DE4409195C2 - Vorrichtung zum vorlagegerechten Schneiden eines Wekstückes - Google Patents

Vorrichtung zum vorlagegerechten Schneiden eines Wekstückes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vorlagegerechten Schneiden eines Werkstückes gemäß dem Oberbegriff des Patent­ anspruches 1.
Fig. 10 ist eine Perspektivansicht, die eine in der japani­ schen Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. 33297/90 offenbarte, herkömmliche Schneidmaschine zeigt. Unter Bezug auf die Figur ist mit 200 die Schneidmaschine insgesamt bezeich­ net, ein Laser mit 201, ein Laserstrahlausgang daraus mit 202, mit 201 ein Laserstrahlabtaster zum Reflektieren des La­ serstrahls 202 von dem Laser, um mit dem reflektierten Laser­ strahl 202 eine gewünschte Position einer Zuführungsförder­ einrichtung 205 abzutasten, die in einer Bearbeitungskammer 204 eingeschlossen ist, mit 206a zwei ITV-Kameras zur Erstel­ lung von Musterbildern, mit 207 ein Monitor zur Anzeige von durch die ITV-Kameras 206a und 206b erstellten Bilder, mit 208 ein Digitalisierer zum Bewegen eines Cursors auf dem Mo­ nitor 207, mit 209 ein Positionsanpassungsregler zum Steuern des Bildeingangs und des Digitalisierers 208 und mit 210 ein Schneidmaschinenregler zum Steuern der Schneidmaschine 200. Der Positionsanpassungsregler korrigiert Schneiddaten, wobei die korrigierten Schneiddaten in den Schneidmaschinenregler 210 eingegeben werden. Mit 211 ist eine Beleuchtungseinheit bezeichnet, die zum Aufhellen der von den ITV-Kameras 206a und 206b aufgenommenen Bilder des Werkstücks dient.
Der Positionsanpassungsregler 209 steuert die ITV-Kameras 206a und 206b sowie den Digitalisierer 208. Die ITV-Kameras 206a und 206b, der Digitalisierer 208 und der Monitor 207 sind mit dem Positionsanpassungsregler 209 verbunden. Ist die Positionsanpassung durch den Bediener durchgeführt, dann er­ zeugt der Positionsanpassungsregler 209 nach der Positionsan­ passungsoperation Korrekturdaten und gibt diese an den Schneidmaschinenregler 210 aus. Der Schneidmaschinenregler steuert den Laser 201 und den Laserstrahlabtaster 203 zur Durchführung des Schneidens des Werkstücks nach den mittels CAD oder einem ähnlichen Verfahren erzeugten Schneiddaten so­ wie den nach der Korrektur durch die oben erwähnten Korrek­ turdaten erhaltenen, korrigierten Daten.
Nun wird unter Bezug auf Fig. 11 der Betrieb der Schneidma­ schine 200 beschrieben. Wie dies dort gezeigt ist, ist der obere Teil der Zuführungsfördereinrichtung 205 ein "Bereich zur Positionsanpassung des abgewickelten Stückmusters", einen "Schneidbereich" sowie einen "Herausnehmebereich", wobei sich der "Schneidbereich" in der Prozeßkammer 204 befindet. Die ITV-Kameras 206a und 206b sind über dem "Bereich zur Positi­ onsanpassung des abgewickelten Stückmusters" angeordnet. Das Werkstück 212 wird auf der Zuführungsfördereinrichtung 205 in Pfeilrichtung an dem "Bereich zur Positionsanpassung des ab­ gewickelten Stückmusters", dem "Schneidbereich" und dem "Herausnehmebereich" vorgeschoben.
Das Werkstück 212 wird an einer vorbestimmten Position in dem "Bereich zur Positionsanpassung des abgewickelten Stück­ musters" auf die Zuführungsfördereinrichtung 205 gesetzt, ehe es dem "Schneidbereich" zugeführt wird. Unter den ITV-Kameras 206a und 206b wird ein vorbestimmter Bereich des Werkstücks 212 mit der ITV-Kamera 206a aufgenommen, indem die Zufüh­ rungsfördereinrichtung 205 eine Zeit lang angehalten wird. Das so erhaltene Bild des Werkstückabschnitts wird auf dem Monitor 207 angezeigt.
Gleichzeitig wird auch auf dem Monitorbildschirm ein Cursor angezeigt, der eine vorbestimmte Positionsanpassungs-Bezugs­ position angibt. Dieser Cursor wird je nach den Schneiddaten und normalerweise im Zentrum des Bildschirms des Monitors 207 angezeigt. Der Bediener bewegt den Cursor auf dem Bildschirm des Monitors 207 zur Positionsanpassungsposition des Werk­ stücks 201, indem der Cursorschalter im Digitalisierer 208 betätigt wird. Je nach der Bewegung des angezeigten Cursors berechnet der Positionsanpassungsregler 209 in einem Speicher zu speichernde "erste Korrekturdaten".
Dann wird der Eingang zu dem Monitor 207 geschaltet, und ein vorbestimmter Bereich des Werkstücks 212 wird mit der anderen ITV-Kamera 206b fotografiert. Das so erhaltene Bild des Be­ reichs wird auf dem Monitor 207 angezeigt. Dann werden "zweite Korrekturdaten" berechnet und auf die oben erwähnte Weise in dem Speicher gespeichert.
Der Positionsanpassungsregler 209 korrigiert die durch das CAD-Verfahren oder ähnliches gelieferten Schneiddaten nach den "ersten Korrekturdaten" und den "zweiten Korrekturdaten". Die Korrektur wird über eine Parallelbewegung, eine Drehung oder eine Kombination dieser Bewegungen durchgeführt. Ist die Positionsanpassungsoperation abgeschlossen, dann wird das Werkstück 212 auf der Zuführungsfördereinrichtung 205 in die Prozeßkammer 204 bewegt. Dann wird nach den korrigierten Schneiddaten das Schneiden durchgeführt. Nach dem Schneiden wird das Werkstück 212 auf der Zuführungsfördereinrichtung 205 dem "Herausnehmebereich" zugeführt. Die Positionsanpassung und das Schneiden werden durch die Wiederholung ähnlicher Operationen durchgeführt.
