DK171929B1 - Apparat for tilpasning og automatisk klipning af m nstrede stoffer - Google Patents

Description

i DK 171929 B1 APPARAT FOR TILPASNING OG AUTOMATISK KLIPNING AF MØNSTREDE STOFFER.

Opfindelsens anvendelsesområde 5

Den foreliggende opfindelse vedrører et apparat for tilpasning af dele, som skal klippes automatisk i mønstret stof ved hjælp af en numerisk styret klippemaskine, der har et integreret mærknings- og klippesystem med en billedsensor, 10 som sender sine signaler til et digitalt billedbehandlingsudstyr, organer til at anbringe billedsensoren på forud fastsatte steder på stoffet, der er udbredt på et klippebord i klippemaskinen, for at opfatte billedet, der frembringes af stoffet på dette sted, organer til at beregne 15 data, som afhænger af tilpasningsforholdet mellem geometri og informationskoder om lagrede klippeoplysninger og opfattede billedinformationer om det mønstrede stof, yderligere omfattende en TV-modtager til at vise billedet samt skabeloner, der kan være lejret oven på det, og en digital om-20 sætter til at digitalisere signalet fra billedsensoren og en terminal (tastatur) med en modtager til indlæsning og fremvisning af alfanumerisk information.

Opfindelsens baggrund 25

Datamatstyrede integrerede systemer til klipning af stoffer er i øjeblikket velkendte og bruges i stor udstrækning. Disse systemer består som regel af en digitalprocessor eller datamat, som er den centrale styringsenhed for resten 30 af de undersystemer, som udgør dem; en digitaliseringsindretning, som bruges til at lagre den numeriske information i datamathukommelsen, som svarer til geometrien af de dele eller skabeloner, som skal klippes; programmer og organer, som gør det muligt at håndtere al den information, som er 35 indeholdt i datamathukommelsen og at ordne fordelingen (mærkning) af delene, som skal klippes; en eller flere DK 171929 B1 2 klippemaskiner, som er numerisk styrede og grundlæggende består af et bord, på hvilket stoffet, som skal klippes, lægges ud, og et hoved, som bevæger sig over det drevet af motorer, som styres af den centrale datamat og som er ud-5 styret med et passende klippeværktøj (kniv, laser, vandjet, plasma, etc.).

Disse systemer er beskrevet i GB patentskrift nr. 993,705 af Derek Parker, US patentskrift nr. 3,715,945 af Takashi 10 Mochizuki og andre, eller i ES patentskrift nr. 489,476 af Juan Sellabona.

Disse systemer er imidlertid ikke anvendelige til klipning af mønstrede stoffer, for eksempel terner, striber eller et 15 trykt motiv, selv om der er et integreret mærknings- og klippesystem, på grund af tre hovedårsager: 1. Nødvendigheden af, at mønstret på stoffet befinder sig på et bestemt sted ved klipningen af de forskellige 20 dele. Formålet med dette er at sikre kvalitet i tilvirk ningen af det endelige produkt, som er fremstillet af disse dele (det vil sige i tilfælde af klipning af stoffer til beklædningsindustrien, et klædningsstykke), så mønsteret på stoffet er kontinuerligt eller symmetrisk i 25 det endelige produkt.

2. Stoffernes ikke-stive karakter betyder, at mønstret på stoffet lettere forvrides. Således forekommer det i ternet- eller stribe-mønstrede stoffer, at linierne ikke er 30 helt lige, eller størrelsen af tern ikke er konstant; i trykte stoffer er motivernes position ikke konstant, etc. Disse forvridninger gør det nødvendigt at kortlægge mønstrets præcise position på stoffet, før det udspredes. Derfor er det ikke muligt at fordele delene (mærkede) på 35 en sådan måde, at man sikrer, at mønstret i stoffet i al le tilfælde vil være i den korrekte position, når stof- DK 171929 B1 3 fet er klippet.

3. Når flere lag stof er lagt ud oven på hinanden for at blive klippet samtidigt, gør sådanne forvridninger det 5 svært at sikre, at mønstret i stoffet er i én og samme position i alle lagene. Dette gør det nødvendigt at bruge komplicerede udspredningsprocedurer, idet man stikker nåle gennem stoffet for at tvinge mønstret ind i den samme position. I mange tilfælde gør disse typer speciel-10 le udspredningsprocedurer det umuligt bagefter at klippe stofferne automatisk, så det er nødvendigt at foretage den indledende fordeling af delene så vel som at klippe dem manuelt.

15 I beklædningsindustrierne det derfor kendt ved klipning af stribe-mønstrede stoffer at benytte et "on-line" målesystem til skotskternede stoffer til at frembringe data, som angiver spredningen i det særlige varestykke, der skal klippes. Disse data bruges af datamaten, som styrer klipningen, til 20 at modificere de oprindelige klippedata, så det sikres, at den korrekte position af striber og streger i det færdige klædningsstykke opretholdes uanset spredning i det skotskternede stof.

