JP2015024483A - 切断装置、及び処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】模様の切断に要する切断時間を表示することができる切断装置、及び処理プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】切断装置は、切断手段と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断するものであり、少なくとも模様の切断に関する情報を表示する表示手段と、模様の切断に要する切断時間を表示手段に表示させる表示制御手段とを備える（ステップＳ５、Ｓ７参照）。【選択図】図１０

Description

本発明は、切断手段と被切断物とを相対的に移動させることにより、被切断物から所望の模様を切断する切断装置、及び切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録した記録媒体に関する。

従来より、被切断物である紙等のシートに対し、切断データに基づき自動的に切断加工を施すカッティングプロッタが知られている。前記シートは、表面に粘着層を有する保持シートに貼り付けられる。そして、カッティングプロッタは、保持シートを第１方向へ移動させると共に、切断刃を前記第１方向と直交する第２方向へ移動させて前記シートから所望の模様を切断する。
ところで、前記カッティングプロッタに代表される切断装置では、模様の切断時間を短縮するために、既存の切断データを変更して切断を行うものがある。例えば特許文献１の切断装置では、同じ形状の複数の模様を、その切断ラインの少なくとも一部が互いに接触して隣合うように並べて配置し、当該切断ラインを模様相互間で繋げる又は共通化するように接続した切断データを作成する。これにより、作成した切断データに基づいて、複数の模様を連続的に切断することで、複数の模様を順番に切断する場合に比べて、切断時間を短縮することができる。

特開２０１３−１３９７６号公報

上記のように、従来の切断装置では、複数の模様を切断する切断時間を短縮することができるが、模様を切断する切断動作を開始する前に、模様を切断するのに要する切断時間は分からなかったので、不便であった。また、模様の切断動作中において、切断終了までの残り時間も分からなかったので、同様に不便であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、模様の切断に要する切断時間を表示することができる切断装置、及び処理プログラムを記録した記録媒体を提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の切断装置は、切断手段と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断するものであり、少なくとも前記模様の切断に関する情報を表示する表示手段と、前記模様の切断に要する切断時間を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明の請求項９の記録媒体は、請求項１から８までの何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録したものである。

請求項１の切断装置によれば、表示制御手段によって、表示手段に模様の切断に要する切断時間が表示される。これにより、ユーザは模様の切断に要する切断時間が分るので便利になる。
請求項９の記録媒体は、請求項１から８までの何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録したものである。よって、当該記録媒体に記録されたプログラムを切断装置に実行させることで、上記した請求項１の発明と同様の効果を奏する。

切断装置に係る全体構造を示す斜視図 切断装置の内部構造を示す平面図 （ａ）及び（ｂ）は、切断ヘッド近傍部及びカッタカートリッジを示す正面図 電気的構成を概略的に示すブロック図 切断データの構造を説明するための図 （ａ）及び（ｂ）は、被切断物から切断する正方形の模様群を配置角度の変更前及び変更後で示す平面図 （ａ）及び（ｂ）は、図６（ａ）及び（ｂ）の模様の１つを拡大して示す図 被切断物の種類と移動手段の設定速度を対応付けて示す図 配置角度を変更する前の模様と変更した後の模様を、夫々の切断時間と共に示す画面の図 全体の処理の流れを示すメイン処理のフローチャート 切断時間短縮処理のフローチャート 配置角度決定処理のフローチャート 切断時間算出処理のフローチャート 切断時間の短縮がない場合における切断時間算出処理のフローチャート 単位角度を説明するための模式図

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１５を参照しながら説明する。図１に示すように、切断装置１は、筐体としての本体カバー２と、本体カバー２内に配設されたプラテン３と、カッタカートリッジ４が搭載される切断ヘッド５とを備えている。また、切断装置１は、被切断物Ｓを保持するための保持シート１０を備えている。

前記本体カバー２は横長な矩形箱状をなしており、その正面部には、前面開口部２ａが形成されると共に、当該開口部２ａを開閉する前カバー２ｂが設けられている。前面開口部２ａが開放された状態で、被切断物Ｓを保持した保持シート１０がプラテン３上にセットされ、或いはカッタカートリッジ４が後述する切断ヘッド５のカートリッジホルダ３２に対して着脱される。
切断装置１には、プラテン３上にセットされた保持シート１０を所定の移送方向（Ｙ方向）に移送する移送機構７が設けられている。また、切断装置１には、切断ヘッド５を、保持シート１０の移送方向と交差する方向（例えば移送方向と直交するＸ方向）に移動させるヘッド移動機構８が設けられている。尚、以下の説明では、移送機構７による保持シート１０の移送方向を前後方向とする。つまり、前後方向がＹ方向であり、Ｙ方向と直交する左右方向がＸ方向である。

前記本体カバー２の上面の右側部位には、フルカラー表示が可能な液晶カラーディスプレイ（以下、ディスプレイ９ａと称す）が設けられると共に、ユーザにより操作される各種操作スイッチ９ｂが設けられている。また、ディスプレイ９ａの表面には、タッチパネル９ｃ（図４参照）が設けられている。ディスプレイ９ａは、種々の模様や、ユーザに対して必要なメッセージ等、模様の切断に関する情報を表示する表示手段として構成されている。各種操作スイッチ９ｂ及びタッチパネル９ｃは、ディスプレイ９ａに表示された模様の選択や、各種処理モードの選択、各種パラメータの設定、入力の操作等が可能である。これら操作スイッチ９ｂ、タッチパネル９ｃ及びディスプレイ９ａは、後述する制御回路６１と共に模様指定手段を構成する。

前記プラテン３は、被切断物Ｓの切断を行う際、保持シート１０の下面を受けるもので、図２にも示すように、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとからなる。このプラテン３の上面部は、水平面状をなし、被切断物Ｓを保持した保持シート１０が載置された状態で移送される。保持シート１０は、例えば合成樹脂材料からなり、矩形シート状をなす。保持シート１０の上面には、周縁部１０ａ〜１０ｄを除いた内側の領域に粘着剤が塗布された粘着層１０ｖ（図１参照）が形成されており、粘着層１０ｖに被切断物Ｓが貼り付けられて保持される。粘着層１０ｖの粘着力は、カッタカートリッジ４のカッタ６による切断加工の際に被切断物Ｓを移動不能に確実に保持し、且つ、切断加工後の被切断物Ｓを比較的容易に剥がせるように設定されている。

前記移送機構７及びヘッド移動機構８は、被切断物Ｓを保持した保持シート１０と切断ヘッド５とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させる移動手段２０として構成されている。
移送機構７は、プラテン３の上面側で保持シート１０を第１方向たるＹ方向へ自在に移送させるものである。即ち、図１、図２に示すように、本体カバー２内には、機枠１１が設けられている。その機枠１１には、前記プラテン３の左右両側に夫々位置して、左右の側壁部１１ａ、１１ｂが向い合うように設けられている。それら左右の側壁部１１ａ、１１ｂ間には、前プラテン３ａと後プラテン３ｂとのなす隙間部分に位置して、Ｘ方向に夫々延びる駆動ローラ１２及びピンチローラ１３が設けられている。駆動ローラ１２とピンチローラ１３は、上下方向に並ぶように配設されており、駆動ローラ１２は下側に位置し、その上側にピンチローラ１３が位置する。

前記駆動ローラ１２は、上端がプラテン３の上面と略同等の高さとなるようにして、左右の両端側が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能に支持されている。図２に示すように、駆動ローラ１２の右端部は、右側の側壁部１１ｂを貫通して右方に延び、その先端に径大な従動ギヤ１７が固着されている。右側の側壁部１１ｂの外面側には、取付フレーム１４が固定されている。取付フレーム１４には、例えばステッピングモータからなるＹ軸モータ１５が取付けられている。Ｙ軸モータ１５の出力軸には、前記従動ギヤ１７に噛合する径小な駆動ギヤ１６が固定されている。

