JP5040948B2

JP5040948B2 - 多針ミシン

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Publication number: JP5040948B2
Application number: JP2009079168A
Authority: JP
Inventors: 慎也藤原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: US20100242821A1; JP2010227343A; US8225728B2

Description

本発明は、針棒ケースをミシン本体に対して移動させる針棒ケース移動機構を備えると共に、この針棒ケースとミシン本体との間に掛け渡される第１配線及び第２配線を具備した多針ミシンに関する。

従来より、例えば工業用のミシンでは、加工布を保持する保持体等の移動体を、ミシン本体に対して移動可能に設けたものが供されている。この種のミシンでは、ミシン本体と移動体との間に掛け渡されるリード線等のコード類は、移動体の移動を許容する長さ（つまり余裕長）が必要であることから、移動体の移動に支障を来さないように配線しないと、コード類の途中部がミシンの各部材に引っ掛かる等して損傷したり断線する虞がある。

そこで、例えば特許文献１には、以下のようなミシンのコード類支持装置が開示されている。即ち、このミシンは、加工布をミシンテーブルに広げて保持する保持手段と、この保持手段をミシンテーブル上のガイドレールに沿う方向及び当該ガイドレールに直交する方向に夫々独立して移動させる２つの移動機構とを備えている。この保持手段を作動させるアクチェータ等とミシン基台下方（ミシン本体側）の制御部等とを繋ぐ複数のコード類は、ミシンテーブル後方の基台から上方に引き出され、そのコード類の途中部が、一方の移動機構に回動可能に立設されたホルダ体により吊支されている。このホルダ体は、先端部にフック状の載置部を有する棒状部材であって、コード類の途中部が載置部に載置されると共にホルダ体の棒状部分に紐などを用いて結び付けられるようになっている。

実用新案登録第２５６６１８８号公報

しかしながら、特許文献１のコード類支持装置では、コード類に前述した余裕長をもたせてあるので、ホルダ体と保持手段（移動体）との間でコード類が、移動体の移動に伴い垂れ下がるようにして弛むことがある。また、ホルダ体の載置部にコード類の途中部が載置されるため、縫製の際に、その載置部（フック状の部分）からコード類がずれてミシンの各部材と接触する虞がある。
一方、多針ミシンにあっては、複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースを備えており、ミシン本体に対して針棒ケースを移動させることで、複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換えるようになっている。従って、ミシン本体と針棒ケースとの間にコード類（配線）を掛け渡す場合には、針棒ケースの移動によってコード類が弛んでもミシンの各部材に引っ掛らないように配線する必要があるが、有効な手段や方法がなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ミシン本体と針棒ケースとの間に掛け渡される配線の弛みを無くすことができると共に、配線の損傷や断線等の不具合を確実に防止することができる多針ミシンを提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の多針ミシンは、下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、前記針棒ケースをミシン本体に対して移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンにおいて、前記針棒ケースに設けられた電装品に対して接続され、且つ前記ミシン本体と前記針棒ケースとの間に掛け渡される第１配線及び第２配線と、前記第１配線及び前記第２配線を前記ミシン本体側で夫々係止する為の２つの係止部を有する本体側係止部材と、前記第１配線及び前記第２配線を前記針棒ケース側で係止する為の係止部を有する２つの針棒ケース側係止部材と、を備え、前記第１配線及び前記第２配線を、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とにより前記針棒ケースの移動方向に相互に離間させた位置で係止すると共に、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とを夫々仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で、前記第１配線の途中部と前記第２配線の途中部とが相互に屈曲するように交差させたことを特徴とする。

上記構成によれば、第１配線及び第２配線について、夫々の途中部が相互に屈曲するように交差するため、互いに適度な張力を作用させた状態で保持させることができる。従って、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないように互いの途中部で保持することができ、配線の損傷や断線等の不具合を確実に防止することができる。

請求項２の多針ミシンは、下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、前記針棒ケースをミシン本体に対して移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンにおいて、前記針棒ケースに設けられた電装品に対して接続され、且つ前記ミシン本体と前記針棒ケースとの間に掛け渡される第１配線及び第２配線と、前記第１配線及び前記第２配線を前記ミシン本体側で夫々係止する為の２つの係止部を有する本体側係止部材と、前記第１配線及び前記第２配線を前記針棒ケース側で係止する為の係止部を有する２つの針棒ケース側係止部材と、前記第１配線及び前記第２配線を、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とにより前記針棒ケースの移動方向に相互に離間させた位置で係止すると共に、前記第１配線の途中部と前記第２配線の途中部とを相互に屈曲させて近接する状態で保持する保持部材と、を備え、前記第１配線及び前記第２配線を、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とを夫々仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で、前記保持部材により相対的な移動が許容されるように保持することを特徴とする。

上記構成によれば、第１配線及び第２配線について、夫々の途中部を保持部材により相互に屈曲させて近接する状態で保持するため、互いに適度な張力を作用させた状態で配線することができる。また、第１配線及び第２配線は保持部材に対して相対的な移動が許容されることから、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないように保持部材で保持することができ、配線の損傷や断線等の不具合を確実に防止することができる。