Was die mit diesem Typ einer Schneidemaschine verwandte Tei­ leaufnahmetechnik angeht, so gibt es eine, bei der Teile mit Greifeinrichtungen aufgenommen werden. Bei Greifteileaufnahmesystemen werden mehrere Greifmechanismen gesteuert, indem Greifbedingungen aus der Größe der Teile und ihrer Positionsbeziehung zu den Greifmechanismen bestimmt werden. Bei der Aufnahmeoperation wird die Zuführungsfördereinrichtung mehrmals angehalten, um die Aufnahme der Teile durchzuführen.
Als weitere für die vorliegende Erfindung relevante Bezugs­ druckschriften liegen vor: "Next Step Feed System in Clothing Sewing Process and Apparatus for the Same", offenbart in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 49991/92, "Automatic Cutting Apparatus", offenbart in der japanischen Offenle­ gungsschrift Nr. 281079/91, "Pattern Matching Cutting Apparatus", offenbart in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 24278/92, "Method and Apparatus for Pattern Matching Base Material", offenbart in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 240261/92, "Cutting Table Protection Sheet for Automatic Cutting Machine", offenbart in der japanischen Gebrauchs­ muster-Offenlegungsschrift Nr. 33597/89, "Workpiece Pick-Up Device", offenbart in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 108489/92 sowie "Workpiece Feeding Device of Cutting Apparatus", offenbart in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 178320/86.
Bei der oben beschriebenen herkömmlichen Schneidmaschine wer­ den die Zuführung des Werkstücks, die Aufnahme der Teile und die Entfernung der Zuschnittreste von Hand durchgeführt. Da darüber hinaus ein Greifsystem als Teileaufnahmeeinrichtung verwendet werden muß, ergibt sich die Notwendigkeit, die Zu­ führungsfördereinrichtung mehrmals bei verketteter Betriebs­ weise anzuhalten. Aus diesem Grunde ist die Produktionseffi­ zienz gering. Außerdem wird bei einem bekannten Greifsystem bei der Zuführung des Werkstückes dieses in seiner Position abgelenkt, wodurch eine genaue Aufnahme der entsprechenden Teile unmöglich ist.
Bei der Lehre der nachveröffentlichten DE 43 04 322 A1 ist ein Verfahren zum Zerschneiden eines langen Etikettenbandes ent­ lang einer Vielzahl von auf diesem Band angebrachten Markie­ rungen in Einzeletiketten gezeigt. Dort soll sichergestellt werden, daß die Trennmarkierungen zuverlässig erkannt werden, um Fehlschnitte zu vermeiden. Hierfür ist ein spezieller Schritt zur Bestätigung des Erkennens einer Trennmarkierung vorgesehen.
Bei dem bekannten Verfahren bzw. der Vorrichtung zur Anpassung der Muster von Zuschnitten vor dem Schneiden aus bahnenförmi­ gem Material gemäß DE 35 19 801 A1, werden gemusterte Stoff­ bahnen mittels einer TV-Kamera aufgenommen und es erfolgt eine Auswertung der jeweiligen Musterlage. Unter Nutzung von Kor­ rekturdaten werden aus einem Speicher Daten zur Steuerung der Schneidvorrichtung bereitgestellt. Einzelheiten zur Ausbildung der Aufnahmevorrichtung sind nicht gezeigt.
Bei dem Verfahren und der Vorrichtung zum Schneiden von Musterstücken aus Flachmaterial gemäß DE 31 09 228 C2 soll bei zu dichtem Beieinanderliegen zweier Schneidpaare ein kriti­ scher Trennungsabstand festgestellt werden, um bei einer Mes­ ser-Schneidvorrichtung eine ausreichende Schnittqualität bei optimaler Stoffausnutzung zu erreichen. Hierfür wird mittels eines Datenprozessors, welcher Eingabedaten aus einem Schneid­ programmband empfängt, Steuerungsdaten zum Betreiben der Schneidmaschine bereitgestellt. Der Datenprozessor analysiert die Schneiddaten zum erwähnten Identifizieren kritischer Schneidbahnsegmente, die aufgrund der dicht gepackten Anord­ nung der Musterstücke in einer zu schneidenden Markierung zu Schneidschwierigkeiten führen können. Die Daten enthalten Kom­ mandos zum Führen des Schneidmessers durch schwierige Schneid­ situationen, die bei der dichten Packung entstehen, ohne daß Verluste an Schneidgenauigkeit auftreten. Anregungen zur Ausbildung einer Aufnahmeeinrichtung für bereits geschnittene Teile werden nicht gegeben.
Der Schneidtisch gemäß DE 37 19 925 C2 offenbart Mittel, mit denen das ausgebreitete Material wenigstens zum Teil durch Va­ kuumeinwirkung in seiner Position gehalten und/oder zusammen­ gedrückt wird. Das derart gehaltene Material wird durch ein mechanisches Schneidelement geschnitten. Gemäß der dortigen Lehre soll eine spezielle Ventilanordnung geschaffen werden, so daß eine flexiblere Aufteilung des unterhalb der Stützflä­ che befindlichen Raumes ermöglicht wird. Darüber hinaus geht es dort darum, die erforderliche Vakuum-Saugleistung zu ver­ ringern.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine bekannte Vorrichtung zum vorlagegerechten Schneiden eines Werkstückes so weiterzubil­ den, daß diese einen automatischen Betrieb hoher Produktivität gestattet, und die in der Lage ist, geschnittene Werkstücktei­ le exakt aufzunehmen und einer weiteren Verarbeitung zuzufüh­ ren, ohne daß die kontinuierliche Arbeitsweise der Vorrichtung unterbrochen werden muß.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Gegen­ stand gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Wei­ terbildungen umfassen.
Erfindungsgemäß wird auf eine Unterdruckaufnahmeeinrichtung zurückgegriffen, welche in ihrem Abmessungen im wesentlichen der Ausdehnung des Schneidbereiches entspricht, so daß gleich­ zeitig auch mehrere geschnittene Teile aufgenommen werden kön­ nen.
