KR20110092187A - 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 - Google Patents

좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 대한 것으로 더욱 상세하게는 가공 대상물에 부가적인 가공을 수행함에 있어서 부가적인 가공의 가공 위치, 가공 방향, 가공 크기 등을 나타내는 가공 벡터를 가공 대상물의 영상으로부터 산출하되, 가공을 수행하는 가공유닛과 별도의 정합과정 없이 간단한 기구물을 통해 좌표계를 동기화하여 정밀한 가공을 수행할 수 있는 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 대한 것이다.
본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치는 좌표계의 동기화를 이용하여 가공을 수행하는 가공 장치에 있어서, 상기 좌표계의 동기화를 위한 참조부를 포함하는 가공 대상물과, 상기 가공 대상물의 참조부와 결합되는 레지스트레이션 플레이트를 포함하여 상기 가공 대상물을 가공하는 가공유닛과, 상기 가공유닛을 제어하여 상기 가공 대상물에 가공을 수행하도록 제어하는 제어유닛을 포함하되, 상기 제어유닛은 상기 가공유닛과 동기화된 좌표계에서 산출된 가공벡터를 이용하여 상기 가공유닛을 제어한다.
본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 따르면 별도의 정합과정 없이 가공 대상물을 가공장치에 단순히 설치하는 것으로도 가공 대상물에 별도의 장비에서 산출된 가공벡터를 정확하고 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 있다.

Description

좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법{Machining apparatus based on synchronized coordinate and Machining method thereof}
본 발명은 가공 대상물의 특정한 위치에 일정한 방향 및 깊이로 가공을 수행하는 가공장치에 대한 것으로 가공 위치, 방향, 깊이를 나타내는 가공 벡터를 가공 대상물의 추출된 영상에서 산출하되, 좌표의 동기화를 통해 별도의 가공 장치에서 손쉽게 가공 대상물을 가공할 수 있는 좌표 동기화 기반 가공장치에 대한 것이다.
일반적으로 어떤 가공물에 가공을 하는 경우에 시뮬레이션 없이 가공하는 경우에는 가공 위치나 형상이 잘못되면 다시 새로운 가공 대상물을 준비하여 가공이 이루어져야 한다. 이런 경우에 원하는 위치나 형상을 정확히 파악하기 힘들어 여러 번 실패하는 경우에는 재료비 및 시간적인 면에서 많은 낭비가 발생할 수 있다.
따라서, 이 경우 미리 시뮬레이션을 통해서 적절한 가공 위치나 가공 형태를 시험할 필요성이 있으며, 이를 위해 가공 대상물을 스캐닝하여, 스캐닝한 이미지 데이터를 이용하여 적절한 가공 위치 및 가공 형태를 시뮬레이트하고, 시뮬레이션을 통해 결정된 가공 위치나 형상으로 가공 대상물을 가공하는 것이 효율적이다.
즉, 디지털 처리기술의 발달로 일정 물체의 영상을 실제와 거의 동일하게 추출하는 장비들이 개발되었고, 추출된 영상만으로도 실제와 동일한 조건으로 가공을 모의 실험할 수 있을 정도로 영상처리기술이 발전하였다.
그러나, 종래에는 가공 대상물의 추출된 영상에 기초하여 적절한 가공 위치나 가공 형태를 결정한 경우에 적절한 가공 위치나 형태의 기초가 되는 가공 대상물을 추출된 영상의 좌표계와 가공 장치에서 가공에 기초가 되는 좌표계는 서로 차이가 있기 때문에 별도의 프로세스를 이용하여 이미지 데이터의 좌표를 변환해주는 과정을 필수적으로 필요로 한다.
특히, 임플란트와 같이 치아 구조물의 경우에는 보다 정밀하게 가공 위치를 파악해야 하기 때문에 이러한 좌표계 변환에 따른 작은 오차율도 발생해서는 안된다.
