JPH1147471A - 形状縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既に形成した模様とこれから縫製する模様と
の相対位置を綺麗に合わせると共に、その相対位置を合
わせるための処理を迅速且つ簡易に行う。 【解決手段】 布を刺繍枠９にセットして、分割された
一の縫製範囲を縫製するにあたって、ソフトウェア上の
Ｘ−Ｙ軸と布に形成したＸ−Ｙ軸とのずれを検出するた
めの刺繍枠移動操作を、表示画面においてダイレクトタ
ッチで行うことを可能とした表示手段４と、上記刺繍枠
移動操作に従った位置に刺繍枠９が移動するように、刺
繍枠９を移動させる手段の駆動源１２，１３を制御する
移動制御手段１５ｃと、刺繍枠９の移動に関連して、布
に形成したＸ−Ｙ軸の位置情報を検出し、当該情報に基
づいてソフトウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれを検出するず
れ検出手段１５ｄと、当該ずれに基づいて、上記一の縫
製範囲内の模様データを補正する補正手段１５ｅと、を
具備してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形状縫いミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、形状縫いミシンとしての例えば刺
繍縫いミシン等においては、刺繍枠（被縫製物保持枠）
にセットされた布（被縫製物）をＸ−Ｙ方向に移動しな
がら、例えば文字、模様等の所望の刺繍模様を縫製でき
るようになっている。

【０００３】上記刺繍模様は、刺繍枠の縫製可能範囲内
で１回の縫製で形成することを前提に作成が行われてき
た。しかしながら、長い文字列、大型の模様や縫製位置
同士に所定の関係がある組み合わせ模様（複数の模様）
等の刺繍模様を縫製する場合もあり、このような場合に
は、１回の縫製で上記長い文字列、大型の模様や縫製位
置同士に所定の関係がある組み合わせ模様等の刺繍模様
を全部形成することができないため、１回目の縫製で所
定箇所の模様を形成したら、布を刺繍枠から外して、次
の縫製で形成することになる模様部分が刺繍枠に入るよ
うに布をずらして当該刺繍枠に再セットし、次回以降の
縫製を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、布を一旦
刺繍枠から外し、布をずらして当該刺繍枠に再セットす
る場合、既に形成した刺繍模様とこれから縫製する刺繍
模様との相対位置を合わせる必要がある。従って、作業
者は、布を刺繍枠に再セットする際に、既に形成した刺
繍模様が刺繍枠に対して平行且つこれから縫製する刺繍
模様の最初の針落ち位置が既に形成した刺繍模様に対し
てＸ、Ｙ方向に所定の模様間隔離間した位置にあるとい
うことを目視により確認していたが、勿論目視のため、
精度は悪く、所望の綺麗な刺繍模様を得ることができな
いといった問題があった。

【０００５】そこで本発明は、既に形成した模様とこれ
から縫製する模様との相対位置を綺麗に合わせることが
でき、縫製品質を向上できると共に、その相対位置を合
わせるための処理を迅速且つ簡易に行うことができ、縫
製コスト及び作業者の労力を低減できる形状縫いミシン
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の形状縫いミシンは、被縫製物上に配置す
る１又は２以上の選択模様の縫製範囲が被縫製物保持枠
よりも大きい場合であって、その縫製範囲を分割して縫
製する形状縫いミシンにおいて、被縫製物を被縫製物保
持枠にセットして、分割された一の縫製範囲を縫製する
にあたって、前記被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸線とミシ
ンの針下位置が合うように被縫製物保持枠移動を指示す
る操作手段と、前記被縫製物保持枠移動操作に従った位
置に前記被縫製物保持枠が移動するように駆動源を制御
する移動制御手段と、前記被縫製物保持枠の移動に関連
して、前記被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸の位置情報を検
出し、当該情報に基づいて前記ソフトウェア上のＸ−Ｙ
軸とのずれを検出するずれ検出手段と、当該ずれに基づ
いて、前記一の縫製範囲内の模様データを補正する補正
手段と、を具備した。

【０００７】上記目的を達成するために、請求項２の形
状縫いミシンは、請求項１に加えて、ずれ検出手段は、
前記被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸が前記針下位置に位置
した時の位置情報に基づいて、Ｘ−Ｙ軸のうちの一方の
軸と、この一方の軸と他方の軸とが交差する原点とを求
めることにより、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれを
検出することを特徴としている。

【０００８】このような本発明の形状縫いミシンによれ
ば、表示手段によって、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸と被
縫製物に形成したＸ−Ｙ軸とのずれを検出する、すなわ
ち既に形成した模様とこれから縫製する模様との相対位
置を合わせる処理に必要な情報を検出するための被縫製
物保持枠移動操作が、表示画面においてダイレクトタッ
チで行われ、移動制御手段によって被縫製物保持枠を移
動させる手段の駆動源が制御されて、被縫製物保持枠が
上記被縫製物保持枠移動操作に従った位置に移動される
ため、例えば公知の移動方向指示キーのように表示画面
でのタッチ毎に所定の微量づつ目的物が移動するものに
比して、その移動処理が迅速且つ簡易に行われるように
なる。

