CN1671310B - 自动裁剪机的示教处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明设置有：图像处理设备，使裁剪区域的图像显示于监视器中，并且以合成方式将已补正的标记数据的裁剪图案显示于显示在监视器中的裁剪区域的图像的对应位置；和判断设备，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部；在裁剪图案未进入裁剪区域的内部的情况下，判断设备判断为错误，按照可分辨的方式，在监视器中，显示从裁剪区域露出的裁剪图案的部位。

Description

自动裁剪机的示教处理装置
技术领域
本发明涉及用于将布帛或针织物等片材裁剪成所期望的图案的自动裁剪机，特别涉及放置于裁剪台的裁剪区域的片材的示教处理。
背景技术
布帛、针织物等片材叠在设置于裁剪机的上游侧的叠布台而送入裁剪机的裁剪台上，或直接放置于裁剪台上。放置于裁剪台上的片材通过刀具等，按照预定的裁剪图案裁剪，但是，在多数情况下，片材以与标准的位置错开的状态放置。
于是，在过去，在标记数据中指定原点，比如，借助设置于裁剪机的裁剪头上的激光打标机指定，求出放置于裁剪台上的片材的原点位置，并标记数据的原点位置与该片材的原点位置对准的方式进行补正。另外，通过在脱离片材的原点的端缘部借助激光打标机指定片材的原点以外的至少1点，算出片材相对裁剪台的倾斜度，对应于算出的片材的倾斜度，对标记数据进行补正。由此，即使放置于裁剪台上的片材与标准的位置错开，仍可裁剪出所期望的裁剪图案，并且可进行与片材的纹理相一致的裁剪。这种处理一般称为示教。
但是，根据片材的放置状态，会出现记录于标记数据中的裁剪图案从作为裁剪台的裁剪有效面的裁剪区域露出的情况。在这种状态下，即使进行裁剪，仍无法裁剪成所期望的裁剪图案，造成片材的浪费。于是，必须按照裁剪图案进入裁剪区域的方式，将片材放置于裁剪台上，但是，很难通过观察放置于裁剪台上的片材，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部。
于是，在过去，在裁剪之前，通过设置于裁剪头上的激光打标机，照射包含有裁剪图案的矩形的标记区域的外周，由此，确认裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部，或沿记录于标记数据中的裁剪路径将裁剪刀上提的状态，通过激光打标机进行照射，同时，使裁剪头移动，进行确认等作业。
但是，上述的确认作业花费时间，并且操作人员无法确认哪个裁剪图案要从裁剪区域露出多长。另外，在得知裁剪图案未进入裁剪区域时，操作人员必须重新使片材进入到裁剪台上，或对裁剪机进行适合的指示，使片材移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动裁剪机的示教装置，其可容易判断裁剪图案是否进入了裁剪机的裁剪区域的内部。另外，提供一种下述的自动裁剪机的示教装置：可进行辅助处理，以便即使在裁剪图案从裁剪区域露出的情况下，仍继续进行裁剪作业。
本发明涉及一种自动裁剪机的示教处理装置，指定放置于裁剪台的裁剪区域上的片材的至少2点的示教点，算出片材的位置与片材相对裁剪区域的倾斜度，对标记数据进行补正，以使与算出的片材的位置和倾斜度相一致，根据补正过的标记数据，进行片材的裁剪，其特征在于，设置有：监视器，在画面上显示与裁剪有关的信息；和图像处理设备，设备使裁剪区域的图像显示于监视器中，并且以合成方式将已补正的标记数据的裁剪图案，显示于显示在监视器中的裁剪区域的图像的对应位置。
优选，其中，设置有判断设备，设备在进行示教点的指定，对标记数据进行补正后，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域内部，在裁剪图案未进入裁剪区域的内部的情况下，判断为错误，按照可分辨的方式在上述监视器中显示从裁剪区域露出的裁剪图案的部位。
另外，优选，其中，设置辅助设备，设备在裁剪台可通过传送器驱动，沿裁剪区域长度方向驱动，上述判断设备判断为裁剪图案沿裁剪区域长度方向露出时，算出裁剪图案从裁剪区域的侧端部露出的长度，若通过片材的移动，能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对裁剪台的传送器进行至少为算出的长度的量的驱动。
