JPH0588732A - ３次元ｃａｄ標準データからの２次元データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 与えられた３次元ＣＡＤ標準データから任意
投影方向の２次元データを得て、必要とする部分のＮＣ
データのみを選択的に作成すること。 【構成】 投影面π０および領域指定面π１〜πｉの平
面を規定する法線ベクトルや点のデータをキーボード３
を介して設定入力し、ＣＰＵ１の演算処理により、領域
指定面π１〜πｉで囲まれる投影対象領域Ｖと投影面π
０とを算出する。ＲＡＭ２に読込まれた３次元ＣＡＤ標
準データの形状要素の内、投影対象領域Ｖに含まれる形
状要素のみを投影面π０に正射影して各形状要素の３次
元投影データを得る。３次元投影データの各々から投影
面π０をＸ−Ｙ平面とする２次元データを得て、ＲＡＭ
２またはフロッピーディスク９のデータベースに格納す
る。投影方向および投影対象領域を指定して作成された
２次元データに対してＣＰＵ１のＮＣデータ作成機能を
作動させることにより、所望の投影面を基準とする必要
部分のＮＣデータのみを作成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３次元ＣＡＤ標準デー
タからＮＣデータを作成するための２次元データ作成方
法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】３次元ＣＡＤシステムで用いられるオペ
レーションシステムは各メーカ毎に様々に相違してお
り、データベースに保存されるデータの形式も一様でな
いため、通常、各種の３次元ＣＡＤシステムにおいて
は、データベースに保存されたデータを標準的な３次元
データに変換するための機能、即ち、３次元ＣＡＤ標準
データ作成機能が付加されており、各３次元ＣＡＤシス
テムに固有の図形作成機能で作成された図形データにシ
ステム相互間の互換性を持たせている（図２参照）。

【０００３】一方、ＮＣ工作機械の加工プログラム等を
作成するための自動プログラミング装置においては、２
次元の図形データを用いて加工プログラム等を作成する
場合が多く、３次元ＣＡＤシステムで作成された図形デ
ータを用いる場合には、まず、ＣＡＤシステムの標準デ
ータ作成機能で変換された標準的な３次元データをフロ
ッピーディスク等にダウンロードした後、更に、自動プ
ログラミング装置の側で３次元標準データを２次元のデ
ータに変換して自動プログラミング装置のデータベース
に保存してから、自動プログラミング装置固有のＮＣデ
ータ作成機能を用いてＮＣデータを作成して工具軌跡の
プリントアウトやＮＣデータの穿孔テープ等を得なけれ
ばならない（図２参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動プログラミ
ング装置における２次元図形データ作成機能では、図５
に示される例のように、予め固定されている一定の方向
から全ての３次元データを投影した２次元データを得る
ことしかできず、ＮＣデータの作成に支障を来すことが
しばしばあった。例えば、図５に示す例のように投影方
向がＺ軸方向に固定されている自動プログラミング装置
においては、図示の３次元データをＸ−Ｙ平面に投影し
た段階で矩形Ａの外周輪郭と矩形Ｂの外周輪郭が自動的
にＸ−Ｙ平面に投影されてデータベースに収められるか
ら、このままＮＣデータ作成機能を作動させると矩形Ａ
の外周輪郭を切削するＮＣデータと矩形Ｂの外周輪郭を
切削するＮＣデータとが同時に作成されてしまうことに
なる。従って、矩形Ａの外周輪郭のみを切削するＮＣデ
ータを作成したいような場合には、一旦２次元データを
作成した後、または、ＮＣデータを作成した後に、改め
て矩形Ｂの外周輪郭に関するデータのみを消去しなけれ
ばならず、処理操作が２度手間となり、また、オペレー
タが誤った消去操作を行うと所望の２次元データやＮＣ
データを得られなくなるという欠点がある。

