IT202100027164A1 - Metodo per la lavorazione di pannelli e macchina per eseguire tale metodo - Google Patents

Description

Metodo per la lavorazione di pannelli e macchina per eseguire tale metodo

La presente invenzione riguarda un metodo per la lavorazione di pannelli ed una macchina per eseguire tale metodo.

Campo dell?invenzione

Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne un metodo del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per eseguire tagli sequenziali e complessi di pannelli in legno, plastica, vetroresina, alluminio e simili.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta all?utilizzo di macchine da taglio dotate di una o pi? seghe circolari, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.

Tecnica nota

Attualmente sono note macchine da taglio per il taglio sequenziale di pannelli in legno da parte di operatori.

In particolare, dette macchine comprendono tipicamente un piano di supporto, per il supporto di un pezzo da tagliare, avente una fessura, ed una lama di taglio circolare, rotante e disposta in detta fessura per tagliare, in genere in modo passante, pannelli in legno.

Il piano di supporto comprende un semipiano fisso ed un semipiano mobile, detto anche carro, mobile lungo una direzione parallelamente a detto semipiano fisso.

Le macchine da taglio secondo la tecnica nota comprendono, poi, una o pi? barre di riscontro e delle battute, scorrevolmente mobili su dette barre di riscontro, atte a consentire, unitamente a detta barra di riscontro, il corretto posizionamento del pezzo da lavorare.

Inoltre, le macchine note comprendono pannelli di controllo, tipicamente dotati di un display e di una unit? centrale di controllo, per consentire all?operatore di movimentare e posizionare i pannelli da lavorare sulla macchina da taglio, al fine di eseguire i tagli desiderati.

In particolare, le soluzioni note permettono di ottimizzare e sequenziare, mediante programmi o applicazioni installati nell?unit? centra di controllo, i tagli sui pannelli da lavorare, in modo da minimizzare lo spreco di materiale e risparmiare i tempi di lavorazione.

Uno svantaggio delle soluzioni note ? dato dal fatto che esse non permettono all?operatore di creare nuovi ed originali programmi di lavorazione rispetto a quelli predefiniti gi? installati o pre-memorizzati nell?unit? centrale di controllo delle macchine da taglio.

Infatti, l?operatore pu? solamente selezionare il programma di lavorazione desiderato tra una serie di programmi, associati a rispettive forme predefinite, per eseguire tagli regolari sui i pannelli da lavorare. Pertanto, l?operatore pu? solamente utilizzare tali programmi di lavorazione predefiniti.

Scopo dell?invenzione

Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di superare gli svantaggi sopra menzionati, fornendo un metodo per la lavorazione di pannelli che consenta di eseguire tagli sequenziali complessi sui pannelli da lavorare, facilitando le operazioni svolte dell?operatore, e limitando eventuali errori di posizionamento.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un metodo per la lavorazione di pannelli che consenta all?operatore di creare nuovi programmi di lavorazione rispetto ai programmi di lavorazione predefiniti gi? presenti nell?unit? centrale di controllo delle macchine da taglio.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire gli strumenti necessari alla esecuzione del metodo e gli apparati che eseguono tale metodo.

Oggetto dell?invenzione

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un metodo per la lavorazione di pannelli, come taglio, foratura e/o fresatura di pannelli, in cui i pannelli possono essere realizzati in legno, plastica, vetroresina, alluminio e simili, mediante una macchina di lavorazione, in cui detto metodo comprende le seguenti fasi: A. visualizzare un programma di lavorazione da una pluralit? di programmi di lavorazione, in cui ciascun programma di lavorazione ? associato ad una rispettiva forma geometrica da realizzare con uno o pi? pannelli; B. determinare il numero di detti pannelli necessario per ottenere la rispettiva forma geometrica desiderata associata al programma di lavorazione visualizzato; e C. fornire una pluralit? di parametri di posizionamento per ciascun pannello per eseguire una sequenza di operazioni di lavorazione su detti pannelli.

Vantaggiosamente secondo la presente invenzione, detta macchina di lavorazione pu? comprendere almeno una barra di riscontro e mezzi di posizionamento, mobili lungo detta almeno una barra di riscontro, in cui detta fase C pu? comprendere la seguente sottofase: C1. fornire una un?indicazione grafica di posizionamento di ciascuno di detti pannelli rispetto a detta almeno una barra di riscontro e detti mezzi di posizionamento, sulla base di detto programma di lavorazione visualizzato in detta fase A.

Convenientemente secondo la presente invenzione, detto metodo pu? comprendere l?ulteriore fase: D. registrare un programma di lavorazione personalizzato da aggiungere a detti programmi di lavorazione.

Sempre secondo la presente invenzione, detta fase D pu? comprendere la seguente sottofase: D1. inserire i valori numerici di uno o pi? parametri di posizionamento oppure relazioni parametriche tra detti valori numerici operativi per eseguire le diverse lavorazioni di detti pannelli di ciascuna fase di lavorazione di detto programma di lavorazione personalizzato.

Ancora secondo la presente invenzione, detta fase D pu? comprendere la seguente sottofase: D2. associare un?indicazione grafica di posizionamento a ciascuno di detti pannelli di detto programma di lavorazione personalizzato per ciascuna fase di lavorazione.