此外，优选，其中，包括辅助设备，设备在上述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行下述运算：是否可通过标记数据的移动，使裁剪图案不从片材露出，而进入裁剪区域内部的；如果能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对标记数据进行补正。
还有，本发明涉及一种自动裁剪机的示教装置，指定放置于裁剪台的裁剪区域上的片材的至少2点的示教点，算出片材的位置与片材相对裁剪区域的倾斜度，对标记数据进行补正，以使与算出的片材的位置和倾斜度相一致，根据补正过的标记数据，进行片材的裁剪，其特征在于，设置有：判断设备，设备在进行示教点的指定，对标记数据进行补正后，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部；辅助设备，设备在上述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行下述运算：是否可通过标记数据的移动，使裁剪图案不从片材露出，而进入裁剪区域内部；如果能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对标记数据进行补正。
如果象上述那样，采用本发明，则图像处理设备将裁剪区域的图像显示于监视器中，并且以合成的方式在与显示于监视器中的裁剪区域的图像的对应位置显示已补偿的标记数据的裁剪图案。
由此，可容易在监视器中，确认裁剪图案相对裁剪区域的位置。
另外，按照本发明，当裁剪图案未进入裁剪区域内部时，判断设备判断为错误，按照可分辨的方式在监视器中显示从裁剪区域露出的裁剪图案的部位。
由此，可容易在监视器中确认哪个裁剪图案从裁剪区域露出多长。
此外，按照本发明，裁剪台可通过传送器驱动，沿裁剪区域长度方向驱动，在判断设备判断为裁剪图案沿裁剪区域长度方向露出时，辅助设备算出裁剪图案从裁剪区域的侧端部露出的长度。另外，如果通过片材的移动，能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则驱动传送器，至少为裁剪图案从裁剪区域侧端部露出的长度，以使裁剪图案进入裁剪区域内部。
由此，在判断设备判断为错误后，接着，可自动地进行继续进行裁剪处理的用于避免错误的处理。
此外，按照本发明，在判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，辅助设备进行下述运算：通过标记数据的移动，是否可使裁剪图案不从片材露出，而进入裁剪区域内部；如果能使裁剪图案进入裁剪区域内部，则进行标记数据的补正。
由此，在判断设备判断为错误后，可自动地进行能继续进行裁剪处理的用于避免错误的处理。
还有，按照本发明，设备进行示教点的指定，对标记数据进行补正后，判断设备判断出裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部。接着，在判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行下述运算：通过标记数据的移动，是否可使裁剪图案不从片材露出，而进入裁剪区域；如果可使裁剪图案进入裁剪区域，则对标记数据进行补正。
由此，裁剪机判断裁剪图案是否进入了裁剪区域内部、以及裁剪图案未进入裁剪区域内部时的用于避免错误的处理，而进行处理，由此，可容易地进行示教处理。
附图说明
图1为表示本发明的裁剪机的外观的概略图。
图2为表示上述裁剪机的概略的系统构成的图。
图3为表示本发明的第1实施方式的示教处理的流程的流程图。
图4为表示本发明的第1实施方式的片材放置状态显示画面的显示的图。
图5为表示本发明的第2实施方式的示教处理的流程的流程图。
图6为第2实施方式的片材放置状态显示画面的显示的图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。图1为表示裁剪机6的外观的概略图，在片材1的送入侧设置叠布台2，并且在片材1的送出侧设置拾取台4；图1(a)为俯视图，图1(b)为侧视图。在裁剪机6上，设置有可沿长度方向在裁剪台7上移动的裁剪滑架8。另外，具有用于裁剪片材1的刀具10的裁剪头12按照可移动的方式设置于裁剪滑架8上。裁剪台7由透气性的传送带14形成，放置于裁剪台7上的片材1可通过真空吸附方式保持，在片材1的表面上，覆盖有未图示的薄片辊排送的聚乙烯等非通气性覆盖片。片材1以通过真空吸引方式保持于裁剪台7上的状态，采用设置于裁剪头12上的刀具10而进行裁剪。该非通气性覆盖片与片材1一起，通过裁剪头12的刀具10而被裁剪。58表示裁剪区域。