25 For i det grundlæggende klippeprogram at tilpasse en sådan korrigerende forskydning af de forskellige dele frembringes omkring hver del, hvor en tilpasning er nødvendig, et ekstra område for at muliggøre den maksimalt forventelige værdi for spredning af det skotskternede stof. Datamaten, 30 som styrer klipningen, rearrangerer delene inden for de respektive sikre grænser i overensstemmelse med data, der frembringes fra "on-line" systemet til måling af skotskter-net stof ifølge den foreliggende opfindelse. Hertil anbringes det skotskternede stof på den sig bevægende overflade 35 af en passende transportør ved hjælp af en almindelig udspredningsindretning, som er forsynet med en stribefølger, DK 171929 B1 4 det vil sige et lukket servokredsløb, der "låser" på en bestemt stribe på det skotskternede stof og placerer det pågældende stof, så den bestemte stribe fastholdes ved en fast langsgående position på transportøren. Systemet til 5 måling af skotskternet stof anbringes opstrøms i en fastsat særlig afstand fra et referencepunkt ved klippestationen. Systemet omfatter sensorer og lyskilder langs en understøttende struktur, der spænder over transportøren. De fokuserede sensorer er placeret for at modtage lys, som reflekte-10 res fra det skotskternede stof, når det bevæges under sensorerne. Hver lyskilde og dens tilknyttede sensor er del af en behandlingskanal, der korrelerer data, som er udtaget i et vist bredt segment langs materialets længde, hvorved signalerne, der er frembragt af sensorerne, føres til en 15 korrelationssignalprocessor, der udgiver auto-korrelations-og tværs-korrelationsfunktioner af indgangssignalerne. Auto-korrelationsfunktionerne frembringes, når udtagne data fra en behandlingsenhed korreleres med data, der efterfølgende udtages ved den samme kanal. Tvær-korrelationsfunkti-20 onen fremkommer, når udtagne data fra en behandlingskanal korreleres med data, som efterfølgende udtages fra en anden kanal. Spidserne på auto-korrelationssignalerne er angivende for afstanden mellem overensstemmende punkter inden for hver af de sig gentagende streg-mønstre langs længden af 25 det skotskternede stof. Spidserne i tvær-korrelationssignalerne er angivende for hældningen af stregerne i det skotskternede stof, det vil sige deres afvigelse fra en stilling vinkelret på længden af stoffet. Korrelationsdataene fra alle behandlingskanalerne er angivende for spred-30 ningen af de på tværs gående streger i det skotskternede stof, se US patentskrift nr. 4,071,899, spalte 2, linie 34, til spalte 3, linie 19.

Til klipning af stoffer med striber er det derfor sikret, 35 at de forskellige dele, som udgør et klædningsstykke, passer sammen, hvilket betyder, at mønstret i hver del indta- DK 171929 B1 5 ger den korrekte stilling i det færdige klædningsstykke, så stribe-mønstret viser den fortsættelse og symmetri, der var tilsigtet.

5 Det kendte integrerede mærknings- og klippesystem er imidlertid ikke brugbart til klipning af design-mønstrede stoffer, som skal klippes i en hvilestilling.

Yderligere kendes fra ES-A-540 057 et digitalt billedbe-10 handlingsudstyr til automatisk tilpasning af dele, der skal klippes af mønstret stof ved hjælp af et numerisk styret klippemaskine med et integreret mærknings- og klippesystem.

Dette behandlingsudstyr omfatter en digital central behand-15 lingsstyring, omkring hvilket en terminal med et tastatur og en modtager til indlæsning og fremvisning af en alfa-numerisk information, et motorstyremodul, en grafisk generator, et billedbehandlingsmodul og et digitaliserende kredsløb er radialt anbragt.

20

Den grafiske generator er forbundet til en TV-modtager over en analog blandeindretning. Et analogkamera er på T-lignen-de måde forbundet med en linie til billedbehandlingsmodulet og med den anden linie til blandeindretningen. Kameraet er 25 monteret på en bro, som er bevægbar til forud fastsatte punkter på stoffet, der er udspredt på klippebordet i klippemaskinen, under styring af det nævnte motorstyremodul.

Ved begyndelsen af en tilpasningsproces bevæges kameraet 30 trinvis til de nævnte forud fastsatte punkter. Når der nås til et punkt, opfanges et billede af kameraet og transmitteres analogt direkte til blandeindretningen på den ene linie i den T-lignende forbindelse og på den anden linie til billedbehandlingsmodulet, hvor dataene behandles ved frem-35 gangsmåder til digital behandling af billeder, før de lagres i billedbehandlingsmodulet.

DK 171929 B1 6 Når dette er udført, har den digitale behandlingsstyring adgang til de lagrede data og beregner derpå forskellen mellem X- og Y-koordinater for de nævnte punkter i forhold 5 til de lagrede billeddata. Disse data repræsenterer positionen af det mønstrede stof i forhold til disse punkter.

Denne billedbehandling gentages, indtil alle relative positioner for positionen af det mønstrede stof i forhold til 10 positionen af de forud fastsatte punkter er beregnet ved udøvelse af programmerne i den centrale behandlingsstyring.

Efter at dette er blevet udført, modtager den centrale behandlingsstyring via motorstyremodulet de signifikante 15 punkter for omridset og tilpasningsforholdene over en forbindelseslinie udefra, og et relevant program udføres i den digitale behandlingsstyring med henblik på at beregne korrektionen af omridset. Data for det korrigerede omrids sendes til sidst tilbage til motorstyremodulet og klipningen 20 indledes.