Vantaggiosamente secondo la presente invenzione, detta fase D pu? comprendere la seguente sottofase: D3. acquisire immagini e/o video associati a ciascuna fase di lavorazione durante la registrazione di detto programma di lavorazione personalizzato.

Sempre secondo la presente invenzione, detta sottofase D3 l?acquisizione di immagini pu? avvenire mediante un dispositivo mobile, come una camera, un tablet, o uno smartphone, e le immagini o i video acquisiti sono memorizzati su una unit? logica di controllo di detta macchina di lavorazione.

Convenientemente secondo la presente invenzione, in detta sottofase D3 l?acquisizione di immagini pu? avvenire mediante una unit? di acquisizione delle immagini, che associa alle fasi del programma di lavorazione personalizzato una o pi? immagini e/o video.

Sempre secondo la presente invenzione, detti parametri di posizionamento possono essere selezionati tra: - l?inclinazione di una lama di taglio rispetto ad un piano di supporto e/o l?inclinazione di una di incisione rispetto a detto piano di supporto; - la regolazione in altezza di detta lama di taglio; - la regolazione in altezza di detta lama di incisione; - la regolazione in traslazione di detta lama di incisione lungo un asse parallelo all?asse di rotazione di detta lama di incisione; - la regolazione in traslazione di detta lama di taglio lungo un asse parallelo all?asse di rotazione di detta lama di taglio; - la regolazione dello spessore di incisione su ciascun pannello mediante detta lama di incisione; - la posizione di una guida parallela; - l?inclinazione di detta barra di riscontro cui porre in battuta ciascun pannello da lavorare o tagliare rispetto alla linea d taglio di detta lama di taglio; -la posizione di una o pi? battute; - un angolo di riferimento per il posizionamento di ciascun pannello rispetto a detta lama di taglio.

Ancora secondo la presente invenzione, detta fase A di visualizzazione pu? essere eseguita mediante una unit? di visualizzazione, come un display e simili.

Vantaggiosamente secondo la presente invenzione, ciascuna indicazione grafica pu? comprendere almeno una lettera e/o almeno un numero e/o almeno un segno di riferimento sui rispettivi pannelli per facilitare la rotazione manuale di detti pannelli durante le fasi di lavorazione di detto programma di lavorazione.

Forma anche oggetto della presente invenzione una macchina di lavorazione di pannelli, in cui detta macchina di lavorazione ? una macchina da taglio comprendente un piano di supporto per il supporto di detti pannelli, una lama circolare per il taglio di detti pannelli, installata su detto piano di supporto, almeno una barra di riscontro per il posizionamento di detti pannelli su detto piano di supporto, mezzi di posizionamento disposti su detta almeno una barra di riscontro, per consentire il posizionamento di detti pannelli rispetto a detta almeno una barra di riscontro, una unit? di visualizzazione ed una unit? logica di controllo, collegata a detta unit? di visualizzazione e configurata per eseguire detto metodo.

Vantaggiosamente secondo la presente invenzione, detto piano di supporto pu? comprendere un semipiano fisso ed un semipiano mobile mobile parallelamente al semipiano fisso, in cui detta lama circolare ? interposta tra detto semipiano fisso e detto semipiano mobile.

Sempre secondo la presente invenzione, detta macchina pu? comprendere una lama di incisione per incidere ciascun pannello.

Vantaggiosamente secondo la presente invenzione, detta macchina di lavorazione pu? comprendere un?unit? di acquisizione ed elaborazione, collegata a detta unit? logica di controllo, per acquisire ed elaborare immagini e/o video associati alla movimentazione di detti pannelli durante l?esecuzione di detti programmi di lavorazione.

Forma anche oggetto della presente invenzione un programma per elaboratore comprendente istruzioni che, quando il programma ? eseguito da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi del metodo.

Forma anche oggetto della presente invenzione un mezzo di memorizzazione leggibile da un elaboratore comprendente istruzioni che, quando eseguite da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di metodo.

Breve descrizione delle figure

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra, in vista dall?alto, una forma di realizzazione di una macchina da taglio, secondo la presente invenzione;

la figura 2 mostra un display della macchina da taglio in cui ? visualizzato un elenco di programmi di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 3 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzate le informazioni di una prima forma geometrica associata alla realizzazione di un rispettivo programma di lavorazione selezionato;

la figura 4 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzato il numero di pannelli da lavorare necessario per realizzare la prima forma geometrica associata al rispettivo programma di lavorazione selezionato;

la figura 5 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzate le dimensioni di un primo pannello da lavorare per realizzare la prima forma geometrica del rispettivo programma di lavorazione selezionato;

la figura 6 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzate le dimensioni di un quinto pannello da lavorare per realizzare la prima forma geometrica del rispettivo programma di lavorazione selezionato;

la figura 7 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un primo taglio del primo pannello da lavorare ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il primo pannello da lavorare in una prima posizione operativa;

la figura 8 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un secondo taglio del primo pannello da lavorare, sul quale ? stato eseguito il primo taglio, ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il primo pannello da lavorare in una seconda posizione operativa;

la figura 9 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un terzo taglio del primo pannello da lavorare, sul quale ? stato eseguito il primo ed il secondo taglio, ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il primo pannello da lavorare in una terza posizione operativa;