하지만, 종래에는 각 기기마다 각자의 좌표계를 사용하기 때문에 이미지 데이터 스캐닝시 가공 구조물의 위치를 정확하게 특정 부위에 맞춰야 하거나, 가공 장치가 이미지 데이터 추출 장치에서의 가공 대상물과 좌표계와의 관계를 미리 알고 있어야 하는 등 가공시 사용되는 가공 벡터를 생성하기 위해 번거롭고 복잡한 설정 과정을 미리 필요로 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 별도의 정합과정 없이도 간단한 기구물을 통해 서로 동기화된 좌표계에서 가공 대상물의 영상에 기초하여 산출된 가공벡터를 별도의 가공장치를 통해 가공할 수 있는 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치는 좌표계의 동기화를 이용하여 가공을 수행하는 가공 장치에 있어서, 상기 좌표계의 동기화를 위한 참조부를 포함하는 가공 대상물과, 상기 가공 대상물의 참조부와 결합되는 레지스트레이션 플레이트를 포함하여 상기 가공 대상물을 가공하는 가공유닛과, 상기 가공유닛을 제어하여 상기 가공 대상물에 가공을 수행하도록 제어하는 제어유닛을 포함하되, 상기 제어유닛은 상기 가공유닛과 동기화된 좌표계에서 산출된 가공벡터를 이용하여 상기 가공유닛을 제어한다.
또한, 상기 참조부에는 상기 레지스트레이션 플레이트와의 결합을 위해 적어도 하나 이상의 제1형상부를 포함하고, 상기 레지스트레이션 플레이트는 상기 제1형상부와 결합을 위해, 제1형상부와 상보적인 형상을 갖는 적어도 하나 이상의 제2형상부를 포함한다.
또한, 상기 제1형상부와 상기 제2형상부는 결합 시 회전에 의한 유동이 불가능한 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1형상부 및 제2형상부의 단면은 다각형의 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공벡터는 상기 가공 대상물의 영상에서 산출되되, 상기 가공 대상물의 영상은 상기 가공유닛에 포함된 레지스트레이션 플레이트를 통해 동기화된 좌표계에서 추출된다.
또한, 상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공유닛에서 가공을 위해 마련되는 좌표계의 기준점과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공유닛에서 가공을 위해 마련되는 좌표계의 기준점과 평행이동관계에 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치를 만들기 위한 틀인 구내인상모델인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법은 좌표계의 동기화를 이용하여 가공 대상물을 가공하는 가공장치에 의한 가공방법에 있어서, 상기 가공 대상물에 가공을 위한 가공 벡터를 산출하는 단계; 상기 가공장치에 포함된 레지스트레이션 플레이트에 상기 가공 대상물을 설치하는 단계; 상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계와 서로 동기화된 좌표계에서, 상기 산출된 가공 벡터에 기초하여 상기 설치된 가공 대상물을 가공하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 가공 벡터의 산출단계에서, 상기 가공 벡터는 상기 가공 대상물의 영상에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물을 가공하는 단계에서, 상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계의 기준점과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물을 가공하는 단계에서, 상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계의 기준점과 평행이동관계에 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치를 만들기 위한 틀인 구내인상모델인 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 별도의 정합과정 없이 가공 대상물의 영상에 기초하여 추출된 가공벡터를 정확하게 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 가공 대상물의 영상에 기초하여 적절한 가공벡터를 모의 실험할 수 있어 수술 등에 사용되는 가공물을 정확하고 효율적으로 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 간단한 기구물을 이용한 정확한 좌표계의 동기화를 통해 별도의 장비에서 산출된 가공벡터를 정밀하게 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 별도의 정합과정이 필요 없어 가공 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치의 개략적인 블록도이고,
도 2는 본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치에 포함된 제1형상부와 제2형상부의 결합관계의 일실시예를 나타내는 도면이고,
도 3, 4는 본 발명의 레지스트레이션 플레이트의 다양한 실시예를 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 가공 대상물과 레이스트레이션 플레이트가 결합한 모습을 나타내는 도면이고,
도 6은 본 발명의 좌표 동기화 기반 가공장치에서 동기화된 좌표계의 위치관계를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법의 흐름도이다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치의 개략적인 블록도이다.
본 발명에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치는 가공장치의 가공 대상이자 좌표 동기화를 위해 마련되는 참조부(110)를 포함하는 가공 대상물(100)과, 가공 대상물(100)을 가공하되 좌표의 동기화를 위해 참조부(110)과 결합되는 레지스트레이션 플레이트(210)를 포함하는 가공유닛(200)과, 가공유닛(200)을 제어하여 가공유닛(200)이 가공 대상물(100)에 가공을 수행하도록 하는 제어유닛(300)을 포함하여 이루어진다.