請求項３の多針ミシンは、請求項２の発明において、前記保持部材は、前記第１配線及び前記第２配線の挿通が可能なリング状部材であることを特徴とする。
請求項４の多針ミシンは、請求項２の発明において、前記保持部材は、２つの滑車と前記滑車を回動可能に支持する支持部材とを有し、前記第１配線及び前記第２配線を、前記２つの滑車にて夫々独立して滑動するように配置したことを特徴とする。

請求項１の多針ミシンによれば、第１配線及び第２配線について、夫々の途中部が相互に屈曲するように交差するため、互いに適度な張力を作用させた状態で配線することができる。従って、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないように互いの途中部で保持することができ、配線の損傷や断線等の不具合を確実に防止することができる。

前記第１配線及び第２配線は、これらをミシン本体側と針棒ケース側とで係止する４つの係止部同士を仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で交差する。従って、第１配線及び第２配線について、一平面内に収まるように互いに適度な張力を作用させた状態で配線することにより、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線とミシンの各部材とが引っ掛かってしまうことを確実に防止することができると共に、極力コンパクトに配線することができる。また、これによれば、第１配線及び第２配線の余裕長を相等しく設定することができると共に、その余裕長を最適に設定することができる。

請求項２の多針ミシンによれば、第１配線及び第２配線について、夫々の途中部を保持部材により相互に屈曲させて近接する状態で保持するため、互いに適度な張力を作用させた状態で配線することができる。また、第１配線及び第２配線は保持部材に対して相対的な移動が許容されることから、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないように保持部材で保持することができる。しかも、第１配線及び第２配線は互いに接触しないように保持部材に保持されるので、両配線同士の摩擦を回避することができ、配線の損傷や断線等の不具合をより確実に防止することができる。

前記第１配線及び第２配線は、これらをミシン本体側と針棒ケース側とで係止する４つの係止部同士を仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で、保持部材により保持される。従って、第１配線及び第２配線について、保持部材を用いて一平面内に収まるように互いに適度な張力を作用させた状態で配線することにより、針棒ケースが移動しても、第１配線及び第２配線とミシンの各部材とが引っ掛かってしまうことを確実に防止することができると共に、極力コンパクトに配線することができる。また、これによれば、第１配線及び第２配線の余裕長を相等しく設定することができると共に、その余裕長を最適に設定することができる。

請求項３の多針ミシンによれば、請求項２の発明の効果に加え、リング状部材により、保持部材の構成を極力簡単にしながらも、第１配線の途中部と第２配線の途中部とを確実に保持することができる。
請求項４の多針ミシンによれば、請求項２の発明の効果に加え、針棒ケースの移動の際、滑車によって保持部材に対する第１配線及び第２配線の相対的な移動を円滑にすることができる。また、この滑車により、第１配線及び第２配線の夫々の途中部がなだらかな屈曲形状をなすようにして保持されると共に、両配線との間の摩擦を低減させることができるので、第１配線及び第２配線の途中部における損耗等を防止することができる。

本発明の第１実施形態を示す多針ミシン全体の正面図針棒ケースとその近傍部の内部構造を拡大して示す正面図同側面図同平面図（ａ）及び（ｂ）は、左端位置及び右端位置の針棒ケースと、針棒ケース移動機構を示す平面図（ａ）及び（ｂ）は、配線係止具を拡大して示す側面図及び平面図配線と共に示す配線係止具の拡大斜視図（ａ）及び（ｂ）は、針棒ケース側係止部材を拡大して示す正面図及び側面図配線と共に示すと針棒ケース側係止部材の拡大斜視図（ａ）及び（ｂ）は、本体側係止部材を拡大して示す平面図及び背面図配線と共に示す本体側係止部材の拡大斜視図（ａ）及び（ｂ）は、針棒ケースを略中間位置及び右端位置に移動させた場合における第１配線、第２配線の状態を説明するための平面図（ａ）及び（ｂ）は、針棒ケースを略中間位置及び右端位置に移動させた場合における第１配線、第２配線を模式的に示す平面図本発明の第２実施形態を示すもので、（ａ）及び（ｂ）はリング状部材の平面図及び正面図本発明の第３実施形態を示すもので、（ａ）及び（ｂ）は、滑車とその支持部材の平面図及び正面図

＜第１実施形態＞
以下、本発明を多針式刺繍ミシン（以下、多針ミシンＭと称す）に適用した第１実施形態について、図１〜図１３を参照しながら説明する。図１は、多針ミシンＭの正面図であり、使用者（ユーザ）が位置する方向を前方として説明する。
図１に示すように、多針ミシンＭは、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド４と、アーム部３の前端部に装着された針棒ケース５とを備えている。

脚部１、脚柱部２、アーム部３及びシリンダベッド４は、ミシン本体７として一体的に構成されており、このミシン本体７側に、多針ミシンＭの制御全般を司る制御装置（図示略）や操作パネル６等が配設されている。シリンダベッド４の上面には針板４ａ（図１にのみ図示）が設けられており、この針板４ａに、後述する縫針１１の針落ち位置としての針穴（図示略）が形成されている。
脚部１の上側には、左右方向向きのキャリッジ８が配置されており、このキャリッジ８の内部には、当該キャリッジ８の前側に設けられた枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるＸ方向駆動機構（図示略）が設けられている。左右の脚部１内には、キャリッジ８をＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構が設けられている。刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が、前記枠取付台に取付けられる。こうして、刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構及びＸ方向駆動機構が夫々駆動されることにより、キャリッジ８と同期してＹ方向に移動し、或は枠取付台と共にＸ方向に移動して、加工布が布送りされる。