在本实施方式中，设置于裁剪头12上的刀具10采用下述的圆刀，进行片材1的裁剪，该圆刃具有与裁剪台7的表面平行的旋转轴，使圆周刀贯入，同时进行裁剪，但是，该刀具也可为按照往复方式进行裁剪的裁剪刀。
16表示对裁剪机6进行控制的控制器，在监视器18中，显示与裁剪有关的信息。44表示用于对裁剪机6进行操作的键盘等的操作设备。在裁剪头12上，除了设置圆刀10以外，还设置CCD摄像机20，在进行示教处理时，在监视器18中，重合地显示片材1的表面图像和画面中间的基准标记，移动裁剪头12，以使片材1的示教点与基准标记重合，从而进行示教点的指定。
在裁剪机6的片材送入侧，设置叠布台2，在裁剪机6的裁剪作业过程中，在叠布台2上，延展下一个进行裁剪的片材。该叠布台2也由传送带22形成，在片材1送入裁剪机6时，使裁剪机6的传送带14和叠布台2的传送带4驱动。另外，在裁剪机6的片材送出侧，设置有拾取台4，拾取台4也由传送带形成。在本实施方式中，裁剪台7的传送带14和拾取台4的传送带成一体地形成。通过驱动传送带14，将在裁剪台7上裁剪的片材1送到拾取台4上，此时，还通过驱动叠布台2的传送带22，将下一个裁剪的片材1送到裁剪台7上。
图2为表示裁剪机6的概略的系统构成的图。24表示进行各种数据处理的CPU，26表示存储各种程序的ROM，28表示具有可读写的作业用存储器30的RAM，32表示存储标记数据等的硬盘。34表示总线，未区分数据总线和其以外的命令总线，而由1根总线表示。36表示输入输出接口。通过驱动电路38，对裁剪台7和拾取台4的传送带14，叠布台2的传送带22进行控制，通过驱动电路40，对刀具10进行控制，通过驱动电路42，对设置有刀具10和CCD摄像机20的裁剪头12等进行控制。另外，将驱动电路38，40，42、裁剪机6有关的信息等的由LCD等形成的监视器18、用于操作裁剪机6的键盘等的操作设备44、用于输入通过CAD装置等制作的标记数据46的输入设备48等，连接到输入输出接口36。对于标记数据46，在基于预定的片材1的所需长度和宽度值的标记区域内，将用于构成衣服等的各部分的部分数据作为裁剪图案P而有效地放样，记录各裁剪图案P的坐标位置。另外，在标记数据46中，作为裁剪开始点还记录了原点。传送带14，22、刀具10、裁剪头12等的各部件分别与驱动电路38，40，42连接。
在ROM26中，存储有构成示教设备50、图像处理设备52、判断设备54、辅助设备56等的程序，CPU24从ROM26中，读取这些程序，而运行。示教设备50指定放置于裁剪台7上的片材1中的至少2点的示教点A、B，算出片材1的原点和片材1相对裁剪区域58的倾斜度，对标记数据46的补正，使算出的片材1的原点和倾斜度一致。由此，记录于标记数据46中的各裁剪图案P的坐标位置被补正。
在本实施方式中，在指定片材1的示教点A、B时，图像处理设备52在摄像机图像显示画面中，显示设置于裁剪头12中的CCD摄像机20的片材1中的未图示的表面图像，并且按照与摄像机图像显示画面的中间部的基准标记合成的方式显示。接着，移动裁剪头12，按照示教点A、B与基准标记重合的方式进行指定。在本实施方式中，采用设置于裁剪头12中的CCD摄像机20，进行示教点A、B的指定，但是，也可在裁剪头12上，设置激光打标机，对片材1照射激光，进行示教点A、B的指定。
另外，图像处理设备52在监视器18的片材放置状态显示画面60中，以合成方式显示裁剪台7的裁剪区域58的图像59、通过它们进行裁剪的标记数据46的裁剪图案P、存储于标记数据46中的片材1的所需长度和宽度的数据的片材1的图像62。此时，根据被补正成与由示教设备50算出的裁剪台7上的片材1的原点位置和倾斜度相一致的标记数据46，显示裁剪图案P和片材1的图像62。
判断设备54在由示教设备50进行示教点A、B的指定后，参照记录于标记数据46中的裁剪图案P的坐标位置，判断进行裁剪的标记数据46的裁剪图案P是否全部进入到裁剪区域58的内部。由判断设备54判断的结果，当裁剪图案P从裁剪区域58露出时，判断为错误，在监视器18上，进行错误显示，并且向图像处理设备52发出指令，使显示于监视器18中的裁剪图案P的、从裁剪区域58露出的部位反转显示。由此，操作人员可容易判断裁剪图案P是否进入了裁剪区域58的内部，此外，即使裁剪图案P未进入裁剪图案58的内部时，仍可一目了然地分辨裁剪图案P等的部位是否从裁剪区域58露出。
