JPWO2015092902A1 - ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015092902A1 JPWO2015092902A1 JP2014520095A JP2014520095A JPWO2015092902A1 JP WO2015092902 A1 JPWO2015092902 A1 JP WO2015092902A1 JP 2014520095 A JP2014520095 A JP 2014520095A JP 2014520095 A JP2014520095 A JP 2014520095A JP WO2015092902 A1 JPWO2015092902 A1 JP WO2015092902A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- processing
- workpiece
- wire
- boundary region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態に係るワイヤ放電加工装置の構成を示す図である。また、図2は、被加工物の上面図である。ワイヤ放電加工装置1は、ワイヤ放電加工によって被加工物4から所望の部位(製品部位)(中子5)を切り離す装置である。ワイヤ放電加工装置1は、被加工物4とワイヤ3とを相対移動させることによって、被加工物4から所定の輪郭形状を切り離して製品部位を形成する。
(1)ワイヤ放電加工装置1は、残部加工時の仕上加工の際に、架橋部21A〜21Dとは離れた側の位置に配置された給電子9Bからワイヤ3に電力を給電する。
(2)ワイヤ放電加工装置1は、架橋部21A〜21Dのインピーダンスに基づいて、C字型形状加工と残部形状加工が同じ電流条件で加工されるよう、残部形状加工の電気条件を補正する。
(3)ワイヤ放電加工装置1は、切り残し部分7の仕上げ加工プログラムが終了した後、C字型形状加工部分と残部加工部分との間に段差(上面から見た凹凸)を検出した場合には、当初条件からパルス幅を固定のまま段階的に休止パルス幅(休止時間)を増加させて、段差がなくなるまで追加加工を行う。
(4)ワイヤ放電加工装置1は、C字型形状加工において、予め切り残し部分7の近傍を所望の切り残し部分7の寸法よりも大きく仕上げ加工しておくことによって、切り残し部分7の仕上げ加工時に用いる助走区間を形成しておく。ワイヤ放電加工装置1は、切り残し部分7を荒加工した後の仕上げ加工の際に、助走区間から仕上げ加工を開始する。
(5)ワイヤ放電加工装置1は、切り残し部分7の仕上げ加工条件と比較して、当初条件とパルス幅が同じで休止パルス幅が異なるものを、助走区間の仕上げ加工条件に設定する。
(6)ワイヤ放電加工装置1は、C字型形状加工を行う際に、中子5の仕上げ面に対して、助走区間の加工経路に傾斜を設けている。そして、ワイヤ放電加工装置1は、残部加工における助走区間での仕上げ加工の放電周波数の変化(加工パルスタイミング)に基づいて中子5の外枠部分6に対する傾き度合い(上面から見たずれ)を算出し、傾き度合いに応じて切り残し部分7の加工を行う際の加工経路を修正したうえで仕上げ加工を行う。なお、この傾き度合いは、上記の放電周波数の変化に基づいて算出する場合に限らず、段差検出部52における光学的手法から直接計測してもよい。
図7は、本実施の形態に係る給電方法での放電状態を示す図である。図7では、下側給電される場合の被加工物4の断面図を示している。ここでは、架橋部21Bの近傍で放電が発生する場合の、電気抵抗について説明する。
C字型形状加工が行われた後の中子5は、導電性の架橋部21A〜21Dで導電性が確保されている。ところが、C字型形状加工中の状態とC字型形状加工後に架橋部21A〜21Dが接続された状態とでは、導電状態が異なるので、両者には加工エネルギーに差が生じることになる。そこで、ワイヤ放電加工装置1は、C字型形状加工での加工状態に基づいて、残部加工のうちの少なくとも仕上げ加工の際に、加工条件(電流、電圧、パルス幅、抵抗値など)の補正を図る。
段差検出部52は、C字型形状加工が完了した後に、加工済みのC字型形状加工部分と加工済みの切り残し部分7(残部加工部分)との間の段差を検出する。換言すると、段差検出部52は、C字型形状加工が完了した後に、C字型形状加工部分と残部加工部分との間の繋ぎ目部分に発生した段差を検出する。
図14は、切り残し部分を所望寸法よりも大きくC字型形状加工する場合の加工経路を説明するための図である。加工経路設定部67は、切り残し部分7が所望寸法よりも大きくC字型形状加工されるような加工経路を設定する。
仕上げ加工条件設定部66は、切り残し部分7の仕上げ加工条件と比較して、パルス幅が同じで休止パルス幅が異なるものを、助走区間の仕上げ加工条件に設定する。換言すると、仕上げ加工条件設定部66は、助走区間で印加するパルスと、切り残し部分7の残部加工を行う際に印加するパルスとでは、パルス幅が同一で休止パルス幅が異なるものを設定する。例えば、仕上げ加工条件設定部66は、助走区間の仕上げ加工で印加するパルスに、図13で示した領域A〜Cの何れかのパルスを用いる。
加工経路設定部67は、C字型形状加工の仕上げ面に対して傾斜した助走区間の傾き度合い(中子5の傾き度合い)に基づいて、加工経路を調整する。このとき、加工経路設定部67は、C字型形状加工の仕上げ面と、切り残し部分7の仕上げ面とが同一平面となるよう、加工経路を設定する。
|Pa−Pb|/{(Pa+Pb)/2}∝(傾き)・・・(1)
Claims (12)
- ワイヤと被加工物との間に電圧を印加する電源装置と、
前記ワイヤと前記被加工物とを相対移動させることによって前記被加工物を加工し、前記被加工物から外枠部分を切り離すことによって前記被加工物の内側部分である製品部位を形成する加工部と、
前記電源装置および前記加工部を制御する制御装置と、
を備え、
前記加工部は、
前記外枠部分と前記製品部位との境界のうちの一部が切り残し部分として残されるよう前記境界のうちの第1の境界領域を加工し、その後、前記製品部位になる部材と前記外枠部分になる部材とが導電性部材で接続された後に、前記境界のうちの前記切り残し部分である第2の境界領域を加工することによって前記外枠部分から前記製品部位を切り離すとともに、前記被加工物を加工する際には、前記第1の境界領域に対して複数回の加工を繰り返すとともに、前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返し、