la figura 10 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un primo taglio del quinto pannello da lavorare ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il quinto pannello da lavorare in una prima posizione operativa;

la figura 11 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un secondo taglio del quinto pannello da lavorare, sul quale ? stato eseguito il primo taglio, ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il quinto pannello da lavorare in una seconda posizione operativa;

la figura 12 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un terzo taglio del quinto pannello da lavorare, sul quale sono stati eseguiti il primo ed il secondo taglio, ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il quinto pannello da lavorare in una terza posizione operativa;

la figura 13 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici dei parametri operativi per eseguire un quarto taglio del quinto pannello da lavorare, sul quale sono stati eseguiti il primo, il secondo ed il terzo taglio, ed una vista dall?alto della macchina su cui ? disposto il quinto pannello da lavorare in una quarta posizione operativa;

la figura 14 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzato un esempio di un nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 15 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati campi di inserimento dati del nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 16 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici inseriti per il nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 17 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzato uno strumento di calcolo per inserire i valori numerici associati al nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 18 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzato lo strumento di calcolo per inserire ulteriori valori numerici associati al nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 19 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzato lo strumento di calcolo per inserire altri valori numerici associati al nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare;

la figura 20 mostra il display della macchina da taglio in cui sono visualizzati i valori numerici inseriti per il nuovo programma di lavorazione per pannelli da lavorare; e

la figura 21 mostra il display della macchina da taglio in cui ? visualizzata una finestra per memorizzare o cancellare il nuovo programma di lavorazione creato.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Descrizione dettagliata

Con riferimento alla figura 1, la macchina di lavorazione, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un piano di supporto 2, per il supporto di un pannello P da tagliare, avente una fessura 21, ed una lama di taglio 24 circolare, disposta eventualmente mobile attraverso detta fessura 21 e rotante per tagliare in modo passante detto pannello P.

Nella forma di realizzazione che si descrive, la macchina di lavorazione 1 ? una macchina da taglio 1. Tuttavia, in altre forme di realizzazione della presente invenzione, la tipologia della macchina di lavorazione 1 pu? essere diversa da quanto descritto. Ad esempio, la macchina di lavorazione 1 pu? essere una macchina per la foratura o fresatura di pannelli.

Il piano di supporto 2 comprende un semipiano fisso 22 ed un semipiano mobile o carro 23, mobile lungo la direzione indicata con la freccia a doppia punta A, parallelamente al semipiano fisso 22, in modo da rimanere adiacente ad esso.

Inoltre, la macchina da taglio 1 comprende una barra di riscontro 31, disposta perpendicolarmente a detto semipiano mobile 23.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detta macchina da taglio 1 comprende una barra di riscontro 31.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, possono essere previste pi? di una barra di riscontro, senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione. A titolo esemplificativo, la macchina da taglio 1 pu? comprendere due o pi? barre di riscontro disposte parallelamente tra loro.

Detta barra di riscontro 31 pu? essere ruotabile in modo indipendente rispetto ad assi normali al piano di supporto 2, per permettere l?esecuzione di tagli inclinati di detto pannello P.

Su detta barra di riscontro 31 sono disposti scorrevolmente mezzi di posizionamento o mezzi di battuta 4, per consentire il posizionamento del pannello P da lavorare sulla barra di riscontro 31 e sul piano di supporto 2.

In particolare, detti mezzi di posizionamento 4 comprendono una o pi? battute 41, 42 e 43, atte a consentire, unitamente a detta barra di riscontro 31, il corretto posizionamento del pannello P da lavorare sul piano di supporto 2 prima dei tagli dello stesso mediante la lama di taglio 24 circolare.

In una forma di realizzazione della presente invenzione, dette battute 41, 42 e 43 possono essere motorizzate.

In aggiunta, con riferimento alla figura 1, detta macchina da taglio 1 comprende anche un pannello di controllo o pannello comandi 5 per consentire all?operatore di selezionare e programmare l?opportuno programma di lavorazione da eseguire mediante detta macchina 1.

Detto pannello di controllo 5 ? dotato di un?asta di supporto 51 e di un?unit? di visualizzazione 52, come uno schermo o un display, fissato a detta asta di supporto 51. In particolare, mediante detta asta di supporto 51, il display 52 pu? essere spostato e posizionato manualmente dall?operatore (non mostrato nelle figure).

Inoltre, detto pannello di controllo 5 comprende mezzi di interfaccia (non mostrati nelle figure), come una tastiera e simili, per consentire all?operatore di inserire manualmente dati e/o informazioni associati alla lavorazione dei pannelli P. Nella presente forma di realizzazione, detto display 52 ? dotato di detti mezzi di interfaccia. Tuttavia, in altre forme di realizzazione, detti mezzi di interfaccia possono essere, ad esempio, separati da detta macchina 1 e collegati a detto pannello di controllo 5.

Infine, detta macchina da taglio 1 comprende anche una unit? logica di controllo U collegata operativamente con detto display 52 mediante una rete di comunicazione telematica (non mostrata nelle figure) come, ad esempio, una rete Internet, Bluetooth o simili.