【０００９】この時、ずれ検出手段によって、被縫製物
保持枠の移動に関連して、上記被縫製物に形成したＸ−
Ｙ軸の位置情報が検出され、当該情報に基づいて上記ソ
フトウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれが検出されて、補正手
段によって、上記ずれに基づいて、被縫製物保持枠によ
り規定される縫製範囲内の模様データが補正されるた
め、既に形成した模様とこれから縫製する模様との相対
位置が綺麗に合わされるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける形状縫いミシンとしての刺繍縫いミシンを表した
斜視図である。同図において、ミシン本体１は、ミシン
ベッド２と、このミシンベッド２に立設されたミシンヘ
ッド３と、から構成されている。

【００１１】上記ミシンベッド２には、刺繍機本体５が
コネクタを介して着脱可能に装着されている。この刺繍
機本体５内には、Ｘ駆動モータ１２（図２参照；刺繍枠
９を移動させる手段の駆動源）と、このＸ駆動モータ１
２の駆動によりＸ方向に移動するＸ移動部材と、が備え
られている。このＸ移動部材の上部は上記刺繍機本体５
上に露出しており、当該露出上部にキャリッジカバー６
が固定されている。このキャリッジカバー６内には、上
記Ｘ移動部材に搭載されたＹ駆動モータ１３（図２参
照；刺繍枠９を移動させる手段の駆動源）と、このＹ駆
動モータ１３の駆動によりＹ方向（Ｘ方向に直交する方
向）に移動するＹ移動部材と、が備えられており、この
Ｙ移動部材には、刺繍枠保持部材７が固定され、この刺
繍枠保持部材７には、刺繍枠９が装着されている。ここ
で、上記Ｘ、Ｙ駆動モータ１２，１３及び上記Ｘ、Ｙ移
動部材により、刺繍枠９を移動させる手段が構成されて
いる。

【００１２】すなわち、刺繍枠９は、後述の表示手段４
での入力（例えば選択された刺繍模様）に従ったＸ、Ｙ
駆動モータ１２，１３の駆動によって所定のＸ、Ｙ方向
に移動し、この時ミシンの主モータ１４（図２参照）の
駆動による縫針８の上下動と協働して所望の刺繍模様を
形成し得るように構成されている。

【００１３】上記刺繍枠９は、図１に示されるように、
刺繍枠保持部材７に着脱可能に装着される外枠１０と、
この外枠１０に嵌め込まれる内枠１１と、からなり、外
枠１０上に被縫製物としての例えば布をセットし、この
状態で内枠を１１を外枠１０に嵌め込むことによって、
布を刺繍枠９にセットする構成になされている。

【００１４】上記ミシンヘッド３には、表示手段として
の液晶画面４が設けられている。この液晶画面４は、公
知の透明タッチパネルスイッチとしての機能を有してお
り、例えば選択模様や縫い範囲を規定する刺繍枠４０
（図１０参照）等を表示するように構成されている。

【００１５】特に、本実施形態においては、上記液晶画
面４は、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２（図１０
参照）と刺繍枠９にセットした布４３上に形成されてい
るＸ−Ｙ軸４４，４５（図１８参照）とのずれを検出す
るための刺繍枠９の移動操作を、図１７に示す画面６１
の図示左側の画面部分２６においてダイレクトタッチで
行うように構成されている（詳しくは後述）。

【００１６】次に、上記刺繍縫いミシンの制御系につい
て図２を参照しながら説明する。制御手段を構成するＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）１５のＩ／Ｏポート１６の出
力側には、上記Ｘ駆動モータ１２がドライバ１７を介し
て接続されていると共に、上記Ｙ駆動モータ１３がドラ
イバ１８を介して接続され、さらに上記ミシンの主モー
タ１４がドライバ１９を介して接続されている。

【００１７】一方、ＣＰＵ１５のＩ／Ｏポート１６の入
出力側には、上記液晶画面４が接続されている。

【００１８】さらにＣＰＵ１５には、上記刺繍縫いミシ
ンの制御動作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ２
０が入力可能に接続されていると共に、データや演算結
果等を記憶するＲＡＭ２１が入出力可能に接続されてい
る。

【００１９】上記ＣＰＵ１５は、入力に関連した所定の
画面表示を液晶画面４に行わせる指令を送出すると共
に、液晶画面４での作業者によるダイレクトタッチ入力
信号に応答して当該液晶画面４に所定の画面表示を行わ
せる指令を送出する機能を有している。

【００２０】ＣＰＵ１５はまた、液晶画面４での作業者
によるダイレクトタッチ入力信号に応答して、上記ドラ
イバ１７，１８，１９に所定の駆動・停止指令を送出す
る機能を有している。

【００２１】特に、本実施形態においては、上記ＣＰＵ
１５は、画面上の刺繍枠４０（図１０参照）内に、選択
模様のうちの全体が表示される模様を判別する判別手段
１５ａを備えていると共に、この判別した選択模様の縫
製データを、縫製対象として選別する選別手段１５ｂを
備えている。

