JPH02116497A - シート切断機 - Google Patents

シート切断機

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JPH02116497A
JPH02116497A JP1183535A JP18353589A JPH02116497A JP H02116497 A JPH02116497 A JP H02116497A JP 1183535 A JP1183535 A JP 1183535A JP 18353589 A JP18353589 A JP 18353589A JP H02116497 A JPH02116497 A JP H02116497A
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JP
Japan
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cutting
cutting blade
machine
height
workpiece
Prior art date
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JP1183535A
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English (en)
Inventor
Donald J Pilkington
ドナルド　ジェームズ　ピルキントン
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GFM Holdings AG
Original Assignee
GFM Holdings AG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 する。
より具体的には、本発明はシート状の材料を載置するた
めの作業表面、切断刃、及び前記材料な切断すべき切断
軌跡上を前記切断刃を案内するための案内系とを有する
形式の切断機械に関する。
材料に対しである正確な深さで切り込みを入れたり、材
料を完全に貫通し且つ作業表面に対して正確な深さで切
り込みを入れたりするような正確なカッティングを行な
うため，特に平板状のシートをカッティングするために
は、完全に平らな作業表面を提供し且つ該作業表面に対
して刃を一定の高さで案内して移動させることが要求さ
れる。
そのような完全なカッティングはもちろん不０Ｉｆ莞で
はあるがより，高価で且つより多くの注意をはらえば完
全に近い機械を作ることは可能である。
本発明はより詳細には上記の如き形式の機械に関し、刃
かカッティング軌跡上を移動する際の高さを調整する手
段を含む。
従来公知のこの形式のある機械においては、刃と共に取
り付けられた超音波センサが材料の上面からのセンサの
位置を検出し，且つ刃とセンサの高さを該センサからの
出力に基づいてｇ節している．このような形式における
不備は以下の点にある。即ち、材料と作業表面との間に
いかなる微小な空気溜りかあっても、或いは素材上にど
んな小さなしわかあフても、それらはセンサによって検
出され刃の高さが調節されてしまい、一方材料は作業表
面に対して刃によって押し付けられず平らになるために
誤差か生じることにある。
このような形式の機械の他の公知例においては、刃と共
に設置された渦電流センサか作業表面上のセンサの位置
を検出し該センサの出力に基づいて高さが調節される。
しかしながらこのような形式の不備な点は、センサ近傍
における作業表面の支持構造、例えば支持構造中の補強
部材の大きさがセンサの出力に影響し、更に材料が金属
や炭素繊維のような導電性材質である場合にはセンサの
出力か影響を受けるという点にある。
本発明は作業表面と刃の動作とが完全に平行であること
を必要とせず、且つ上述の如き高さ調整システムの不具
合を生じることなく刃か正確な高さで切り込むことかで
きる装置を提供しようとするものである。
本発明の第１の特徴は、高さ調整手段がメモリを有し案
内系と作業表面との間の不規則性に対応するデータを保
持し、該高さ調整手段が刃の高さを調整する際に保持さ
れたデータに対応することにある．従って、刃か材料の
表面と接触し材料を貫通する際には刃か作業表面を痛め