Detta unit? logica di controllo U ? anche programmata in modo da eseguire programmi di lavorazione per effettuare tagli sequenziali complessi dei pannelli P. Tali programmi di lavorazione possono essere sia programmi di tipo ?parametrico?, in cui, scelta una forma da realizzare e date le misure principali, il programma installato calcola in modo automatico i diversi angoli e inclinazioni dei pannelli P componenti il taglio complesso, sia programmi di tipo ?non parametrico?, in cui ogni operazione ? fissata sulla base dei valori numerici inseriti dall?operatore.

In particolare, tali applicazioni o programmi sono pensati per realizzare forme geometriche complesse, anche tridimensionali, mediante l?esecuzione di operazioni di taglio sui pannelli da lavorare P, facilitando le operazioni svolte dall?operatore.

In una forma di realizzazione, detta macchina da taglio 1 pu? comprendere un?unit? (non mostrata nelle figure) di acquisizione ed elaborazione per acquisire ed elaborare immagini e/o video associati alla movimentazione di detti pannelli P1,?,Pn durante l?esecuzione dei programmi di lavorazione W1,?,Wn.

In particolare, come meglio spiegato nel seguito, tale unit? di acquisizione ed elaborazione pu? essere un modulo software, in grado di acquisire le immagini prese nelle diverse fasi di taglio o lavorazione in genere (come foratura o fresatura, ad esempio) dall?operatore con un dispositivo di acquisizione delle immagini, come una fotocamera o uno smartphone. In tale ultimo caso, le immagini o i video acquisiti della fase di lavorazione possono essere trasmessi all?unit? logica di controllo U mediante mezzi di ricetrasmissione (non mostrati nelle figure) senza fili (e.g. Bluetooth<?>) o con fili.

In alternativa, o in aggiunta, detta macchina da taglio 1 pu? essere dotata di una unit? ottica di acquisizione delle immagini (non mostrata in figura), comprendente ad esempio una videocamera (non mostrata nelle figure) che riconosce la movimentazione dei pannelli P1,?,Pn associandola alle varie fasi di lavorazione.

Pertanto, tale unit? di acquisizione, collegabile a detta unit? logica di controllo U, ? in grado di acquisire ed elaborare le immagini e/o video al fine di fornire le informazioni grafiche e/o parametriche relative all?orientamento dei pannelli P1,?,Pn o delle parti di essi da lavorare (e.g., tagliare) nelle diverse fasi di lavorazione per la composizione della forma geometrica da ottenere.

Il funzionamento del metodo per il taglio di pannelli P1,?,Pn mediante la macchina da taglio 1 sopra descritta si svolge nel modo seguente.

Quando un operatore deve eseguire tagli sequenziali e complessi di pannelli P1,?,Pn, visualizza il display 52 di detto pannello di controllo 5.

Inizialmente, come si osserva nella figura 2, sul display 52 sono mostrate diverse informazioni per l?operatore.

In particolare, sul display 52 viene visualizzata una pluralit? di programmi di lavorazione W1,..,Wn associati a rispettive forme geometriche S1,..,Sn da realizzare con opportuni operazioni di taglio su detti pannelli P1,?,Pn.

Nella forma di realizzazione che si descrive, detti programmi di lavorazione W1,..,Wn sono programmi parametrici selezionabili dall?operatore e dette forme geometriche S1,..,Sn sono forme geometriche complesse bi- e tri-dimensionali. Essendo detti programmi come detto parametrici, l?utente dovr? semplicemente inserire la misura di alcuni parametri, tale che il programma calcoler? autonomamente i vari angoli dei profili di ciascun pannello. A titolo esemplificativo, nel caso in cui fosse selezionato il programma relativo alla realizzazione di una piramide in legno, l?utente dovrebbe almeno inserire le misure desiderate del lato della base e dell?altezza della piramide, in tal modo il programma automaticamente calcolerebbe le misure dei quattro pannelli triangolari laterali, oltre che i tagli angolari della base e dei pannelli laterali affinch? coincidano.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, la tipologia di detti programmi di lavorazione W1,..,Wn e di dette forme geometriche S1,..,Sn pu? essere diversa da quanto descritto. In particolare, in alcune forme di realizzazione, ? l?utente che deve inserire tutti i parametri occorrenti per la realizzazione della forma geometrica desiderata. Sar? poi la macchina di lavorazione 1 a programmare le sequenze di taglio dei pannelli P1,?,Pn.

Con riferimento alla figura 3, quando l?operatore avvia uno di detti programmi di lavorazione W1,..,Wn, sul display 52 vengono mostrate graficamente le porzioni della forma geometrica S1,..,Sn associata al rispettivo programma di lavorazione W1,..,Wn selezionato.

In particolare, nella presente forma di realizzazione la forma geometrica S1,..,Sn selezionata ? una piramide S1 e comprende una pluralit? di facce S11 ed una base S12. Tali porzioni S11, S12 vengono realizzate mediante tagli di rispettivi pannelli P1,..,Pn.

Come si osserva dalla figura 3, l?operatore pu? modificare le dimensioni di tale piramide S1 secondo le esigenze. Pi? dettagliatamente, l?operatore pu? indicare le dimensioni come, ad esempio, lato, base, altezza, spessore delle facce S11 e della base S12 da realizzare.

