CN106926295A - 一种智能切割系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能切割系统，包括底座、支架、切割机构、水平运动机构、第一传动机构、第二传动机构与控制器，工作平台的两侧壁设有导轨，两侧壁至少设有一个固定机构；支撑板设有一通孔滑道，切割机构的切割头从滑道穿过支撑板，切割底盘连接水平运动机构，固定杆一端连接竖直运动机构，另一端设有压力传感器A，滑道的两端设有压力传感器B；侧壁在出料端设有一底面设有光电传感器的横杆；控制器连接传动机构、切割机构、水平运动机构、竖直运动机构、压力传感器A、压力传感器B与光电传感器。本发明通过控制器与第一压力传感器、压力传感器B与光电传感器的配合使用，实现了切割物品的自动固定与切割，结构简单、使用方便。

Description

一种智能切割系统
技术领域
本发明属于切割设备领域，尤其是涉及一种智能切割系统。
背景技术
随着国内自动化水平的不断提高，自动化技术在切割机行业中也有了很大的体现，越来越多的数控技术应用于切割设备领域。随着人力资源成本的逐年提高，越来越多的建材加工厂家开始对切割设备进行自动化改进，以取代人工。但是，行业中很多玻璃加工厂无力购买价格昂贵的大型切割仪器，而现有技术的小型切割设备无法实现全自动控制，无法满足小型企业的需求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能切割系统，以解决现有的小型切割机无法满足小型企业对于低成本、全自动化的要求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能切割系统，包括底座、支架、切割机构、水平运动机构、第一传动机构、第二传动机构与控制器，所述底座为U型，包括中间的工作平台，所述工作平台设有传动机构，且工作平台在平行于传动方向的两边均设有两侧壁，所述侧壁设有平行于传动方向的导轨，两侧壁至少设有一个固定机构，所述固定机构为L型,包括固定杆与升降杆，所述升降杆中间设于侧壁上，升降杆一端连接固定杆，另一端的下方设有升降机构，所述固定杆的另一端朝向工作平台，并设有传感器A；
所述支架包括支撑板与设于支撑板四角的支撑杆，所述支撑板与支撑杆可拆卸连接，所述支撑杆包括连接支撑板的第一部分与连接导轨的第二部分，所述第一部分与第二部分通过弹性机构相连；所述支撑板平行于工作平台，支撑板设有一条横跨工作平台的通孔滑道，所述切割机构包括切割头与切割底盘，切割头贯穿滑板后从一条滑道穿过支撑板，切割底盘位于支撑板滑板上方，切割底盘连接沿滑道方向的水平运动机构，滑道的两端设有压力传感器B；
侧壁在工作平台的出料端设有一横杆，所述横杆的底面设有光电传感器，工作平台的出料端连接第二传动机构；
所述控制器连接传动机构、切割机构、水平运动机构、竖直运动机构、压力传感器A、压力传感器B与光电传感器。
优选地，所述导轨设有刻度，所述滑道与导轨上方的支撑板侧边的交点处设有向下的指针，所述指针正对刻度。
所述固定机构有两个或4个，优选四个，支架两端的每一侧均设有一个固定机构。
所述支撑杆底部在平行于导轨横截面的方向上的截面为T型。
所述水平运动机构、竖直运动机构与升降机构均为气缸。
所述切割机构为气体切割机，所述气体切割机连接气罐。
所述固定杆朝向工作平台的一端设有弹性垫，所述压力传感器A设于弹性垫与固定杆之间。
所述第二传动机构为第二传送带，所述第二传送带的速度大于第一传送带。
所述支撑板与支撑杆通过螺栓或卡簧连接。
所述支撑板设有水平仪。
相对于现有技术，本发明所述的一种智能切割系统具有以下优势：
通过控制器与第一压力传感器、压力传感器B与光电传感器的配合使用，实现了切割物品的自动固定与切割，结构简单、使用方便，成本低。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种智能切割系统的结构示意图。
附图标记说明：
11-工作平台；12-侧壁；121-导轨；13-横杆；21-支撑板；211-滑道；212-水平仪；22-支撑杆；221-弹性机构；23-滑板；3-切割机构；31-切割头；32-气罐；4-水平运动机构；51-升降杆；52-固定杆；53-升降机构；6-控制器；71-第一传动机构；72-第二传动机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种智能切割系统，包括底座、支架、切割机构3、水平运动机构4、第一传动机构71、第二传动机构72与控制器6，所述底座为U型，包括中间的工作平台11，所述工作平台11设有传动机构，且工作平台11在平行于传动方向的两边均设有两侧壁12，所述侧壁12设有平行于传动方向的导轨121，两侧壁12至少设有一个固定机构，所述固定机构为L型,包括固定杆52与升降杆51，所述升降杆51中间设于侧壁12上，升降杆51一端连接固定杆52，另一端的下方设有升降机构53，所述固定杆52的另一端朝向工作平台11，并设有传感器A；
所述支架包括支撑板21与设于支撑板21四角的支撑杆22，所述支撑板21与支撑杆22可拆卸连接，所述支撑杆22包括连接支撑板21的第一部分与连接导轨121的第二部分，所述第一部分与第二部分通过弹性机构221相连，所述弹性机构221为弹簧，用于切割机构3的向下运动切割与切割后的复位；所述支撑板21平行于工作平台11，支撑板21上设有一滑板23，支撑板21设有一条横跨工作平台11的通孔滑道211，所述切割机构3包括切割头31与切割底盘，切割头31贯穿滑板23后从一条滑道211穿过支撑板21，切割底盘位于滑板23上方，切割底盘连接沿滑道211方向的水平运动机构4,，滑道211的两端设有压力传感器B；
侧壁12在工作平台11的出料端设有一横杆13，所述横杆13的底面设有光电传感器，工作平台11的出料端连接第二传动机构72；
所述控制器6连接传动机构、切割机构3、水平运动机构4、竖直运动机构、压力传感器A、压力传感器B与光电传感器。
优选地，所述导轨121设有刻度，所述滑道211与导轨121上方的支撑板21侧边的交点处设有向下的指针，所述指针正对刻度。
所述固定机构有两个或4个。
所述支撑杆22底部在平行于导轨121横截面的方向上的截面为T型。
所述水平运动机构4、竖直运动机构与升降机构53均为气缸。
所述切割机构3为气体切割机，所述气体切割机连接气罐32。
所述固定杆52朝向工作平台11的一端设有弹性垫，所述压力传感器A设于弹性垫与固定杆52之间，弹性垫起防护作用，避免损坏待切割物品。
所述第二传动机构为第二传送带，所述第二传送带的速度大于第一传送带，用于分离切割后的物品与带切割物品，提高光电传感器检测的准确性。
所述支撑板21与支撑杆22通过螺栓或卡簧连接，便于支撑杆22高度的调节。
所述支撑板21设有水平仪212，用于检测支撑板21的水平度。
工作原理：
根据导轨121上的刻度确定支架的位置，第一传动机构71的传送带传输待切割物品，当物品到达光电传感器时，控制器6控制第一传动机构71的传送带停止传动，升降气缸上升，根据杠杆原理使固定杆52对待切割物体进行固定，固定后压力传感器将感应信号传送至控制器6，控制器6控制水平运动机构4推动切割机构3移动的同时进行切割，当切割机碰触压力传感器B时，切割机构3停止运动，然后竖直传动机构将切割机构3抬起，同时升降气缸回落，固定杆52的固定端升起，完成切割，控制器6控制第一传动机构71的传送带开始传动，切割完的物品向前运动直至到达第二传动机构72，第二传动机构72的速度大于第一传动机构71，因此可以快速地将切割后的物品与待切割物品分开，当待切割物品边沿到达光电传感器时，控制器6接收信号，然后控制第一传动机构71停止运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能切割系统，其特征在于：包括底座、支架、切割机构、水平运动机构、第一传动机构、第二传动机构与控制器，所述底座为U型，包括中间的工作平台，所述工作平台设有传动机构，且工作平台在平行于传动方向的两边均设有两侧壁，所述侧壁设有平行于传动方向的导轨，两侧壁至少设有一个固定机构，所述固定机构为L型,包括固定杆与升降杆51，所述升降杆中间设于侧壁上，升降杆一端连接固定杆，另一端的下方设有升降机构，所述固定杆的另一端朝向工作平台，并设有传感器A；
所述支架包括支撑板与设于支撑板四角的支撑杆，所述支撑板与支撑杆可拆卸连接，所述支撑杆包括连接支撑板的第一部分与连接导轨的第二部分，所述第一部分与第二部分通过弹性机构相连；所述支撑板平行于工作平台，支撑板设有一条横跨工作平台的通孔滑道，所述切割机构包括切割头与切割底盘，切割头贯穿滑板后从一条滑道穿过支撑板，切割底盘位于支撑板滑板上方，切割底盘连接沿滑道方向的水平运动机构，滑道的两端设有压力传感器B；
侧壁在工作平台的出料端设有一横杆，所述横杆的底面设有光电传感器，工作平台的出料端连接第二传动机构；
所述控制器连接传动机构、切割机构、水平运动机构、竖直运动机构、压力传感器A、压力传感器B与光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述导轨设有刻度，所述滑道与导轨上方的支撑板侧边的交点处设有向下的指针，所述指针正对刻度。
3.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述固定机构有两个或4个。
4.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述支撑杆底部在平行于导轨横截面的方向上的截面为T型。
5.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述水平运动机构、竖直运动机构与升降机构均为气缸。
6.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述切割机构为气体切割机，所述气体切割机连接气罐。
7.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述固定杆朝向工作平台的一端设有弹性垫，所述压力传感器A设于弹性垫与固定杆之间。
8.根据权利要求1所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述第二传动机构为第二传送带，所述第二传送带的速度大于第一传送带。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述支撑板与支撑杆通过螺栓或卡簧连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能切割系统，其特征在于：所述支撑板设有水平仪。
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