JP5382043B2 - 切断装置、切断データ処理装置、切断データ処理プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
例えば、シートから長方形の形状を切り抜く場合、1つの頂点を切断開始点として切断刃の刃先を圧接させる。この状態で、切断刃を、4辺の切断ラインをなぞるようにして前記第1方向及び第2方向へ相対移動させ、切断終了点となる元の頂点(即ち、切断開始点)でシートから離間させる。このように、切断開始点と切断終了点が一致する閉じた形状を切断する場合、切断刃の位置決め精度の影響で、切断開始点と切断終了点との間に切れ残り部分が生じる場合がある。また、シートの材質によっても、切断開始点と切断終了点との間に切れ残り部分が生じる場合がある。
尚、切断開始点及び切断終了点は、通常、上記のように切断ラインにおける隣り合う線分の頂点、即ち、切断ラインが長方形や多角形である場合、多角形の辺の交点といった特定の位置(以下、特定位置と称す)に設定される。
請求項4の切断装置は、請求項1から3の何れか一項の発明において、前記設定手段は、前記複数の線分の長さを夫々算出する算出手段を備え、前記算出手段で算出された前記複数の線分のうち所定の長さ以上の線分に対して、前記切断開始点及び前記切断終了点を設定することを特徴とする。
請求項10の記録媒体は、請求項9に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、上記した請求項9の発明と同様の効果を奏する。
請求項2の切断装置によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、設定手段によって、切断開始点及び切断終了点を鈍角連続領域内の線分に設定した。従って、切断終了点を越えて切断刃を余分に移動させることができる。
請求項4の切断装置によれば、請求項1から3の何れか一項記載の発明の効果に加え、算出手段により各線分の長さを夫々算出して、所定の長さ以上の線分に対して切断開始点及び切断終了点を設定することができる。従って、確実に、切断終了点を越えて切断刃を余分に移動させることができる。
請求項6記載の切断データ処理装置によれば、請求項5に記載の発明の効果に加え、請求項2の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項7記載の切断データ処理装置によれば、請求項5又は6に記載の発明の効果に加え、請求項3の発明の効果と同様の効果を奏する。
請求項10の記録媒体は、請求項9に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録したものである。よって、上記した請求項9の発明と同様の効果を奏する。
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図18を参照しながら説明する。
図1に示すように、切断装置1は、筐体としての本体カバー2と、本体カバー2内に配設されたプラテン3と、カッタホルダ5とを備えると共に、カッタホルダ5のカッタ4(図5参照)と被切断物6とを相対的に移動させるための第1及び第2移動手段7,8を備えている。本体カバー2は横長な矩形箱状をなしており、前面部には、プラテン3上面部に被切断物6を保持した保持シート10をセットするための横長な開口部2aが形成されている。尚、以下の説明では、切断装置1に対しユーザが位置する側を前方とし、その反対側を後方とする。そして、前後方向をY方向とし、Y方向と直交する左右方向をX方向とする。
前記プラテン3は、前後一対の板材3a,3bからなり、上面部が水平面たるXY平面をなすように構成されている。プラテン3には、被切断物6を保持する保持シート10が載置されるようにセットされ、被切断物6の切断の際、保持シート10をプラテン3で受ける。詳しくは後述するが、保持シート10の上面には、左右両方の縁部10bを除いた部分に粘着剤が塗布された粘着層10aが形成されており、粘着層10aに被切断物6が貼り付けられて保持される。
即ち、図3、図4、図5、図9等に示すように、ホルダ本体45は、上端部45aと下端部45bが後方へ折り返され全体としてコ字状をなしている。ホルダ本体45の上端部45aと下端部45bは、支持軸33a,33bの上下両端部に夫々固定された止め輪48により、支持軸33a,33bに対し移動不能に固定されている。図5、図6に示すように、支持軸33bの中間部には、前記係合ピン43が後向きに設けられた連結部材49が固着されている。こうして、ホルダ本体45、支持軸33a,33b、係合ピン43、及び連結部材49は一体的に構成され、カッタホルダ5は、前記第3移動手段44により係合ピン43に連動して上下方向へ移動する。また、支持軸33a,33bには、支持部32a上面とホルダ本体45の上端部45aとの間に、付勢部材たる圧縮コイルバネ50が夫々外装されている。圧縮コイルバネ50の付勢力により、カッタホルダ5全体がキャリッジ19側に対して上方へ弾性付勢されている。
切断装置1全体の制御を司る制御回路(制御手段)61は、コンピュータ(CPU)を主体に構成されており、ROM62、RAM63、外部メモリ64が接続されている。ROM62には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、後述する切断データ処理プログラム、切断角度の閾値等が記憶されている。RAM63には、各種処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ64には、複数種類の切断データが記憶されている。