Den væsentligste ulempe ved dette kendte digitale billedbehandlingsudstyr er den, at tidsforbruget til at behandle en tilpasningscykel forøges væsentligt, hvis omridset, der 25 skal tilpasses, bliver vanskeligt, når flere signifikante punkter skal tages i betragtning for at opnå et passende resultat. Under sådanne omstændigheder formindskes den generelle produktivitet ved det kendte billedbehandlingsudstyr til en kendt automatisk tilpasnings- og klippemaskine 30 hurtigt.

En yderligere ulempe ved det kendte udstyr er den, at manuelle justeringer må udføres, hvis der ikke frembringes passende resultater, og klipningen af mønstrede stoffer kan 35 derfor ikke udføres fuldstændigt automatisk, og ydermere er en manuel tilpasning af delene stykke for stykke nødvendig.

DK 171929 B1 7

Brugen af et kendt udstyr er altså ikke mulig at introducere i et automatisk fabrikationssystem.

5 Resume af opfindelsen

Det er derfor formålet med opfindelsen at hæve den generelle produktivitet ved systemet og herunder at benytte fleksible og automatiske fabrikationssystemer til klipning af 10 mønstrede stoffer.

Ifølge opfindelsen opnås dette formål ved brugen af en samlingssti til forbindelse af en billedhukommelse, en digital processor eller processorer (CPU) til udførelse af de bil-15 ledbehandlingprogrammer, som er indarbejdet i tilpasnings- apparatet, et tilpasningskredsløb til at forbinde tastaturet og modtageren, og et tilpasningskredsløb til at forbinde en yderligere lagerenhed for programmerne og data, som skal opbevares permanent, for at gøre det muligt for alle 20 blokkene at overføre information fra den ene til den anden, hvorved billedsensoren er direkte forbundet til sin analog/digital omsætter til billedhukommelsen for lagringen af den numeriske information, som svarer til billedet, der er opfanget af billedsensoren, og hvorved billedhukommelsen 25 er forbundet til TV-modtageren ved en digital/analog omsætter til analog genomsættelse af informationen, som er lagret i billedhukommelsen.

Dette hæver den generelle produktivitet til et omfang, som 30 er uafhængigt af kompleksiteten af skabelonerne i stoffet, der skal klippes, så brugen af et apparat ifølge opfindelsen i fleksible og automatiske fabrikationssystemer bliver mulig, fordi alle blokke kan udveksle data fra den ene til den anden og også få adgang til billedhukommelsen. Enhver 35 adgang afbildes øjeblikkeligt på TV-modtageren til visuelle styringsformål.

DK 171929 B1 8

En foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen omfatter yderligere en hurtig serieberegnings- eller med-processor, som understøtter CPU i analysen af billederne og således 5 fører til en hurtigere opfattelse af fremgangen og derfor til en effektiv behandling.

Ifølge en yderligere foretrukken udførelsesform er et yderligere tilpasningskredskøb supplerende sluttet til sam-10 lingsstien til at forbinde en koordinat-digitaliseringsindretning for at indføre koordinater uden betjening af tastaturet. Koordinater, der indlæses af digitaliseringsindretningen, er derfor øjeblikkeligt til rådighed for alle blokke.

15

Ved en yderligere linie til det integrerede mærknings- og klippesystem i klippemaskinen, kan klippemaskinen styres ved hjælp af det digitale billedbehandlingsudstyr.

20 Yderligere foretrukne udførelsesformer ifølge opfindelsen fremgår af krav 5 og 6.

Den foreliggende opfindelse overvinder ulemperne ved anvendelse på stoffer med mønster med et apparat, der gør det 25 muligt at udføre en tilpasningsproces automatisk, og at tilpasse dele, som skal klippes af et mønstret stof i en hvilestilling. Det kendte tilpasningssystem er integreret i en numerisk styret klippemaskine og omfatter følgende trin: 30 - definition af tilpasningspunkter som tilpasningskendetegn i hver af de skabeloner, der skal klippes, digitalisering disse tilpasningspunkter, og optegnelse af hvert tilpasningspunkt i hukommelsen, ikke kun koordinaterne alene, men også med en identifikationskode, - definition af tilpasningsforhold for tilpasningspunkterne 35 DK 171929 Bl 9 til entydig fastlæggelse positionen af mønstret ved hver af tilpasningspunkterne i delene, der skal klippes af mønstret stof, for at sikre den generelle virkning, digitalisering af nævnte forhold og optegnelse i hukommelsen, 5 - etablering af adskillelsesmarginer mellem delene i deres fordeling og fastsættelse automatisk eller interaktivt på basis af informationen om tilpasningsforholdene, 10 - automatisk positionering af en biliedsensorindretning på positionerne af de forud fastsatte tilpasningspunkter på delene af stoffet, der er udspredt over klippebordet i klippemaskinen, 15 - bestemmelse af den relative mønsterstilling for tilpas ningspunkterne på det virkelige mønster i forhold til de lagrede tilpasningspunkter ved hjælp af sensorindretningen, og 20 - frembringelse af tilpasningsinformation som justeringer til de lagrede tilpasningsinformationer vedrørende positionen af hver del forud for fortsættelse af deres klippeoperation, hvorved en interaktiv proces for bestemmelse af den relative position af tilpasningspunkterne på det virkelige 25 mønster i forhold til de lagrede tilpasningspunkter også kan udnyttes.

