JP7314688B2 - 切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、被切断物を切断可能な切断装置に関する。

切断データに従って、シート状の被切断物と切断刃とを相対的に移動させることにより、被切断物から模様を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の切断装置は、被切断物の堅さ及び厚み等を示す種別に応じて各種設定条件を個別に記憶する記憶機器を設け、被切断物の種別に応じた設定条件を上記記憶機器から読み出し、読み出された設定条件に基づいて被切断物を切断する。

特開２００５－２４６５６２号公報

従来の切断装置では、記憶機器に記憶する種別に基づき設定された設定条件が、実際の被切断物に対応していない場合がある。この場合切断装置は、被切断物を適切に切断できない。

本発明の目的は、被切断物に適した条件で被切断物を切断可能な切断装置を提供することである。

本発明に係る切断装置は、被切断物を保持面に保持する保持部材を載置可能なプラテンと、切断刃を装着可能な装着部と、前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離隔させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、前記装着部に前記第三方向の圧力を加える圧力付加機構と、前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御可能な制御部とを備え、前記制御部は、前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御することにより、前記保持部材に保持された前記被切断物に対向し、且つ、前記被切断物に対して前記第四方向に前記切断刃が離隔した対向位置に前記装着部を移動させる第一移動手段と、前記第二移動機構を制御することにより、前記装着部を前記対向位置から前記第三方向に移動させる第二移動手段と、前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程で前記切断刃が前記被切断物に接触したことが検出されたときに前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する第一圧力対応値と、前記切断刃が前記保持部材の前記保持面に達したことが検出されたときに前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する第二圧力対応値とに基づき、前記切断刃により前記被切断物を切断するときに前記圧力付加機構により前記装着部に加える前記圧力に対応する切断圧力対応値を決定する第一決定手段と、前記被切断物から模様を切断する為の切断データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記切断データに従って前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御することにより、前記第一決定手段により決定された前記切断圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断する切断手段と、として機能することを特徴とする。

本発明によれば、切断装置は、切断刃が被切断物に接触したときの第一圧力対応値と、切断刃が保持部材の保持面に達したときの第二圧力対応値とに基づき、被切断物から模様を切断するときの切断圧力対応値を決定する。従って、切断装置は、被切断物に適した条件で被切断物を切断することが可能となる。

切断装置１の斜視図である。 装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。 図２のＡ－Ａ線で切断した装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。 カートリッジ４の筐体先端部４１の構成を示す図である。 切断装置１の電気的構成を示すブロック図である。 カートリッジ４の筐体先端部４１と、保持部材１０及び被切断物２０との位置関係を説明する説明図である。 圧力対応値と、変位量及び変位差分との関係を示すグラブである。 メイン処理のフローチャートである。 カートリッジ４の筐体先端部４１と保持部材１０との位置関係を説明する説明図である。 圧力対応値と、変位量及び変位差分との関係を示すグラブである。 図７の点線枠を拡大した拡大図である。 切断処理のフローチャートである。 切断処理により模様Ｍが切断される様子を説明する説明図である。

本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜切断装置１の概要＞
図１～図３を参照し、切断装置１の概要を説明する。切断装置１は、切断刃Ｃｓを有するカートリッジ４が装着された状態で使用される。切断装置１は、カートリッジ４が装着された場合、切断刃Ｃｓを用いてシート状の被切断物２０を切断することが可能である。図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１及びカートリッジ４の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。

切断装置１は、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、搬送機構７、移動機構８、保持部材１０、制御部７１（図５参照）を備える。保持部材１０は長手方向を前後方向とする姿勢で、切断装置１によって前後方向に搬送される。保持部材１０は矩形板状を有し、被切断物２０を上面で保持する。保持部材１０の詳細は後述する。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１では、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、被切断物２０を保持する保持部材１０を載置可能である。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。

ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器６１（図３参照）、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２は、カートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下方に切断刃Ｃｓが配置された状態で装着部３２に固定される。

上下駆動機構３３は、装着部３２を保持部材１０に接近させる方向（下方）及び装着部３２を保持部材１０から離隔させる方向（上方）に装着部３２を移動させる。これにより上下駆動機構３３は、装着部３２に装着されたカートリッジ４を上下方向に移動させる。上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４及び伝達部材を備え、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達部材により減速し且つ上下運動に変換して装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。すなわち、Ｚ軸モータ３４は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向に駆動する。

図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、伝達部材として、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。

上下駆動機構３３は更に、圧力付加機構３１を備える。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力付加機構３１は、装着部３２に下方の圧力を付加可能である。圧力付加機構３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。圧力付加機構３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネが圧縮した場合の弾性力により、装着部３２に対して下方の圧力を加える。ネジリバネの圧縮量が変化することに応じ、装着部３２に加わる下方の圧力は変化する。

検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を出力可能な位置センサである。検出器６１は、装着部３２の左後方に配置される。検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を特定し、特定された位置を示す信号を出力可能である。

図１に示すように、搬送機構７は後述の主走査方向に対して直交する副走査方向に保持部材１０を搬送することにより、保持部材１０に保持された被切断物２０を副走査方向に搬送する。主走査方向及び副走査方向は各々、左右方向及び前後方向である。搬送機構７は、プラテン３に載置された保持部材１０を、切断装置１の前後方向（Ｙ方向ともいう）に搬送可能に構成されている。搬送機構７は、保持部材１０により保持された被切断物２０を副走査方向に搬送させる。搬送機構７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、保持部材１０を移送する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１の左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。

取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。

保持部材１０が搬送される時、保持部材１０の左外側の部位は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右外側の部位は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。すなわち、Ｙ軸モータ１５は駆動ローラ１２を駆動する。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ搬送される。

移動機構８は、ヘッド５を、保持部材１０の搬送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の搬送方向と直交する。移動機構８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１、２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。

取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。

移動機構８は、ヘッド５の装着部３２に装着されたカートリッジ４を、主走査方向に移動する。移動機構８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、Ｘ軸モータ２５により左方又は右方へ移動される。即ち、搬送機構７及び移動機構８は、保持部材１０に対して前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）に装着部３２を相対移動させる。

＜保持部材１０＞
図１に示すように、保持部材１０は、第一保持部１０１及び第二保持部１０２を有する。第一保持部１０１及び第二保持部１０２は、それぞれ板状を有する。第一保持部１０１は略矩形状を有し、上下方向と直交する。第一保持部１０１は、ウレタンゲルマットであり、被切断物２０よりも柔らかい。第二保持部１０２は矩形状を有し、上下方向と直交する。第二保持部１０２は、例えば合成樹脂材料からなり、第一保持部１０１よりも硬い。第二保持部１０２の前後方向及び左右方向の長さは、それぞれ、第一保持部１０１の前後方向及び左右方向の長さよりも長い。第二保持部１０２は、第一保持部１０１を上面に接触させて貼り付けることによって、第一保持部１０１を保持できる。

第一保持部１０１は、ウレタンゲルマットの自己粘着性により被切断物２０を上面に貼付することによって、被切断物２０を下方から保持することが可能である。以下、被切断物２０が保持される第一保持部１０１の上面を、「保持面１０１Ａ」という。

搬送機構７は、第一保持部１０１を保持した状態の第二保持部１０２を搬送することにより、装着部３２と第一保持部１０１とを前後方向に相対移動させる。これによって、搬送機構７は、保持面１０１Ａに保持された被切断物２０と装着部３２とを前後方向に相対移動させることができる。

＜カートリッジ４の概要＞
図４を参照し、カートリッジ４の概要について説明する。カートリッジ４は、円筒状の筐体６０（図１参照）を有する。筐体６０の先端部（以下、筐体先端部４１という。）には、ホルダ４２、バネ４３、切断刃Ｃｓ、及びベアリング４４が設けられる。

