JPH01250465A - 自動裁断装置 - Google Patents

自動裁断装置

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JPH01250465A
JPH01250465A JP7961188A JP7961188A JPH01250465A JP H01250465 A JPH01250465 A JP H01250465A JP 7961188 A JP7961188 A JP 7961188A JP 7961188 A JP7961188 A JP 7961188A JP H01250465 A JPH01250465 A JP H01250465A
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pattern
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野口 峰利
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Juki Corp
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    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007Control means comprising cameras, vision or image processing systems
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、N袈作業における裁断工程の、柄合わせを必
要とする布地に対する自動裁断装置に関するものである
[従来の技術] 従来より縫1作業において成されている裁断方法は、一
般に採寸した寸法を基に人手又は支援袋ごを用いて製図
された型紙を、実際にalIllrしようとしているn
jJtに重ね合わせ、その型紙の縁に沿ってカッター等
を用いて人−Lにて裁断しており、殊に、図柄が盛り込
まれている71? 、11!!の場合は1図柄に対する
向きの設定もあって。
自動化か遅れているのが現状である。
例えば第5図に示すように、採寸後、座標数値化されて
いる前身頃の輪郭IA形をプロウター等を用いて型紙紙
面りに描画し、これを裁断した型紙C(第5図A参照)
を、その後人手によって既に図柄alが盛り込まれてい
る布地aに重ね合わせて(第51B参照)配置及び柄合
わせを行い、これをカッター等を用いて裁断を行って、
前身頃のパーツbを得ていた。
[9,明か解決しようとする課題] 従って、プロッター等を用いて型紙を紙面上に描画し、
これを裁断するものであるため、最終的には不要となる
各寸法ごとの型紙を作成用意する必要かあった。
又これらの各型紙を人手によって、それぞれ配置・柄合
わせを行い、カッターを用いて裁断しているために、膨
大な作業時間と熟練した裁断技術を要するものてあった
本発明は上記問題に鑑みて戊されたものであり、裁断機
上に延反された。既に図柄が盛り込まれている布地から
、その外形及び図柄を認識し、これを表示すると共に、
その表示上に座標数値化されている前身頃等の各パーツ
の輪郭図形のデータを、移動しながら重ねて表示するこ
とによって柄合わせを行い、型紙を用いずに直IJJ&
断することを可能にする自動裁断装置を提供することを
目的とするものである。
[課題を解決するための手段] 本発明に係る自動裁断装置は第1171に示すように、
予め座!!:4数値化されている前身頃等各パーツの輪
郭図形の記憶手段3と、該輪郭図形をモニタ上て配を指
定を行うための入力手段2と、布地の輪郭及び既に布地
に盛り込まれている図柄の認識手段1と、前述した各パ
ーツの輪郭図形及びその認識した図柄の画像表示手段4
と、該表示した輪郭図形を必要に応じて各パーツの拡大
/縮小や、各パーツの回転/移動等の制御を行い、認識
した布地の図柄に対して最適に配置するための画像表示
位置制御手段5と、Iu地に柄合わせ配置された各パー
ツの座標位置データを一時的に記憶する画像記憶手段6
と、該配置された各パーツの座標位置データに従い、重
