JP3068197B2 - コンピュータを用いて対称布地パターンとの整列をとる衣服マーカシステム - Google Patents

コンピュータを用いて対称布地パターンとの整列をとる衣服マーカシステム

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は広くは衣服マーカシステム（garment marker
system）に係り、特に、ストライブ、プレード、工学
的に作り出した（engineered）プリント等の対称的な織
物パターンまたはデザインとマーカとを、コンピュータ
を用いて整列させること（アライメントをとること）が
できる衣服マーキング（marking）システムに関する。
関連出願の表示 本願の内容の一部は以下の米国特許または米国特許出
願に開示されクレームされている。尚、これら特許及び
特許出願の内容は、本願に含まれるものとする。
米国特許第３、495、492号「シート状材料を加工する
ための装置」 米国特許第３、548、697号「シート状材料をカッティ
ングするための装置」 米国特許第５、333、111号「コンピュータを用いてパ
ターンアライメントをとることができる衣服カッティン
グシステム」 米国特許出願第525、870号「シート状材料を組み合わ
せたもの・重ねたもの（layup）を広げてカッティング
するための、可動ピンを備える装置」 米国特許出願第08/210、303号「コンピュータを用い
て不定（variable）コントラスト布地デザインを整列さ
せることができる衣服マーカシステム」（米国特許第
５、487、011号） 発明の背景 コンピュータ化された布地マーカ作成及びカッティン
グシステムは当該技術分野では周知である。マーカとは
一般に、カッティングシーケンス（カッティングの順）
で位置された布地セグメントにより形成される場所的な
・空間的なアレイ・配列（spatial array）のことであ
る。公知のシステムの幾つかは、本願の出願人により製
造販売されている（例えば、ガーバーガーメントテクノ
ロジー（GGT）モデルＳ−91、Ｓ−93及びＳ−95）。一
般に、これら公知のシステムは最適な片パターン（piec
e pattern）密度を得るようにコンピュータにより作成
されたマーカを用い、よって、織物（fabric）の無駄を
最小限に抑える。しかしながら、プレードやストライプ
を有する織物は、衣料デザイナが数個の隣接する片のパ
ターンを整列させようとする場合取扱いにくい（整列さ
せることが難しい）。つまり、マーカを織物の上に置い
たとき、衣服セグメントまたは片パターンをマーカ内に
おいて最大密度で配置しようとすると、最適なパターン
アライメントにならないこともある。
過去においては、コンピュータ化されたマーカシステ
ムは、隣接するパターンとパターンとの間にかなり大き
な公差・許し代（tolerance）を有するマーカを作成で
きるだけであった。カットされるべき布地は熟練作業者
に手渡され、この熟練作業者がその手でいくつかのパタ
ーンを布地の幾何学的な織物デザインに整列させる。そ
の後、熟練作業者が布地をカットする。その結果、布地
から作られた所定の幾何学的デザイン（例えば、ストラ
イプやプレード）を有する衣服は、常に高い衣服コスト
を必要とする。なぜなら、捨てられる部分が多く、ま
た、カッティング工程で熟練作業者が時間のかかる作業
を行うからである。
ストライプやプレードデザインを有する織物に用いる
ことができる公知の衣服カッティングシステムは米国特
許出願第07/694、871号に開示されクレームされてい
る。この米国特許出願第07/694、871号のシステムは、
コンピュータを用いて以下のようなデザインマッチング
を行うことを特徴としている。即ち、このシステムによ
れば、衣服マーカと織物を重ねたもの（fabric layup）
とを手動または自動でマッチングさせること、及び、順
番に並べられた衣服セグメントパターン同士を手動また
は自動でマッチングさせることができる。上記米国特許
出願第07/694、871号のシステムは、データ整理（data
reduction）技術を採用して処理時間を短縮しており、
また、イメージ安定精、フォーカス及びイルミネーショ
ンを最適にする装置を備えている。
布地カッティング工程の前にマーカを調節することが
できると共に、ストライプやプレードデザインを有する
織物に用いることができる他の公知のシステムは、コン
ピュータを用いて以下のようなデザインマッチングを行
うことを特徴としている。即ち、このシステムによれ
ば、自動的にファブリックウェブ（fabric web）をカッ
ティング装置に対して整列させることができ、デザイン
のコントラストが異なる織物同士をマッチングさせるこ
とができる。また、当該システムのカメラにより得られ
たイメージと実際の織物との間のコーディネイトマッチ
ング（coordinate matching:座標一致）も可能である。
衣服または室内装飾材料をカッティングする場合は、
１つの衣服セグメントの１点（基準点）を１つまたは複
数の他の衣服セグメントの同様な点（マッチング点）に
整列させることが時々必要になる。「対称的な」繰り返
し部（繰り返し模様）を有する織物では、基準衣服セグ
メントとマッチング衣服セグメントの向き・配列（orie
ntation）をマーカにおいてプログラムされた向き・配
列とは異なるようにすることにより、織物を効率良く使
用することが可能である。一般に、基準点における織物
の繰り返し部は、マッチング点における繰り返し部と同
じ方向に向いている。従って、単に１つのイメージを上
下左右にスライドすることによりアライメント（整列）
が得られる。
コンピュータを用いて、マーカパターンと対称的なパ
ターンを有する織物との間の幾何学的織物デザインアラ
イメントを素早く且つ低コストで行うことができるシス
テムがあれば便利である。このシステムによれば、コン
ピュータ制御されたカッティングナイフを利用すること
ができる。本発明はこのようなシステムに関する。
図面の簡単な説明 図１は本発明に係るシステムの概略図である。
図２はウェブの概略図であり、これを用いて、図１の
システムにより単軸対称マッチングが実行される。