ホルダ４２は円筒状であり、上下方向に延びる。ホルダ４２は、筐体先端部４１に対して上下方向に移動可能に保持される。ホルダ４２の上端部にバネ４３が設けられる。バネ４３は、ホルダ４２を下方に付勢する。ホルダ４２の下端部は、筐体先端部４１から下方に突出する。切断刃Ｃｓは、基礎部Ｃ１、及び、基礎部Ｃ１の下端に接続された刃先部Ｃ２を有する。基礎部Ｃ１は円柱状を有し、ベアリング４４を介して筐体先端部４１に固定される。ベアリング４４は、上下方向に延びる回転軸Ｒを中心として切断刃Ｃｓを回転可能に支持する。切断刃Ｃｓは、外力が作用することに応じ、回転軸Ｒを中心として回転する。刃先部Ｃ２は板状を有し、先端部は水平方向に対して傾斜する。刃先部Ｃ２の少なくとも一部は、ホルダ４２内に内包される。

カートリッジ４による被切断物２０の切断時、被切断物２０にカートリッジ４が下向きに押し付けられることで、ホルダ４２は、バネ４３の付勢力に抗して上方に移動する。切断刃Ｃｓの刃先部Ｃ２の先端部（以下、切断刃Ｃｓの刃先という。）はホルダ４２から露出する（図６参照、後述）。これにより、カートリッジ４は、露出した切断刃Ｃｓの刃先によって被切断物２０を切断することが可能となる。板状の刃先部Ｃ２に沿って水平に延びる方向は、切断刃Ｃｓによる切断が可能な方向に対応する。以下、この方向を、刃先方向という。カートリッジ４による被切断物２０の切断方法の詳細については後述する。

＜切断装置１の電気的構成＞
図５を参照して、切断装置１の電気的構成を説明する。切断装置１は、制御部７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。制御部７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。制御部７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、切断装置１の主制御を司るＣＰＵである。ＲＯＭ７２は、切断装置１を動作させるための各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ７３は、制御部７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、ＬＣＤ５１、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、検出器６１、駆動回路７７～７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ、切断データ等を記憶する不揮発性記憶素子である。

切断データは、切断刃Ｃｓ（図１参照）により被切断物２０を切断して所望の模様を切り取るための上下駆動機構３３、搬送機構７、及び移動機構８の制御条件を示す。切断データには、搬送機構７及び移動機構８を制御するための開始座標及び終了座標が、模様に含まれる線分毎に含まれる。座標系の原点は、切断可能な領域の左後方の点である。左右方向がＸ方向に設定され、前後方向がＹ方向に設定される。切断データは、切断の対象となる模様毎にフラッシュメモリ７４に記憶される。

ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。検出器６１は、装着部３２の上下方向の位置を示す信号を出力する。駆動回路７７～７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部７１は、駆動回路７７～７９を介してＹ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を駆動し、搬送機構７、移動機構８、及び上下駆動機構３３を制御する。これにより制御部７１は、装着部３２と保持部材１０とを相対移動させる。

＜被切断物２０及び保持部材１０と切断刃Ｃｓとの接触を検出する方法＞
切断装置１の制御部７１は、カートリッジ４が装着された装着部３２が下方に移動した場合において切断刃Ｃｓが被切断物２０及び保持部材１０に接触したことを、次の方法で検出する。なお、以下説明では、保持部材１０の保持面１０１Ａに被切断物２０が保持され、且つ、装着部３２にカートリッジ４が装着されていることを前提とする。以下、最も上方に移動した装着部３２の上下方向の位置を、基準位置という。

制御部７１は、上下駆動機構３３のＺ軸モータ３４を回転させることによって、装着部３２を下方に移動させる。ここで、Ｚ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４に入力されるパルス数と、圧力付加機構３１（図２参照）から装着部３２に作用する下向きの圧力とには相関がある。本実施形態において、圧力付加機構３１から装着部３２に加わる圧力に対応する圧力対応値として、Ｚ軸モータ３４に入力されるパルスの累計数が用いられる。つまり、装着部３２が基準位置に配置された状態からＺ軸モータ３４に入力されたパルスの累計数が、圧力対応値として用いられる。図２、図３に示すように、Ｚ軸モータ３４にパルスが入力されることに応じ、出力軸４０及びギヤ３５、３６は回動し、圧力付加機構３１はギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。制御部７１は、装着部３２を下方に移動する際にＺ軸モータ３４に入力されるパルス数をカウントして圧力対応値を取得し、同時に、検出器６１から出力される信号に基づいて装着部３２の位置を取得する。

図６（ａ）に示すように、カートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０に接触していない状態では、カートリッジ４を装着した装着部３２に対して上向きの圧力は加わらない。このため、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が回動した場合、圧力付加機構３１はギヤ３６の回転を板部４８及びピニオン３８に伝達する。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ回動する。結果、装着部３２は下方に移動する。

図７は、圧力対応値と、変位量（左軸、プロットＰ１）及び変位差分（右軸、プロットＰ２）との関係を示す。変位量は、装着部３２の基準位置からの変位量を示す。変位差分は、Ｚ軸モータ３４にパルスが連続して２つ出力された場合のそれぞれに対応する装着部３２の変位量の差分である。変位差分は、Ｚ軸モータ３４にパルスが入力される毎に移動する装着部３２の、１パルス当たりの移動量に対応する。変位量及び変位差分の単位を、便宜上、ｕｎｉｔという。

装着部３２が下方に移動する過程でホルダ４２が被切断物２０に接触するまでの間（図６（ａ）参照）、領域Ｔ１１におけるプロットＰ１で示されるように、変位量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。又、領域Ｔ１１におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は、装着部３２の移動開始直後（圧力対応値：０～約３０）を除いて所定の値（例えば、６ｕｎｉｔ）よりも大きい値で推移する。以下、所定値を差分閾値という。

図６（ｂ）に示すように、装着部３２が下方に移動する過程でカートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０に接触した場合、装着部３２に上向きの圧力が作用する。Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、出力軸４０が更に回動する。ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれが大きくなる。ギヤ３６の回動が板部４８に伝達されることに応じ、圧力付加機構３１により装着部３２に作用する下向きの圧力は次第に大きくなる。しかし、装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回るまで、板部４８及びピニオン３８は回動しない。この場合、装着部３２は下方に移動しない。このため、図７の領域Ｔ１２におけるプロットＰ１で示されるように、圧力対応値が増加しても、変位量は一定レベル（約４５０ｕｎｉｔ）で推移する。又、領域Ｔ１２におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は差分閾値よりも小さくなる。

Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力され、出力軸４０が更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれは更に大きくなる。圧力付加機構３１から板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に作用する下向きの圧力は更に大きくなる。そして、圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回った場合、ピニオン３８は回動し、装着部３２は下方への移動を再開する（図６（ｂ）～（ｃ）参照）。なお、ホルダ４２の下方への移動は抑制されるので、切断刃Ｃｓはホルダ４２に対して下方に相対移動し、バネ４３は収縮する。圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力は、バネ４３の弾性力に応じた上向きの圧力に抗して装着部３２を下方に移動させる。従って、図７の領域Ｔ１３におけるプロットＰ１で示されるように、変位量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。又、領域Ｔ１３におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は、再び差分閾値よりも大きい値で推移する。

図６（ｃ）に示すように、装着部３２が下方に更に移動する過程でカートリッジ４の切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触した場合、装着部３２に上向きの圧力が作用する。Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、出力軸４０が更に回動する。ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力付加機構３１のねじれが大きくなる。この状態で装着部３２は下方に継続して移動し、切断刃Ｃｓの刃先は被切断物２０に進入する（図６（ｄ）参照）。装着部３２は上向きの圧力を受けながら下方に移動するため、装着部３２の下方への移動速度は、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触する前（図６（ｂ）参照）に対して抑制される。このため、図７の領域Ｔ１４におけるプロットＰ１で示されるように、変位量の増加率（傾き）は、領域Ｔ１３における変位量の増加率（傾き）よりも緩やかとなる。又、領域Ｔ１４におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は差分閾値よりも小さくなる。