前記ピンチローラ１３は、左右の両端部が、夫々前記側壁部１１ａ、１１ｂに回転可能、且つ上下方向に若干量の変位が可能に支持されている。側壁部１１ａ、１１ｂの外面側において、ピンチローラ１３の左右の両端部の夫々を下方に付勢するバネ（図示略）が設けられている。それゆえ、ピンチローラ１３は、前記バネにより、常に下方（駆動ローラ１２側）に付勢されている。また、ピンチローラ１３には、左右の端部寄り部位に位置して、やや径大なローラ部（右側のローラ部１３ａのみ図示）が設けられている。

こうして、保持シート１０の左右の縁部１０ａ、１０ｂは、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３のローラ部１３ａ、１３ａとの間において夫々挟持される。そして、Ｙ軸モータ１５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ１６，１７を介して駆動ローラ１２に伝わることで、保持シート１０を後方或いは前方へ移送する。これら駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５、減速機構としてのギヤ１６，１７は、移送機構７を構成する。

前記ヘッド移動機構８は、切断ヘッド５のキャリッジ１９を、第２方向たるＸ方向へ自在に移動させるものである。即ち、図１、図２に示すように、左右の側壁部１１ａ，１１ｂ間には、前記ピンチローラ１３よりもやや後部寄りの上方に位置させて、上下一対のガイドレール２１，２２が固定されている。ガイドレール２１，２２は、ピンチローラ１３と略平行つまり左右方向に延びている。ガイドレール２１の上面部とガイドレール２２の下面部には、左端から右端にわたるガイド溝（上面部のガイド溝２１ａのみ図示）が設けられている。
また、図示は省略するが、前記キャリッジ１９の上下両側部には、両ガイド溝２１ａ，２１ａを上下方向から挟むように係合する一対の突条部が設けられている。こうして、キャリッジ１９は、これら突条部とガイド溝２１ａ，２１ａとの係合により、ガイドレール２１，２２に対して左右方向への摺動が可能に支持されている。

図１、図２に示すように、左側の側壁部１１ａの外面側の後部寄りには、水平状の取付フレーム２４が固定されている。当該左側の取付フレーム２４には、後側に位置してＸ軸モータ２５が下向きに取付けられると共に、その前側に垂直方向に延びるプーリ軸２６（図２参照）が設けられている。Ｘ軸モータ２５の出力軸には、径小な駆動ギヤ２７が固定されている。前記プーリ軸２６には、駆動ギヤ２７に噛合する径大な従動ギヤ２９と、タイミングプーリ２８とが回転可能に支持されている。タイミングプーリ２８と従動ギヤ２９は一体的に回転するように形成されている。

一方、右側の取付フレーム１４には、タイミングプーリ３０が軸方向を上下方向として回転可能に設けられている。これらタイミングプーリ３０と前記タイミングプーリ２８との間には、無端状のタイミングベルト３１が左右方向に延びて水平に掛装されている。このタイミングベルト３１の途中部が、キャリッジ１９の取付部（図示略）に連結されている。
ここで、Ｘ軸モータ２５を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動がギヤ２７，２９及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルト３１に伝わることで、切断ヘッド５を左方或いは右方へ移動させる。こうして、キャリッジ１９は、被切断物Ｓの移送方向と直交する左右方向に自在に移動する。上記のガイドレール２１，２２、Ｘ軸モータ２５、減速機構としてのギヤ２７，２９、タイミングプーリ２８，３０、タイミングベルト３１等は、ヘッド移動機構８を構成する。

前記切断ヘッド５は、図２に示すように、キャリッジ１９に対してカートリッジホルダ３２と上下駆動機構３３とを前後に配置してなる。上下駆動機構３３は、カートリッジホルダ３２をカッタカートリッジ４ごと上下方向（第３方向たるＺ方向）に駆動させるものである。
図２、図３（ａ）に示すように、キャリッジ１９は、前後の壁部１９ａ，１９ｂと、これら壁部１９ａ，１９ｂを繋ぐ上下のアーム１９ｃ，１９ｄとを備え、ガイドレール２１，２２の前後両側と上下両側とを囲う形状をなしている。キャリッジ１９の後壁部１９ｂには、Ｚ軸モータ３４（図２参照）が前向きに取付けられている。また、Ｚ軸モータ３４とカートリッジホルダ３２との間に、当該Ｚ軸モータ３４の回転運動を減速し且つカートリッジホルダ３２の上下方向の移動に変換して伝達する伝達機構（図示略）が設けられている。これら伝達機構及びＺ軸モータ３４は、上下駆動機構３３を構成する。

ここで、Ｚ軸モータ３４を正転駆動、或いは逆転駆動させると、その回転運動が伝達機構を介して上下方向の運動に変換されて、カートリッジホルダ３２をカッタカートリッジ４ごと上昇位置或いは下降位置へ昇降させる。これにより、カートリッジホルダ３２におけるカッタカートリッジ４は、カッタ６により切断するときの下降位置と、カッタ６の刃先６ａが被切断物Ｓから所定距離、離間する上昇位置（図３（ａ）の２点鎖線参照）との間で移動する。
尚、カートリッジホルダ３２にカッタカートリッジ４が装着されている場合、下降位置において被切断物Ｓに刃先６ａが刺さった状態となる。こうした切断に係る刃先６ａの圧力（以下カッタ圧と称す）は、後述する制御回路６１によって、Ｚ軸モータ３４の回転量に基づき切断に適した圧力に夫々設定される。

図２、図３（ａ）に示すように、前記カートリッジホルダ３２は、上下駆動機構３３により上下に駆動されるホルダフレーム３５と、当該ホルダフレーム３５に固定された上ホルダ３６及び下ホルダ３７とを備えている。具体的には、キャリッジ１９の前壁部１９ａには、その左右両側を前方から覆うカバー部材３８が設けられている。カバー部材３８における左側の張出部３８ａと右側の張出部３８ｂとの間には、可動部として前記ホルダフレーム３５が配置されている。ホルダフレーム３５は、上下両面及び前面が開放されたコ字状（図２参照）をなしている。上ホルダ３６及び下ホルダ３７は、何れもカッタカートリッジ４が上方から挿通されるようにして装着されるものであり、ホルダフレーム３５に収まる枠状をなしている。

図３（ａ）に示すように、前記ホルダフレーム３５には、上ホルダ３６と下ホルダ３７との間に位置させてレバー部材４０が設けられている。レバー部材４０は、左右一対のアーム部４１，４２と、これらアーム部４１，４２の先端側を繋ぐように設けられた操作部４３とを有する。レバー部材４０は、アーム部４１，４２の上端側を基端部として、ホルダフレーム３５に対し揺動可能に支持されている。アーム部４１，４２の内面側には、後述するカッタカートリッジ４の被係合部５４ａと係合可能な小円柱状の係合部４１ａ，４２ａが設けられている。

これにより、レバー部材４０は、アーム部４１，４２の基端部を揺動中心として、図３（ａ）に示す固定位置と、操作部４３を手前側に引くようにして揺動させた開放位置との間で切換え可能に揺動する。同図に示すように、レバー部材４０の固定位置において、係合部４１ａ，４２ａとカッタカートリッジ４の被係合部５４ａとの係合により、当該カートリッジ４は、下ホルダ３７（カートリッジホルダ３２）に対して固定される。他方、レバー部材４０は、操作部４３を手前側に引いて、固定位置から開放位置側へ揺動させることに伴い、係合部４１ａ，４２ａが被係合部５４ａから離間してその固定状態を開放する。こうして、カッタカートリッジ４の着脱を、レバー部材４０により簡単且つ確実に行うことができる。

