JP6746894B2 - 軸出し装置および軸出し位置設定プログラム - Google Patents

Description

本開示は、眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置を設定するための軸出し装置および軸出し位置設定プログラムに関する。

従来、レンズ保持軸によって保持された眼鏡レンズに穴を加工するための技術が知られている。例えば、特許文献１が開示する眼鏡レンズ加工装置では、レンズ回転軸が装着されるカップの、眼鏡レンズに対する固定位置が決められた後に、加工される穴の位置がタッチパネルによって指定される。

特開２００７−７７８８号公報

レンズ保持軸によって保持された眼鏡レンズに穴を加工する際に、レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉（例えば接触）する場合がある。この場合、眼鏡レンズのうちレンズ保持軸が取り付けられた位置の周辺では、例えば、穴を加工する予定の位置に穴開け加工具が到達しない不具合、または、眼鏡レンズに対する穴開け加工具の相対角度を適切な角度に調整することができない不具合等が生じ得る。つまり、眼鏡レンズのうちレンズ保持軸が取り付けられた位置の周辺は、適切な穴の加工が困難な加工不適領域となり得る。従来の技術では、加工不適領域の影響で穴が適切に加工されない場合があった。

本開示の典型的な目的は、眼鏡レンズに穴が適切に加工されない不具合の発生を抑制することが可能な軸出し装置および軸出し位置設定プログラムを提供することである。

本開示における典型的な実施形態が提供する軸出し装置の一つの態様は、眼鏡レンズの穴加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、前記軸出し装置の制御を司る制御部を備え、前記制御部は、レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合の少なくとも一部において、加工される玉型の幾何中心以外の軸出し位置であり、且つ、軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と、穴を加工する位置と、が重複しない軸出し位置を設定する。

本開示における典型的な実施形態が提供する軸出し装置の他の態様は、眼鏡レンズの穴加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、前記軸出し装置の制御を司る制御部を備え、前記制御部は、レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合に、前記眼鏡レンズに加工する穴の配置を示す穴配置情報を取得し、軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と穴を加工する位置とが重複しない軸出し位置を、前記穴配置情報に基づいて設定する。

本開示における典型的な実施形態が提供する軸出し位置設定プログラムの一つの態様は、眼鏡レンズの穴工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する装置によって実行される軸出し位置設定プログラムであって、前記装置のプロセッサによって実行されることで、レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合の少なくとも一部において、加工される玉型の幾何中心以外の軸出し位置であり、且つ、軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と穴を加工する位置とが重複しない軸出し位置を設定する軸出し位置設定ステップを前記装置に実行させる。

本開示における軸出し装置および軸出し位置設定プログラムによると、眼鏡レンズに穴が適切に加工されない不具合の発生が抑制される。

軸出し装置１の概略構成を示す図である。 軸出し装置１の電気的構成を示すブロック図である。 レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂによって保持された眼鏡レンズＬＥが穴開け加工具４１によって加工される状態を示す図である。 軸出し装置１が実行する軸出し位置設定処理のフローチャートである。 軸出し位置設定処理において実行される自動演算設定処理のフローチャートである。 玉型の幾何中心ＧＣを軸出し位置４５に設定して穴４３が適切に加工される場合の一例を示す図である。 穴４３が適切に加工される軸出し位置４５が演算された場合の一例を示す図である。 軸出し位置設定処理において実行される手動設定処理のフローチャートである。 手動設定処理においてモニタ８に表示される画面の一例を示す図である。 軸出し位置設定処理において実行される既定位置設定処理のフローチャートである。 穴４３の配置パターンと既定位置の関係の一例を示す図である。 穴４３の配置パターンと既定位置の関係の一例を示す図である。

以下、本開示における典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、眼鏡レンズＬＥに対するレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂ（図３参照）の取り付け位置（以下、「軸出し位置」という）を設定する軸出し装置１として、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂが装着されるカップＣＵを眼鏡レンズＬＥに取り付けるカップ取り付け装置を例示する。しかし、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部は、カップ取り付け装置以外の装置にも適用できる。例えば、カップＣＵを介さずにレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂを眼鏡レンズＬＥに直接取り付ける眼鏡レンズ加工装置、カップＣＵを取り付ける機能を有する眼鏡レンズ加工装置、軸出し位置に印点を付与する装置等にも、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。カップＣＵまたはレンズ保持軸４０ａ，４０Ｂ等の取り付け動作を行わずに、決定した軸出し位置をモニタ等を用いてユーザに通知する装置にも、本実施形態で例示する技術を適用できる。また、本実施形態で例示する処理の少なくとも一部をパーソナルコンピュータ等において実行することも可能である。例えば、パーソナルコンピュータ等において設定された軸出し位置等の情報が、無線通信、有線通信、または着脱可能なメモリ等を介して、カップ取り付け装置または眼鏡レンズ加工装置等によって取得されてもよい。この場合、パーソナルコンピュータ等が軸出し装置として機能する。