Dadurch, daß die Sauglöcher, die über die Fläche der Aufnahme­ einrichtung verteilt angeordnet sind, einzeln ansteuerbar sind, ist es unter Rückgriff auf gespeicherte Schneid-Steuer­ daten möglich, Unterdruck in einem Bereich zu erzeugen, wel­ cher dem ausgeschnittenen Teil entspricht, wodurch wiederum eine sichere Werkstückaufnahme ohne weitere Hilfsmittel erfol­ gen kann. Zusätzlich sind erfindungsgemäß Sensoren zur Erfas­ sung von Aufnahmefehlern vorgesehen, so daß sich die Betriebs­ sicherheit der Vorrichtung erhöht. In dem Falle, wenn mittels der Sensoren ein Werkstückaufnahmefehler festgestellt wird, werden die entsprechenden Sauglöcher der Aufnahmeeinrichtung erneut aktiviert, so daß der Aufnahmevorgang wiederholbar ist.
Die Aufnahmeeinrichtung umfaßt ferner eine bezüglich der Zuführungseinrichtung in senkrechten Richtungen bewegliche Anhebeeinrichtung, eine relativ zu der Zuführungseinrichtung horizontal bewegliche Gleiteinrichtung sowie eine Zuführungs­ steuereinrichtung zum Zuführen aufgenommener Teile zu der Ab­ gabeeinrichtung über die Steuerung der Anhebeeinrichtung und der Gleiteinrichtung.
Die Vorrichtung ermöglicht ein Werkstückaufnahmeverfahren, das die folgenden Schritte aufweist: Auslesen der Werkstückschneiddaten, Zählen von Tei­ len aus den Schneiddaten, Erzeugen von Ventilsteuerdaten aus den gezählten Teilen, Berechnen von Umfangsformen von Werk­ stückteilen, Bestimmen von möglichen Sauglöchern zum Saugen nach den berechneten Umfangsformen.
Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird eine Positionsanpassung eines zugeführten Werkstücks durchgeführt, dann wird die Abweichung des Werkstücks von der eingestellten Position überprüft und ihr Betrag berechnet. Dann wird das zugeführte Werkstück nach der berechneten Abweichung ge­ schnitten. Die geschnittenen Teile werden von dem Saugsystem aufgenommen und abgegeben. Die obengenannten Einzeloperatio­ nen werden in verketteter Beziehung durchgeführt.
Die Aufnahmeeinrichtung weist mehrere Sauglöcher auf, die durch die Saugventile unabhängig gesteuert werden. Die Saugventile werden nach den in Entsprechung zu den Schneidda­ ten erzeugten Ventilsteuerdaten gesteuert. Wird ein Werk­ stückaufnahmefehler erfaßt, dann führt die Aufnahmeeinrich­ tung nochmals eine Aufnahme durch, indem die Saugkraft der Saugventile erhöht wird, die der Seite des Erfassens des Werkstückaufnahmefehlers entsprechen. Die Aufnahmeeinrichtung wird bezüglich der Zuführungseinrichtung in vertikaler und horizontaler Richtung bewegt, um die aufgenommenen Teile zu der Abgabeeinheit mit ihren vertikalen und horizontalen Bewe­ gungen vorzuschieben.
Wie oben beschrieben, werden bei der Schneidma­ schine und dem Werkstückaufnahmeverfahren die Funktionen der Werkstückversorgung, der Positi­ onsanpassung, des Schneidens, der Aufnahme, der Abgabe und der Entfernung der Zuschnittreste zur Ermöglichung eines au­ tomatischen Betriebs verkettet gesteuert. Damit kann die Be­ lastung des Bedieners gemildert, Energie gespart und die Produktionseffizienz verbessert werden. Erfindungsgemäß wird ferner eine Abweichung des Werkstücks erfaßt, und die Schneid- und Aufnahmeoperationen sind nach dem bestimmten Abweichungsbetrag miteinander verkettet, womit die Realisierung eines hochgenauen Schneidens und der Auf­ nahme ohne Reduzierung der Produktivität ermöglicht wird.
Die Erfindung soll anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.
Fig. 1 ist eine Ansicht, die schematisch eine Schneidmaschine zeigt;
Fig. 2 ist ein Zeitsteuerungsdiagramm, das Zeitsteuerungen für die Verkettungsoperation bei der Schneidmaschine zeigt;
Fig. 3 ist eine Ansicht zur Erklärung einer Verkettungsopera­ tion bei der Schneidmaschine;
Fig. 4A und 4B sind Ansichten, die schematisch eine Aufnahme­ einheit in der Schneidmaschine zeigen;
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung der Routine zur Erzeugung der Ventilsteuerdaten in der Schneidmaschine;
Fig. 6 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung der Positions­ beziehung zwischen der Saugeinrichtung der Schneidmaschine und Teilen;
Fig. 7 ist ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung einer Aufnahmesteueroperation der Schneidmaschine;
Fig. 8 ist ein Zeitsteuerungsdiagramm zur Veranschaulichung der Zeitsteuerungen der Verkettungsoperation in der Schneid­ maschine;
Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, das eine Kommunikationseinrich­ tung in der Schneidmaschine zeigt;
Fig. 10 ist eine Perspektivansicht, die eine herkömmliche Schneidmaschine zeigt; und
Fig. 11 ist eine Ansicht zur Erläuterung des Betriebs der herkömmlichen Schneidmaschine.
Fig. 1 ist eine Ansicht, die schematisch eine Schneidmaschine zeigt. Unter Bezugnahme auf die Figur ist mit 1 die Maschine insgesamt bezeichnet, mit 2 eine Prozeß­ kammer zur Durchführung eines Schneidvorgangs, mit 3 das Werkstück, mit 4 eine Werkstückzuführungseinrichtung zum Vorschub des Werkstücks 3, mit 5 ein Steuerabschnitt zum Steuern der Werkstückzuführungseinrichtung 4, mit 6 ein Regler für die Werkstück-Zuführungseinrichtung mit einem Werkstückzuführungs- Steuerabschnitt 5, mit 7 eine Zuführungsfördereinrichtung zum Vorschub des Werkstücks 3 in Richtung des Pfeils A, mit 8 ein Steuerabschnitt zum Steuern der Werkstück-Zufüh­ rungseinrichtung 7, mit 9 eine ITV-Kamera, mit 10 eine Posi­ tionsanpassungseinheit zum Bewegen der ITV-Kamera in Richtung der Pfeile B und C an gewünschte Positionen bezüglich des auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 vorgeschobenen Werkstpücks 3 und mit 11 ein Positionsanpassungs-Steuerabschnitt zum Steuern der Positionsanpassungseinheit 10.
