FI88121B - Anpassningsfoerfarande och -anordning foer automatiskt skaerande av moenstrade tyger - Google Patents

Anpassningsfoerfarande och -anordning foer automatiskt skaerande av moenstrade tyger Download PDF

Info

Publication number
FI88121B
FI88121B FI863973A FI863973A FI88121B FI 88121 B FI88121 B FI 88121B FI 863973 A FI863973 A FI 863973A FI 863973 A FI863973 A FI 863973A FI 88121 B FI88121 B FI 88121B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cutting
matching
fitting
points
memory
Prior art date
Application number
FI863973A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI863973A0 (fi
FI863973A (fi
FI88121C (fi
Inventor
Lledo Antonio Romero
Galan Mario Andrada
Requena Vicente Galzado
Original Assignee
Investronica Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8491083&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI88121(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Investronica Sa filed Critical Investronica Sa
Publication of FI863973A0 publication Critical patent/FI863973A0/fi
Publication of FI863973A publication Critical patent/FI863973A/fi
Publication of FI88121B publication Critical patent/FI88121B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88121C publication Critical patent/FI88121C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/043—Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2005/002—Performing a pattern matching operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36503—Adapt program to real coordinates, software orientation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37572—Camera, tv, vision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45044—Cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S2/00—Apparel
    • Y10S2/901—Antibacterial, antitoxin, or clean room

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

1 88121
Sovitusmenetelmä ja -laitteisto kuvioitujen kankaiden automaattista leikkaamista varten Tämä keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdan-5 non mukaista menetelmää ja patenttivaatimuksen 3 johdannon mukaista laitteistoa, jotka mahdollistavat pintojen valmistamisen leikattaviksi kuvioiduissa kankaissa. Tämä so-vitusmenetelmä, joka tapahtuu kokonaan automaattisesti, takaa, että jokaisen leikattavan pinnan kuvio on oikeassa 10 asennossa. Menetelmää ja laitteistoa voidaan soveltaa itsenäisiin automaattisiin kankaanleikkausjärjestelmiin niin, että sitä voidaan käyttää kuviollisten kankaiden leikkaamiseen.
Mainitun menetelmän ja laitteiston sisällyttäminen 15 itsenäiseen merkintä- ja leikkausjärjestelmään merkitsee sitä, että kaikki pinnat leikataan ja niiden reunat sovitetaan selvästi ja täydellisesti muihin tietyn kokonaisuuden muodostamiseksi. Näin voidaan välttää jokaisen osan kohdalla sen sovittamiseen liittyvät kalliit, käsin suo-20 ritettavat toiminnot soveltamalla kuviollisten kankaiden leikkaamiseen liittyvien joustavien ja automaattisten valmistusjärjestelmien kaikkia etuja.
Tähän keksintöön liittyvää sovitusmenetelmää ja • · · • -laitteistoa kuvioitujen kankaiden automaattista leikkaus- 25 ta varten ei voida soveltaa erikseen. Esillä olevan mene-:*·*: telmän soveltamista varten on oltava sovituslaite eikä mainittua laitteistoa voida käyttää, ellei sovelleta näis-. .·. sä selityksissä selostettua menetelmää.
Tällä hetkellä tunnetaan yleisesti tietokoneita ’ 30 käyttävät, itsenäiset kankaanleikkausjärjestelmät ja niitä käytetään jo paljon. Näissä järjestelmissä on tavallises-*· ti digitaaliprosessori tai -laskin, joka on muiden alajär- *.* * jestelmien pääohjausyksikkö ja täydentää niitä; digitaali- ....: koodainta käytetään tallentamaan tietokoneen muistiin ne ....: 35 numeeriset tiedot, jotka vastaavat leikattavien pintojen 2 88121 tai kuvioiden geometriaa; lisäksi käytetään ohjelmia ja laitteita, jotka mahdollistavat kaikkien niiden tietojen käsittelyn, jotka sisältyvät tietokoneen muistiin, ja leikattavien (merkittyjen) pintojen jakamisen; edelleen käy-5 tetään yhtä tai useampaa leikkauskonetta, joita ohjataan numeerisesti ja jotka käsittävät lähinnä pöydän, jolle leikattava kangas levitetään, ja sen yli moottorien käyttämänä liikkuvan pään, moottorien ohjauksen tapahtuessa keskustietokoneella ja leikkauskoneen ollessa varustettu 10 asianomaisella leikkuutyökalulla (terällä, laserilla, vesisuihkuun, plasmalla ja niin edelleen).
Näitä jä iJcstelmiä selostetaan Derek Parkerin GB-patentissa 993.705, Takashi Mochizukin ynnä muiden US-pa-tentissa 3.715.945 tai Juan Sellabonan ES-patentissa n:o 15 489.476.
Näiden järjestelmien (niitä nimitetään seuraavassa itsenäisiksi merkintä- ja leikkausjärjestelmiksi) käyttäminen kankaiden automaattiseen leikkaamiseen on saanut aikaan huomattavia parannuksia leikattavan materiaalin 20 tuottavuuteen ja hyödyntämiseen nähden. Esimerkiksi vaate- teollisuuden käyttämien kankaiden ja huonekalukankaiden kohdalla tällaisten järjestelmien käyttö on tuntuvasti vähentänyt yksikkökustannuksia (vaate- tai huonekalukangas) jokaista valmistettua yksikköä kohden.
: ·.. 25 Tällaisia järjestelmiä ei ole kuitenkaan voitu so- veltaa kuvioitujen kankaiden, esimerkiksi ruudullisten ja ·*.·. raidallisten kankaiden tai painetun aiheen sisältävien . .·. kankaiden leikkaamiseen. Käsiteltävä keksintö eliminoi nyt tämän kuviollisten kankaiden leikkaamiseen liittyvän on-30 gelman.
Lisäksi US-patenttijulkaisusta 4 071 899 tunnetaan menetelmä ja laite kuvioidun kankaan automaattiseksi leik-’ kaamiseksi. Tässä menetelmässä tuotetaan signaaleja, jotka osoittavat ruudullisen materiaalin toistuvien poikittais-____; 35 rakojen välistä etäisyyttä. Menetelmä on tarkoitettu aino- i 3 88121 astaan materiaalin poikittaisten kuvioiden mittaamista varten eli menetelmä toimii ainoastaan yhdessä kuviosuun-nassa. Materiaalia täytyy myös pitää liikkeessä kuljetin-laitteiden avulla, sillä menetelmä ei toimi, jos materiaa-5 li on paikallaan. Lisäksi kuvio skannataan kankaalta kokonaan. Laitteiston rakenne taas pohjautuu pääasiassa näyte-elimiin ja korrelaatioprosessiin. Nämä ovat "hardware"-elimiä, jotka tuottavat signaaleja ja saattavat niitä vastaavuussuhteeseen .
10 Erillisiä merkintä- ja leikkausjärjestelmiä ei ole voitu soveltaa kuvioituihin kankaisiin kolmesta pääsyystä: 1. Kankaan kuvion on oltava tietyssä paikassa eri kangaspintoja leikattaessa. Tällä pyritään varmistamaan näiden pintojen muodostaman lopullisen tuotteen laatu 15 (esimerkiksi leikattaessa kangasta vaatetusteollisuutta, tiettyä vaatetta varten), niin että lopullisen tuotteen kuvio on yhtäjaksoinen tai symmetrinen.