本実施形態の切断装置１では、上記カートリッジホルダ３２に着脱されるカッタカートリッジ４が複数用意されており、カッタ６をカートリッジ４ごと交換することができる。カッタカートリッジ４について、図３（ｂ）も参照しながら説明する。
カッタカートリッジ４の外郭ケース５０は、ケース本体５１と、この本体５１の一端部及び他端部に設けられたキャップ部５２及び摘み部５３とを備えている。ケース本体５１は、上下方向に延びる円筒状をなしている。前記キャップ部５２は、ケース本体５１の下端部に嵌め込まれる径大部５４と径小部５５とからなり、段付きの有底円筒容器状をなしている。キャップ部５２の径大部５４は、その上端がレバー部材４０の係合部４１ａ，４２ａと当接する被係合部５４ａであり、下端がカートリッジホルダ３２の下ホルダ３７と嵌合する。キャップ部５２の下面部５０ａは平坦に形成されており、カッタ６の刃先６ａを挿通させる孔（図示略）を有する。

前記摘み部５３は、ケース本体５１の上端部に固定される蓋板５６と、蓋板５６の上側に設けられた摘み板５７及び後面板５８とを一体に有する。摘み板５７は、蓋板５６の左右方向の中央部に縦向きに設けられている。
また、カッタカートリッジ４は、外郭ケース５０にカッタ軸４７が収容されるカッタ６を備える。カッタ６は、基部として丸棒状をなすカッタ軸４７と、先端部（下端部）の刃先６ａとを一体に有する切断手段である。詳しい図示は省略するが、カッタ６の刃部は、被切断物Ｓに対して傾斜した略三角形状をなしている。また、図示は省略するが、前記ケース本体５１の内部には、カッタ軸４７をその中心軸線５０ｃの回りに回動可能に支持する軸受が設けられている。刃先６ａは、キャップ部５２の下面部５０ａから突出している。

被切断物Ｓの切断に際し、制御回路６１は、カートリッジホルダ３２に装着されたカッタカートリッジ４を、上下駆動機構３３により下降位置に移動させ、前述したカッタ圧に設定する。この場合、刃先６ａが保持シート１０上の被切断物Ｓを貫通して、保持シート１０に僅かに刺さっている状態となる。この状態で、前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、保持シート１０とカッタカートリッジ４（カッタ６）とをＸ方向及びＹ方向に相対移動させることで、被切断物Ｓに対する切断動作が実行される。尚、切断装置１では、例えば図１に示す保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点ＯとしたＸＹ座標系が設定され、そのＸＹ座標系に基づいて上記した保持シート１０（被切断物Ｓ）と切断ヘッド５（カッタ６）との相対移動が行われる。

次に、切断装置１の制御系の構成について、図４を参照しながら説明する。切断装置１全体の制御を司る制御回路６１は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体に構成されており、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、外部メモリ６５が接続されている。
ＲＯＭ６２には、切断動作を制御するための切断制御プログラム、ディスプレイ９ａの表示を制御する表示制御プログラム、後述する処理プログラム等が記憶されている。ＲＯＭ６２や外部メモリ６５は、複数種類の模様を切断するための切断データが記憶された記憶手段として構成されている。

制御回路６１には、前記シート検出センサ６６や各種操作スイッチ９ｂ等の信号が入力される。また、制御回路６１には、ディスプレイ９ａ及びタッチパネル９ｃが接続されている。ユーザは、ディスプレイ９ａの表示を見ながら、各種操作スイッチ９ｂ或いはタッチパネル９ｃを操作することにより、所望する模様を選択したり、各種処理モードやパラメータを設定することができる。更に、制御回路６１には、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４を夫々駆動する駆動回路６７，６８，６９が接続されている。制御回路６１は、切断データに基づいて、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、Ｚ軸モータ３４等を制御し、保持シート１０上の被切断物Ｓに対する切断動作を自動で実行させる。

前記切断データについて、保持シート１０に保持された被切断物Ｓから複数の模様を切断する場合を例に説明する。また、図６（ａ）に例示するように、模様は「正方形」形状をなし、横方向に８個、前後方向に１０個並ぶ配列の模様Ａ１〜Ａ８０を切り抜くものとする。
この場合の全体データ（切断データ）は、図５に示すように、模様の総数の情報である「模様数ｎ」、「模様Ａ１」〜「模様Ａ８０」の切断ラインデータ、表示用のデータ等を含む。ここで、「模様数ｎ」は８０であり、各切断ラインデータは、複数の線分からなる切断ラインの頂点を夫々ＸＹ座標によって示した座標値のデータであって、切断装置１のＸＹ座標系で規定されている。

具体的には、図７（ａ）に拡大して示すように模様Ａ１の切断ラインは、４つの線分Ｌ１〜Ｌ４からなり、切断開始点Ｐ_０と切断終了点Ｐ_４が一致する閉じた正方形である。模様Ａ１の切断ラインデータは、切断開始点Ｐ_０、頂点Ｐ_１、頂点Ｐ_２、頂点Ｐ_３、切断終了点Ｐ_４の夫々に対応するフィードデータ（Ｆ１ｘ０，Ｆ１ｙ０）、第１座標データ（ｘ１，ｘ１）、第２座標データ（ｘ２，ｘ２）、第３座標データ（ｘ３，ｘ３）、第４座標データ（ｘ４，ｘ４）を有する。フィードデータは、模様Ａ１の切断開始に際してカッタ６を切断開始点Ｐ_０へ移動させるデータである。つまり、フィードデータに基づいて、切断を伴わないフィード時における切断ヘッド５の切断開始点Ｐ_０への移動と、カッタ６の上下動とが行われる。

他の模様Ａ２〜Ａ８０も模様Ａ１と同じ正方形であり、模様Ａ２〜Ａ８０の切断ラインについても夫々模様Ａ１と同様に、線分Ｌ１〜Ｌ４からなる。また、模様Ａ２〜Ａ８０に係る夫々の座標値（第１座標データ〜第４座標データ）は、各模様Ａ１〜Ａ８０が相互に離間して形成されるように設定されている。また、前記全体データの末尾には終了コードが付されている。

制御回路６１は、前記全体データに基づいて、模様Ａ１〜模様Ａ８０まで順次切断する切断動作を実行させる切断制御手段として構成されている。即ち、先ず前記移送機構７及びヘッド移動機構８により、切断開始点Ｐ_０のＸＹ座標へカッタ６を相対的に移動させる。次いで、上下駆動機構３３によりカッタ６の刃先６ａを被切断物Ｓの切断開始点Ｐ_０に貫通させる。その後、移送機構７及びヘッド移動機構８により、当該刃先６ａを、線分Ｌ１の終点Ｐ_１の座標へ向けて相対的に移動させることで、線分Ｌ１に沿って被切断物Ｓを切断する。続く線分Ｌ２は、先の線分Ｌ１の終点Ｐ_１を始点として、線分Ｌ１と同様の切断が連続的に実行される。こうして、線分Ｌ２〜Ｌ４についても、カッタ６を相対移動させることで、模様Ａ１、即ち「正方形」の切断ラインを切断する。

これと同様に、他の模様Ａ２〜Ａ８０についても、その切断ラインデータに基づいて、模様Ａ２の切断ライン、模様Ａ３の切断ライン、…、模様Ａ８０の切断ラインの順に切断される。この場合、各模様Ａ２〜Ａ８０の切断ラインデータにおける冒頭の「フィードデータ」に基づいて、各模様Ａ１〜Ａ７９の切断ラインの切断を終える度に、上下駆動機構３３によりカッタ６の刃先６ａを被切断物Ｓから離間させて次の切断開始点Ｐ_０に対応する位置へ相対移動させる。そして、模様Ａ８０の切断ラインの切断を終えると、前記終了コードに基づき、カッタ６の刃先６ａは被切断物Ｓから離間した状態で、キャリッジ１９の待機位置である原点Ｏへ移動される。