カートリッジ４の切断刃Ｃｓの刃先が被切断物２０を通り抜け、保持部材１０の保持面１０１Ａに到達する。図６（ｅ）に示すように、切断刃Ｃｓが保持部材１０の第一保持部１０１に接触する。ここで、第一保持部１０１は被切断物２０よりも柔らかい。このため、切断刃Ｃｓの刃先が被切断物２０に接触した場合（図６（ｃ）参照）と異なり、装着部３２に作用する上向きの圧力は抑制され、装着部３２は下方に移動し易くなる。従って、図７の領域Ｔ１５におけるプロットＰ１で示されるように、変位量の増加率（傾き）は、領域Ｔ１４における変位量の増加速度（傾き）よりも急峻となる。又、領域Ｔ１５におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は差分閾値よりも大きくなる。

従って、制御部７１は、装着部３２が下方に移動する過程で、ホルダ４２が被切断物２０に接触したこと（図６（ｂ）参照）、切断刃Ｃｓの刃先が被切断物２０に接触したこと（図６（ｃ）参照）、及び、切断刃Ｃｓの刃先が保持部材１０の保持面１０１Ａに達したこと（図６（ｅ）参照）を、図７の領域Ｔ１１～Ｔ１５の夫々における変位差分の分布に基づいて特定できる。

＜メイン処理＞
図８を参照し、切断装置１の制御部７１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、模様を指定して切断動作を開始するための指示がパネル操作により入力された場合、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムを制御部７１が読み出して実行することによって開始される。メイン処理では、はじめに、被切断物２０を切断するときに圧力付加機構３１により装着部３２に圧力を加えるための圧力対応値（以下、切断圧力対応値という。）が決定される（Ｓ１１～Ｓ３９、Ｓ４３）。その後、決定された切断圧力対応値に基づき、被切断物２０が切断される（Ｓ４１、Ｓ４５、Ｓ４７、図１２参照）。なお、上記パネル操作の前に、プラテン３上に保持部材１０がセットされ、且つ、保持部材１０の保持面１０１Ａに被切断物２０が保持される。又、装着部３２にカートリッジ４が装着される。装着部３２は基準位置に配置される。

メイン処理が開始された場合、はじめに制御部７１は、以下の初期設定処理を実行する（Ｓ１１）。

初期設定処理において、制御部７１は、搬送機構７及び移動機構８を制御し、保持部材１０の第二保持部１０２のうち調整領域１０Ｔ（図１参照）の上方に、カートリッジ４が装着された装着部３２を配置させる。調整領域１０Ｔは、第二保持部１０２のうち、第一保持部１０１が保持されていない任意の領域であり、本実施形態では、第一保持部１０１の右後方である。次に制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２を基準位置から下方に移動させる。又、制御部７１は、装着部３２を下方に移動する際にＺ軸モータ３４に入力されるパルス数をカウントして圧力対応値を取得し、同時に、検出器６１から出力される信号に基づいて上下方向における装着部３２の位置を取得する。更に制御部７１は、取得された装着部３２の位置に基づき、圧力対応値毎に変位量及び変位差分を算出する。

装着部３２が基準位置から下方への移動を開始してから、カートリッジ４のホルダ４２が保持部材１０の第二保持部１０２に接触するまでの間（図９（ａ）～（ｂ）参照）、装着部３２に対して上向きの圧力は加わらない。このため、図１０の領域Ｔ２１におけるプロットＰ１で示されるように、変位量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。又、領域Ｔ２１におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は、装着部３２の移動開始直後（圧力対応値：０～約３０）を除いて差分閾値よりも大きい値で推移する。なお、図１０の領域Ｔ２１は、図７の領域Ｔ１１に対応する。

図９（ｂ）に示すように、ホルダ４２が保持部材１０の第二保持部１０２に接触した場合、装着部３２に上向きの圧力が作用し、装着部３２の下方への移動は停止する。このため、図１０の領域Ｔ２２におけるプロットＰ１で示されるように、圧力対応値が増加しても、変位量は一定レベル（約６００ｕｎｉｔ）で推移する。又、領域Ｔ２２におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は差分閾値よりも小さくなる。なお、図１０の領域Ｔ２２は、図７の領域Ｔ１２に対応する。又、初期設定処理において、ホルダ４２は、被切断物２０に接触する場合（図６参照）よりも下方まで移動する。このため、領域Ｔ２２の変位量の値は、被切断物２０にホルダ４２が接触する場合の領域Ｔ１２（図７参照）の変位量（約４５０ｕｎｉｔ）よりも大きくなる。

制御部７１は、圧力対応値が３０以上の場合で且つ変位差分が連続して差分閾値よりも小さくなった場合、ホルダ４２が保持部材１０の第二保持部１０２に接触したと判定する。制御部７１は、ホルダ４２が保持部材１０の第二保持部１０２に接触したと判定された時の圧力対応値（以下、第一初期対応値という。）を特定し、ＲＡＭ７３に記憶する。

Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力されることにより、圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回った場合、装着部３２は下方への移動を再開する（図９（ｂ）～（ｃ）参照）。この場合、図１０の領域Ｔ２３におけるプロットＰ１で示されるように、変位量は、圧力対応値が増加する程大きくなる。又、領域Ｔ２３におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は、差分閾値よりも大きい値で推移する。なお、図１０の領域Ｔ２３は、図７の領域Ｔ１３に対応する。

図９（ｃ）に示すように、装着部３２が下方に更に移動して切断刃Ｃｓが保持部材１０に接触した場合、装着部３２の下方への移動速度は、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触する前（図９（ｂ）参照）に対して抑制される。このため、図１０の領域Ｔ２４におけるプロットＰ１で示されるように、変位量の増加率（傾き）は、領域Ｔ２３における変位量の増加率（傾き）よりも緩やかとなる。又、領域Ｔ２４におけるプロットＰ２で示されるように、変位差分は差分閾値よりも小さくなる。

制御部７１は、第一初期対応値が特定された後、変位差分が再び差分閾値よりも大きくなり、次に変位差分が連続して差分閾値よりも小さくなった場合、切断刃Ｃｓが保持部材１０の第二保持部１０２に接触したと判定する。制御部７１は、切断刃Ｃｓが保持部材１０の第二保持部１０２に接触したと判定された時の圧力対応値（以下、第二初期対応値という。）を特定し、ＲＡＭ７３に記憶する。制御部７１は更に、ＲＡＭ７３に記憶した第一初期対応値と第二初期対応値との差分を算出し、ホルダパラメータとしてＲＡＭ７３に記憶する。ホルダパラメータは、保持部材１０の第二保持部１０２に対してホルダ４２が接触してから、保持部材１０の第二保持部１０２に対して切断刃Ｃｓが接触するまでの間にＺ軸モータ３４に入力されたパルス数に対応する。

制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の下方への移動を停止させる。制御部７１は、パネル操作により指定された模様のうち最初に切断される線分に対応する開始座標及び終了座標を、フラッシュメモリ７４に記憶された切断データに基づいて特定する。制御部７１は、特定された開始座標から終了座標に向かう方向（以下、切断方向という。）を更に特定する。制御部７１は、搬送機構７及び移動機構８を制御して保持部材１０及び装着部３２をＸ方向及びＹ方向に相対移動させることにより、保持部材１０に対して装着部３２を切断方向に僅かに移動させる。この場合、カートリッジ４の切断刃Ｃｓは保持部材１０の第二保持部１０２に接触しているので、装着部３２の移動に応じて保持部材１０から外力が作用する。これにより、図９（ｄ）に示すように、切断刃Ｃｓは回転軸Ｒを中心として回転し、切断刃Ｃｓの刃先方向と切断方向とが揃う。以下、切断刃Ｃｓの刃先方向と切断方向とを揃えるために行われる上記の処理を、刃先揃え処理という。

制御部７１は、刃先揃え処理の終了後、装着部３２を基準位置に向けて上方に移動させる。制御部７１は、装着部３２が基準位置まで移動した後、上下駆動機構３３を制御して装着部３２の移動を停止させる。以上により、初期設定処理（Ｓ１１、図８参照）は終了する。