【００２２】また特に、本実施形態においては、上記Ｃ
ＰＵ１５は、前述した図１７の画面４６で行われる刺繍
枠移動操作（ダイレクトタッチ）に従った位置に刺繍枠
９が移動するように、刺繍枠９を移動させる手段の駆動
源１２，１３を制御する移動制御手段１５ｃを備えてい
ると共に、この刺繍枠９の移動に関連して、布４３上の
Ｘ−Ｙ軸４４，４５の位置情報を検出し、当該情報に基
づいて上記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２とのず
れを検出するずれ検出手段１５ｄを備えており、さらに
当該ずれに基づいて、縫製範囲内の模様データを補正す
る補正手段１５ｅを備えている。

【００２３】次に、このように構成された刺繍縫いミシ
ンにおいて、つなぎ刺繍（長い文字列、大型の模様や縫
製位置同士に所定の関係がある組み合わせ模様等の縫製
であって、１回の縫製で刺繍枠９内に刺繍模様を全部形
成できない縫製）を行う場合について、図３乃至図７に
示されるフロー図及び図８乃至図１７に示される液晶画
面表示を参照しながら説明する。

【００２４】先ず、ミシンの電源スイッチをオンする
と、液晶画面４には、図８に示されるように、つなぎ刺
繍を選択するか否かの選択画面４７が表示される。以降
は、つなぎ刺繍の説明であるから、先ず作業者は、つな
ぎ刺繍選択スイッチ４８をダイレクトタッチ（以降単に
タッチと記す）してつなぎ刺繍を選択する（図３に示さ
れるフロー図のステップ１）。

【００２５】すると、液晶画面４が、図９に示されるよ
うに、つなぎ刺繍の刺繍模様群選択画面４９に切替わ
り、作業者は、表示された刺繍模様群のうちの何れかを
選択する（ステップ２）。ここで、本実施形態において
は、説明の都合上、文字列“ＡＢＣ”と、文字列“あい
う”と、文字列“アイウ”を選択するため、作業者は、
先ず最初に、文字列“ＡＢＣ”に対応する図示左中央の
刺繍模様群選択スイッチ５０をタッチする。

【００２６】すると、液晶画面４が、上記選択した刺繍
模様群に対応する刺繍模様選択画面に切替わり、作業者
は、液晶画面４に表示されている文字“ＡＢＣ”を連続
してタッチすることにより文字列“ＡＢＣ”を選択する
（ステップ３）。

【００２７】すると、液晶画面４が、図１０に示される
刺繍模様選択後且つ編集前の画面２５に切替わる。この
画面２５の図示左側の画面部分２６は、大型枠（刺繍枠
の大型のものであって、本実施形態で用いられている刺
繍枠９のこと）の４倍の大きさであり、当該画面部分２
６には、その中心位置を原点としたソフトウェア上のＸ
−Ｙ軸４１，４２が十字状に表示され、さらにその中央
に、縫製範囲を規定する刺繍枠４０（上記刺繍枠９に対
応する画面上の刺繍枠；画面枠）が表示されると共に上
記選択した文字列“ＡＢＣ”が表示される。

【００２８】一方、上記画面２５には、編集スイッチ２
７も表示されており、当該編集スイッチ２７をタッチし
て、液晶画面４を、図１１に示される編集画面２９に切
替える。この時、図示左側の画面部分２６の中央には、
上記と同様に文字列“ＡＢＣ”及び画面枠４０が表示さ
れる。

【００２９】この編集画面２９には、位置／回転スイッ
チ３０も表示されており、当該位置／回転スイッチ３０
をタッチして、液晶画面４を、図１２に示される画面３
１に切替える。この時、図示左側の画面部分２６の中央
には、上記と同様に文字列“ＡＢＣ”及び画面枠４０が
表示される（図１２では説明の都合上、文字列“ＡＢ
Ｃ”は右上側に描かれている）。

【００３０】また、画面３１の図示右上側の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”の縫い位置を変更するための
アローキー３２（選択模様の縫い位置を移動設定するス
イッチ；移動方向指示キー）が表示される。このアロー
キー３２は、現在の位置を中心として斜め方向を含めた
上下左右の８方向に図示の矢印を備えており、当該矢印
をタッチする毎に、選択模様の縫い位置が当該矢印方向
に所定微量づつ移動される。ここでいう所定微量とは、
Ｘ−Ｙ方向に対しては１ｍｍ、４５°方向に対しては約
１，４１４ｍｍである。

【００３１】また、画面３１の図示右中央の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”を回転する際の回転方向を指
示するための回転方向キー３３が表示される。この回転
方向キー３３の図示右側部分をタッチすると、上記文字
列“ＡＢＣ”が時計方向に回転され、回転方向キー３３
の図示左側部分をタッチすると、上記文字列“ＡＢＣ”
が反時計方向に回転される。

【００３２】また、画面３１の図示右下側の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”を回転する際の回転角度を指
示するための回転角度キー３４が表示される。この回転
角度キー３４の図示上側のキー３４ａをタッチする毎
に、上記文字列“ＡＢＣ”が上記回転方向キー３３によ
り指示された方向に５°づつ回転され、回転角度キー３
４の図示下側のキー３４ｂをタッチする毎に、上記文字
列“ＡＢＣ”が上記回転方向キー３３により指示された
方向に９０°づつ回転される。

【００３３】ここで、本実施形態においては、説明の都
合上、上記アローキー３２のみの操作により、上記文字
列“ＡＢＣ”を、図１２に示される図示右上側の所望の
位置に移動設定する（ステップ４）。

