CN110006915A - 玻璃块条纹检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃块条纹检测机构，包括：突变检测设备，与平台去除设备连接，用于接收内部区域，对所述内部区域中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的亮度值和其邻域水平方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值水平方向突变像素点，基于所述像素点的亮度值和其邻域垂直方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值垂直方向突变像素点；像素点提取设备，与所述突变检测设备连接，用于将为亮度值水平方向突变像素点且非亮度值垂直方向突变像素点的各个像素点组成水平条纹，还用于将为亮度值垂直方向突变像素点且非亮度值水平方向突变像素点的各个像素点组成垂直条纹。通过本发明，提高了玻璃条纹检测的精度。

Description

玻璃块条纹检测机构
技术领域
本发明涉及玻璃辨识领域，尤其涉及一种玻璃块条纹检测机构。
背景技术
玻璃的一个发展方向是采用玻璃纤维作增强材料、合成树脂作粘结剂的复合材料，玻璃块是由所述复合材料构成的成块产品，玻璃块是很多玻璃制品的制造原料之一。
随着玻璃产业的发展，作为塑料基的增强材料，已由玻璃纤维扩大到碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、氧化铝纤维和碳化硅纤维等，这些新型纤维制成的增强塑料，是一些高性能的纤维增强复合材料，对于材料的纯净度的检测是现有技术的难题之一，尤其对于玻璃块的水平条纹和垂直条纹的检测。
发明内容
为了解决当前无法对玻璃块的水平条纹和垂直条纹进行定制检测的技术问题，本发明提供了一种玻璃块条纹检测机构。
其中，本发明至少具有以下三个关键发明点：
(1)利用水平条纹和垂直条纹的图像分布特效，对玻璃块的水平条纹和垂直条纹进行定制检测，避免瑕疵玻璃流入市场；
(2)基于图像的信噪比对图像进行栅格化处理，以获得多个形状相同的栅格区域；
(3)针对每一个栅格区域内的脉冲干扰的数量选择对应的分化去噪模式，提高了图像去噪的精细化程度。
根据本发明的一方面，提供了一种玻璃块条纹检测机构，所述机构包括：
旋转平台，用于放置待检验玻璃块，并带动所述待检验玻璃块进行旋转以将所述待检验玻璃块停放在用户设置的方向；旋转控制电机，与所述旋转平台连接，用于接收用户输入的方向，以驱动所述旋转平台进行旋转；可调节支架，设置在所述旋转平台的正下方，用于将所述旋转平台支撑在预设高度；图像传感设备，设置在所述旋转平台的正上方，用于对所述待检验玻璃块进行图像传感动作，以获得相应的平台感应图像，并输出所述平台感应图像；数据处理组件，与所述图像传感设备连接，用于对所述平台感应图像执行图像数据处理，以获得并输出对应的数据处理图像；平台去除设备，与所述数据处理组件连接，用于接收所述数据处理图像，基于预设平台外形从所述数据处理图像中移除组成所述数据处理图像中平台图案的封闭边沿线以及所述封闭边沿线之外的图像区域，以获得剩余的内部区域；突变检测设备，与所述平台去除设备连接，用于接收所述内部区域，对所述内部区域中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的亮度值和其邻域水平方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值水平方向突变像素点，基于所述像素点的亮度值和其邻域垂直方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值垂直方向突变像素点；像素点提取设备，与所述突变检测设备连接，用于将为亮度值水平方向突变像素点且非亮度值垂直方向突变像素点的各个像素点组成水平条纹，还用于将为亮度值垂直方向突变像素点且非亮度值水平方向突变像素点的各个像素点组成垂直条纹；图像叠加设备，分别与所述图像传感设备和所述像素点提取设备连接，用于将各个水平条纹和各个垂直条纹叠加到所述平台感应图像上，以获得并输出叠加处理图像。
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括栅格化处理设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述平台感应图像，基于所述平台感应图像的信噪比对所述平台感应图像进行栅格化处理，以获得多个形状相同的栅格区域，其中，所述平台感应图像的信噪比越小，对所述平台感应图像进行栅格化处理获得的栅格区域的面积越小；所述数据处理组件包括脉冲干扰识别设备，与所述栅格化处理设备连接，用于确定每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并在所述平台感应图像中任何栅格区域都不存在脉冲干扰时，发出无脉冲干扰信息；所述数据处理组件包括参数定制设备，与所述脉冲干扰识别设备连接，用于接收每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并基于每一个栅格区域中脉冲干扰的数量确定每一个栅格区域对应的参考像素点的数量。