図８に示すように、初期設定処理の終了後、制御部７１は、パネル操作により指定された模様のうち最初に切断される線分に対応する開始座標を、切断データに基づいて特定する。制御部７１は、搬送機構７及び移動機構８を制御し、開始座標により示される位置に装着部３２が配置されるように、装着部３２及び保持部材１０を相対移動させる（Ｓ１３）。なお、保持部材１０には被切断物２０が保持されているので、移動後の装着部３２は、被切断物２０と上下方向に対向する。又、装着部３２は上下方向において基準位置に配置された状態が維持されるので、装着部３２に装着された切断刃Ｃｓは、被切断物２０に対して上方に離隔する（図６（ａ）参照）。以下、Ｓ１３による処理後の装着部３２の位置を、対向位置という。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２の対向位置から下方への移動を開始する（Ｓ１５）。

制御部７１は、カートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０に接触したか否かを、変位差分に基づいて判定する（Ｓ１７）。なお、図７に示すように、装着部３２が対向位置から下方への移動を開始してから、カートリッジ４のホルダ４２が被切断物２０に接触する（図６（ｂ）参照）までの間、変位差分は、装着部３２の移動開始直後（圧力対応値：０～約３０）を除いて、差分閾値よりも大きい値で推移する（領域Ｔ１１参照）。このため図８に示すように、制御部７１は、変位差分が差分閾値よりも大きい場合、被切断物２０にホルダ４２が接触していないと判定する（Ｓ１７：ＮＯ）。この場合、制御部７１は処理をＳ１７に戻し、変位差分による判定を繰り返す。一方、図７に示すように、ホルダ４２が保持部材１０に接触した場合（図６（ｂ）参照）、装着部３２に上向きの圧力が作用して装着部３２の下方への移動は停止し、変位差分は差分閾値よりも小さくなる（領域Ｔ１２参照）。このため図８に示すように、制御部７１は、変位差分が差分閾値よりも小さくなった場合、被切断物２０にホルダ４２が接触したと判定する（Ｓ１７：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は処理をＳ１９に進める。

Ｚ軸モータ３４にパルスが継続して入力され、圧力付加機構３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が上向きの圧力を上回った場合、装着部３２は下方への移動を再開する（図７、領域Ｔ１３参照）。制御部７１は、カートリッジ４の切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したか否かを、変位差分に基づいて判定する（Ｓ１９）。なお、図７に示すように、装着部３２が下方に移動して切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触するまでの間、変位差分は差分閾値よりも大きい値で推移する（領域Ｔ１３）。制御部７１は、変位差分が差分閾値よりも大きい場合、被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触していないと判定する（Ｓ１９：ＮＯ）。この場合、制御部７１は処理をＳ２３に進める。

制御部７１は、ホルダ４２が被切断物２０に接触してから、ＲＡＭ７３に記憶されたホルダパラメータに所定値（例えば２０）を加算した第二閾値分のパルスがＺ軸モータ３４に出力されたか判定する（Ｓ２３）。なお、判定対象となるパルス数は、Ｓ１７の処理によって被切断物２０にホルダ４２が接触したと判断されてからの圧力付加機構３１の駆動条件に対応する。ここで、ホルダパラメータは、初期設定処理（Ｓ１１）において、保持部材１０の第二保持部１０２に対してホルダ４２が接触してから、保持部材１０の第二保持部１０２に対して切断刃Ｃｓが接触するまでの間にＺ軸モータ３４に入力されたパルス数として算出されている。制御部７１は、ホルダ４２が被切断物２０に接触してから第二閾値分のパルスがＺ軸モータ３４に出力されていないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理をＳ１９に戻す。

図７に示すように、装着部３２が下方に更に移動して切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触した場合（図６（ｃ）参照）、変位差分は差分閾値以下となる（領域Ｔ１４参照）。このため図８に示すように、制御部７１は、連続する２つの圧力対応値の夫々に対応する変位差分が何れも差分閾値以下となった場合、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したと判定する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は、差分閾値よりも小さい変位差分を算出した時の圧力対応値を第一圧力対応値として特定し（Ｓ２１）、ＲＡＭ７３に記憶する。制御部７１は、処理をＳ３１に進める。

一方、制御部７１は、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの接触が検出されない状態で、ホルダ４２が被切断物２０に接触してから第二閾値分のパルスがＺ軸モータ３４に入力されたと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理をＳ２５に進める。この場合、被切断物２０の厚さが極端に薄いことが要因で、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触した直後に切断刃Ｃｓが被切断物２０を貫通して保持部材１０の保持面１０１Ａに達してしまっていることが想定される。この場合、制御部７１は、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの接触の検出ができないとし、切断圧力対応値として、第二未検出圧力対応値を決定する（Ｓ２５）。第二未検出圧力対応値は、第二初期対応値（図１０参照）に所定の値（例えば１）を加算した値として決定される。制御部７１は、第二未検出圧力対応値を切断圧力対応値として決定した後、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ１５により開始した装着部３２の下方への移動を停止する。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２が上下方向において基準位置に配置されるまで、装着部３２を上方に移動させる。制御部７１は、切断処理（図１２参照）を実行する為に、処理をＳ４１に進める。

制御部７１は、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの接触が検出され（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第一圧力対応値が取得された（Ｓ２１）後、カートリッジ４の切断刃Ｃｓが被切断物２０を通り抜け、保持部材１０の保持面１０１Ａに到達したか否かを、変位差分に基づいて判定する（Ｓ３１）。なお、図７に示すように、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに到達した場合（図６（ｅ）参照）、変位差分は差分閾値よりも大きくなる（領域Ｔ１５参照）。従って、制御部７１は、第一圧力対応値が取得された後、以下の（１）～（３）の条件の何れかが充足される場合、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したと判定する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。
（１）連続する２つの圧力対応値の夫々に対応する変位差分が、何れも差分閾値より大きくなった場合。
（２）差分閾値よりも大きい変位差分が、合計３回検出された場合。
（３）変位差分が１６ｕｎｉｔ以上になった場合。

制御部７１は、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したと判定した場合、（１）～（３）の条件の何れかが充足された時の圧力対応値を第二圧力対応値として特定し（Ｓ３５）、ＲＡＭ７３に記憶する。

制御部７１は、ＲＡＭ７３に記憶された第一圧力対応値及び第二圧力対応値を取得する。制御部７１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分を、差分対応値として算出する（Ｓ３７）。制御部７１は、算出した差分対応値に基づき、切断圧力対応値を決定する（Ｓ３９）。

具体的には、図１１に示すように、制御部７１は、Ｓ３７の処理によって算出した差分対応値に、予め規定された所定関数を適用し、切断パラメータを導出する。制御部７１は、ＲＡＭ７３に記憶された第一圧力対応値に、導出した切断パラメータを加算することにより、切断圧力対応値を決定する。この場合、切断圧力対応値は、第二圧力対応値よりも小さく、第一圧力対応値よりも大きい値となる。このため、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１が駆動されたときに装着部３２に加わる圧力は、第二圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１が駆動されたときに装着部３２に加わる圧力よりも小さく、且つ、第一圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１が駆動されたときに装着部３２に加わる圧力よりも大きくなる。

図８に示すように、制御部７１は、切断圧力対応値の決定後、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ１５により開始した装着部３２の下方への移動を停止する。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２が上下方向において基準位置に配置されるまで、装着部３２を上方に移動させる。制御部７１は、決定した切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により圧力を加えることにより被切断物２０を切断する切断動作を行う為、切断処理（図１２参照）を実行する（Ｓ４１）。切断処理の詳細は後述する。制御部７１は、切断処理の終了後、メイン処理を終了させる。