【０００５】また、研削加工等の場合においてはテーブ
ルを傾けて傾斜を与えることにより図５に示すような矩
形Ａの上面を斜めに切削する場合もあるが、従来の２次
元図形データ作成機能では投影方向がＺ軸方向に固定さ
れていたため、研削面を基準とした２次元データを得る
ことができず、砥石の送り量Ｗ等を定めるＮＣデータを
正確に作成することができず、また、この研削面に彫刻
を行うような場合も、そのＮＣデータを作成することは
できなかった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、これら従来技術
の欠点を解消し、所望する任意の投影方向からの２次元
データを得ることができ、また、与えられた３次元ＣＡ
Ｄ標準データから必要とする部分のＮＣデータを作成す
るための２次元データを選択的に抽出することのできる
２次元データ作成方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の２次元データ作
成方法は、３次元ＣＡＤ標準データを自動プログラミン
グ装置に入力した後、形状要素を投影する投影面を自動
プログラミング装置に任意に指定し、前記形状要素を前
記投影面に投影して２次元投影データを得ることにより
前記目的を達成した。

【０００８】また、３次元ＣＡＤ標準データを自動プロ
グラミング装置に入力した後、形状要素を投影する投影
面および投影対象となる領域を自動プログラミング装置
に任意に指定し、前記領域内の形状要素を前記投影面に
投影して２次元投影データを得ることにより前記目的を
達成した。

【０００９】

【作用】形状要素を投影する投影面を自動プログラミン
グ装置に指定して形状要素を投影することにより、所望
する投影方向からの２次元データを得る。

【００１０】また、形状要素を投影する投影面および投
影対象となる領域を自動プログラミング装置に指定し、
該領域内の形状要素を投影して２次元投影データを得る
ことにより、与えられた３次元ＣＡＤ標準データから必
要とする部分の２次元データのみを作成する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は実施例における自動プログラミング装置
１００の要部を示すブロック図で、１はマイクロプロセ
ッサ（以下、ＣＰＵという）、６は該自動プログラミン
グ装置１００の制御プログラムを格納したＲＯＭ、２は
フロッピーディスク９からロードされたシステムプログ
ラムや各種のデータ等を格納するＲＡＭ、３はキーボー
ド、４はグラフィックディスプレイとしてのＣＲＴ表示
装置（以下、ＣＲＴという）、５はタブレット装置、８
はディスクコントローラ、９は各種のシステムプログラ
ムや３次元の図形データ等を格納したフロッピーディス
ク、１１は作成図面を出力するためのＸ−Ｙプロッタ、
１０は作成したＮＣデータ出力する紙テープパンチユニ
ット、７はＮＣデータ記憶メモリであり、これらの各要
素はバス１２を介してＣＰＵ１に接続されている。

【００１２】タブレット装置５は、画面対応領域５ａと
メニュー表５ｂとを有し、タブレットカーソル５ｃを画
面対応領域５ａ内で移動させてＣＲＴ４上のグラフィッ
クカーソルを移動して選択操作を行うことによりＣＲＴ
４上の表示図形から任意の形状要素をピックしたり、ま
た、メニュー表５ｂ上でタブレットカーソル５ｃを移動
させて指示操作を行うことによりフロッピーディスク９
に予め準備されたシステムプログラムから各種のメニュ
ー項目を選択するようになっている。

【００１３】この自動プログラミング装置１００は３次
元ＣＡＤシステムからフロッピーディスク９を介して与
えられた３次元ＣＡＤ標準データを２次元データに変換
して保存する機能と一旦データベースに保存された２次
元データからＮＣデータを自動作成する機能とを従来装
置と同様に有するが（図２参照）、３次元ＣＡＤ標準デ
ータを２次元データに変換する段階で、形状要素を投影
する投影面と投影対象となる領域とを任意に指定して変
換を行うことができる点で従来装置と異なる。

