JP2011167786A - 裁断装置及び裁断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】裁断テーブル2の支持面21の調整領域Aaに布地6Aを配置し、裁断パターン7の位置の調整が行われた後、裁断パターン7を表す配置データを作成する。裁断ユニット3の裁断ヘッド33によってマーカ38を布地6Aの表面に配置し、センサ35でマーカ38の位置を検出する。支持面21を包含するコンベヤ23を駆動して、布地6Aをマーカ38が配置された状態で調整領域Aaから裁断領域Acに移送した後、マーカ38の位置を検出する。移送の前後におけるマーカ38の検出位置の差分に基づいて配置データを修正した裁断データに従い、裁断ユニット3で布地6Aを裁断する。
【選択図】図1
Description
シート材を支持する支持面を有し、この支持面に、シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、裁パターンに沿ってシート材の裁断を行う裁断領域とが設けられた裁断テーブルと、
上記調整領域に支持されたシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて上記裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整手段と、
上記裁断テーブルの支持面に支持されたシート材の上に配置されるマーカと、
上記マーカの位置を検出する位置検出手段と、
上記調整領域に支持されたシート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送する移送手段と、
上記シート材が調整領域にあるときに上記位置検出手段で検出されたマーカの位置と、上記シート材が裁断領域にあるときに上記位置検出手段で検出されたマーカの位置とに基づいて、上記パターン位置調整手段で調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する裁断データ生成手段と、
上記裁断データ生成手段で生成された裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持されたシート材を裁断する裁断手段と
を備えることを特徴としている。
上記裁断手段の裁断ヘッドに、上記マーカをシート材の上に配置し、また、上記マーカをシート材の上から回収するマーカ操作手段が設けられている。
上記マーカは、上記位置検出手段の発光部からの光を反射する反射面と、この反射面の表面に設けられた標的を有し、
上記マーカ操作手段は、上記マーカを磁力で吸着する電磁石を有する。
裁断テーブルの支持面の調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記調整領域に支持されたシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を調整する調整工程と、
上記調整領域に支持されたシート材の上にマーカを配置するマーカ配置工程と、
上記調整領域に支持されたシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する第1マーカ位置検出工程と、
上記調整領域に支持されたシート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記裁断領域に支持されたシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する第2マーカ位置検出工程と、
上記シート材が調整領域にあるときのマーカの位置と、上記シート材が裁断領域にあるときのマーカの位置とに基づいて、上記所定の裁断パターンの位置が調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する裁断データ生成工程と、
上記裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持されたシート材を裁断する裁断工程と
を備えることを特徴としている。
上記第2マーカ位置検出工程の後に、上記調整領域に支持された第2のシート材の上にマーカを配置する工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第2のシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を調整する工程と、
上記裁断工程により第1のシート材から作製されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する工程と、
上記調整領域に支持された第2のシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する工程と、
上記調整領域に支持された第2シート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送する工程と、
上記裁断領域に支持された第2のシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する工程と、
上記第2のシート材が調整領域にあるときのマーカの位置と、上記第2のシート材が裁断領域にあるときのマーカの位置とに基づいて、上記所定の裁断パターンの位置が調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する工程と、
上記裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持された第2のシート材を裁断する工程と
を備える。
2 裁断テーブル
3 裁断ユニット
4 投射制御装置
5 プロジェクタ
6 布地
7 裁断パターン
8 パターンピース
10 画像処理部
11 変位量検出部
12 裁断ユニット制御部
21 支持面
23 ベルトコンベヤ
33 裁断ヘッド
35 センサ
36 エアシリンダ
37 電磁石