2. Kankaiden pehmeä luonne merkitsee sitä, että niiden kuviointi vääristyy helpommin. Näin ollen ruudulli- 20 sissa tai raidallisissa kuvioissa käykin usein niin, et teivät viivat ole aivan suoria, ruutujen koko ei ole vakio, painetuissa malleissa aiheiden paikat eivät ole vakioita, ja niin edelleen. Näiden vääristymien vuoksi onkin
* · I
: *.· tärkeää, että kankaan kuvion sijainti suunnitellaan tar- I « * ’·· 25 kasti ennen kankaan levittämistä. Sen vuoksi pintoja (mer- . : : kitty) ei voida jakaa siten, että voidaan varmistua siitä, että kuvio on kangasta leikattaessa aina oikeassa paikas- .I sa.
3. Tällaisten vääristymien vuoksi onkin vaikea var- * · · 30 mistua siitä, että levitettäessä useita kangaskerroksia . . päällekkäin niiden samanaikaisesti tapahtuvaa leikkaamista ;/ varten kuvio on jokaisessa kerroksessa samassa asennossa.
'·' ‘ Tästä johtuen onkin vaikeaa käyttää monimutkaisia levitys- *;·*: menetelmiä, joissa käytetään neuloja kankaan puhkaisemi- 35 seksi, niin että kuviot saadaan samaan asentoon. Monissa * 4 88121 tapauksissa näistä erikoislevitysmenetelmistä johtuen kankaita ei pystytä leikkaamaan automaattisesti jatkuvana toimintona. Vaan ne joudutaan leikkaamaan erikseen ja suorittamaan lisäksi käsin pintojen alustava jakaminen.
5 Näin olleen vaatetusteollisuudessa, joka on eräs esillä olevasta keksinnöstä hyötyvä teollisuuden haara, on ruudullisten, raidallisten tai painetun kuvion käsittävien kankaiden leikkausta varten välttämätöntä varmistaa, että tietyn vaatteen muodostavat eri kangaspinnat sopivat toi-10 siinsa. Tämän ymmärretään merkitsevän taas sitä, että jokaisen pinnan kuvio tulee oikealle paikalle, mikä tarkoittaa puolestaan sitä, että valmiissa vaatteessa kuviolla on sille haluttu jatkuvuus ja symmetria.
Tällä keksinnöllä pyritään siis saamaan aikaan sel-15 lainen menetelmä ja laitteisto, jotka mahdollistavat tämän sovitusprosessin suorittamisen automaattisesti. Näihin tavoitteisiin päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osan tunnusmerkit, ja laitteistolla, jolle on tunnusomais-20 ta se mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkki-osassa.
Mainittu menetelmä ja laitteisto voidaan sisällyttää itsenäisiin automaattisiin kankaanleikkausmenetelmiin, • jolloin niitä voidaan käyttää kuvioitujen kankaiden leik- '·· 25 kaamiseen.
Tällä menetelmällä ja laitteistolla onkin mahdollista leikata kuvioidut kankaat täysin automaattisesti, . jolloin leikattujen pintojen kaikki reunat jäävät aina slislolksl Ja tm kusit sovitetuiksi muiden tiotyn ryhmän 30 muodostavien kappaleiden kanssa. Näin voidaan välttää kal- . . liit käsin suoritettavat, ja pinta pinnalta tapahtuvat • # sovitus- tai asemointitoiminnot soveltamalla kaikkia joustavien ja automaattisten valmistusjärjestelmien tarjoamia v* etuja kuvioitujen kankaiden leikkaamiseen.
.·♦*: 35 Tässä selostettava menetelmä ja laitteisto kuvioi tujen kankaiden automaattiseen leikkaamiseen tarvittavaa : sovitusta varten käsittää ryhmän työvaiheita, joista on tehty seuraavu yhteenveto: 5 88121 1. Ensiksi määrätään ryhmä pisteitä joita nimitetään "sovituspisteiksi", leikattavien pintojen jokaiseen kuvioon. Tämä tapahtuu siten, että kuvioiden ollessa di-gitaalikoodattuja myös nämä sovituspisteet ovat digitaali- 5 koodattuja ja jokainen niistä liittyy tiettyyn tunnistus-koodiin. Tällä tavoin näiden pisteiden paikka ja tunnistaminen tallennetaan järjestelmän muistiin niiden tietojen kanssa, Jotka koskevat pintojen geometriaa.
2. Toisessa vaiheessa sovitusmenetelmä ja -laite, 10 jotka ovat tämän keksinnön kohteina, mahdollistavat "sovi tussuhteiden" määrittämisen jokaista tällaista pistettä varten. Nämä suhteet määräävät sen paikan, joka kuviolla on oltava eri sovituspisteissä, ja ne sijoitetaan järjestelmään vastaavilla ohjelmilla, samoin kuin ne tallenne- 15 taan siinä olevaan muistiin. Sovituspisteet muodostavat niitä varten määrättyjen sovitussuhteiden kanssa niin sanotut "sovitustiedot".
3. Tässä vaiheessa keksinnön edellyttämässä sovi-tusmenetelmässä ja -laitteistossa leikattavien pintojen 20 jakamisen ajatellaan tapahtuvan niin, että jokaiselle pinnalle määrätään se paikka, jossa se leikataan, pyrkimällä tällöin kankaan (merkin) optimaaliseen hyödyntämiseen. Tämä toiminto tapahtuu noudattamalla tämäntyyppisen jär-jestelmän normaalia käytäntöä (sileitä kankaita varten) 25 sellaisilla ohjelmilla ja laitteilla, jotka mahdollistavat .1 . jakamisen täysin automaattisesti tai yhteisvaikutuksena 1 graafisten näyttölaitteiden avulla. Tämän keksinnön koh- ;·; teenä olevalla menetelmällä tämä toiminto tapahtuu aivan ’·' 1 samalla tavalla kuin sileiden kankaiden ollessa kyseessä, 30 mutta kuitenkin suorittamalla sellainen muutos, että pin- · tojen ollessa jaettu niiden väliin on jätettävä tietyt : . : katkaisureunat. Nämä reunat riippuvat niistä sovitussuh- teista, jotka on määrätty niille sovituspisteille, joista jokainen pinta koostuu, ja mahdollistavat limittymättä 35 niiden paikkojen myöhemmin suoritettavan säätämisen.