Con riferimento alla figura 4, su una prima area 521 del display 52 sono visualizzate graficamente le porzioni S11, S12 della piramide S1 unitamente alle dimensioni delle medesime porzioni S11, S12 indicate in precedenza dall?operatore.

Su una seconda area 522 del display 52, invece, viene visualizzato il numero di pannelli P1,?,Pn da lavorare necessario per realizzare la piramide S1. In particolare, detta piramide S1 comprende quattro facce S11 ed una base S12. Pertanto, al fine di ottenere detta piramide S1 sono necessari cinque pannelli P1,?,Pn in legno.

La figura 5 mostra il valore di un angolo di taglio della lama 24 per ottenere la faccia S11 della piramide S1, l?altezza del lato inclinato nonch? un angolo del lato inclinato. Analogamente, la figura 6 mostra i dimensionamenti relativi alla base S12 della piramide S1.

Con riferimento la figura 7, quando l?operatore avvia il programma di lavorazione W1 relativo alla piramide S1, sul display 52 vengono fornite le indicazioni grafiche e parametriche necessarie per sequenziare il primo taglio del primo pannello P1.

In particolare, nella prima area 521 del display 52 vengono mostrati (sulla porzione sinistra dello schermo 52) i valori numerici di rispettivi parametri di posizionamento L1,?,Ln relativi allo stato attuale della macchina da taglio 1 e (sulla porzione destra dello schermo 52) i valori numerici di parametri di posizionamento L1,?,Ln suggeriti dall?unit? logica di controllo U della macchina di taglio 1 per l?esecuzione del primo taglio del programma di lavorazione W1 selezionato.

Detti parametri di posizionamento L1,?,Ln possono comprendere l?altezza della lama di taglio 24, l?angolo di inclinazione della lama di taglio 24, che in alcune forme di realizzazione pu? essere variabile tra -46? a 46? rispetto alla verticale che ha per definizione angolo 0?, l?altezza di una lama di incisione 25 per incidere ciascun pannello P1,?,Pn, l?angolo di inclinazione della lama di incisione 25, la posizione della barra di riscontro 31, l?angolo di inclinazione rispetto alla linea di taglio ed il posizionamento delle battute 41, 42 e 43 rispetto alla barra di riscontro 31. In particolare, nella forma di realizzazione che si descrive, tali parametri di posizionamento L1,?,Ln comprendono un primo parametro relativo all?inclinazione della lama 24 rispetto al piano di supporto 2, la quale ? variabile in funzione dell?altezza del pannello P1,?,Pn da lavorare, un secondo parametro relativo alla posizione di una guida parallela (non mostrata nelle figure), un terzo parametro relativo alla posizione della battuta 41 ed un quarto parametro relativo ad un angolo di riferimento ? per il posizionamento del pannello P1,?,Pn rispetto alla lama di taglio 24.

Tuttavia, in altre forme di realizzazione, il numero e la tipologia di detti parametri di posizionamento L1,?,Ln possono essere diversi da quanto descritto, senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione.

Inoltre, in funzione del valore di detti parametri di posizionamento L1,?,Ln suggeriti dell?unit? logica di controllo U, gli assi elettrici associati all?inclinazione della lama 24, al sollevamento della lama 24 nonch? al movimento della guida parallela si muovono automaticamente. Nella forma di realizzazione che si descrive, la movimentazione della barra di riscontro 31 ?, invece, di tipo manuale.

Nella seconda area 522, invece, viene mostrata in modo schematico la disposizione del primo pannello P1 da tagliare sulla macchina da taglio 1.

Inoltre, si osserva come su una terza porzione o area 523 del display 52 sia mostrata l?indicazione del pannello P1,?,Pn in lavorazione. Nel caso specifico l?espressione ?Piramide ? Faccia 1/5? indica la lavorazione del primo pannello P1.

Su una quarta area 524 del display 52, invece, viene mostrata l?indicazione del taglio T1,?,Tn di detto primo pannello P1 in lavorazione. Nel caso specifico l?espressione ?Faccia_Taglio1 1/3? indica il primo taglio T1 del primo pannello P1.

Pertanto, l?operatore viene guidato sia in maniera analitica mediante detti parametri di posizionamento L1,?,Ln, che in maniera grafica mediante le immagini mostrate sul display 51, per eseguire lo specifico programma di lavorazione W1,?,Wn selezionato.

In particolare, il primo pannello P1 viene movimentato mediante il semipiano mobile 23 dopo essere stato posizionato in battuta sulla barra di riscontro 31 e sulla battuta 41 per eseguire il primo taglio T1 del primo pannello P1 mediante la lama di taglio 24.

Analogamente a quanto detto, con riferimento alla figura 8, sul display 52 vengono fornite le indicazioni grafiche e parametriche necessarie per sequenziare il secondo taglio T2 di detto primo pannello P1.

Come si pu? notare, in questo caso la barra di riscontro 31 e, quindi, il primo pannello P1 vengono ruotati rispetto alla posizione in cui ? stato effettuato il primo taglio T1.