ここで、切断装置１の切断動作中は、ユーザは特にすることが無く、切断終了までの時間を待つだけである。この為、ユーザは、その間に別の作業を行ったり、切断動作中の切断装置１から一旦離れ、切断動作が終了する頃に戻るようにしてもよい。この場合、上記した模様Ａ１〜Ａ８０の切断に要する時間が分かると非常に便利である。
そこで、本実施形態の制御回路６１は、模様の切断に要する切断時間をディスプレイ９ａに表示させる表示制御手段として構成されている。この切断時間を表示する画面１００について、図９を参照しながら説明する。

時間表示画面１００には、ユーザにより指定された模様を表す模様表示領域７０ａ，７０ｂと、当該模様を切断するのに要する切断時間を表示する切断時間表示領域７１ａ，７１ｂとが設けられている。ユーザにより模様Ａ１〜Ａ８０が指定された場合、模様表示領域７０ａに例えば模様Ａ１〜Ａ８０のうち最初に切断される模様Ａ１が表示される。また、後述する切断時間の短縮処理を実行する場合、模様表示領域７０ｂには、配置角度を変更した模様が表示される。前記切断時間表示領域７１ａ，７１ｂには、模様表示領域７０ａ，７０ｂの模様と対応付けて、その模様毎の切断時間と、模様毎の切断時間を合計した合計切断時間とが表示される。

前記制御回路６１は、タイマカウンタとして上記の切断動作の開始（切断開始）からの経過時間を計測すると共に、前記切断時間から経過時間を減算して切断動作の終了（切断終了）までの残り時間を算出する。これにより、切断時間表示領域７１ａ，７１ｂにおける模様Ａ１〜Ａ８０毎の切断時間と合計切断時間は、夫々切断開始からカウントダウン表示される。つまり、切断時間表示領域７１ａ，７１ｂの模様Ａ１〜Ａ８０毎の切断時間と合計切断時間は、夫々模様Ａ１〜Ａ８０毎の残り時間と、模様Ａ１〜Ａ８０全部の合計残り時間を表示する。

また、本実施形態の切断装置１では、そのソフトウェア的構成（処理プログラムの実行）により、上記した既存の切断データ（全体データ）に基づいて、前記切断時間が最も短くなる模様の配置角度で算出される。即ち、切断装置１では、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように各模様Ａ１〜Ａ８０の配置角度を変更した切断データが新たに作成される。ここで、「模様の配置角度」とは、例えばＸ方向とＹ方向に平行なＸＹ平面内で、所定の回転中心周りに模様を回転させるときの回転角度を表す。具体的には、Ｘ方向（或いはＹ方向）に対する模様Ａ１の配置角度は、制御回路６１によって、模様Ａ１を、その中心点Ｍ_０（図７（ａ）参照）の周りに単位角度θ１ずつ回転させたときの切断時間が最も短くなる角度に決定される。当該処理の詳細は後述するが、模様Ａ１の配置角度としては、模様Ａ１の線分Ｌ１〜Ｌ４が何れもＸ方向及びＹ方向に対して傾斜した４５度に決定される（図７（ｂ）参照）。そして、決定した配置角度に基づいて、模様Ａ１〜Ａ８０の切断ラインデータが変換される。

模様の切断時間は、その切断ラインを構成する各線分の距離、切断ヘッド５のキャリッジ１９の移動速度Ｖｘ、及び被切断物Ｓの移送速度Ｖｙから算出される。これらＸ方向の移動速度ＶｘとＹ方向の移送速度Ｖｙは、切断時の条件に応じて補正される。具体的には図８に一例を示すように、Ｘ方向及びＹ方向の速度データＶｘ，Ｖｙは、フィード時には高速に設定され、切断時においては、被切断物Ｓが紙の場合には中速、被切断物Ｓが布のフェルトの場合には低速に設定されている。これらの条件は、補正用のデータテーブルとしてＲＯＭ６２に予め記憶されている。このように、各速度データＶｘ，Ｖｙは、切断装置１において被切断物Ｓごとに最適な切断条件となるよう、被切断物Ｓの材質特性に応じた速度に補正される。
また、本実施形態では、説明を簡単にする為、切断ヘッド５のキャリッジ１９の移動速度Ｖｘと、被切断物Ｓの移送速度Ｖｙとは、等しい速度であるとする。なお、切断ヘッド５のキャリッジ１９の移動速度Ｖｘは、即ち、カッタ６の刃先６ａの移動速度である。

ここで、模様の配置角度と切断時間の関係を説明する。
図７（ａ）に示すように、配置角度を初期値である０度とする模様Ａ１の場合、線分Ｌ１を切断するときのカッタ６の刃先６ａのＸ方向の移動距離はＤａである。一方、図７（ｂ）に示すように、配置角度を４５度とする模様Ａ１の場合、線分Ｌ１を切断するときのカッタ６の刃先６ａのＸ方向の移動距離はＤｂである。このとき、被縫製物ＳのＹ方向の移動距離はＤｃである。ここで、ヘッド移動機構８と移送機構７により、被縫製物Ｓに対し、カッタ６の刃先６ａをＸ方向とＹ方向に同時に相対的に移動させる場合、線分Ｌ１の切断時間は、Ｘ方向とＹ方向の移動距離の大きい方に依存する。この点、図７（ｂ）に示す模様Ａ１の場合、Ｘ方向の移動距離ＤｂとＹ方向の移動距離Ｄｃは等しいので、線分Ｌ１の切断時間は、Ｘ方向の移動距離Ｄｂに依存するとしてよい。図７（ａ）の配置角度でのＸ方向の移動距離Ｄａは、線分Ｌ１の長さと同じである。これに対し、図７（ｂ）に示す４５度の配置角度でのＸ方向の移動距離Ｄｂは、線分Ｌ１の長さにcos４５°（＝約０．７）を乗算した値となる。つまり、模様Ａ１の配置角度を０度から４５度に変更すると、カッタ６の刃先６ａの移動距離が約０．７倍に短縮される。このように、模様の配置角度によって、カッタ６の刃先６ａのＸ方向又はＹ方向についての相対移動距離が短くなり、これに応じて切断時間が短縮される。この切断時間は、制御回路６１によって、上記の長さＤａ，Ｄｂ，Ｄｃと速度データＶｘ，Ｖｙに基づき算出される。

次に、上記した切断時間の表示制御を含む具体的な処理手順について、図１０〜図１５も参照しながら説明する。ここで、図１０〜図１４のフローチャートは、制御回路６１が実行する処理プログラムの流れを示している。
先ずユーザは、被切断物Ｓを貼り付けた保持シート１０を、切断装置１のプラテン３上にセットする（ステップＳ１）。ここで、被切断物Ｓは紙であるとする。このとき、制御回路６１は、シート検出センサ６６により保持シート１０の先端を検出すると、保持シート１０における粘着層１０ｖの左角部を原点Ｏとして設定する。