【００３４】このようにしてステップ４における文字列
“ＡＢＣ”の編集が終了したら、図１２に示されている
変更おわりスイッチ５１をタッチして画面３１を画面２
９に戻し、画面２９に示されている編集おわりスイッチ
５６をタッチして画面２９を画面２５に戻し、組合せ模
様があるか否か、すなわち他の模様を選択するか否かを
判定する（ステップ５）。

【００３５】ここで、本実施形態においては、前述した
ように、文字列“あいう”を選択するため、画面２５に
示されている組合せスイッチ５２をタッチし画面２５を
図９に示した画面４９に戻す。すなわち、上記ステップ
２にリターンする。

【００３６】そうしたら、ステップ２において、画面４
９における文字列“あいう”に対応する図示左上側の刺
繍模様群選択スイッチ５３をタッチしてステップ３に進
み、ステップ３において、液晶画面４に表示されている
文字“あいう”を連続してタッチすることにより文字列
“あいう”を選択する。

【００３７】すると、液晶画面４が、図１３に示される
刺繍模様選択後且つ編集前の画面２５に切替わる。この
画面２５の図示左側の画面部分２６には、図１２で説明
したのと同様な表示がなされている。すなわち、Ｘ−Ｙ
軸４１，４２、画面枠４０及び文字列“ＡＢＣ”が上記
と同様な位置に配置されている。さらに今回は、当該画
面部分２６の中央に、上記選択した文字列“あいう”が
表示される。

【００３８】そうしたら、図１３に示されている編集ス
イッチ２７をタッチして画面２５を編集画面２９に切替
え、編集画面２９に示されている位置／回転スイッチ３
０をタッチして編集画面２９を図１４に示される画面３
１に切替え、上記アローキー３２のみの操作により、上
記文字列“あいう”を、図示左側の画面部分２６におけ
る図示中央左上側の所望の位置に移動設定する（ステッ
プ４）。

【００３９】このようにしてステップ４における文字列
“あいう”の編集が終了したら、図１４に示されている
変更おわりスイッチ５１をタッチして画面３１を画面２
９に戻し、画面２９に示されている編集おわりスイッチ
５６をタッチして画面２９を画面２５に戻し、組合せ模
様があるか否か、すなわち他の模様を選択するか否かを
判定する（ステップ５）。

【００４０】ここで、本実施形態においては、前述した
ように、文字列“アイウ”を選択するため、画面２５に
示されている組合せスイッチ５２をタッチし画面２５を
図９に示される画面４９に戻す。すなわち、ステップ２
にリターンする。

【００４１】以降のステップ２乃至４までの処理は上記
と同様にして、上記文字列“アイウ”を、図１４に示さ
れる図示左側の画面部分２６における図示中央左側の所
望の位置に設定する。

【００４２】このようにしてステップ４における文字列
“アイウ”の編集が終了したら、ステップ５において、
図１４に示されている変更おわりスイッチ５１をタッチ
して画面３１を画面２９に戻し、画面２９に示されてい
る編集おわりスイッチ５６をタッチして画面２９を画面
２５に戻し、組合せ模様があるか否か、すなわち他の模
様を選択するか否かを判定する。

【００４３】ここで、本実施形態においては、組合せ模
様がそれ以上なく全ての選択模様の編集が終了したの
で、ステップ６の画面枠移動処理に移行する。すなわ
ち、先ず画面２５に示されている組合せ終了スイッチ５
４をタッチして画面２５を図１５に示される画面枠移動
処理画面５５に切替える。この画面枠移動処理画面５５
の図示左側の画面部分２６には、図１４で説明したのと
同様な表示がなされている。すなわち、Ｘ−Ｙ軸４１，
４２、画面枠４０、文字列“ＡＢＣ”、文字列“あい
う”及び文字列“アイウ”が上記と同位置に配置されて
いる。

【００４４】また、画面枠移動処理画面５５の図示右上
側の画面部分には、上記と同様な構成のアローキー３２
が表示される。このアローキー３２は、今回は上記画面
枠４０を移動設定する（縫い範囲を決定する）ためのも
のである。

【００４５】すなわち、ステップ６では、上記アローキ
ー３２を操作することによって、図１５に示されるよう
に、画面枠４０を所望の位置に移動する。

【００４６】ここで、本実施形態においては、上記画面
枠４０を画面部分２６の右上側に移動する。この時、画
面枠４０内には、図１５に示されるように、文字列“Ａ
ＢＣ”の全部が収まっていると共に、文字列“あいう”
を構成する一部の文字“う”全体が収まっている。

【００４７】この画面枠４０の移動設定の完了、すなわ
ち縫製範囲の決定を待ち（ステップ７）、縫製範囲が決
定したら、図１５に示される指定おわりスイッチ５７を
タッチして画面枠移動処理画面５５を図１６に示される
等倍画面５８に切替える。この等倍画面５８は、図示左
側の画面部分２６一杯に、図１５に示した上記画面枠４
０内を表示したものである。