« · · 6 88121 4. Seuraavaksi suoritetaan varsinainen sovitus. Tällöin käytetään sovituslaitteistoa, joka on tämän keksinnön kohteena. Laitteistossa on televisiokamera, joka on asennettu leikkauskoneeseen niin, että se pystyy ottamaan 5 kuvia levitetyn kankaan jokaisesta kohdasta. Tämä kamera on yhdistetty digitaaliseen kuvankäsittely-yksikköön, joka käsittelee nimenomaan tätä tarkoitusta varten laadittujen ohjelmien avulla otetut kuvat niissä olevan kuvion todellisen paikan määrittämiseksi. Tässä selostetussa sovitus-10 menetelmässä kamera sijoitetaan niihin kohtiin, jotka ovat aluksi olleet edellisessä vaiheessa leikkausta varten määrättyjä ja jaettuja pisteitä. Jokaista tällaista pistettä varten ja niistä kameran ottaman kuvan perusteella määrätään sitten tarkasti kuvion todellinen sijainti. Sovitus-15 laitteisto yhdistetään itsenäiseen merkintä- ja leikkaus-järjestelmään siten, että tiedot voidaan siirtää kuvista siihen, kun näitä tietoja käsitellään nykyisiä sovitussuh-teita koskevien tietojen kanssa, niin että jokaiselle pinnalle alunperin määrätty asento pystytään säätämään. Tämä 20 säätö (molempiin suuntiin ja suunnattuna) tekee mahdolliseksi jokaisen pinnan sijoittamisen sellaiseen paikkaan, joka takaa täydellisen sovituksen.
5. Loppuvaiheessa sovitusmenetelmä- ja laitteisto kuvioitujen kankaiden automaattista leikkaamista varten 25 koskevat pintojen leikkaamista tämäntyyppisen automaattisen leikkausyksikön normaalissa toimintamuodossa, mutta jokaisen pinnan asennon ollessa säädetty edellisen vaiheen tietojen perusteella. Tällä varmistetaan, että kuviolla on jokaisessa pinnassa oikea asento, joka takaa koko yksikön 30 sovituksen. Tällä tavoin leikataan pintojen puhtaat ääriviivat ja eliminoidaan käsin tapahtuvaan sovitukseen pohjautuva mahdollinen lisäkäsittely.
Kuvio 1 on kaavio niistä eri vaiheista, jotka muodostavat sovitusmenetelmän kuvioitujen kankaiden automaat-35 tista leikkaamista varten. Näihin kuuluvat kaikki vaiheet sovituspisteiden alkuvaihemäärityksestä sovitettujen pintojen leikkaamiseen.
i 7 83121
Kuvio 2 on perspektiivikuva sovituslaitteistosta, joka on suunniteltu tämän keksinnön mukaan kuvioitujen kankaiden automaattista leikkaamista varten ja sisällytetty automaattiseen leikkauskoneeseen.
5 Kuvio 3 on lohkokaavio automaattisen sovituslait- teiston eräästä mahdollisesta rakenteesta.
Kuvio 4 esittää tyypillistä tilannetta, jossa tietyn vaatekappaleen kaksi kangaspintaa joudutaan sovittamaan toisiinsa.
10 Sovitusmenetelmä ja -laitteisto kuvioitujen kankai den automaattista leikkaamista varten mahdollistavat itsenäisen, automaattisten merkintä- ja leikkausjärjestelmien käytön, niin että eri kangaspinnoista voidaan leikata siistit ääriviivat leikattujen kappaleiden yhteensopimi-15 sen varmistamiseksi.
Sen vuoksi alkuvaiheessa määrätäänkin malleihin ryhmä sovituspisteitä leikattavia pintoja varten. Kuviossa 4 on esimerkki kahdesta pinnasta 50 ja 51, jotka muodostavat tietyn vaatteen, jota varten tarvitaan sovitus, kun 20 oletetaan, että eri kappaleet liitetään toisiinsa sitten saumalla, jonka kohdalla kuvion on oltava yhtäjaksoinen. Näiden osien malleissa pisteet 52, 53, 54, 55, 56, 57 ja : ' : 58 on määrätty niin, että digitaalikoodattaessa nämä pis- teet käytettävänä olevassa itsenäisessä merkintä- ja leik-25 kausjärjestelmässä, toisin sanoen, kun numeeriset tiedot näiden pintojen geometriasta syötetään tietokoneen muistiin, myös nämä sovituspisteet digitaalikoodataan. Lisäk-si jokaiselle pisteelle on annettu tietty tunnistuskoodi, ‘ ' niin että tietokoneen muistiin tallennetaan jokaisen täl- 30 laisen pisteen paikka (niiden koordinaatit) ja tämä tun-
f I I
Ί nistuskoodi. Koko tämä toiminto on esitetty kuvion 1 vai- • · t : · : heessa 1.
....: Tämän jälkeen näille sovituspisteille määrätään sovitussuhde, jolla saadaan aikaan se muoto, jolla nämä 35 pisteet sisältävät pinnat on sovitettava yhteen. Tiettyä 8 88121 sovituspistettä varten määrätyt sovitussuhteet voivat olla tyypiltään hyvin erilaisia ja ne voidaan jakaa kahdeksi ryhmäksi seuraavasti: 1. Absoluuttiset sovitussuhteet, kun kankaan ku-5 vion sijainti sovituspisteeseen nähden on määrätty lopullisesti. Esimerkiksi kuviossa 4 voidaan määrätä suhde pisteen 52 absoluuttista sovitusta varten, mikä merkitsee sitä, että kun pinta on leikattu, tämä piste sattuu samalle kohdalle mallin symmetriakeskuksen kanssa molemmissa suun- 10 nissa x ja y (jos malli on symmetrinen).
2. Keskinäiset sovitussuhteet, jolloin ne määräävät sen paikan, joka kuviolla on oltava tietyssä sovituspisteessä ja joka vastaa kuviota jossakin muussa sovituspisteessä, joka voi olla samassa tai jossakin toisessa pin- 15 nassa. Esimerkiksi kuviossa 4 suhde voidaan määrätä pisteen 57 suhteellista sovitusta varten edellyttäen, että kuvion paikka tässä pisteessä on pisteen 55 paikka sen suunnan mukaan, joka yhdistää nämä pisteet. Vastaavasti tietty suhde voidaan määrätä pisteiden 56 ja 58 keskinäis- 20 tä sovitusta varten niin, että molemmissa pisteissä kuviolla on sama paikka (kun pinnat on leikattu). Tai se voi määrätä sovitussuhteen pisteiden 53 ja 54 välillä, mikä edellyttää, että molempien on oltava samassa linjassa kuvioon nähden. Näille suhteille on ominaista, etteivät ne 25 määrää kuvion tiettyä pistettä näissä pisteissä, vaan molemmissa pisteissä kuviolla on sama paikka, aivan mikä tahansa, toisessa tai molemmissa suunnissa tai paikoissa, jotka ovat symmetrisiä symmetria-akseliin nähden kummassakin suunnassa.
30 Nämä sovitussuhteet määrätään ja tallennetaan kes kustietokoneen muistiin kulloinkin käytettävässä itsenäisessä merkintä- ja leikkausjärjestelmässä tällöin sovellettavien ohjelmien avulla. Tämä toiminto esitetään vaiheena 2 kuviossa 1.