Mit 12 ist ein Korrekturabschnitt zum Überprüfen einer Abwei­ chung des Werkstücks 3 von der eingestellten Position und zum Berechnen des Abweichungsbetrags bezeichnet. 13 bezeichnet einen Regler für die Positionsanpassungseinheit mit einem Positions­ anpassungs-Korrekturabschnitt 11 und einem Positionsanpassungs- Steuerabschnitt 12. 14 bezeichnet einen Schneidsteuerabschnitt zum Steuern der Position der Laserbestrahlung in der Prozeßkammer 2 bezüglich des Werkstücks 3, das auf der Zufüh­ rungsfördereinrichtung 7 nach dem von dem Positionsanpassungs- Korrekturabschniutt 12 berechneten Korrekturbetrag vorgeschoben worden ist. 15 bezeichent eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme von nach dem Schneiden erhaltenen Teilen; 16 bezeichnet einen Aufnahmesteuerabschnitt zum Steuern der Aufnahmeeinheit 15 und 17 einen Aufnahmeeinheitsregler einschließlich des Auf­ nahmesteuerabschnitts 16 und dem Zuführungssteuerabschnitt 54.
Mit 50 ist eine Saugeinheit zur Versorgung der Aufnahmeein­ heit 15 mit Saugkraft bezeichnet. 51 kennzeichnet eine Saugleitung, die die Saugeinheit 50 und die Aufnahmeeinheit 15 verbindet. 52 bezeichnet einen Anhebemechanismus zum Bewegen der Aufnahmeeineinheit 15 in vertikalen Richtungen (gezeigt durch die Pfeile I und J) bezüglich der Zuführungsfördereinrichtung 7. 53 stellt einen Gleitmechanismus zum Bewegen der Aufnah­ meeinheit 15 in horizontalen Richtungen (gezeigt durch die Pfeile K und L) bezüglich der Zuführungsfördereinrichtung 7, und 54 einen in dem Aufnahmeeinheitsregler 17 vorge­ sehenen Zuführungssteuerabschnitt zum Steuern des Anhebeme­ chanismus 52 und des Gleitmechanismus 53 dar.
Mit 18 ist eine Abgabefördereinrichtung zum Zuführen der von der Aufnahmeeinheit 15 aufgenommenen Teile in Richtung des Pfeils H bezeichnet. Bei 19 liegt ein Abgabefördereinrich­ tungs-Steuerabschnitt zum Steuern der Abgabefördereinrichtung 18. 20 kennzeichnet einen Abgabefördereinrichtungs-Regler, der den Abgabefördereinrichtungs-Steuerabschnitt 19 umfaßt. 21 stellt eine Zuschnittreste-Entfernungseinheit zum Entfernen der Zuschnittreste dar, die auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 verbleiben und nicht von der Aufnahmeeinheit 15 aufgenommen werden. 23 ist ein Zuschnittresteentfernungs-Steuerabschnitt zum Steuern der Zuschnittreste-Entfernungheinheit 21. 24 bezeichnet einen Verkettungssteuerabschnitt zum verketteten Steuern der obengenannten Einzelabschnitte, und 25 einen Schneidmaschinenregler, der den Zuführungsfördereinrich­ tungs-Steuerabschnitt 8, den Schneidsteuerabschnitt 14 und den Verkettungssteuerabschnitt 24 umfaßt.
Im folgenden wird der Betrieb beschrieben. Fig. 2 zeigt Zeit­ steuerungen für verschiedene, in der Maschine durchgeführte Operationen, und Fig. 3 zeigt den Fluß des Werkstücks 3 in der Schneidmaschine. Unter Bezug auf Fig. 3 sind Teile mit P1 bis P13 benannt. Bei 30 ist das Bild eines Teils bezeichnet (das in gestrichelten Linien gezeigt und durch in dem Schneidsteuerabschnitt 14 gespeicherte Daten angefordert ist), das den Schneiddaten entspricht und vor dem Schneiden auf das Werkstück 3 projiziert wird. Bei 31, an einer Positi­ onsanpassungsposition liegen Teile (Teile mit schwarzen Punk­ ten), für die eine Positionsanpassung durchgeführt werden soll. Bei 32 liegen innerhalb eines Schneidbereichs Teile (Teile mit schwarzen dreieckigen Markierungen), an denen ein Schneidvorgang ausgeführt werden soll, und bei 33 liegen an einer Aufnahmeposition Teile (Teile mit Kreuzmarkierungen), für die die Aufnahme durchgeführt werden soll. In Fig. 2 und 3 geben T1 bis T15 die Zustände der einzelnen Einheiten und des Werkstücks 3 zu bestimmten Zeitpunkten an (Fig. 3 zeigt zur Verdeutlichung nur die ungeraden Zustände, da die geraden Zahlen alle Zuführungszustände sind).
Der Betrieb wird gestartet, in dem ein Startknopf niederge­ drückt wird, nachdem das Werkstück auf die Zuführungsförder­ einrichtung 7 gesetzt worden ist. Das Werkstück 3 wird auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A vorgeschoben und an einer Position angehalten, an der die Teile P1 und P2 positionsangepaßt werden können. Während das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung in Richtung des Pfeils A vorgeschoben wird, wird die ITV-Kamera 9 in eine Position zur Positionsanpassung der Teile P1 und P2 bewegt. Nach dem Anhalten der Zuführungsfördereinrichtung 7 überprüft der Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 die Abweichung der Teile P1 und P2 von der eingestellten Position und be­ rechnet den Korrekturbetrag (Zustand T1).
Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgescho­ ben, an der die Teile P3 und P4 positionsangepaßt werden kön­ nen (Zustand T2). Während das Werkstück 3 auf der Zuführungs­ einrichtung 7 in Richtung des Pfeils A vorgeschoben wird, wird die ITV-Kamera 9 an die Positionen zur Positionsanpas­ sung der Teile P3 und P4 bewegt. Nach dem Anhalten der Zufüh­ rungsfördereinrichtung 7 überprüft der Positionsanpassungs- Korrekturabschnitt 12 die Abweichung der Teile P3 und P4 von der eingestellten Position und berechnet den Korrekturbetrag (Zustand T3). Im Zustand T3 haben die Teile P1 und P2 den Schneideort noch nicht erreicht, und das Schneiden kann in diesem Zustand nicht durchgeführt werden.
Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 weiter in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgeschoben, an der die Teile P1 bis P4 geschnitten werden können (Zustand T4). Nach dem Anhalten der Zuführungsförder­ einrichtung 7 schneidet der Schneidsteuerabschnitt 14 die Teile P1 bis P4 nach den von dem Positionsanpassungs-Korrek­ turabschnitt in den Zuständen T1 und T2 (Zustand T5) berech­ neten Korrekturbeträgen. Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgeschoben, an der die Teile P5 und P6 posi­ tionsangepaßt werden können (Zustand T6). Während das Werk­ stück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A zugeführt wird, wird die ITV-Kamera 9 in eine Posi­ tion bewegt, um mit der Positionsanpassung der Teile P5 und P6 zu beginnen. Nach dem Anhalten der Zuführungsförder­ einrichtung 7 betätigt der Positionsanpassungs-Korrekturab­ schnitt 12 die ITV-Kamera und überprüft die Abweichung der Teile P5 und P6 und berechnet jeden geeigneten Korrekturbe­ trag (Zustand T7).
Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position bewegt, an der die Teile P1 und P2 aufgenommen werden können (Zustand T8). Während das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrich­ tung 7 in Richtung des Pfeils A vorgeschoben wird, wird die ITV-Kamera 9 in eine Position zur Positionsanpassung des Teils 7 bewegt, und die Aufnahmeeinheit 15 wird ebenso in eine Position zur Aufnahme der Teile P1 und P2 bewegt. Nach dem Anhalten der Zuführungsfördereinrichtung 7 überprüft der Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 die Abweichung des Teils P7 und berechnet den Korrekturbetrag. Der Aufnahmesteu­ erabschnitt 16 nimmt die Teile P1 und P2 nach dem von dem Po­ sitionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 im Zustand T1 berech­ neten Korrekturbetrag auf, wobei die aufgenommenen Teile zu der Abgabefördereinrichtung 18 übertragen werden (Zustand T9). Im Zustand T9 werden die Positionsanpassung und die Auf­ nahme gleichzeitig durchgeführt.
Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 weiter in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgeschoben, an der das Teil P8 positionsangepaßt werden kann, die Teile P5 und P6 geschnitten und die Teile P3 und P4 aufgenommen werden können (Zustand T10). Während das Werk­ stück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung in Richtung des Pfeils A bewegt wird, wird die ITV-Kamera 9 zu dem Ort der Positionsanpassung des Teils P8 bewegt, und die Aufnahmeein­ heit 15 wird zu dem Ort der Aufnahme der Teile P3 und P4 be­ wegt.
Das Teil P9 ist ein Teil, für das die Positionsanpassung nicht durchgeführt wird. Nach dem Anhalten der Zuführungsfördereinrichtung 7 überprüft der Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 die Abweichung der Teile P8 und berechnet den Korrekturbetrag. Der Schneidsteu­ erabschnitt 14 schneidet die Teile P5 und P6 nach dem von dem Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 im Zustand T7 be­ rechneten Korrekturbetrag. Der Aufnahmesteuerabschnitt 16 nimmt die Teile P3 und P4 nach dem von dem Positionsanpas­ sungs-Korrekturabschnitt 12 im Zustand T3 berechneten Korrek­ turbetrag auf, wobei die aufgenommenen Teile zu der Abgabe­ fördereinrichtung 18 übertragen werden (Zustand T11). Im Zu­ stand T11 werden gleichzeitig die Positionsanpassung, das Schneiden und die Aufnahme durchgeführt. Dann wird das Werk­ stück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgeschoben, an der die Teile P10 positionsangepaßt werden können, während die Teile P5 und P6 aufgenommen werden können (Zustand T12).
Während das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A vorgeschoben wird, wird die ITV-Ka­ mera 9 in die Position zur Positionsanpassung des Teils P10 bewegt, und die Aufnahmeeinheit 15 wird zu der Position zum Aufnehmen der Teile P5 und P6 bewegt. An dem Teil 11 wird ebenfalls keine Positionsanpassung durchgeführt. Nach dem An­ halten der Zuführungsfördereinrichtung 7 überprüft der Posi­ tionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 die Abweichung des Teils P10 und berechnet den Korrekturbetrag. Der Aufnahme­ steuerabschnitt 16 nimmt die Teile P5 und P6 nach dem von dem Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt 12 im Zustand T7 be­ rechneten Korrekturbetrag auf, wobei die aufgenommenen Teile zu der Abgabefördereinrichtung 18 (Zustand T13) übertragen werden. In diesem Zustand T13 werden die Positionsanpassung und die Aufnahme gleichzeitig durchgeführt.
Dann wird das Werkstück 3 auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgescho­ ben, an der die Teile P7 bis P9 geschnitten werden können (Zustand T14). Nach dem Anhalten der Zuführungsfördereinrich­ tung 7 schneidet der Schneidsteuerabschnitt 14 die Teile P7 und P8 nach den von dem Positionsanpassungs-Korrekturab­ schnitt 12 in den Zuständen T9 und T11 berechneten Korrektur­ beträgen, während die Teile P unabhängig von dem Korrekturbe­ trag geschnitten werden (Zustand T15).
Wie oben gezeigt wurde, werden die Positionsanpassung, das Schneiden, das Aufnehmen und die Förderzuführung in miteinan­ der verketteten Operationen durchgeführt, womit es den ein­ zelnen Einheiten ermöglicht wird, Prozesse gleichzeitig aus­ zuführen. Damit lassen sich die Produktivität verbessern und Energie sparen.
Nun wird die Teileaufnahmeeinrichtung der Aufnahmeeinheit 15 im einzelnen beschrieben. Fig. 4A und 4B sind Ansichten, die schematisch die Aufnahmeeinheit 15 zeigen. Fig. 4A zeigt die Saugoberfläche der Aufnahmeeinheit 15 und Fig. 4B einen Ab­ schnitt des Saugabschnitts der Aufnahmeeinheit 15. Unter Be­ zug auf Fig. 4B sind wie folgt bezeichnet: die Saugoberfläche mit 56, Sauglöcher mit 57, Sensoren mit 58, Saugventile zum Ein-/Ausschalten des Saugens zum Zeitpunkt des Aufnehmens mit 59, eine Saugventil-Steuerleitung zur Durchführung der Ein-/Aus­ steuerung der Saugventile 59 zum Zeitpunkt des Aufnehmens mit 60, eine von der Saugleitung 51 in die Aufnahmeeinheit 15 geleitete Saugleitung mit 61 und eine Sensorsteuerleitung zum Steuern der Sensoren 58 mit 62. Wie dies in den Figuren ge­ zeigt ist, sind mehrere Sauglöcher 57, Sensoren 58 und Saug­ ventile 59 in der Aufnahmeeinheit 15 angeordnet.