【００４８】この時、画面部分２６内（画面枠４０内と
同値）に、選択模様のうちの全体が表示される模様を判
別する（ステップ８）。ここで、文字列“ＡＢＣ”は全
部が収まっているため、判別模様となる。また、文字列
“あいう”は全部が収まっていないが、文字“う”は全
体が収まっているため、当該文字“う”は判別模様とな
る。この時、画面部分２６内に一部が入っている文字
“い”を縫製しない模様として作業者に知らしめるた
め、当該文字“い”の画面部分２６内への進入部分６０
をハーフトーンで表示する。次いで、ステップ９におい
て、上記判別した選択模様の縫製データを縫製対象とし
て選別し、上記ＲＯＭ２０から読み出す。

【００４９】一方、作業者は、予め、図１８に示される
ように、被縫製物としての布４３上に、例えば定規やチ
ャコペン等を用いて、Ｘ−Ｙ軸４４，４５を引いてお
く。このＸ−Ｙ軸４４，４５は手作業により引かれたも
のであるから、勿論直角にはなっていない。そして、作
業者は、上記Ｘ−Ｙ軸４４，４５が引かれた布４３を上
記刺繍枠９に対してセットする。この時、刺繍枠９に対
する布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５の位置が、画面部分
２６（画面枠４０と同値）に対する上記ソフトウェア上
のＸ−Ｙ軸４１，４２の位置と対応する（合致する）よ
うにセットする。このセットは目視で行うため、ソフト
ウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２に対して布４３上のＸ−
Ｙ軸４４，４５がずれてしまうというのはいうまでもな
い。

【００５０】さて、上記セットが完了したら、等倍画面
５８に示されているＯＫスイッチ５９をタッチして等倍
画面５８を図１７に示される刺繍枠移動処理画面６１に
切替える。この刺繍枠移動処理画面６１の図示左側の画
面部分２６には、Ｘ−Ｙ軸４１，４２が消されている以
外は、図１６で説明したのと同様な表示がなされてい
る。

【００５１】また、この画面部分２６上で任意の位置を
タッチすると、当該タッチ位置に対応する布上のポイン
トが針下位置に位置するように、刺繍枠９が移動するよ
うになっている（以下刺繍枠移動処理画面６１の画面部
分２６上でのタッチ入力機能をタッチキーと記す）。

【００５２】また、刺繍枠移動処理画面５８の図示右上
側の画面部分には、上記と同様な構成のアローキー３２
が表示される。このアローキー３２は、今回は上記刺繍
枠９を移動（上記した微量の移動）設定するためのもの
である。

【００５３】さて、ステップ１０では、上記構成の刺繍
枠移動処理画面５８を用いて、図４乃至図６に示される
布上のＸ−Ｙ軸のずれ検出処理を行う。すなわち、先ず
図４に示されるステップ１において、刺繍枠９を移動す
るのか否かを判定し、タッチキー２６またはアローキー
３２が操作された場合には、刺繍枠９を移動するとして
ステップ２に進み、ステップ２において、図７に示され
る刺繍枠移動処理に移行する。

【００５４】すなわち、先ず図７に示されるステップ１
において、上記移動操作がタッチキー２６により行われ
たかアローキー３２により行われたかを判定し、タッチ
キー２６により行われた場合にはステップ２に進み、ス
テップ２において、画面部分２６上の表示座標でタッチ
されたポイント（Ｔｘ，Ｔｙ）を求め、ステップ３にお
いて、上記ポイント（Ｔｘ，Ｔｙ）に基づいて、実際の
刺繍枠９の座標系の位置（Ｘｔ，Ｙｔ）を求め、ステッ
プ４において、刺繍枠９の座標系の現在の位置と上記求
めた位置（Ｘｔ，Ｙｔ）との偏差（ｄｘ，ｄｙ）を求
め、ステップ５において、上記Ｘ、Ｙ駆動モータ１２，
１３を駆動し、上記求めた偏差分、刺繍枠９を移動させ
る。すなわち、この移動により、画面部分２６上でタッ
チしたポイントに対応する布４３上のポイントが針下位
置に位置することになる。

【００５５】ここで、作業者は、針下位置に、布４３上
に形成したＸ−Ｙ軸４４，４５が順次位置するように、
画面部分２６上のポイントをタッチする。本実施形態に
おいては、先ず針下位置にＸ軸４４上の任意の一点Ｘ１
（図１８参照）が位置するように、画面部分２６上のポ
イントをタッチする。この移動が完了するのを待って
（ステップ６）、作業者は、針下位置に、上記点Ｘ１が
位置しているかを確認する。この確認の際に、縫針８を
布４３上まで下降させれば、より精度の良い確認をする
ことができるので、好ましい。

【００５６】ここで、針下位置に上記点Ｘ１が位置して
いたら、ステップ７、８のＮＯのルートをそれぞれ辿
り、ステップ１０のエンドのルートを辿って、図４に示
したステップ３に進む。

【００５７】一方、上記タッチキー２６による移動で、
針下位置の極近い位置に、上記点Ｘ１が位置した場合に
は、後の移動は微量移動のアローキー３２で行うのが好
ましく、この場合には、ステップ７のＮＯのルート、ス
テップ８のＹＥＳのルートを辿って、ステップ９におい
て、アローキー３２にてタッチした指定方向に前述した
所定の微量、刺繍枠９を移動させる。この移動微量は、
前述したように、Ｘ−Ｙ方向に対しては１ｍｍ、４５°
方向に対しては約１，４１４ｍｍである。そして、針下
位置に上記点Ｘ１が位置したら、ステップ１０のエンド
のルートを辿って、図４に示したステップ３に進む。