図３はウェブの概略図であり、これを用いて、図１の
システムにより、図２で用いられた対称軸に直行する第
２軸を中心にした対称マッチングが実行される。
図４はウェブの概略図であり、これを用いて、図１の
システムにより、２軸対称マッチングが実行される。
図５は手動でマーカを調節して対称パターンマッチン
グを行う場合に、図１のシステムにより実行されるアル
ゴリズムを図式的に示した図である。
図６は自動でマーカを調節して対称パターンマッチン
グを行う場合に、図１のシステムにより実行されるアル
ゴリズムを図式的に示した図である。
図７はカメラピクセル（camera pixel）のアレイの概
略図であり、図２に示された対称マッチングを行うため
にマッチングイメージをコンピュータでスイッチ（置
換）する場合を示している。
図８はカメラピクセルのアレイの概略図であり、図３
に示された対称マッチングを行うためにマッチングイメ
ージをコンピュータで置換する場合を示している。
図９はカメラピクセルのアレイの概略図であり、図４
に示された対称マッチングを行うためにマッチングイメ
ージをコンピュータ置換する場合を示している。
図10は図２に示された対称マッチングを行う場合に、
図１のシステムにより実行されるアルゴリズムの詳細を
図式的に示した図である。
図11は図３に示された対称マッチングを行う場合に、
図１のシステムにより実行されるアルゴリズムの詳細を
図式的に示した図である。
図12は図４に示された対称マッチングを行う場合に、
図１のシステムにより実行されるアルゴリズムの詳細を
図式的に示した図である。
発明の開示 本発明の目的は、ストライプ、プレードその他により
形成される対称軸を有する織物パターンに、マーカの衣
服セグメントを整列させる場合に用いることができる方
法を提供することである。
本発明によれば、従属衣服セグメントマーカを、シス
テムのテーブルの上面にあるファブリックウェブのパタ
ーンのマッチング位置に整列させる方法が提供され、上
記システムは可動カメラビデオサブシステムを有し、こ
のサブシステムはファブリックウェブの一部からの光を
受光するように設けられたピクセル要素のアレイを有す
るカメラを備え、これらピクセル要素は上記光と等価な
電気信号を生成するものであり、上記方法は、基準位置
を有する第１衣服セグメントを示す信号とマッチング位
置を有する第２衣服セグメントを示す信号とを含むマー
カ信号を受け取るステップと、上記カメラビデオサブシ
ステムから、ファブリックウェブパターンに対応する信
号を受け取るステップと、上記ファブリックウェブパタ
ーン信号を上記マーカ信号と比較し、上記第１衣服セグ
メント基準位置に対する初期ファブリックウェブパター
ン位置を示す信号を生成するステップとからなる。この
方法は、さらに、第１衣服セグメント基準位置近傍のカ
メラビデオサブシステムピクセルの基準イメージを生成
するステップと、ファブリックウェブパターンにほぼ平
行な対称軸を決定するステップとを有する。基準イメー
ジは、対称軸に平行な複数のＮピクセルアレイに分割さ
れる。マッチングイメージは、対称軸を中心に、各ｍピ
クセルアレイのコピーを対応するＮ−（ｍ＋１）アレイ
位置に移動することにより、基準イメージピクセルアレ
イから形成される。上記方法は、第２衣服セグメントマ
ッチング位置近傍のイメージに対応するカメラビデオサ
ブシステムピクセルをマッチングイメージ信号と比較す
るステップと、上記第２衣服セグメント基準点イメージ
とマッチングイメージとの間のピクセル状態の相違を全
て除去すべく、前者のイメージに対する後者のイメージ
のマッチング位置を決定するための信号を生成するステ
ップと、マーカ内における第２衣服セグメント基準点の
位置とマッチング位置との間の相違（ずれ）を除去すべ
く、マーカ内における上記第２衣服セグメント位置を調
節する信号を生成するステップとをさらに含む。
本発明の他の態様によれば、上記方法はさらに、上記
ウェブの長さ方向に平行な方向に延びる第１対称軸を選
定するステップと、上記ウェブの長さ方向に垂直な方向
に延びる第２対称軸を選定するステップと、上記第１対
称軸に平行に上記基準イメージを第１の複数のＮピクセ
ルアレイに分割するステップと、上記第１対称軸を中心
に、各ｍピクセルアレイのコピーを対応するＮ−（ｍ＋
１）アレイ位置に移動することによって、基準イメージ
ピクセルアレイから第１マッチングイメージを生成する
ステップとを含む。上記方法は、その後、上記第２対称
軸に平行に第１マッチングイメージを第２の複数のＮピ
クセルアレイに分割するステップと、上記第２対称軸を
中心に、各ｍピクセルアレイのコピーを対応するＮ−
（ｍ＋１）アレイ位置に移動することによって、第１マ
ッチングイメージピクセルアレイから第２マッチングイ
メージを生成するステップとを含む。さらに、本発明の
方法は、上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍の
イメージに対応するカメラビデオサブシステムピクセル
を、第２マッチングイメージ信号と比較するステップ
と、上記第２衣服セグメント基準点イメージと第２マッ
チングイメージとの間のピクセル状態の相違を全て除去
すべく、前者のイメージに対する後者のイメージのマッ
チング位置を決定するための信号を生成するステップ
と、マーカ内における第２衣服セグメント基準点の位置
とマッチング位置との間の相違を除去すべく、マーカ内
における上記第２衣服セグメント位置を調節する信号を
生成するステップとを含む。
好適な発明の実施の形態の説明 以下の記載において、本発明の例示的な実施の形態
が、米国特許第３、495、492号（発明の名称「シート状
材料を加工する装置」）及び米国特許第３、548、697号
（発明の名称「シート状材料をカッティングする装
置」）に開示された装置を用いて説明されている。上記
２つの米国特許は本願の出願人が所有しており、これら
の内容は本明細書に記載されたものとする。尚、本発明
は上記装置を用いるものに限られない。
図１を参照すると、シート状材料または織物用のカッ
ティングシステム10は、脚14で支えられたテーブル12を