＜機械的構成＞
図１を参照して、本実施形態における軸出し装置１の機械的構成について概略的に説明する。図１は、軸出し装置１の概略構成を右方から見た図である。図１における紙面前後方向を装置の左右方向（Ｘ方向）、紙面左右方向を装置の前後方向（Ｙ方向）、紙面上下方向を装置の上下方向（Ｚ方向）とする。

本実施形態の軸出し装置１は、本体２、下張出部３、および上張出部４を備える。本体２は、上下方向に延びる箱状の部材である。下張出部３は、本体２の下部から前方に張り出している。上張出部４は、本体２の上部から前方に張り出している。下張出部３の上部にはレンズ支持機構５が設けられている。レンズ支持機構５は、複数の支持ピンの上端で眼鏡レンズＬＥを保持する。

眼鏡レンズＬＥの屈折力および光学中心等を測定する光学系について説明する。軸出し装置１は、照明光源１０、反射ミラー１１、コリメータレンズ１２、指標板１３、および撮影素子１５を備える。

照明光源１０は、眼鏡レンズＬＥを照明するための照明光を発生させる。一例として、本実施形態の照明光源１０は上張出部４の内部に設けられている。しかし、照明光源１０の配置を変更することも可能である。反射ミラー１１は、照明光源１０が発生させた照明光を眼鏡レンズＬＥに向けて反射させる。コリメータレンズ１２は、反射ミラー１１によって反射された照明光を、眼鏡レンズＬＥよりも大きな径の平行光束とする。指標板１３には、眼鏡レンズＬＥの光学中心等を検出するための視標（例えばリング視標等）が形成されている。本実施形態の指標板１３は、照明光の光路のうち眼鏡レンズＬＥよりも上流側（本実施形態では上張出部４の内部）に設けられている。しかし、指標板１３は、眼鏡レンズＬＥよりも下流側（撮影素子１５側）の光路に設けられていてもよい。撮影素子１５（例えばＣＣＤセンサ等）は、眼鏡レンズ１５を通過した照明光の光束を受光する。撮影素子１５が撮影した画像によって、眼鏡レンズＬＥの屈折力および光学中心の位置等が測定される。

カップ取り付け機構６の構成について説明する。カップ取り付け機構６は、カップＣＵを保持する。カップ取り付け機構は、保持したカップＣＵと、レンズ支持機構５によって支持された眼鏡レンズＬＥの位置を相対的に変化させることで、眼鏡レンズＬＥのレンズ面における適切な位置にカップＣＵを取り付ける。その結果、眼鏡レンズＬＥにおける適切な位置に、眼鏡レンズ加工装置３８のレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂ（図３参照）が取り付けられる。

本実施形態のカップ取り付け機構６は、Ｘ方向移動機構１７、Ｚ方向移動機構１８、Ｙ方向移動機構１９、およびアーム２０を備える。Ｘ方向移動機構１７は、本体２の下部に設けられており、Ｘ方向移動モータ２５（図２参照）の動力によってＸ方向（左右方向）に移動する。Ｚ方向移動機構１８は、Ｘ方向移動機構１７から上方に延びる。Ｚ方向移動機構１８は、Ｚ方向移動モータ２６（図２参照）の動力によって、Ｘ方向移動機構１７に対してＺ方向（上下方向）に移動する。Ｙ方向移動機構１９は、Ｚ方向移動機構１８に設けられている。Ｙ方向移動機構１９は、Ｙ方向移動モータ２７（図２参照）の動力によって、Ｚ方向移動機構１８に対してＹ方向（前後方向）に移動する。アーム２０は、Ｙ方向移動機構１９から水平方向に延びる。アーム２０の先端部分には、カップＣＵが装着される装着部２１が設けられている。アーム２０の内部には、装着部回転モータ２８（図２参照）の動力を装着部２１に伝達する動力伝達機構２２が設けられている。装着部回転モータ２８が回転すると、装着部２１は、上下方向に延びるカップＣＵの取り付け中心軸を中心として回転する。なお、カップ取り付け機構６の構成を変更できることは言うまでもない。

本実施形態の軸出し装置１では、上張出部４の上部にモニタ８が設けられている。モニタ８には各種画像が表示される。また、軸出し装置１には、ユーザが各種指示を入力するために操作する操作部９が設けられている。軸出し装置１は、ユーザからの各種指示の入力を、指示受付部である操作部９を介して受け付けることができる。本実施形態では、モニタ８の表面に設けられたタッチパネルが操作部９として用いられている。しかし、タッチパネルのみならず、ボタン、マウス、リモコン等の少なくともいずれかを操作部９として採用できることは言うまでもない。

＜電気的構成＞
図２を参照して、本実施形態における軸出し装置１の電気的構成について説明する。軸出し装置１は、軸出し装置１の制御を司る制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、および不揮発性メモリ３４を備える。ＣＰＵ（プロセッサ）３１は、軸出し装置１における各種処理を司る。ＲＯＭ３２には、各種プログラムおよび初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体（例えば、フラッシュＲＯＭ、ハードディスクドライブ等）である。不揮発性メモリ３４には、軸出し装置１の動作および処理を制御するための制御プログラム（例えば、図４に例示する軸出し位置設定処理を実行するための軸出し位置設定プログラム等）が記憶されていてもよい。