【００５８】一方、上記ステップ１において、移動操作
がアローキー３２により行われた場合にはステップ８に
進み、ステップ８乃至９において、アローキー３２によ
る移動を行う。

【００５９】また、ステップ６までの移動をタッチキー
２６で行い、次の移動をさらにタッチキー２６で行いた
い場合にはステップ７のＹＥＳのルートを辿り、ステッ
プ２にリターンし、以降のステップでさらにタッチキー
２６による移動を行う。

【００６０】また、ステップ１０において、タッチキー
２６による移動を行いたい場合にはステップ２にリター
ンし、以降のステップでタッチキー２６による移動を行
う。一方、ステップ１０において、アローキー３２によ
る移動を行いたい場合にはステップ８にリターンし、以
降のステップでアローキー２６による移動を行う。

【００６１】このようにして、図７に示した刺繍枠移動
処理が終了したら、図４に示されるステップ３に進み、
ステップ３において、Ｘ方向第１点目キー６２（図１７
参照）をタッチし、ステップ４において、布４３上のＸ
軸４４の第１点目Ｘ１の枠座標位置を記憶する。

【００６２】以降のステップ５乃至ステップ８の処理
は、上記ステップ１乃至ステップ４の処理と基本的には
同様であり、当該ステップ５乃至ステップ８の処理によ
って、針下位置にＸ軸４４上の任意の一点Ｘ２が位置す
るように刺繍枠９を移動させ、Ｘ方向第２点目キー６３
（図１７参照）をタッチし、布４３上のＸ軸４４の第２
点目Ｘ２の枠座標位置を記憶する。

【００６３】以降のステップ９乃至ステップ１２の処理
は、布４３のＹ軸４５上の任意の一点Ｙ１に対する処理
であり、上記ステップ１乃至ステップ４の処理と基本的
には同様である。すなわち、ステップ９乃至ステップ１
２の処理によって、針下位置にＹ軸４５上の任意の一点
Ｙ１が位置するように刺繍枠９を移動させ、Ｙ方向第１
点目キー６４（図１７参照）をタッチし、布４３上のＹ
軸４５の第１点目Ｙ１の枠座標位置を記憶する。

【００６４】以降のステップ１３乃至ステップ１６の処
理は、上記ステップ９乃至ステップ１２の処理と基本的
には同様であり、当該ステップ１３乃至ステップ１６の
処理によって、針下位置にＹ軸４５上の任意の一点Ｙ２
が位置するように刺繍枠９を移動させ、Ｙ方向第２点目
キー６５（図１７参照）をタッチし、布４３上のＹ軸４
５の第２点目Ｙ２の枠座標位置を記憶する。

【００６５】ステップ１７では、例えば入力間違い等が
あり上記処理をやり直すか否かを判定し、やり直す場合
にはステップ１８において、図１７に示されている修正
スイッチ６６をタッチして上記ステップ４、８、１２，
１６において記憶した座標位置をクリアし、図４に示し
たステップ１にリターンする。

【００６６】一方、ステップ１７で、上記処理をやり直
さないと判定した場合にはステップ１９において、上記
４点Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を記憶するかを再確認し、
記憶したくない場合には、修正スイッチ６６をタッチし
て上記４点をクリアし、図４に示したステップ１にリタ
ーンする。

【００６７】一方、ステップ１９で、記憶すると判定し
た場合にはステップ２０において、上記４点Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２に基づいて、Ｘ軸４４とＹ軸４５との交
点、すなわちＸ−Ｙ軸４５，４６の原点位置を検出し、
ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２の原点位置に対す
る原点ずれを検出する。

【００６８】これと同時に、上記４点Ｘ１，Ｘ２，Ｙ
１，Ｙ２に基づいて、刺繍枠９にセットされたＸ−Ｙ軸
４４，４５の回転方向ずれθを検出する。この時、前述
したように、布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５は直角が出
ていないため、何れか一方の軸を基準としなければ上記
回転方向ずれθを規定できない。従って、本実施形態に
おいては、Ｘ軸４４を基準線として、ソフトウェア上の
Ｘ軸４１に対する回転方向ずれθを検出する。

【００６９】このようにして、ソフトウェア上のＸ−Ｙ
軸４１，４２に対する布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５の
ずれを検出したら、図３に示されるステップ１１に進
み、ステップ１１において、上記ずれに基づいて、上記
縫製範囲（画面枠４０）内の模様データを補正する。こ
の補正は、これから縫製する文字列“ＡＢＣ”、文字
“う”が上記布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５（実際には
ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２に対して傾いてい
るＸ−Ｙ軸４４，４５）に平行となるように（編集時に
模様を回転させている場合にはＸ−Ｙ軸４４，４５に対
して当該回転角度回転するように）、文字列“ＡＢ
Ｃ”、文字“う”の模様データを、上記回転方向ずれθ
分回転させると共に、原点ずれ分移動させる。