가공 대상물(100)은 특별한 제한이 없으며, 석고모형, 목재, 금속 구조물 등 다양한 종류의 가공 대상물을 포함한다. 또한, 가공 대상물(100)은 직접 가공유닛(200)에 설치되어 가공이 되기도 하지만 일정한 매개물과 결합한 형태로 가공유닛(200)에 설치되어 가공되는 것으로서 일정 매개물을 포함하는 개념이다.
가공 대상물(100)의 일예로서 사람의 구강 내를 인상한 치아모델 또는 구강모델일 수 있으며 드릴링이 필요한 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치이거나 구내시술정밀유도장치를 만들기 위한 틀인 구내인상모델일 수 있으며 위의 일예에 한정되는 것은 아니다. 다만, digital dentistry의 발전에 따라 임플란트 등에 영상을 활용한 기술이 발전하는 추세와 구강 내의 시술에 정밀성 및 정확성이 필수적인 특성에 비추어 본 발명의 경우 구강 내의 외과적 술식에 필요한 구조물의 가공에 특히 효과적으로 적용될 수 있다.
가공 대상물(100)에는 좌표의 동기화를 위해 참조부(100)를 포함하여 구성되며 참조부(110)는 좌표의 동기화를 위해 레지스트레이션 플레이트(210)와 결합된다. 레이스트레이션 플레이트(210)과의 결합을 위해 참조부(100)에는 적어도 하나 이상의 제1형상부(115)가 포함되며 가공 대상물(100)의 일면에 돌출되거나 함몰된 형태로 형성될 수 있다. 만약 가공 대상물(100)이 매개물을 포함하는 경우 참조부(110)은 레지스트레이션 플레이트(210)과 결합하는 매개물에 형성된다. 도 5는 가공 대상물(100)이 직접 레지스트레이션 플레이트(210)에 결합된 모습을 나타내고 있다.
참조부(110)에 형성되는 제1형상부(115)는 레지스트레이션 플레이트(210)에 형성되는 제2형상부(215)와 상보적인 형상으로 마련되며 서로 결합 시 회전이 불가능한 형태로 형성된다. 이는 제1형상부(115) 및 제2형상부(215)의 결합에 의해 좌표의 동기화가 이루어지므로 결합 후 유격에 의해 서로 이격되거나 회동되는 경우 좌표의 동기화가 정밀하게 이루어지지 않기 때문이다. 또한, 제1형상부(115) 및 제2형상부(215)는 서로 상보적인 형상으로 제1형상부(115)가 돌출된 형태인 경우 제2형상부(215)는 함몰된 형태로 마련된다. 또한, 제1형상부(115)와 제2형상부(215)의 개수는 일치하지 않아도 상관없으나 결합이 불가능한 경우는 배제된다. 즉, 제1형상부(115)가 돌출형태이고 제2형상부(215)가 함몰형태일 경우 제2형상부(215)의 개수가 제1형상부(115)의 개수보다 많아도 무관하지만 작은 경우는 결합이 불가능한 경우이므로 배제된다.
제1형상부(115) 및 제2형상부(215)는 적어도 하나 이상 마련될 수 있는데 하나만 형성되는 경우 결합에 의해 이격되지 않는 형태이어야 하며 이런 경우 도 2 내지 도 4와 같은 형태를 예로 들 수 있다. 도 2의 경우 120도, 240도로 틀어져 설치될 수 있으나 정렬마커 등으로 표시하여 정확한 결합을 유도할 수 있다.
가공유닛(200)은 가공 대상물(100)을 가공하는 구성으로서 좌표의 동기화를 위해 레지스트레이션 플레이트(210)을 포함하여 이루어진다.
가공유닛(200)은 일예로 드릴링 가공을 위한 드릴링 장치를 예로 들 수 있으며 연마, 절삭장치일 수도 있다. 드릴링 장치인 경우 3축 또는 5축 가공이 가능한 장치일 수도 있다.
레지스트레이션 플레이트(210)에는 가공 대상물(100)과의 결합을 위해 제2형상부(215)가 적어도 하나 이상 포함되며 가공 대상물(100)에 마련되는 제1형상부(115)와 결합되어 결합 후 유격이 없는 형태임은 앞서 설명한 바와 같다.