制御部３０には、モニタ８、操作部９、照明光源１０、撮影素子１５、各種モータ２５〜２８、および外部通信Ｉ／Ｆ３６等が、バスを介して接続されている。外部通信Ｉ／Ｆ３６は、無線通信または有線通信によって軸出し装置１を外部機器に接続する。

軸出し装置１は、例えば、眼鏡レンズＬＥを加工する眼鏡レンズ加工装置３８と接続されてもよい。この場合、軸出し装置１は、加工する眼鏡レンズＬＥに対して設定した軸出し位置の情報等を、眼鏡レンズ加工装置３８に出力してもよい。眼鏡レンズ加工装置１は、軸出し位置の情報に基づいて加工動作を制御することで、眼鏡レンズＬＥにおいて設定された位置に、設定された形状の各種加工（例えば、玉型を形成する加工、穴を形成する加工等）を行ってもよい。

また、軸出し装置１は、眼鏡レンズＬＥに形成する玉型の形状を測定する玉型形状測定装置３９と接続されてもよい。玉型形状測定装置３９には種々の構成を採用できる。例えば、玉型形状測定装置３９は、眼鏡フレームに装着されていたデモレンズの形状を、機械的または光学的に測定することで、玉型の形状を測定してもよい。また、玉型形状測定装置３９は、加工された眼鏡レンズが装着される眼鏡フレームの形状を測定することで、玉型の形状を測定してもよい。なお、軸出し装置１または眼鏡レンズ加工装置３８が、玉型の形状を測定する機能を備えていてもよい。この場合、軸出し装置１は、他の装置から玉型の形状の情報を取得しなくてもよい。また、玉型の形状が予め判明している場合には、軸出し装置１は、測定された玉型の形状の情報を取得せずに、予め判明している玉型の形状の情報を通信等によって取得してもよい。また、軸出し装置１は、ユーザによって選択された玉型の形状の情報を取得してもよい。

＜加工不適領域＞
図３を参照して、軸出し位置の周辺に表れる加工不適領域について説明する。図３は、眼鏡レンズ加工装置３８において、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂによって保持された眼鏡レンズＬＥが穴開け加工具４１によって加工されている状態を示す。図３の上の図は、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂに対して垂直な方向から眼鏡レンズＬＥを見た図である。図３の下の図は、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂの方向から眼鏡レンズＬＥを見た図である。

本実施形態における眼鏡レンズ加工装置３８は、眼鏡レンズＬＥの前面側レンズ面および後面側レンズ面の各々からレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂを取り付けることで、眼鏡レンズＬＥを挟み込んで保持する。２つのレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂは同軸となっている。本実施形態では、眼鏡レンズＬＥのレンズ面における適切な位置に、軸出し装置１によってカップＣＵが予め取り付けられることで、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂの取り付け位置である軸出し位置４５が設定されている。本実施形態では、眼鏡レンズＬＥに取り付けられているカップＣＵにレンズ保持軸４０Ａが装着されることで、軸出し位置４５にレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂが取り付けられる。ただし、眼鏡レンズ加工装置３８は、カップＣＵを介さずに、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂを眼鏡レンズＬＥに直接取り付けてもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置３８が眼鏡レンズＬＥにおける軸出し位置を設定してもよい。眼鏡レンズ加工装置３８は、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂによって軸出し位置４５で眼鏡レンズＬＥを保持した状態で、穴開け加工を含む種々の加工を眼鏡レンズＬＥに対して実行することができる。

図３の上の図に示すように、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置３８は、眼鏡レンズＬＥに穴４３を加工する穴開け加工具４１を備える。本実施形態の穴開け加工具４１は、加工軸を中心として回転しながら軸方向に進むことで、眼鏡レンズＬＥを厚み方向に貫通する貫通穴、または、眼鏡レンズＬＥを貫通しない陥没穴を形成することができる。穴開け加工具４１の加工軸は、眼鏡レンズＬＥのレンズ面に穴４３を加工するために、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂに対する相対的な角度が一定の範囲内に位置できるように設置されている。一例として、本実施形態では、穴開け加工具４１の加工軸とレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂの相対的な角度は約３度である。なお、眼鏡レンズ加工装置３８は、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂに対する穴開け加工具４１の加工軸の相対的な角度を変化させる角度調整機構を備えていてもよい。

図３の上の図に示すように、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂに対して穴開け加工具４１が近づくと、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂと穴開け加工具４１が干渉（例えば接触）する場合がある。この場合、眼鏡レンズＬＥにおける軸出し位置４５の周辺では、穴開け加工具４１を到達させることができない場合がある。また、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂに対する穴開け加工具４１の角度を変化させることで、軸出し位置４５の周辺に穴開け加工具４１の先端を到達させることができる場合もある。しかし、この場合、眼鏡レンズＬＥに形成される穴４３の角度が適切な角度とならない可能性がある。従って、図３の下の図に示すように、眼鏡レンズＬＥにおける軸出し位置４５の周辺は、穴開け加工具４１による適切な穴４３の加工が困難な加工不適領域５０となり得る。

