ４０の駆動を停止するとともに、カッタをポイントＰ１に位置させた状態で待機する。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高くない場合には、線分データＬ２に基づく線分の切断動作を開始する。
　以上に説明した切断装置１１によれば、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇すると、切断動作用モータ４０の駆動が停止され、その後、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下すると、切断動作用モータ４０の駆動が再開される。このように切断動作用モータ４０の温度を監視しながら切断動作を制御することにより、切断動作用モータ４０の発熱を抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。
　また、仮に線分の切断途中で切断動作用モータ４０の駆動を停止、つまり、切断対象物Ｗに対する切断を停止したとすると、例えば切断の再開時、特に、その初動時においてはカッタが切断対象物Ｗに与える負荷が大きくなる傾向があることから、線分の途中にがたつきなどが生じやすく、１つの線分の全体を均一な状態で切断することが困難となる。
　切断装置１１によれば、切断データを構成する複数の線分データのうち一の線分データに基づく線分の切断中に切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇した場合には、その線分の切断が終了までは、切断動作用モータ４０の駆動が継続される。そのため、切断中である１つの線分の全体を、がたつきなどを生じさせることなく均一な状態で切断することができる。
　また、切断装置１１によれば、これから実行する線分の切断動作の開始前において、当該線分の切断中に切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇する可能性が高い場合には、切断動作用モータ４０の駆動を停止するとともに、その線分の切断の開始を遅らせるように構成した。これにより、次の線分の切断動作を開始する前に切断動作用モータ４０を十分に冷ますことができ、従って、切断動作用モータ４０の発熱を一層抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。
　また、切断装置１１によれば、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合には、切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させる。これにより、切断動作用モータ４０に供給される電流が低下するので、切断動作用モータ４０の発熱を抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。また、この場合、速度調整温度Ｔ３は、停止温度Ｔ１よりも低い温度範囲において設定されているので、切断動作用モータ４０の駆動停止に至る前の段階で、切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させることで当該切断動作用モータ４０の冷却を図ることができる。よって、切断動作用モータ４０の駆動を停止させる回数を抑制することができ、切断対象物Ｗの切断を円滑に進めることができる。
　また、仮にカッタが切断対象物Ｗを切断している切断時において切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させたとすると、その時点において切断対象物Ｗの切断面にがたつきなどが生じ、均一な状態で切断対象物Ｗを切断することが困難となる。
　切断装置１１によれば、切断対象物Ｗに切断を施していない非切断時において、切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させるように構成した。そのため、切断動作用モータ４０の駆動速度の変化が切断対象物Ｗの切断状態に影響することを抑制することができ、均一な状態で切断対象物Ｗを切断することができる。
　また、切断装置１１によれば、Ｚ軸モータ２７によるカッタの上下方向への移動時、つまり、カッタが切断対象物Ｗに対し接近又は離間する間であって切断対象物Ｗが切断されない非切断時において、切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させるように構成した。そのため、切断動作用モータ４０の駆動速度の変化が切断対象物Ｗの切断状態に影響することを抑制することができ、均一な状態で切断対象物Ｗを切断することができる。
　また、切断対象物Ｗに対しカッタの刃先の向きが変化する変化時においては、切断対象物Ｗ上のある点においてカッタが回転するだけであるから、切断対象物Ｗに対しカッタが殆ど移動しない。これに対して、カッタが切断対象物Ｗを切断している切断時においては、切断対象物Ｗに対しカッタがＸ方向、Ｙ方向に沿って相対的に移動する。そのため、切断対象物Ｗに対しカッタの刃先の向きが変化する変化時においては、カッタが切断対象物Ｗを切断している切断時に比べ、カッタが切断対象物Ｗに与える負荷が小さくなる。
　切断装置１１によれば、このようにカッタが切断対象物Ｗに与える負荷が小さくなる低負荷時において、切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させるように構成した。そのため、カッタの刃先の向きの変化が切断対象物Ｗの切断状態に影響することを抑制することができ、均一な状態で切断対象物Ｗを切断することができる。
　また、切断装置１１によれば、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合に、Ｘ軸モータ２５、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２７を含む切断動作用モータ４０の駆動速度を低下させる。これにより、Ｘ軸モータ２５によるカッタのＸ方向に沿った移動、Ｙ軸モータ２３による切断対象物ＷのＹ方向に沿った移動、Ｚ軸モータ２７によるカッタのＺ方向に沿った移動にそれぞれ時間を要するようにすることができ、その間に、Ｘ軸モータ２５、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２７を冷ますことができる。これにより、切断動作用モータ４０の発熱を抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。