? prevista, inoltre, la visualizzazione di una un?indicazione grafica M1,?,Mn di posizionamento di ciascuno di detti pannelli P1,?,Pn rispetto alla barra di riscontro 31 e detti mezzi di posizionamento 4, sulla base di detto programma di lavorazione W1,..,Wn selezionato. In particolare, ciascuna indicazione grafica M1,?,Mn comprende almeno una lettera e/o almeno un numero e/o almeno un segno di riferimento sui rispettivi pannelli P1,?,Pn, associati dalla macchina di lavorazione 1, per facilitare la rotazione manuale dei pannelli P1,?,Pn durante le fasi di lavorazione, al fine di evitare eventuali errori di posizionamento manuali dei medesimi pannelli P1,?,Pn e, di conseguenza, lo spreco di materiale.

In tal modo, l?operatore in grado di capire immediatamente, direttamente ispezionando il display 52 della macchina 1, se deve ruotare il rispettivo pannello P1,?,Pn rispetto, ad esempio, alla barra di riscontro 31 od alla linea di taglio.

Con riferimento alla figura 8, appare immediato, infatti, capire come disporre il pannello P1 in battuta rispetto alla linea di taglio ed alla barra di riscontro 31. In particolare, nello specifico caso in esame, si vede l?indicazione grafica M1 ?F1? riportata graficamente sul pannello P1.

La figura 9 mostra le indicazioni grafiche e parametriche fornite sul display 52 per sequenziare il terzo taglio T3 del primo pannello P1. Come si vede in questo caso cambia l?orientamento del pannello P1, come risulta evidente dal ribaltamento dell?indicazione grafica M1 ?F1?, che rimane in battuta sulla barra di riscontro 31, ma dal lato opposto rispetto alla precedente fase di taglio mostrata nella figura 8. Di conseguenza, per l?operatore risulta assai ridotto il rischio di sbagliare il posizionamento del pezzo o del pannello P1 rispetto alla barra di riscontro 31, alle battute 41, 42 e 43 ed in particolare alla linea di taglio.

Analogamente, le figure 10-13 mostrano le indicazioni grafiche e parametriche fornite sul display 52 per sequenziare quattro tagli T1, T2, T3 e T4 del quinto pannello P5 per ottenere la base S12 della piramide S1. In questo caso, naturalmente, sono utilizzati diverse indicazioni grafiche. Ad esempio, nelle figure 10-13 viene mostrato come orientare il pannello P5 rispetto la macchina di lavorazione 1, la barra di riscontro 31 e le battute 41, 42 e 43 rispetto a al semipiano mobile o carro 23 grazie all?indicazione grafica M5 ?F2? riportata direttamente sulla superficie del pannello P.

Come indicato sopra, e come si osserva dalla figura 14, l?operatore pu? creare e memorizzare programmi di lavorazione personalizzati (parametrici o non parametrici) rispetto ai programmi di lavorazione W1,?,Wn gi? presenti nell?unit? logica di controllo U della macchina 1. In particolare, l?operatore pu? selezionare, su una quinta area 525 del display 52, la registrazione di un programma di lavorazione W1,?,Wn personalizzato non parametrico.

Nell?immagine del display 52 della figura 14 si osserva come sia possibile regolare per ogni taglio l?altezza della lama di taglio 24, che nel caso in esame ? regolata per 80 mm in altezza, ovvero l?inclinazione. Come si vede, nel display 52 mostrato la lama di taglio 24 ? inclinata di 0?. Inoltre, ? possibile regolare anche l?altezza e l?inclinazione della lama di incisione 25, quella mostrata pi? piccola nella porzione in basso a sinistra dello schermo sempre della figura 14.

Generalmente la lama di taglio 24 e la lama di incisione 25 sono solidali tra loro nella regolazione di inclinazione, per far s? che l?inclinazione delle due lame 24, 25 sia sempre la stessa, in modo da garantire un taglio ottimale dei pannelli P1,?,Pn.

In altre forme di realizzazione, l?inclinazione delle due lame 24, 25 pu? essere, comunque, gestita in maniera indipendente.

La lama di incisione 25 pu? essere ulteriormente regolata in traslazione lungo un asse B parallelo al suo asse di rotazione e perpendicolare alla direzione di taglio, in modo da garantire sempre il perfetto allineamento con la lama di taglio 24 in un piano di rotazione delle lame 24, 25. La medesima regolazione in traslazione lungo detto asse B pu? essere effettuata anche per la lama di taglio 24.

Inoltre ? possibile regolare lo spessore del taglio effettuato con la lama di incisione 25.

In una prima forma di realizzazione, la lama di incisione 25 ? provvista di una pluralit? di denti a sezione trapezoidale. In tale tipo di lama di incisione 25 la larghezza di incisione sul pannello P1,?,Pn pu? variare in funzione dello spessore del dente trapezoidale in corrispondenza del piano di incisione, che corrisponde al piano di supporto 2.

Una seconda forma di realizzazione prevede, invece, una lama di incisione 25 del tipo a doppia lama (o a lama suddivisa in due met?) accoppiate meccanicamente e con regolazione meccanica o assistita della sua larghezza di incisione tramite un dispositivo di movimentazione. Ogni singola lama ? provvista di propri denti che accoppiati producono un corrispondente dente.