次いで、ユーザは、ディスプレイ９ａに模様選択画面（図示略）を表示させ、所望する模様をタッチパネル９ｃでのタッチ操作により選択する（ステップＳ２）。これにより、例えば外部メモリ６５に記憶された切断データの中から選択された模様の切断データ（例えば図５の全体データ）が読み出され、ＲＡＭ６３のメモリに展開される。また、ユーザは、ディスプレイ９ａに設定画面（図示略）を表示させ、タッチパネル９ｃでのタッチ操作により、ステップＳ１でセットした被切断物Ｓの種類が「紙」であることを設定する。前記設定画面では、切断時間を短縮する「時間短縮モード」と、切断時間を短縮しない「通常モード」との選択項目が表示される。ここで、タッチパネル９ｃでのタッチ操作により、「時間短縮モード」が選択されると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、切断時間短縮処理が実行される（ステップＳ４）。なお、「通常モード」については後述する。

図１１に示す切断時間短縮処理において、制御回路６１は、模様Ａ１〜Ａ８０の切断順序に対応するカウンタｉを０にリセットして初期化する（ステップＳ１１）。次いで、カウンタｉを１だけインクリメントし（ステップＳ１２）、切断順序が１番目の模様Ａ１について、切断時間が最も短くなる配置角度を求める処理を実行する（ステップＳ１３、図１２参照）。
この場合、先ず図１２のステップＳ２１にて、模様Ａ１の最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍと、角度カウンタθｃとを夫々０にリセットして初期化する。ここで、角度カウンタθｃは、模様Ａ１の現在の配置角度を表し、既存の切断データにおける模様Ａ１の配置角度（図７（ａ）の状態）を０度とする。このときの模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、次のようにして算出される（ステップＳ２２、図１３参照）。

即ち、制御回路６１は、図１３のステップＳ３１で、切断時間Ｔｃを０に初期化して、現在の座標位置であるキャリッジ１９の待機位置での座標データ（原点Ｏ）と、次の移動先となる模様Ａ１の切断開始点Ｐ_０の座標データを取得する。そして、これら座標データに基づいて、原点Ｏから模様Ａ１の切断開始点Ｐ_０までのＸ方向とＹ方向の長さＤを求める（ステップＳ３２）。この場合、移動先の座標データはフィードデータである（ステップＳ３３にてＹＥＳ、図５のＦ１ｘ０，Ｆ１ｙ０参照）。そこで、制御回路６１は、フィード時におけるカッタ６の相対移動の条件と、前記ステップＳ３２で求めたＸ方向とＹ方向の長さに基づいて、切断開始点Ｐ_０までの移動時間を算出する（ステップＳ３５，Ｓ３６）。

具体的には、図６（ａ）に示す原点Ｏから模様Ａ１の切断開始点Ｐ_０までのＸ方向とＹ方向の長さと、図８に示すフィード時の速度データＶｘ，Ｖｙとに基づいて、切断開始点Ｐ_０までカッタ６をＸ方向とＹ方向に同時に相対移動させるときの移動時間を演算する。また、フィード時には、カッタ６の刃先６ａが被切断物Ｓから離れた上昇位置にある状態なので、カッタ６の上下方向の移動時間を前記Ｘ方向及びＹ方向の移動時間と加算してＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ３７）。こうして、切断開始点Ｐ_０までの移動時間を算出した後、今度は、次の移動先となる頂点Ｐ_１の座標データを取得して（ステップＳ３８、ステップＳ３９にてＮＯ）、頂点Ｐ_０，Ｐ_１を結ぶ線分Ｌ１の切断時間を求める（ステップＳ３２）。

このとき、頂点Ｐ_１の座標データは、フィードデータではないことから（ステップＳ３３にてＮＯ）、制御回路６１は、前記ステップＳ２で設定した被切断物Ｓの種類（この場合は「紙」）に対応する切断時の速度データＶｘ，Ｖｙを取得する（ステップＳ３４）。また、図７（ａ）に示すように、切断データにおける模様Ａ１の配置角度の初期値は０度であり（角度カウンタθｃ＝０）、切断開始点Ｐ_０から頂点Ｐ_１までの線分Ｌ１はＸ方向に平行である。そこで、制御回路６１は、線分Ｌ１の長さと、速度データＶｘとに基づいて、線分Ｌ１の切断時間Ｔｃを演算する（ステップＳ３６，Ｓ３７）。続いて、制御回路６１は、次の移動先となる頂点Ｐ_２の座標データを取得して（ステップＳ３８、ステップＳ３９にてＮＯ）、頂点Ｐ_１，Ｐ_２を結ぶ線分Ｌ２の切断時間を求める（ステップＳ３２）。

この場合、制御回路６１は、線分Ｌ１と同様（ステップＳ３３にてＮＯ）、線分Ｌ２の長さと、速度データＶｙとに基づき線分Ｌ２の切断時間を演算し（ステップＳ３４，Ｓ３５）、演算した値は線分Ｌ１の切断時間Ｔｃと積算する（ステップＳ３７）。こうして、制御回路６１は、ステップＳ３２〜Ｓ３４，Ｓ３６〜Ｓ３９の実行により、残る線分Ｌ３，Ｌ４の切断時間Ｔｃも積算し、模様Ａ１の線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを算出する。模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、残る模様Ａ２〜Ａ８０の切断時間と併せた合計切断時間の演算ができるように、前記切断開始点Ｐ_０までの移動時間と共にＲＡＭ６３に記憶される。この後、制御回路６１は、ステップＳ３８で模様Ａ２のフィードデータを読取り、模様Ａ１の切断時間Ｔｃの算出を終えたと判断すると（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、図１２のステップＳ２３にリターンする。

現時点で模様Ａ１の最短切断時間Ｔｍは、初期値の０であるため（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、算出した切断時間Ｔｃで更新される。また、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍも、現在の角度カウンタθｃの値０で更新される（ステップＳ２４）。そして、本実施形態では、模様Ａ１を中心点Ｍ_０の周りに単位角度θ１（例えば１度）ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での模様の切断時間Ｔｃを算出する（ステップＳ２５，ステップＳ２６にてＮＯ，ステップＳ２２〜Ｓ２４）。

具体的には先ず、角度カウンタθｃを単位角度θ１である１に設定して（ステップＳ２５）、模様Ａ１の配置を、図７（ａ）に示す０度の配置角度から１度の配置角度に変更する。１度の配置角度における模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、線分Ｌ１，Ｌ３がＸ方向に対して１度傾き、線分Ｌ２，Ｌ４がＹ方向に対して１度傾くため、角度カウンタθｃが０のときの切断時間Ｔｃよりも若干短縮される（ステップＳ２２）。
このときのステップＳ２２の処理について、角度カウンタθｃが０のときの処理と異なる点について、図１５の模式図を参照しながら説明する。尚、図１５では説明の便宜上、２点鎖線で示す角度カウンタθｃが０のときの線分Ｌ１の切断開始点Ｐ_０と、実線で示す角度カウンタθｃが１のときの線分Ｌ１の切断開始点Ｐ_０とを一致させて、単位角度θ１を誇張して示している。

制御回路６１は、実線の線分Ｌ１について切断時間を演算する際（図１３のステップＳ３２）、その両端Ｐ_０，Ｐ_１の座標データに基づき、Ｘ方向の長さＤｘとＹ方向の長さのＤｙうち、大きい方の長さを算出する。この場合、Ｘ方向の長さＤｘの方がＹ方向の長さのＤｙよりも長いので、Ｄｘの長さが算出される。Ｄｘは、Ｄｘ＝Ｌ１×cosθ１で算出される。このように、実線の線分Ｌ１は、θ１度傾くことでＸ方向の長さがΔＬｘ＝Ｌ１−Ｄｘだけ短縮される。

この結果、実線の線分Ｌ１を切断する切断時間Ｔｃは、長さΔＬｘの分だけ短縮されることとなる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。即ち、実線の線分Ｌ１の切断は、カッタ６のＸ方向への長さＤｘ分の相対移動と、Ｙ方向への長さＤｙ分の相対移動とが同時に行われるが、Ｄｘ＞Ｄｙなので、切断時間Ｔｃは、長さΔＬｘの分だけ短縮される。また、模様Ａ１のその他の線分Ｌ２〜Ｌ４についても、線分Ｌ１と同様に短縮された切断時間Ｔｃが算出される。