本実施形態の軸出し装置１（例えば、カップ取り付け装置、眼鏡レンズ加工装置、またはＰＣ等）は、軸出し位置４５を設定する際に、眼鏡レンズＬＥにおいて穴を加工する位置と、加工不適領域５０とが重複しない軸出し位置を設定する。その結果、眼鏡レンズＬＥに穴が適切に加工されない不具合の発生が抑制される。この詳細について以下に説明する。

＜軸出し位置設定処理＞
図４から図１２を参照して、軸出し装置１のＣＰＵ３１が実行する軸出し位置設定処理について説明する。前述したように、不揮発性メモリ３４には、図４に示す軸出し位置設定処理を実行するための軸出し位置設定プログラムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズＬＥへの軸出し位置の設定を開始する指示が入力されると、軸出し位置設定プログラムに従って、図４に例示する軸出し位置設定処理を実行する。

まず、ＣＰＵ３１は、ユーザによる軸出し位置の設定方法の選択指示を受け付ける（Ｓ１）。本実施形態の軸出し装置１は、複数の方法のいずれかを用いて、眼鏡レンズＬＥに軸出し位置を設定することができる。一例として、本実施形態の軸出し装置１は、自動演算設定、手動設定、および既定位置設定の３つの方法で軸出し位置を設定できる。ユーザは、操作部９（図１，図２参照）を操作することで、所望の方法を選択することができる。ただし、軸出し装置１は１つの設定方法のみを実行できてもよい。

自動演算設定が選択されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は自動演算設定処理を実行する（Ｓ３）。手動設定が選択されると（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は手動設定処理を実行する（Ｓ５）。既定位置設定が選択されると（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は既定位置設定処理を実行する（Ｓ６）。以下、各設定処理について詳細に説明する。

図５から図７を参照して、自動演算設定処理について説明する。自動演算設定処理では、ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥに穴が適切に加工される軸出し位置を、演算によって自動的に設定することができる。

まず、ＣＰＵ３１は、未加工の眼鏡レンズＬＥの周縁を加工することで形成する玉型の形状の情報（以下、「玉型情報」という場合もある）を取得する（Ｓ１０）。例えば、ＣＰＵ３１は、デモレンズの形状から測定された玉型の形状の情報を取得してもよいし、ユーザによって選択された玉型の形状の情報を取得してもよい。

ＣＰＵ３１は、玉型の幾何中心（枠心と言われる場合もある）の位置を示す情報を取得する（Ｓ１１）。例えば、ＣＰＵ３１は、Ｓ１０で取得した玉型情報に基づいて、玉型における幾何中心の位置を演算によって求めることで、幾何中心の位置情報を取得してもよい。例えば、ＣＰＵ３１は、玉型の左右方向の中心、且つ上下方向の中心を幾何中心として求めてもよい。例えば、玉型を四角のボックスで囲んだ場合のボックスの中心（ボクシング中心）を幾何中心として求めることも可能である。また、玉型の幾何中心の位置が予め判明している場合には、ＣＰＵ３１は、予め判明している幾何中心の位置の情報をそのまま取得してもよい。

ＣＰＵ３１は、未加工の眼鏡レンズＬＥの光学中心の位置を示す情報を取得する（Ｓ１２）。一例として、本実施形態の軸出し装置１は、照明光源１０および撮影素子１５等を用いて光学中心の位置を検出し、取得することができる。しかし、光学中心の位置を検出する方法を変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ３１は、他の装置によって検出された光学中心の位置を、外部通信Ｉ／Ｆ３６等を介して取得してもよい。

ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥに加工する穴の配置を示す穴配置情報を取得する（Ｓ１３）。例えば、ＣＰＵ３１は、玉型形状およびフレームの少なくともいずれかに応じて穴の配置が予め定められている場合には、予め定められている穴の配置を示す情報を取得してもよい。また、ＣＰＵ３１は、ユーザに操作部９を操作させることで、眼鏡レンズＬＥに加工する穴の配置をユーザに指定させてもよい。

ＣＰＵ３１は、未加工の眼鏡レンズＬＥ上に、加工する玉型と穴の位置を設定する（Ｓ１４）。図６に示すように、ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥの光学中心ＯＣ、玉型の幾何中心ＧＣ、玉型６０、および穴４３の位置の情報に基づいて、これらの位置を眼鏡レンズＬＥ上に設定する。例えば、ＣＰＵ３１は、予め取得された装用者の瞳孔間距離等に基づいて、眼鏡レンズＬＥ上に設定する玉型６０の位置を決定してもよい。

ＣＰＵ３１は、加工不適領域５０の情報を取得する（Ｓ１５）。前述したように、加工不適領域５０は、軸出し位置４５の周辺に位置する領域である。加工不適領域５０では、穴開け加工具４１による適切な穴４３の加工が困難となり得る。一般的に、加工不適領域５０の形状および大きさは、眼鏡レンズ加工装置の構成に応じて変化する。例えば、ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥを加工する眼鏡レンズ加工装置３８から加工不適領域５０の情報を取得してもよい。また、加工不適領域５０の形状および大きさが予め定められている場合には、ＣＰＵ３１は、予め定められている加工不適領域５０の形状および大きさの情報をそのまま取得してもよい。複数種類の眼鏡レンズ加工装置の各々に対応する加工不適領域５０の情報が、予め定められていても良い。また、ＣＰＵ３１は、ユーザが操作部９等を介して指定した加工不適領域５０の形状および大きさを取得してもよい。