Nel lato destro dello schermo 52, invece, sono riportati campi in cui possono essere inserite le misure della forma geometrica S1,..,Sn voluta a seguito del taglio. Come detto, la realizzazione di programmi ? di tipo ?non parametrico?. Pertanto, l?utente deve ricalcolare la dimensione dei vari pannelli eventualmente occorrenti per la realizzazione del programma di taglio. In tal modo, manualmente o mediante l?aiuto del programma della macchina di lavorazione 1 (ovvero dell?unit? logica di controllo U), ? calcolata la posizione e l?inclinazione della barra di riscontro 31 rispetto alla linea di taglio e delle battute 41, 42 o 43.

In riferimento alla figura 15, si osserva come l?operatore possa inserire un nome ed una descrizione per il programma di lavorazione W1,?,Wn personalizzato non parametrico.

Con riferimento alle figure 16-20, l?operatore inserisce manualmente i valori numerici desiderati, avvalendosi, ad esempio, di mezzi di calcolo preimpostati, per i rispettivi tagli T1,?,Tn desiderati. Tale operazione di inserimento viene eseguita dall?operatore per ogni fase di taglio. Inoltre, in ogni fase di taglio, l?operatore pu? acquisire immagini della lavorazione ovvero, e preferibilmente, del posizionamento del pannello rispetto alla barra di riscontro 31 ed alle batture 41, 42 e 43. Ciascuna delle immagini acquisite, che pu? essere una sola o pi? di una per ciascuna fase di lavorazione-taglio, pu? essere caricata dal programma ed associata appunto alla fase di lavorazione specifica.

Nel caso in cui la macchina di lavorazione 1 fosse dotata dell?unit? di acquisizione delle immagini, allora il sistema autonomamente, ogni volta che viene registrata una fase di lavorazione di un pannello o pezzo dello stesso, assocer? delle immagini acquisite autonomamente al programma di lavorazione creato.

Infine, come si osserva dalla figura 21, l?operatore pu? memorizzare il programma di lavorazione W1,?,Wn creato, il quale sar? memorizzato nell?elenco dei programmi di lavorazione W1,?,Wn parametrici per la macchina da taglio 1 definito in precedenza.

Quando l?operatore deve eseguire nuovamente il programma di taglio memorizzato, che, come detto, non ? parametrico ma a valori fissi dei parametri, lo puoi richiamare dall?elenco programmi che si sar? ovviamente aggiornato con il nuovo programma memorizzato, seguendo le istruzioni riportate sul video. In ciascuna fase di taglio, in particolare, saranno indicati la posizione della lama, l?inclinazione della stessa lama, la posizione della barra di riscontro 31 e delle una o pi? battute 41, 42 e 43. Ciascuna fase sar? accompagnata dalle immagini che eventualmente avr? caricato per ciascuna fase di lavorazione-taglio, ovvero dal video che eventualmente sar? stato acquisito mediante l?unit? di acquisizione delle immagini. In questo modo, l?utente in grado di aggiungere i programmi che desidera richiamandoli e riproducendoli all?occorrenza.

Vantaggi

Un primo vantaggio del metodo secondo la presente invenzione ? quello di eseguire tagli sequenziali complessi, per realizzare rispettive forme geometriche complesse, sui pannelli da lavorare, facilitando le operazioni svolte dell?operatore.

Un ulteriore vantaggio del metodo secondo la presente invenzione ? quello di consentire la creazione di nuovi programmi di lavorazione rispetto ai programmi di lavorazione predefiniti gi? presenti nell?unit? centrale di controllo delle macchine da taglio.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI

1. Metodo per la lavorazione di pannelli (P1,?,Pn), come taglio, foratura e/o fresatura di pannelli (P1,?,Pn), in cui i pannelli possono essere realizzati in legno, plastica, vetroresina, alluminio e simili, mediante una macchina di lavorazione (1), in cui detto metodo comprende le seguenti fasi:

A. visualizzare un programma di lavorazione (W1,..,Wn) da una pluralit? di programmi di lavorazione (W1,..,Wn), in cui ciascun programma di lavorazione (W1,..,Wn) ? associato ad una rispettiva forma geometrica (S1,..,Sn) da realizzare con uno o pi? pannelli (P1,?,Pn);

B. determinare il numero di detti pannelli (P1,?,Pn) necessario per ottenere la rispettiva forma geometrica (S1,..,Sn) desiderata associata al programma di lavorazione (W1,..,Wn) visualizzato; e

C. fornire una pluralit? di parametri di posizionamento (L1,?,Ln) per ciascun pannello (P1,?,Pn) per eseguire una sequenza di operazioni di lavorazione (T1,..,Tn) su detti pannelli (P1,?,Pn).

2. Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui detta macchina di lavorazione (1) comprende almeno una barra di riscontro (31) e mezzi di posizionamento (4), mobili lungo detta almeno una barra di riscontro (31), detto metodo essendo caratterizzato dal fatto che detta fase C comprende la seguente sottofase:

C1. fornire una un?indicazione grafica (M1,?,Mn) di posizionamento di ciascuno di detti pannelli (P1,?,Pn) rispetto a detta almeno una barra di riscontro (31) e detti mezzi di posizionamento (4), sulla base di detto programma di lavorazione (W1,..,Wn) visualizzato in detta fase A.

3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere l?ulteriore fase:

D. registrare un programma di lavorazione personalizzato da aggiungere a detti programmi di lavorazione (W1,..,Wn).

4. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta fase D comprende la seguente sottofase:

D1. inserire i valori numerici di uno o pi? parametri di posizionamento (L1,?,Ln) oppure relazioni parametriche tra detti valori numerici operativi per eseguire le diverse lavorazioni di detti pannelli (P1,?,Pn) di ciascuna fase di lavorazione di detto programma di lavorazione personalizzato.

5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detta fase D comprende la seguente sottofase:

D2. associare un?indicazione grafica (M1,?,Mn) di posizionamento a ciascuno di detti pannelli (P1,?,Pn) di detto programma di lavorazione personalizzato per ciascuna fase di lavorazione.

6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 - 5, caratterizzato dal fatto che detta fase D comprende la seguente sottofase:

D3. acquisire immagini e/o video associati a ciascuna fase di lavorazione durante la registrazione di detto programma di lavorazione personalizzato.

7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 - 6, caratterizzato dal fatto che in detta sottofase D3 l?acquisizione di immagini avviene mediante un dispositivo mobile, come una camera, un tablet, o uno smartphone, e le immagini o i video acquisiti sono memorizzati su una unit? logica di controllo (U) di detta macchina di lavorazione (1).

8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6 - 7, caratterizzato dal fatto che in detta sottofase D3 l?acquisizione di immagini avviene mediante una unit? di acquisizione delle immagini, che associa alle fasi del programma di lavorazione personalizzato una o pi? immagini e/o video.

9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti parametri di posizionamento (L1,?,Ln) sono selezionati tra:

- l?inclinazione di una lama di taglio (24) rispetto ad un piano di supporto (2) e/o l?inclinazione di una di incisione (25) rispetto a detto piano di supporto (2);

- la regolazione in altezza di detta lama di taglio (24);

- la regolazione in altezza di detta lama di incisione (25);

- la regolazione in traslazione di detta lama di incisione (25) lungo un asse (B) parallelo all?asse di rotazione di detta lama di incisione (25);

- la regolazione in traslazione di detta lama di taglio (24) lungo un asse (B) parallelo all?asse di rotazione di detta lama di taglio (24);

- la regolazione dello spessore di incisione su ciascun pannello (P1,?,Pn) mediante detta lama di incisione (25);

- la posizione di una guida parallela;

- l?inclinazione di detta barra di riscontro (31) cui porre in battuta ciascun pannello (P1,?,Pn) da lavorare o tagliare rispetto alla linea d taglio di detta lama di taglio (24);

- la posizione di una o pi? battute (41, 42, 43); - un angolo di riferimento ? per il posizionamento di ciascun pannello (P1,?,Pn) rispetto a detta lama di taglio (24).

10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase A di visualizzazione viene eseguita mediante una unit? di visualizzazione (52), come un display e simili.

11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

dal fatto che ciascuna indicazione grafica (M1,?,Mn) comprende almeno una lettera e/o almeno un numero e/o almeno un segno di riferimento sui rispettivi pannelli (P1,?,Pn) per facilitare la rotazione manuale di detti pannelli (P1,?,Pn) durante le fasi di lavorazione di detto programma di lavorazione (W1,?,Wn).

12. Macchina di lavorazione (1) di pannelli (P1,?,Pn), in cui detta macchina di lavorazione (1) ? una macchina da taglio (1) comprendente

un piano di supporto (2) per il supporto di detti pannelli (P1,?,Pn),

una lama circolare (24) per il taglio di detti pannelli (P1,?,Pn), installata su detto piano di supporto (2),

almeno una barra di riscontro (31) per il posizionamento di detti pannelli (P1,?,Pn) su detto piano di supporto (2),

mezzi di posizionamento (4) disposti su detta almeno una barra di riscontro (31), per consentire il posizionamento di detti pannelli (P1,?,Pn) rispetto a detta almeno una barra di riscontro (31),

una unit? di visualizzazione (52) ed

una unit? logica di controllo (U), collegata a detta unit? di visualizzazione (52) e configurata per eseguire detto metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti.

13. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto piano di supporto (2) comprende

un semipiano fisso (22) ed

un semipiano mobile (23) mobile parallelamente al semipiano fisso (22,)

in cui detta lama circolare (24) ? interposta tra detto semipiano fisso (22) e detto semipiano mobile (23).

14. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-13, caratterizzata dal fatto di comprendere una lama di incisione (25) per incidere ciascun pannello (P1,?,Pn).

15. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 12-14, caratterizzata dal fatto di comprendere un?unit? di acquisizione ed elaborazione, collegata a detta unit? logica di controllo (U), per acquisire ed elaborare immagini e/o video associati alla movimentazione di detti pannelli (P1,?,Pn) durante l?esecuzione di detti programmi di lavorazione (W1,?,Wn).

16. Programma per elaboratore comprendente istruzioni che, quando il programma ? eseguito da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi A-D del metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-11.

17. Mezzo di memorizzazione leggibile da un elaboratore comprendente istruzioni che, quando eseguite da un elaboratore, causano l?esecuzione da parte dell?elaboratore delle fasi di metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-11.