Med dette apparat er det muligt at klippe mønstrede stoffer fuldstændigt automatisk, så de udskårne dele alle sammen 30 med deres omrids rent og nøjagtigt i hvert tilfælde passer sammen med de andre og udgør gruppen. Dette gør det muligt at undgå kostbar manuel del-for-del tilpasning eller justeringsoperationer ved at indføre alle fordelene ved fleksible og automatiske fabrikationssystemer til klipning af 35 mønstrede stoffer.

DK 171929 B1 10

Apparatet ifølge opfindelsen for tilpasning af den automatiske klipning af design-mønstrede stoffer, som er beskrevet her, er i stand til at understøtte en fremgangsmåde, der består af en række faser, der kan opsummeres således: 5 1. I den første fase defineres en række punkter - kaldet tilpasningspunkter - på hver af skabelonerne af delene, der skal klippes. Dette gøres på en sådan måde, at disse tilpasningspunkter digitaliseres og forbindes til en 10 identifikationskode, når disse skabeloner er digitalise ret. På denne måde optegnes positionen og identifikationen af disse punkter sammen med informationen om geometri i systemets hukommelse.

15 2. I den anden fase sørger apparatet ifølge opfindelsen for tilpasning for definition af "tilpasningsforhold" for hvert af disse punkter. Disse tilpasningsforhold definerer den position, som skal optages af mønstret i stoffet i de forskellige tilpasningspunkter, og de indføres i sy-20 sternet ved hjælp af de dertil indrettede programmer, og oplagres ligeledes i hukommelsen der. Tilpasningspunkterne, sammen med de tilpasningsforhold, som defineres for dem, udgør hvad man kan kalde "tilpasningsinformationerne" .

25 3. I denne fase planlægger apparatet ifølge opfindelsen for færdiggørelsen af fordelingen af delene, som skal klippes, på en sådan måde, at hver af disse dele får fastsat en position, på hvilken de skal klippes, med det 30 formål at udnytte stoffet maksimalt (mærkning). Dette ar- bejdstrin udføres ifølge standardpraksis for denne type systemer (til ensartede stoffer) med programmer og organer, som gør det muligt at fordele fuldstændig automatisk eller ved indgriben ved hjælp af grafiske forevisningsor-35 ganer. Med apparatet ifølge opfindelsen bliver denne ope ration udført på nøjagtig samme måde, som for ensartede DK 171929 B1 11 stoffer, men nu med indføjelsen af en modifikation, ifølge hvilken der skal være visse mellemrum mellem delene, når de er fordelt. Disse mellemrum bestemmes af tilpasningsforholdene, som er defineret for tilpasningspunkter-5 ne, som hver af delene består af, og tillader en efter følgende rettelse af disses positioner uden overlapninger.

4. Derefter udfører apparatet ifølge opfindelsen selve 10 tilpasningen. Dette gør brug af et TV-kamera, som er an bragt på klippemaskinen på en sådan måde, at det kan optage billeder af et hvilket som helst punkt på det udlagte stof. Dette kamera er forbundet med en digital billed-processorenhed, som bearbejder de optagne billeder ved 15 hjælp af de specielt til formålet udviklede programmer, for at bestemme den reelle position af mønstret i stoffet på dem. Ved hjælp af apparatet køres kameraet i stilling over de positioner, som fra begyndelsen optages af de tilpasningspunkter, som er defineret på hver del, som er 20 blevet fordelt til klipning i den foregående fase. For hvert af disse punkter, og på basis af det billede, som optages af kameraet der, fastlægges præcist den reelle position af mønstret i stoffet. Apparatet er forbundet med det integrerede mærknings- og klippesystem på en så-25 dan måde, at det er muligt at overføre disse informatio ner fra billederne til dette; her bearbejdes disse informationer sammen med informationerne for de eksisterende tilpasningsforhold til justering af de positioner, som fra begyndelsen var tildelt hver del. Disse justeringer 30 (i begge retninger og i orientering) gør det muligt at placere hver del i den position, som garanterer en perfekt tilpasning.

5. I den sidste fase planlægger apparatet ifølge opfin- 35 delsen klipningen af delene på den sædvanlige måde for denne type automatiske klippemaskiner, men med hver dels DK 171929 B1 12 position rettet ind efter anvisningerne fra den foregående fase. Dette sikrer, at mønstret i stoffet på hver del optager den korrekte position, som får hele samlingen til at passe sammen. På denne måde klippes delenes tydelige 5 omrids, og alle efterfølgende manuelle tilpasnings- eller rettelsesprocesser udelukkes.