辅助设备56在因裁剪图案P从裁剪区域58露出而判断设备54判定为错误时，自动地进行用于避免该错误的处理。比如，在裁剪图案P的一部分仅仅沿裁剪区域58的长度方向露出的情况下，算出裁剪图案P以多大的长度从裁剪区域58的侧端部露出，驱动裁剪台7的传送带14，至少为已算出的长度，从而裁剪图案P可进入裁剪区域58的内部。
下面参照图3所示的流程图，对本实施方式的示教处理的流程进行说明。首先，在步骤s1，开始处理，在步骤s2，驱动裁剪台7的传送带14和叠布台2的传送带22，将在叠布台2上延展的片材1送到裁剪台7上。传送带14、22的驱动通过操作人员借助操作设备44进行指示的方式进行，在视为在裁剪台7的裁剪区域58上放置片材1的时刻，停止传送带14、22的驱动。接着，通过示教设备50，开始示教处理，在步骤s3，首先，指定作为放置于裁剪台7上的片材1的第1点的示教点A的片材的原点。在指定的方法中，通过设置于裁剪头12上的CCD摄像机20，在监视器18的摄像机图像显示画面中，显示片材的表面的图像，移动裁剪头12，以使摄像机图像显示画面的中间的基准标记与片材1的原点重合，从而进行第1点的示教点A的指定。接着，进行步骤s4，按照相同的方法，指定与作为第2点的示教点B的、脱离片材1的原点的端缘部。第1点的示教点A和第2点的示教点B相隔一定距离，由此，可减小算出片材1的倾斜度时的误差。
另外，在步骤s5，在指定了第2点的示教点B的时刻，算出片材1相对裁剪区域58的倾斜度，对标记数据46进行补正，以使与片材1的原点位置和倾斜度一致。在步骤s6，图像处理设备52在监视器18的片材放置状态显示画面60中，显示裁剪区域58的图像59，并且以与裁剪区域58的图案59合成方式显示，在步骤s5补正的标记数据46的裁剪图案P1～P11、和基于存储于标记数据46的所需长度和宽度的数据的片材1的图像62。图4为表示片材放置状态显示画面60的显示的一个实例的图。
图4(a)为指定第1点的示教点A的时刻的显示画面60。由于在此时刻，尚未算出片材1的倾斜度，故裁剪图案P1～P11与片材1的图像62以没有倾斜的状态与裁剪区域58的图像59合成而显示。根据片材1的原点，显示裁剪图案P1～P11的显示位置。接着，如果指定第2点的示教点B，由于可求出片材1相对裁剪区域58的倾斜度，故如图4(b)所示，显示于监视器18中的裁剪图案P1～P11和片材1的图像62均根据片材1的倾斜度而修正，进行显示。同样在此时刻，操作人员可在监视器18上，确认裁剪图案P1～P11相对裁剪区域58的位置。
在本实施方式中，在监视器18上，显示裁剪区域58的图像59，并且按照与裁剪区域58的图像59合成的方式显示标记数据46的裁剪图案P1～P11、片材1的图像62，但是，片材1的图像62也可不显示于监视器18上。
另外，在步骤s7中，通过判断设备54，判断标记数据46的裁剪图案P1～P11是否进入了裁剪区域58的内部。裁剪图案P1～P11的一部分即使从裁剪区域58露出很少的一部分时，当作错误，在监视器18中，进行错误显示。另外，通过反转显示从裁剪区域58露出的裁剪图案P的部位，操作人员可一目了然地进行分辨。在图4(b)的情况下，容易分辨图案P11的右端部64从裁剪区域58向外露出的情况。在步骤s7，判断设备54判断为裁剪图案P1～P11进入了裁剪区域58的内部时，进入步骤s9，结束示教处理。
在步骤s8，判断设备54判断为裁剪图案P仅仅从裁剪区域58的长度方向露出的情况下，辅助设备56算出裁剪图案P以多大的长度从裁剪区域露出，并在监视器18中进行显示。另外，如果裁剪图案P从裁剪区域58露出的长度在允许范围内，则驱动裁剪台7的传送带14为至少为裁减图案P从裁剪区域侧端部露出的长度，由此，使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部，避免错误。但是，当裁剪图案P从裁剪区域58的长度方向以外露出时，仅仅通过传送带14的驱动，则无法避免错误，因此，必须再次将片材1重放置于裁剪台7上。接着，进入步骤s9，结束示教处理。
此外，在本实施方式中，在指定2个示教点A、B后，裁剪图案P的一部分仅仅从裁剪区域58的长度方向露出的情况下，辅助设备56驱动传送带14，使片材1移动，避免错误。但是，在指定第1点的示教点A的时刻，判断设备54判断为裁剪图案P从裁剪区域58的长度方向露出的情况下，在此时刻，辅助设备56也可驱动传送带14，然后，指定第2点的示教点B。