35 g 88121
Kun kaikki ne kangaspinnat, jotka halutaan leikata, on digitaalikoodattu tietokoneen muistiin, ne on jaettava, jotta jokaiselle niistä voitaisiin määrätä se asento, jossa se on leikattava. Tätä toimintoa kutsutaan tavallises-5 ti merkinnäksi ja se voi olla täysin automaattinen tai yhteisvaikutuksinen ja se voidaan suorittaa itsenäisen merkintä- ja leikkausjärjestelmän tavallisia ohjelmia soveltamalla. Tämän toiminnon yksi päätarkoituksia on normaalisti minimoida kaikkien pintojen leikkaamisen tarvittava 10 kangasmäärä. Käsiteltävän keksinnön kohteena olevassa so-vitusmenetelmässä tämä toiminto, joka esitetään vaiheena 3 kuviossa 1, tapahtuu siten, että se vastaa sileille kankaille sovellettavaa menetelmää lukuunottamatta sitä, että jotkut leikattavat pinnat on varustettu niitä ympäröivällä 15 varmuusreunalla, joka erottaa ne viereisistä pinnoista. Tämä reuna määrätään tässä pinnassa olevia sovituspisteitä varten määrättyjen sovitussuhteiden perusteella ja myös kankaan kuvion mittojen perusteella. Tämä reuna on valittu, kuten voidaan nähdä, niin, että se muuttaa vähän sen 20 pinnan sijaintia, johon mainittu reuna liittyy, niin että se voidaan asemoida kankaassa olevan kuvion todelliseen sijaintiin nähden, jolloin varmistetaan, että pintaa leikattaessa se on sovitettu tarkasti eikä se limity viereisten pintojen kanssa. Nämä reunat voidaan määrätä automaat-25 tisesti tai yhteisvaikutuksena käyttämällä hyväksi vastaavia ohjelmia niiden laskemista ja siihen tietokoneeseen syöttämistä varten, jossa merkintä tehdään. Esimerkkinä aikaisemmasta viittauksesta reunoihin nähden voidaan kuvion 4 pinnan ollessa kyseessä nähdä, että merkintää suori-30 tettaessa tällöin on määrättävä ympäröivä reuna, joka mahdollistaa sen asennon seuraavan asemoinnin, jolloin voidaan varmistaa, kuten vastaavassa sovitussuhteessa on määrätty, että piste 52 tulee samalle kohdalle kuvion keskustan kanssa, ja että, kun tämä asemointi suoritetaan, mai-35 nittu pinta ei leikkaa viereisiä pintoja.
10 88121
Kun pinnat on jaettu (merkitty) ja jokaiselle on määrätty oma paikkansa (jota voidaan nimittää tilapäiseksi) ja tietty reuna, joka erottaa pinnat toisistaan ennen niiden leikkaamista, sovitustoiminto 4 suoritetaan (kuvio 5 1) kuvioissa 2 ja 3 esitetyllä sovituslaitteistolla.
Tätä toimintoa varten kangas on levitettävä ensin leikkuupöydälle. Jos on leikattava vain yksi kangas, se levitetään aivan yksinkertaisesti ilman lisätoimintoja, koska se negatiivinen vaikutus, joka saattaa syntyä kan-10 kaassa mahdollisesti olevista vääristymistä, eliminoituu tämän keksinnön kohteena olevalla sovitusmenetelmällä ja -laitteistolla. Jos kangas levitetään taas päällekkäisiksi kerroksiksi, jotka on leikattava samanaikaisesti, levi-tystoiminto on suoritettava käyttämällä sellaisia menetel-15 miä, jotka takaavat, että kuvio on samassa paikassa kaikissa kerroksissa. Tähän voidaan päästä käyttämällä tunnettuja menetelmiä ja laitteistoja varsinaisessa leikkuu-pöydässä tai sitten jossakin toisessa pöydässä, josta kangas siirretään myöhemmin sille pöydälle, jolla se leika-20 taan. Käytössä on yleisesti tunnettuja laitteistoja, jotka soveltuvat tähän levitystoimintoon ja joiden toimintaperiaatteena on materiaalien puhkaiseminen neuloilla, jotka on järjestetty tätä tarkoitusta varten tiettyihin pisteisiin, niin että kuvio tulee samalle kohdalle kaikissa kerroksis-25 sa niissä pisteissä, joissa neulat ovat.
Sovituslaite käsittää televisiokameran 12, joka on asennettu leikkuupöytään 11, joka muodostaa itsenäisen merkintä- ja leikkausjärjestelmän, johon sovituslaite on sisällytettävä. Kamera voidaan asentaa kuvion 2 esittämäl-30 lä tavalla sillalle 20, joka vastaa leikkuutyökalun 13 siltaa. Tämä merkitsee sitä, että sähkömoottorien käydessä voidaan käyttää numeerista ohjausta asemoimaan kamera mihin kohtaan tahansa pöydällä. Muuten yksinkertaisempana rakenteena kameraa varten voidaan käyttää samaa siltaa 21, 35 jossa on leikkuutyökalu 13 ja joka liikuttaa sitä. Kamera liikkuu siis tässä rakenteessa käytettävän leikkuutyökalun kanssa.
u 88121
Kummassakin rakentaessa kameran liikettä leikkuu-pöytää pitkin ja sen päällä ohjataan samalla tietokoneella, joka ohjaa leikkuutyökalun liikettä leikkausvaiheen aikana, tai muuta varsinaisella sovituslaitteistolla.
5 Kameran 12 synnyttämä signaali (kuvio 2) lähete tään sopivan sähköliitännän 23 kautta digitaaliseen ku-vankäsittelylaitteeseen, joka muodostaa tämän keksinnön kohteena olevan sovituslaitteiston pääsydämen. Mainittuun käsittelylaitteeseen kuuluu yksikkö 15, jonka kaikki elek-10 troniikkalaitteet on sovitettu tätä järjestelmää varten, monitori 14 aakkosnumeeristen, suoritettavia prosesseja koskevien tietojen esittämiseksi, näppäimistö 18 prosessin ohjaamiseksi Ja tietojen syöttämiseksi, monitori 16 televisiokameran 12 ottamien kuvien ja järjestelmän muo-15 dostamien käyrien esittämiseksi näiden kuvien päällä, ja koordinaatteja varten digitaalikoodainlaite, joka on esitetty kuviossa 2 graafisena tauluna 17, mutta joka voi itse asiassa olla mikä tahansa tähän tarkoitukseen sopiva standardilaite (paikannussauva, paikannuspallo ja niin 20 edelleen). Tällä sovituslaitteistolla on lisäksi liitäntä 19 siihen samaan tietokoneeseen, joka ohjaa pään tai päiden liikettä leikkuupöydällä, mainitun tietokoneen ollessa tavallisesti käytetyn itsenäisen merkintä- ja leikkausjärjestelmän päätietokone.