Apparatet ifølge opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende ved hjælp af den vedlagte tegning, hvor: 10

Fig. 1 viser et diagram med de forskellige faser, som følges af apparatet ifølge opfindelsen til automatisk klipning af mønstrede stoffer. Disse inkluderer faserne fra den indledende definitionsfase af 15 tilpasningspunkterne til klipningen af de tilpas sede dele.

fig. 2 viser perspektivisk et apparat til automatisk klipning af mønstrede stoffer i en udførelsesform 20 ifølge den foreliggende opfindelse, og indarbejdet i en automatisk klippemaskine.

fig. 3 er et blokdiagram af en mulig udførelsesform af det automatiske apparat.

25 fig. 4 viser en typisk situation, i hvilken to dele til et klædningsstykke skal tilpasses til hinanden.

Apparatet ifølge opfindelsen for tilpasning til en automa-30 tisk klipning af mønstrede stoffer gør det muligt at anvende integrerede mærknings- og klippesystemer, så det tydelige omrids af de forskellige dele kan klippes på en sådan måde, at man sikrer, at de passer sammen.

35 Den indledende fase består derfor i at definere en række tilpasningspunkter på skabelonerne til de dele, der skal DK 171929 B1 13 klippes. Fig. 4 viser for eksempel to dele, 50 og 51, som udgør et klædningsstykke, og for hvilke der er et tilpasningsbehov, idet de begge bagefter skal samles ved hjælp af en søm, i hvilken mønstret i stoffet skal være kontinuer-5 ligt. På skabelonerne til disse dele defineres punkterne 52, 53, 54, 55, 56, 57 og 58 på en sådan måde, at disse punkter ligeledes digitaliseres, når disse skabeloner digitaliseres i det til rådighed værende integrerede mærknings-og klippesystem, med andre ord når den numeriske informati-10 on for geometrien af disse dele indføres i datamathukommelsen. Desuden tildeles hver af disse punkter en identifikationskode, så datamathukommelsen lagrer den relative position af hver af disse punkter (deres koordinater) og denne identifikationskode. Hele denne operation er vist i fase 1 15 på diagrammet i fig. 1.

Herefter defineres et tilpasningsforhold for disse tilpasningspunkter, ved hjælp af hvilke den form etableres, i hvilken delene, som indeholder disse punkter, skal tilpas-20 ses. Tilpasningsforholdene, som defineres for et tilpasningspunkt, kan være af forskellige typer, som kan klassificeres i følgende to grupper: 1. Absolutte tilpasningsforhold, når positionen af møn- 25 stret i stoffet i forhold til dette tilpasningspunkt er blevet endeligt fastlagt. I for eksempel fig. 4 kan et forhold defineres for absolut tilpasning for punkt 52, hvilket fastslår, at dette punkt falder sammen med et symmetricenter i begge retninger x og y for mønstret i 30 stoffet (hvis dette er symmetrisk), når først delen er blevet klippet.

2. Relative tilpasningsforhold, hvor de definerer den position, som mønstret i stoffet skal optage i et tilpas- 35 ningspunkt, der svarer til mønstret i stoffet i et andet tilpasningspunkt, hvilket kan være på den samme eller en DK 171929 B1 14 anden del. I for eksempel fig. 4 kan et forhold defineres for relativ tilpasning for punkt 57, under forudsætning af, at positionen af mønstret i stoffet i det punkt svarer til positionen i punkt 55 alt efter den retning, som 5 forener begge punkter. Ligeledes kan et forhold fastslås til relativ tilpasning mellem punkterne 56 og 58, så mønstret i stoffet optager den samme position i begge punkter (når delene er klippet). Eller det kan definere et forhold for tilpasning mellem punkterne 53 og 54, 10 hvilket forudsætter, at begge punkter skal ligge på linie i forhold til mønstret i stoffet. Det relative i disse forhold er, at de ikke fastlægger et bestemt punkt af mønstret i stoffet i disse punkter, men at mønstret i stoffet i begge punkter optager den samme position, hvil-15 ken den så end er, i en eller i begge retninger eller po sitioner, som er symmetriske omkring en symmetriakse i begge retninger.

Disse tilpasningsforhold defineres og lagres i den centrale 20 datamats hukommelse i det integrerede mærknings- og klippesystem, som anvendes, takket være tilstedeværelsen af de programmer, som bringes til udførelse der. Denne operation er vist som fase 2 i diagrammet i fig. 1.

25 Når alle delene, som ønskes klippet, er digitaliseret i datamat hukommelsen, skal de fordeles for at tildele hver den position, de skal klippes i. Denne operation kaldes almindeligvis mærkning, og kan være fuldautomatisk eller foregå ved indgriben ved hjælp af det integrerede mærknings- og 30 klippesystems sædvanlige programmer. Et af hovedformålene med denne operation er normalt at begrænse den mængde stof, som skal bruges til klipningen af alle delene til det mindst mulige. Med apparatet ifølge opfindelsen foregår denne operation, vist som fase 3 i fig. 1, på en måde som 35 ligner den, der anvendes til ensartede stoffer, med den undtagelse, at nogle af de dele, som skal klippes, tildeles DK 171929 B1 15 en sikkerhedsmargin, som skiller dem fra de tilstødende dele. Denne margin fastlægges på basis af de tilpasningsforhold, som er defineret for de eksisterende tilpasningspunkter, og på basis af dimensionerne af mønstret på stoffet.