　また、切断装置１１によれば、カッタが切断対象物Ｗに接触する下降位置に位置している状態において切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇した場合には、カッタを下降位置に維持したままＺ軸モータ２７の駆動を停止することが可能である。このようにカッタを下降位置に維持した状態でＺ軸モータ２７の駆動を停止することにより、切断対象物Ｗの切断を再開する場合には、切断対象物Ｗに対しカッタが停止した位置から切断を再開することができる。よって、切断動作の再開時における切断位置の位置ずれを抑制することができる。
　また、切断装置１１によれば、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇した場合には、カッタを上昇位置に移動させることが可能である。このようにカッタを上昇位置に移動させて切断動作用モータ４０の駆動を停止することにより、切断対象物Ｗにカッタが接触したまま切断が停止した状態となることを回避することができる。そのため、仮に切断動作の停止中に切断対象物Ｗが動いてしまったとしても、切断対象物Ｗの損傷を防止することができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態は、予測温度に基づく制御フローの内容が第１実施形態と異なっている。即ち、図７に例示するように、制御装置２９は、切断データを構成する複数の線分データのうち一の線分データに基づく線分の切断動作を終了すると（Ｃ１）、カッタが上昇位置に移動されているか否かを確認する（Ｃ２）。そして、制御装置２９は、切断データにおいて、次にカッタを上昇位置に移動させるまでに線分を切断するように規定されている線分データを全て取得する（Ｃ３）。そして、制御装置２９は、取得した線分データに基づく線分の切断中において温度検知部４１が検知する検知温度、つまり、切断動作用モータ４０の温度を予測する（Ｃ４）。なお、切断動作用モータ４０の検知温度の予測方法は、第１実施形態に例示した方法のほか、切断動作用モータ４０の検知温度を予測可能な方法であれば種々の方法を採用することができる。
　制御装置２９は、取得した線分データに基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の検知温度を予測すると、その予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い温度であるか否かを判定する（Ｃ５）。制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い場合には（Ｃ５：ＹＥＳ）、取得した線分データに基づく線分の切断動作を開始することなく、切断動作用モータ４０の駆動を停止して（Ｃ６）、ステップＣ４に移行する。ステップＣ４～Ｃ６が繰り返し実行される間に、切断動作用モータ４０の検知温度は徐々に低下していく。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高くない場合には（Ｃ５：ＮＯ）、取得した線分データに基づく線分の切断動作、つまり、次にカッタを上昇位置に移動させるまでの線分の切断動作を開始する（Ｃ７）。制御装置２９は、この制御フローを繰り返し実行することにより、複数の線分データにより構成されている切断データに基づき切断対象物Ｗから模様を切断する。
　次に、この予測温度に基づく制御フローによる切断動作を視覚的に説明する。即ち、図８に例示するように、切断データＣＤは、複数の線分データＬ１～Ｌ６により構成されており、この場合、ポイントＰ１，Ｐ４においてカッタを上昇位置に移動させるように規定している。そして、制御装置２９は、切断データＣＤを構成する一の線分データＬ１に基づく線分の切断動作を終了すると、ポイントＰ１においてカッタを上昇位置に移動させるとともに、次にカッタを上昇位置に移動させるまでに線分を切断するように規定されている線分データを全て取得する。この場合、制御装置２９は、カッタを上昇位置に移動させるポイントＰ１からポイントＰ４までの線分データＬ２，Ｌ３，Ｌ４を取得する。
　そして、制御装置２９は、取得した次の線分データＬ２，Ｌ３，Ｌ４に基づく線分の切断動作を開始する前に、カッタをポイントＰ１にて上昇位置に移動させた状態で、線分データＬ２，Ｌ３，Ｌ４に基づく線分の切断中における切断動作用モータ４０の温度を予測する。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高い場合には、切断動作用モータ４０の駆動を停止するとともに、カッタをポイントＰ１にて上昇位置に移動させた状態で待機する。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の予測温度が停止温度Ｔ１よりも高くない場合には、取得した線分データＬ２，Ｌ３，Ｌ４に基づく線分の切断動作を開始する。
　以上に説明した切断装置１１によれば、カッタを上昇位置に移動させてから次にカッタを上昇位置に移動させるまでの間、つまり、カッタを切断対象物Ｗに接触させて切断を施す１回の切断ステップにおける切断動作用モータ４０の温度上昇を予測する。そして、その１回の切断ステップにおいて切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇する可能性が高い場合には、切断動作用モータ４０の駆動を停止するとともに、その１回の切断ステップの開始を遅らせるように構成した。これにより、１回の切断ステップを開始する前に切断動作用モータ４０を十分に冷ますことができ、従って、切断動作用モータ４０の発熱を一層抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。