犯記憶手段3に記憶され′Cいる輪郭と大きさの布地を
裁断するt&断手子役とにより構成することを要旨とす
るものである。
[作用] 上記構成の認識手段lから裁断を目的とする布地の輪郭
及び、既に布地に盛り込まれている図柄を認識し、画像
表示手段4に該認識した布地の輪郭及び、既に布地に盛
り込まれている図柄を表示する。
又、記憶手段3から、予め座標位置化されている前身頃
等の各パーツの輪郭図形を読み込み、布地の輪郭及びそ
の図柄の表示に重ねて前記画像表示手段4に表示すると
共に、該記憶手段から読み込んだ輪郭図形を人力手段2
によってモニタして移動させ、布地に対する配置指定を
行う。
と2画像表示位置制御手段5は、必要に応じて表示の拡
大/縮小や、各パーツの回転/移動子の制御を行うこと
かでき、認識した布地の図柄に対し各パーツを最適に配
置することを可能としている。
こうして′!n地の図柄に対する各パーツの配置を終了
し、裁断手段7によって認識手段l下刃に延反した布地
を、画像記憶手段6からの各パーツの輪郭に対する座標
情報に基づいて裁断する。
[実施例] 以下、本発明に係る自動裁断装置の一吏施例を第2図に
示す全体の斜視図に従って説明する。
符号lは裁断機7の上方に設けられ、該裁断a7の裁断
テーブル71面に延反したt&、断する布地aの輪郭及
び既に布地に盛り込まれている図柄を認識するための認
識手段を構成するビデオカメラであり、該ヒ′デオカメ
ラlの映像は。
画像表示手段を構成しているCRT映像モニタ4に映し
出す構造になる。
また符号3は、前身頃等、衣服各パーツの輪郭図形を予
め座標数f4化して記憶している記憶手段を構成するフ
ロッピーディスつてあり、入力p段を構成するキーボー
ド2によって各パーツ輪郭図形を、上記CRT映像モニ
タ4上で配置指定する構造になる。
該CRT映像モニタ4の映像は、内蔵した画像表示位置
制御1段5によって、必要に応してそのモニタ映像を拡
大又は縮小、或は各パーツの輪′711図形の回転又は
移動筒の制御を行い、認識した布地の図柄に対する各パ
ーツの輪郭図形を最適位置に配置変位するMIi造にな
る。
又、上記CRTI$像モニタ4による各パーツの配Wl
後、配置された各パーツの座標位置データは画像記憶手
段としてBけられた、RAM/ROM6に一時的に記憶
するようになり、裁断fi7は、該Q断座標の情報によ
って裁断テーブル71面に延反した布地aの外形輪郭を
裁断する構造になる。
L記構成になる自動裁断装置は、ff131ffiに示
すように、裁断しようとする布地aを裁PJia7の裁
断テーブル71に延反し、裁断位置決め作業を開始する
先ずビデオカメラlによって認識された布地aの輪郭及
び既に該布JI!aに盛り込まれている図柄a1は、C
RT映像モニタ4の略中央部に映像化される(第3図B
i)照)と共に、そのモニタの周辺に予め座標位首化さ
れている前身頃等の各パーツの輪郭図形biを、フロッ
ピーディスク3から読み込み表示(第3図C参照)する
次に周辺に表示した各パーツの輪郭図形blを、キーボ
ーF 2により指定した座標位置に画像表示位置制御手
段5を介して移動せしめ(第3図り参照)、RAM/R
OM6に記憶する。
この各パーツの位置決めに際して、認識した布地aの図
柄alに対し、パーツを最適に配こするために、画像位
置表示手段5を操作し、必要に応じてモニタ表示の拡大
又は縮小や、各パーツの輪郭図形blの回転又は移動を
行う。
周辺に表示した全てのパーツの配置を終了(第3図F参
照)した後、配置された各パーツの座標位置データのR
AM/ROM6の内容に従いa断機7か駆動され、布地
aを裁断する。
次に第3図に示すモニタ画面と第4図に示す作動流れ図
に従って本発明装置の動作例を説明する。
キーボード2から#地認識指令flが入力されると、裁
断a7にセットされた布地aを、ビデオカメラlを介し
て読み取り、CRT映像モニタ4に表示すると共に、裁
Flifi7にセットされた布地a上の位置を決定する
ための原点0を布地原点設定指令f2によって設定する
次にキーボード2から輪gS図形読み出し指令f3が入
力されると、予め座標数値化されている前身頃等の各パ
ーツの輪郭図形blを外部フロッピーディスク3から読