5 Denne margin har til formål, som det vil ses, at rette lidt på positionen af den del, som har fået tildelt en sådan margin, for således at rette den ind efter mønstrets reelle position på stoffet, og på den måde sikre, at delen er præcist tilpasset, når den er klippet, og at der ikke er nogen 10 overlapninger med tilstødende dele. Disse marginer kan tildeles automatisk eller ved indgriben, idet man anvender de dertil indrettede programmer til beregning og tildeling af marginer i datamaten, i hvilken mærkningen udføres. Som et eksempel på det førnævnte forhold med hensyn til marginerne 15 ses det i tilfældet med del 51 i fig. 4, at den, når mærkningen foretages, skal tildeles en omliggende margin, som tillader efterfølgende rettelser af dens position for at sikre, at punkt 52, som fastlagt i de tilsvarende tilpasningsforhold, falder sammen med midten for mønstret i stof-20 fet, og at denne del ikke krydser de tilstødende dele, når denne rettelse er foretaget.

Når delene er blevet fordelt (mærkede), og hver del har fået tildelt en position (hvilken kan kaldes foreløbig) sam-25 men med en margin, som skiller dem fra hinanden, skal tilpasningsoperation 4 foretages (fig. 1) inden de klippes, ved hjælp af apparatet, som er vist i fig. 2 og 3.

Til denne operation skal stoffet først lægges ud på klippe-30 bordet. Hvis kun et stykke stof skal klippes, lægges det simpelthen ud uden yderligere operationer, idet den negative effekt, som kunne opstå ved en hvilken som helst mulig forvridning af stoffet vil blive rettet af apparatet ifølge opfindelsen. Hvis stoffet derimod lægges ud oven på hin-35 anden i lag, som alle skal klippes samtidig, skal udspredningsoperationen udføres under anvendelse af procedurer, DK 171929 B1 16 som garanterer, at mønstret i stoffet ligger i den samme position i alle lagene. Dette kan gøres ved hjælp af almindeligt kendte metoder og udstyr på selve klippebordet eller på et andet bord, hvorfra stoffet senere overføres til det 5 bord, hvorpå det skal klippes. Der findes velkendte organer til hjælp i denne udspredningsoperation, hvis virkemåde er baseret på at gennemstikke stoffet med nåle, som er anbragt til disse formål i visse punkter for at rette positionen for mønstret i stoffet ind i alle lagene på de punkter, 10 hvor nålene befinder sig.

Apparatet ifølge opfindelsen består af et TV-kamera 12, som er anbragt i klippebordet 11, som udgør det integrerede mærknings- og klippesystem, i hvilket det skal indarbejdes.

15 Dette kamera kan anbringes som i fig. 2 på en bro 20, som er mage til den, der bærer klippeværktøjet 13. Dette betyder, at numerisk styring kan bruges til at bringe kameraet i stilling over et hvilket som helst punkt på klippebordet, når de elektriske motorer betjenes. Ellers kan den bro 21, 20 som bærer og bevæger klippeværktøjet 13, i en simplere udførelsesform anvendes til kamerainstallationen. På denne måde ville kameraet i denne udførelsesform bevæges sammen med det anvendte klippeværktøj.

25 I begge udførelsesformer styres kamerabevægelsen på langs og på tværs af klippebordet af den samme datamat, som styrer klippeværktøjets bevægelse under klippefasen, eller af apparatet selv.

30 Signalet, som tilvejebringes af kameraet 12 (fig. 2) transmitteres ved hjælp af den passende elektriske forbindelse 23 til det digitale billedprocessorudstyr, som udgør kærnen i apparatet ifølge opfindelsen. Dette udstyr består af en enhed 15, hvori al elektronikken til systemet er indpasset; 35 af en skærm 14 til at vise den alfa-numeriske information for de processer, som skal udføres; et tastatur 18 til sty- DK 171929 B1 17 ring af processen og til indføring af data; en skærm 16 til at vise de billeder, som er optaget af TV-kameraet 12 og en sådan grafik, som enheden kan tilvejebringe, lagt oven på disse billeder; og en digitaliseringsindretning til koordi-5 nater vist i fig. 2 som et grafisk digitaliseringsbord 17, men som i realiteten kan være et hvilket som helst standard organ, som tjener dette formål (joy-stick, track ball, etc. ) Dette apparat har desuden en forbindelse 19 til den datamat, som styrer bevægelsen af hovedet eller hovederne 10 på klippebordet, som sædvanligvis vil være det anvendte integrerede mærknings- og klippesystems hoveddatamat.

Fig. 3 viser ved hjælp af illustration et blokdiagram af en mulig udførelsesform af dette apparat. Det ses heraf, hvor-15 ledes signalet fra TV-kameraet 12 digitaliseres af en analog-digital omsætter 32 og lagres i en hukommelse 33, hvor billedet registreres som numerisk information. Det således registrerede billede omsættes igen til analog information ved hjælp af en digital-analog omsætter 34 og vises på 20 skærmen 16 til visning for operatøren, som overvåger hele processen. På den anden side har apparatet en CPU 37, som består af en digital processor og sin egen hukommelse 38 til lagring af programmet og data. Det har også adaptor-kredsløb af en passende type 39 til forbindelse med et 25 tastatur 18, som tillader indførelsen af data og kommandoer til apparatet og til en skærm 14, på hvilken alfa-numerisk information vises. Apparatet kan også have et magnetisk lagringsorgan (bånd, floppy disk, hard disk, etc.) 43, som er forbundet gennem de tilsvarende styringskredsløb 42.