Fig. 5 ist ein Flußdiagramm der Prozedur zum Erzeugen von Ventilsteuerdaten, die zur Durchführung der Ein-/Aussteuerung der Saugventile 59 erforderlich sind. In Fig. 5 sind mit 63 Schneiddaten bezeichnet, in denen Koordinatendaten von Teilen aufgenommen sind, die zur Durchführung des Schneidens erfor­ derlich sind und als Basis für die Erzeugung der Ventilsteu­ erdaten dienen. 64 bezeichnet aus den Schneiddaten 63 er­ zeugte Ventilsteuerdaten und 65 ein Speichermedium, in dem die Schneid- und Ventilsteuerdaten 63 und 64 aufgenommen sind. Mit S10 bis S18 sind Prozeßschritte bezeichnet.
Fig. 6 ist eine Ansicht, die die Positionsbeziehung zwischen dem Saugabschnitt und Teilen in der Sicht aus der Saugober­ fläche 56 der Aufnahmeeinheit 15 zeigt. In der Figur sind mit 57a Sauglöcher bezeichnet, die keine Saugleistung liefern, und mit 57b Sauglöcher, die eine Saugleistung liefern, mit 66a bis 66g geschnittene Teile und mit 67 ein die Teile 66a umschreibendes Rechteck.
Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das eine Aufnahmesteueroperation zeigt, wenn die Aufnahmeeinheit 15 Teile aufnimmt. In der Figur sind die einzelnen Schritte mit S20 bis S30 bezeichnet.
Nun wird der Betrieb der Aufnahmeeinheit 15 beschrieben. Da die Teileaufnahmeeinrichtung der Aufnahmeeinheit 15 ein Saugsystem ist, wie es in Fig. 4 beschrieben ist, unterschei­ det sich das Steuersystem für den Aufnahmesteuerabschnitt 16 von dem herkömmlichen Greifsystem. Insbesondere werden bei dem herkömmlichen Greifsystem die Greifpositionen aus der Po­ sitionsbeziehung zwischen der Größe der Teile und mehreren Greifmechanismen bestimmt, und die einzelnen Greifmechanis­ men werden nach den bestimmten Greifpositionen zum Aufnehmen von Teilen gesteuert. Bei dem Saugsystem nach der Erfindung werden die Ventilsteuerdaten 64 nach den Schneiddaten 63 er­ zeugt, und die Saugventile 59 werden in Entsprechung zu der Form der Teile gesteuert. Die Zuführungssteuereinrichtung saugt kollektiv Teile an und nimmt sie auf. Kann also die Aufnahmeeinheit 15 den gleichen Bereich wie den Schneidbe­ reich abdecken, dann kann die Zahl der Pausen der Zuführungs­ fördereinrichtung 7 aufgrund des Aufnehmens reduziert werden, und die Schneid- und Aufnahmefunktionen können gleichzeitig durchgeführt werden, womit eine Verbesserung der Produktions­ effizienz erreicht wird.
Zunächst wird die Prozedur zur Erzeugung der zur Aufnahme von Teilen erforderlichen Ventilsteuerdaten 64 unter Bezug auf Fig. 5 und 6 beschrieben. Die in Fig. 5 gezeigten Schneidda­ ten 63 bestehen aus einer Teilenummer und den einzelnen Tei­ len entsprechenden Koordinatendaten. Die Koordinatendaten werden in einer Form wie "X100Y100" gespeichert. Die Ventil­ steuerdaten 64 bestehen aus einer Teilenummer und Teilen ent­ sprechenden Saugabschnittsnummern. Die Saugabschnittsnummern werden in einer Form wie "V000" oder "V1314" in Entsprechung zu den Sauglöchern 57 gespeichert, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist.
Beim Steuerbetrieb des Aufnahmesteuerabschnitts 16 in dem Aufnahmeeinheitsregler 17 werden die in dem Speichermedium gespeicherten Schneiddaten 63 in den internen Speicher in den Regler eingelesen (Schritt S10), um für die Erzeugung der Ventilsteuerdaten 64 bereit zu sein. Ferner werden aus den Schneiddaten 63 (Schritt S11) Teile gezählt, und Teilenummern von zu behandelnden Teilen werden in die Ventilsteuerdaten 64 in dem Speichermedium 65 eingeschrieben (Schritt S12).
Darüberhinaus werden umschreibende Rechtecke der zu behan­ delnden Teile berechnet (Schritt S13), und Kandidaten von Sauglöchern 57 zum Saugen werden aus den im Schritt S13 be­ stimmten umschreibenden Rechtecken bestimmt (S14). Fig. 6 zeigt das umschreibende Rechteck 67 der Teile 66a. Die Sauglöcher 57 innerhalb des umschreibenden Rechtecks 67 sind Kandidaten von Sauglöchern 57 zum Saugen bezüglich der Teile 66a. In diesem Fall sind dies 35 Sauglöcher 57, d. h. "V0000" bis "V0600", "V0001" bis "V060", "V0002" bis "V0602", "V0003" bis V0603" und "V0004" bis "V0604".
Dann wird eine Implikationsüberprüfung mit den Sauglöchern 57 durchgeführt, die im Schritt S14 als Kandidaten bestimmt wer­ den (Schritt S15). Der Begriff "Implikationsüberprüfung" be­ deutet, daß Sauglöcher 57, die vom Schneidbereich jedes Teils eingeschlossen sind, aus den im Schritt S14 als Kandidaten bestimmten ausgewählt werden. Bei den Teilen 66a sind 27 Sauglö­ cher 57 "V0100" bis "V0600", "V0001" bis "V0601", "V0002" bis "V0502", "V0203" bis "V0603" und "V0404" bis "V0604" zum Sau­ gen vorgesehen.
Daraufhin werden die im Schritt S15 bestimmten Sauglochnum­ mern in die Ventilsteuerdaten 64 in das Speichermedium 65 eingeschrieben (S16), und es wird eine Überprüfung durchge­ führt, ob die Prozesse in den Schritten S12 bis S16 bezüglich aller Teile beendet sind (Schritt S17). Wenn die Prozesse beendet sind, ist die Abfolge der Operationen abgeschlossen. Falls nicht werden die zu behandelnden Teile erneuert (Schritt S18), und die Routine kehrt zum Schritt S12 zurück. Diese Routine wird wiederholt, bis die Prozesse bezüglich al­ ler Teile abgeschlossen sind.