ることはなく、又刃か材料を部分的に切るために作業表
面から離れている場合には切り残された材料の厚さが正
確に制御される。何れの場合においても高さの調整は材
料のしわや材料の下面の空気溜りによって影響されるこ
とはないばかりか作業表面の支持構造に影響されること
もない。
刃と交換可能な高さセンサを機械上に設けることが好ま
しく、装置はセンサか作業表面上を支持系によって走査
できるモートによって運転され、該センサによって発生
されるデータはメモリ内に保持される。装置は最初に使
用する際には上記のモードによって運転される必要かあ
る．更に上記の作業は高さ調整手段が、例えば支持構造
の作業表面に対する沈下や案内系の摩耗等、による歪や
変位を考慮に入れるために所定の期間毎に必要に応して
繰り返される。
高さセンサは作業表面の高さを図るための触針な有する
ことか好ましい、更に好ましくは、案内系の個々の位置
において、該高さセンサは該センサか刃と交換される際
の刃と同じ位置で高さを検出すべきである。このことは
従来の超音波センサ又は渦電流センサにおいては必然的
に刃位置からの検出位置の高さの差を検出しなければな
らないのに対し重要な改良をもたらすものである。
本発明に係る装置を更に改良した装置においては作業表
面とには機械の支持構造によって支持される交換可能な
複数のパレットが設けられ、前記メモリは個々のパレッ
トの高さのデータを有し、更に機械にはどのパレットか
機械上に載置されているかを表示する表示手段を有する
。この結果、あるパレット上に加工物を準備する間に他
のパレットは機械上で加工が行なわれ、その際装置は異
なるパレット間の誤差を考慮に入れることがてきる。
本発明の第２の目的は上述の機械において刃か加工物を
貫通して作業表面に切り込んで切断をする際の切断機の
作業方法にある。上記の第２の特徴は１作業表面へのわ
ずかな切り込みを行なうステップにあり該切り込み量は
高さ調整手段の誤差範囲の２倍を越えることなく、好ま
しくは該誤差範囲より少ないか或いはより好ましくは誤
差範囲の半分程度が望ましい。
本発明の第１の特徴による高さ調整手段の典型的な例に
おいては、刃の作業表面に対する高さは±０．０５ヨヵ
の公差において制御可能であり、この時公差の範囲は０
．１．、どなるので、刃の作業表面への切り込みは０．
２±０．０５−を超えることなく好ましくは０．１±Ｏ
，ＯＳ、、、更に好ましくは０．０５±Ｏ，ＯＳ、以内
である。従って、作業表面に対するダメージは僅かであ
り、加工物に対する良好な切断か行なわれる。
本発明の第３の目的は２　上述の如き切削機において刃
が未切断厚さ部を加工物上に残すために刻み線を切る場
合の動作方法に関する。第３の方法の特徴は加工物に対
し作業表面上の称呼高さまで切り込むステップにあり、
該称呼高さは高さ調整手段の誤差の２倍より少なく、更
に好ましくは誤差範囲より少なく、より好ましくは誤差
範囲の半分より僅かに大きい値である。即ち加工物の称
呼未切断厚さは、上述の例においては、０．２±Ｏ，Ｏ
Ｓ、、、より大きくはなく好ましくは０．１±０．０５
□以下てあり、更に好ましくは０．０５±０．０５□よ
り僅かに大きい値である。従って加工物を完全に切断す
ることなくかなり深い刻み線を切ることか可ｔＦ、であ
る。
本発明の第４の目的は上述の形式の切削切断機において
加工物が補強シート上にのせられ刃が加工物を貫通し補
強シートに切れ込むような作業工程に関するものである
。第４の方法の特徴は刃が補強シートに対して称呼深さ
まで切り込むことにあり該称呼深さは高さ調整手段の誤
差範囲の２倍を超えることはなく、好ましくは誤差範囲
を超えず、更に好ましくは誤差範囲の半分と等しい。即
ち、刃は加工物を安全に貫通するか補強シートには深く
は切り込まず、このため加工物は損傷のない補強シート
上から取り外すことかできる。切断機の刃は作業表面に
対して垂直な方向に超音波によって振動していることが
好ましく、この場合の振動の振幅は高さ調整機の誤差範
囲であることか望ましい。
（実施例） 以下添付図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明
する。
第１図において、切断機は直接状に配列された二つのモ
ジュール１２及び１４を備えた剛性のあるモジュール型
支持構造１０から成つ°Ｃいる。各モジュールは長さ２