레지스트레이션 플레이트(210)에는 가공유닛(200)과의 결합을 위해 볼트 구조를 포함할 수 있으며 볼트 구조가 포함되는 경우 정확한 동기화를 이룰 수 있는 잇점이 있다.
제어유닛(300)은 가공 대상물(100)에 가공될 가공벡터에 기초하여 가공유닛(200)을 제어한다.
가공벡터는 가공 대상물(100)의 영상에 기초하여 산출될 수 있으며 사전에 시뮬레이션 등을 통해 산출된 벡터를 직접 제어유닛(300)에 입력할 수도 있다.
가공 대상물(100)의 영상에 기초하여 산출되는 경우 가공유닛(200)에서 이루어지는 가공에 사용되는 좌표계와 동기화된 좌표계에서 추출된다. 이러한 좌표계의 동기화는 레지스트레이션 플레이트(210)를 통해 이루어질 수 있는데 이러한 동기화에 대해 도 6을 통해 이하에서 자세히 설명한다.
도 6의 왼편에 있는 좌표계(C1)는 가공벡터를 산출하기 위해 스캐너 등에서 추출된 영상에 사용되는 좌표계로 스캐너 등에 설치된 레지스트레이션 플레이트(210-1)는 C1 좌표계에 기초하여 설치되어 있으며 레지스트레이션 플레이트(210-1)에 설치되는 가공 대상물(100)를 스캔한 영상은 C1 좌표계에 대한 위치정보를 담고 있다. 즉, C1좌표계의 기준점 R1(x1, y1, z1)을 기준으로 한 좌표정보를 담고 있다.
도 6의 오른편에 있는 좌표계(C2)는 가공 대상물(100)을 가공하는 가공유닛(200)에서 사용되는 좌표계로서 가공유닛(200)에 설치되는 레지스트레이션 플레이트(210-2)는 C2 좌표계에 기초하여 설치된다.
C1과 C2 좌표계의 기준점인 R1과 R2(x2, y2, z2)는 서로 동일하거나 간단한 사칙연산으로 동일하게 할 수 있는 관계(일예로 평행이동)로서 가공 대상물(100)에 마련된 참조부(110)의 제1형상부(115)는 각 레지스트레이션 플레이트(210-1, 210-2)의 제2형상부(215-1, 215-2)와 상보적으로 결합되며 각 레지스트레이션 플레이트의 기준점이 동일하거나 평행이동으로 동일하게 될 수 있는 관계이므로 별도의 영상 정합과정 없이 위치관계를 동일하게 할 수 있게 된다.
즉, 기준점이 동일한 경우 별다른 연산과정 없이 가공벡터를 그대로 사용하여 가공유닛(200)에서 가공 대상물(100)을 가공할 수 있으며 평행이동 관계인 경우 가공벡터에 평행이동 연산을 수행한 후 가공 대상물(100)을 가공할 수 있게 된다.
위에 설명한 바와 같이 동기화된 좌표계에 기초하여 가공유닛(200)에서의 가공 및 가공 대상물(100)의 영상을 추출함에 따라 별다른 정합과정이 불필요하며, 각 좌표계는 각각에 기준점이 동일하거나 평행이동관계에 있는 레지스트레이션 플레이트(210)를 설치하고 각각 설치된 레지스트레이션 플레이트(210)와 가공 대상물(100)의 참조부(110)와의 결합을 통해 간단하게 동기화됨에 따라 별다른 부가과정 없이 스캐너 장비 등에서 산출된 가공벡터를 가공유닛(200)에서 정확하고 정밀하게 가공할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법의 흐름도로서 좌표 동기화 기반 가공장치와 중복되는 설명은 생략한다.
