CN103496007B - 钢琴键盘打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钢琴键盘打孔机，包括机架，机架的一侧设有中孔打孔机构，另一侧设有圆孔和底孔打孔机构，中间设置工件夹具，所述中孔打孔机构包括底板，底板设于Z轴导轨上并由Z轴伺服电机带动在Z轴方向移动，底板上设有两组中孔打孔装置、偏心电机和偏心连杆，偏心电机和上方的一组中孔打孔装置由偏心连杆连接，两组中孔打孔装置分别设置在偏心导轨上由传动连杆连接，并由偏心电机带动上下作偏心运动，用来打长孔。本发明的钢琴键盘打孔机结构新颖，使用方便，工作效率高，可以保证中孔、圆孔和底孔之间的间距和孔的大小的一致，生产的钢琴键质量好。

Description

钢琴键盘打孔机
技术领域
本发明涉及钢琴制造领域，具体是一种钢琴键盘打孔机。
背景技术
钢琴键设置在固定板的销钉上，因此需要在钢琴键盘分割之前在其上打中孔、圆孔和底孔，现在一般通过钻床手工打孔，费时费力，而且孔与孔之间的间距和孔的大小也不好把握，影响生产的钢琴键的质量。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种钢琴键盘打孔机，包括机架，机架的一侧设有中孔打孔机构，另一侧设有圆孔和底孔打孔机构，中间设置工件夹具，所述中孔打孔机构包括底板，底板设于Z轴导轨上并由Z轴伺服电机带动在Z轴方向移动，底板上设有两组中孔打孔装置、偏心电机和偏心连杆，偏心电机和上方的一组中孔打孔装置由偏心连杆连接，两组中孔打孔装置分别设置在偏心导轨上由传动连杆连接，并由偏心电机带动上下作偏心运动，用来打长孔。
进一步，所述中孔打孔装置包括中孔电机和中孔气缸，中孔电机设置在中孔电机导轨上，并由中孔气缸推动打孔。
进一步的，所述圆孔和底孔打孔机构分别包括两组圆孔打孔装置和两组底孔打孔装置，所述圆孔打孔装置包括圆孔电机和圆孔气缸，底孔打孔装置包括底孔电机和底孔气缸。
进一步的，所述中孔打孔机构和圆孔和底孔打孔机构下方设有X轴丝杆，并由X轴电机带动。
本发明的钢琴键盘打孔机结构新颖，使用方便，工作效率高，可以保证中孔、圆孔和底孔之间的间距和孔的大小的一致，生产的钢琴键质量好。
附图说明
图1是本发明的钢琴键盘打孔机的结构示意图；
图2是该钢琴键盘打孔机的工作状态图；
图3是打孔装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本发明的钢琴键盘打孔机包括机架，机架的一侧设有中孔打孔机构，另一侧设有圆孔和底孔打孔机构，中间设置工件夹具11，中孔和底孔是长孔，中孔打孔机构包括底板，底板设于Z轴导轨5上并由Z轴伺服电机6带动在Z轴方向移动，底板上设有两组中孔打孔装置、偏心电机3和偏心连杆4，偏心电机3和上方的一组中孔打孔装置由偏心连杆4连接，两组中孔打孔装置分别设置在偏心导轨14上由传动连杆15连接，并由偏心电机3带动上下作偏心运动，用来打长孔。
中孔打孔装置包括中孔电机1和中孔气缸2，中孔电机1设置在中孔电机导轨16上，并由中孔气缸2推动打孔。
同样的，圆孔和底孔打孔机构其它结构和中孔打孔机构类似，分别包括两组圆孔打孔装置和两组底孔打孔装置，圆孔打孔装置包括圆孔电机7和圆孔气缸8，底孔打孔装置包括底孔电机9和底孔气缸10。
所述中孔打孔机构和圆孔和底孔打孔机构下方设有X轴丝杆12，并由X轴电机13带动。
本发明的钢琴键盘打孔机工作时，如图3所示，先将工件17固定在工件夹具11上，由Z轴伺服电机6将中孔打孔装置移动到打孔位置，中孔气缸2推动中孔电机1打孔，然后由圆孔打孔装置打圆孔，底孔打孔装置打底孔。然后，X轴丝杆12和X轴电机13带动将中孔打孔机构和圆孔和底孔打孔机构移动到下一工位，继续上述动作，直至打孔完成。

Claims (2)

1.一种钢琴键盘打孔机，包括机架，机架的一侧设有中孔打孔机构，另一侧设有圆孔和底孔打孔机构，中间设置工件夹具（11），其特征在于：所述中孔打孔机构包括底板，底板设于Z轴导轨（5）上并由Z轴伺服电机（6）带动在Z轴方向移动，底板上设有两组中孔打孔装置、偏心电机（3）和偏心连杆（4），偏心电机（3）和上方的一组中孔打孔装置由偏心连杆（4）连接，两组中孔打孔装置分别设置在偏心导轨（14）上由传动连杆（15）连接，并由偏心电机（3）带动上下作偏心运动，用来打长孔；所述中孔打孔装置包括中孔电机（1）和中孔气缸（2），中孔电机（1）设置在中孔电机导轨（16）上，并由中孔气缸（2）推动打孔；所述中孔打孔机构和圆孔和底孔打孔机构下方设有X轴丝杆（12），并由X轴电机（13）带动。
2.如权利要求1所述的钢琴键盘打孔机，其特征在于：所述圆孔和底孔打孔机构分别包括两组圆孔打孔装置和两组底孔打孔装置，所述圆孔打孔装置包括圆孔电机（7）和圆孔气缸（8），底孔打孔装置包括底孔电机（9）和底孔气缸（10）。
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