−４メートル及び幅２メートルで良い。また構造上モジ
ュールの長さを増加することも出来る。各モジュール１
２及び１４は、その一つを符号１６で示した一対の端部
部材、及び矩形に配列されかつコーナーにおいて４つの
脚部２２により支持された二つの側部部材１８を有して
いる。部材１６及び１８の内縁部は、切断機の工作面を
提供するパレット２２を支持するため割り戻しくｒｅｂ
ａｔｅｄ）されている。また、支持構造を画成するため
所定位置にパレット２２を保持する係止装置が設けられ
ている。
側部部材１８は構台２４の摺動経路を形成している。構
台は側部部材１８に沿って摺動するよう載置された一対
の側部２６及び２４、更に側部２６及び２８に堅固に接
続された横断部片３０を備えている。支持構造の各側部
部材１８はその長手方向に沿ってラック３２が形成され
ており、構台の側部２６及び２８にはラック３２と係合
するビニオンか設けられている。更に、構台は構台の側
部２８上に載置されたＤＣステップモータ３４及び構台
の２つの側部間に延在する駆動軸３６とによる駆動され
る。この手段により構台２４は支持構造ｌＯに沿ってＸ
方向に移動制御される。横断部片３０は超音波切断具４
０か載置されるサドル３８の摺動経路と成る。横断部片
３０には、サドル３８に載置されたビニオンと係合する
ラック４２か形成されており、ＤＣステップモータ４４
により駆動される。切断具４０はモータ４４の制御のも
とにＹ方向に支持構造１０を横切り制御自在に移動する
ことかできる。切断具４０は切ｐＨｒＪ４４０の高さを
Ｚ方向に調整することができると共に切断具４０をＺ軸
回りにＣ方向に回転させることができる駆動機構により
サドル３８上に載置されている。したかって、切断具４
０は二つのモータ３４及び４４の制御のもとにパレット
２０を横切るあらゆる所望の方向に移動することかでき
ると共に駆動機構４６により高さ及び方向の調整ができ
る。
ここまで説明した切断具の蔵置方法は従来から知られて
おり、その他の同じような構成も可能である。例えば、
Ｘ及びＹ方向に移動させるためのラック３２及び４２を
使用する代わりに再循環するボールねし構造なども使用
できる。
ここて特に第３図を参照すると、切断具４０は２０キロ
ヘルツの電気信号を同一周波数の物理的な振動に変換す
るコンバータ４８を備えている。
この信号は半波長ブースタ５０及び半波長指数ホーン５
２により増幅される。刃保持器５６を有する切断刃５４
はホーン５２の下端部にねじ込み取り付けられる。刃は
超音波振動によりＸ方向に振動する。ここまで説明して
きた切断具は既に公知のものである。特に本発明で用い
られる場合、刃の振動の振幅は山から山までか０．０５
ｍｍあるいはそれ以下である。
第２図において、切Ｆｆｉ機の制御系はコンピュータ数
値制御ユニット（ＣＮＣ）５８、ヘッド制御ユニット　
（１１０１）　６０及びメモリ６２から成る。
ＣＮＣ５８は所望の切断経路に沿って切断ヘットの動き
を制御するためＸ及びＹ信号をＸ及びｙモータ３４及び
４４に供給する。更にＣＮＣ５８はモータ３４及び４４
のエンコータからＸ及びＹフィードバック信号を受は取
る。更にＸ及びＹ駆動信号がＨｅυ６０に送られ、ＨＣ
Ｕ６０はＸ及びＹ信号により切断具４０の移動方向を決
定し、更にヘット駆動機構４６にＣ駆動信号を送り、Ｚ
軸回りのＣ方向における刃５４の配向を制御する。また
、＋Ｉ（：０６０はヘット駆動機構４６のエンコーダか
らＣフィードバック信号を受は取る。）ｌ（：０６０も
、ヘット機構４６にＺ駆動信号を送り刃５４の高さを制
御するとともに駆動機構４６の他のエンコーダからＺフ
ィードバック信号を受は取る。
１１ＣＵ６０は、キーボードを介して、もしくはＣＮＣ
５８により手動で入力することのできる刃５４用の所望
の呼称高さ信号Ｈを受は取る。メモリを除いてここまで
説明した制御系は公知のものである。ＣＮＣはイタリア
のアレンブラトリー（ＡｌｌｅｎＢｒａｄｌｅｙ）によ
り製造されるモデル８６００ＣＮＧか用いられる。また
Ｉ！（：Ｕはモトローラ６８０００マイクロプロセツサ
−ユニットに基づいており、米国ミシガン州すリームの
キシコン（Ｘｙｃｏｎ）から入手可能なモジュールを用
いている。しかしながら、本発明による制御系において
Ｎｉｌ：０６０はセンサー信号Ｓを受け、更に以下記載
するようにメモリ６２と通信することもできる。