【００１４】以下、３次元ＣＡＤ標準データを２次元デ
ータに変換する段階で自動プログラミング装置１００に
より実施される「図形データ変換処理」の概略を示すフ
ローチャート（図６〜図１０）を参照して、本発明の実
施例を説明する。なお、「図形データ変換処理」に関す
るシステムプログラムは予めＲＡＭ２にダウンロードさ
れており、ＣＡＤシステムで作成された３次元ＣＡＤ標
準データを格納したフロッピーディスク９が既にディス
クコントローラ８にセットされているものとする。

【００１５】システムプログラムに従って「図形データ
変換処理」を開始したＣＰＵ１は、まず、フロッピーデ
ィスク９の３次元ＣＡＤ標準データを読込んでＲＡＭ２
のＣＡＤデータ記憶領域に格納すると共に（ステップＳ
１）、フロッピーディスク９で与えられた形状要素の総
数Ｍを検出して記憶し（ステップＳ２）、読込んだ全形
状要素をＣＲＴ４の表示画面上に表示した後（ステップ
Ｓ３）、投影面を指定するためのガイダンス、例えば、
“投影面の法線ベクトルと指定点を入力してください”
等を表示して（ステップＳ４）、オペレータによるデー
タエントリーキーの操作を待つ待機状態に入る（ステッ
プＳ５）。

【００１６】そして、ガイダンス表示を参照したオペレ
ータが投影面の法線ベクトルθｘ，θｙ，θｚの各々と
投影面が通る点Ｐの値（ｘ，ｙ，ｚ）をテンキー入力に
よりキーボード３のバッファに設定してデータエントリ
ーキーを操作すると、ＣＰＵ１はステップＳ５の判別処
理で各設定値の入力を検出し、これらの値に基いて投影
面π０の方程式を算出して記憶すると共に（ステップＳ
６）、ＣＲＴ４に投影面π０を表示し（ステップＳ
７）、投影対象となる領域を指定するためのガイダン
ス、例えば、“範囲指定面の法線ベクトルトと指定点を
入力するか、投影する形状をピックしてください”等を
表示した後（ステップＳ８）、範囲指定面特定指標ｉの
値とピック操作積算カウンタｋの値を共に０に初期化し
て（ステップＳ９）、オペレータによるデータエントリ
ーキーの操作（ステップＳ１０）、または、形状要素の
ピック操作（ステップＳ２５）、もしくは、指定終了キ
ーの操作（ステップＳ２９）を待つ待機状態に入り、以
下、いずれかの操作がオペレータによって実施されるま
での間、ステップＳ１０，ステップＳ２５，ステップＳ
２９の判別処理を繰返し実行する。

【００１７】そこで、範囲指定面の設定によって投影対
象となる領域を指定する場合、オペレータは、まず、投
影面の指定操作のときと同様にして、範囲指定面の法線
ベクトルθｘ，θｙ，θｚの各々と範囲指定面が通る点
Ｐの値（ｘ，ｙ，ｚ）をテンキー入力によりキーボード
３のバッファに設定してデータエントリーキーを操作す
ることとなる。ステップＳ１０の判別処理でデータエン
トリーキーの操作を検出したＣＰＵ１は、範囲指定面特
定指標ｉの値を１インクリメントした後（ステップＳ１
１）、入力された各値に基いて範囲指定面πｉの方程式
を算出して記憶すると共に（ステップＳ１２）、ＣＲＴ
４に範囲指定面πｉを表示し（ステップＳ１３）、更
に、範囲指定面特定指標ｉの現在値が１を越えているか
否かを判別するが（ステップＳ１４）、指標ｉの現在値
が１であれば範囲指定面が１つしか指定されていないの
で、投影対象となる領域を特定することはできず、以
下、前記と同様にしてステップＳ２５，ステップＳ２
９，ステップＳ１０の判別処理を繰返し実行し、２つめ
以降の範囲指定面の指定（ステップＳ１０）、または、
形状要素のピック操作（ステップＳ２５）、もしくは、
指定終了キーの操作（ステップＳ２９）を待機すること
となる。