有している。テーブル12はコンテナ（容器）状のフレー
ム形状を呈し、複数のプラスチックブロック16を保持し
ている。プラスチックブロック16は、貫通可能な（pene
trable）ベッド18を形成するように並べられたブリスト
ル（bristle）を有している。ベッド18は平らな上面20
を有している。ブロック16の上面により形成されるほぼ
連続する上面20は、１つまたは複数の層・重（ply）の
シート状材料（例えば、織物）の組み合わせ（layup）
または広げたもの・展開したもの（spread）22を支持す
る。上記シート状材料は垂直方向に重ねられ、上面20上
の所定の位置に置かれてカッティングされる。図２〜図
４に示されるように、シート状の織物には周期的な幾何
学的織物デザイン21が編み込まれている。シート状材料
22の組み合わせはシート状の薄いプラスチックフィルム
24（例えば、ポリエチレン）によりカバーされてもよ
い。このプラスチックフィルム24はシート状材料22の組
み合わせに付与される真空を保持するためのものであ
る。
メインキャリッヂ（main carriage）26はテーブル12
を横断するような形状を有しており、テーブル12の両側
に取り付けられた一対の長いラック28によりテーブル上
方に支持されている。１対のラック28はテーブルの長手
方向に延び、メインキャリッヂ26をテーブルの長手方
向、即ちＸ方向に動かすことができる。メインキャリッ
ヂ26は駆動軸（図示せず）を有し、この駆動軸もテーブ
ル12を横断するように延び、その両端にピニオンを備え
ている。駆動軸（ピニオン）に駆動力を伝達できるよう
に連結されている駆動モータ27を駆動すると、ピニオン
は上記ラック28と係合して、メインキャリッヂ26をテー
ブルの長手方向に移動することができる（テーブルに掛
け渡された状態で）。メインキャリッヂ26にはＹ方向に
移動可能なカッタキャリッヂ30が設けられている。カッ
タキャリッヂ30はガイドバーまたはチューブ34とリード
スクリュ（lead screw:親ネジ）36に取り付けられてい
る。リードスクリュ36もテーブル12の幅方向に延びて、
カッタキャリッヂ30を支持する。リードスクリュ36に駆
動力を伝達できるように連結されている別の駆動モータ
37を駆動すると、リードスクリュ36はカッタキャリッヂ
30を駆動してテーブルを横断するように（即ち、Ｙ方向
に）移動させることができる。
カッタキャリッヂ30はカッタヘッド40を有している。
カッタヘッド40はカッタキャリッヂ30に対して垂直方向
に上下移動することができる。カッタヘッド40の上下移
動により、往復カッティングブレード44とこれに付設さ
れた押圧プレートとを上下移動させることができる。こ
の上下移動は、通常のカッティング位置と、往復カッテ
ィングブレード44及びこれに付設された押圧プレートが
織物の組み合わせ22の上方に移動されて織物の組み合わ
せ22から完全に離された位置との間で行われる。従っ
て、カッタヘッド40が上昇すると、ブレード42の最下部
は織物の組み合わせ22の上方に位置する。よって、ブレ
ードを備えるヘッドは望まれるのであれば、織物の組み
合わせ22の上方の任意の所定位置に移動することができ
る。その後、カッタヘッド40は下降され、織物の組み合
わせ22に孔をあける。このようにして、織物の任意の位
置からカッティングをスタートすることができる。プレ
ード42はカッタヘッド40内のモータ（図示せず）により
垂直方向に往復移動されると共に、カッタヘッド40内の
別のモータ（図示せず）によりそれ自身の垂直軸（図１
のθ（シータ）軸）回りに回転する。当業者であれば、
その他のカッティング装置（例えば、レーザまたは水）
を上記ブレードの代わりに用いてもよいことは理解でき
るであろう。
カッタヘッド40はロケータ（locator）またはポイン
タ（pointer）48を有している。ポインタ48はカッタヘ
ッド40から突出するピンにピボット（旋回）運動可能に
取り付けられている。よって、ポインタは図示されたよ
うなカッタブレード前方の使用位置へと旋回可能であ
る。このことにより、カッタヘッド40とブレードを織物
の組み合わせ22上のインデックスマーカまたは所望の位
置に対して正確に位置づけることができる。カッタヘッ
ド40の位置決めが終了したならば、ポインタ48は上方に
旋回されて邪魔にならない収納位置に移動する。図１に
示された以外のポインタ（例えば、レーザ）を用いて、
織物の組み合わせ22上の特定の点の上にカッタブレード
42を正確に位置させるようにしてもよい。
テーブル12はダクト50を備えている。ダクト50は真空
ポンプ52に接続されている。織物を展開したものまたは
織物を組み合わせたもの22の上のプラスチックの覆いま
たはフィルム24は、多孔性を有するまたは垂直方向に通
気可能なプラスチックブロック16から構成されるテーブ
ル面またはベッド18を通って付与される真空・負圧を保
持するためのものである。このことにより、組み合わさ
れたシート状材料または織物22を圧縮して堅いスタック
（stack）にすることができる。また、真空・負圧によ
り、このスタックはカッティングの間シフトしない。図
面には理解を容易にするために、１つのテーブルセグメ
ントしか描かれていない。また、真空システムについて
も簡略化して描いてある。しかし、各テーブルセグメン
トはそれぞれ真空弁を備えており、メインキャリッヂ26
があるテーブルセグメント上に移動してくると、当該テ
ーブルセグメントの真空弁がメインキャリッヂ26により
駆動されるようになっている。従って、真空はキャリッ
ヂの下のエリアにのみ付与されて、カッティングされる
織物を保持する。このことにより、カットした束を容易
に取り外すことができ、また、１つの源（真空ポンプ）
から真空を付与するという手法・構造・作業も実用的な
ものと言える。
デザインを有する織物を２層以上カットすることが望
まれる場合、カッティングテーブルにピンからなるシス
テムを設け、１つの織物層のデザインとこれに隣接する
織物層のデザインとを合わせつつ、織物全体を展開する
ことができるようにすることが望ましい。このようなシ
ステムは米国特許出願第525,870号（発明の名称「シー
