JP5197205B2 - 輪郭抽出装置と輪郭抽出方法及び輪郭抽出プログラム - Google Patents
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Description
この発明での追加の課題は、しわの形状を効率的に求めることができるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、しわのある部分をより有効に利用できるようにすることにある。
シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求めるための輪郭抽出手段と、
前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求めるための手段と、
求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求めるためのしわ形状評価手段と、
前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングするためのランキング手段と、
シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てるための割り当て手段、とを設けたことを特徴とする。
前記輪郭抽出装置に読み込まれた際に、輪郭抽出装置を、
シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求めるための輪郭抽出手段と、
前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求めるための手段と、
求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求めるためのしわ形状評価手段と、
前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングするためのランキング手段と、
シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てるための割り当て手段、として機能させることを特徴とする。
輪郭抽出手段により、シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求め、
しわの形状を求めるための手段により、前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求め、
しわ形状評価手段により、求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求め、
ランキング手段により、前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングし、
割り当て手段により、シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てることを特徴とする。
なおこの明細書において、輪郭抽出装置に関する記載はそのまま輪郭抽出方法や輪郭抽出プログラムにも当てはまり、輪郭抽出方法に関する記載は輪郭抽出装置や輪郭抽出プログラムにも当てはまる。
輪郭線の抽出は、例えばシート材の外から内へ向けて行い、例えば最初に抽出した閉じた輪郭線を外側の輪郭線とし、その内側に輪郭線が存在するかどうか探索することにより、内側の輪郭線を抽出しても良い。しかしこの場合、シート材の内外を問わず、例えばシート材を展開したテーブル全面に対して、輪郭線の抽出が必要になる。
前記輪郭抽出手段では、前記多角形の画像を、シート材の内部の点から始めて、前記多角形の辺へ向けて探索し、所定長未満の長さの辺に接触すると、該辺を越えた探索を中止すると共に該辺を記憶し、所定長以上の長さの辺に接触すると、該所定長以上の長さの辺を越えて探索を続行する。
パーツにはデザイン上重要なパーツと重要でないパーツとがあり、形状精度等に対する許容度、即ちしわへの許容度もパーツによって異なる。そこでしわをランキングすると共に、パーツにしわへの許容度を割り当てると、許容度の範囲でしわをパーツに用いることができ、シート材を有効利用できる。
パーツに縫い代などがある場合、パーツの形状精度や品質への要求は、パーツ内のエリアにより異なる。そこでパーツ内のエリアに応じてしわへの許容度を指定すると、しわの部分をより有効に利用できる。
・ 近接した輪郭点を互いに接続し、
・ 小さな内角を持つ三角形を避ける、
ことが重要である。そして上記の条件を充たしながら、三角形により空間を分割するアルゴリズムとして、ドロネー分割が知られている。
(1) 皮革のしわを検出できる。このため皮革のどの部分にしわがあるかが分かり、かつしわを除いた部分の面積や、皮革の総面積を求めることができる。
(2) しわをランキングできるので、パーツへの許容範囲内で、しわ内にパーツを配置できる。従って皮革の利用効率が向上する。
(3) 皮革の内側から輪郭を抽出し、色度の変化の小さな輪郭に達すると、この輪郭を越えてさらに輪郭を探索する。このため簡単に内側の輪郭と外側の輪郭とを求めることができる。また探索範囲を皮革の内側及びしわの周囲に限定できる。
(4) しわにランキングを施すと共に、パーツあるいはパーツ内のエリアに対し、しわへの許容度を定めておくと、簡単にパーツを配置できる。
(5) ドロネー分割やボロノイ分割を用いると、輪郭を的確に抽出できる。
4 裁断テーブル
6 裁断ヘッド
8 カラーカメラ
10 刃物
12 X軸ドライブ
14 Y軸ドライブ
15 皮革
16 カラーテープ
18 輪郭抽出装置
20 バス
21 カラーモニタ
22 マニュアル入力
23 ディスクドライブ
24 ネットワークインターフェース
26 入出力
28 プロセッサ
30 メモリ
32 プログラムメモリ
34 カメラ画像校正部
36 画像メモリ
38 フィルタ
40 ファイルメモリ
42 併合処理部
44 多角形分割部