38 マーカ
94 裁断データ生成部
Aa 調整領域
Ac 裁断領域
Claims (7)
- シート材を支持する支持面を有し、この支持面に、シート材に対する裁断パターンの位置合わせを行う調整領域と、裁パターンに沿ってシート材の裁断を行う裁断領域とが設けられた裁断テーブルと、
上記調整領域に支持されたシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を変更する旨の入力に応じて上記裁断パターンの位置を調整するパターン位置調整手段と、
上記裁断テーブルの支持面に支持されたシート材の上に配置されるマーカと、
上記マーカの位置を検出する位置検出手段と、
上記調整領域に支持されたシート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送する移送手段と、
上記シート材が調整領域にあるときに上記位置検出手段で検出されたマーカの位置と、上記シート材が裁断領域にあるときに上記位置検出手段で検出されたマーカの位置とに基づいて、上記パターン位置調整手段で調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する裁断データ生成手段と、
上記裁断データ生成手段で生成された裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持されたシート材を裁断する裁断手段と
を備えることを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記裁断手段は、裁断刃を有する裁断ヘッドと、この裁断ヘッドを上記裁断テーブルの支持面上に平面方向に駆動する駆動手段とを有し、
上記裁断手段の裁断ヘッドに、上記マーカをシート材の上に配置し、また、上記マーカをシート材の上から回収するマーカ操作手段が設けられていることを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記位置検出手段は、光を出射する発光部と、この発光部からの光が反射してなる反射光が入射する受光部と、この受光部からの出力に基づいて画像処理を行う画像処理部とを有し、
上記マーカは、上記位置検出手段の発光部からの光を反射する反射面と、この反射面の表面に設けられた標的を有し、
上記マーカ操作手段は、上記マーカを磁力で吸着する電磁石を有する
ことを特徴とする裁断装置。 - 請求項1に記載の裁断装置において、
上記裁断テーブルの支持面の調整領域に裁断パターンを投射する投射手段を備えることを特徴とする裁断装置。 - シート材を支持する支持面に調整領域と裁断領域とが設けられた裁断テーブルを備える裁断装置を用いてシート材の裁断を行う裁断方法であって、
裁断テーブルの支持面の調整領域にシート材を配置するシート材配置工程と、
上記調整領域に支持されたシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を調整する調整工程と、
上記調整領域に支持されたシート材の上にマーカを配置するマーカ配置工程と、
上記調整領域に支持されたシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する第1マーカ位置検出工程と、
上記調整領域に支持されたシート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送するシート材移送工程と、
上記裁断領域に支持されたシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する第2マーカ位置検出工程と、
上記シート材が調整領域にあるときのマーカの位置と、上記シート材が裁断領域にあるときのマーカの位置とに基づいて、上記所定の裁断パターンの位置が調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する裁断データ生成工程と、
上記裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持されたシート材を裁断する裁断工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。 - 請求項5に記載の裁断方法において、
上記シート材移送工程に並行して、第2のシート材を上記調整領域に配置する工程と、
上記第2マーカ位置検出工程の後に、上記調整領域に支持された第2のシート材の上にマーカを配置する工程と、
上記裁断工程と並行して、上記調整領域に支持された第2のシート材に対して裁断を行うべき裁断パターンの配置状態を表示し、所定の裁断パターンの位置を調整する工程と、
上記裁断工程により第1のシート材から作成されたパターンピースとシート材の残部を裁断領域から撤去する工程と、
上記調整領域に支持された第2のシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する工程と、
上記調整領域に支持された第2シート材を、上記マーカが配置された状態で上記裁断領域に移送する工程と、
上記裁断領域に支持された第2のシート材の上に配置されたマーカの位置を検出する工程と、
上記第2のシート材が調整領域にあるときのマーカの位置と、上記第2のシート材が裁断領域にあるときのマーカの位置とに基づいて、上記第2のシート材に関して所定の裁断パターンの位置が調整された後の裁断パターンの配置状態を表す配置データを修正し、裁断を実行するための裁断データを生成する工程と、
上記裁断データに基づいて、上記裁断領域に支持された第2のシート材を裁断する工程と
を備えることを特徴とする裁断方法。 - 請求項6に記載の裁断方法において、
上記第2のシート材は第1のシート材と連続であり、上記第2のシート材に対して裁断を行う裁断パターンは、上記第1のシート材に対して裁断を行う裁断パターンと連続であることを特徴とする裁断方法。
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