ト状材料の組み合わせを展開しカッティングするため
の、可動ピンを有する装置」）に開示されている。ま
た、織物の組み合わせをテーブル上に置く前に、それぞ
れの層のデザインを対応させて織物を展開することもで
きる。
当業者であれば、カッティングテーブル上でアライメ
ントが行なわれる場合、アライメント作業の間、プラス
チック層は織物の上にはなく、真空も付与されないこと
が理解できるであろう。同様に、カッタを用いない場
合、プラスチック部材は使用されず、また、真空やブリ
ストルベッドも用いない。かかるシステムは、上記の部
品に似たビーム（beam）、カメラヘッド、コントローラ
及び駆動ラックを備える。
カッティングシステム10はコントローラ51を備える。
コントローラ51はライン54を介して信号を送受信すると
共に、これら信号を後述するアルゴリズムに基づいて処
理する。コントローラ51は公知のビデオディスプレイ56
とキーボード58を備える。コントローラ51はPC型のコン
ピュータからなり、これには十分なコンピュータメモリ
及びその他の周辺ハードウエアが含まれており、ここで
説明される機能を行うことができるようになっている。
コントローラ51はさらに、「ビデオフレームグラバー
（video frame grabber）」／画像処理回路（例えば、T
rueVision companyから販売されているTarga Plus boar
d）を備えてもよい。
公知のように、マーカは複数の隣接する衣服セグメン
トまたはパネルからなる。これらセグメントまたはパネ
ルは織物の無駄を最小にするためにできるだけ隙間を開
けず並べられる。本発明のシステムは、コントローラに
存在するコンピュータ生成データファイルをマーカとし
て用いる。繰り返し模様（デザイン）を有する織物やプ
レードの場合、衣服セグメント同士が縫われるときに所
望のアライメント（整列）を有するようにするために
は、パターンの位置決めの際にかなりの注意が必要であ
る。従って、マーカは衣服セグメントの周部に関する情
報のみでなく、織物デザインに関するデータや特定の衣
服セグメント間の所望の関係に関するデータを含む。こ
れら相互関連する情報・データは、織物デザインの中に
特定の点が存在する場合、典型的にはパターンの内部に
位置されたマッチング点及び基準点の形で存在する（与
えられる）。
衣服製造におけるパラメータ（例えば、デザインの繰
り返し模様中に見られる不正確な寸法による相違・ばら
つきや、織物を完成させる（仕上げる）工程の間の制御
が悪いために引き起こされる曲げ、歪曲（斜めになるこ
と）、弛み等）により、マーカメーカ（marker maker）
はマッチングが必要な衣服セグメントの回りに比較的大
きなバッファ（buffer）を残してしまう（バッファはし
ばしば織物デザインの繰り返し模様の半分にも及ぶ）。
ここで、「マッチング」とは、衣服の１つのセグメント
とこれに対応するセグメントとの間で、織物における織
物デザインの繰り返し模様が整列することを意味する。
例えば、男性用コートの袖山（top sleeve）が、所定の
点でコート前身頃にマッチングすることである。衣服セ
グメントをその隣のセグメントに整列させるために必要
な余分な織物余裕部分またはバッファの量は、使用され
る織物パターンの繰り返し模様と織物の品質とにより決
まるファクタである。
十分なバッファを残すことにより、システムまたはオ
ペレータが衣服セグメントを異なる位置に移動できるよ
うにする。異なる位置とは、CADシステム上でマーカメ
ーカが当初選択した位置とは異なる位置である。自動化
システムは、マーカを実際の衣服パターンに適切に整列
させるのに必要なオフセットの量を計算しなければなら
ない。さらに、マーカまたはその一部をファブリックウ
ェブに整列させることが時々必要となる。なぜなら、ウ
ェブはわずかな角度でカッティングテーブルの上に供給
されているから、または、織物が正確でないからであ
る。本システムは、ここで記載されているように、上記
目的を達成することができる。
次に図２を参照すると、織物を横切るように延びる繰
り返しストライプ62、64により特徴づけられるウェブ60
の一部が概略的に示されている。これらストライプは織
物の対称軸（例えば、軸66）を形成すると考えられる。
同様に、図３に示されたウェブ68の織物パターンはウェ
ブ全体に亘って繰り返されるストライプ74、76により形
成される水平対称軸70、72を含む。図４では、ウェブ82
の織物パターンにより２つの対称軸78、80が形成され
る。これら対称軸は後述するように用いられる。
図２−図４に示されるようなタイプの対称パターンを
有する織物の場合、パターンに基本的な幾何学的対称性
を有さないタイプの織物の場合に比べ、比較的簡単な手
法でカッティングの前にマーカを調節することができ
る。本発明では信号を生成して衣服セグメントを移動す
る。この信号生成と移動は、織物上のマッチング点の回
り（近傍）でスライドする「ミラー（mirror）」イメー
ジを用いることにより、最小量の計算で行う。
基準点84とマッチング点86はそれぞれの垂直対称軸の
回り（近傍）に位置する。１つの垂直対称軸はアンカー
（anchor）織物セグメント88を通過し、他の垂直対称軸
は別の織物セグメント90を通過している。後者の織物セ
グメント90の位置は、アンカー織物セグメント88の位置
に依存・従属している。各衣服セグメントは基準／マッ
チング点を有し、この点は織物中に存在する対応パター
ン繰り返し部に対して整列する点である。図２−図４で
は、マーカ及び織物のための基準点及びマッチング点
が、すでに整列した状態で示されている。
図３では、衣服セグメント92は、基準点94を有するア
ンカーセグメントを構成する。基準点94はウェブ上の対
応する繰り返し位置に対応するように設けられている。
衣服セグメントマッチング点96に対する織物パターンは
マーカ内の隣接衣服セグメント98の上に位置しており、
織物上の対応するマッチング位置になけれぱならない。
２つの直交する対称軸を使用する場合（例えば、図４に
示された織物パターン）、結果的に、マーカ内の衣服セ
グメント100、101に対して45度の角度で位置する対称軸