【００１８】そして、オペレータが再びテンキー入力と
データエントリーキーの操作で新たな範囲指定面の入力
操作を行うと、ＣＰＵ１はステップＳ１０の判別処理で
データ入力キーの操作を検出し、範囲指定面特定指標ｉ
の値を１インクリメントした後、入力された各値に基い
て２つめ以降の範囲指定面πｉの方程式を算出して記憶
し、ＣＲＴ４に範囲指定面πｉを表示して（ステップＳ
１１〜ステップＳ１３）、範囲指定面特定指標ｉの現在
値が１を越えているか否かを再び判別するが（ステップ
Ｓ１４）、２つめの範囲指定面πｉが定義された段階で
ｉ＝２となるので、以下、ステップＳ１４の判別結果は
常に真となる。そこで、ＣＰＵ１は、まず、これまでの
操作による領域指定で投影の対象とされた形状要素の全
て、即ち、既に実行フラグＦπをセットされた全ての形
状要素の表示色を、ＣＲＴ４の基準表示色に復帰させ
（ステップＳ１５）、全形状要素の実行フラグＦπをリ
セットした後（ステップＳ１６）、範囲指定面π１〜π
ｉで囲まれる領域を算出して投影対象領域Ｖとして記憶
する（ステップＳ１７）。なお、２つめの範囲指定面π
２が設定された直後、即ち、指標ｉの値が２となった直
後の段階では、３次元ＣＡＤ標準データのいずれに対し
ても実行フラグＦπが未設定の状態にあるから、ステッ
プＳ１５およびステップＳ１６の処理は事実上無効とな
る。

【００１９】投影対象領域Ｖを算出したＣＰＵ１は、次
いで、ステップＳ１８に移行して形状要素検索指標ｊを
０に初期化し、該指標ｊを１インクリメントした後（ス
テップＳ１９）、ＲＡＭ２のＣＡＤデータ記憶領域に格
納された第ｊ番目の３次元ＣＡＤ標準データの形状要素
を検出して（ステップＳ２０）、この形状要素が投影対
象領域Ｖの範囲に含まれているか否かを判別する（ステ
ップＳ２１）。そして、この形状要素が投影対象領域Ｖ
の範囲に含まれていれば、第ｊ番目の３次元ＣＡＤ標準
データの形状要素に実行フラグＦπをセットし（ステッ
プＳ２２）、該形状要素の表示色をＣＲＴ４の選択表示
色に変更してステップＳ２４の判別処理に移行する一方
（ステップＳ２３）、投影対象領域Ｖの範囲に含まれて
いなければ、ステップＳ２１の判別処理実行後、直ちに
ステップＳ２４の判別処理に移行する。

【００２０】ステップＳ２４に移行したＣＰＵ１は形状
要素検索指標ｊの値が形状要素の総数Ｍに達しているか
否かを判別するが、総数Ｍに達していなければ、ステッ
プＳ１９からステップＳ２４に至る処理を前記と同様に
繰返し実行し、投影対象領域Ｖの範囲に含まれている３
次元ＣＡＤ標準データの形状要素の全てに実行フラグＦ
πを設定して行く。そして、ステップＳ２４の判別処理
で指標ｊの値が形状要素の総数Ｍに達したことが確認さ
れると、ＣＰＵ１は、ステップＳ１９からステップＳ２
４に至るループを抜け、再び、ステップＳ２５，ステッ
プＳ２９，ステップＳ１０の判別処理を繰返し実行し、
２つめ以降の範囲指定面の設定入力（ステップＳ１
０）、または、形状要素のピック操作（ステップＳ２
５）、もしくは、指定終了キーの操作（ステップＳ２
９）を待機することとなる。