25 Asian havainnollistamiseksi ja ilman rajoituksin kuvio 3 esittää lohkokaavion mainitun sovituslaitteiston eräästä mahdollisesta rakenteesta. Kuviosta nähdään, kuin-I" ka televisiokamerasta 12 tuleva signaali digitaalikooda- •· taan analogiadigitaalimuuntimella 32 ja tallennetaan muis- 30 tiin 33, johon kuva rekisteröidään numeerisena tietona. Tämä rekisteröity kuva muutetaan sitten analogiatiedoiksi digitaalianalogiamuuttimella 34 ja se näkyy monitorissa 16, josta prosessia yleisesti valvova henkilö voi nähdä sen. Sovituslaitteessa on keskusyksikkö 37, joka käsittää 35 digitaaliprosessorin ja oman muistin 38 ohjelman ja tieto- 12 881 21 jen tallentamiseksi. Siinä on myös sopivaa tyyppiä olevat kosketuspiirit 39 näppäimistön 18 yhdistämiseksi, joka mahdollistaa tietojen ja komentojen syöttämisen sovitus-laitteistoon ja monitoriin 14, jossa aakkosnumeeriset tie-5 dot esitetään. Sovituslaitteistossa voi olla myös magneet-timuistilaite (nauha, levyke, kasettilevy ja niin edelleen), joka on yhdistetty vastaavien ohjauspiirien 42 välityksellä. Tämä magneettimuistilaite tekee mahdolliseksi ohjelmien ja tietojen tallentamisen pysyvään muotoon. Li-10 säksi sovitusjärjestelmässä on sopivat kosketuspiirit 44 järjestelmän yhdistämiseksi digitaalikoodauslaitteeseen 17 ja liitäntäjohtoon 19, joka yhdistää sen itsenäisen merkintä- ja leikkuujärjestelmän tietokoneeseen.
Kaikki nämä lohkot on yhdistetty toisiinsa yhdys-15 radalla 47, joka mahdollistaa niiden välisen tiedonsiirron. Vaikka sov itun]alttoiston toiminnan kannalta oi olokaan v.‘AJ l.Lämätöntä, prosessin nopeuttamiseksi suositetaan kuitenkin, että sovituslaitteistossa on jokin pikalasken-talaite 36, joka varmistaa keskusyksikköä 37 kuvamuistiin 20 33 tallennettuja kuvia analysoitaessa. Tämä pikalaskenta- laite voi olla sääntiöprosessori tai jokin muu tätä toimintoa varten tarkoitettua tyyppiä oleva pikaprosessori. Keskusyksikkö 37 pystyy tallentamaan tietoja kuvamuistiin 33, ja tällä tavoin monitori voi esittää graafiset tiedot 25 kameran 12 ottaman kuvan päällä.
Sovitus tapahtuu tällä sovituslaitteistolla seuraavasti:
Itsenäiseen merkintä- ja leikkausjärjestelmään kuuluva tietokone määrää sovituspisteille tulevan paikan 30 edellisessä vaiheessa suoritetussa jaossa. Jokaista tällaista leikkaamiseen merkittyä sovituspistettä varten, kun kangas on levitetty leikkuupöydälle 24, pöydälle annetaan vastaavat komennot kameran 12 sijoittamiseksi mainittujen pisteiden päälle. Nämä komennot lähetetään liitännän 22 35 kautta. Kameraa tukeva silta siirtyy niin, että sovitus-pisteiden paikat tulevat samalle kohdalle kameran kuvan keskustan kanssa.
i3 881 21
Kun kamera on sijoitettu sovituspisteeseen, itsenäiseen merkintä- ja leikkausjärjestelmään kuuluva tietokone antaa komennon sovituslaitteistolle kameran ottaman kuvan käsittelemiseksi ja kankaassa tässä kohdassa olevan 5 kuvion tarkan sijainnin määräämiseksi- Tämä komento lähetetään yhdysjohtoa 19 pitkin. Kuvion paikanmääritys voi tapahtua kahdella tavalla: 1. Täysautomaattisesti. Sovituslaitteistossa on mahdollisuudet kuvan käsittelemistä varten, ja se pystyy 10 määräämään tarkasti kameran kuviosta ottaman kuvan sijainnin. Tämä sijaintipaikka määrätään koordinaattiparina x ja y, jotka ilmoittavat paikan viitekoordinaattiin nähden. Tällä tavoin sovituslaitteisto määrää kuvion paikan täysin automaattisesti, joten laitteiston käyttäjän ei tarvitse 15 tehdä mitään.
2. Puoliautomaattisesti. Voi myös esiintyä tapauksia, jolloin kankaan kuvio on niin monimutkainen, etteivät i 1 ma l suoh joi mat: toimi kunnolla tai no lärvi tsoval paikanmääritystä varten liian paljon aikaa. Näissä tapauksissa, 20 kun käytetään tämän keksinnön kohteena olevaa sovituslait- teistoa, voidaan valita puoliautomaattinen toimintamenetelmä. Tämä tarkoittaa sitä, että monitori 16 esittää kameran ottamaa kuvaa, ja sen päällä näkyy myös graafinen kohdistin tai ilmaisin. Laitteiston käyttäjä voi ohjata 25 kohdistimen sijaintia kuvaruudussa digitaalikoodauslait- teen 17 avulla. Näin laitteen käyttäjä voi käyttää kohdistinta kuvion (tai sen viitepisteen) tarkkaa asentoa määrättäessä kuvaruudussa tämän toiminnon kuvankäsittelylait-teiden tilalla kuvion todellisen paikan määrittämiseksi. 30 Kun kuvion tarkka paikka tätä sovituspistettä var ten on määrätty, joko täys- tai puoliautomaattisesti, tämä paikka esitetään koordinaattiparina (x, y), joka ilmoittaa viitteenä sen siirtymisen mihin tahansa asentoon nähden, joka on aina sama. Tämä koordinaattipari lähete-35 tään yhdyslinjalla 19 sovituslaitteistosta itsenäiseen — merkintä- ja leikkausjärjestelmään kuuluvaan tietokonee seen.
i4 881 21
Toiminto toistetaan jokaisen sovituspisteen osalta. Toisin sanoen tämän sovitusvaiheen aikana (4 kuviossa 1) leikkuupöydälle levitettyä kangasta ei leikata, vaan kamera suorittaa jokaista osaa varten määrätyn siinä olevan 5 sovituspisteen sijainnin selvittämisen. Jokaista tällaista paikkaa varten sovituslaitteisto määrää siis kuvion todellisen paikan ja lähettää sen itsenäiseen merkintä- ja leikkausjärjestelmään. Tämä järjestelmä pystyy käsittelemään nämä tiedot, jotka saadaan sovituslaitteistosta, ja 10 käyttämällä sitten niitä ja määrättyjä sovitussuhteita se rajaa jokaisen leikattavan pinnan paikan säädön. Toisin sanoen se muuttaa sen jaon, joka tehtiin edellisessä vaiheessa pinta pinnalta kankaan pintojen paikkojen sovittamiseksi kankaan kuvion mukaan, niin että sovitussuhteiden 15 määräämät sovitusvaatimukset pystytään täyttämään. Tämä paikan säätö on mahdollista jokaisen leikattavan kappaleen ympärillä olevan reunan vuoksi, joten kankaan kappaleiden paikan muuttuessa niissä ei ole keskinäistä limittymistä. Kun järjestelmä suorittaa sovitustoiminnon, se takaa, et-20 tä paikan säädöt tapahtuvat sallituissa rajoissa.
Lopuksi, kun jokaisen erillisen pinnan paikka on korjattu tai säädetty siinä merkinnässä, jonka mukaan leikkaaminen tapahtuu, itsenäinen merkintä- ja leikkaus-järjestelmä siirtyy pintojen leikkaamisvaiheeseen (5 ku-25 viossa 1) tämäntyyppiselle järjestelmälle ominaiseen tapaan. Tässä toiminnossa ei tarvita sovituslaitteistoa, vaan leikkaaminen tapahtuu pintojen puhtaita ääriviivoja pitkin varmistamalla, että ne on sovitettu oikein.