우선 본 발명의 가공방법은 가공 대상물(100)에 가공하기 위한 가공위치, 가공방향, 가공깊이 등을 담고 있는 가공 벡터를 산출한다.(S100) 가공벡터는 가공 대상물(100)의 추출된 영상에 기초하여 산출함은 앞서 설명하였다. 가공 대상물(100)의 추출된 영상에 기초하여 가공벡터를 산출하는 경우 영상에서 다양한 가공위치 등을 시뮬레이션할 수 있어 적절한 가공벡터를 효율적으로 산출할 수 있는 효과가 있다. 가공을 위해 가공 대상물(100)을 가공유닛(200)의 레지스트레이션 플레이트(210)에 설치한다.(S200) 가공 대상물(100)의 설치를 통해 가공벡터의 기초가 되는 좌표계와 가공유닛(200)에서 사용되는 좌표계가 간단하게 동기화됨은 앞서 설명한 바와 같다. 가공유닛(200)은 제어유닛(300)의 가공벡터에 기초한 제어에 의해 가공 대상물(100)을 가공한다.(S300)
이상과 같이 본 발명에 따른 좌표 동기화 기반 가공장치 및 이를 이용한 가공방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
가공 대상물 : 100 참조부 : 110
제1형상부 : 115 가공유닛 : 200
레지스트레이션 플레이트 : 210
제2형상부 : 215 제어유닛 : 300

Claims (15)

  1. 좌표계의 동기화를 이용하여 가공을 수행하는 가공 장치에 있어서,
    상기 좌표계의 동기화를 위한 참조부를 포함하는 가공 대상물과,
    상기 가공 대상물의 참조부와 결합되는 레지스트레이션 플레이트를 포함하여 상기 가공 대상물을 가공하는 가공유닛과,
    상기 가공유닛을 제어하여 상기 가공 대상물에 가공을 수행하도록 제어하는 제어유닛을 포함하되,
    상기 제어유닛은 상기 가공유닛과 동기화된 좌표계에서 산출된 가공벡터를 이용하여 상기 가공유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 참조부에는 상기 레지스트레이션 플레이트와의 결합을 위해 적어도 하나 이상의 제1형상부를 포함하고,
    상기 레지스트레이션 플레이트는 상기 제1형상부와 결합을 위해, 제1형상부와 상보적인 형상을 갖는 적어도 하나 이상의 제2형상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  3. 청구항 2에서,
    상기 제1형상부와 상기 제2형상부는 결합 시 회전에 의한 유동이 불가능한 형상인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  4. 청구항 3에서,
    상기 제1형상부 및 제2형상부의 단면은 다각형의 형상인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  5. 청구항 1에서,
    상기 가공벡터는 상기 가공 대상물의 영상에서 산출되되,
    상기 가공 대상물의 영상은 상기 가공유닛에 포함된 레지스트레이션 플레이트를 통해 동기화된 좌표계에서 추출되는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  6. 청구항 5에서,
    상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공유닛에서 가공을 위해 마련되는 좌표계의 기준점과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  7. 청구항 5에서,
    상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공유닛에서 가공을 위해 마련되는 좌표계의 기준점과 평행이동관계에 있는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  8. 청구항 1에서,
    상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  9. 청구항 1에서,
    상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치를 만들기 위한 틀인 구내인상모델인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
  10. 좌표계의 동기화를 이용하여 가공 대상물을 가공하는 가공장치에 의한 가공방법에 있어서,
    상기 가공 대상물에 가공을 위한 가공 벡터를 산출하는 단계;
    상기 가공장치에 포함된 레지스트레이션 플레이트에 상기 가공 대상물을 설치하는 단계;
    상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계와 서로 동기화된 좌표계에서, 상기 산출된 가공 벡터에 기초하여 상기 설치된 가공 대상물을 가공하는 단계를 포함하는 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법.
  11. 청구항 10에서,
    상기 가공 벡터의 산출단계에서,
    상기 가공 벡터는 상기 가공 대상물의 영상에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법.
  12. 청구항 10에서,
    상기 가공 대상물을 가공하는 단계에서,
    상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계의 기준점과 실질적으로 동일한 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법.
  13. 청구항 10에서,
    상기 가공 대상물을 가공하는 단계에서,
    상기 동기화된 좌표계는 그 기준점이 상기 가공 벡터의 산출에 기초가 되는 좌표계의 기준점과 평행이동관계에 있는 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법.
  14. 청구항 10에서,
    상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치.
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    상기 가공 대상물은 구강 내 외과적 술식 시 드릴링의 방향을 유도하기 위해 구강 내에 설치되는 구내시술정밀유도장치를 만들기 위한 틀인 구내인상모델인 것을 특징으로 하는 좌표 동기화 기반 가공장치를 이용한 가공방법.
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