み取り、上記CRT映像モニタ4の余白部分に表示(第
3図C参照)する。
次いて、キーボード2によりパーツの輪郭図形配置指令
14か入力されると、配置を開始する。
パーツ輪郭図形blの配27(第3図り乃至F参照)は
、キーボード2から表示画面の輪郭形状の任意の2点X
 1.X 2と配置先の2点X′l。
X’2を指定すると1画像位置制御手段5により位置演
算な行ってX’ 1.X′2点に移動するようになる。
移動した各パーツの輪郭図形biの座標位置データは、
RAM/ROM6によって、原点0からの位tを一時記
憶装置へ記憶するようになる。
上記パーツの輪郭図形配置指令f4を繰返し、CRT映
像モニタ4の余白部分に表示しているパーツの輪郭図形
blの全てを配置(第3図F参照)した後、キーボード
2より裁断指令f5が入力されると、裁@機7はRAM
/ROM6のデータに従い延反した布地aを裁断する。
[発明の効果] 以上述べたように、本発明に係る自動裁断装置は、予め
座標数値化されている前身頃等の各パーツの輪郭図形の
記憶手段と、該輪郭図形をモニタ上で配置指定を行うた
めの入力手段と。
布地の輪郭及び既に布地に盛り込まれている図柄の認識
手段と、前述した各パーツの輪郭図形及びその認識した
図柄の画像表示手段と、該各パーツの輪郭1:A形の画
像表示位置制御手段と。
配置された各パーツの座標位置データの画像記憶手段と
、該画像記憶−L段の配置された各パーツの座標位置デ
ータに従い、布地から各パーツをa断する裁断手段とに
より構成したので、支援装置を用いて製図された前身頃
等の輪郭図形を、型紙を使用することなく1図柄が盛り
込まれている布地に重ね合わせて配置及び柄合わせを行
い、裁断してパーツを得ることかできる。
即ち未発す1は裁断機上に延反した。既に図柄か盛り込
まれている布地から、その外形及び図柄を認識し、表示
手段を用いて表示し、その表示玉に、前身頃等の各バー
・ンの座標数値化されている輪郭図形のデータを、移動
しながら重ねて表示することによって柄合わせを行うこ
とにより、型紙を用いずに直接aFFiを行うことかで
きるため、従来、人手によって配置・柄合わせを行い、
カッター等を用いて裁断をし、膨大な時間と熟練した裁
断技術を必要としていた従来の縫製工程の一部を省略す
ることができると共に、熟練した技術者を必要としなく
なる等の特徴を41するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は未発IJIに係る自動裁断装置の構成原理を示
すブロック線図、第2図は同構成の一実施例を示す斜視
図、第3図A乃至Fは各パーツの位置決め過程における
モニタ画像を示す説IJ][]、第4図は同装置の作動
流れ図、第5図A乃至Cは従来の裁断作業を示す説明図
である。 1〜ビデオカメラ(認a手段) 2〜キーボード(入力手段) 3〜フロツピーデイスク(記憶手段) 4〜CRT映像モニタ(画像表示手段)5〜画像表示位
置制御手段 6〜RAM/ROM (画像記憶手段)7〜a断機(a
断り段) a〜布地      a1〜図柄 b〜パーツ     bl〜パーツ輪郭図形第1図 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)予め座標数値化されている前身頃等各パーツの輪
    郭図形の記憶手段と、 該輪郭図形をモニター上で配置指定を行うための入力手
    段と、 布地の輪郭及び既に布地に盛り込まれている図柄の認識
    手段と、 前述した各パーツの輪郭図形及びその認識した図柄の画
    像表示手段と、 該各パーツの輪郭図形の画像表示位置制御手段と、 布地に柄合わせを行い、配置された各パーツの座標位置
    データの画像記憶手段と、 該画像記憶手段の配置された各パーツの座標位置データ
    に従い、布地から各パーツを裁断する裁断手段、 とから構成してなる自動裁断装置。
JP7961188A 1988-03-31 1988-03-31 自動裁断装置 Granted JPH01250465A (ja)

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