一方、制御部７１は、Ｓ３１の処理において、（１）～（３）の条件の何れも充足しない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ１９の処理によって被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触したと判断された後でＺ軸モータ３４に入力されたパルスのパルス数を取得する。なお、取得されるパルス数は、Ｓ１９の処理によって被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触したと判断されてからの圧力付加機構３１の駆動条件に対応する。制御部７１は、取得されたパルス数が所定の第一閾値以上か判定する（Ｓ３３）。制御部７１は、取得されたパルス数が第一閾値よりも小さいと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻し、保持部材１０に切断刃Ｃｓが接触したか否かの判定を繰り返す。例えば、被切断物２０の硬さが硬い場合、圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力が増加しても、切断刃Ｃｓが被切断物２０を貫通しない可能性がある。この場合、保持部材１０の保持面１０１Ａに対して切断刃Ｃｓは到達しない。制御部７１は、取得されたパルス数が第一閾値以上と判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、保持部材１０の保持面１０１Ａに対する切断刃Ｃｓの到達の検出ができないとし、処理をＳ４３に進める。

制御部７１は、切断圧力対応値として所定の第一未検出圧力対応値を決定する（Ｓ４３）。第一未検出圧力対応値は、例えば、第一圧力対応値に所定値を加算した値とされる。制御部７１は、第一未検出圧力対応値を切断圧力対応値として決定した後、上下駆動機構３３を制御し、Ｓ１５により開始した装着部３２の下方への移動を停止する。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、装着部３２が上下方向において基準位置に配置されるまで、装着部３２を上方に移動させる。

制御部７１は、決定した切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により圧力を加えることにより切断動作を行う為に、切断処理（図１２参照）を実行する（Ｓ４５）。切断処理の詳細は後述する。制御部７１は、切断処理（Ｓ４５）の終了後、第二保持部１０２の調整領域１０Ｔ（図１参照）の上方に装着部３２が配置されるように、装着部３２及び保持部材１０を相対移動させる。制御部７１は、刃先揃え処理を実行し（Ｓ４７）、処理をＳ１３に戻す。この場合、繰り返されるその後の処理（Ｓ１３～）において再度切断処理が実行される（Ｓ４１又はＳ４５）。このとき切断刃Ｃｓは、被切断物２０のうち１回目の切断処理（Ｓ４５）により切断された模様を、繰り返し切断する。従って、被切断物２０の硬さが硬い場合でも切断動作を適切に行うことが可能となる。

＜切断処理＞
図１２を参照し、切断処理について説明する。制御部７１は、パネル操作により選択された模様を被切断物２０から切断するための切断データを、フラッシュメモリ７４から読み出して取得する（Ｓ６１）。以下では、図１３（ａ）に示す模様Ｍを切断するための切断データが取得された場合を例に挙げて具体的に説明する。模様Ｍは正方形であり、第一線分Ｌ１、第二線分Ｌ２、第三線分Ｌ３、及び第四線分Ｌ４を有する。第一線分Ｌ１及び第三線分Ｌ３は前後方向に対向し、夫々左右方向に延びる。第一線分Ｌ１は、第二線分Ｌ２に対して前側に配置される。第一線分Ｌ１は、左右方向中央よりも左側の第一部分線分Ｌ１１、及び、左右方向中央よりも右側の第一部分線分Ｌ１２を有する。第二線分Ｌ２及び第四線分Ｌ４は左右方向に対向し、夫々前後方向に延びる。第二線分Ｌ２は、第四線分Ｌ４に対して左側に配置される。第二線分Ｌ２は、第一線分Ｌ１及び第三線分Ｌ３の夫々の左端部に間に亘って伸びる。第四線分Ｌ４は、第一線分Ｌ１及び第三線分Ｌ３の夫々の右端部に間に亘って伸びる。

図１３（ｂ）に示すように、切断データは、模様Ｍの角部のそれぞれの位置Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、及び、第一線分Ｌ１の左右方向中央の位置Ｑ０のそれぞれの座標を、開始座標又は終了座標として有する。第一部分線分Ｌ１１には、位置Ｑ０の座標が開始座標として対応づけられ、位置Ｑ１の座標が終了座標として対応付けられる。第二線分Ｌ２には、位置Ｑ１の座標が開始座標として対応づけられ、位置Ｑ２の座標が終了座標として対応付けられる。第三線分Ｌ３には、位置Ｑ２の座標が開始座標として対応づけられ、位置Ｑ３の座標が終了座標として対応付けられる。第四線分Ｌ４には、位置Ｑ３の座標が開始座標として対応づけられ、位置Ｑ４の座標が終了座標として対応付けられる。第一部分線分Ｌ１２には、位置Ｑ４の座標が開始座標として対応づけられ、位置Ｑ０の座標が終了座標として対応付けられる。第一部分線分Ｌ１１、第二線分Ｌ２、第三線分Ｌ３、第四線分Ｌ４、第一部分線分Ｌ１２の順で切断されることにより、被切断物２０から模様Ｍが切断される。

なお、制御部７１は、Ｓ１３の処理を実行することにより、第一部分線分Ｌ１１の開始座標により示される位置に装着部３２が配置されるように、装着部３２及び保持部材１０を相対移動させている。又、この場合に制御部７１は、Ｓ２５、Ｓ３９、Ｓ４３（図８参照）の処理によって切断圧力対応値を決定するために、Ｓ１５（図８参照）の処理によって装着部３２を下方に移動させている。これにより、被切断物２０及び保持部材１０のうち第一部分線分Ｌ１１の開始座標により示される位置Ｑ０には、切断刃Ｃｓにより切れ込みが既に形成されている。この切れ込みは、被切断物２０を上下方向に貫通している。又、制御部７１は、模様を繰り返し切断する為に切断処理が複数回実行される場合、被切断物２０及び保持部材１０のうち第一部分線分Ｌ１１の開始座標により示される位置Ｑ０には、前回までの切断処理により切れ込みが既に形成されている。

図１２に示すように、制御部７１は、切断データから切断順に従って開始座標及び終了座標を線分毎に選択する。はじめに、第一部分線分Ｌ１１の開始座標及び終了座標が選択される。制御部７１は、回転補正を行うか否かを判定する（Ｓ６３）。制御部７１は、最初に切断する第一部分線分Ｌ１１の開始座標及び終了座標を選択した場合、回転補正を行う必要がないと判定する（Ｓ６３：ＮＯ）。制御部７１は以下の処理を行うことにより、第一部分線分Ｌ１１を切断する（Ｓ６５）。

制御部７１は、Ｓ２５、Ｓ３９、Ｓ４３（図８参照）の何れかの処理により決定した切断圧力対応値に対応する数のパルスをＺ軸モータ３４に出力することにより、上下駆動機構３３を制御する。これにより、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わり、装着部３２は基準位置から下方に移動する。なお上述のように、第一部分線分Ｌ１１の開始座標により示される位置Ｑ０には、切断刃Ｃｓにより既に切れ込みが形成されている。このため、図１３（ｃ）に示すように、切断刃Ｃｓの刃先は、被切断物２０の下面（保持面１０１Ａ）よりも下側、且つ保持部材１０の第一保持部１０１の下面よりも上側の第一位置Ｄ１に配置される（矢印Ｙ０）。

次に、制御部７１は、搬送機構７及び移動機構８を制御することにより、切断データの終了座標によって示される位置Ｑ１に装着部３２が配置されるように、保持部材１０及び装着部３２を相対移動させる（矢印Ｙ１）。つまり、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加えられた状態で、切断刃ＣｓがＸ方向及びＹ方向に相対移動することになる。これにより、第一部分線分Ｌ１１が位置Ｑ０から位置Ｑ１に向けて切断される。なお、切断刃Ｃｓが下方に移動して被切断物２０及び保持部材１０に進入するときに装着部３２に作用する上向きの圧力よりも、切断刃Ｃｓが被切断物２０及び保持部材１０に進入した状態でＸ方向及びＹ方向に相対移動するときに装着部３２に作用する上向きの圧力の方が小さい。このため、切断刃ＣｓがＸ方向及びＹ方向に相対移動するとき、切断刃Ｃｓの刃先は、上下方向において第一位置Ｄ１よりも僅かに下方の第一位置Ｄ１´に配置される。次に、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御することにより、切断刃Ｃｓの刃先が被切断物２０の上面よりも上方且つ基準位よりも下方の第二位置Ｄ２に配置されるまで、装着部３２を上方に移動させる（矢印Ｙ１１）。