こうして、角度カウンタθｃが１のときの模様Ａ１について、線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを積算すると（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、図１２のステップＳ２３にリターンする。この模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、配置角度θｍが０のときの最短切断時間Ｔｍより短いため（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、当該切断時間Ｔｃ及び角度カウンタθｃの値１で、最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍの値を更新する（ステップＳ２４）。

その後、角度カウンタθｃが１だけインクリメントされ（ステップＳ２５、ステップＳ２６にてＮＯ）、前記ステップＳ２２が実行されることで、模様Ａ１の配置角度が２度のときの切断時間Ｔｃが算出される。こうして、角度カウンタθｃが２以降つまり模様Ａ１の配置角度が２度〜３５９度について、前記ステップＳ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行されることで、夫々の配置角度での模様Ａ１の切断時間Ｔｃが算出される。模様Ａ１の場合、図７（ｂ）に示すように角度カウンタθｃが４５，１３５，２２５，３１５のとき、何れも最短切断時間Ｔｍとなる。従って、角度カウンタθｃが３６０に至った時点で（ステップＳ２６にてＹＥＳ）、１個目の模様Ａ１について、角度カウンタθｃが４５のときの最短切断時間Ｔｍが得られ、配置角度θｍが４５度に決定される（ステップＳ２７）。決定された最短切断時間Ｔｍ及び配置角度θｍは、模様Ａ１毎にＲＡＭ６３に記憶され、図１１のステップＳ１４にリターンする。

また、制御回路６１は、決定した配置角度θｍに基づいて、模様Ａ１のフィードデータを含む座標データを変換し、変換した座標データをＲＡＭ６３に記憶させる（ステップＳ１４）。この変換は、図７（ａ）に示す模様Ａ１の点Ｐ_０〜Ｐ_４を、中心点Ｍ_０の周りに４５度回転させる座標変換を行うものである。これにより、図７（ｂ）に示す座標変換後の模様Ａ１は、最短切断時間Ｔｍで切断される。具体的には、速度データＶｘ，Ｖｙが両方共に１ｃｍ／秒に設定され、模様Ａ１の各線分Ｌ１〜Ｌ４の長さが全て１．４ｃｍに設定されているものとする。この場合、図７（ａ）の模様Ａ１の切断時間は、各線分Ｌ１〜Ｌ４の切断に１．４秒要するので、１．４秒×４＝５．６秒となる。これに対し、配置角度θｍが４５度の模様Ａ１は、図７（ｂ）の符号Ｄｂで示すように各線分Ｌ１〜Ｌ４のＸ方向及びＹ方向の長さが短縮される。このため、カッタ６の相対移動をＸ方向とＹ方向に同時に行うことで、各線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間は１．０秒となり、模様Ａ１の切断時間は１．０秒×４＝４．０秒となる（図９参照）。従って、模様Ａ１の切断時間は、５．６秒−４．０秒＝１．６秒短縮される。

この後、１個目の模様Ａ１と同様に、カウンタｉの加算が行われ（ステップＳ１５にてＮＯ，ステップＳ１２）、２個目の模様Ａ２についても、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍを決定する処理が実行される（ステップＳ１３）。この場合、最短切断時間Ｔｍ、配置角度θｍ、角度カウンタθｃが夫々初期化され（図１２のステップＳ２１）、２個目の模様Ａ２について、ステップＳ２２〜Ｓ２６が繰り返し実行される。これにより、模様Ａ２を中心点Ｍ_０の周りに単位角度θ１ずつ回転させたときの、夫々の配置角度での模様Ａ２の切断時間Ｔｃが算出される。２個目の模様Ａ２は、１個目の模様Ａ１と同じ形状であるため、模様Ａ１と同じ４５度の配置角度θｍに決定される（ステップＳ２７、ステップＳ１４にリターン）。また、模様Ａ２の座標データについて、決定された配置角度θｍに基づく座標変換が行われる（ステップＳ１４）。

こうして、制御回路６１は、カウンタｉが「模様数ｎと一致する（ステップＳ１５にてＹＥＳ）」と判断するまでステップＳ１２〜Ｓ１５を繰り返し実行することで、各模様Ａ１〜Ａ８０について、最短切断時間Ｔｍとなる配置角度θｍを決定すると共に、当該配置角度θｍに基づき座標変換を行い新たな切断データ（全体データ）を作成する。また、制御回路６１は、前記ステップＳ２７で決定した模様Ａ１〜Ａ８０毎の最短切断時間Ｔｍの全部を合計し、合計切断時間としてＲＡＭ６３に記憶させる（ステップＳ１６）。

尚、模様Ａ１〜Ａ８０の最短切断時間Ｔｍについて、フィード時の移動時間と線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間とを区別して記憶することで、フィード時の移動時間を除いた切断時間（図９の切断時間表示領域７１ｂ参照）を表示することができる。また、前記合計切断時間は、フィード時の移動時間を含めた正確な値を表示することができる。例えば模様Ａ１と模様Ａ２との間のカッタ６の移動時間は、模様Ａ１の切断終了点Ｐ_４及び模様Ａ２の切断開始点Ｐ_０の座標データと（前記ステップＳ３１）、フィート時の速度データＶｘ，Ｖｙとに基づいて（前記ステップＳ３５）、前述したカッタ６の上下動の時間も加味して算出される。

制御回路６１は、上記した切断時間短縮処理（図１０のステップＳ４）を終えると、ディスプレイ９ａに時間表示画面１００を表示させる（ステップＳ５）。図９に示すように、時間表示画面１００の右側の模様表示領域７０ｂには、切断開始に際して模様Ａ１が配置角度θｍで表示され、切断時間表示領域７１ｂには、模様Ａ１の最短切断時間Ｔｍと模様Ａ１〜Ａ８０全部の合計切断時間が表示される。また、この場合、左側の模様表示領域７０ａに、配置角度が０度のときの模様Ａ１を切断時間表示領域７１に表示し、切断時間表示領域７１ａに当該模様Ａ１の切断時間（後述のステップＳ９参照）を表示してもよい。図９における切断時間表示領域７１ａ，７１ｂの表示は一例にすぎず、模様毎の切断時間及び前記合計切断時間とのうち何れか一方の切断時間を表示してもよい。また、切断時間表示領域７１ａ，７１ｂは、合計切断時間を秒単位で表わしたり、模様Ａ１〜Ａ８０毎の切断開始から切断終了までの経過時間や、模様Ａ１の切断開始から模様Ａ８０の切断終了までの経過時間を表示してもよい。

そして、制御回路６１は、タッチパネル９ｃの操作により前記時間短縮モードでの「切断開始」が指示された場合（ステップＳ６にてＹＥＳ）、新たに作成した全体データに基づき切断動作を実行する（ステップＳ７）。このとき、制御回路６１は、切断開始から経過した経過時間を計測し、最短切断時間Ｔｍと合計切断時間とから経過時間を夫々減算した残り時間を表示する。つまり、最短切断時間Ｔｍ及び合計切断時間を、切断開始から夫々カウントダウンして、残り時間及び合計残り時間として切断時間表示領域７１ｂに表示する処理を行う。