Jos rakenne vastaa kuviossa 2 esitettyä, jolloin 30 siinä on silta 20 kameran siirtämistä varten ja toinen silta 21 leikkaustyökalun siirtämistä varten, nämä molemmat toiminnot - sovittaminen ja leikkaaminen - voidaan suorittaa samanaikaisesti. Toisin sanoen tiettyä merkkiä koskevan sovitusta suor i to t taessa aika Isompi merkki vol-35 dnnn loikata (kosken se un Jo sovitettu). Järjestelmästä voidaan tällä tavoin eliminoida kuolleet pisteet ja lisätä sen vuoksi sen kokonaistehoa.
i 15 881 21
Jos taas kamera ja leikkaustyökalu on sijoitettu samaan siltaan, näitä toimintoja ei voida suorittaa samanaikaisesti, koska leikkaustoiminto voi tapahtua vasta sitten, kun pinnat on sovitettu ja tämän vuoksi niiden lo-5 pullinen leikkauspaikka on määrätty.
Tässä selityksessä ja siihen liittyvissä kuvioissa * selostettua ja esitettyä sovitusmenetelmää ja -laitteistoa, jotka koskevat kuviollisten kankaiden automaattista leikkaamista, on pidettävä asiaa havainnollistavina eikä 10 sitä rajoittavina.

Claims (7)

1. Menetelmä kuvioidusta kankaasta numeerisesti ohjatulla leikkuukoneella automaattisesti leikattavien kai-5 taleiden yhteensovittamiseksi, jossa leikkuukoneessa on muisti (33,38,43) leikattavien kaitaleiden geometriaa vastaavien numeeristen tietojen tallentamiseksi, kaitaleiden sijaitessa leikkuukoneen leikkuupöydälle (11) levitetyn kuvioidun kankaan (24) pituussuunnassa, ja jolloin käyttä-10 mällä kaitaleessa olevia ennalta määrättyjä sovituspisteitä (50-58) varmistetaan, että kukin kaitale on ennaltamää-rätyssä asennossa, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: - sovituspisteiden (50-58) määrittämisen kussakin 15 leikattavassa kaitaleessa, sovituspisteiden digitaalikoo- dauksen ja niiden tallentamisen leikkuukoneen muistiin (33,38,43) yhdessä tunnistuskoodin kanssa, - sovituspisteiden (50-58) sovitussuhteiden määrittämisen kuosin aseman määräämiseksi yksiselitteisesti käi- 20 taleiden kaikissa sovituspisteissä halutun kokonaisvaiku tuksen varmistamiseksi, mainittujen suhteiden digitaali-koodauksen ja tallentamisen muistiin (33,38,43), - erotusmarginaalien muodostamisen kaitaleiden välille niitä jaettaessa ja näiden määräämisen automaatti- 25 sesti tai yhteisvaikutuksena sovitussuhdetietojen pohjal ta, - näköilmaisulaitteen (12) automaattisen sijoittamisen leikkuukoneen leikkuupöydän (11) päälle levitetyn kankaan kaitaleiden ennalta määrättyihin sovituspistei- 30 siin (50-58), - sovituspisteiden (50-58) suhteellisen aseman määräämisen todellisessa kuosissa tallennettujen sovituspisteiden suhteen, ja - sovitustietojen tuottamisen säätämään tallennet-35 tuja sovitustietoja sekä suunnan että aseman suhteen kutakin kaitaletta varten ennen niiden leikkuutoimenpiteitä. \ i7 881 21
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään vuorovaikutuksellista menetelmää sovituspisteiden (50-58) suhteellisen aseman määräämiseksi todellisessa kuosissa tallennettujen sovi-5 tuspisteiden suhteen, menetelmän käsittäessä seuraavat vaiheet: - näkö! lmaisulaltteen (12) an Lainan kuvan tarkkai lun monitorilta (16), - graafisen indikaattorin asettamisen monitoriin 10 (16), - indikaattorin aseman valvonnan annetussa asemassa kaitaleen suhteen aktivoimalla digitaalikoodauslaite (17), jolloin tämä asema otetaan vertailuasemaksi, joka sallii sovituslaitteen määritellä tarkasti näköilmaisulaitteen 15 (12) antamassa kuvassa olevan kankaan kaitaleen oikean aseman, ja jolloin niiden sovitussuhteiden mukaisesti, jotka on määrätty aikaisemmassa vaiheessa, kuhunkin kaitaleeseen tehdään aseman korjaus ennen leikkausta täydelli-non sovituksen takaamiseksi.
3. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen sovi- tusmenetelmän suorittamiseksi käsittäen numeerisesti ohjatun leikkuukoneen, jossa on integroitu merkkaus- ja leik-kuujärjestelmä, johon kuuluu muisti leikattavien kaitaleiden geometriaa vastaavien numeeristen tietojen tallentami-25 seksi, tunnettu näköilmaisulaitteesta (12), joka on asennettu siltaan (20), joka on samanlainen kuin leik-kuutyökalun (13) tukemista ja liikuttamista varten olevan integroidun merkkaus- ja leikkuujärjestelmän silta (21), mainitun sillan (20) liikkeiden ollessa numeerisesti oh-30 jattuja näköilmaisulaitteen (12) asemoimiseksi leikkuupöy- dällo (11) levitetyn kankaan (24) jokaisessa pisteessä kankaassa näissä pisteissä olevan kuvan antamiseksi; Ja digitaalisesta kuvan prosessointilaitteesta (12-44), joka vastaanottaa näköilmaisulaitteen (12) lähettämät signaalit 35 ja jolla on yhteys (linja 47) leikkuukoneen integroituun merkkaus- ja leikkuujärjestelmään. ie 88121
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalinen prosessointi-laite käsittää - analogisen digitaalimuuntimen (32) näköilmaisu-5 laitteesta (12) tulevan signaalin digitaalikoodausta varten, - kuvamuistin (33) sen numeerisen tiedon tallentamiseksi, joka vastaa näköilmaisulaitteesta (12) saatua kuvaa, 10. digitaalisen analogiakonvertterin (34) kuvamuis tiin (33) tallennettua kuvaa vastaavien tietojen muuttamiseksi uudelleen analogisiksi, - televisiomonitorin (16) mainitun kuvan ja myös sen päällä mahdollisesti olevien graafisten käyrien esit- 15 tämiseksi, - digitaaliprosessorin tai -prosessorit (37) sovi-tuslaitteeseen sisällytettyjen kuvankäsittelyohjelmien toteuttamiseksi, - muistin (38) mainittujen ohjelmien ja tietojen 20 tallentamiseksi, - näppäimistön (18) komentojen ja tietojen syöttämiseksi sovituslaitteeseen, - kosketuspiirin (39) sovituslaitteen yhdistämiseksi näppäimistöön (18), 21» - moni toi In ( 14) aakkosnumeeristen tiotojon esittä mistä varten, - kosketuspiirin (39) sovituslaitteen yhdistämiseksi monitoriin (14), - muistilaitteen (43) niitä ohjelmia ja tietoja 30 varten, joita joudutaan ylläpitämään jatkuvasti, - kosketuspiirin (42) sovi tuslaitteen yhdistämiseksi muistilaitteeseen (43), - koordinaattien digitaalikoodauslaitteen (17) koordinaattien syöttämiseksi sovituslaitteeseen ilman näp- 35 päimistön (18) käyttöä, i 19 881 21 - kosketuspiirin (44) koordinaattien digitaalikoo-dauslaitteen (17) yhdistämiseksi digitaaliseen prosessointilaitteeseen, ja - sarjatietoliikennelinjan (47) digitaalisen pro-5 sessointilaitteen yhdistämiseksi leikkuukoneen integroituun merkkaus- ja leikkuujärjestelmään.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että näköilmaisulaite (12) on asennettu samalle sillalle (21) leikkuuterän (13) kanssa