【００２１】ステップＳ１０の判別処理で再び２つめ以
降の範囲指定面の設定入力が検出されると、ＣＰＵ１は
前記と同様にしてステップＳ１１からステップＳ２４に
至る処理を繰返し実行し、新たに入力された値に基いて
範囲指定面πｉの方程式を算出し、これまでの領域指定
により投影の対象となっている形状要素の表示色をＣＲ
Ｔ４の基準表示色に一旦復帰させて全形状要素の実行フ
ラグＦπをリセットすると共に、範囲指定面π１〜πｉ
で囲まれる新たな投影対象領域Ｖを算出し、ＲＡＭ２に
格納された３次元ＣＡＤ標準データの形状要素の各々が
投影対象領域Ｖに含まれるか否かを識別して、投影対象
領域Ｖに含まれている形状要素に対して実行フラグＦπ
をセットし、投影対象として記憶する。

【００２２】また、ピック操作によって投影対象となる
形状要素を個別に指定する場合、オペレータはタブレッ
ト装置５に配備されたタブレットカーソル５ｃを画面対
応領域５ａ内で移動させてＣＲＴ４上のグラフィックカ
ーソルを移動し、所望の形状要素を指示してタブレット
カーソル５ｃから選択指令を入力することにより、形状
要素を個別に選択することとなる。

【００２３】ステップＳ１０，ステップＳ２５，ステッ
プＳ２９の判別処理を繰返し実行しているＣＰＵ１は、
ステップＳ２５の判別処理でオペレータによるピック操
作を検出し、ピック操作積算カウンタｋの値を１インク
リメントすると共に（ステップＳ２６）、ピックされた
形状要素の３次元ＣＡＤ標準データに実行フラグＦｐを
セットして（ステップＳ２７）、この形状要素の表示色
をＣＲＴ４の選択表示色に変更し（ステップＳ２８）、
再び、ステップＳ２５，ステップＳ２９，ステップＳ１
０の判別処理を開始する。実行フラグＦｐがセットされ
た形状要素、即ち、ピック操作により選択された投影対
象に対しては、前述のステップＳ１５およびステップＳ
１６の処理は適用されないが、既に実行フラグＦｐがセ
ットされた形状要素をピック操作で再選択することによ
ってステップＳ１５およびステップＳ１６と同様の処理
を実施させるようにしてもよい。この場合、再選択のピ
ック操作が実施される毎にピック操作積算カウンタｋの
値を１ディクリメントするようにする。

【００２４】範囲指定面π１〜πｉによる領域指定やピ
ック操作による形状要素の個別指定、または、両操作の
組合わせによって投影対象となる領域の指定操作を終了
したオペレータは、次いで、キーボード３の指定終了キ
ーを操作し、ＣＰＵ１による自動処理を開始させる。

【００２５】ステップＳ２９の判別処理で指定終了キー
の操作を検出したＣＰＵ１は、範囲指定面特定指標ｉの
値が１を越えているか否か、即ち、範囲指定面による領
域指定が実施されているか否かを判別するが（ステップ
Ｓ３０）、範囲指定面による領域指定が実施されていな
ければ、更に、ピック操作積算カウンタｋの値が１以上
であるか否か、即ち、形状要素の個別指定が実施されて
いるか否かを判別し（ステップＳ３１）、ステップＳ３
０およびステップＳ３１の判別結果が共に偽となった場
合、即ち、投影対象が全く指定されていない場合には、
全実行フラグＦをセットし（ステップＳ３２）、それ以
外の場合は全実行フラグを未設定のままステップＳ３３
の処理に移行する。

【００２６】ステップＳ３３に移行したＣＰＵ１は、ま
ず、形状要素検索指標ｊを０に初期化し、該指標ｊを１
インクリメントした後（ステップＳ３４）、ＲＡＭ２の
ＣＡＤデータ記憶領域に格納された第ｊ番目の３次元Ｃ
ＡＤ標準データの形状要素を検出して（ステップＳ３
５）、全実行フラグＦが設定されているか否か、即ち、
今回の変換処理において何等かの領域指定が実施されて
いるか否かを判別する（ステップＳ３６）。そして、全
実行フラグが設定されておらず何等かの領域指定が実施
されていれば、今回検出した３次元ＣＡＤ標準データに
実行フラグＦπもしくはＦｐがセットされているか否
か、即ち、この形状要素が範囲指定面による領域指定も
しくは形状要素の個別指定によって投影対象として指定
されたものであるか否かを判別し（ステップＳ３７）、
投影対象として指定されたものであれば、該形状要素ｊ
を通る投影面π０の法線ベクトルと投影面π０との交点
を形成する３次元データを算出し、このデータを３次元
投影データとしてＲＡＭ２の投影データ記憶メモリに記
憶する（ステップＳ３８）。