ＣＰＵ３１は、玉型６０の幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とした場合に穴４３が適切に加工されるか否かを判断する（Ｓ１７）。詳細には、本実施形態のＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とした場合に加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複するか否かを、穴配置情報および加工不適領域５０の情報を含む各種情報に基づいて判断する。例えば、ＣＰＵ３１は、加工する玉型６０と穴４３の位置が設定された未加工の眼鏡レンズＬＥ上に、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５と仮定した場合の加工不適領域５０を設定してもよい（図６参照）。図６に示すように、いずれの穴４３の位置も加工不適領域５０と重複していない場合には、ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とすることが可能と判断してもよい。

幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とすることが可能と判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、本実施形態のＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定する（Ｓ１８）。幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定すると、眼鏡レンズＬＥの少なくとも一部にヤゲンを形成する場合のヤゲン角度、平加工を行う場合の加工面の角度、眼鏡レンズＬＥに形成される穴の角度等が良好となり易い。

一方で、図７に示す例では、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５と仮定した場合の加工不適領域５０Ｇ（図７では点線で示す）は、穴４３Ｇと重複する。この場合、穴４３Ｇは適切に加工されない可能性がある。自動演算設定処理では、ＣＰＵ３１は、少なくともいずれかの穴４３が適切に加工されない（つまり、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とすることが不可能）と判断すると（Ｓ１７：ＮＯ）、加工不適領域５０がいずれの穴４３とも重複しない軸出し位置４５を演算する（Ｓ１９）。

図７を参照して、軸出し位置４５の演算方法の一例について説明する。本実施形態のＣＰＵ３１は、穴４３を加工する位置と加工不適領域５０とが重複しない軸出し位置のうち、幾何中心ＧＣに最も近い軸出し位置４５を演算する。この場合、軸出し位置４５を幾何中心ＧＣからずらすことによって生じ得る影響が低下する。例えば、図７に示す例では、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５と仮定すると、加工不適領域５０Ｇは穴４３Ｇと重複する。この場合、ＣＰＵ３１は、穴４３Ｇが加工不適領域５０の外側となるまで（詳細には、穴４３Ｇの外周と加工不適領域５０の外周が接するまで）、幾何中心ＧＣと穴４３Ｇを結ぶ方向に沿って、軸出し位置４５を幾何中心ＧＣからずらす。

軸出し位置４５の演算方法を変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを中心とする直交座標系において、それぞれの座標象限毎に複数の穴４３の位置を考慮してもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、それぞれの象限で幾何中心ＧＣに最も近い穴４３を代表穴とし、全ての代表穴４３からの距離が等しくなる位置を、軸出し位置４５として演算してもよい。ＣＰＵ３１は、複数の軸出し位置４５を演算し、ユーザによって入力される操作指示等に基づいて、演算した複数の軸出し位置４５のうちの１つを採用してもよい。

なお、穴４３の配置等によっては、全ての穴４３が加工不適領域５０の外側となる軸出し位置４５が存在しない場合もある。また、演算によって求められた軸出し位置４５では眼鏡レンズＬＥが適切に保持されない場合（例えば、カップＣＵが玉型６０よりも外側にはみ出す場合等）もあり得る。これらの場合には、ＣＰＵ３１は、穴４３を適切に加工できないことを示すエラーをユーザに通知し、処理を終了してもよい。また、ＣＰＵ３１は、穴４３の位置を変更する処理を行ってもよい。

図８および図９を参照して、手動設定処理について説明する。手動設定処理では、ユーザは、眼鏡レンズＬＥに穴４３が適切に加工される軸出し位置４５を、自ら手動で設定することができる。なお、図８で例示する手動設定処理の一部には、図５で例示した自動演算設定処理の一部と同じ処理を採用できる。従って、図５で例示した処理と同じ処理を採用できるステップについては、図５と同じステップ番号を付して説明を簡略化する。

図８に示すように、ＣＰＵ３１は、各種情報を取得すると共に、眼鏡レンズＬＥ上に玉型６０と穴４３の位置を設定する（Ｓ１０〜Ｓ１５）。ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とすることが可能であるか否かを判断する（Ｓ１７）。可能と判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定する（Ｓ１８）。不可能と判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ユーザからの指示に応じて軸出し位置４５を設定するための処理を実行する（Ｓ２１〜Ｓ２６）。