また、時間短縮モードでは、模様Ａ１〜Ａ８０の線分Ｌ１〜Ｌ４について、カッタ６がＸ方向に速度Ｖｘ、Ｙ方向に速度Ｖｙで同時に相対移動することにより最短切断時間Ｔｍで切断する。こうして、図６（ｂ）に示すように、模様Ａ１〜Ａ８０の切断ラインは４５度の配置角度で形成され、図６（ａ）の配置角度で形成した場合よりも切断時間が最も短くなるように短縮される。
模様Ａ１〜Ａ８０全部の切断を終えると、切断時間表示領域７１ｂにおける模様Ａ８０の切断終了までの残り時間、及び合計残り時間は何れもゼロとなる。この後、移送機構７により保持シート１０を前方へ移送して排出し（ステップＳ８）、処理を終了する（エンド）。

一方、模様の形状によっては、模様の配置角度を変更しないで切断を行いたい場合もある。この場合には、時間短縮モードではなく、模様の配置角度を変更せずに切断を行う通常モードを設定する（ステップＳ３にてＮＯ）。通常モードを設定すると、ステップＳ９の切断時間算出処理を実行する（図１４参照）。この切断時間算出処理では、模様の配置角度が変更されることなく、図５の全体データのうち一番上側から座標データを順次読取って、模様Ａ１〜Ａ８０毎の切断時間と、模様Ａ１〜Ａ８０全部の合計切断時間とを算出する。

即ち、制御回路６１は、図１４のステップＳ４１で、切断時間Ｔｃを０に初期化して、キャリッジ１９の待機位置（原点Ｏ）の座標データと、次の移動先となる模様Ａ１の切断開始点Ｐ_０の座標データを取得する。そして、これら座標データに基づいて、原点Ｏから模様Ａ１の切断開始点Ｐ_０までのＸ方向とＹ方向の長さを求める（ステップＳ４２）。この場合、移動先の座標データはフィードデータである（ステップＳ４３にてＹＥＳ）。そこで、制御回路６１は、前記ステップＳ４２で求めたＸ方向とＹ方向の長さとフィード時の速度データＶｘ，Ｖｙとに基づいて、カッタ６を切断開始点Ｐ_０までＸ方向とＹ方向に同時に相対移動させるときの移動時間を算出する（ステップＳ４５，Ｓ４６）。また、制御回路６１は、算出した移動時間とカッタ６の下降位置への移動時間とを加算してＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ４７）。こうして、切断開始点Ｐ_０までの移動時間を算出した後、今度は、次の移動先となる頂点Ｐ_１の座標データを取得して（ステップＳ４８、ステップＳ４９にてＮＯ）、頂点Ｐ_０，Ｐ_１を結ぶ線分Ｌ１の切断時間を求める（ステップＳ４２）。

図７（ａ）に示すように、模様Ａ１の線分Ｌ１はＸ方向に平行であり、制御回路６１は、線分Ｌ１の長さを算出する（ステップＳ４２）。また、頂点Ｐ_１の座標データは、フィードデータではないことから（ステップＳ４３にてＮＯ）、制御回路６１は、紙用の速度データＶｘ，Ｖｙを取得する（ステップＳ４４）。これにより、線分Ｌ１の長さと速度データＶｘとに基づいて、線分Ｌ１の切断時間Ｔｃが演算される（ステップＳ３６，Ｓ３７）。続いて、制御回路６１は、次の移動先となる頂点Ｐ_２の座標データを取得して（ステップＳ４８、ステップＳ４９にてＮＯ）、頂点Ｐ_１，Ｐ_２を結ぶ線分Ｌ２の切断時間を求める（ステップＳ４２）。

この場合、制御回路６１は、線分Ｌ１と同様（ステップＳ４３にてＮＯ）、線分Ｌ２の長さと速度データＶｙとに基づき線分Ｌ２の切断時間を演算し（ステップＳ４４，Ｓ４６）、演算した値は線分Ｌ１の切断時間Ｔｃと積算する（ステップＳ４７）。こうして、制御回路６１は、ステップＳ４２〜Ｓ４４，Ｓ４６〜Ｓ４９の実行により、残る線分Ｌ３，Ｌ４の切断時間Ｔｃも積算し、模様Ａ１の線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを算出する。模様Ａ１の切断時間Ｔｃは、残る模様Ａ２〜Ａ８０の切断時間と併せた合計切断時間の演算ができるように、前記切断開始点Ｐ_０までの移動時間と共にＲＡＭ６３に記憶される。

続いて、制御回路６１は、次の移動先となる模様Ａ２の切断開始点Ｐ_０の座標データを取得して（ステップＳ４８、ステップＳ４９にてＮＯ）、模様Ａ１の切断終了点Ｐ_４から模様Ａ２の切断開始点Ｐ_０までのＸ方向とＹ方向の長さを求める（ステップＳ４２）。この場合、移動先の座標データはフィードデータであるため（ステップＳ４３にてＹＥＳ）、模様Ａ２毎の切断時間Ｔｃを算出すべく切断時間Ｔｃを初期化して、フィード時の速度データＶｘ，Ｖｙを取得する（ステップＳ４５）。そして、取得した速度データＶｘ，Ｖｙと前記ステップＳ４２で求めた長さに基づき、カッタ６を模様Ａ２の切断開始点Ｐ_０まで相対移動させるときの移動時間を算出してＲＡＭ６３に記憶する（ステップＳ４６，Ｓ４７）。また、ステップＳ４２〜Ｓ４９の実行により、模様Ａ２の線分Ｌ１〜Ｌ４の切断時間Ｔｃを算出しＲＡＭ６３に記憶する。

こうして、制御回路６１は、全体データの末尾の終了コードを読込むまで（ステップＳ４９にてＹＥＳ）、ステップＳ４２〜Ｓ４９を繰り返し実行することで、２個目以降の模様Ａ２〜Ａ８０についても、模様毎に切断時間Ｔｃを算出して前記移動時間と共にＲＡＭ６３に記憶する。また、これらの時間の全部を積算した模様Ａ１〜Ａ８０の合計切断時間をＲＡＭ６３に記憶して（ステップＳ５０）、図１０のステップＳ５にリターンする。

そして、制御回路６１は、上記の切断時間算出処理で算出した模様Ａ１の切断時間Ｔｃと模様Ａ１〜Ａ８０全部の合計切断時間を時間表示画面１００に表示させる（ステップＳ５）。これら切断時間Ｔｃと合計切断時間は、左側の模様表示領域７０ａの模様Ａ１と対応付けて表示される。また、制御回路６１は、タッチパネル９ｃの操作により通常モードでの「切断開始」が指示された場合（ステップＳ６にてＹＥＳ）、全体データに基づき切断動作を実行する（ステップＳ７）。このとき、制御回路６１は、時間短縮モードのときと同様、切断開始から経過した経過時間を計測し、切断時間Ｔｃと合計切断時間とを夫々カウントダウンして、残り時間及び合計残り時間として切断時間表示領域７１ａに表示する処理を行う。

そして、模様Ａ１〜Ａ８０全部の切断を終えると、切断時間表示領域７１における模様Ａ８０の切断終了までの残り時間、及び合計残り時間は何れもゼロとなる。この後、移送機構７により保持シート１０を前方へ移送して排出し（ステップＳ８）、一連の処理を終了する（エンド）。

以上のように、切断装置１は、切断手段たるカッタ６と被切断物Ｓとを相対的に移動させることにより、被切断物Ｓから所望の模様を切断するものであり、少なくとも模様の切断に関する情報を表示する表示手段と、模様の切断に要する切断時間を、表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
これによれば、表示制御手段によって、表示手段に模様の切断に要する切断時間が表示される。これにより、ユーザは模様の切断に要する切断時間が分るので大変便利になる。