前記制御装置は、nを2以上の自然数とした場合に、
前記第1の境界領域を加工した際の加工状況に基づいて、前記第1の境界領域をn回目に加工する際の第1の加工条件と、前記第2の境界領域をn回目に加工する際の第2の加工条件と、で異なる加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 前記制御装置は、
前記第1の境界領域に対して行われた前記n回目の加工における第1の加工パルスと、前記第2の境界領域に対して行われた前記n回目の加工における第2の加工パルスと、を比較し、比較結果に基づいて、前記第2の境界領域に対して行う前記n回目の途中からの加工または(n+1)回目以降の加工における加工条件を変更することを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記制御装置は、
前記比較の際に、前記第1の加工パルスの電流ピーク値と前記第2の加工パルスの電流ピーク値とを比較することを特徴とする請求項2に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記制御装置は、
前記異なる加工条件を設定する際に、前記第2の加工条件のうちの、電気条件、前記ワイヤの前記被加工物への寄せ量および加工速度の少なくとも1つを変更することを特徴とする請求項2または3に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記導電性部材は、前記被加工物上であって且つ前記被加工物から見て前記ワイヤの主軸方向における一方の端部側に配置され、
前記第2の境界領域に対する2回目以降の加工の際には、前記ワイヤ上であって且つ前記被加工物から見て前記ワイヤの主軸方向における他方の端部側に配置された給電子から、前記電源装置からの電圧を前記ワイヤに供給することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工装置。 - ワイヤと被加工物との間に電圧を印加する電源装置と、
前記ワイヤと前記被加工物とを相対移動させることによって前記被加工物を加工し、前記被加工物から外枠部分を切り離すことによって前記被加工物の内側部分である製品部位を形成する加工部と、
前記電源装置および前記加工部を制御する制御装置と、
を備え、
前記加工部は、
前記外枠部分と前記製品部位との境界のうちの一部が切り残し部分として残されるよう前記境界のうちの第1の境界領域を加工し、その後、前記製品部位になる部材と前記外枠部分になる部材とが導電性部材で接続された後に、前記境界のうちの前記切り残し部分である第2の境界領域を加工することによって前記外枠部分から前記製品部位を切り離すとともに、前記被加工物を加工する際には、前記第1の境界領域に対して複数回の加工を繰り返すとともに、前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返し、
前記制御装置は、nを2以上の自然数とした場合に、
前記第2の境界領域に対するn回目の加工中における加工状態の変化に基づいて、前記第2の境界領域に対する(n+1)回目の加工における加工条件を変更することを特徴とするワイヤ放電加工装置。 - 前記加工条件は、加工経路または加工エネルギーであることを特徴とする請求項6に記載のワイヤ放電加工装置。
- 前記加工状態の変化は、放電周波数の変化であることを特徴とする請求項6に記載のワイヤ放電加工装置。
- 前記被加工物を前記ワイヤの主軸方向から見た場合の、前記第1の境界領域と前記第2の境界領域との間の段差を検出する段差検出部をさらに備え、
前記加工部が前記複数回の加工を繰り返した後に、前記段差検出部が前記段差を検出すると、前記制御装置は、前記段差が無くなるまで、前記加工部に追加加工を行わせることを特徴とする請求項6から8のいずれか1つに記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記制御装置は、
前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返した際に用いた加工パルス幅と同じ加工パルス幅で、かつ前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返した際に用いた休止パルス幅を段階的に増加させながら、前記加工部に前記追加加工を行わせることを特徴とする請求項9に記載のワイヤ放電加工装置。 - 電源装置が、ワイヤと被加工物との間に電圧を印加する電圧印加ステップと、
加工部が、前記ワイヤと前記被加工物とを相対移動させることによって前記被加工物を加工し、前記被加工物から外枠部分を切り離すことによって前記被加工物の内側部分である製品部位を形成する加工ステップと、
前記電源装置および前記加工部を制御する制御ステップと、
を含み、
前記加工ステップでは、
前記外枠部分と前記製品部位との境界のうちの一部が切り残し部分として残されるよう前記境界のうちの第1の境界領域を加工し、その後、前記製品部位になる部材と前記外枠部分になる部材とが導電性部材で接続された後に、前記境界のうちの前記切り残し部分である第2の境界領域を加工することによって前記外枠部分から前記製品部位を切り離すとともに、前記被加工物を加工する際には、前記第1の境界領域に対して複数回の加工を繰り返すとともに、前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返し、
前記制御ステップでは、nを2以上の自然数とした場合に、
前記第1の境界領域を加工した際の加工状況に基づいて、前記第1の境界領域をn回目に加工する際の第1の加工条件と、前記第2の境界領域をn回目に加工する際の第2の加工条件と、で異なる加工条件を設定することを特徴とするワイヤ放電加工方法。 - ワイヤと被加工物との間に電圧を印加する電源装置と、前記ワイヤと前記被加工物とを相対移動させることによって前記被加工物を加工し前記被加工物から外枠部分を切り離すことによって前記被加工物の内側部分である製品部位を形成する加工部と、を制御し、
かつ前記外枠部分と前記製品部位との境界のうちの一部が切り残し部分として残されるよう前記境界のうちの第1の境界領域を前記加工部に加工させ、その後、前記製品部位になる部材と前記外枠部分になる部材とが導電性部材で接続された後に、前記境界のうちの前記切り残し部分である第2の境界領域を前記加工部に加工させることによって前記外枠部分から前記製品部位を切り離すとともに、前記被加工物を加工する際には、前記加工部に前記第1の境界領域に対して複数回の加工を繰り返させるとともに、前記加工部に前記第2の境界領域に対して複数回の加工を繰り返させ、