図示は省略するが、ミシン本体７には、アーム部３の上側に位置して６個の糸立て棒が立設された糸立て台が配設されており、各糸立て棒に糸駒が装着されている。また、アーム部３の前端部には、左右方向に延びるガイドレール９が設けられており、前記針棒ケース５は、このガイドレール９に沿って摺動するように支持されている。この針棒ケース５とその近傍部の構成について、図２〜図４も参照しながら説明する。ここで、図２、図３及び図４は、針棒ケース５とその近傍部の内部構造を拡大して示す正面図、側面図及び平面図である。

針棒ケース５には、左右方向に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０が上下動可能に支持されており、各針棒１０の下端部には、縫針１１が夫々装着されている。また、針棒ケース５には、各針棒１０に対応する６つの天秤１２が上下動可能に装着されている。図２〜図４に２点鎖線で示すように、針棒ケース５の前面側には、合成樹脂製のカバー５ａが取付けられており、針棒ケース５の上面側には、前下がりの傾斜状をなす糸調子台１３がカバー５ａの上端部と連なるように取付けられている。糸調子台１３には、各縫針１１に供給される上糸の張力を調整する為の６つの糸調子器１４が配設されている。上記の各糸立て棒の糸駒から延びる上糸は、対応する糸調子器１４及び天秤１２等に夫々掛けられた後、前記縫針１１の目孔（図示略）に夫々供給される。
針棒ケース５は、側面視にて略逆Ｌ字状をなしており、その上側後端部には、左右方向に延びるコロ用取付板１５が設けられている。コロ用取付板１５には、６本の針棒１０に対応する６本のコロ軸１７ａが、針棒１０間のピッチと同じピッチで配置されている。コロ軸１７ａは前後方向に突出しており、コロ軸１７ａの後部には円筒状のコロ１７ｂが回動可能に設けられている。

一方、図５（ａ）に示すように、ミシン本体７側のアーム部３において、平面視にてＨ字状をなすミシン機枠（以下、固定フレーム２０と称す）には、左右方向を指向する回動軸２１が回動可能に設けられている。回動軸２１における軸方向の中間部には、６つのコロ１７ｂのうち１つのコロ１７ｂに係合可能な螺旋状のカム面２２ａを有する螺旋カム２２が固着されると共に、回動軸２１の右端部にはギヤ部２１ａが固着されている。また、固定フレーム２０の右側部には、クランク状の補助フレーム２０ａが固定されており、固定フレーム２０と補助フレーム２０ａとの間に、ギヤ部２１ａと噛合する減速ギヤ機構２３が配設されている。補助フレーム２０ａの右側部には、ステッピングモータからなる針棒ケース移動用モータ２４が固定されている。このモータ２４の回転軸２４ａは補助フレーム２０ａを貫通し、その先端部に、減速ギヤ機構２３と噛合するギヤ部２４ｂを有する。

ここで、針棒ケース移動用モータ２４を正転駆動、或は逆転駆動させると、その回転運動が減速ギヤ機構２３を介して回動軸２１に伝わることにより、螺旋カム２２を回転させる。この螺旋カム２２の回転に伴い、カム面２２ａと係合する１つのコロ１７ｂが、左側から右側へ或は右側から左側へ順次隣のコロ１７ｂに切換わることで、針棒ケース５を左方向（図５（ｂ）中、矢印Ｄ１参照）或は右方向（図５（ａ）中、矢印Ｄ２参照）に移動させる。これら回動軸２１、螺旋カム２２、減速ギヤ機構２３、ギヤ部２１ａ，２４ｂ、針棒ケース移動用モータ２４等は、前記コロ軸１７ａ、コロ１７ｂと共に針棒ケース移動機構２５を構成する。こうして、針棒ケース移動機構２５は、針棒ケース５をミシン本体７に対して左右方向へ移動させることにより、６組の針棒１０及び天秤１２のうち１組の針棒１０及び天秤１２だけを針落ち位置（つまり使用位置）に対して択一的に切換える。この１組の針棒１０及び天秤１２は、脚柱部２に設けられた図示しないミシンモータの駆動により同期して上下動されると共に、シリンダベッド４の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協働することによって、前記刺繍枠に保持された加工布に刺繍縫目が形成される。
尚、図３に示すように、針棒ケース移動機構２５はアーム部３の上部に位置し、略矩形容器状をなす上部カバー２６により覆われている。詳細な説明は省略するが、上部カバー２６の前部には、コロ１７ｂを収容するように配置するための開口部２６ａと、後述する第１配線３０及び第２配線３１の自由な移動を許容する配線用開口部（図示略）とが形成されている。

針棒ケース５には、電装品として例えば２つの照明具２７ａ、２７ｂが配設されている。照明具２７ａは、外郭をなす矩形箱型のカバー本体２８と、このカバー本体２８内に設けられた図示しない光源（例えばチップＬＥＤ）とを有して構成されている。このチップＬＥＤが実装されるカバー本体２８内の基板（図示略）には、当該ＬＥＤへの通電用のリード線（以下、第１配線３０と称する）が接続されるコネクタ部（図示略）が設けられている。照明具２７ｂは、照明具２７ａと同様にカバー本体２８及び図示しないチップＬＥＤを有し、このＬＥＤが実装される基板（図示略）には、当該ＬＥＤへの通電用のリード線（以下、第２配線３１と称する）が接続されるコネクタ部（図示略）が設けられている。照明具２７ａは針棒ケース５左側面の下端部に、照明具２７ｂは針棒ケース５右側面の下端部に、夫々針棒１０や縫針１１の手前側を開放するように取付けられており、上糸の糸掛けや縫針１１の交換の際に邪魔にならず、且つ前記加工布の表面を充分に照明するようになっている。