【００２７】全実行フラグが未設定であれば、以下、形
状要素検索指標ｊの値が３次元ＣＡＤ標準データの総数
Ｍに達するまでの間（ステップＳ３９）、指標ｊの値を
逐次インクリメントしてステップＳ３４からステップＳ
３９に至る処理を繰返し実行し、実行フラグＦπもしく
はＦｐがセットされている形状要素を投影面π０に垂直
に投影した３次元データを順次算出して、ＲＡＭ２の投
影データ記憶メモリに全て記憶する。

【００２８】一方、全実行フラグが設定されている場合
は、今回の変換処理において何等の領域指定も実施され
ていないことを意味し、ＲＡＭ２のＣＡＤデータ記憶領
域に格納された３次元ＣＡＤ標準データの全てを投影の
対象とする。この場合、ステップＳ３６の判別結果が常
に真となるから、ステップＳ３７の判別処理は非実行と
され、ｊ＝１からｊ＝Ｍに至る全ての３次元ＣＡＤ標準
データに対してステップＳ３８の処理が実施されて、全
ての３次元ＣＡＤ標準データに対して３次元投影データ
が算出され、記憶されることとなる。

【００２９】そして、形状要素検索指標ｊの値が３次元
ＣＡＤ標準データの総数Ｍに達し、実行フラグＦπもし
くはＦｐのセットされた３次元ＣＡＤ標準データの全
て、または、ｊ＝１からｊ＝Ｍに至る全ての３次元ＣＡ
Ｄ標準データに対して投影面π０への投影による３次元
データが算出され、投影データ記憶メモリに記憶された
ことが確認されると（ステップＳ３９）、ＣＰＵ１は、
ＲＡＭ２の投影データ記憶メモリに記憶された３次元デ
ータの全てに対し、投影面π０をＸ−Ｙ平面と平行とす
るための変換行列を乗じ、変換後の３次元座標系におけ
るＺ軸データの項を無視して、データベースとしてのＲ
ＡＭ２またはフロッピーディスク９等に変換後の３次元
座標系における各３次元データのＸ軸およびＹ軸に関す
る全てのデータを２次元データとして保存し（ステップ
Ｓ４０）、ＲＡＭ２のＣＡＤデータ記憶領域と投影デー
タ記憶メモリをクリアして実行フラグＦπおよびＦｐな
らびにＦをリセットし、３次元ＣＡＤ標準データに基い
て図形表示を維持しているＣＲＴ４の表示を一旦クリア
して、ＲＡＭ２またはフロッピーディスク９等に保存し
た２次元データに基く図形をＣＲＴ４上のＸ−Ｙ平面に
表示し（ステップＳ４２）、「図形データ変換処理」に
関する全ての処理を終了する。

【００３０】そして、ＣＰＵ１は、最終的に、オペレー
タからのＮＣデータ作成指令等に応じ、データベースと
してのＲＡＭ２またはフロッピーディスク９等に保存さ
れた２次元データを参照し、従来と同様の方式でＮＣデ
ータを作成してＮＣデータ記憶メモリ７に保存すると共
に、ＲＡＭ２またはフロッピーディスク９等に保存され
た２次元データに基く図形形状やＮＣデータに基く加工
軌跡等を必要に応じてＸ−Ｙプロッタ１１から出力し、
また、作成されたＮＣデータを紙テープパンチユニット
１０から出力することとなる（図１，図２参照）。