　（その他の実施形態）
　なお、本開示は上述した複数の実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように変形又は拡張することができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。また、切断装置１１は、保持部材１６を用いることなく切断対象物Ｗが搬送機構により搬送されるものであってもよい。
　また、切断動作用モータ４０は、Ｙ軸モータ２３、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ２７の全ての温度を監視するのではなく、少なくとも何れか１つのモータの温度を監視しながら切断動作を制御する構成としてもよい。
　また、切断動作用モータ４０の温度予測の方法は、上述した複数の実施形態に例示した方法に限られるものではなく、例えば、切断データに予め予測温度データを含めておき、その予測温度データを参照して予測する方法など、切断動作用モータ４０の温度を予測できる方法であれば種々の方法を採用することができる。
　また、切断装置１１は、切断動作用モータ４０の検知温度が再開温度Ｔ２まで低下したら直ちに切断動作を再開するのではなく、例えば、切断動作用モータ４０の検知温度が再開温度Ｔ２まで低下し、且つ、ユーザにより操作スイッチ２０を介して切断動作の再開が入力された場合に切断動作を再開するように構成してもよい。
　また、切断装置１１は、さらに通常温度Ｔ４を設定し、切断動作用モータ４０の検知温度が通常温度Ｔ４まで低下したら切断動作用モータ４０の駆動速度を通常の駆動速度に戻すように構成してもよい。通常温度Ｔ４は、第４温度の一例であり、速度調整温度Ｔ３よりも低い温度範囲において適宜変更して設定することができる。よって、上述した複数の実施形態で例示したように、速度調整温度Ｔ３を例えば６０℃で設定した場合には、通常温度Ｔ４は、例えば５５℃で設定することができる。
　また、切断対象となる模様は、図３に示すような複数の線分が連続した形状の模様に限定されない。つまり、切断対象となる模様は、複数の線分が連続して接続された模様でなくてもよく、複数の線分が断続的に設けられた模様であってもよい。また、切断データは、単一の模様を切断するデータに限定されない。つまり、切断データは、複数の異なる模様を切断するデータでもあってもよい。
　また、切断装置１１は、実測温度に基づく制御フローの処理と予測温度に基づく制御フローの処理の両方を並列的に実行するのではなく、いずれか一方のみを単独で実行する構成としてもよい。また、切断装置１１は、２つの制御フローを交互に実行する構成としてもよい。
　また、実測温度に基づく制御フローでは、ステップＡ９～Ａ１１の判断処理を実行しているが、すべての判断処理を実行する必要はない。つまり、切断装置１１は、ステップＡ９～Ａ１１のいずれか一つ、もしくは２つの判断処理のみを実行する構成としてもよい。
　上述の実施形態では、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合であって（Ａ１：ＹＥＳ）、且つ、切断動作用モータ４０の温度が停止温度Ｔ１まで上昇していない場合には（Ａ２：ＮＯ）、切断対象物Ｗの非切断時、カッタの刃先の向きの変化時、カッタの上下方向への移動時のみ、切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に低下させていた。つまり、上述の実施形態では、切断装置１１は、線分の切断中の切断動作用モータ４０の駆動速度を第１速度Ｖ１に設定している。
　しかしながら、切断装置１１は、線分の切断中の切断動作用モータ４０の駆動速度も第２速度に低下させてもよい。この場合、図９に示すように、ステップＡ７において、切断動作用モータ４０の温度が再開温度Ｔ２まで低下した場合（Ａ７：ＹＥＳ）、制御装置２９は、切断駆動モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に設定する（Ａ１３）。そして、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動を再開し（Ａ１４）、ステップＡ１６に移行する。また、切断動作用モータ４０の温度が調整温度Ｔ３以上であって停止温度Ｔ１よりも低い温度である場合（Ａ２：ＮＯ）、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に設定し（Ａ１５）、ステップＡ１６に移行する。
　制御装置２９は、ステップＡ１６に移行すると、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３よりも低下したか否かを監視する。そして、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３よりも低下した場合（Ａ１６：ＹＥＳ）、制御装置２９は、切断動作用モータ４０の駆動速度を第１速度Ｖ１に設定し（Ａ１７）、ステップＡ１に移行する。一方、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３よりも低下していない場合（Ａ１６：ＮＯ）、制御装置２９は、ステップＡ２に移行する。
　この制御フローによれば、切断動作用モータ４０の温度が、速度調整温度Ｔ３まで上昇した場合であって（Ａ１：ＹＥＳ）、且つ、停止温度Ｔ１まで上昇していない場合（Ａ２：ＮＯ）、線分の切断中も切断動作用モータ４０の駆動速度を第２速度Ｖ２に設定することができ、切断動作用モータ４０の発熱を抑制しつつ切断対象物Ｗの切断を進めることができる。なお、この実測温度に基づく制御フローにおいても、切断動作用モータ４０の温度が速度調整温度Ｔ３まで上昇しなかった場合（Ａ１：ＮＯ）、または、速度調整温度Ｔ３まで上昇したとしても停止温度Ｔ１まで上昇しなかった場合（Ａ２：ＮＯ）、制御装置２９は、取得した切断データに基づく切断動作が全て終了すると、つまり、取得した切断データが特定する全ての線分の切断を終了すると、この実測温度に基づく制御フローを終了するように構成されている。