第１配線３０及び第２配線３１は何れも可撓性を有する配線であって、前記コネクタ部から針棒ケース５の前面部及び上面部を経由し、ミシン本体７側に掛け渡されて前記制御装置に接続されている。これら第１配線３０及び第２配線３１の支持構造について、図６〜図１２も参照しながら説明する。尚、図２〜図４では、第１配線３０及び第２配線３１につき、これらの配線経路を簡明にすべく模式的に示している。

針棒ケース５側及びミシン本体７側には、第１配線３０と第２配線３１とを左右方向に相互に離間させた位置に配置するための係止手段が配設されている。具体的には、図２、図３に示すように、針棒ケース５の前部には、第１配線３０を針棒ケース５の左側部に沿って配線する為の複数（例えば２つ）の配線係止具３２ａが上下に並べて設けられると共に、第２配線３１を針棒ケース５の右側部に沿って配線する為の複数（例えば３つ）の配線係止具３２ｂが上下に並べて設けられている。
図６（ａ）、（ｂ）及び図７は、この配線係止具３２ａ，３２ｂを拡大して示す側面図、平面図及び斜視図である。配線係止具３２ａと配線係止具３２ｂは互いに同一のものであり、螺子孔３６ａを有し針棒ケース５の側壁に沿って屈曲形成されたＬ字状の固定部３６ｂと、第１配線３０或は第２配線３１が挿通されるフック状の挿通部３６ｃとを一体に備えた金属板からなる。配線係止具３２ａ，３２ｂは、螺子孔３６ａに挿通された螺子３５（図３参照）により針棒ケース５前部の左右両側部に夫々取付けられている。

図３、図４、図１２等にも示すように、針棒ケース５の上部には、第１配線３０を針棒ケース５の左側で係止する為の針棒ケース側係止部材３３ａ、及び第２配線３１を針棒ケース５の右側で係止する為の針棒ケース側係止部材３３ｂが設けられている。
図８（ａ）、（ｂ）及び図９は、この針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂを拡大して示す正面図、側面図及び斜視図である。針棒ケース側係止部材３３ａと針棒ケース側係止部材３３ｂは互いに同一のものであり、針棒ケース５の上部に沿う垂直部３７と水平部３８とを有し、合成樹脂材料から全体として逆Ｌ字状に形成されている。垂直部３７と水平部３８との間には、正面視（図８（ａ）参照）にて左側に張出す張出部３９が一体に設けられている。垂直部３７及び水平部３８は右面が開放され、張出部３９は左面が開放された形状をなしている。垂直部３７及び水平部３８と張出部３９とは、仕切り壁４０により左右に仕切られると共に、この仕切り壁４０に挿通溝４０ａ，４０ｂが形成されている。また、垂直部３７の奥壁部３７ａには螺子用孔３７ｂが形成され、前壁部３７ｃには、螺子用孔３７ｂに対応する部分を切欠いた切欠部３７ｄが形成されている。水平部３８の底壁部３８ａには螺子用孔３８ｂが形成され、上壁部３８ｃには、螺子用孔３８ｂに対応する部分を切欠いた切欠部３８ｄが形成されている。また、垂直部３７及び水平部３８には、夫々の開放面（右面）を覆う方向に突出する複数のリブ４１ａ〜４１ｄが形成されている。

この針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂは、螺子用孔３７ｂ，３８ｂに夫々挿通された螺子４３により針棒ケース５上部の左右両側部に取付けられている。第１配線３０は、垂直部３７、挿通溝４０ａ、張出部３９、挿通溝４０ｂ及び水平部３８を経由するように配置されることで、針棒ケース側係止部材３３ａにより周囲を囲われ且つ非直線状に配線される。第２配線３１も、第１配線３０と同じ経路で配置されることで、針棒ケース側係止部材３３ｂにより周囲を囲われ且つ非直線状に配線される。これにより、両配線３０，３１は、夫々針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂにて移動不能に係止される。特に、針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂにおいて、リブ４１ｄが設けられた水平部３８の後端は、夫々後上がりの傾斜状をなす係止部４２ａ，４２ｂとされ、針棒ケース５が移動した場合でも、両配線３０，３１の針棒ケース５後端（つまり固定端）における所定の位置関係を維持するようになっている。

一方、図４、図５等に示すように、前述したＨ字状の固定フレーム２０の後部には、ミシン本体７側において第１配線３０及び第２配線３１を互いに左右方向に離間させた状態で係止する為の本体側係止部材４５が設けられている。
図１０（ａ）、（ｂ）及び図１１は、本体側係止部材４５を拡大して示す平面図、背面図及び斜視図である。本体側係止部材４５は、金属板の屈曲形成により略Ｔ字状に形成されており、一対の螺子用孔４６ａを有して上下方向に延びる固定部４６と、この固定部４６の上端部において左右方向に延びる左側延出部４７及び右側延出部４８とを一体に有する。左側延出部４７及び右側延出部４８には、蟻溝状をなす複数の溝部４７ａ〜４８ｃが相互に左右方向に離間して形成されている。このうち、左側延出部４７において、左端部の溝部４７ａは左側が開放され、他の溝部４７ｂ、４７ｃは前側が開放されている。右側延出部４８において、右端部の溝部４８ａは右側が開放され、他の溝部４８ｂ，４８ｃは後側が開放されている。