10 Ja »o liikkuu kankaan (24) päällä sillan kanssa. Jolloin sovitus- ja leikkuuoperaatiot suoritetaan peräkkäin.
6. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että digitaalikoodauslaite (17) on graafinen pöytä, joka on yhdistetty tietoliikennelinjaan 15 (47) kosketuspiirillä (44) ja lisälinjalla (19) leikkuuko neen integroituun merkkaus- ja leikkuujärjestelmään.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 3-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että sovituslaitteesta on myös yhteys leikkuupöytään (11) sen päällä olevan näköil- 20 inaisulaitteen (12) valvomiseksi. 20 88 1 21 Patent kiuv
FI863973A 1986-04-02 1986-10-01 Anpassningsfoerfarande och -anordning foer automatiskt skaerande av moenstrade tyger FI88121C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES553646 1986-04-02
ES553646A ES8801003A1 (es) 1986-04-02 1986-04-02 Procedimiento de casado de piezas para corte automatico de tejidos con dibujo.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI863973A0 FI863973A0 (fi) 1986-10-01
FI863973A FI863973A (fi) 1987-10-03
FI88121B true FI88121B (fi) 1992-12-31
FI88121C FI88121C (fi) 1993-04-13

Family

ID=8491083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI863973A FI88121C (fi) 1986-04-02 1986-10-01 Anpassningsfoerfarande och -anordning foer automatiskt skaerande av moenstrade tyger

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4853866A (fi)
EP (1) EP0239665B1 (fi)
JP (1) JPS62238863A (fi)
AT (1) ATE91394T1 (fi)
CA (1) CA1291249C (fi)
DE (1) DE3688705T2 (fi)
DK (1) DK171929B1 (fi)
ES (1) ES8801003A1 (fi)
FI (1) FI88121C (fi)
IE (1) IE62243B1 (fi)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2608960B1 (fr) * 1986-12-31 1989-11-24 Loriot Jean Marc Procede et dispositif de decoupage d'un tissu a motif repetitif
JPH02277878A (ja) * 1989-04-13 1990-11-14 Tekushimu:Kk 柄合わせシート状部材裁断方法及びその装置
US5172326A (en) * 1990-03-19 1992-12-15 Forcam, Incorporated Patterned web cutting method and system for operation manipulation of displayed nested templates relative to a displayed image of a patterned web
FR2659899B1 (fr) * 1990-03-23 1992-07-24 Gravurex Procede pour effectuer automatiquement une operation sur des motifs realises dans une meme bande de materiau souple, et dispositif de mise en óoeuvre de ce procede.
DE4013836A1 (de) * 1990-04-30 1991-10-31 Krauss & Reichert Maschf Verfahren zum ausschneiden eines zuschnitteils
IT1242655B (it) * 1990-08-10 1994-05-17 Cerit Spa Procedimento di autoapprendimento in operazioni di taglio
DE4100534C1 (fi) * 1991-01-10 1992-01-23 Duerkopp Systemtechnik Gmbh, 4800 Bielefeld, De
JPH04240261A (ja) * 1991-01-24 1992-08-27 Hitachi Ltd 画像認識装置及び柄合せ裁断装置
US5333111A (en) * 1991-05-02 1994-07-26 Gerber Garment Technology, Inc. Garment cutting system having computer assisted pattern alignment
EP0577842A4 (en) * 1992-01-08 1994-08-10 Shima Seiki Mfg Pattern matching method and apparatus for automatic cutting machines
DE69225956T2 (de) * 1992-04-02 1998-10-15 Investronica Sa Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anpassen und Nähen von Taschen
JP2765382B2 (ja) * 1992-07-24 1998-06-11 株式会社日立製作所 画像認識装置及び柄合せ裁断装置
GB9216643D0 (en) * 1992-08-05 1992-09-16 Univ Loughborough Automatic operations on materials
US5412578A (en) * 1992-10-30 1995-05-02 Hitachi, Ltd. Method and device for pattern form recognition and automatic pattern match cutting device
EP0635596A4 (en) * 1993-01-14 1995-06-14 Nca Kk APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CONNECTING DRAWINGS ON A FABRIC.
GB9307421D0 (en) * 1993-04-08 1993-06-02 Cadcam Punch Ltd Laser cutter
US5487011A (en) * 1994-03-17 1996-01-23 Gerber Garment Technology, Inc. Garment marker system having computer assisted alignment of variable contrast cloth designs
US5508936A (en) * 1994-08-12 1996-04-16 Gerber Garment Technology, Inc. Garment marker system and method having computer assisted alignment with symmetric cloth patterns
US5806396A (en) * 1994-08-31 1998-09-15 Kabushiki Kaisha Nca Automatic fabric pattern matching apparatus
FR2731595B1 (fr) * 1995-03-17 1997-06-06 Lectra Systemes Sa Procede pour la coupe automatique de pieces dans un tissu a motif
US5780805A (en) * 1995-05-03 1998-07-14 Gerber Garment Technology, Inc. Pattern shifting laser cutter
US5831857A (en) * 1995-09-08 1998-11-03 Gerber Garment Technology, Inc. Pattern alignment and cutting system
US5617323A (en) * 1995-10-31 1997-04-01 Stansberry; Warren W. Key identifier method and apparatus
US6434444B2 (en) 1997-03-12 2002-08-13 Gerber Technology, Inc. Method and apparatus for transforming a part periphery to be cut from a patterned sheet material
JP3020885B2 (ja) * 1997-03-17 2000-03-15 日本バイリーン株式会社 裁断パターン補正方法、裁断パターン補正システムおよび裁断パターン補正用記憶媒体
IT1293481B1 (it) * 1997-06-03 1999-03-01 Balsira S A Procedimenti per il taglio di pelli e relativo prodotto intermedio
US5956525A (en) * 1997-08-11 1999-09-21 Minsky; Jacob Method of measuring body measurements for custom apparel manufacturing
US6173211B1 (en) * 1998-04-15 2001-01-09 Gerber Technology, Inc. Apparatus and method for fabric printing of nested
US6856843B1 (en) 1998-09-09 2005-02-15 Gerber Technology, Inc. Method and apparatus for displaying an image of a sheet material and cutting parts from the sheet material
GB2362596B (en) * 2000-05-26 2002-07-10 Gerber Technology Inc An apparatus and method for cutting a layup of sheet material
KR100847660B1 (ko) * 2001-01-16 2008-07-21 타이코 일렉트로닉스 코포레이션 회로기판 라우터 장치 및 그 방법
US6807289B2 (en) * 2001-08-10 2004-10-19 Gerber Technology, Inc. Method to compensate for pattern distortion on sheet-type work material spread onto a support surface
JP4326337B2 (ja) * 2001-12-10 2009-09-02 レクトラ カナダ インコーポレーテッド 形状切り出し方法および装置
DE10245730A1 (de) * 2002-10-01 2004-04-22 Schuler Held Lasertechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Schneiden von Textilien
US7426302B2 (en) * 2003-11-28 2008-09-16 John Amico System and method for digitizing a pattern
US9101990B2 (en) 2006-01-23 2015-08-11 Hy-Ko Products Key duplication machine
WO2007087389A2 (en) 2006-01-23 2007-08-02 Hy-Ko Products Company Key duplication machine
MX2011011630A (es) 2009-05-01 2012-09-28 Hy Ko Products Sistema de identificación de llave en blanco con análisis de dientes.