Nun wird die Aufnahmesteueroperation beim Aufnehmen von Tei­ len nach dem Schneiden unter Bezug auf Fig. 7 beschrieben. Bis die Aufnahme unter einem Befehl von dem Verkettungssteu­ erabschnitt 24 gestartet wird, ist die Aufnahmeeinheit 15 durch den Anhebemechanismus 52 in Richtung des Pfeils J ange­ hoben und durch den Gleitmechanismus 53 unter einem Befehl von dem Zuführungssteuerabschnitt 54 in Richtung des Pfeils K bewegt und wartet.
Nun führt der Aufnahmesteuerabschnitt 16 in dem Aufnahmeeinheitsregler 17 unter einem Befehl von dem Verket­ tungssteuerabschnitt 24 die folgende Operation durch: der Aufnahmesteuerabschnitt 16 macht die Vorbereitungen für die Aufnahmeoperation durch das Einlesen der Ventilsteuerdaten 64, die in den Schritten S10 bis S18 erzeugt und in dem Spei­ chermedium 65 gespeichert wurden, in den Reglerspeicher (Schritt S20). Dann senkt der Zuführungssteuerabschnitt 54 die Aufnahmeeinheit 15 in Richtung des Pfeils I (Schritt S21). Danach werden nur die zum Saugen bestimmten Ventile 59 geöffnet, damit sie nach den Ventilsteuerdaten 64 zum Saugen fertig sind (Schritt S22). Dann hebt der Zuführungssteuerab­ schnitt 54 die Aufnahmeeinheit 15 in Richtung des Pfeils J an (Schritt S23).
Daraufhin führen die angrenzend an die Sauglöcher 57 angeord­ neten Sensoren 58 eine Überprüfung durch, ob anzusaugende Teile vorliegen (Schritt S24). Aus den im Schritt S24 erhal­ tenen Ergebnissen wird dann eine Überprüfung durchgeführt, ob ein Aufnahmefehler vorliegt, da beispielsweise eine Abwei­ chung des Werkstücks auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 erzeugt wird (Schritt S25). Falls bestimmt wird, daß kein Aufnahmefehler vorliegt, bewegt der Zuführungssteuerabschnitt 54 die Aufnahmeeinheit 15 in Richtung des Pfeils L und über­ trägt die aufgenommenen Teile zu der Abgabefördereinrichtung 18 (Schritt S30). Falls bestimmt wird, daß ein Aufnahmefehler vorliegt, dann wird der Ort des Aufnahmefehlers überprüft (Schritt S26), die aufgenommenen Teile werden zu der Abgabe­ fördereinrichtung 18 übertragen (Schritt S27), die ausge­ wählten Saugventile 59 für die fehlerhaften Aufnahmeteile werden geöffnet, und die Aufnahmeoperation wird nochmals durchgeführt (Schritt S28).
Dann wird wie im Schritt S25 eine Überprüfung durchgeführt, ob ein Aufnahmefehler vorliegt (Schritt S29). Falls bestimmt wird, daß kein Aufnahmefehler vorliegt, dann geht die Routine weiter zum Schritt S30. Falls bestimmt wird, daß ein Aufnah­ mefehler vorliegt, dann wird eine Pause gesetzt, und dieser Zustand wird dem Verkettungssteuerabschnitt 24 mitgeteilt. Ist die Operation von Schritt S30 beendet, dann gibt der Auf­ nahmesteuerabschnitt 16 einen Aufnahmeabschlußbericht an den Verkettungssteuerabschnitt 24, womit die Operationsabfolge zu Ende gebracht wird.
Bei dieser Ausführungsform wird, wie in Fig. 1 gezeigt, ein Zweiachsenroboter verwendet, um eine Bewegung in zwei Rich­ tungen zu ermöglichen. In Fig. 1 ist mit 55 ein Gleitmecha­ nismus bezeichnet, der die ITV-Kamera 9 bezüglich der Zuführungsfördereinrichtung 7 in horizontalen Richtungen (nach den Pfeilen M und N) bewegen kann, womit eine Bewegung in zwei Richtungen möglich wird. Der Positionsanpassungs- Steuerabschnitt 11 steuert also den Zweiachsenroboter. Da die Bewegung in zwei Richtungen beim automatischen Betrieb unter der Steuerung des Verkettungssteuerabschnitts 24 ermöglicht wird, der die Funktionen der Zuführung des Werkstücks 3, der Positionsanpassung, des Schneidens, der Aufnahme und des Ent­ fernens der Zuschnittreste verkettet, läßt sich die Anzahl der Pausen der Zuführungsfördereinrichtung 7 aufgrund der Po­ sitionsanpassung verringern, und die Funktionen der Positi­ onsanpassung, des Schneidens und der Aufnahme lassen sich gleichzeitig durchführen, womit die Produktionseffizienz verbessert wird.
Fig. 8 ist ein Zeitsteuerungsdiagramm, das Zeitsteuerungen für Operationen in den einzelnen Einheiten zeigt. In Fig. 2 und 8 zeigen T0 bis T15 Zustände der einzelnen Einheiten und des Werkstücks zu bestimmten Zeitpunkten. Die Werkstückzuführungseinrichtung 4 liefert das Werkstück 3 in Richtung des Pfeils A synchron mit der Zuführungsförderein­ richtung 7. Die Zuschnittreste-Entfernungseinheit 21 entfernt auch synchron zu dem Betrieb der Zuführungsfördereinrichtung 7 die auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 zurückgelassenen Zuschnittreste, die nicht von der Aufnahmeeinheit 15 aufge­ nommen sind.
Durch Betätigung des Startschalters wird der Betrieb gestar­ tet. Das Werkstück 3 wird auf der Zuführungsfördereinrichtung 7 in Richtung des Pfeils A bis zu einer Position vorgescho­ ben, an der die Teile P1 und P2 positionsangepaßt werden kön­ nen (Zustand T0). Im Zustand T0 liefert die Werkstückzufüh­ rungseinrichtung 4 das Werkstück 3 in Richtung des Pfeils A synchron zu der Zuführungsfördereinrichtung 7.