この本体側係止部材４５は、螺子用孔４６ａと前記補助フレーム２０ａの螺子用孔（図示略）とに夫々挿通された螺子４９（図３にのみ図示）により、固定部４６と補助フレーム２０ａとを左右に重ねた状態で固定フレーム２０に取付けられている。第１配線３０は、溝部４７ａ，４７ｂ、４７ｃに挿通されることで、左側延出部４７の上面側と下面側とに蛇行する非直線状に配線される。第２配線３１は、溝部４８ａ，４８ｂ，４８ｃに挿通されることで、右側延出部４８の上面側と下面側とに蛇行する非直線状に配線される。これにより、両配線３０，３１は、本体側係止部材４５にて移動不能に係止される。特に、本体側係止部材４５における溝部４７ａ（以下、係止部４７ａと称す）及び溝部４８ａ（以下、係止部４８ａと称す）は、第１配線３０及び第２配線３１の固定端として、ミシン本体７側における両配線３０，３１の所定の位置関係を維持する。尚、図１１示すように、第１配線３０及び第２配線３１は本体側係止部材４５の後方で結束バンド５０により括られている。

さて、上記のようにミシン本体７と針棒ケース５との間に掛け渡される両配線３０，３１は、その第１配線３０の途中部３０ａと第２配線３１の途中部３１ａとが相互に屈曲するように交差させてある。ここで、図１２（ａ）、（ｂ）は、これら両配線３０，３１の配線構造を説明する為の平面図で、説明の便宜上、針棒ケース移動機構２５等を省略してある。
第１配線３０及び第２配線３１は、本体側係止部材４５と針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂとの間において、平面視（図１２（ａ）、（ｂ）参照）にて相互に屈曲するように交差して略Ｘ字状をなし、且つ側面視（図３参照）にて略水平方向に延びるように配線されている。即ち、両配線３０，３１は、４つの係止部４２ａ，４２ｂ，４７ａ，４８ａにより適度な張力を維持するように係止された状態で、針棒ケース移動機構２５の上面側にて弛みが生じないように互いに交差している。この場合、両配線３０，３１は、４つの係止部４２ａ〜４８ａを夫々係止点として仮想直線で結んだ仮想四角形（図１３（ａ）の２点鎖線参照）の略中央で交差する。これにより、第１配線３０が２つの係止部４２ａ，４７ａ間で「Ｘ字」の左半部を描くように配線されると共に、第２配線３１が２つの係止部４２ｂ，４８ａ間で「Ｘ字」の右半部を描くように配線され、両配線３０，３１の屈曲部分（交差部分）Ｐ_Ｏが前記仮想四角形の中心部に位置する。従って、図１３（ａ）に示すように、第１配線３０において、係止部４２ａと屈曲部分Ｐ_Ｏとの間の長さ（線長）をＬ１_Ｆ、屈曲部分Ｐ_Ｏと係止部４７ａとの間の線長をＬ１_Ｒ、第２配線３１において、係止部４２ｂと屈曲部分Ｐ_Ｏとの間の線長をＬ２_Ｆ、屈曲部分Ｐ_Ｏと係止部４８ａとの間の線長をＬ２_Ｒとしたとき、次の関係式が成り立つ。
Ｌ１_Ｆ＋Ｌ１_Ｒ＝Ｌ２_Ｆ＋Ｌ２_Ｒ・・・（１）

このように、第１配線３０及び第２配線３１は、本体側係止部材４５と針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂとの間において、長さ寸法が相等しくなるように設定されている。また、針棒ケース５は、左端の針棒１０を針落ち位置に対して択一的に切換えた右端位置（図５（ｂ）、図１２（ｂ）参照）と、右端の針棒１０を針落ち位置に対して択一的に切換えた左端位置（図１、図５（ａ）参照）との間を移動する。このため、第１配線３０及び第２配線３１の長さ寸法は、何れも針棒ケース５を右端位置と左端位置とに移動させる場合に必要な最短の線長Ｌ_０（図１２（ａ）、（ｂ）、図１３（ｂ）参照）よりも大きくなるように設定されている（Ｌ１_Ｆ＋Ｌ１_Ｒ＝Ｌ２_Ｆ＋Ｌ２_Ｒ＞Ｌ_０）。

次に、上記構成の作用について説明する。
図１２（ａ）に示すように、多針ミシンＭによる刺繍縫製の際、針棒ケース移動機構２５により、右端から３番目（或は４番目）の針棒１０を針落ち位置に対して切換えた状態にあっては、針棒ケース５は、左端位置と右端位置との間の略中間位置に在る。また、この状態では、本体側係止部材４５と針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂとが前後方向に対向しており、両配線３０，３１は、４つの係止部４２ａ〜４８ａによって弛まないように係止されている。ここで、針棒ケース移動機構２５により、右端或は左端の針棒１０を針落ち位置に対して切換えるべく、針棒ケース５を中間位置から左端位置、或は右端位置（図１２（ｂ）参照）に移動させると、針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂも同方向に（矢印Ｄ１方向或はＤ２右方に）一体に移動する。このとき、両配線３０，３１は、４つの係止部４２ａ〜４８ａにより係止されているため、弛みを生じさせることなく一平面内（略水平面内）を移動する。