99が実質上できる。
他のコンピュータ化されたマーカシステムと同様に、
織物にマッチングさせる工程は、システムをウェブと共
に初期化・初期設定した後に行うことができる。この場
合、マーカに含まれるアンカー衣服セグメント（主とな
る衣服セグメント）は織物に対して（対応して）位置付
けられる。このプロセスは上記した米国特許及び米国特
許出願に記載されたものと同じである。図２における第
２の衣服セグメント（従属衣服セグメント）の位置は、
この初期化プロセスの後、アンカー衣服セグメントに対
して調整される。その後、カッティングテーブル上の実
際の織物の伸び（ストレッチ）、ミスアライメントその
他をなくすために、マーカ内の他の衣服セグメントの位
置がコントローラにより調節される。
図２を再び参照する。本発明により行われる対称マッ
チングプロセスは手動または自動で実行することができ
る。いずれにせよ、基準イメージ102は基準点の回り
（近傍）に得られる。その後、これに続くマッチングイ
メージ103がコンピュータ等による計算によって決定さ
れ（ここれについては後述する）、従属衣服セグメント
マッチング位置の近傍に位置される。計算したイメージ
は初期のマッチング位置の近くを移動させられる。手動
で行う場合は、オペレータが、計算されたイメージと背
景イメージとの間のずれ・相違を全て除去するマッチン
グイメージの位置を決定する。マッチングイメージ位置
では、計算されたイメージと動的な（live）背景イメー
ジとが互いに対して継ぎ目・縫い目無く融合する。この
マッチングイメージ位置とマーカ内に含まれているマッ
チング位置との違いが、マーカを調節する量に相当す
る。自動モードでは、この違いは計算（機）によって決
められる。
図５は、本発明に基づいて対称マッチングを手動で行
うためのプロセスを概略的に描いたチャート104であ
る。ブロック106では、上記した基準イメージに対応す
るビデオイメージを捕らえる。基準点とこれに対応する
マーカ内のマッチング点との間の相対的な向き・配置
（orientation）はカットファイル（cutfile）から抽出
される（ブロック108）。当業者であれば、このファイ
ルにはマーカ及びウェブパターンパラメータに関する情
報（例えば、対称マッチングを実行するためにはどの対
称軸を使用しなければならないか）が含まれていること
が理解できるであろう。ブロック110では、基準イメー
ジがカットファイルから得られる情報に基づいて計算機
等により「フリップ（flip:裏返す・反転する）」され
る。即ち、コントローラは基準イメージのミラーイメー
ジを計算する。このミラーイメージは、イメージ内の所
定位置のピクセル（pixel:画素）を、対称軸を中心とし
て等しい距離だけ反対側にあるピクセルに置換すること
により作られる。これにより、実質的にはイメージを、
対称軸を中心にして裏返す（反転する）ことになる。
反転された基準イメージは、動的な背景画像（live b
ackground image）の上の静的な前景目標画像（static
foreground target image）としてディスプレイされる
（ブロック112）。その後、作業者が手動でカメラを動
かし、背景画像の織物の繰り返しが前景画像の織物画像
と整列するようにする（ブロック114）。このようにし
て２つのイメージの間のずれが除去され、これらイメー
ジが互いにブレンド（融合）していく。このイメージの
位置は本システムにより記録され、これに続く衣服パタ
ーンの位置は訂正された位置に応じて調節される（ブロ
ック116）。
図６は対称マッチングを自動的に行う場合に、本発明
により実行されるアルゴリズムを概略的に表したチャー
ト118である。ブロック119では、基準位置のビデオイメ
ージを捕える。その後、基準点とマッチング点との間の
相対的な方向・配置がカットファイルから抽出される
（ブロック120）。基準イメージは、上述したように、
これらパラメータに基づいて自動的に（計算機等によ
り）反転される（ブロック122）。そして、マッチング
イメージを捕える（ブロック124）。反転された基準イ
メージはその後計算機等により（自動的に）マッチング
イメージの上で上下左右にスライドされ、織物の繰り返
し部と、基準及びマッチングイメージとが整列するよう
にする（ブロック126）。イメージの自動的な移動は、
上記した米国特許出願に記載されたものとほぼ同様な手
法で行われる。マッチングに関する基準は同じであり、
電気的には図５の手動方法に関して上述したものと等価
である。つまり、イメージは、動背景画像のピクセルと
反転画像のピクセルとの間のずれを全てなくすように移
動される。この位置を書き留めておき（覚えておき）、
これに続く衣服セグメントのマーカ位置を調節する（ブ
ロック128）。
図７と図８は、本発明により自動的に「反転（flippi
ng）」を行うときのプロセスを概略的に描いている。こ
の反転により、これに続く衣服セグメントのマッチング
点の上に用いるミラーイメージが形成される。図７に示
されたプロセスはＸ対称マッチングと称され、図８に示
されたプロセスはＹ対称マッチングの一例である。図７
には、図２の場合に作られる対称マッチングで行われる
プロセスが図式的に示されている。捕捉イメージ130か
らなるピクセルは、対称中心軸132を中心にして一連の
アレイに分割される。アレイ134ー140は対称軸132の左
側に位置し、アレイ142ー148は対称軸132の右側に位置
する。ピクセル反転プロセスは、実際には、アレイをイ
メージの１つの位置から、対称軸を中心に反対側の対称
的な位置に置換することからなる。例えば、最も左のア
レイ134は最も右のアレイ148の位置に移される。従っ
て、対称軸の近くのアレイは単に相互交換されるだけで
ある。
図３の場合に行われる自動マッチングについても同様
なプロセスが実行される。図８のイメージ150は、水平
対称軸160を中心にして上方アレイ152ー158と下方アレ
イ162ー168に分割されるピクセルを有している。最上ア
レイ152は最下アレイ168と置換され、また、水平方向対
称軸160の両側に位置するアレイ158と162は単に相互交