第４図には、超音波切断具４０の代わりにサドル３８上
に載置することのできるセンサーユニット６４か示され
ている。センサーユニット６４は線形可変作動変圧器（
ＬＶＤＴ）　７２の載置管７０が取り付けられるアーム
６８を有する載置ブラケット６６から成る。針状アーム
７４は載置されると、ブラケット６６上で旋回移動し、
その一端に丸い針状の先端部７６を備えている。ＬＶＤ
Ｔ７２は載置管７０内で摺動可能かつその下端部が針状
アーム７４状で軸受となるセンサロッド７８を有しテイ
ル。ＬＶＤＴ７２はケープ）Ｌｉ８０上テＩＣＵ　ニＳ
信号を供給する。ＬＶＤＴ７２の操作可能範囲を超える
とセンサ信号はサドル３８に関するデータ点に関してセ
ンサ洗端部７６の高さに直接比例する。
センサユニットは更に、センサユニットかサドル３８か
ら取り外されるときに針状アーム７４の移動量を制限す
るための止めねじ８２を有しており、センサユニットに
対する損傷を防いでいる。
切断機か最初に駆動されると、所望の間隔を開けて切断
具４０はセンサユニット６４によって置き換えられ、更
に切断機は）ＩＣＵ６０の制御下でマツピング（ｍａｐ
ｐｐｉｎｇ）モードで操作される。このモートにおいて
センサ信号Ｓから導かれた値は工作面状のマトリックス
状の位置のおのおのに対してメモリ６２に記憶される。
もっとも簡単な形態として、メモリ６２は２次元的に配
置されている。センサユニット６４はＹ方向に走査され
るとともにＸ方向にも副走査される。Ｘ方向の副走査線
に沿った各２５ｍ５＋ごとの位置に、現在のセンサ信号
Ｓ　（Ｘ、　Ｙ）　ニ対応する値ａ（Ｕ、　Ｖ）あルイ
は２５■■の範囲を超えた複数のセンサ信号の平均的な
値）が現在のＸ及びＹ座標に対応するアドレス位置（ｕ
、ｖ）においてメモリに記憶される。−回の副走査が完
了すると、センサユニット６４は２５■ｍＹ方向に走査
移動され、更に副走査か実行される。走査が終了すると
、メモリはメモリアドレス（Ｕ及びＶは２５■■のステ
ップにおいて工作面の長さ及び幅を超える範囲のＸ及び
Ｙに相当する）においてセンサ信号ｓ（ｘ、ｙ）に相当
する調整データａ（ｕ。
Ｖ）を含んでいる。このように、メモリはサドル３８に
対する工作面の不規則性を示すマツピンクを含んでいる
。
切断機で切断走査をする際には、センサユニット６４は
切断具４０に置き換えられる。刃の呼称上の所望の高さ
は信号ＨによりＨＣＵ６０から導かれる。切断中、ＣＮ
Ｃ３Ｂの制御下で刃のｘ、Ｙ位置に関して、刃の高さを
制御するための信号Ｘ（ｘ、　ｙ）は呼称（ｎｏｍｉｎ
ａ　Ｉ）の高さ信号Ｈから導かれ、メモリ６２内に収容
された調整データにより修正されて工作面における刃の
特定の位置が決定される。コノようにして、Ｈ（：Ｕは
Ｚ（Ｘ、　Ｙ）　＝　Ｈ十に、ａ（ｕ、　ｖ）の計算を
行なう。ここで、ｋは定数、（ｕ、　ｖ）は、　（Ｘ、
　Ｙ）位置に応したメモリアドレスてあり、ａ（ｕ、　
ｖ）はそのメモリアドレスにおいて記憶された調整デー
タである。
高さ調整システムの基本的な実施例においては、位置Ｘ
、Ｙに対してメモリに記憶されたデータＸと次に記憶さ
れるＸの値との間のＸ位置及びＹの位置と次に記憶され
たＹ位置との間のＸ位置に対して刃の高さ制御を修正す
るために用いられる。
しかしながら、実施例の変形としてデータが記憶される
位置間における刃の位置に対してメモリ６２に記憶され
るデータのために二次元補間法を用いることも出来る。
刃か位置（Ｘ、　Ｙ）にある場合、Ｘは調整データか記
憶される。隣り合うＸ座標ＸＬ、ＸＨとの間に存在し、
またＹは調整データが記憶される隣り合うｙ座標ＹＬ、
　Ｙｌ１間に存在する。また、三つの座標（Ｘｌ、。
ＹＬ）、（ＸＬ、　ＹＨ）及び（ＸＨ，ＹＬ）ニ対して
記憶された調整データがそれぞれａ（ｕｌ、　ｖｌ）、
　ａ（ｕｌ、　ｖｈ）及びａ（ｕｈ、　ｖｌ）である場
合、ＨＣＵ６０は以下の計算を行なう。
Ｚ（Ｘ、Ｙ）　−Ｈ＋　ｋ−ａ（ｕｌ、ｖｌ）＋　ｋ・
（ａ（ｕｌ、ｖｈ） −ａ（ｕｌ、ｖｌ））・（Ｙ−ＹＬ）／（ＹＨ−ＹＬ）
＋　ｋ・（ａ（ｕｈ、ｖｌ） −ａ（ｕｌ、Ｖｌ））−（Ｘ−ＸＬ）／（Ｘｌｌ−ＸＬ
）前述の切断機の一例においては、工作面に対する刃の
高さは±０．０５ｍｍの誤差の範囲内に維持することが
できた。第５Ａおよび５Ｂ図には、支持構造ｌＯに永久
に取り付けれられる工作台８４の変形例を示している。