46 内部輪郭抽出部
48 外部輪郭抽出部
50 しわランキング部
52 パーツ記憶部
54 パーツマッチング部
56 ヘッドデータ発生部
60 ラプラシアンフィルタ
61,62 微分フィルタ
80,90 皮革
81 輪郭
82,91 内側の輪郭
83〜87 エリア
88 しわ
89,92 外側の輪郭
110 内側の輪郭
112,114 パーツ
120 パーツ
130 皮革
132,133 しわ
134 外側の輪郭
136 内側の輪郭
L1,L2 輪郭
P1〜P6 頂点
R1 皮革
R2 バックグラウンド
R3 汚れ
a 長径
b 短径
Claims (9)
- カメラで撮像したシート材の画像から、フィルタリングにより輪郭点を抽出し、抽出した輪郭点を連結してシート材の輪郭線として出力する装置において、
シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求めるための輪郭抽出手段と、
前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求めるための手段と、
求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求めるためのしわ形状評価手段と、
前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングするためのランキング手段と、
シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てるための割り当て手段、とを設けたことを特徴とする、輪郭抽出装置。 - 前記輪郭抽出手段では、シート材の内部から外側へ向けて輪郭線を抽出し、輪郭線の内外での色度の差が所定の条件以下の輪郭線を前記内側の輪郭線とすると共に、内側の輪郭線のさらに外側にある輪郭線を前記外側の輪郭線とすることを特徴とする、請求項1の輪郭抽出装置。
- 輪郭点の密度が高い領域ではサイズが小さく、密度が低い領域ではサイズが大きな複数の多角形を、前記輪郭点に基づいて発生させることにより、該複数の多角形の画像を発生するための空間分割手段をさらに設けると共に、
前記輪郭抽出手段では、前記多角形の画像を、シート材の内部の点から始めて、前記多角形の辺へ向けて探索し、所定長未満の長さの辺に接触すると、該辺を越えた探索を中止すると共に該辺を記憶し、所定長以上の長さの辺に接触すると、該所定長以上の長さの辺を越えて探索を続行することを特徴とする、請求項2の輪郭抽出装置。 - 前記パーツあるいはパーツ内のエリアにはしわの許容度が割り当てられ、 前記割り当て手段は、前記ランキングと前記許容度とに応じて、しわ内にパーツを割り当てることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの輪郭抽出装置。
- カメラで撮像したシート材の画像から、フィルタリングにより輪郭点を抽出し、抽出した輪郭点を連結してシート材の輪郭線として出力する、輪郭抽出装置のためのプログラムにおいて、
前記輪郭抽出装置に読み込まれた際に、輪郭抽出装置を、
シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求めるための輪郭抽出手段と、
前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求めるための手段と、
求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求めるためのしわ形状評価手段と、
前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングするためのランキング手段と、
シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てるための割り当て手段、として機能させることを特徴とする輪郭抽出プログラム。 - 前記輪郭抽出手段では、シート材の内部から外側へ向けて輪郭線を抽出し、輪郭線の内外での色度の差が所定の条件以下の輪郭線を前記内側の輪郭線とすると共に、内側の輪郭線のさらに外側にある輪郭線を前記外側の輪郭線とすることを特徴とする、請求項5の輪郭抽出プログラム。
- 輪郭点の密度が高い領域ではサイズが小さく、密度が低い領域ではサイズが大きな複数の多角形を、前記輪郭点に基づいて発生させることにより、該複数の多角形の画像を発生するための空間分割手段をさらに設けると共に、
前記輪郭抽出手段では、前記多角形の画像を、シート材の内部の点から始めて、前記多角形の辺へ向けて探索し、所定長未満の長さの辺に接触すると、該辺を越えた探索を中止すると共に該辺を記憶し、所定長以上の長さの辺に接触すると、該所定長以上の長さの辺を越えて探索を続行することを特徴とする、請求項6の輪郭抽出プログラム。 - 前記パーツあるいはパーツ内のエリアにはしわの許容度が割り当てられ、 前記割り当て手段は、前記ランキングと前記許容度とに応じて、しわ内にパーツを割り当てることを特徴とする、請求項5〜7のいずれかの輪郭抽出プログラム。
- カメラで撮像したシート材の画像から、フィルタリングにより輪郭点を抽出し、抽出した輪郭点を連結してシート材の輪郭線として出力する方法において、
輪郭抽出手段により、シート材の外形を表す外側の輪郭線と、前記外側の輪郭線の内部にある内側の輪郭線、とを求め、
しわの形状を求めるための手段により、前記外側の輪郭線と前記内側の輪郭線とから、シート材のしわの形状を求め、
しわ形状評価手段により、求めたしわの形状の長径と短径との比を表す量を求め、
ランキング手段により、前記比を表す量が大きいしわを強いしわとし、比を表す量が小さいしわを弱いしわとするように、しわをランキングし、
割り当て手段により、シート材から裁断するパーツを、しわのランキングに応じてシート材に割り当てることを特徴とする、輪郭抽出方法。
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