換される。図９はイメージ169の概略を示しており、こ
こでは、２つの対称軸を用いて反転イメージを作ってい
る。この場合、左上1/4部分170からのピクセルは右下1/
4部分の対応する位置171に移動する。また、左下1/4部
分の172のピクセルは右上1/4部分の対応する位置173に
移動する。
図10と図11は図７と図８で説明したアレイ置換を詳細
に示したフローチャートである。図10には、Ｘ対称マッ
チングを行うために用いられるアルゴリズム174が示さ
れている。ブロック176でアルゴリズムをスタートし、
行と列をゼロに設定する（ブロック178及び180）。その
後このアルゴリズムでは、各ピクセルについて行番号と
列番号を交換する（ブロック182）。Ｘ対称交換の場
合、イメージはＸ軸を中心に反転される。１つのイメー
ジの全ての列について、現在の列の全ピクセルは、最後
の列番号−（マイナス）現在の列番号の所へ移される。
列番号０から511までの列を有するイメージについて
は、 列０は列511−０にコピーされ、 列１は列511−１にコピーされ、 列510は列511−510にコピーされ、 列511は列511−511にコピーされる。
もし列番号が最大列番号を２で割った値を越えると
（ブロック184）、行がインクレメントされる（ブロッ
ク186）。もし行番号が最大行番号を２で割った値を越
えると（ブロック188）、当該プロセスは停止する（ブ
ロック190）。
同様に、図11に関して説明すると、アルゴリズム191
はブロック192からスタートし、行及び列番号は初期設
定によりゼロにされる（ブロック194及び196）。その
後、ピクセルアドレスが調節される（ブロック198）。
Ｙ対称交換の場合、イメージはＹ軸を中心に反転され
る。１つのイメージの全ての行について、現在の行の全
ピクセルが最終行番号−現在の行番号の所へ移される。
行番号０から485までの行を有するイメージについて
は、 行０は行485−０にコピーされ、 行１は行485−１にコピーされ、 行485は行485−484にコピーされ、 行485−485にコピーされる。
もし列番号は最大列番号を２で割った値を超えると
（ブロック200）、現在の行番号が次の行番号に置換さ
れる（ブロック202）。もし行番号が最大行番号を２で
割った値を越えると（ブロック204）、当該プロセスは
停止する（ブロック206）。
２つの対称軸を用いて対称マッチングを行う織物デザ
インの場合のプロセスは図12に示されている。このアル
ゴリズム208はブロック210からスタートする。上述した
のと同じＸイメージ反転がまず行われる（ブロック21
2）。その後、Ｙイメージ反転がブロック214で行われ
る。そして、このアルゴリズム208は停止する（ブロッ
ク216）。このプロセスにより、織物パターンで用いら
れる２つの対称軸に対して45度の軸を中心にしたミラー
イメージが形成される。列番号０から511までの列を有
するイメージについては、 列０は列511−０にコピーされ、 列１は列511−１にコピーされ、 列510は列511−510にコピーされ、 列511は列511−511にコピーされる。
その後、行番号０から485までの行を有するイメージ
については、 行０は行485−０にコピーされ、 行１は行485−１にコピーされ、 行484は行485−484にコピーされ、 行485は行485−485にコピーされる。
上記において本発明は好適な実施の形態を用いて説明
及び図示されてきたが、当業者であれば、本発明の技術
的範囲内において上記実施の形態に種々の変更・変形・
削除・添加を加え得ることは理解できるであろう。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−174705（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−352872（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−123997（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−28881（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−49895（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−1586（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A41H 3/00 G06T 7/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】従属衣服セグメントマーカを、システムの
    テーブルの上面にあるファブリックウェブのパターンの
    マッチング位置に整列させる方法であって、上記システ
    ムは可動カメラビデオサブシステムを有し、上記可動カ
    メラビデオサブシステムはファブリックウェブの一部か
    らの光を受光するように設けられたピクセル要素のアレ
    イを有するカメラを備え、上記ピクセル要素は上記光と
    等価な電気信号を生成するものであり、 基準位置を有する第１衣服セグメントを示す信号とマッ
    チング位置を有する第２衣服セグメントを示す信号とを
    含むマーカ信号を受け取るステップと、 上記カメラビデオサブシステムから、上記ファブリック
    ウェブパターンに対応するファブリックウェブパターン
    信号を受け取るステップと、 上記ファブリックウェブパターン信号を上記マーカ信号
    と比較するステップと、 上記第１衣服セグメント基準位置に対する初期ファブリ
    ックウェブパターン位置を示す信号を生成するステップ
    と、 上記第１衣服セグメント基準位置近傍のカメラビデオサ
    ブシステムピクセルの基準イメージを生成するステップ
    と、 上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近傍に、上記フ
    ァブリックウェブパターンに平行な対称軸を決定するス