工作台はスチール製のテーブル８６から成り、このテー
ブル８６はテーブル８６に結合されており、厚さおよそ
０．ｔｓｍのポリウレタン性のフィルム８８に覆われて
いる。スチールテープＪし８６には直径２膳膳及びビ・
フチ２５履■の孔９０かマトリックス上に形成されてい
る。ポリウレタン性のフィルム８８もまた１麿Ｉ以下の
直径を有し、孔９０に符合する孔９２が形成されている
。孔９０は吸引が行なわれるプレナム室９４に電通して
おり、工作物９６かポリウレタンフィルム８８上に保持
される。
第５Ａ図に３いて、工作物９６を完全に切断したい場合
は、信号Ｈにより規定される刃５４の呼称高さは工作台
８４に対して刃５４の高さ制御の許容誤差（ｔｏｌｅｒ
ａｎｃｅ）範囲の半分に等しい呼称深さまで刃５４かポ
リウレタンフィルム８８を切り込むように設定する。こ
の結果、許容誤差か±０．０５ｍｍまた、許容誤差範囲
が０．１■■の場合、刃５４は０．０５−層の呼称深さ
までポリウレタンフィルム８８を切り込むようにセット
される。このようにして、ポリウレタンフィルムが刃に
よって刻み目を入れられるが、刻み量は制限されており
、ポリウレタンフィルム８８はその表面にこのように制
限された刻みが入っているにも係らず、はとんど現状を
維持していることがわかった。刃５４は更に大きな呼称
深さまでポリウレタンフィルム８８を切断するように設
定することもてき１例えば高さ制御系の許容誤差範囲の
２倍の呼称深さまで切断することも出来る。
第５Ｂ図に示すように、工作物は切断される材料から成
る上層９８及び下部の裏打ちシート１００を備えること
も出来る。この場合、裏打ちシート１００内に切り込む
呼称深さは第５Ａ図に関して既に述べたようにポリウレ
タンフィルム８８内に切り込むときの呼称深さと同じよ
うに設定される。したかって、上層９８は完全に切断さ
れるが、裏打ちシート１００の刻み目は最小に維持され
る。このようにして、切断操作か行なわれた後、上層９
８の切ｇ？ｒ物は完全な状態の裏打ちシート１００につ
いたままで機械から取り外すことができる。第６図は、
工作物の非切断厚さ１０６を残して刻み線１０２が工作
物１０４に切り込まれている場合の切断機の操作の−・
例を示している。このような刻み線は最小の抵抗で工作
物を折り畳むことがてきるように形成されており、一方
で刻み線１０２の両側部に対して工作物の部分は、取り
付けられたままである。この例では刃５４は刃５４に対
する高さ制御の許容誤差範囲の半分より僅かに大きな工
作面１０８上の呼称高さまで工作物を切断する。したか
って、上述の例においては許容誤差範囲は０．１ｍｍで
あり、工作面１０８上の刃の呼称高さは０．０５ｍｍよ
りも若干大きくすなわち０．０７ｍｍに設定されている
。この結果、工作物１０４を完全に切断してしまうこと
はないように深い刻み線１０２を形成することが保証さ
れる。僅かに深い非切断部分１０６が必要な場合は、工
作面１０８上の刃５４の呼称高さは例えば、高さ調整系
の許容誤差範囲の２倍まで大きな値に設定することも出
来る。
第６図の構成では、第１図に示した形式の取り外し自在
パレット２２が示されている。パレット２２は上部及び
下部アルミニウムのプレート１１２及び１１４を有し、
これらのアルミニウムのプレート１１２及び１１４の間
にはアルミニウムのハニカム構造１２０が挟まれている
。
各プレート１１２及び１１４はピッチ６■及び各々直径
３■の孔がマトリックス状に開けられている。ハニカム
構造１２０はプレート１１２及び１１４に対して直角な
方向に延在するマトリックス上の通路を有している。プ
レート５２及び５４の外表面は厚さ０．４ｍｍの備考ポ
リウレタンフィルム１１６により被覆されている。した
かって、パレット２２はプレート５２及び５４に直角な
方向においては、はぼ空気に対する直接の透過性を持た
ない、第６図ては、工作物を下に向けて保持するため、
刃５４の領域において工作物１０４とパレット２２との
間に吸引帯を醸成するための刃５４と符号してパレット
２２の下で真空カップか回転移動する。また、各パレッ
ト２２の下に静電ブレナム室を設けることもできる。こ
のようなパレットを複数個、切断機に供する場合は、支
持構造ｌＯに交換可を走に載置することができる。この
ようにすると、一方のパレット２２の上に工作物を置く
一方で、切断機に搭載された他方のパレット２２の上で