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括分化去噪设备，分别与所述栅格化处理设备和所述参数定制设备连接，用于对每一个栅格区域进行不同的去噪处理，所述对每一个栅格区域进行不同的去噪处理包括：从所述栅格区域内待处理像素点的邻域中获取与栅格区域对应的参考像素点的数量符合的多个邻域像素点，将所述多个邻域像素点的多个R颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪R颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个G颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪G颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个B颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪B颜色分量值。更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括数据规整设备，与所述分化去噪设备连接，用于接收每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值，并基于每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值获取每一个栅格区域对应的去噪区域，还将各个去噪区域进行边缘融合以获得与所述平台感应图像对应的边缘融合图像，并向所述平台去除设备输出所述数据处理图像。
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：在所述分化去噪设备中，邻域像素点距离待处理像素点越近，邻域像素点参与加权平均值运算的权重值越大。
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：所述栅格化处理设备、所述脉冲干扰识别设备、所述参数定制设备和所述分化去噪设备被放置在同一块印刷电路板上。
更具体地，在所述玻璃块条纹检测机构中：所述脉冲干扰识别设备还用于在所述平台感应图像中任一栅格区域存在脉冲干扰时，发出存在脉冲干扰信息。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的玻璃块条纹检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的玻璃块条纹检测机构的实施方案进行详细说明。
玻璃块产品分类：玻璃块罐：玻璃块储罐，盐酸储罐，硫酸储罐，反应罐，防腐储罐，化工储罐，运输储罐，食品罐，消防罐等；
玻璃块管产品分类：玻璃块管道，玻璃块夹砂管，玻璃块风管，玻璃块电缆管，玻璃块顶管，玻璃块工艺管等。
对于玻璃制品的制造而言，玻璃块的质量至关重要，玻璃块的纯净度以及瑕疵都会影响到玻璃制品的质量，然而，当前缺乏有效的玻璃块检测方案，例如，对玻璃块的各种针对性的特征无法进行有效的分析和检测，导致无法准确判断玻璃块的制造工艺水平，对后续的玻璃制品的成品质量也无法判断。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种玻璃块条纹检测机构，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的玻璃块条纹检测机构的结构示意图，所述机构包括：
旋转平台2，用于放置待检验玻璃块，并带动所述待检验玻璃块进行旋转以将所述待检验玻璃块停放在用户设置的方向；
旋转控制电机，与所述旋转平台连接，用于接收用户输入的方向，以驱动所述旋转平台进行旋转；
可调节支架1，设置在所述旋转平台的正下方，用于将所述旋转平台支撑在预设高度；
图像传感设备3，设置在所述旋转平台的正上方，用于对所述待检验玻璃块进行图像传感动作，以获得相应的平台感应图像，并输出所述平台感应图像；
数据处理组件4，与所述图像传感设备连接，用于对所述平台感应图像执行图像数据处理，以获得并输出对应的数据处理图像；
平台去除设备，与所述数据处理组件连接，用于接收所述数据处理图像，基于预设平台外形从所述数据处理图像中移除组成所述数据处理图像中平台图案的封闭边沿线以及所述封闭边沿线之外的图像区域，以获得剩余的内部区域；
突变检测设备，与所述平台去除设备连接，用于接收所述内部区域，对所述内部区域中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的亮度值和其邻域水平方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值水平方向突变像素点，基于所述像素点的亮度值和其邻域垂直方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值垂直方向突变像素点；