Die Operationen der einzelnen Einheiten in den Zuständen T1, T3, T5, T9, T11, T13 und T15 sind die gleichen wie die in Fig. 3 gezeigten. In den Zuständen T2, T4, T6, T8, T10, T12 und T14 führt die Werkstück-Zuführungseinrichtung 4 das Werk­ stück 3 in Richtung des Pfeils A synchron zu dem Betrieb der Zuführungsfördereinrichtung 7 zu. Die Zuschnittreste-Entfer­ nungseinheit 21 entfernt ebenfalls synchron zu der Zufüh­ rungsfördereinrichtung die auf der Zuführungsfördereinrich­ tung 7 gelassenen Zuschnittreste, die nicht von der Aufnahme­ einheit 15 aufgenommen sind, synchron zu dem Antrieb der Zu­ führungsfördereinrichtung 7. Wie oben erwähnt, lassen sich die Produktivität steigern und Energie sparen, da die Zufuhr des Werkstücks und die Entfernung der Zuschnittsreste mit der Schneidmaschine verkettet sind.
Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, das schematisch die Kommunikationsstruktur der Schneidmaschine nach der Erfindung zeigt. Unter Bezug auf die Figur ist mit 80 eine Kommunikati­ onseinheit bezeichnet, die die Kommunikation der einzelnen Steuerabschnitte untereinander ermöglicht. Die Kommunikati­ onseinheit kann eine serielle Kommunikation (RS-232C), eine Kommunikation über E/A, ein lokales Netzwerk (LAN) usw. ver­ wenden.
Während der Betrieb in Fig. 2 und 8 vom Zustand T0 zu dem Zu­ stand T15 übergeht, tauscht der Verkettungssteuerabschnitt 24 unter Verwendung der Kommunikationseinheit 80 zur automati­ schen Durchführung der Prozesse mit anderen Steuerabschnitten Signale aus. Da die Kommunikationseinheit 80 vorgesehen ist, die die Kommunikation der verschiedenen Steuereinrichtungen untereinander ermöglicht, lassen sich der Betrieb automati­ sieren und die Produktivität erhöhen.
Bezugszeichenliste
  1 Schneidmaschine
  2 Prozeßkammer
  3 Werkstück
  4 Werkstückzuführungseinrichtung
  5 Steuerabschnitt für Werkstückzuführungseinrichtung 4
  6 Regler für Werkstückzuführungseinrichtung
  7 Zuführungsfördereinrichtung
  8 Steuerabschnitt für Zuführungsfördereinrichtung
  9 ITV-Kamera
 10 Positionsanpassungseinheit
 11 Positionsanpassungs-Steuereinheit/-abschnitt
 12 Positionsanpassungs-Korrekturabschnitt
 13 Regler für Positionsanpassungseinheit
 14 Schneidsteuerabschnitt
 15 Aufnahmeeinheit
 16 Aufnahmesteuerabschnitt
 17 Aufnahmeeinheitsregler
 18 Abgabefördereinrichtung
 19 Abgabefördereinrichtungs-Steuerabschnitt
 20 Abgabefördereinrichtungs-Regler
 21 Zuschnittreste-Entfernungseinheit
 23 Zuschnittresteentfernungs-Steuerabschnitt
 24 Verkettungssteuerabschnitt
 25 Schneidmaschinenregler
 50 Saugeinheit
 51 Saugleitung
 52 Anhebemechanismus
 53 Gleitmechanismus
 54 Zuführungsabschnitt
 55 Gleitmechanismus
 56 Saugoberfläche
 57 Saugloch
 58 Sensor
 59 Saugventil
 60 Saugventilsteuerleitung
 61 Saugleitung
 63 Schneiddaten
 64 Ventilsteuerdaten
 65 Speichermedium
200 Schneidmaschine
201 Laser
202 Laserstrahlausgang
203 Laserstrahlabtaster
204 Bearbeitungskammer
205 Zuführungsfördereinrichtung
206a, b ITV-Kameras
207 Monitor
208 Digitalisierer
209 Positionsanpassungsregler
210 Schneidmaschinenregler
211 Beleuchtungseinheit
212 Werkstück
S10-S18 Prozeßschritte

Claims (2)

1. Vorrichtung zum vorlagegerechten Schneiden eines Werk­ stückes, umfassend
eine Einrichtung (7) zum Zuführen des Werkstückes (3);
eine Positionserfassungseinrichtung (9) zum Erfassen der tatsächlichen Position des von der Einrichtung (7) zugeführten Werkstückes (3);
eine Recheneinrichtung zur Bestimmung eines Abweichungsbetra­ ges des Werkstückes (3) nach der durch die Positionserfas­ sungseinrichtung (9) bereitgestellten Positionsinformation;
eine Schneideinrichtung zum gesteuerten Schneiden des von der Einrichtung (7) zugeführten Werkstückes (3) in einzelne Teile auf der Basis von Schneidsteuerdaten und der Positionsinforma­ tion;
eine Aufnahmeeinrichtung (15) zur Aufnahme der von der Schneideinrichtung geschnittenen Teile und
eine Steuereinrichtung (24) mit einem Steuerdatenspeicher zum verketteten, kontinuierlichen Betreiben der Vorrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeeinrichtung eine flächige Unterdruck-Aufnahme­ einrichtung (15, 50) mit einer dem Schneidbereich entsprechen­ den geometrischen Ausdehnung sowie mit einer Vielzahl von ein­ zeln ansteuerbaren Sauglöchern (57) ist, wobei den Sauglöchern (57) jeweils Sensoren (58) zur Erfassung von Aufnahmefehlern zugeordnet sind, die Sauglöcher auf der Basis der gespeicher­ ten Schneidsteuerdaten zur Aufnahme eines oder gleichzeitig mehrerer geschnittener Teile aktivierbar sind und daß dann, wenn durch die Sensoren (58) ein Werkstückaufnahmefehler fest­ gestellt wird, mittels der Sauglöcher (57) der Aufnahmeein­ richtung (15, 50) eine erneute Teileaufnahme durchführbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (15) eine Anhebeeinrichtung (52), die bezüglich der Zuführungseinrichtung (7) in senkrechter Richtung beweglich ist und eine Gleiteinrichtung (53), die in der Bewegungsrichtung der Zuführungseinrichtung (7) beweglich ist, aufweist.
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