【００７０】そうしたら、ステップ１２において、刺繍
枠９内の縫製を行い、布４３に上記文字列“ＡＢＣ”、
文字“う”を順次形成する。すなわち、布４３上のＸ軸
４４に平行な所定の位置に、文字列“ＡＢＣ”、文字
“う”が形成される。

【００７１】このようにして１回目の縫製が終了したら
ステップ１３において、全部の縫製が終了したか否かを
判定し、本実施形態においては、次の縫製があるのでス
テップ６の画面枠移動処理にリターンする。

【００７２】このステップ６の画面枠移動処理において
は、前述したように、上記アローキー３２を操作するこ
とによって、図１５に示した画面枠４０を所望の位置に
移動する。

【００７３】ここで、本実施形態においては、上記画面
枠４０を画面部分２６の左上側に移動する。この時、画
面枠４０内には、図示は省略するが、文字列“アイウ”
の全部が収まっていると共に、文字列“あいう”を構成
する一部の文字列“あい”が収まっている。

【００７４】そうしたら、ステップ７の処理を同様に行
って、ステップ８において、画面部分２６内（画面枠４
０内と同値）に、選択模様のうちの全体が表示される模
様を前述したのと同様にして判別する（ステップ８）。
ここで、文字列“アイウ”は全部が収まっているため、
判別模様となる。また、文字列“あいう”は全部が収ま
っていないが、文字列“あい”は各文字の全体がそれぞ
れ収まっているため、当該文字列“あい”は判別模様と
なる。次いで、ステップ９において、上記判別した選択
模様の縫製データを縫製対象として選別し、上記ＲＯＭ
２０から読み出す。

【００７５】一方、作業者は、予め、前述した縫製によ
り文字列“ＡＢＣ”及び文字“う”が形成された布４３
を上記刺繍枠９から取り外し、布４３をずらして刺繍枠
９に再セットする。この時、刺繍枠９に対する布４３上
のＸ−Ｙ軸４４，４５の位置が、画面部分２６（画面枠
４０と同値）に対する上記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４
１，４２の位置（今回はＸ−Ｙ軸４１，４２の原点位置
が右下隅に位置している）と対応する（合致する）よう
にセットする。このセットは目視で行うため、ソフトウ
ェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２に対して布４３上のＸ−Ｙ
軸４４，４５がずれてしまうことになる。

【００７６】以降のステップ１０及びステップ１１は上
記と同様に処理し、これによって、ソフトウェア上のＸ
−Ｙ軸４１，４２に対する今回刺繍枠９にセットされて
いる布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５のずれを検出すると
共に、そのずれ分、刺繍枠９内のこれから縫製する模様
の縫製データを補正する。

【００７７】そうしたら、ステップ１２において、刺繍
枠９内の縫製を行い、布４３に上記文字列“アイウ”、
文字列“あい”を順次形成する。この時、上記補正を行
っているため、既に形成した模様とこれから縫製する模
様との相対位置が綺麗に合うようになっている。

【００７８】このようにして２回目の縫製が終了したら
ステップ１３において、全部の縫製が終了したか否かを
判定し、本実施形態においては、選択した３種類の模
様、すなわち文字列“ＡＢＣ”、文字列“アイウ”、文
字列“あいう”を全部形成したので、当該フローを終了
する。

【００７９】このように、本実施形態においては、液晶
画面４によって、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２
と布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５とのずれを検出する
（既に形成した模様とこれから縫製する模様との相対位
置を合わせる処理に必要な情報を検出する）ための刺繍
枠移動操作を、画面６１においてダイレクトタッチで行
い、移動制御手段１５ｃによって、刺繍枠９を移動させ
る手段のＸ、Ｙ駆動モータ１２，１３を制御して、刺繍
枠９を上記刺繍枠移動操作に従った位置に移動するよう
にしているため、例えば公知のアローキー３２のように
表示画面でのタッチ毎に所定の微量づつ目的物を移動す
るものに比して、その移動処理を迅速且つ簡易に行うこ
とができるようになっている。

【００８０】また、ずれ検出手段１５ｄによって、上記
刺繍枠９の移動に関連して、布４３上に形成したＸ−Ｙ
軸４４，４５の位置情報を検出し、当該情報に基づいて
上記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２とのずれを検
出して、補正手段１５ｅによって、上記ずれに基づい
て、刺繍枠９により規定される縫製範囲内の模様データ
を補正するようにしているため、既に形成した模様とこ
れから縫製する模様との相対位置を綺麗に合わせること
ができるようになっている。

【００８１】また、従来技術では、文字列全部を一つの
模様として判断しているため、表示画面での縫い範囲４
０内に、文字列の一部の文字全体が収まっていても、当
該縫い範囲４０内に収まっている一部の文字は縫わない
ようになっている。すなわち、１回目の縫製では、文字
列“ＡＢＣ”のみを縫製し、２回目の縫製では、文字列
“アイウ”のみを縫製するため、３回目の縫製で、文字
列“あいう”を縫わなければならず、刺繍枠９に対する
布４３のセット回数が３回と多い。しかしながら、本実
施形態においては、判別手段１５ａによって、画面５８
での画面部分２６内に、選択模様のうちの全体が表示さ
れる模様を判別し、選別手段１５ｂによって、この判別
した選択模様の縫製データを、縫製対象として選別する
ようにしているため、各選択模様の配置位置や各縫製範
囲の規定位置にもよるが、前述したように、刺繍枠９に
対する布４３のセット回数が２回となっており、作業能
率を向上できるようになっている。