図９に示すように、ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを基準とする加工不適領域５０Ｇ（つまり、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５と仮定した場合の加工不適領域５０Ｇ）と、加工する穴４３の位置を、表示部であるモニタ８に表示させる。一例として、本実施形態の手動設定処理では、眼鏡レンズＬＥ及び玉型６０と共に、加工不適領域５０、穴４３、幾何中心ＧＣ、および光学中心ＯＣがモニタ８に表示される。また、本実施形態の手動設定処理では、移動ボタン８１、玉型変更ボタン８２、および穴位置変更ボタン８３がモニタ８に表示される。ユーザは、移動ボタン８１をタッチすることで、軸出し位置４５を指定する指示（本実施形態では、軸出し位置４５を移動させる指示）を軸出し装置１に対して入力することができる。玉型変更ボタン８２が操作されると、ＣＰＵ３１は、玉型６０の形状または大きさを変更する。穴位置変更ボタン８３が操作されると、ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥに形成される穴４３の位置を変更する。

なお、加工不適領域５０と穴４３の情報の表示方法を変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ３１は、加工不適領域５０と穴４３の距離および方向等の少なくともいずれかを、加工不適領域５０および穴４３の画像の代わりに、または画像と共に、モニタ８に表示させてもよい。

ＣＰＵ３１は、軸出し位置４５が指定されたか否かを判断する（Ｓ２２）。つまり、ＣＰＵ３１は、軸出し位置４５の移動指示が入力されたか否かを判断する。移動指示が入力されていなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はそのままＳ２５へ移行する。軸出し位置４５の移動指示が入力されて、新たな軸出し位置４５が指定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、軸出し位置４５と加工不適領域５０のモニタ８における表示位置を、入力された指示に応じて移動させる（Ｓ２３）。従って、ユーザは、軸出し位置４５に応じて移動する加工不適領域５０を、穴４３の位置と比較しながら、適切な軸出し位置４５を設定することができる。

ＣＰＵ３１は、全ての穴４３が適切に加工できる軸出し位置４５が指定されているか否かを判断する（Ｓ２５）。Ｓ２５では、ＣＰＵ３１は、その時点で指定されている軸出し位置４５に基づいて、加工不適領域５０と穴４３の位置が重複しているか否かを判断してもよい。少なくともいずれかの穴４３の加工が不可能な場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２２に戻る。

全ての穴４３が適切に加工できる場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、指定した軸出し位置４５を確定させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２６）。入力されていなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、処理はＳ２２に戻る。確定させる指示が入力されると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、指定された位置を軸出し位置４５として設定する。

図１０から図１２を参照して、既定位置設定処理について説明する。既定位置設定処理では、予め定められた適切な軸出し位置４５が設定される。なお、以下の説明においても、図５および図８で例示した処理と同じ処理を採用できるステップについては同じステップ番号を付し、説明を簡略化する。

図１０に示すように、ＣＰＵ３１は、玉型６０の情報、幾何中心ＧＣの位置情報、光学中心ＯＣの位置情報、および穴配置情報を取得する（Ｓ１０〜Ｓ１３）。ＣＰＵ３１は、眼鏡レンズＬＥ上に玉型６０と穴４３の位置を設定する（Ｓ１４）。次いで、ＣＰＵ３１は、予め定められた適切な位置を軸出し位置４５として設定する（Ｓ３１）。本実施形態では、加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない軸出し位置４５（以下、「既定位置」という）が、予め定められている。既定位置設定処理では、既定位置が軸出し位置４５として設定されることで、適切な軸出し位置４５が容易に設定される。

詳細には、本実施形態では、穴４３の配置パターンに応じて複数の既定位置が予め定められている。本実施形態のＣＰＵ３１は、Ｓ３１において、穴配置情報が示す穴４３の配置パターンに対応する既定位置を、軸出し位置４５として設定する。従って、穴の配置パターンに応じた適切な軸出し位置４５が容易に設定される。

例えば、図１１に示す例では、玉型６０の右側の一部に切欠きが形成される影響で、穴４３Ｌ，４３Ｍの位置が幾何中心ＧＣに近くなる。この場合、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定すると、加工不適領域５０Ｇと穴４３Ｌの位置が重複する。本実施形態では、図１１に示す穴４３の配置パターンに対応する既定位置として、幾何中心ＧＣよりも左方に所定距離ずれた位置が予め定められている。

また、図１２に示す例では、玉型６０の上部に４つの穴４３Ｐ，４３Ｑ，４３Ｒ，４３Ｓが形成される。この場合、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定すると、穴４３Ｑと穴４３Ｒの位置が加工不適領域５０Ｇと重複する。本実施形態では、図１２に示す穴４３の配置パターンに対応する既定位置として、幾何中心ＧＣよりも下方に所定距離ずれた位置が予め定められている。

当然ながら、図１１および図１２に示す穴４３の配置パターンおよび既定位置は一例にすぎず、他の配置パターンおよび既定位置が定められていてもよい。また、図１１および図１２で例示した既定位置は、いずれも幾何中心ＧＣ以外の位置である。しかし、複数の既定位置の中に、幾何中心ＧＣと一致する既定位置が含まれていてもよい。