この針棒ケース５の移動に伴う両配線３０，３１の状態の変化と、夫々の線長について、図１３を参照しながら説明する。ここで、図１３（ａ）及び（ｂ）は、説明の便宜上、図１２（ａ）及び（ｂ）に対応する両配線３０，３１のみを線図化し、且つ各寸法関係も単純化して示す。尚、係止部４７ａ，４８ａ間の左右方向の距離及び係止部４２ａ，４２ｂ間の左右方向の距離を夫々Ａとし、係止部４２ａ，４７ａ間の前後方向の距離及び係止部４２ｂ，４８ａ間の前後方向の距離を夫々Ｂとし、針棒ケース５の中間位置から右端位置（或は左端位置）までの移動距離をＣとする。また、図１３（ｂ）に示すように、針棒ケース５の右端位置における両配線３０，３１の線長Ｌ１_Ｆ´，Ｌ１_Ｒ´，Ｌ２_Ｆ´，Ｌ２_Ｒ´は、前述した線長Ｌ１_Ｆ，Ｌ１_Ｒ，Ｌ２_Ｆ，Ｌ２_Ｒに対応するものとする。

先ず、図１３（ａ）に示すように、針棒ケース５の中間位置で係止部４２ａ，４２ｂ，４７ａ，４８ａを仮想直線で結んだ仮想四角形を長方形とした場合、その長方形の中心に両配線３０，３１の屈曲部分Ｐ_Ｏが位置する。よって、辺Ａ，辺Ｌ１_Ｒ，辺Ｌ２_Ｒからなる仮想三角形（α）と、辺Ａ，辺Ｌ１_Ｆ，辺Ｌ２_Ｆからなる仮想三角形（β）は、点ＰＯを対称点として点対称となるため、辺Ｌ１_Ｒ＝辺Ｌ２_Ｆ、辺Ｌ１_Ｆ＝辺Ｌ２_Ｒとなる。また、上記の式（１）より、第１配線３０の係止部４２ａ，４７ａ間の長さ（Ｌ１_Ｆ＋Ｌ１_Ｒ）と、第２配線３１の係止部４２ｂ，４８ａ間の長さ（Ｌ２_Ｆ＋Ｌ２_Ｒ）は互いに等しいので、三平方の定理により演繹することができる。
Ｌ１_Ｆ＋Ｌ１_Ｒ＝Ｌ２_Ｆ＋Ｌ２_Ｒ＝（Ａ^２＋Ｂ^２）^１／２・・・（２）

一方、図１３（ｂ）に示すように、針棒ケース５の右端位置における前記仮想四角形を平行四辺形とした場合、その平行四辺形の中心に両配線３０，３１の屈曲部分Ｐ_Ｏが位置する。つまり、針棒ケース５が中間位置から右端位置へ移動することに伴い、両配線３０，３１があたかも平行四辺形の２つの対角線を描くようにして変位すると共に、屈曲部分Ｐ_Ｏも当該平行四辺形の中心と合致するように変位する。よって、針棒ケース５の右端位置（或は左端位置）において、辺Ａ，辺Ｌ１_Ｒ´，辺Ｌ２_Ｒ´からなる仮想三角形（α´）と、辺Ａ，辺Ｌ１_Ｆ´，辺Ｌ２_Ｆ´からなる三角形（β´）は、点ＰＯを対称点として点対称となるため、辺Ｌ１_Ｒ´＝辺Ｌ２_Ｆ´、辺Ｌ１_Ｆ´＝辺Ｌ２_Ｒ´となる。従って、両配線３０，３１の線長Ｌ１_Ｆ´，Ｌ１_Ｒ´，Ｌ２_Ｆ´，Ｌ２_Ｒ´を、夫々三平方の定理により演繹することができる。
Ｌ１_Ｒ´＝Ｌ２_Ｆ´＝［｛（Ａ＋Ｃ）^２＋Ｂ^２｝^１／２]１／２・・・（３）
Ｌ１_Ｆ´＝Ｌ２_Ｒ´＝［｛（Ａ−Ｃ）^２＋Ｂ^２｝^１／２]１／２・・・（４）

本実施形態において、針棒ケース５の中間位置における仮想四角形は、厳密には台形をなすものの、全体として略長方形（矩形）とみなすことができ、上記の式（１）〜式（４）が成立する。よって、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、針棒ケース５の移動に伴い、両配線３０，３１は、一平面内で線長がＬ１_Ｆ，Ｌ１_Ｒ，Ｌ２_Ｆ，Ｌ２_ＲからＬ１_Ｆ´，Ｌ１_Ｒ´，Ｌ２_Ｆ´，Ｌ２_Ｒ´に夫々変化する。しかし、その変化量は、実際の場合においては殆ど無視できる量である。このため、針棒ケース５の移動時に、４つの係止部４２ａ〜４８ａ間で両配線３０，３１が殆ど弛むことがなく、両配線３０，３１において適度な張力が維持される。