    テップと、 上記基準イメージを、上記対称軸に平行な複数のＮピク
    セルアレイに分割するステップと、 上記対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピーを対
    応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することによ
    り、上記基準イメージピクセルアレイからマッチングイ
    メージを形成するステップと、 上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍のイメージ
    に対応するカメラビデオサブシステムピクセルを、上記
    マッチングイメージ信号と比較するステップと、 上記第２衣服セグメント基準点イメージと上記マッチン
    グイメージとの間のピクセル状態の相違を全て除去すべ
    く、前者のイメージに対する後者のイメージのマッチン
    グ位置を決定するための信号を生成するステップと、 上記マーカ内における上記第２衣服セグメント基準点の
    位置と上記マッチング位置との間の相違を除去すべく、
    上記マーカ内における上記第２衣服セグメント位置を調
    節する信号を生成するステップと、 からなることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近
    傍に、上記ウェブの長さ方向に平行に延びるファブリッ
    クウェブパターンに平行な対称軸を選定するステップを
    さらに有する請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近
    傍に、上記ウェブの長さ方向に垂直な方向に延びる上記
    ファブリックウェブパターンに平行な対称軸を選定する
    ステップをさらに有する請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近
    傍に、上記ウェブの長さ方向に平行に延びるファブリッ
    クウェブパターンに平行な第１対称軸を選定するステッ
    プと、 上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近傍に、上記ウ
    ェブの長さ方向に垂直な方向に延びる上記ファブリック
    ウェブパターンに平行な第２対称軸を選定するステップ
    と、 上記基準イメージを上記第１対称軸に平行な第１の複数
    のＮピクセルアレイに分割するステップと、 上記第１対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピー
    を対応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することに
    よって、上記基準イメージピクセルアレイから第１マッ
    チングイメージを生成するステップと、 上記第１マッチングイメージを上記第２対称軸に平行な
    第２の複数のＮピクセルアレイに分割するステップと、 上記第２対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピー
    を対応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することに
    よって、上記第１マッチングイメージピクセルアレイか
    ら第２マッチングイメージを生成するステップと、 上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍のイメージ
    に対応するカメラビデオサブシステムピクセルを、上記
    第２マッチングイメージ信号と比較するステップと、 上記第２衣服セグメント基準点イメージと第２マッチン
    グイメージとの間のピクセル状態の相違を全て除去すべ
    く、前者のイメージに対する後者のイメージのマッチン
    グ位置を決定するための信号を生成するステップと、 上記マーカ内における上記第２衣服セグメント基準点の
    位置と上記マッチング位置との間の相違を除去すべく、
    上記マーカ内における上記第２衣服セグメント位置を調
    節する信号を生成するステップと、 をさらに含む請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】従属衣服セグメントマーカを、ファブリッ
    クウェブのパターン内のマッチング位置に整列させるシ
    ステムであって、 上記システムは、上記ファブリックウェブを受け取る上
    面を有するテーブルと、 カメラを有する可動カメラビデオサブシステムとを具備
    し、 上記カメラは、ファブリックウェブの一部からの光を受
    光するように設けられたピクセル要素のアレイを有し、
    上記ピクセル要素は上記光と等価な電気信号を生成する
    ものであり、 上記システムはさらに、基準位置を有する第１衣服セグ
    メントを示す信号とマッチング位置を有する第２衣服セ
    グメントを示す信号とを含むマーカ信号を受け取る手段
    と、 上記カメラビデオサブシステムから、上記ファブリック
    ウェブパターンに対応するファブリックウェブパターン
    信号を受け取る手段と、上記ファブリックウェブパター
    ン信号を上記マーカ信号と比較する手段と、 上記第１衣服セグメント基準位置に対する初期ファブリ
    ックウェブパターン位置を示す信号を生成する手段と、 上記第１衣服セグメント基準位置近傍のカメラビデオサ
    ブシステムピクセルの基準イメージを生成する手段と、 上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近傍に、上記フ
    ァブリックウェブパターンに平行な対称軸を決定する手
    段と、 上記基準イメージを、上記対称軸に平行な複数のＮピク
    セルアレイに分割する手段と、 上記対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピーを対