还有，在判断为裁剪图案P未进入裁剪区域58的内部之后，通过辅助设备56，避免错误，但是，操作人员也可观看显示于监视器18中的片材1的放置状态，向裁剪机6，给出指示，以使操作人员本身避免错误。
(第2实施方式)
接下来，对本发明的另一实施方式进行说明。图5为本实施方式的示教处理的流程图。由于从步骤t1至步骤t7，与图3的步骤s1至步骤s7相同，故省略说明。在步骤t7，判断设备54判断为裁剪图案P1～P11的一部分从裁剪区域58露出。此时，如标记数据46对进行裁剪的片材1在上下方向或左右方向的侧端部留有余量地设定标记区域的情况下，辅助设备56通过不使片材1移动，而使标记数据46的位置沿上下方向或左右方向运动，运算处理裁剪图案P1～P11能否不从片材1露出而进入裁剪区域58的内部，如果可避免错误，则对标记数据46进行补正。
图6(a)为表示在步骤t7判断为错误的状态的监视器18的片材放置状态显示画面60的图。在图6(a)中，裁剪图案P9的上部66从裁剪区域58露出3mm。但是，在该标记数据46对片材1的上下两侧端分别留有5mm的余量而制作的情况下，通过使标记数据46向下方移动3mm，无需移动片材1或使其重新进入，便可将裁剪图案P1～P11送入裁剪区域58的内部。图6(b)表示使标记数据46向下方移动，裁剪图案P1～P11进入裁剪区域58的状态。但是，在超过预定的余量，裁剪图案P从裁剪区域58露出的情况下，必须通过别的方法来应对。
另外，在本实施方式中，针对裁剪图案P相对裁剪区域58，沿上下方向露出的情况进行了说明，但是，在裁剪图案P从裁剪区域58的长度方向露出的情况，进行下述运算：是否可通过使标记数据46沿左右方向移动，使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部；如果可避免错误，则对标记数据46进行补正。
此外，在本实施方式中，在裁剪图案P的一部分从裁剪区域58露出的情况下，通过使标记数据46移动，使全部的裁剪图案P移动，但是，也可仅仅使从裁剪区域58露出的裁剪图案P移动。但是，此情况限于在所移动的裁剪图案P的周围留有余量的情况。
还有，也可以将第1实施方式和第2实施方式组合的方式进行实施，比如，在裁剪图案P从裁剪区域58的长度方向和上下方向这两个方向露出的情况下，驱动裁剪台7的传送带14，并且使标记数据46沿上下方向移动，由此，也可使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部。用于避免错误的可行的应对方法通过判断设备给出。
(第3实施方式)
下面又一实施方式进行说明。在到目前说明的实施方式中，在监视器18上，以合成的方式显示裁剪区域58的图像59和标记数据46的裁剪图案P与片材1的图像62，操作人员可容易确认裁剪图案P是否进入裁剪区域58内部。与此同时，在因实现裁剪图案P从裁剪区域58露出，判断设备判断为错误时，辅助设备56进行用于避免该错误的处理。
在本实施方式中，在监视器18上，不显示裁剪区域58的图像59和裁剪图案P以及片材1的图像62等，而在进行示教点A、B的指定后，显示裁剪图案P是否进入裁剪区域58内部的判断设备54的判断状况。另外，因裁剪图案P从裁剪区域58露出，故在判断设备54判断为错误时，辅助设备56对是否可避免该错误进行运算处理，如果可避免错误，则进行此目的的处理。
作为错误避免的处理，如第1实施方式和第2实施方式中说明的那样，在裁剪图案P从裁剪区域58的长度方向露出的情况下，驱动传送带14，或使标记数据46沿左右方向移动，使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部。另外，在裁剪图案P沿裁剪区域58的上下方向露出的情况下，使标记数据46沿上下方向移动，使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部。