かつ前記第1の境界領域を加工した際の加工状況に基づいて、nを2以上の自然数とした場合に、前記第1の境界領域をn回目に加工する際の第1の加工条件と、前記第2の境界領域をn回目に加工する際の第2の加工条件と、で異なる加工条件を設定することを特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/084132 WO2015092902A2 (ja) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5622977B1 JP5622977B1 (ja) | 2014-11-12 |
JPWO2015092902A1 true JPWO2015092902A1 (ja) | 2017-03-16 |
Family
ID=53403846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014520095A Expired - Fee Related JP5622977B1 (ja) | 2013-12-19 | 2013-12-19 | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9895759B2 (ja) |
JP (1) | JP5622977B1 (ja) |
CN (1) | CN105939807B (ja) |
DE (1) | DE112013007629B4 (ja) |
WO (1) | WO2015092902A2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105848813B (zh) * | 2013-12-19 | 2017-09-29 | 三菱电机株式会社 | 线放电加工装置、线放电加工方法及控制装置 |
JP6276245B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2018-02-07 | ファナック株式会社 | 中子固定判定機能を備えたワイヤ放電加工機 |
CN107807025A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-16 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种金属材料剩余循环寿命试样表面裂纹的预制方法 |
JPWO2022219760A1 (ja) | 2021-04-15 | 2022-10-20 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5771727A (en) | 1980-10-16 | 1982-05-04 | Mitsubishi Electric Corp | Electrical discharge machining method |
JPS57144629A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-07 | Fanuc Ltd | Wire cut discharge working method |
JPS5828429A (ja) | 1981-08-13 | 1983-02-19 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工法 |
JPH06283B2 (ja) | 1984-03-26 | 1994-01-05 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工電源 |
JPS6161711A (ja) | 1984-08-30 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 放電加工電源 |
JPS6244317A (ja) | 1985-08-19 | 1987-02-26 | Hitachi Seiko Ltd | ワイヤ放電加工機の集中放電検出装置 |
JPS63120029A (ja) | 1986-11-05 | 1988-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工装置 |
JPH01240219A (ja) | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工方法 |
JPH0336721U (ja) | 1989-08-23 | 1991-04-10 | ||
JP2578999B2 (ja) | 1989-11-21 | 1997-02-05 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
JPH0425320A (ja) | 1990-05-18 | 1992-01-29 | Amada Washino Co Ltd | ワイヤカット放電加工方法およびその加工プログラム作成装置 |
DE4116868C2 (de) * | 1991-05-23 | 1995-07-27 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere zur funkenerosiven Bearbeitung von Werkstücken mittels eines Drahtes |
JP3032336B2 (ja) | 1991-08-08 | 2000-04-17 | 株式会社ソディック | 放電加工方法 |
JP3266702B2 (ja) * | 1993-07-20 | 2002-03-18 | ブラザー工業株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
JPH0819918A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工方法及びその装置 |
WO2002034443A1 (fr) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ensemble d'usinage par etincelage a fil-electrode |