    応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することによ
    り、上記基準イメージピクセルアレイからマッチングイ
    メージを形成する手段と、 上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍のイメージ
    に対応するカメラビデオサブシステムピクセルを、上記
    マッチングイメージ信号と比較する手段と、上記第２衣
    服セグメント基準点イメージと上記マッチングイメージ
    との間のピクセル状態の相違を全て除去するように、前
    者のイメージに対する後者のイメージのマッチング位置
    を決定すべく、 上記マーカ内の上記第２衣服セグメント位置を調節する
    信号を生成する手段と、上記マーカ内における上記第２
    衣服セグメント基準点の位置と上記マッチング位置との
    間の相違を除去すべく、上記マーカを調節する信号を生
    成する手段と、 からなることを特徴とするシステム。
  6. 【請求項６】上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近
    傍に、上記ウェブの長さ方向に平行に延びるファブリッ
    クウェブパターンに平行な第１対称軸を選定する手段
    と、上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近傍に、上
    記ウェブの長さ方向に垂直な方向に延びるファブリック
    ウェブパターンに平行な第２対称軸を選定する手段と、 上記基準イメージを上記第１対称軸に平行な第１の複数
    のＮピクセルアレイに分割する手段と、 上記第１対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピー
    を対応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することに
    よって、上記基準イメージピクセルアレイから第１マッ
    チングイメージを生成する手段と、 上記第１マッチングイメージを上記第２対称軸に平行な
    第２の複数のＮピクセルアレイに分割する手段と、 上記第２対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピー
    を対応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することに
    よって、上記第１マッチングイメージピクセルアレイか
    ら第２マッチングイメージを生成する手段と、 上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍のイメージ
    に対応するカメラビデオサブシステムピクセルを、上記
    第２マッチングイメージ信号と比較する手段と、 上記第２衣服セグメント基準点イメージと上記第２マッ
    チングイメージとの間のピクセル状態の相違を全て除去
    すべく、前者のイメージに対する後者のイメージのマッ
    チング位置を決定するための信号を生成する手段と、 上記マーカ内における上記第２衣服セグメント基準点の
    位置と上記マッチング位置との間の相違を除去すべく、
    上記マーカ内における上記第２衣服セグメント位置を調
    節する信号を生成する手段と、 をさらに含む請求項５記載のシステム。
  7. 【請求項７】従属衣服セグメントマーカを、システムの
    テーブルの上面にあるファブリックウェブのパターンの
    マッチング位置に整列させる方法により製造される織物
    品であって、上記システムは可動カメラビデオサブシス
    テムを有し、上記可動カメラビデオサブシステムはファ
    ブリックウェブの一部からのその光を受光するように設
    けられたピクセル要素のアレイを有するカメラを備え、
    上記ピクセル要素は上記光と等価な電気信号を生成する
    ものであり、上記方法は、 基準位置を有する第１衣服セグメントを示す信号とマッ
    チング位置を有する第２衣服セグメントを示す信号とを
    含むマーカ信号を受け取るステップと、 上記カメラビデオサブシステムから、上記ファブリック
    ウェブパターンに対応するファブリックウェブパターン
    信号を受け取るステップと、 上記ファブリックウェブパターン信号を上記マーカ信号
    と比較するステップと、 上記第１衣服セグメント基準位置に対する初期ファブリ
    ックウェブパターン位置を示す信号を生成するステップ
    と、 上記第１衣服セグメント基準位置近傍のカメラビデオサ
    ブシステムピクセルの基準イメージを生成するステップ
    と、 上記第１衣服セグメント基準位置のほぼ近傍に、上記フ
    ァブリックウェブパターンに平行な対称軸を決定するス
    テップと、 上記基準イメージを上記対称軸に平行な複数のＮピクセ
    ルアレイに分割するステップと、 上記対称軸を中心に、各ｍピクセルアレイのコピーを対
    応するＮ−（ｍ＋１）アレイ位置に移動することによ
    り、上記基準イメージピクセルアレイからマッチングイ
    メージを形成するステップと、 上記第２衣服セグメントマッチング位置近傍のイメージ
    に対応するカメラビデオサブシステムピクセルを、上記
    マッチングイメージ信号と比較するステップと、 上記第２衣服セグメント基準点イメージと上記マッチン
    グイメージとの間のピクセル状態の相違を全て除去すべ
    く、前者のイメージに対する後者のイメージのマッチン
    グ位置を決定するための信号を生成するステップと、上
    記マーカ内における上記第２衣服セグメント基準点の位
    置と上記マッチング位置との間の相違を除去すべく、 上記マーカ内における上記第２衣服セグメント位置を調
    節する信号を生成するステップと、 からなることを特徴とする織物品。
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