在通过辅助设备56进行用于错误避免的处理也无法使裁剪图案P进入裁剪区域58的内部的情况下，在监视器18中，显示该错误的原因和针对错误的适合的处理方法。比如，在因裁剪台7上的片材1以较大倾斜度放置于裁剪区域58，而即使通过辅助设备56，使标记数据46移动，也仍不能避免错误的情况下，在监视器18中，显示信息，使得相对裁剪区域58的倾斜度变小、重新放置片材1。就这样，裁剪台7上放置片材1时，裁剪机6进行裁剪图案P是否进入了裁剪区域58的内部的判断，并且进行裁剪图案P未进入裁剪区域58的内部时的用于错误的处理，从而进行处理，由此，可容易进行示教处理。另外，在辅助设备的处理中，无法避免错误，而必须重新使片材1进入时，在监视器18上，显示其处理方法，因此操作人员可按照该处理方法进行处理。
另外，在到目前说明的实施方式中，分别在裁剪台7的片材送入侧和送出侧，设定叠布台2和拾取台4，但是，即使不设置这些叠布台2和拾取台4，本发明仍可实施。另外，裁剪台7由传送带14形成，但是，裁剪台7也可为固定台。
此外，在裁剪图案P的一部分即使从裁剪区域58露出很小的一部分的情况下，判断设备54仍判定为错误，但是，也可在不是裁剪图案P，而是标记区域从裁剪区域58露出的情况下，判定为错误。
还有，判断设备54也可判断在进行片材运送裁剪时，将标记数据46分为多个的各段是否分别进入裁剪区域58的内部，并且判断到哪个段为止可不使片材1重新进入而进行裁剪，将其显示于监视器18中。
再有，辅助设备56算出裁剪图案P从裁剪区域58露出多长，但是，也可由判断设备54算出该情况。
以上，给出了本发明的优选实施方式，但是，本发明不限于上述的实施方式，而可在不脱离本发明的主旨的范围内进行实施。

Claims (5)

1.一种自动裁剪机的示教处理装置，指定放置于裁剪台的裁剪区域上的片材的至少2点的示教点，算出片材的位置与片材相对裁剪区域的倾斜度，对标记数据进行补正，以使与算出的片材的位置和倾斜度相一致，根据已补正的标记数据，对片材进行裁剪，其特征在于，
设置有：判断设备，进行示教点的指定，对标记数据进行补正后，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部；和
辅助设备，在所述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行能否通过标记数据中裁剪图案的坐标位置的移动或片材的移动而使裁剪图案不从片材露出而进入裁剪区域内部的运算，如果能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对标记数据进行补正或使片材相对裁剪区域移动，以使裁剪图案容纳于裁剪区域内部。
2.根据权利要求1所述的自动裁剪机的示教处理装置，其中，裁剪台具有沿裁剪区域长度方向运送片材的传送器，在所述判断设备判断为裁剪图案沿裁剪长度方向露出时，所述辅助设备进行能否进入裁剪区域内部的运算，算出裁剪图案从裁剪区域的侧端部露出的长度，进行能否通过片材的移动而使裁剪图案进入裁剪区域内部的运算，如果能进入，则对裁剪台的传送器进行至少为算出的长度的量的驱动。
3.根据权利要求1所述的自动裁剪机的示教处理装置，其中，在所述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，所述辅助设备进行能否进入裁剪区域内部的运算，进行能否通过标记数据中裁剪图案的坐标位置的移动而使裁剪图案不从片材露出便进入裁剪区域内部的运算，如果能使裁剪图案进入裁剪图案内部，则对标记数据进行补正。 
4.根据权利要求2所述的自动裁剪机的示教处理装置，其中，还设置有辅助设备，在所述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行能否通过标记数据的移动而使裁剪图案不从片材露出而进入裁剪区域内部的运算，如果能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对标记数据进行补正。
5.一种自动裁剪机的示教处理装置，指定放置于裁剪台的裁剪区域上的片材的至少2点的示教点，算出片材的位置与片材相对裁剪区域的倾斜度，对标记数据进行补正，以使与算出的片材的位置和倾斜度相一致，根据已补正的标记数据，对片材进行裁剪，其特征在于， 
设置有：判断设备，进行示教点的指定，对标记数据进行补正后，判断裁剪图案是否进入了裁剪区域的内部；和 
辅助设备，在所述判断设备判断为裁剪图案从裁剪区域露出时，进行能否通过标记数据的移动而使裁剪图案不从片材露出而进入裁剪区域内部的运算，如果能使裁剪图案进入裁剪区域的内部，则对标记数据进行补正。
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