図１２に示すように、制御部７１は、模様Ｍの切断が終了したか判定する（Ｓ６７）。制御部７１は、切断が完了していない線分が残っている場合、模様Ｍの切断が終了していないと判定する（Ｓ６７：ＮＯ）。この場合、制御部７１は、処理をＳ６３に戻す。制御部７１は、次に切断する第二線分Ｌ２の開始座標及び終了座標を選択する。制御部７１は、回転補正を行うか否かを判定する（Ｓ６３）。制御部７１は、前回切断した第一部分線分Ｌ１１の切断方向と、次に切断する第二線分Ｌ２の切断方向が相違する場合、回転補正を行う必要があると判定する（Ｓ６３：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は以下の処理を行うことにより、回転補正を実行する（Ｓ８１）。

図１３（ｃ）に示すように、制御部７１は、切断圧力対応値よりも小さい値に対応する数のパルスをＺ軸モータ３４に出力することにより、上下駆動機構３３を制御する。これにより、切断圧力対応値よりも小さい値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わり、装着部３２は第二位置Ｄ２から下方に移動する。結果、切断刃Ｃｓの刃先は、被切断物２０の上面よりも下方且つ第一位置Ｄ１、Ｄ１´よりも上方の第三位置Ｄ３に配置される（矢印Ｙ１２）。この場合に圧力付加機構３１から装着部３２に加わる圧力に対応する圧力対応値を、回転圧力対応値という。

回転圧力対応値は、上記においてＺ軸モータ３４に出力されたパルスの数である。回転圧力対応値は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との間の何れかの値であって、切断圧力対応値よりも小さい値とされる。制御部７１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分（差分対応値）に、予め規定された所定関数を適用し、回転パラメータを導出する。制御部７１は、ＲＡＭ７３に記憶された第一圧力対応値に、導出した回転パラメータを加算することにより、回転圧力対応値を決定する。この場合、回転圧力対応値は、切断圧力対応値が大きい程大きな値となる。つまり、回転圧力対応値は、切断圧力対応値の増加に比例して増加する。

次に、制御部７１は、搬送機構７及び移動機構８を制御し、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの相対移動方向が、第一部分線分Ｌ１１の開始座標から終了座標に向かう切断方向（以下、第一切断方向という。）から、第二線分Ｌ２の開始座標から終了座標に向かう切断方向（以下、第二切断方向という。）まで徐々に変更されるように、保持部材１０及び装着部３２を相対移動させる。このとき、回転圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加えられた状態で、切断刃ＣｓはＸ方向及びＹ方向に相対移動することになる。言い換えれば、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力よりも小さい圧力が、装着部３２に加えられた状態で、切断刃ＣｓはＸ方向及びＹ方向に相対移動することになる。なお、切断刃Ｃｓは被切断物２０及び保持部材１０の第一保持部１０１に接触しているので、装着部３２が被切断物２０に対して相対移動することに応じ、被切断物２０から切断刃Ｃｓに外力が作用する。これにより、切断刃Ｃｓは回転軸Ｒ（図５参照）を中心として回転し、切断刃Ｃｓの刃先方向は、第一切断方向から第二切断方向に変更される（矢印Ｙ２）。

次に、制御部７１は、切断圧力対応値よりも大きい値に対応する数のパルスをＺ軸モータ３４に出力することにより、上下駆動機構３３を制御する。これにより、切断圧力対応値よりも大きい値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わり、装着部３２は第三位置Ｄ３から下方に移動する。結果、切断刃Ｃｓの刃先は、第一位置Ｄ１、Ｄ１´よりも下方且つ保持部材１０の第一保持部１０１の下面よりも上方の第四位置Ｄ４に配置される（矢印Ｙ２１）。次に、制御部７１は、切断圧力対応値に対応する数のパルスをＺ軸モータ３４に出力することにより、上下駆動機構３３を制御する。これにより、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わり、装着部３２は第四位置Ｄ４から上方に移動する。結果、切断刃Ｃｓの刃先は第一位置Ｄ１に配置される（矢印Ｙ２２）。以上で、回転補正は完了する。図１２に示すように、制御部７１は、回転補正（Ｓ８１）の完了後、処理をＳ６３に戻す。

図１２に示すように、回転補正（Ｓ８１）の終了後、制御部７１は、回転補正を行うか否かを判定する（Ｓ６３）。制御部７１は、回転補正が実行された直後の場合、回転補正を行う必要がないと判定する（Ｓ６３：ＮＯ）。この場合、制御部７１は第二線分Ｌ２を切断する（Ｓ６５、矢印Ｙ３（図１３参照）。第二線分Ｌ２の切断方法は、第一部分線分Ｌ１１の切断方法と同一であるので、説明を省略する。

上記の処理が繰り返されることにより、回転補正（矢印Ｙ３１、Ｙ３２、Ｙ４、Ｙ４１、Ｙ４２）、第三線分Ｌ３の切断（矢印Ｙ５）、回転補正（矢印Ｙ６）、第四線分Ｌ４の切断（矢印Ｙ７）、回転補正（矢印Ｙ７１、Ｙ７２、Ｙ８、Ｙ８１、Ｙ８２）、及び、第一部分線分Ｌ１２の切断（矢印Ｙ９）が繰り返し切断される。

第一部分線分Ｌ１２の切断が修了した場合、制御部７１は、模様Ｍの切断が終了したと判定する（Ｓ６７：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は、切断処理を終了し、処理をメイン処理（図８参照）に戻す。

＜本実施形態の作用、効果＞
切断装置１は、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したとき（Ｓ１９：ＹＥＳ）の第一圧力対応値（Ｓ２１）と、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）の第二圧力対応値（Ｓ３５）とに基づき、被切断物２０から模様Ｍを切断するときの切断圧力対応値を決定する（Ｓ３９）。ここで例えば、切断刃Ｃｓの刃先が保持面１０１Ａに達した状態で切断動作が実行されないと、被切断物２０に対する進入度合が小さい状態で切断動作が実行されることになり、被切断物２０の切断が不十分となる可能性がある。一方、切断刃Ｃｓの刃先が保持部材１０の第一保持部１０１に深く進入した状態で切断動作が実行された場合、柔らかい第一保持部１０１が切断刃Ｃｓに絡み付いて移動を妨げる可能性があるので、好ましくない。これに対し、切断装置１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値とに基づいて、切断刃Ｃｓによる切断時における切断圧力対応値を適切に決定できる。従って切断装置１は、被切断物２０に適した条件で切断刃Ｃｓに圧力を加え、被切断物２０を切断することが可能となる。

切断装置１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分である差分対応値に基づき、切断圧力対応値を決定する（Ｓ３９）。なお、差分対応値は、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触してから、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達するまでにＺ軸モータ３４に入力されたパルスの数に対応するので、被切断物２０の硬さを示す。従って、切断装置１は、被切断物２０の硬さを考慮した切断圧力対応値を、差分対応値に基づいて決定できる。従って、切断装置１は、被切断物２０を切断するときの切断刃Ｃｓの条件を精度良く決定できる。

決定される切断圧力対応値は、第一圧力対応値よりも大きく、第二圧力対応値よりも小さい。このため、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力は、第一圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力対応する圧力よりも大きく、第二圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力よりも小さい。この場合、被切断物２０の切断時において、切断刃Ｃｓの刃先は被切断物２０を貫通し、保持部材１０の第一保持部１０１上面（保持面１０１Ａ）よりも下側に配置される。従って、切断装置１は、切断刃Ｃｓにより被切断物２０を適切に切断できる。このように、切断装置１は、被切断物２０の硬さに応じた適切な切断圧力対応値を決定し、被切断物２０を切断できる。

切断装置１は、連続する２つの圧力対応値の夫々に対応する変位差分が何れも差分閾値以下となった場合、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したと判定し（Ｓ１９：ＹＥＳ）、第一圧力対応値を特定する（Ｓ２１）。これにより、切断装置１は、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したときの第一圧力対応値を精度良く特定できる。