【００３１】なお、ステップＳ５やステップＳ１０の処
理で投影面や範囲指定面を設定する際に、平面の法線ベ
クトルと該平面の通る点の値を入力するかわりに、平面
上の３点を指定することで平面を特定することも数学的
に可能であり、また、技術的な困難性もないから、ステ
ップＳ５やステップＳ１０の処理にかえて、この方法を
容易に適用することができる。また、ＣＲＴ４上に３次
元ＣＡＤ標準データを参照して３次元表示された形状要
素の直線や端点等をタブレット装置５のピック操作で指
定して平面を特定することにより投影面や範囲指定面を
設定することも可能であり、平面の指定に関する限り、
数学的に可能な範囲で各種の入力方式を用いることがで
きる。

【００３２】図３は３次元ＣＡＤ標準データに基く矩形
ＡおよびＢに対し、投影対象となる領域Ｖを特に指定せ
ずにＸ−Ｙ平面からなる投影面π０を指定して前述の
「図形データ変換処理」を実施した場合と、領域Ｖを指
定せずにＺ−Ｘ平面からなる投影面π０′を指定した場
合の状況を示す作用原理図であり、領域Ｖを指定せずに
投影面π０を指定した場合の結果Ｃは、図５に示す従来
例、即ち、投影方向をＺ軸方向に固定した自動プログラ
ミング装置による２次元変換と等しい。また、領域Ｖを
指定せずにＺ−Ｘ平面からなる投影面π０′を指定した
場合の結果はＤのようになる。図３のＤでは実施例の
「図形データ変換処理」におけるステップＳ３９の判別
結果が偽となった直後の状況、即ち、ＲＡＭ２の投影デ
ータ記憶メモリに記憶された３次元データの状況を示し
ており、この段階では矩形ＡおよびＢに関するＹ軸デー
タの全てが０となる一方、Ｘ軸およびＺ軸に関するデー
タは矩形ＡおよびＢの形状に関連して様々な値をとる
が、ステップＳ４０の処理で３次元データの全てに対し
て投影面π０′をＸ−Ｙ平面と平行とするための変換行
列が乗じられると図３におけるＺ軸がＹ軸に変換され、
結果的にＺ−Ｘ平面上の投影形状ＤがＸ−Ｙ平面上の形
状ＤとしてＲＡＭ２またはフロッピーディスク９のデー
タベースに２次元データとして記憶される。

【００３３】一方、矩形ＡおよびＢに対して領域Ｖを指
定する範囲指定面π１，π２を図４のように設定した場
合は、投影対象となる領域Ｖに含まれる矩形Ａに対して
のみ投影が実施されて投影データ記憶メモリにデータが
記憶されるので、ステップＳ３９の判別結果が偽となっ
た直後のデータの状況は図中Ｃ′またはＤ′のようにな
る。Ｘ−Ｙ平面からなる投影面π０を投影面として指定
した場合はＸ−Ｙ平面上の形状Ｃ′に関するＸ軸および
Ｙ軸のデータがＲＡＭ２またはフロッピーディスク９の
データベースにそのまま２次元データとして記憶され、
また、Ｚ−Ｘ平面からなる投影面π０′を投影面として
指定した場合は、ステップＳ４０の処理で３次元データ
の全てに対して投影面π０′をＸ−Ｙ平面と平行とする
ための変換行列が乗じられ、図４におけるＺ軸がＹ軸に
変換され、Ｘ軸に関するデータとＹ軸に関するデータの
みが記憶される結果、Ｚ−Ｘ平面上の投影形状Ｄ′がＸ
−Ｙ平面上の形状Ｄ′としてデータベースに記憶される
こととなる。