工作物を切断することができる。このような条件のもと
では、メモリ６２は切断機に搭載することのできる各パ
レットの不規則性に関するデータを得ることかでき、Ｈ
ＣＵ６０は現在用いられている特定のパレットに関する
他の信号Ｐに応答することができる。その後の走査にお
いて、ＨＣｕは切断刃の高さを制御するためメモリ６２
の所定部分の情報を得る。第１図に示す構成では、各パ
レットを支持構造上の二つの異なる位置に置くことも出
来るが、支持構造上にパレットを置くことのできる各位
置に対応する各パレットの二組の情報をメモリか更に記
憶することもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる切断機の概略斜視図であり。 第２図は装置の制御系を示すブロック図であり、 第３図は切断機に用いられる超音波切断ヘットの側面図
であり、 第４図は切断機と共に用いられるセンサ装置の側面図で
あり。 第５Ａ及びＢ図は材料中における二つの切断モードを示
す図であり、 第６図は他の切断モートを示す図である。 ［主要部分の符号の説明］ ｌＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持
構造１２．１４・・・・・・・・・・・・モジュール１
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・端部部
材１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・側
部部材２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・パレット４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・切断具６４・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・センサユニット６２・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・メモリＦＩＧ、　４

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、シート状工作物を切断するための機械であって、該
    機械は、 シート状工作物を据えるための作業面と、 切断刃と、 切断路に沿って該切断刃を案内し、該切断路に沿って該
    工作物を切断する案内系と、 前記切断刃が前記切断路に沿って移動する際に前記切断
    刃の高さを調節するための手段とを有しており、 前記高さ調節手段は、前記案内系と前記作業面との相対
    的な不規則性を示すデータが蓄えられているメモリを有
    していて、該高さ調節手段は該データに応じて前記切断
    刃の高さを調節することを特徴とする機械。 ２、前記メモリが前記作業面にわたっての前記切断刃の
    座標位置の各々についてのデータを蓄えていることを特
    徴とする請求項１記載の機械。 ３、前記高さ調節手段が、蓄えられたデータにおける位
    置間で前記切断刃の位置のデータを操作可能に補完する
    ことを特徴とする請求項２記載の機械。 ４、前記案内系は前記作業面にわたって前記切断刃の位
    置に関する座標データを提供し、前記メモリは該座標デ
    ータによってアドレスされるテーブル索引を有している
    ことを特徴とする請求項２記載の機械。 ５、前記切断刃は前記案内系から取り外し可能となって
    おり、更に、該機械は、前記切断刃に変えて該案内系に
    装着可能なセンサを備えていて、更に、該機械は、前記
    案内系が前記センサを前記作業面にわたって走査せしめ
    るマッピングモードで操作可能とされており、そして該
    センサは前記メモリ内に蓄えられるデータを提供するこ
    とを特徴とする請求項１記載の機械。 ６、前記センサは、前記作業面と係合し前記案内系と該
    作業面との相対的な不規則性を感知する触針から成るこ
    とを特徴とする請求項５記載の機械。 ７、前記センサを前記切断刃に置き換えた場合該切断刃
    によって占められるのとほぼ同じ該作業面の位置に該セ
    ンサが係合することを特徴とする請求項６記載の機械。 ８、該機械は支持構造体を有していて、前記作業面が該