像素点提取设备，与所述突变检测设备连接，用于将为亮度值水平方向突变像素点且非亮度值垂直方向突变像素点的各个像素点组成水平条纹，还用于将为亮度值垂直方向突变像素点且非亮度值水平方向突变像素点的各个像素点组成垂直条纹；
图像叠加设备，分别与所述图像传感设备和所述像素点提取设备连接，用于将各个水平条纹和各个垂直条纹叠加到所述平台感应图像上，以获得并输出叠加处理图像。
接着，继续对本发明的玻璃块条纹检测机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括栅格化处理设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述平台感应图像，基于所述平台感应图像的信噪比对所述平台感应图像进行栅格化处理，以获得多个形状相同的栅格区域，其中，所述平台感应图像的信噪比越小，对所述平台感应图像进行栅格化处理获得的栅格区域的面积越小；
所述数据处理组件包括脉冲干扰识别设备，与所述栅格化处理设备连接，用于确定每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并在所述平台感应图像中任何栅格区域都不存在脉冲干扰时，发出无脉冲干扰信息；
所述数据处理组件包括参数定制设备，与所述脉冲干扰识别设备连接，用于接收每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并基于每一个栅格区域中脉冲干扰的数量确定每一个栅格区域对应的参考像素点的数量。
在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括分化去噪设备，分别与所述栅格化处理设备和所述参数定制设备连接，用于对每一个栅格区域进行不同的去噪处理，所述对每一个栅格区域进行不同的去噪处理包括：从所述栅格区域内待处理像素点的邻域中获取与栅格区域对应的参考像素点的数量符合的多个邻域像素点，将所述多个邻域像素点的多个R颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪R颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个G颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪G颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个B颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪B颜色分量值。
在所述玻璃块条纹检测机构中：所述数据处理组件包括数据规整设备，与所述分化去噪设备连接，用于接收每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值，并基于每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值获取每一个栅格区域对应的去噪区域，还将各个去噪区域进行边缘融合以获得与所述平台感应图像对应的边缘融合图像，并向所述平台去除设备输出所述数据处理图像。
在所述玻璃块条纹检测机构中：在所述分化去噪设备中，邻域像素点距离待处理像素点越近，邻域像素点参与加权平均值运算的权重值越大。
在所述玻璃块条纹检测机构中：所述栅格化处理设备、所述脉冲干扰识别设备、所述参数定制设备和所述分化去噪设备被放置在同一块印刷电路板上。
在所述玻璃块条纹检测机构中：所述脉冲干扰识别设备还用于在所述平台感应图像中任一栅格区域存在脉冲干扰时，发出存在脉冲干扰信息。
另外，在所述玻璃块条纹检测机构中，还包括：Wi-Fi通信接口，与所述图像叠加设备连接，用于接收所述叠加处理图像，并通过双向无线通信链路发送所述叠加处理图像。Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5GSHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。Wi-Fi是一个无线网络通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把Wi-Fi等同于无线网际网路(Wi-Fi是WLAN的重要组成部分)。
采用本发明的玻璃块条纹检测机构，针对现有技术中无法对玻璃块的水平条纹和垂直条纹进行定制检测的技术问题，利用水平条纹和垂直条纹的图像分布特效，对玻璃块的水平条纹和垂直条纹进行定制检测，避免瑕疵玻璃流入市场，基于图像的信噪比对图像进行栅格化处理，以获得多个形状相同的栅格区域，针对每一个栅格区域内的脉冲干扰的数量选择对应的分化去噪模式，提高了图像去噪的精细化程度，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃块条纹检测机构，其特征在于，所述机构包括：
旋转平台，用于放置待检验玻璃块，并带动所述待检验玻璃块进行旋转以将所述待检验玻璃块停放在用户设置的方向；