【００８２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００８３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の形状縫いミ
シンは、表示手段によって、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸
と被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸とのずれを検出する、す
なわち既に形成した模様とこれから縫製する模様との相
対位置を合わせる処理に必要な情報を検出するための被
縫製物保持枠移動操作を、表示画面においてダイレクト
タッチで行い、移動制御手段によって被縫製物保持枠を
移動させる手段の駆動源を制御して、被縫製物保持枠を
上記被縫製物保持枠移動操作に従った位置に移動するよ
うにし、例えば公知の移動方向指示キーのように表示画
面でのタッチ毎に所定の微量づつ目的物を移動するもの
に比して、その移動処理を迅速且つ簡易に行い得るよう
に構成したものであるから、縫製コスト及び作業者の労
力を低減することが可能となる。

【００８４】この時、ずれ検出手段によって、被縫製物
保持枠の移動に関連して、上記被縫製物に形成したＸ−
Ｙ軸の位置情報を検出し、当該情報に基づいて上記ソフ
トウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれを検出して、補正手段に
よって、上記ずれに基づいて、被縫製物保持枠により規
定される縫製範囲内の模様データを補正し、既に形成し
た模様とこれから縫製する模様との相対位置を綺麗に合
わし得るように構成したものであるから、縫製品質を向
上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における形状縫いミシンを
表した斜視図である。

【図２】同上実施形態における制御系を表したブロック
図である。

【図３】つなぎ刺繍の処理手順を表したフロー図であ
る。

【図４】図３中における被縫製物上のＸ−Ｙ軸のずれ検
出処理手順を表したフロー図である。

【図５】図４に続く処理手順を表したフロー図である。

【図６】図５に続く処理手順を表したフロー図である。

【図７】図４及び図５中における被縫製物保持枠の移動
処理手順を表したフロー図である。

【図８】表示手段におけるつなぎ刺繍選択画面を表した
説明図である。

【図９】表示手段におけるつなぎ刺繍での模様群選択画
面を表した説明図である。

【図１０】表示手段におけるつなぎ刺繍での一の模様選
択後且つ編集前の画面を表した説明図である。

【図１１】表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面を
表した説明図である。

【図１２】表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面で
位置／回転タッチスイッチを押しさらに表示された移動
方向指示キーにより一の選択模様の位置を設定した画面
を表した説明図である。

【図１３】表示手段におけるつなぎ刺繍での他の模様選
択後且つ編集前の画面を表した説明図である。

【図１４】表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面で
位置／回転タッチスイッチを押しさらに表示された移動
方向指示キーにより他の選択模様の位置を設定した画面
を表した説明図である。

【図１５】表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面終
了後の画面枠移動処理画面を表した説明図である。

【図１６】表示手段におけるつなぎ刺繍での一の縫製範
囲決定後の等倍画面を表した説明図である。

【図１７】表示手段におけるつなぎ刺繍での被縫製物Ｘ
−Ｙ軸のずれ検出処理画面を表した説明図である。

【図１８】被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸の位置情報を検
出する際の説明図である。

【符号の説明】

４ 表示手段 ８ 縫針 ９ 被縫製物保持枠 １２，１３ 駆動源 １５ｃ 移動制御手段 １５ｄ ずれ検出手段 １５ｅ 補正手段 ２０ ＲＯＭ ４１ ソフトウェア上のＸ軸 ４２ ソフトウェア上のＹ軸 ４３ 被縫製物 ４４ 被縫製物に形成したＸ軸 ４５ 被縫製物に形成したＹ軸 ６１ 表示画面 Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２ 位置情報

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被縫製物上に配置する１又は２以上の選
   択模様の縫製範囲が被縫製物保持枠よりも大きい場合で
   あって、その縫製範囲を分割して縫製する形状縫いミシ
   ンにおいて、 被縫製物を被縫製物保持枠にセットして、分割された一
   の縫製範囲を縫製するにあたって、 前記被縫製物に形成したＸ−Ｙ軸線とミシンの針下位置
   が合うように被縫製物保持枠移動を指示する操作手段
   と、 前記被縫製物保持枠移動操作に従った位置に前記被縫製
   物保持枠が移動するように駆動源を制御する移動制御手
   段と、 前記被縫製物保持枠の移動に関連して、前記被縫製物に
   形成したＸ−Ｙ軸の位置情報を検出し、当該情報に基づ
   いて前記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれを検出する
   ずれ検出手段と、 当該ずれに基づいて、前記一の縫製範囲内の模様データ
   を補正する補正手段と、 を具備した形状縫いミシン。
2. 【請求項２】 ずれ検出手段は、前記被縫製物に形成し
   たＸ−Ｙ軸が前記針下位置に位置した時の位置情報に基
   づいて、Ｘ−Ｙ軸のうちの一方の軸と、この一方の軸と
   他方の軸とが交差する原点とを求めることにより、ソフ
   トウェア上のＸ−Ｙ軸とのずれを検出することを特徴と
   する請求項１記載の形状縫いミシン。