図４の説明に戻る。軸出し位置４５を設定する処理（Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６）が終了すると、ＣＰＵ３１は、設定した軸出し位置４５にカップＣＵを取り付ける処理を実行する（Ｓ８）。次いで、ＣＰＵ３１は、設定した軸出し位置４５を基準とする加工データを生成し、眼鏡レンズ加工装置３８に出力する（Ｓ９）。加工データとは、眼鏡レンズ加工装置３８が眼鏡レンズＬＥを加工する際に、各駆動部（例えば、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂの駆動部、および、穴開け加工具４１の駆動部等）を制御するために参照するデータである。眼鏡レンズ加工装置３８は、設定された軸出し位置４５を基準とする加工データを参照して加工動作を制御することで、設定された軸出し位置４５に関わらず適切に眼鏡レンズＬＥを加工することができる。例えば、予め用意されている加工データが、光学中心ＯＣまたは幾何中心ＧＣを座標中心として生成されている場合もある。この場合、ＣＰＵ３１は、設定された軸出し位置４５に座標中心の位置を補正することで、新たに加工データを生成してもよい。なお、ＣＰＵ３１は、設定した軸出し位置４５の情報を眼鏡レンズ加工装置３８に出力してもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置３８は、軸出し装置１から取得した軸出し位置４５の情報に基づいて加工データを生成することができる。

以上説明したように、本実施形態の軸出し装置１は、穴開けが行われる眼鏡レンズＬＥに対して軸出し位置４５を設定する場合の少なくとも一部において、軸出し位置４５周辺の加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない位置を、軸出し位置４５として設定する。この場合、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂと穴開け加工具４１が干渉することの影響が抑制される。その結果、眼鏡レンズＬＥに穴４３が適切に加工されない不具合の発生が抑制される。

本実施形態の軸出し装置１は、加工する穴４３の配置を示す穴配置情報に基づいて軸出し位置４５を設定する。この場合、加工する穴４３の配置に応じてより適切に軸出し位置４５が設定される。

本実施形態の軸出し装置１は、穴配置情報と、軸出し位置４５の周辺に存在する加工不適領域５０の情報とに基づいて軸出し位置４５を設定する。この場合、レンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂと穴開け加工具４１が干渉することの影響が、より適切に抑制される。

本実施形態の軸出し装置１は、玉型６０の幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とした場合に加工不適領域５０Ｇと穴４３の位置が重複するか否かを判断する。重複しないと判断した場合、軸出し装置１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定する。重複すると判断した場合、軸出し装置１は、幾何中心ＧＣ以外の位置を軸出し位置４５として設定する。幾何中心ＧＣを軸出し位置４５として設定すると、幾何中心ＧＣ以外の位置を軸出し位置４５として設定する場合に比べて、例えば、眼鏡レンズＬＥにヤゲンを形成する場合のヤゲン角度、平加工を行う場合の加工面の角度、眼鏡レンズＬＥに形成される穴４３の角度等が良好となり易い。本実施形態では、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５としても穴４３が適切に形成される場合には、幾何中心ＧＣが軸出し位置４５に設定されるので、より適切に眼鏡レンズＬＥが加工され易い。

本実施形態の軸出し装置１は、幾何中心ＧＣ以外の位置を軸出し位置４５として設定する場合に、穴配置情報と加工不適領域５０の情報とを用いて、加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない軸出し位置４５を演算する。この場合、軸出し装置４５は、幾何中心ＧＣ以外の軸出し位置４５を自動的且つ適切に設定することができる。詳細には、本実施形態の軸出し装置１は、加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない軸出し位置４５のうち、幾何中心ＧＣに最も近い軸出し位置４５を演算する。この場合、軸出し位置４５を幾何中心ＧＣからずらすことによって生じ得る影響が低下する。

本実施形態の軸出し装置１は、軸出し位置４５に応じて移動する加工不適領域５０と穴４３を加工する位置の情報をモニタ８に表示させて、ユーザによって指定された位置を軸出し位置４５として設定する。従って、ユーザは、穴４３が適切に加工される軸出し位置４５を、モニタ８の表示を見ながら容易に指定することができる。

本実施形態では、加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない幾何中心ＧＣ以外の軸出し位置４５が、予め少なくとも１つ定められている。軸出し装置１は、予め定められた位置を軸出し位置４５として設定する。この場合、軸出し装置１は、適切に穴４３が加工される軸出し位置４５を容易に設定することができる。

本実施形態では、加工不適領域５０と穴４３を加工する位置とが重複しない軸出し位置４５が、穴４３の配置パターンに応じて予め複数定められている。軸出し装置１は、予め定められた複数の軸出し位置４５のうち、加工する穴４３の配置のパターンに対応する位置を、軸出し位置４５として設定する。この場合、軸出し装置１は、穴４３の配置のパターンに応じた軸出し位置４５を、容易に設定することができる。

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態における軸出し装置１はカップ取り付け装置である。しかし、前述したように、上記実施形態で例示した処理の少なくとも一部を、カップ取り付け装置以外の装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置またはＰＣ等）が実行してもよい。また、上記実施形態で例示した軸出し位置設定処理は、１つの軸出し装置１のＣＰＵ３１によって実行される。しかし、複数の装置の制御部が協同して軸出し位置設定処理を実行してもよい。