前記ステップＳ３１〜Ｓ３９、Ｓ４１〜Ｓ５０の実行に係る制御回路６１は、模様を切断するための切断データに基づいて、切断に要する時間を算出する切断時間算出手段に相当し、表示制御手段は、切断時間算出手段により算出された切断時間を表示手段に表示させる。これによれば、切断時間算出手段によって、切断データに基づき切断装置１での正確な切断時間を算出することができる。
また、前記ステップＳ３４，Ｓ３５、Ｓ４４，Ｓ４５の実行に係る制御回路６１は、被切断物Ｓの種類に応じて、切断時間算出手段により算出する切断時間を補正する補正手段に相当し、表示制御手段は、補正手段により補正された切断時間を表示手段に表示させる。これによれば、被切断物Ｓの種類に起因する切断時間の誤差を極力無くすことができ、より正確な切断時間を表示することができる。

切断装置１は、複数種類の模様を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された模様の中から所望の模様を指定する模様指定手段とを備え、模様指定手段により複数の模様を指定して切断する場合、切断時間算出手段は、模様指定手段により指定された模様の切断データに基づいて、模様毎の切断時間及び／又は模様毎の切断時間を合計した合計切断時間を算出し、表示制御手段は、切断時間算出手段により算出された模様毎の切断時間及び／又は合計切断時間を表示手段に表示させる。
これによれば、模様指定手段により所望の模様を指定して、切断時間を表示させることができる。また、模様指定手段により複数の模様を指定した場合、その模様の切断データに基づいて、正確な模様毎の切断時間及び／又は合計切断時間を算出することができる。「複数の模様」は、相互に同じ形状の模様Ａ１〜Ａ８０に限らず、相互に形状が異なる複数の模様を指定した場合でも、上記実施形態と同様の効果を奏する。

前記表示制御手段は、模様と当該模様を切断するのに要する切断時間とを対応付けて表示手段に表示させる。これによれば、例えば模様Ａ１〜Ａ８０を複数切断する場合、ユーザは、各模様Ａ１〜Ａ８０の切断時間を正確且つ簡単に把握することができる。
制御回路６１は、模様の切断動作を開始してから経過した経過時間を算出する経過時間算出手段と、切断時間算出手段により算出された切断時間と経過時間算出手段により算出された経過時間とに基づいて模様の切断終了までの残り時間を算出する残り時間算出手段とに相当し、表示制御手段は、残り時間算出手段により算出された切断終了までの残り時間を表示手段に表示させる。
これによれば、算出された残り時間が表示されるため、ユーザは、模様の切断終了までにかかる時間を把握することができ、より便利になる。

模様指定手段により複数の模様を指定して切断する場合、残り時間算出手段は、切断時間算出手段により算出された模様毎の切断時間及び／又は模様毎の切断時間を合計した合計切断時間と、経過時間算出手段により算出された経過時間とに基づいて、模様毎の切断終了までの残り時間及び／又は模様全部の切断終了までの残り時間を算出し、表示制御手段は、残り時間算出手段により算出された模様毎の切断終了までの残り時間及び／又は模様全部の切断終了までの残り時間を表示手段に表示させる。
これによれば、模様指定手段により複数の模様を指定した場合、各模様の切断データに基づいて、模様毎の切断終了までにかかる時間及び／又は模様全部の切断終了までにかかる時間を正確に算出することができる。
前記表示制御手段は、経過時間算出手段により算出された経過時間を表示手段に表示させる。これによれば、ユーザは、模様の切断開始から時間を計ることなく経過時間を把握することができる。

尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。本発明は、上記した切断装置１に限らず、切断手段と被切断物Ｓとを相対移動させる手段を備えた各種の装置に適用できるものである。
また、模様の切断データに、切断時間のデータが予め含まれている構成であってもよい。切断時間のデータは、例えば、実際の計測値に基づいて設定されたデータであるとする。この場合には、切断時間算出処理を省略することができる。例えば通常モードの場合（ステップＳ３にてＮＯ）、切断時間算出処理（ステップＳ９）を実行する前に、切断データに含まれる切断時間のデータの有無を判断する。そして、切断時間のデータが含まれない場合にステップＳ９を実行し、切断時間のデータが含まれる場合にステップＳ５に移行してもよい。

前記補正手段は、紙やフェルト等の被切断物Ｓの材料の種類に限らず、被切断物Ｓの厚さに応じて切断時間を補正するように構成してもよい。前記記憶手段は、ＲＯＭ６２や外部メモリ６５に限定されるものではなく、切断装置１に内蔵される他の内部記憶手段や、切断装置１に着脱可能に装着される他の外部記憶手段でもよい。時間表示画面１００には、少なくとも切断時間表示領域７１を表示すればよい。また、時間表示画面１００の模様表示領域７０ａ，７０ｂには、模様指定手段により指定した相互に形状が異なる模様の模様を表示してもよい。

切断装置１における記憶手段に記憶した処理プログラムを、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録してもよい。この場合、前記記録媒体を、各種の切断装置のコンピュータにより読み込んで実行させることにより、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

Ｓ 被切断物
１ 切断装置
６ 切断手段
９ａ 表示手段、模様指定手段
９ｂ、９ｃ 模様指定手段
６１ 制御回路（表示制御手段、切断時間算出手段、補正手段、模様指定手段、経過時間算出手段、残り時間算出手段）
６２，６５ 記憶手段

Claims (9)

1. 切断手段と被切断物とを相対的に移動させることにより、前記被切断物から所望の模様を切断する切断装置であって、
   少なくとも前記模様の切断に関する情報を表示する表示手段と、
   前記模様の切断に要する切断時間を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする切断装置。
2. 前記模様を切断するための切断データに基づいて、切断に要する時間を算出する切断時間算出手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記切断時間算出手段により算出された切断時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
3. 前記被切断物の種類に応じて、前記切断時間算出手段により算出する切断時間を補正する補正手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記補正手段により補正された切断時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２記載の切断装置。
4. 複数種類の模様を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された模様の中から所望の模様を指定する模様指定手段とを備え、
   前記模様指定手段により複数の模様を指定して切断する場合、
   前記切断時間算出手段は、前記模様指定手段により指定された模様の切断データに基づいて、模様毎の切断時間及び／又は前記模様毎の切断時間を合計した合計切断時間を算出し、
   前記表示制御手段は、前記切断時間算出手段により算出された模様毎の切断時間及び／又は前記合計切断時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２又は３記載の切断装置。
5. 前記表示制御手段は、前記模様と当該模様を切断するのに要する切断時間とを対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から４の何れか一項記載の切断装置。
6. 前記切断手段により前記模様の切断動作を開始してから経過した経過時間を算出する経過時間算出手段と、
   前記切断時間算出手段により算出された前記切断時間と、前記経過時間算出手段により算出された前記経過時間と、に基づいて、前記模様の切断終了までの残り時間を算出する残り時間算出手段とを備え、
   前記表示制御手段は、前記残り時間算出手段により算出された切断終了までの残り時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２から５の何れか一項記載の切断装置。
7. 前記模様指定手段により複数の模様を指定して切断する場合、
   前記残り時間算出手段は、
   前記切断時間算出手段により算出された模様毎の切断時間及び／又は前記模様毎の切断時間を合計した合計切断時間と、前記経過時間算出手段により算出された経過時間と、に基づいて、前記模様毎の切断終了までの残り時間及び／又は模様全部の切断終了までの残り時間を算出し、
   前記表示制御手段は、
   前記残り時間算出手段により算出された前記模様毎の切断終了までの残り時間及び／又は模様全部の切断終了までの残り時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項６記載の切断装置。
8. 前記切断手段により前記模様の切断動作を開始してから経過した経過時間を算出する経過時間算出手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記経過時間算出手段により算出された経過時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から５の何れか一項記載の切断装置。
9. 請求項１から８の何れか一項記載の切断装置の各種処理手段としてコンピュータを機能させるための処理プログラムを記録した記録媒体。

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