旋转控制电机，与所述旋转平台连接，用于接收用户输入的方向，以驱动所述旋转平台进行旋转；
可调节支架，设置在所述旋转平台的正下方，用于将所述旋转平台支撑在预设高度；
图像传感设备，设置在所述旋转平台的正上方，用于对所述待检验玻璃块进行图像传感动作，以获得相应的平台感应图像，并输出所述平台感应图像；
数据处理组件，与所述图像传感设备连接，用于对所述平台感应图像执行图像数据处理，以获得并输出对应的数据处理图像；
平台去除设备，与所述数据处理组件连接，用于接收所述数据处理图像，基于预设平台外形从所述数据处理图像中移除组成所述数据处理图像中平台图案的封闭边沿线以及所述封闭边沿线之外的图像区域，以获得剩余的内部区域；
突变检测设备，与所述平台去除设备连接，用于接收所述内部区域，对所述内部区域中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的亮度值和其邻域水平方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值水平方向突变像素点，基于所述像素点的亮度值和其邻域垂直方向像素点的各个亮度值判断其是否为亮度值垂直方向突变像素点；
像素点提取设备，与所述突变检测设备连接，用于将为亮度值水平方向突变像素点且非亮度值垂直方向突变像素点的各个像素点组成水平条纹，还用于将为亮度值垂直方向突变像素点且非亮度值水平方向突变像素点的各个像素点组成垂直条纹；
图像叠加设备，分别与所述图像传感设备和所述像素点提取设备连接，用于将各个水平条纹和各个垂直条纹叠加到所述平台感应图像上，以获得并输出叠加处理图像。
2.如权利要求1所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
所述数据处理组件包括栅格化处理设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述平台感应图像，基于所述平台感应图像的信噪比对所述平台感应图像进行栅格化处理，以获得多个形状相同的栅格区域，其中，所述平台感应图像的信噪比越小，对所述平台感应图像进行栅格化处理获得的栅格区域的面积越小；
所述数据处理组件包括脉冲干扰识别设备，与所述栅格化处理设备连接，用于确定每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并在所述平台感应图像中任何栅格区域都不存在脉冲干扰时，发出无脉冲干扰信息；
所述数据处理组件包括参数定制设备，与所述脉冲干扰识别设备连接，用于接收每一个栅格区域中脉冲干扰的数量，并基于每一个栅格区域中脉冲干扰的数量确定每一个栅格区域对应的参考像素点的数量。
3.如权利要求2所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
所述数据处理组件包括分化去噪设备，分别与所述栅格化处理设备和所述参数定制设备连接，用于对每一个栅格区域进行不同的去噪处理，所述对每一个栅格区域进行不同的去噪处理包括：从所述栅格区域内待处理像素点的邻域中获取与栅格区域对应的参考像素点的数量符合的多个邻域像素点，将所述多个邻域像素点的多个R颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪R颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个G颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪G颜色分量值，将所述多个邻域像素点的多个B颜色分量值的加权平均值作为所述待处理像素点的去噪B颜色分量值。
4.如权利要求3所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
所述数据处理组件包括数据规整设备，与所述分化去噪设备连接，用于接收每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值，并基于每一个栅格区域的各个像素点的去噪R颜色分量值、去噪G颜色分量值和去噪B颜色分量值获取每一个栅格区域对应的去噪区域，还将各个去噪区域进行边缘融合以获得与所述平台感应图像对应的边缘融合图像，并向所述平台去除设备输出所述数据处理图像。
5.如权利要求4所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
在所述分化去噪设备中，邻域像素点距离待处理像素点越近，邻域像素点参与加权平均值运算的权重值越大。
6.如权利要求5所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
所述栅格化处理设备、所述脉冲干扰识别设备、所述参数定制设备和所述分化去噪设备被放置在同一块印刷电路板上。
7.如权利要求6所述的玻璃块条纹检测机构，其特征在于：
所述脉冲干扰识别设备还用于在所述平台感应图像中任一栅格区域存在脉冲干扰时，发出存在脉冲干扰信息。
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