【００３４】次に、投影面π０″をＸ−Ｙ平面に対して
斜めに設定した場合の例を図５に基いて説明する。図５
では投影面π０″に関する図形的な表示は行っていない
が、矩形Ａの上面がＸ−Ｙ平面と角度αを成してＺ−Ｘ
平面と直角に切削されるものと仮定し、投影面π０″は
矩形Ａにおける切削終了後の上面と平行に設定されてい
るものとする。この場合、投影面π０″はＸ−Ｙ平面，
Ｙ−Ｚ平面，Ｚ−Ｘ平面のいずれとも一致しないから、
ステップＳ３９の判別結果が偽となった直後の段階でＲ
ＡＭ２の投影データ記憶メモリに記憶されている３次元
データの各々は全てＸ軸とＹ軸およびＺ軸に関するデー
タを有し、これらの３次元データに対し投影面π０″を
Ｘ−Ｙ平面と平行とするための変換行列を乗じるステッ
プＳ４０の処理が実施される。投影面π０″の法線ベク
トルにより該投影面π０″が各軸と成す各が求められ、
この場合、投影面π０″はＸ−Ｙ平面に対し角度αを成
しているから、投影面π０″をＸ−Ｙ平面と平行にする
ため、投影データ記憶メモリの３次元データの各々がＹ
軸またはＹ軸と平行な直線を中心に角度−αだけ回転さ
れることとなり、矩形Ａ上面の幅Ｗが実長でデータベー
スに記憶され、また、図５において変換前のＸ軸と平行
な形状要素、例えば、線分ａおよびｂ等は、（１−ｃｏ
ｓα）だけ縮小されてデータベースに記憶される。

【００３５】

【発明の効果】本発明による３次元ＣＡＤ標準データか
らの２次元データ作成方法は、形状要素を投影する投影
面や投影対象となる領域を任意に指定して３次元から２
次元へのデータ変換処理を行えるようにしたから、与え
られた３次元ＣＡＤ標準データから所望する任意の投影
方向で２次元データを得ることができ、しかも、必要と
する部分のＮＣデータを作成するための３次元データの
みを選択的に抽出して２次元データを作成することがで
きるから、従来の自動プログラミング装置のように、２
次元データやＮＣデータを作成してから不要部分のデー
タのみを消去するといった煩わしさがなく、処理操作の
過失も軽減されてＮＣデータの作成作業が円滑になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した一実施例の自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図

【図２】３次元ＣＡＤシステムと自動プログラミング装
置との間での図形データの受け渡しと各装置の一般機能
を示すブロック図

【図３】同実施例の自動プログラミング装置による図形
データの変換例を示す作用原理図

【図４】同実施例の自動プログラミング装置による図形
データの変換例を示す作用原理図

【図５】同実施例の自動プログラミング装置および従来
装置による図形データの変換例を示す作用原理図

【図６】同実施例の自動プログラミング装置による図形
データ変換処理の概略を示すフローチャート

【図７】図形データ変換処理の概略を示すフローチャー
トの続き

【図８】図形データ変換処理の概略を示すフローチャー
トの続き

【図９】図形データ変換処理の概略を示すフローチャー
トの続き

【図１０】図形データ変換処理の概略を示すフローチャ
ートの続き

【符号の説明】

１ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ２ ＲＡＭ ３ キーボード ４ ＣＲＴ表示装置 ８ ディスクコントローラ ９ フロッピーディスク １００ 自動プログラミング装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元ＣＡＤ標準データからＮＣデータ
   を作成するための２次元データ作成方法において、３次
   元ＣＡＤ標準データを自動プログラミング装置に入力し
   た後、形状要素を投影する投影面を自動プログラミング
   装置に任意に指定して前記形状要素を前記投影面に投影
   することにより２次元投影データを得ることを特徴とし
   た３次元ＣＡＤ標準データからの２次元データ作成方
   法。
2. 【請求項２】 ３次元ＣＡＤ標準データからＮＣデータ
   を作成するための２次元データ作成方法において、３次
   元ＣＡＤ標準データを自動プログラミング装置に入力し
   た後、形状要素を投影する投影面および投影対象となる
   領域を自動プログラミング装置に任意に指定して前記領
   域内の形状要素を前記投影面に投影することにより２次
   元投影データを得ることを特徴とした３次元ＣＡＤ標準
   データからの２次元データ作成方法。