WO2010127352A2 (en) 2009-05-01 2010-11-04 Hy-Ko Products Key blank identification system with groove scanning
ITMI20100306U1 (it) * 2010-10-08 2012-04-09 Atom Spa Dispositivo per la rilevazione ottica della superficie di materiali lastriformi da recidere
FR2975687A1 (fr) * 2011-05-27 2012-11-30 Saint Gobain Procede de decoupe d'un ou plusieurs vitrages
JP6064702B2 (ja) * 2013-03-15 2017-01-25 ブラザー工業株式会社 加工装置、及び加工装置用プログラム
US9818041B2 (en) 2015-08-03 2017-11-14 Hy-Ko Products Company High security key scanning system
JP6647109B2 (ja) * 2016-03-29 2020-02-14 セーレン株式会社 布帛裁断支援装置及び方法
CN105996266B (zh) * 2016-05-23 2018-07-20 东莞市点亮软件有限公司 一种划纸格方法
FR3060432B1 (fr) 2016-12-16 2019-05-24 Lectra Procede de partitionnement d'un placement predetermine de pieces destinees a etre decoupees dans un materiau souple en feuille
US11400614B2 (en) * 2017-04-05 2022-08-02 Zünd Systemtechnik Ag Cutting machine with overview camera
US10762595B2 (en) 2017-11-08 2020-09-01 Steelcase, Inc. Designated region projection printing of spatial pattern for 3D object on flat sheet in determined orientation
CN108049146B (zh) * 2017-11-29 2020-05-05 拓卡奔马机电科技有限公司 一种对条对格裁剪方法及系统
IT201800006075A1 (it) * 2018-06-06 2019-12-06 Apparecchiatura e metodo di rilevazione e taglio in continuo di tessuto per capi di abbigliamento

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1957682A (en) * 1933-06-29 1934-05-08 Marris R Turner Method of and material for manufacturing apparel
GB993705A (en) * 1962-12-31 1965-06-02 Montague Burton Ltd Cutting sheet materials
US3496814A (en) * 1967-04-22 1970-02-24 Canadian Converters Co Ltd Method of blending designs
US3715945A (en) * 1969-10-31 1973-02-13 Mutoh Ind Ltd Automatische schneidemaschine
US3769488A (en) * 1972-01-19 1973-10-30 Hughes Aircraft Co Workload allocation for one or more tools in a laser cloth cutting system
US3761675A (en) * 1972-01-19 1973-09-25 Hughes Aircraft Co Material cutting and printing system
US3803960A (en) * 1972-12-11 1974-04-16 Gerber Garment Technology Inc System and method for cutting pattern pieces from sheet material
US4071899A (en) * 1976-07-09 1978-01-31 Hughes Aircraft Company System and method for the measurement of repetitive patterns
FR2548077B1 (fr) * 1983-06-30 1987-03-06 Gerber Scient Inc Appareil pour aider un operateur a resoudre les problemes poses par les defauts des etoffes
FR2561801B1 (fr) * 1984-03-21 1987-01-09 Paly Rene Procede de gradation et decoupe automatique d'articles, notamment de pieces de vetements
ES8601751A1 (es) * 1985-02-01 1985-11-16 Investronica Sa Metodo de casado y corte de materiales laminares con dibujo
US4675253A (en) * 1985-05-08 1987-06-23 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Method and patterns for making flat plane seamed garments

Also Published As

Publication number Publication date
US4853866A (en) 1989-08-01
CA1291249C (en) 1991-10-22
FI863973A0 (fi) 1986-10-01
IE62243B1 (en) 1995-01-11
FI863973A (fi) 1987-10-03
DK384786D0 (da) 1986-08-12
JPH0133587B2 (fi) 1989-07-13
FI88121C (fi) 1993-04-13
ES8801003A1 (es) 1987-12-16
IE862155L (en) 1987-10-02
ES553646A0 (es) 1987-12-16
DE3688705D1 (de) 1993-08-19
JPS62238863A (ja) 1987-10-19
DK171929B1 (da) 1997-08-18
EP0239665B1 (en) 1993-07-14
ATE91394T1 (de) 1993-07-15
DE3688705T2 (de) 1993-11-04
DK384786A (da) 1987-10-03
EP0239665A3 (en) 1989-08-16
EP0239665A2 (en) 1987-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI88121B (fi) Anpassningsfoerfarande och -anordning foer automatiskt skaerande av moenstrade tyger
US3864997A (en) System and method for cutting pattern pieces from sheet material
DE3627110C2 (fi)
CN102125338B (zh) 自动视觉对位划线装置
EP0329635A2 (en) Method for determining positional errors and for compensating for such errors, and apparatus for carrying out the method
US20010040995A1 (en) Method and apparatus for generating part programs for use in image-measuring instruments, and image-measuring instrument and method of displaying measured results therefrom
EP0474034B1 (en) Method and apparatus for cutting lines in work materials
US5257204A (en) Automatic measuring apparatus for measuring a three-dimensional contour
US20030033047A1 (en) Method for aligning a spatial array of pattern pieces comprising a marker method
GB2035611A (en) Method of tracing an outline
CN109530498A (zh) 一种折弯机智能化改造的操作系统和操作方法
KR20120072082A (ko) 부재위치 계측장치 및 방법
CN110443878B (zh) 岩体直剪试验试件剪切面起伏度编录方法
Kratky On-line analytical triangulation
JPS57125309A (en) Coordinate reading method
JP2773515B2 (ja) 放電加工装置用ｃａｄ／ｃａｍ装置
JP4448417B2 (ja) 実装基板の検査用データ作成方法
EP0372079A1 (en) Method for producing compound curved surface
CN116475697A (zh) 一种全自动多机头钻铣机高效加工方法
JPH0226636Y2 (fi)
JP2007285722A (ja) 計測装置および計測方法
CN115297307A (zh) 使用位置基准的光学模板投影
JPH01274744A (ja) 三次元手術支援装置
CN117876480A (zh) 一种基于三点定位的轨迹计算方法及系统
KR20110092187A (ko) 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: INVESTRONICA, S.A.

MA Patent expired