L=[(Xi+1−Xi) 2 +(Yi+1−Yi)2]1/2 ・・・(1)
X=(Xi+Xi+1)/2 ・・・(2)
Y=(Yi+Yi+1)/2 ・・・(3)
先ず、ユーザが例えば外部メモリ64に記憶されている切断データの中から所望の形状の切断データを選択すると、切断データが外部メモリ64から読み出されてRAM63のメモリに展開される。また、ユーザは操作スイッチ65の操作により、被切断物6の種類(例えばデニム)を入力する。これにより、制御回路61は、伸縮補正テーブルを照合して、入力されたデニムに対応する伸縮補正量αを特定する(ステップS11)。
具体的には、ステップS21では、切断開始点の頂点(i=0)とその次の頂点(i+1)との間の線分の長さを求めるべく、頂点Piの切断順に対応する切断番号iを0に設定する。尚、切断開始点P0及び切断終了点P4が一致するため、切断番号iと前記データ数nは、(i=0、1、2、…、n−1)の関係にある。
また、P0´に続くP1´に対応する頂点として、切断開始点P0´が設定された線分A2の終点P2を指定する(ステップS33)。つまり、切断番号i´をi´=i´+1に更新する一方、前記の切断番号iを、頂点P2に対応する2に更新する。そして、P0´に続きP1´について(ステップS34にてNo)、指定したP2の座標点データが記憶される(ステップS35)。
上記した切断データ処理プログラムでは、切断開始点及び切断終了点が一致する閉じた形状を被切断物6から切抜く場合で、且つ切断開始点及び切断終了点が特定位置にある場合を前提として説明した。従って、例えばステップS11の前に、切断データに基づき、切断開始点及び切断終了点が特定位置で一致するか否かを判断し、一致する場合に当該処理を実行すればよい。また、上記したように、制御回路61は、切断データを参照して切断ラインの切断開始点及び切断終了点の位置を抽出する抽出処理を実行すると共に、切断開始点及び切断終了点の位置を前記特定位置以外の切断ライン上の位置に変更する設定処理を実行する(前記ステップS12、S31〜S41等参照)。
切断装置1において被切断物6の切断開始前の状態では、カッタホルダ5が上昇位置に移動されている(図5参照)。この状態で、ユーザは、被切断物6を粘着層10aに貼り付けるようにして保持シート10に保持させる。そして、保持シート10を、切断装置1の開口部2aからセットする。ここで、ユーザは、例えば上記した切断開始点及び切断終了点の位置を変更した後の切断ラインAの切断データを選択する。そして、操作スイッチ65が操作されると、制御回路61は、その操作信号に基づいて切断動作を開始する。
切断開始点及び切断終了点の位置変更後の切断ラインBを切断する場合も、同様に切れ残りが生じないように切断することができる。即ち、図12(b)に示すように、新たな切断開始点P0´及び切断終了点Pn´とされた「×」印は、鈍角連続領域内の線分B1´上に位置する。このとき、伸縮補正量αを加味した位置補正後の切断終了点Pn´は、線分B1´上の切断開始点P0´よりも伸縮補正量αだけ右方(紙面右方)にずれた位置にある。つまり、切断開始点P0´と位置補正後の切断終了点Pn´との間は切断ラインが重複している。このため、切れ残りが生じることが無い。
これによれば、特定位置にある切断開始点及び切断終了点は、設定手段によって、特定位置以外の切断ライン上の位置へ変更される。このように、切断開始点及び切断終了点は、設定手段による位置変更後においても切断ライン上にあることから、被切断物6を余分に切断することなく、且つ切れ残りが生じないように切断することができる。
前記設定手段は、切断開始点及び切断終了点を、隣り合う線分のなす角度θが所定の閾値T以上である鈍角が連続する鈍角連続領域内の線分に設定する。従って、図12(b)の切断終了点Pn´を越えてカッタ4を余分に移動させたとしても、被切断物6を余分に切断することがない。
前記設定手段は、算出手段としての制御回路61により各線分A1〜A4の長さを算出し、所定の長さ以上の線分A2に対して、切断開始点及び切断終了点を設定した。従って、例えば前記の位置補正を行うことで、切断終了点P5´を越えてカッタ4を余分に移動させたとしても、被切断物6を余分に切断することがない。
図19は、本発明の第2実施形態を示すものであり、第1実施形態と異なるところを説明する。尚、第1実施形態と同一部分には同一符号を付している。
図19に示すパーソナルコンピュータ(PC80と称す)は、上記した切断データを処理する切断データ処理装置として構成されている。即ち、PC80の制御回路81は、コンピュータ(CPU)を主体に構成されており、ROM82、RAM83、EEPROM84が接続されている。また、PC80には、ユーザが各種の指示や選択、入力の操作を行うためのキーボードやマウス等からなる入力部85が接続されると共に、ユーザに対して必要なメッセージ等の表示を行う表示部(例えばLCD)86が設けられる。
以上のように、制御回路81は、第1実施形態の制御回路61と同様、抽出手段及び設定手段として構成されている。従って、切断データを、被切断物6を余分に切断することなく、且つ切れ残りが生じないように切断することができるデータに変更することができる等、第1実施形態と同様の効果を奏する。