30 Dette magnetiske lagringsorgan gør det muligt at lagre programmer og data i en permanent form. Desuden har tilpasningssystemet passende adaptorkredsløb 44 til forbindelse af systemet til digitaliseringsindretningen 17 og til forbindelseslinien 19, som overfører det til det integrerede 35 mærknings- og klippesystems datamat.

DK 171929 B1 18

Alle disse blokke er forbundet med hinanden ved hjælp af en samlingssti eller forbindelse 47, som gør det muligt at overføre information fra den ene til den anden. Selv om det ikke er nødvendigt for operationen, anbefales det, for at 5 gøre processen hurtigere, at apparatet har et hurtigt beregningsudstyr 36, som hjælper CPU'en 37 med analysen af de billeder, som er lagret i biliedhukommelsen 33. Dette hurtige beregningsudstyr kan bestå af en serieprocessor eller af en hurtig med-processor af en type, som er til rådighed 10 til denne funktion. CPU'en 37 kan lagre data i billedhukom-melsen 33, og på denne måde kan skærmen vise den grafiske information lagt oven på billedet, som er optaget med kameraet 12.

15 Med dette apparat foregår tilpasningen på følgende måde:

Det integrerede mærknings- og klippesystems datamat bestemmer den position, som skal optages af tilpasningspunkterne under fordelingen, som blev udført i den foregående fase.

20 Når stoffet er lagt ud på klippebordet 24, sendes de relevante kommandoer, der skal til for at bringe kameraet 12 i stilling over hver af disse til klipning mærkede tilpasningspunkter, til bordet. Disse ordrer sendes gennem forbindelse 23. Broen, som holder kameraet, bevæges hen til 25 det sted, hvor tilpasningspunkternes position falder sammen med centret i kamerabilledet.

Når kameraet er blevet placeret i tilpasningspunktet, giver det integrerede mærknings- og klippesystems datamat ordre 30 til apparatet om at bearbejde det billede, som er optaget af kameraet og om at bestemme den eksakte position af stoffets mønster på stoffet i det punkt. Denne ordre gives gennem forbindelseslinie 19. Bestemmelsen af positionen af mønstret i stoffet kan udføres på to måder: 1. Fuldautomatisk. Apparatet indeholder organer til bear- 35 DK 171929 B1 19 bejdnlng af billedet, som er optaget af kameraet, hvilke organer nøjagtigt kan fastlægge positionen af mønstret i stoffet. Denne beliggenhed bestemmes som et koordinatpar, x og y, der angiver beliggenheden i forhold til en refe-5 rencekoordinat. På denne måde bestemmer apparatet positi onen af mønstret i stoffet fuldstændig automatisk, og operatøren behøver ikke at gribe ind.

2. Halvautomatisk. Der kan være tilfælde, hvor mønstret 10 på stoffet er så kompliceret, at sporingsprogrammer ikke vil fungere korrekt, eller de vil kræve for megen tid til at bestemme dets beliggenhed. I disse tilfælde kan man med apparatet ifølge opfindelsen vælge en halvautomatisk arbejdsmåde. Denne består i, at skærmen 16 viser bille-15 det, som er optaget af kameraet, og oven i det fremstår der også en grafisk cursor eller markør. Operatøren kan styre cursorens position på skærmen ved hjælp af digitaliseringsindretningen 17. Operatøren kan således bruge cursoren til at mærke den eksakte beliggenhed af mønstret 20 i stoffet (eller et referencepunkt til den) på skærmen, i stedet for billedprocessororganerne til denne operation til fastlæggelse af den reelle beliggenhed af mønstret i stoffet.

25 Når den eksakte beliggenhed af mønstret i stoffet i dette tilpasningspunkt er blevet bestemt, hvad enten det er sket fuld- eller halvautomatisk, repræsenteres positionen som et koordinatpar (x, y), som angiver punktets beliggenhed i forhold til en hvilken som helst position, som altid er den 30 samme, som reference betragtet. Dette koordinatpar transmitteres via forbindelseslinie 19 fra apparatet til det integrerede mærknings- og klippesystems datamat, i hvilken det er indarbejdet.

35 Operationen gentages for hver af tilpasningspunkterne. Med andre ord klippes det på klippebordet udlagte stof ikke i DK 171929 B1 20 denne tilpasningsfase (fase 4 i fig. 1), men kameraet udfører derimod en udforskning af beliggenheden af de for hver del definerede tilpasningspunkter på det. For hver af disse positioner bestemmer apparatet den reelle beliggenhed af 5 mønstret i stoffet, og transmitterer den til det integrere de mærknings- og klippesystem. Dette system har kapacitet til at bearbejde denne information fra apparatet, og idet det bruger denne information og de tilpasningsforhold, som er blevet defineret, bestemmer det en justering for belig-10 genheden af hver del, som skal klippes. Det vil sige at det justerer den fordeling, som har fundet sted i den foregående fase, del for del for at tilpasse delenes beliggenhed til mønstret på stoffet for at imødekomme de tilpasningsbehov, som er defineret af tilpasningsforholdene. Denne posi-15 tionsjustering er mulig takket være tilstedeværelsen af en margin omkring hver af de dele, der skal klippes, så der ikke er nogen overlapninger eller skæringer mellem dem, når deres positioner er rettet ind. Idet systemet udfører tilpasningsoperationen, sikrer det, at positionsjusteringerne 20 foregår inden for de tilladte marginer.