以上のように本実施形態の多針ミシンＭは、第１配線３０及び第２配線３１を、針棒ケース５の移動方向に相互に離間させた位置に配置すると共に、第１配線３０の途中部３０ａと第２配線３１の途中部３１ａとが相互に屈曲するように交差させてある。これによれば、針棒ケース５の移動に必要な両配線３０，３１の余裕長を夫々最適に確保することができると共に、両配線３０，３１について相互に適度な張力が作用した状態で交差させることができる。従って、針棒ケース５が移動しても、両配線３０，３１を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないように互いの途中部３０ａ、３１ａで保持することができ、配線の損傷や断線等の不具合を確実に防止することができる。

第１配線３０及び第２配線３１を、本体側係止部材４５の２つの係止部４７ａ，４８ａと２つの針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂの係止部４２ａ，４２ｂとを夫々仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で交差するように配置した。これによれば、両配線３０，３１について、一平面内に収まるように互いに適度な張力を作用させた状態で配線することにより、針棒ケース５が移動しても、多針ミシンＭの各部材（針棒ケース移動機構２５等）に引っ掛ってしまうことを確実に防止することができると共に、極力コンパクトに配線することができる。また、これによれば、両配線３０，３１の余裕長を相等しく設定することができると共に、その余裕長を最適に設定することができ、針棒ケース５の移動に支障を来さないように配線することができる。更に、上記構成によれば、第１配線３０の係止部４２ａ，４７ａ間の長さ（Ｌ１_Ｆ＋Ｌ１_Ｒ）、第２配線３１の係止部４２ｂ，４８ａ間の長さ（Ｌ２_Ｆ＋Ｌ２_Ｒ）、及び両配線３０，３１の各線長Ｌ１_Ｆ〜Ｌ２_Ｒ´を、式（１）〜（４）により演繹することができる。そして、針棒ケース５を右端位置と左端位置とに移動させる場合に必要な最短の長さＬ０（＝（Ｂ²＋Ｃ²）１／２）を見越して、４つの係止部４２ａ〜４８ａ間の相互の離間距離（つまり前記Ａ，Ｂ）を適宜設定することで、両配線３０，３１について無駄のない長さで配設することができる。

＜第２実施形態＞
図１４（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２実施形態を示すものであり、第１実施形態と異なるところを説明する。ここで、図１４（ａ）及び（ｂ）は両配線３０，３１の屈曲部分Ｐ_Ｏを拡大して示す平面図及び正面図であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第２実施形態の第１配線３０及び第２配線３１は、夫々の途中部３０ａ，３１ａにおいてリング状部材５１により保持されている。リング状部材５１は、例えば合成樹脂材料からなり、両配線３０，３１の挿通が可能な中空部５２が形成された環状の保持部材として構成されている。図１４（ｂ）に示すように、リング状部材５１の上面部５１ａと下面部５１ｂは、リング状部材５１の高さ寸法ｈを抑えるべく、左右の側面部５１ｃ，５１ｄよりも厚みが小さくなるように形成されている。リング状部材５１は、中空部５２に挿通された両配線３０，３１を相互に屈曲させて近接する状態で保持する。また、リング状部材５１の内周部５１ｅは、なだらかな曲面状に形成されていて、リング状部材５１に対する両配線３０，３１の相対的な移動が円滑に行われるようになっている。そして、両配線３０，３１は、前記仮想四角形の略中央でリング状部材５１に保持されるように配置してある。

以上のように本第２実施形態によれば、第１配線３０及び第２配線３１について、夫々の途中部３０ａ，３１ａをリング状部材５１により相互に屈曲させて近接する状態で保持するため、互いに適度な張力を作用させた状態で配線することができる。また、両配線３０，３１はリング状部材５１に対して相対的な移動が許容されることから、針棒ケース５が移動しても、両配線３０，３１を、張力の変動を抑え且つ弛みが生じないようにリング状部材５１で保持することができる。しかも、両配線３０，３１は、互いに近接した非接触でリング状部材５１に保持されるので、両配線３０，３１同士の摩擦を回避することができ、配線の損耗等の不具合をより確実に防止することができる。
また、両配線３０，３１について、仮想四角形の略中央で、リング状部材５１を用いて一平面内に収まるよう互いに適度な張力を作用させた状態で配線することができる。従って、両配線３０，３１の余裕長を相等しく設定することができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。
第１実施形態では、両配線３０，３１が、その交差部分（屈曲部分Ｐ_Ｏ）で上下に重なることとなる。これに対し、本実施形態では、高さ寸法ｈを抑えたリング状部材５１によって両配線３０，３１が非接触状態で保持されるため、両配線３０，３１を交差させた場合よりも、屈曲部分Ｐ_Ｏの上下方向の厚みを小さくすることができる。