　１１：切断装置、２３：Ｙ軸モータ（第２モータ）、２５：Ｘ軸モータ（第１モータ）、２７：Ｚ軸モータ（第３モータ）、２９：制御装置（制御部）、４０：切断動作用モータ、４１：温度検知部
 

Claims (11)

  1. 　切断データを取得し、取得した切断データに従って切断対象物から模様を切断する切断装置であって、
    　前記切断対象物を切断するカッタと、
    　前記切断対象物を第１方向に沿って搬送する第１モータ、前記カッタを前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させる第２モータ、前記第１方向及び前記第２方向に直交する方向であって、前記カッタが前記切断対象物に接近又は離間する方向である第３方向に沿って前記カッタを移動させる第３モータ、のうち少なくとも何れか１つのモータにより構成されている切断動作用モータと、
    　前記切断動作用モータの温度を検知する温度検知部と、
    　前記切断動作用モータの駆動を制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、
    　前記温度検知部が検知する検知温度が所定の第１温度まで上昇すると、前記切断動作用モータの駆動を停止し、
    　前記切断動作用モータの駆動停止後、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度よりも低い第２温度まで低下すると、前記切断動作用モータの駆動を再開することを特徴とする切断装置。
  2. 　前記切断データは、前記模様を構成する複数の線分を切断するための複数の線分データを含み、
    　前記制御部は、一の前記線分データに基づく線分の切断中に、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度まで上昇した場合には、その線分の切断終了後であって、且つ、他の前記線分データに基づく線分の切断を開始する前に、前記切断動作用モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
  3. 　前記切断データは、前記模様を構成する複数の線分を切断するための複数の線分データを含み、
    　前記制御部は、一の前記線分データに基づく線分の切断終了後であって、且つ、他の前記線分データに基づく線分の切断を開始する前に、前記他の前記線分データに基づく線分の切断中に前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度まで上昇するか否かを予測し、前記第１温度まで上昇すると予測される場合には、前記他の前記線分データに基づく線分の切断を開始せずに前記切断動作用モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
  4. 　前記制御部は、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第２温度よりも低い第３温度まで上昇すると、前記切断動作用モータの駆動速度を低下させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の切断装置。
  5. 　前記制御部は、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第３温度まで上昇すると、前記カッタが前記切断対象物に切断を施していない非切断時における前記切断動作用モータの駆動速度を低下させることを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
  6. 　前記制御部は、前記第３モータによる前記カッタの前記第３方向への移動時における前記切断動作用モータの駆動速度を低下させることを特徴とする請求項４又は５に記載の切断装置。
  7. 　前記制御部は、前記カッタの刃先の向きが変化する変化時における前記切断動作用モータの駆動速度を低下させることを特徴とする請求項４から６の何れか１項に記載の切断装置。
  8. 　前記制御部は、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第２温度よりも低い第３温度まで上昇すると、前記第３モータの駆動速度を低下させることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の切断装置。
  9. 　前記制御部は、前記第３モータの駆動により前記カッタが前記切断対象物に接触する接触位置に位置している状態において前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度まで上昇した場合には、前記カッタを前記接触位置に維持したまま前記第３モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の切断装置。
  10. 　前記制御部は、前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度まで上昇した場合には、前記第３モータの駆動により、前記カッタを、前記カッタが前記切断対象物から離間する離間位置に移動させることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の切断装置。
  11. 　前記制御部は、前記第３モータの駆動により前記カッタが前記切断対象物から離間する離間位置に移動すると、前記切断データに基づき、次に前記カッタを前記カッタが切断対象物に接触する接触位置に移動させてから前記離間位置に移動させるまでに前記温度検知部が検知する検知温度が前記第１温度まで上昇するか否かを予測し、前記第１温度まで上昇すると予測される場合には、前記切断データに基づく切断を開始せずに待機することを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の切断装置。
     
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