制御回路61は、切断の際、切れ残りが生じないように切断終了点の位置補正を行い、切断ラインが重複するように制御するが、これに限定されるものではない。即ち、切断データ処理プログラムの処理において、切断開始点と切断終了点を新たに設定する際、例えばステップS40に代えて、前記の位置補正後の切断終了点を記憶させる。これによれば、当該切断データは、切断開始点と切断終了点は、位置補正により一致しないが、何れも本来の切断ライン上にあることから、上記実施形態と同様の効果を奏する。
1 切断装置
4 切断刃
6 被切断物
61,81 抽出手段、設定手段、算出手段
80 切断データ処理装置
Claims (10)
- 切断データに基づいて切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物を所望の形状に切断する切断装置であって、
前記切断データから、前記被切断物の切断ラインにおける切断開始点の位置と切断終了点の位置とを抽出する抽出手段と、
前記切断開始点及び前記切断終了点が一致する閉じた形状を前記被切断物から切抜く場合、前記抽出手段で抽出した前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置が前記切断ラインの特定位置にあるとき、前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置を前記特定位置以外の前記切断ライン上の位置に変更する設定手段と、を備え、
前記切断ラインは、連続した複数の線分を含み、
前記設定手段は、前記切断開始点及び前記切断終了点を、前記複数の線分のうち何れかの線分の中間部の位置に設定することを特徴とする切断装置。 - 前記設定手段は、前記切断開始点及び前記切断終了点を、隣り合う前記線分のなす角度が所定の閾値以上である鈍角が連続する鈍角連続領域内の線分に設定することを特徴とする請求項1記載の切断装置。
- 前記設定手段は、前記線分上に設定された前記切断開始点又は前記切断終了点について、当該線分に沿って前記切断ラインが重複するように延長させる位置補正を行うことで、切れ残りが生じないように切断することを特徴とする請求項1又は2記載の切断装置。
- 前記設定手段は、前記複数の線分の長さを夫々算出する算出手段を備え、
前記算出手段で算出された前記複数の線分のうち所定の長さ以上の線分に対して、前記切断開始点及び前記切断終了点を設定することを特徴とする請求項1から3の何れか一項記載の切断装置。 - 切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより前記被切断物を所望の形状に切断する切断装置のための切断データを処理する切断データ処理装置であって、
前記切断データから、前記被切断物の切断ラインにおける切断開始点の位置と切断終了点の位置とを抽出する抽出手段と、
前記切断開始点及び前記切断終了点が一致する閉じた形状を前記被切断物から切抜く場合、前記抽出手段で抽出した前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置が前記切断ラインの特定位置にあるとき、前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置を前記特定位置以外の前記切断ライン上の位置に変更する設定手段と、を備え、
前記切断ラインは、連続した複数の線分を含み、
前記設定手段は、前記切断開始点及び前記切断終了点を、前記複数の線分のうち何れかの線分の中間部の位置に設定することを特徴とする切断データ処理装置。 - 前記設定手段は、前記切断開始点及び前記切断終了点を、隣り合う前記線分のなす角度が所定の閾値以上である鈍角が連続する鈍角連続領域内の線分に設定することを特徴とする請求項5記載の切断データ処理装置。
- 前記設定手段は、前記線分上に設定された前記切断開始点又は前記切断終了点について、当該線分に沿って前記切断ラインが重複するように延長させる位置補正を行うことで、切れ残りが生じないようにすることを特徴とする請求項5又は6記載の切断データ処理装置。
- 前記設定手段は、前記複数の線分の長さを夫々算出する算出手段を備え、
前記算出手段で算出された前記複数の線分のうち所定の長さ以上の線分に対して、前記切断開始点及び前記切断終了点を設定することを特徴とする請求項5から7の何れか一項記載の切断データ処理装置。 - 切断データに基づいて切断刃と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物を所望の形状に切断する切断装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記切断データから、前記被切断物の切断ラインにおける切断開始点の位置と切断終了点の位置とを抽出する抽出処理と、
前記切断開始点及び前記切断終了点が一致する閉じた形状を前記被切断物から切抜く場合、前記抽出処理で抽出した前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置が前記切断ラインの特定位置にあるとき、前記切断開始点の位置及び前記切断終了点の位置を前記特定位置以外の前記切断ライン上の位置に変更する設定処理と、を実行させ、
前記切断ラインは、連続した複数の線分を含み、
前記設定処理において、前記切断開始点及び前記切断終了点を、前記複数の線分のうち何れかの線分の中間部の位置に設定する切断データ処理プログラム。 - 請求項9に記載の切断データ処理プログラムを切断装置のコンピュータに読取り可能に記録した記録媒体。
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