切断装置１は、変位差分が（１）～（３）の条件の何れかを充足する場合、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したと判定し（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第二圧力対応値を特定する（Ｓ３５）。なお、条件（１）（２）は、変位差分が差分閾値より大きくなった場合に対応する。これにより、切断装置１は、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したときの第二圧力対応値を精度良く特定できる。

切断装置１は、被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触した後でＺ軸モータ３４に入力されたパルス数が第一閾値以上の場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、保持部材１０の保持面１０１Ａに対する切断刃Ｃｓの到達の検出ができないと判定し、切断圧力対応値として第一未検出圧力対応値を決定する（Ｓ４３）。このような場合の具体例として、例えば被切断物２０の硬さが硬いことが要因で、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したことが検出されないことが挙げられる。従って、切断装置１は、切断刃Ｃｓによって被切断物２０を複数回切断する（Ｓ４５）。これにより、切断装置１は、被切断物２０の硬さが硬い場合でも適切に切断できる。

切断装置１は、ホルダ４２が被切断物２０に接触した後でＺ軸モータ３４に入力されたパルス数が第二閾値以上の場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの接触の検出ができないと判定し、切断圧力対応値として第二未検出圧力対応値を決定する（Ｓ２５）。この場合、切断装置１は、例えば被切断物２０の厚さが薄いことが要因で、切断刃Ｃｓが被切断物２０を貫通して保持部材１０の第一保持部１０１に接触したことが検出されない場合でも、被切断物２０を切断刃Ｃｓによって適切に切断できる。

切断装置１は、第一部分線分Ｌ１１の切断後、搬送機構７及び移動機構８を制御し、被切断物２０に対する切断刃Ｃｓの相対移動方向が、第一部分線分Ｌ１１の切断方向（第一切断方向）から、第二線分Ｌ２の切断方向（第二切断方向）まで徐々に変更されるように、保持部材１０及び装着部３２をＸ方向及びＹ方向に相対移動させる。このとき、圧力付加機構３１により装着部３２に加わる圧力に対応する圧力対応値は、切断圧力対応値よりも小さい回転圧力対応値とされる。これによって、切断装置１は、第一部分線分Ｌ１１の切断後、切断方向の異なる第二線分Ｌ２を切断する場合において、切断刃Ｃｓが保持部材１０に食い込んで刃先方向の変更が阻害されることを抑制できる。従って、切断装置１は、切断刃Ｃｓの刃先方向の変更をスムーズに行うことができる。又、切断装置１は、切断刃Ｃｓの刃先方向の変更後、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力を加え、第二線分Ｌ２を切断する。この場合、切断装置１は、刃先方向が変更された切断刃Ｃｓによって第二線分Ｌ２を適切に切断できる。

切断装置１は、第一部分線分Ｌ１１の切断が終了し、切断刃Ｃｓの刃先方向の変更した後、切断圧力対応値よりも大きい値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力を加え、装着部３２を下方に移動させる。これにより、被切断物２０及び保持部材１０には、第一部分線分Ｌ１１の切断時よりも深い切れ込みが形成される。その後、切断装置１は、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力を加えて装着部３２を上方に移動させる。切断装置１は、この状態で第二線分Ｌ２を切断する。なお、線分の切断開始時、切断刃Ｃｓにはより大きな負荷がかかるため、被切断物２０を適切に切断できない可能性がある。これに対し、切断装置１は、切断開始前に深い切れ込みを被切断物２０及び保持部材１０に形成させることができるので、第二線分Ｌ２の切断を開始直後から適切に実行できる。

切断装置１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分（差分対応値）に基づき、切断圧力対応値よりも小さい回転圧力対応値を決定する。この場合、切断装置１は、切断刃Ｃｓの刃先方向を変更する場合において切断刃Ｃｓが保持部材１０に食い込むことを抑制するための圧力対応値を、容易に決定できる。このため、切断装置１は、切断刃Ｃｓの刃先方向をスムーズに変更できる。又、切断装置１は、切断圧力対応値が大きい程、大きな値の回転圧力対応値を決定する。この場合、切断刃Ｃｓの刃先方向を変更するときの圧力対応値を、線分の切断条件に応じて調整できる。従って、切断装置１は、線分切断時の圧力対応値に応じた適切な回転圧力対応値を決定し、切断刃Ｃｓの刃先方向を適切に変更できる。

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。カートリッジ４はホルダ４２を有さなくてもよく、切断刃Ｃｓは常に露出していてもよい。切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したことを検出する方法、及び、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したことを検出する方法は、上記の方法に限定されない。例えば切断装置１は、変位差分の代わりに変位量に基づいて、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したことを検出したり、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したことを検出したりしてもよい。具体的には、例えば切断装置１は、変位量の変化量（傾き）の切り替わりを特定することによって、切断刃Ｃｓが被切断物２０に接触したことを検出したり、切断刃Ｃｓが保持部材１０の保持面１０１Ａに達したことを検出したりしてもよい。切断装置１は、被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触したことを検出可能な接触センサを備えてもよい。制御部７１は、接触センサによる検出結果に基づき、被切断物２０に切断刃Ｃｓが接触したか否かを判定してもよい。

第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分である差分対応値に基づいて切断圧力対応値を決定する場合の方法は、上記の方法に限定されない。例えば、切断装置１は、第一圧力対応値に所定値を加算して得られる基準対応値に対し、切断パラメータを加算することにより、切断圧力対応値を決定してもよい。切断装置１は、第一圧力対応値及び第二圧力対応値とに対応する切断圧力対応値が格納されたテーブルを、予めＲＯＭ７２に記憶していてもよい。切断装置１は、テーブルを参照することにより、第一圧力対応値及び第二圧力対応値に対応する切断圧力対応値を決定してもよい。又、例えば切断装置１は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との平均値を、切断圧力対応値として決定してもよい。この場合、切断圧力対応値を決定するときに差分対応値は用いられなくてもよい。

切断パラメータの決定方法は、上記実施形態に限定されない。例えば切断装置１は、差分対応値と切断パラメータとを対応付けたテーブルをＲＯＭ７２に記憶してもよい。切断装置１は、テーブルを参照することにより、差分対応値に対応する切断パラメータを決定してもよい。切断装置１は、決定した切断パラメータを、第一圧力対応値に加算することにより、切断圧力対応値を決定してもよい。

切断圧力対応値は、第一圧力対応値と第二圧力対応値との間の値であって第二圧力対応値により近い値であってもよい。この場合、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力は、第二圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に加えられる圧力と略同一であってもよい。又、切断装置１は、切断刃Ｃｓにより被切断物２０が切断される過程で、切断圧力対応値を第二圧力対応値から第一圧力対応値に向けて徐々に変化させてもよい。

ユーザは、被切断物２０の種別を切断装置１に設定してもよい。切断装置１は、設定された被切断物２０の種別に対応する第一未検出圧力対応値を決定してもよい。切断圧力対応値として第一未検出圧力対応値が決定された場合（Ｓ４３）の切断の回数は、予め定められた回数に限定されてもよい。又、切断装置１は、設定された被切断物２０の種別に対応する第二未検出圧力対応値を決定してもよい。

切断刃Ｃｓの刃先方向を変更するときに圧力付加機構３１が装着部３２に加える圧力に対応する回転圧力対応値は、第一圧力対応値であってもよい。つまり、切断装置１は、切断刃Ｃｓが被切断物２０の上面に接触した状態で、切断刃Ｃｓの刃先方向が変更されるように制御してもよい。切断装置１は、線分の切断後、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わるように調整してもよい。つまり、切断刃Ｃｓの刃先は、第一位置Ｄ１から第二位置Ｄ２を介さずに直接第三位置Ｄ３まで移動してもよい。切断装置１は、切断刃Ｃｓの刃先方向の変更後、切断圧力対応値に基づいて圧力付加機構３１により装着部３２に圧力が加わるように調整してもよい。つまり、切断刃Ｃｓの刃先は、第三位置Ｄ３から第四位置Ｄ４を介さずに直接第一位置Ｄ１まで移動してもよい。