上記実施形態では、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とした場合に穴４３を適切に加工できないと判断されると、幾何中心ＧＣ以外の軸出し位置４５が設定される。この処理を変更することも可能である。例えば、ＣＰＵ３１は、幾何中心ＧＣを軸出し位置４５とすることが不適切と判断した場合に、光学中心ＯＣを軸出し位置４５とすることが適切であるか否かを、上記実施形態と同様の方法で判断してもよい。光学中心ＯＣを軸出し位置４５とすることが適切と判断した場合、ＣＰＵ３１は、光学中心ＯＣを軸出し位置４５として設定してもよい。この場合、ＣＰＵ３１は、光学中心ＯＣを軸出し位置４５とすることが適切であれば、光学中心ＯＣを軸出し位置４５に設定してもよい。光学中心ＯＣを軸出し位置４５とすると、例えば、眼鏡レンズＬＥに対するレンズ保持軸４０Ａ，４０Ｂの装着が容易になる場合、または、ヤゲン等の角度が適切になり易い場合等がある。従って、軸出し装置１は、幾何中心ＧＣおよび光学中心ＯＣを優先して軸出し位置４５とすることで、加工精度を向上させることができる。

上記実施形態では、眼鏡レンズＬＥに形成する穴４３の位置が予め設定された後で、穴４３を適切に加工するための軸出し位置４５が設定される。しかし、軸出し位置４５が設定された後で、加工不適領域５０と重複しないように穴４３の位置が設定されてもよい。この場合、穴４３の位置を設定する装置は、加工不適領域５０の情報に基づいて、玉型６０の内側のうち加工不適領域５０と重複しない位置に、穴４３の位置を自動的に設定してもよい。また、装置は、玉型６０の形状と加工不適領域５０をモニタ８に表示させた状態で、ユーザに操作部９を操作させることで、加工不適領域５０の外側において穴４３の位置をユーザに指定させてもよい。この装置は以下のように表現することも可能である。眼鏡レンズに加工する穴の位置を設定する穴加工位置設定装置であって、眼鏡レンズの加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置の情報を取得する手段と、軸出し位置周辺の加工不適領域の情報を取得する手段と、眼鏡レンズに形成する玉型の情報を取得する手段と、前記軸出し位置の情報、前記加工不適領域の情報、および前記玉型の情報に基づいて、眼鏡レンズのうち前記玉型が形成される領域の内側であり、且つ、前記加工不適領域の外側に穴の位置を設定する手段と、を備える。

上記実施形態の既定位置設定処理では、予め定められた複数の既定位置のうち、穴４３の配置パターンに対応する既定位置が軸出し位置４５として設定される。しかし、この処理も変更可能である。例えば、穴開けを行う場合の軸出し位置４５として、幾何中心ＧＣ以外の一か所の位置（例えば、幾何中心ＧＣから所定方向に所定距離ずれた位置等）が、既定位置として一義的に定められていてもよい。

１ 軸出し装置
８ モニタ
９ 操作部
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３８ 眼鏡レンズ加工装置
４０Ａ，４０Ｂ レンズ保持軸
４１ 穴開け加工具
４３ 穴
４５ 軸出し位置
５０ 加工不適領域
６０ 玉型
ＬＥ 眼鏡レンズ
ＯＣ 光学中心
ＧＣ 幾何中心

Claims (4)

1. 眼鏡レンズの穴加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、
   前記軸出し装置の制御を司る制御部を備え、
   前記制御部は、
   レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合の少なくとも一部において、加工される玉型の幾何中心以外の軸出し位置であり、且つ、軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と、穴を加工する位置と、が重複しない軸出し位置を設定することを特徴とする軸出し装置。
2. 請求項１の軸出し装置であって、
   前記制御部は、
   前記眼鏡レンズに加工する穴の配置を示す穴配置情報を取得し、
   取得した前記穴配置情報に基づいて軸出し位置を設定することを特徴とする軸出し装置。
3. 眼鏡レンズの穴加工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する軸出し装置であって、
   前記軸出し装置の制御を司る制御部を備え、
   前記制御部は、
   レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合に、前記眼鏡レンズに加工する穴の配置を示す穴配置情報を取得し、
   軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と穴を加工する位置とが重複しない軸出し位置を、前記穴配置情報に基づいて設定することを特徴とする軸出し装置。
4. 眼鏡レンズの穴工時に眼鏡レンズを挟み込んで保持するレンズ保持軸の、眼鏡レンズに対する取り付け位置である軸出し位置を設定する装置によって実行される軸出し位置設定プログラムであって、
   前記装置のプロセッサによって実行されることで、
   レンズ面に穴が加工される眼鏡レンズに対して前記軸出し位置を設定する場合の少なくとも一部において、加工される玉型の幾何中心以外の軸出し位置であり、且つ、軸出し位置周辺における前記レンズ保持軸と穴開け加工具が干渉することによって穴加工が困難となる加工不適領域と穴を加工する位置とが重複しない軸出し位置を設定する軸出し位置設定ステップ
   を前記装置に実行させることを特徴とする軸出し位置設定プログラム。