ES2120366B1 - Procedimiento de desmontaje robotizado de aparatos electricos y herramienta correspondiente. - Google Patents

Procedimiento de desmontaje robotizado de aparatos electricos y herramienta correspondiente.

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EL PROCEDIMIENTO CONSISTE EN SEPARAR LOS COMPONENTES O PIEZAS DEL APARATO ELECTRICO QUE SE PRETENDE DESMONTAR, SIN NECESIDAD DE DESATORNILLADO O DESTRUCCION DE LAS UNIONES ENTRE DICHOS COMPONENTES, UTILIZANDO PARA ELLO UNA HERRAMIENTA CONSTITUIDA POR DOS BRAZOS (1) ARTICULADOS ENTRE SI A MODO DE TIJERA, CON CUCHILLAS DE CORTE (3) EN SUS CARAS INTERNAS Y CON UNAS PROLONGACIONES POSTERIORES (12) EN LAS QUE ARTICULAN SENDAS BIELAS (10) CON UNA ARTICULACION COMUN (9), ESTANDO ESAS BIELAS (10) VINCULADAS A UN PISTON (8) DE DOBLE EFECTO MONTADO SOBRE UNA CARCASA (7), DE MANERA QUE EL DESPLAZAMIENTO EN UNO U OTRO SENTIDO DEL PISTON (8) LLEVA CONSIGO EL BASCULAMIENTO DE LAS BIELAS (10) Y POR LO TANTO EL CIERRE Y/O APERTURA DE LOS BRAZOS (1) PARA EFECTUAR LA OPERATIVA DE DESMONTAJE CORRESPONDIENTE.
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