第一圧力対応値と第二圧力対応値との差分である差分対応値に基づいて回転圧力対応値を決定する場合の方法は、上記の方法に限定されない。例えば、切断装置１は、切断圧力対応値から所定値を減算した値を、回転圧力対応値として決定してもよい。回転圧力対応値は、切断圧力対応値の変化に依らず一定の値としてもよい。

＜その他＞
左右方向は、本発明の第一方向の一例である。前後方向は、本発明の第二方向の一例である。下方向は、本発明の第三方向の一例である。上方向は、本発明の第四方向の一例である。Ｓ１３の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一移動手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二移動手段」の一例である。Ｓ３９の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一決定手段」の一例である。Ｓ６１の処理を行う制御部７１は、本発明の「取得手段」の一例である。Ｓ６５の処理を行う制御部７１は、本発明の「切断手段」の一例である。Ｓ１９、Ｓ２１の処理を行う制御部７１は、本発明の「第一特定手段」の一例である。Ｓ３１、Ｓ３５の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二特定手段」の一例である。Ｓ４３の処理を行う制御部７１は、本発明の「第二決定手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行う制御部７１は、本発明の「第三決定手段」の一例である。

１：切断装置、３：プラテン、７：搬送機構、８：移動機構、１０：保持部材、２０：被切断物、３１：圧力付加機構、３２：装着部、３３：上下駆動機構、６１：検出器、７１：制御部、Ｃｓ：切断刃

Claims (12)

1. 被切断物を保持面に保持する保持部材を載置可能なプラテンと、
   切断刃を装着可能な装着部と、
   前記プラテンに載置された前記保持部材と前記装着部とを第一方向及び前記第一方向と交差する第二方向へ相対移動させる第一移動機構と、
   前記第一方向及び前記第二方向に交差する方向であって、前記装着部を前記プラテンに接近させる第三方向及び前記装着部を前記プラテンから離隔させる第四方向に前記装着部を移動させる第二移動機構と、
   前記装着部に前記第三方向の圧力を加える圧力付加機構と、
   前記第一移動機構と前記第二移動機構とを制御可能な制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御することにより、前記保持部材に保持された前記被切断物に対向し、且つ、前記被切断物に対して前記第四方向に前記切断刃が離隔した対向位置に前記装着部を移動させる第一移動手段と、
   前記第二移動機構を制御することにより、前記装着部を前記対向位置から前記第三方向に移動させる第二移動手段と、
   前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程で前記切断刃が前記被切断物に接触したことが検出されたときに前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する第一圧力対応値と、前記切断刃が前記保持部材の前記保持面に達したことが検出されたときに前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する第二圧力対応値とに基づき、前記切断刃により前記被切断物を切断するときに前記圧力付加機構により前記装着部に加える前記圧力に対応する切断圧力対応値を決定する第一決定手段と、
   前記被切断物から模様を切断する為の切断データを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記切断データに従って前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御することにより、前記第一決定手段により決定された前記切断圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断する切断手段と
   として機能することを特徴とする切断装置。
2. 前記第一決定手段は、
   前記第一圧力対応値と前記第二圧力対応値との差分に基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記切断圧力対応値に対応する前記圧力は、前記第一圧力対応値に対応する前記圧力よりも大きく、前記第二圧力対応値に対応する前記圧力よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
4. 前記第二移動機構は、パルスの入力により回転するモータを備え、前記モータの回転により前記装着部を前記第三方向又は前記第四方向に移動させ、
   前記制御部は、
   前記第二移動手段により前記モータにパルスを入力することによって前記装着部を前記第三方向に移動させ、
   前記モータに入力される１パルス当たりの前記装着部の前記第三方向への移動量が所定移動量以下となった場合に前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する値を、前記第一圧力対応値として特定する第一特定手段として更に機能し、
   前記第一決定手段は、
   前記第一特定手段により特定された前記第一圧力対応値と前記第二圧力対応値とに基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の切断装置。
5. 前記制御部は、
   前記第一特定手段により前記第一圧力対応値が特定された後、前記モータに入力される１パルス当たりの前記装着部の前記第三方向への移動量が、前記所定移動量よりも大きくなった場合に前記圧力付加機構により前記装着部に加わる前記圧力に対応する値を、前記第二圧力対応値として特定する第二特定手段として更に機能し、
   前記第一決定手段は、
   前記第一特定手段により特定された前記第一圧力対応値と、前記第二特定手段により特定された前記第二圧力対応値とに基づき、前記切断圧力対応値を決定することを特徴とする請求項４に記載の切断装置。
6. 前記制御部は、
   前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程で前記圧力付加機構の駆動条件が所定の第一条件を満たすまでの間、前記切断刃が前記保持部材の前記保持面に達したことが検出されない場合、第一未検出圧力対応値を決定する第二決定手段として更に機能し、
   前記切断手段は、
   前記第二決定手段により前記第一未検出圧力対応値が決定された場合には、前記第一未検出圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を複数回切断することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の切断装置。
7. 前記制御部は、
   前記第二移動手段により前記装着部が前記第三方向に移動する過程で前記圧力付加機構の駆動条件が所定の第二条件を満たすまでの間、前記切断刃が前記被切断物に接触したことが検出されない場合、第二未検出圧力対応値を決定する第三決定手段として更に機能し、
   前記切断手段は、
   前記第三決定手段により前記第二未検出圧力対応値が決定された場合には、前記第二未検出圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記装着部に装着された前記切断刃により前記被切断物を切断することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の切断装置。
8. 前記切断データは、
   各々の一端部同士が連結し且つ夫々が異なる方向に延びる第一線分及び第二線分を含む前記模様を前記被切断物から切断する為のデータであり、
   前記制御部は、
   前記切断手段により前記切断データに基づいて前記模様を前記被切断物から切断する場合において、
   前記第一移動機構及び前記第二移動機構を制御することにより、前記切断圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記被切断物の表面よりも前記第三方向側の位置である第一位置に前記切断刃を配置させた状態で前記第一線分を他端部から前記一端部に向けて切断する第一制御と、
   前記第一制御の後、前記第二移動機構を制御することにより、前記被切断物の表面よりも前記第四方向側の位置である第二位置に前記切断刃が配置されるよう前記装着部を移動させる第二制御と、
   前記第二制御の後、前記第二移動機構を制御することにより、前記被切断物の表面よりも前記第三方向側且つ前記第一位置よりも前記第四方向側の位置である第三位置に前記切断刃が配置されるように前記装着部を前記第三方向に移動させる第三制御と、
   前記第三制御の後、前記切断圧力対応値により特定される前記圧力よりも小さい前記圧力に対応する回転圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記第一移動機構を制御することにより前記切断刃の向きを、前記第一線分の切断が可能な向きから、前記第二線分の切断が可能な向きに変更する第四制御と
   を実行させることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の切断装置。
9. 前記制御部は、
   前記第四制御の後、前記第二移動機構を制御することにより、前記切断圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加え、前記装着部を前記第三方向に移動させる第五制御と、
   前記第五制御の後、前記第一位置に前記切断刃が配置された状態で前記第一移動機構を制御することにより、前記第二線分を前記一端部から他端部に向けて切断する第六制御と
   を実行させることを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
10. 前記第五制御は、
    前記第四制御の後、前記第二移動機構を制御することにより、前記切断圧力対応値よりも大きい値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加えて前記装着部を前記第三方向に移動させ、その後、前記切断圧力対応値に基づいて前記圧力付加機構により前記装着部に前記圧力を加えて前記装着部を前記第四方向に移動させる
    ことを特徴とする請求項９に記載の切断装置。
11. 前記制御部は、
    前記第一圧力対応値と前記第二圧力対応値との差分に基づき、前記回転圧力対応値を決定することを特徴とする請求項８から１０の何れかに記載の切断装置。
12. 前記制御部は、
    前記切断圧力対応値が大きい程、大きな値の前記回転圧力対応値を決定することを特徴とする請求項８から１１の何れかに記載の切断装置。

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