＜第３実施形態＞
図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３実施形態を示すものであり、第２実施形態と異なるところを説明する。ここで、図１５（ａ）及び（ｂ）は両配線３０，３１の屈曲部分Ｐ_Ｏを拡大して示す平面図及び正面図であり、第１実施形態と同一部分には同一符号を付している。
本第３実施形態の第１配線３０及び第２配線３１は、夫々の途中部３０ａ，３１ａにおいて保持部材５３により保持されている。保持部材５３は、２つの滑車５４とこの滑車５４を回動可能に支持する支持部材５５とを有する。滑車５４は円板状をなしており、その周縁部には、正面視にて（図１５（ｂ）参照）径方向内側に円弧状に窪むガイド凹部５４ａが形成されている。支持部材５５は、滑車５４を回動可能に支持する２つの貫通軸５５ａと、これら貫通軸５５ａの上下両端部に夫々配置され且つ当該貫通軸５５ａを左右両端部にて支持する２つの支持板５５ｂとからなる。
図１５（ａ）に示すように、支持部材５５は、２つの滑車５４のガイド凹部５４ａにて、両配線３０，３１の途中部３０ａ，３１ａを相互に屈曲させて近接する状態で保持する。これにより、両配線３０，３１は、保持部材５３に対する相対的な移動が許容されると共に、２つの滑車５４にて夫々独立して滑動するように配置される。また、両配線３０，３１は、前記仮想四角形の略中央で保持部材５３に保持される。

以上のように本第３実施形態によれば、針棒ケース５の移動の際、滑車５４によって保持部材５３に対する両配線３０，３１の相対的な移動を円滑にすることができる。また、この滑車５４により、両配線３０，３１の夫々の途中部３０ａ，３１ａがなだらかな屈曲形状をなすようにして保持されると共に、両配線３０，３１との間の摩擦を低減させることができるので、両配線３０，３１の途中部３０ａ，３１ａにおける損耗等を防止することができる。この他、両配線３０，３１は、前記仮想四角形の略中央で保持部材５３に保持されるため、両配線３０，３１の余裕長を相等しく設定することができる等、第２実施形態と同様の効果を奏する。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
第１配線３０及び第２配線３１は、上記リード線に限定されるものではなく、他のコード類（信号等を伝達する各種の配線）により構成してもよい。また、第１配線及び第２配線は、夫々単数でも複数の配線を束ねたものでもよい。
両配線３０，３１を、ミシン本体７側或は針棒ケース５側で係止するための係止手段は、本体側係止部材４５或は針棒ケース側係止部材３３ａ，３３ｂに限定されるものではない。つまり、両配線３０，３１をミシン本体７側で夫々係止する為の２つの係止部と、両配線３０，３１を針棒ケース５側で夫々係止する為の２つの係止部とを各別に配設し、これら４つの係止部により係止手段を構成してもよい。
電装品は、照明具２７ａ、２７ｂに限定されるものではなく、他の電気関係の部品に適宜変更してもよい。

Ｍ多針ミシン
５針棒ケース
７ミシン本体
１０針棒
１１縫針
２５針棒ケース移動機構
２７ａ，２７ｂ電装品
３０第１配線
３１第２配線
３３ａ，３３ｂ針棒ケース側係止部材
４２ａ，４２ｂ係止部
４５本体側係止部材
４７ａ，４８ａ係止部
５１リング状部材（保持部材）
５３保持部材
５４滑車
５５支持部材

Claims

下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、
前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、
前記針棒ケースをミシン本体に対して移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンにおいて、
前記針棒ケースに設けられた電装品に対して接続され、且つ前記ミシン本体と前記針棒ケースとの間に掛け渡される第１配線及び第２配線と、
前記第１配線及び前記第２配線を前記ミシン本体側で夫々係止する為の２つの係止部を有する本体側係止部材と、
前記第１配線及び前記第２配線を前記針棒ケース側で係止する為の係止部を有する２つの針棒ケース側係止部材と、を備え、
前記第１配線及び前記第２配線を、
前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とにより前記針棒ケースの移動方向に相互に離間させた位置で係止すると共に、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とを夫々仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で、前記第１配線の途中部と前記第２配線の途中部とが相互に屈曲するように交差させたことを特徴とする多針ミシン。
下端部に縫針を夫々装着した複数の針棒と、
前記複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、
前記針棒ケースをミシン本体に対して移動させることにより、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換える針棒ケース移動機構と、を備えた多針ミシンにおいて、
前記針棒ケースに設けられた電装品に対して接続され、且つ前記ミシン本体と前記針棒ケースとの間に掛け渡される第１配線及び第２配線と、
前記第１配線及び前記第２配線を前記ミシン本体側で夫々係止する為の２つの係止部を有する本体側係止部材と、
前記第１配線及び前記第２配線を前記針棒ケース側で係止する為の係止部を有する２つの針棒ケース側係止部材と、
前記第１配線及び前記第２配線を、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とにより前記針棒ケースの移動方向に相互に離間させた位置で係止すると共に、前記第１配線の途中部と前記第２配線の途中部とを相互に屈曲させて近接する状態で保持する保持部材と、を備え、
前記第１配線及び前記第２配線を、前記本体側係止部材の２つの係止部と前記２つの針棒ケース側係止部材の係止部とを夫々仮想直線で結んだ仮想四角形の略中央で、前記保持部材により相対的な移動が許容されるように保持することを特徴とする多針ミシン。
前記保持部材は、前記第１配線及び前記第２配線の挿通が可能なリング状部材であることを特徴とする請求項２記載の多針ミシン。
前記保持部材は、２つの滑車と前記滑車を回動可能に支持する支持部材とを有し、
前記第１配線及び前記第２配線を、前記２つの滑車にて夫々独立して滑動するように配置したことを特徴とする請求項２記載の多針ミシン。