Når positionen af hver af delene, som skal klippes, er blevet rettet ind eller justeret i mærkningen, går det integrerede mærknings- og klippesystem videre med klipningen af 25 delene (5 på fig. 1) på den for denne type systems sædvanlige måde. Denne operation kræver ingen indgriben af apparatet. Der klippes i delenes rene omrids for at sikre, at de er præcist tilpasset.

30 Hvis ud førelses formen er som vist på fig. 2, med en bro 20 til bevægelse af kameraet og en yderligere bro 21 til bevægelse af klippeværktøjet, kan disse to operationer for tilpasning og klipning foregå samtidig. Med andre ord kan en mærkning klippes ud, medens tilpasningen af den næste mærk-35 ning foregår (idet den første allerede er blevet tilpasset). På denne måde kan man undgå dødtid i klippesyste- DK 171929 B1 21 met, og dermed højne systemets samlede produktivitet.

Hvis kameraet og klippeværktøjet derimod er anbragt på den samme bro, er det ikke muligt at udføre begge disse opera-5 tioner samtidig, da klipningen ikke kan udføres, før delene er blevet passet til, og deres definitive klippeposition dermed er blevet fastlagt.

Claims (6)

1. Apparat for tilpasning af dele (50, 51), som skal klippes automatisk i mønstret stof ved hjælp af en numerisk 5 styret klippemaskine, der har - et integreret mærknings- og klippesystem med en billed-sensor (12), som sender sine signaler til et digitalt billedbehandlingsudstyr , 10 - organer til at anbringe billedsensoren på forud fastsatte steder på stoffet, der er udbredt på et klippebord (11) i klippemaskinen, for at opfatte billedet, der frembringes af stoffet på dette sted, 15 - organer (37) til at beregne data, som afhænger af tilpasningsforholdet mellem geometri og informationskoder om lagrede klippeoplysninger og opfattede billedinformationer om det mønstrede stof, 20 - en TV-modtager (16) til at vise billedet samt skabeloner, der kan være lejret oven på det, - og en digital omsætter (32) til at digitalisere signalet 25 fra biliedsensoren (12) og en terminal (tastatur 18) med en modtager (14) til indlæsning og fremvisning af alfanumerisk information, kendetegnet ved 30 - en samlingssti (47) til forbindelse af - en billedhukommelse (33), 35. en digital processor eller processorer (CPU 37) til udfø relse af de billedbehandlingprogrammer, som er indarbejdet DK 171929 B1 23 i tilpasningsapparatet, - et tilpasningskredsløb til at forbinde tastaturet (18) og modtageren (14), og 5 - et tilpasningskredsløb (42) til at forbinde en yderligere lagerenhed (43) for programmerne og data, som skal opbevares permanent, for at gøre det muligt for 10. alle blokkene (33, 37, 38, 39, 42, 44) at overføre infor mation fra den ene til den anden, hvorved billedsensoren (12) er direkte forbundet til sin analog/digital omsætter (32) til billedhukommelsen (33) for 15 lagringen af den numeriske information, som svarer til billedet, der er opfanget af billedsensoren (12), og hvorved - billedhukommelsen (33) er forbundet til TV-modtageren ved en digital/analog omsætter (34) til analog genomsættelse af 20 informationen, som er lagret i billedhukommelsen (33).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en hurtigt beregningsudstyr (36) yderligere er forbundet til samlingsstien (47) for at fremskynde og understøtte CPU 25 (37) i analysen af billederne, der er lagret i hukommelsen (33), hvorved det hurtige beregningsudstyr (36) kan være en serieprocessor eller en med-processor.

3. Apparat ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, 30 at et yderligere tilpasningskredsløb (44) supplerende er sluttet til samlingsstien (47) til at forbinde en koordinat-digitaliseringsindretning (17) for at indføre koordinater uden betjening af tastaturet (18).

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der er en yderligere forbindelse (19) til det integrerede mærknings- og klippesystem i klippemaskinen til styring af klippemaskinen ved hjælp af det digitale billedbehandlings udstyr (12 til 46). 24 DK 171929 B1

5. Apparat ifølge krav 1-4, kendetegnet ved, at billedsensoren (12) og klippeværktøjet (13) er anbragt på den samme bro (21), idet broen (21) er bevægbar over det udspredte stof, og at tilpasnings- og klippeoperationerne udføres efter hinanden. 10

6. Apparat ifølge krav 1-5, kendetegnet ved, at tilpasningsindretningen også omfatter en forbindelse til klippebordet (11) og til styring af positionen af billedsensoren (12) på bordet.