TW490344B (en) * | 2000-10-27 | 2002-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electric discharge machining method and apparatus |
JP4588702B2 (ja) * | 2004-03-01 | 2010-12-01 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
JP2006021281A (ja) | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Denso Corp | ワイヤ放電加工方法 |
WO2013161043A1 (ja) | 2012-04-26 | 2013-10-31 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機の制御装置および加工方法 |
CN104334303B (zh) * | 2012-04-27 | 2016-10-05 | 三菱电机株式会社 | 加工程序生成装置、加工程序生成方法以及记录介质 |
CN105848813B (zh) | 2013-12-19 | 2017-09-29 | 三菱电机株式会社 | 线放电加工装置、线放电加工方法及控制装置 |
-
2013
- 2013-12-19 DE DE112013007629.2T patent/DE112013007629B4/de active Active
- 2013-12-19 CN CN201380081685.0A patent/CN105939807B/zh active Active
- 2013-12-19 US US15/035,871 patent/US9895759B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-19 JP JP2014520095A patent/JP5622977B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-19 WO PCT/JP2013/084132 patent/WO2015092902A2/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015092902A2 (ja) | 2015-06-25 |
DE112013007629T5 (de) | 2016-11-03 |
DE112013007629B4 (de) | 2018-08-02 |
US9895759B2 (en) | 2018-02-20 |
JP5622977B1 (ja) | 2014-11-12 |
US20160263688A1 (en) | 2016-09-15 |
CN105939807A (zh) | 2016-09-14 |
CN105939807B (zh) | 2017-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5622977B1 (ja) | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 | |
US8829383B2 (en) | Wire electric discharge machine and wire electric discharge machining method | |
JP4264463B2 (ja) | 金属板チップ抵抗器の製造方法及び製造装置 | |
US10189103B2 (en) | Wire electrical discharge machining apparatus | |
JP5197886B1 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
CN108698146B (zh) | 加工控制装置、线放电加工装置及线放电加工方法 | |
JP5677629B1 (ja) | ワイヤ放電加工装置、ワイヤ放電加工方法および制御装置 | |
US8921729B2 (en) | Wire electrical discharge machine carrying out electrical discharge machining by inclining wire electrode | |
KR101991173B1 (ko) | 와이어 방전 가공기 및 와이어 방전 가공 방법 | |
CN112262011B (zh) | 线放电加工机及直线度计算方法 | |
JP2014008592A (ja) | マルチワイヤ放電加工装置、マルチワイヤ放電加工方法、薄板製造方法、および半導体ウェハ製造方法 | |
CN114072250B (zh) | 机器学习装置、数控装置、线放电加工机及机器学习方法 | |
CN107073614B (zh) | 线放电加工机、线放电加工机的控制装置的控制方法及定位方法 | |
WO2011049101A1 (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
JP2008036720A (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
CN109041572B (zh) | 线放电加工机及线放电加工方法 | |
TWI401128B (zh) | 線型刀具之加工位置撓曲量測及補償方法 | |
US11890691B2 (en) | Wire electric discharge machining device, and control method and control program therefor | |
JP7273836B2 (ja) | ガラス板を機械加工する方法 | |
JP7446538B1 (ja) | マルチワイヤ放電加工機、加工制御装置、加工条件生成装置、放電加工システム、放電加工方法、および薄板製造方法 | |
JP2000024839A (ja) | ワイヤ放電加工方法および装置 | |
JP2012059448A (ja) | イオン注入方法及びイオン注入装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20140819 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5622977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |