CN210876868U - 一种板材弯折系统及板材定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材定位平台，包括工作台；设于所述工作台的侧面的底部、用以支撑板材的滑轨，所述滑轨倾斜向下设置，以供板材沿所述滑轨的延伸方向移动；设于所述工作台的侧面、用以抵挡板材进一步沿所述滑轨移动的挡板。上述板材定位平台能够固定板材的位置，进而保证机械臂能够与板材的预设位置固定连接，解决了板材的弯折位置存在偏差的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述板材定位平台的板材弯折系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及预定位技术领域，特别是涉及一种板材定位平台。此外，本实用新型还涉及一种包括上述板材定位平台的板材弯折系统。
背景技术
板材弯折是板材自动化加工的一种最常见的加工形式，其工作原理主要是通过机械臂将板材放置于板材弯折机的指定位置，并通过板材弯折机对板材的预设位置进行弯折加工处理，若机械臂与板材固定连接的位置存在偏差，则造会成板材弯折的位置出现偏差。
因此，如何消除板材与机械臂之间的位置偏差是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板材定位平台，该板材定位平台能够固定板材的位置，进而保证机械臂能够与板材的预设位置固定连接，解决了板材的弯折位置存在偏差的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述板材定位平台的板材弯折系统。
为实现上述目的，本实用新型提供一种板材定位平台，包括：工作台；设于所述工作台的侧面的底部、用以支撑板材的滑轨，所述滑轨倾斜向下设置，以供板材沿所述滑轨的延伸方向移动；设于所述工作台的侧面、用以抵挡板材进一步沿所述滑轨移动的挡板。
优选地，所述滑轨内设有用以与板材底部接触的滚动件。
优选地，所述滑轨呈L形，所述滑轨配合所述工作台的侧面形成开口朝上的凹槽，所述滑轨的底板和侧板均设有所述滚动件。
优选地，所述滚动件具体为轴承。
优选地，所述工作台的侧面设有用以与板材的表面接触的万向球座。
优选地，还包括与所述工作台相连的振动器。
优选地，还包括设于所述工作台的侧面、用以检测板材是否与所述挡板相抵的检测装置。
优选地，所述检测装置包括：
用以检测板材是否与所述挡板相抵的测距传感器；
设于所述工作台的侧面、用以支撑所述测距传感器的支架。
优选地，所述测距传感器具体为红外线传感器。
相对于上述背景技术，本实用新型提供的板材定位平台，通过滑轨和挡板实现板材的定位。具体来说，滑轨倾斜向下设置，使板材能够贴合工作台的侧面沿滑轨滑动，当板材与挡板相抵时，板材的位置相对于工作台的位置固定，进而便可通过机械臂精准地固定连接板材的预设位置，进而使机械臂能够将板材精准地放置于板材弯折机的预设位置，最终保证板材弯折机精准地对板材的待加工位置进行弯折处理。
本实用新型还提供一种板材弯折系统，包括：用以弯折板材的板材弯折机；如上述任一项所述的板材定位平台；用以将板材移至所述板材定位平台、固定板材并将板材移至所述板材弯折机的机械臂。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种板材定位平台的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的一种滑轨的结构示意图；
其中，
01-板材、1-工作台、11-万向球座、2-滑轨、21-滚动件、3-挡板、4-检测装置、41-测距传感器、42-支架、5-底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种板材定位平台的结构示意图；图2为本实用新型所提供的一种滑轨的结构示意图。
本实用新型所提供的一种板材定位平台，如图1所示，该板材定位平台主要包括：工作台1、滑轨2和挡板3。
工作台1通过底座5支撑，工作台1用于支撑滑轨2和挡板3，作为优选，工作台1呈板状设计并通过底座5支撑保持立放，进而使工作台1的侧面与水平方向垂直。
滑轨2设于工作台1的侧面的底部，滑轨2倾斜向下设置并用于支撑板材01沿其向下滑动，作为优选，工作台1的侧面的底部倾斜向下设置，滑轨2设于工作台1侧面的下边缘。
挡板3设于工作台1的侧面，并用于阻挡滑轨2上的板材01进一步移动，进而实现对板材01位置的固定，换句话说，挡板3在工作台1的侧面靠近滑轨2的底端设置，作为优选，挡板3沿垂向设置，并设于工作台1侧面的侧方边缘。
这里针对上述板材定位平台的结构构造说明板材01的定位原理：首先通过机械臂或人手将板材01立放于滑轨2上，其中，板材01保持与工作台1的侧面平行的状态；在自身重力作用下，板材01将沿滑轨2向下移动，直至板材01与挡板3相抵，使板材01的位置固定，换句话说，由于板材01的底部与滑轨2相抵，且板材01的侧方与挡板3相抵，因此板材01被本板材定位平台所固定，使机械臂能够准确地根据其与本板材定位平台的相对位置来准确地固定板材01的预设位置，进而使板材01在机械臂的作用下能够精准地移至板材弯折机的预设位置，最终使板材弯折机能够精准地对板材01的待加工位置进行弯折。
为了便于板材01在机械臂的作用下与本板材定位平台分离，如图1所示，上述挡板3的底端与滑轨2的底端分离设置，也即在挡板3和滑轨2之间形成开口，进而避免板材01卡死在挡板3和滑轨2所形成的夹角处；其中，上述开口的大小应根据板材01的尺寸等实际情况而定，只要避免板材01穿过该开口以保证板材01能够相对于工作台1固定即可。
作为优选，如图2所示，滑轨2呈L形设计，其中，滑轨2的一端垂直于工作台1的侧面设置，滑轨2的另一端垂直向上延伸，使滑轨2和工作台1的侧面形成开口向上的凹槽，以通过滑轨2的侧板(也即上述滑轨2向上延伸的一端)来避免板材01从滑轨2的侧方滑落。
为了便于板材01沿滑轨2下移，滑轨2的底板设有用于支撑板材01下滑的滚动件21，使板材01与滑轨2之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而便于板材01沿滑轨2下移至与挡板3接触的位置，此外，为了避免板材01与滑轨2的侧板之间产生滑动摩擦力，滑轨2的侧板也设有上述滚动件21，以减小滑轨2与滑轨2之间的摩擦力，进而方便板材01在自身重力的作用下沿滑轨2的延伸方向向下移动。
作为优选，上述滚动件21具体为轴承，而轴承的设置方式属于本技术领域的公知常识，此处不做详细介绍。
同理，如图1和图2所示，为了避免板材01与工作台1的侧面之间产生滑动摩擦，工作台1的侧面设有用于接触板材01的万向球座11，以通过万向球座11将板材01与工作台1的侧面之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦的形式，进而减小板材01沿滑轨2下移的阻力。
为了进一步便于板材01沿滑轨2下滑，工作台1连接有振动器(图中未示)，振动器与工作台1直接接触，也即通过工作台1将振动器所产生的振动传递给板材01，以加快板材01下滑的速度，进而提高板材01弯折加工的效率。
如图1所示，本板材定位平台还包括检测装置4，该检测装置4设于工作台1的侧面，并用于检测板材01是否与挡板3相抵。
作为优选，上述检测装置4具体包括支架42和测距传感器41，支架42设于工作台1的侧面以支撑测距传感器41，并且支架42优选设于工作台1侧面的底部；测距传感器41设于支架42的端部，其检测方向朝向工作台1的侧面设置，并且还朝向挡板3的位置，在挡板3沿滑轨2移动的过程中，若测距传感器41的检测结果发生变化，则表示板材01与挡板3相抵并实现定位，进而便可控制机械臂移动至本板材定位平台处并与板材01的预设位置固定连接。
需要说明的是，上述测距传感器41可以与机械臂电连接，当板材01与挡板3相抵时，测距传感器41直接向机械臂发送电信号，以供机械臂与板材01的预设位置固定连接；当然，上述测距传感器41还可以通过控制中心等后台控制器向机械臂发送电信号。
作为优选，上述测距传感器41具体为红外线传感器，红外线传感器具有测量精度高、灵敏度高、重量轻以及体积小等优点，当然，上述测距传感器41还可以选用激光传感器和超声波传感器等测距仪器，而上述红外线传感器、激光传感器和超声波传感器的结构构造和功能原理可分别参考现有技术中的红外测距仪、激光测距仪以及超声波测距仪，这里不再赘述。
本实用新型所提供的一种板材弯折系统，包括板材弯折机、机械臂和如上所述的板材定位平台；其中，板材弯折机用于对板材01进行弯折加工，而机械臂用于固定上述板材定位平台处的板材01，并将板材01精准地移至板材弯折机的预定位置，进而使板材弯折机能够精准地对板材01上待加工的位置进行弯折处理；板材弯折机、机械臂以及板材弯折系统的其他部分可以参考现有技术，本文不再展开。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，所采用的“上”、“下”、“顶”、“底”、“水平”以及“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上对本实用新型所提供的板材弯折系统及板材定位平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种板材定位平台，其特征在于，包括：
工作台(1)；
设于所述工作台(1)的侧面的底部、用以支撑板材(01)的滑轨(2)，所述滑轨(2)倾斜向下设置，以供板材(01)沿所述滑轨(2)的延伸方向移动；
设于所述工作台(1)的侧面、用以抵挡板材(01)进一步沿所述滑轨(2)移动的挡板(3)。
2.根据权利要求1所述的板材定位平台，其特征在于，所述滑轨(2)内设有用以与板材(01)底部接触的滚动件(21)。
3.根据权利要求2所述的板材定位平台，其特征在于，所述滑轨(2)呈L形，所述滑轨(2)配合所述工作台(1)的侧面形成开口朝上的凹槽，所述滑轨(2)的底板和侧板均设有所述滚动件(21)。
4.根据权利要求3所述的板材定位平台，其特征在于，所述滚动件(21)具体为轴承。
5.根据权利要求2所述的板材定位平台，其特征在于，所述工作台(1)的侧面设有用以与板材(01)的表面接触的万向球座(11)。
6.根据权利要求5所述的板材定位平台，其特征在于，还包括与所述工作台(1)相连的振动器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的板材定位平台，其特征在于，还包括设于所述工作台(1)的侧面、用以检测板材(01)是否与所述挡板(3)相抵的检测装置(4)。
8.根据权利要求7所述的板材定位平台，其特征在于，所述检测装置(4)包括：
用以检测板材(01)是否与所述挡板(3)相抵的测距传感器(41)；
设于所述工作台(1)的侧面、用以支撑所述测距传感器(41)的支架(42)。
9.根据权利要求8所述的板材定位平台，其特征在于，所述测距传感器(41)具体为红外线传感器。
10.一种板材弯折系统，其特征在于，包括：
用以弯折板材(01)的板材弯折机；
如权利要求1至9任一项所述的板材定位平台；
用以将板材(01)移至所述板材定位平台、固定板材(01)并将板材(01)移至所述板材弯折机的机械臂。
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| CN113579011A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-02 | 江苏金锠盛机床有限公司 | 一种人员操控舒适度高的数控折弯机及其使用方法 |
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