    支持構造体上に装着可能な複数の交換可能なパレットの
    いずれかによって与えられ、前記メモリには該パレット
    の各々のデータが蓄えられていて、更に該機械は、該支
    持構造体に装着されたパレットがいずれのパレットかを
    表示する手段を備えていることを特徴とする請求項１記
    載の機械。 ９、前作業面がほぼ平坦であることを特徴とする請求項
    １記載の機械。 １０、シート状工作物を切断する機械の操作方法であっ
    て、該機械は、 シート状工作物を上に据える作業面と、切断刃と、該切
    断刃を切断路に沿って案内し該切断路に沿って該工作物
    を切断するための案内系と、該切断刃が該切断路に沿っ
    て動く際に該切断刃の高さ調節を行なう手段とを有する
    タイプの機械であって、該高さ調節手段はある許容範囲
    を有していて、 該高さ調節手段の該許容範囲の二倍よりも大きくない呼
    称深さまで該工作物を通して該作業面へ切断する工程を
    含むことを特徴とする方法。 １１、前記呼称深さが前記許容範囲よりも大きくないこ
    とを特徴とする請求項１０記載の方法。 １２、前記呼称深さが前記許容範囲の約半分であること
    を特徴とする請求項１１記載の方法。 １３、前記呼称深さが０．１ｍｍより実質的に大きくな
    いことを特徴とする請求項１０記載の方法。 １４、前記作業面がプラスチック塗装されていることを
    特徴とする請求項１０記載の方法。 １５、前記プラスチック塗装はポリウレタンからなるこ
    とを特徴とする請求項１４記載の方法。 １６、更に前記切断刃を超音波振動させる工程を含むこ
    とを特徴とする請求項１０記載の方法。 １７、シート状工作物を切断する機械の操作方法であっ
    て、該機械は、 シート状工作物を上に据える作業面と、切断刃と、該切
    断刃を切断路に沿って案内し該切断路に沿って該工作物
    を切断するための案内系と、該切断刃が該切断路に沿っ
    て動く際に該切断刃の高さ調節を行なう手段とを有する
    タイプの機械であって、該高さ調節手段はある許容範囲
    を有していて、 前記高さ調節手段の許容範囲の二倍よりも大きくない前
    記作業面から上方の呼称高さまで前記工作物に切込線切
    断をする工程を有することを特徴とする方法。 １８、前記呼称高さが前記許容範囲よりも大きくないこ
    とを特徴とする請求項１７記載の方法。 １９、前記呼称高さが前記許容範囲の半分の値よりも若
    干大きいことを特徴とする請求項１８記載の方法。 ２０、前記許容範囲が実質的に０．１ｍｍよりも大きく
    ないことを特徴とする請求項１７記載の方法。 ２１、更に前記切断刃を超音波振動させる工程を含むこ
    とを特徴とする請求項１７記載の方法。 ２２、シート状工作物を切断する機械の操作方法であっ
    て、該機械は、 シート状工作物を上に据える作業面と、切断刃と、該切
    断刃を切断路に沿って案内し該切断路に沿って該工作物
    を切断するための案内系と、該切断刃が該切断路に沿っ
    て動く際に該切断刃の高さ調節を行なう手段とを有する
    タイプの機械であって、該高さ調節手段はある許容範囲
    を有していて、 該方法は、前記工作物の下に裏当てシートを配置する工
    程と、前記高さ調節手段の許容範囲の二倍よりも大きく
    ない該裏当てシート内部への呼称深さまで前記工作物を
    通して該裏当てシートに対し切断する工程とを含むこと
    を特徴とする方法。 ２３、前記呼称深さが前記許容範囲よりも大きくないこ
    とを特徴とする請求項２２記載の方法。 ２４、前記呼称深さが前記許容範囲の約半分であること
    を特徴とする請求項２３記載の方法。 ２５、前記許容範囲が０．１ｍｍより実質的に大きくな
    いことを特徴とする請求項２２記載の方法。 ２６、更に前記切断刃を超音波振動させる工程を含むこ
    とを特徴とする請求項２２記載の方法。 ２７、前記切断刃の超音波振動におけるピーク間の振幅
    は約０．０５ｍｍもしくはそれより小さいことを特徴と
    する請求項１６、２１または２６に記載の方法。
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